JP2553370B2

JP2553370B2 - 車輌の運行記録装置

Info

Publication number: JP2553370B2
Application number: JP62334293A
Authority: JP
Inventors: 照男清野; 孝野尻
Original assignee: Aichi Electric Co Ltd
Current assignee: Aichi Electric Co Ltd
Priority date: 1987-12-28
Filing date: 1987-12-28
Publication date: 1996-11-13
Anticipated expiration: 2011-11-13
Also published as: JPH01173280A

Description

【発明の詳細な説明】＜産業上の利用分野＞本発明は自動車等の車輌の速度，走行距離，走行時間
等の運行データをデジタル記録するようにした装置に関
する。

＜従来技術とその問題点＞この種、記録計は、道路運送車輌法等法令の定めによ
り「すべての時刻における瞬間速度」、「すべての２時
刻間おける運行距離及び運行時間」を記録することが要
求されている。この条件に適合する記録計としては記録
紙に記録用針により記録するようにしたアナログ方式の
記録計（いわゆるタコグラフ）が従来より用いられてい
る。これについて説明すると、瞬間速度の記録は、トラ
ンスミッション内にある車速測定用ギヤの回転運動を駆
動用ケーブルによってマグネットを回転させ、このマグ
ネットと磁気的に結合させたロータに、マグネットの回
転速度に比例したトルクを発生させ、そのトルクをヘヤ
スプリングでバランスさせてロータの回転軸の回転角度
を歯車機構によって伝えることにより、速度記録用針を
上下方向に動かし、速度及び時分の目盛があらかじめ印
刷された記録紙に記録する。

運行距離の記録は、上記駆動用ケーブルの回転運動を
ギヤ、距離レバーを介して伝えることにより、距離記録
用針を上下方向に動かし、運行距離として上記記録紙に
記録する。

また、時刻については時分の目盛が印刷した上記記録
紙を時計の針と共動して回転するようにしているので、
上記瞬間速度の記録等と対応させて読取るようになって
いる。

このように、従来の運行記録計は、記録用針の先端で
特殊な加工を施された記録紙の塗料を削ることにより行
われる。これら記録の解析にあたっては、例えば、記録
紙が１回転で１日の運行データが記録されたとすると、
１分間の運行データの記録は0.25゜（360゜/24×60）と
いう狭まい回転角度の範囲において行われることにな
り、特別な解像器で拡大して目視解析が必要となって多
くの手間を要し、的確な解析も困難であるという問題を
有していた。これを改善するため、大容量化した半導体
メモリに運行データを記録させるようにしたデジタル方
式の記録計も提案されているが、その記録方法は単純に
一定の時間単位（例えば１秒）でデジタルデータを収集
記録しているため、上述した法令の定める条件に適合さ
せれば、記録単位が小さくなり必然的に膨大なメモリ容
量と多大な処理時間を必要とするという問題を有してい
た。

＜発明の目的＞本発明は、上述した点にかんがみてなされたもので、
その目的とするところは、多量な運行データをメモリに
効率的に収集記録させることができ、かつ法令の定めに
も適合させることができるようにしたものを提供するこ
とにある。

＜発明の概要＞本発明は、上記目的を達成するため、速度検知用セン
サと、瞬間的なタイミング周期当りの上記センサからの
パルスをカウントし車速データとして出力する車速カウ
ンタと、このカウンタからの車速データを、前回と今回
のそれとを比較するコンパレータと、このコンパレータ
の一致信号を上記瞬間的なタイミング周期毎にカウント
し同一車速の回数データとして出力する同一車速回数カ
ウンタと、上記回数データと上記今回の車速データとの
いずれか一方を選択的に出力するマルチプレクサとを備
え、上記コンパレータの不一致信号により、上記マルチ
プレクサを介して、上記回数データがあればこれを、こ
の回数データがないときは上記今回の車速データを出力
可能に記録させるように構成したことを特徴としたもの
である。

＜発明の実施例＞以下、本発明の実施例を図によって説明する。第１図
は構成を示したブロック図である。同図において、１は
シリアルI/Oカレンダ時計用のLSIとバックアップ電池等
で形成されたカレンダ付時計で、図示しない処理コード
データ並びに年，月，日，時，分，秒の各データを例え
ば８ビットのデジタル信号でマルチプレクサ２にそれぞ
れ出力するようになっている。この際、上記処理コード
データは、例えば８ビットを7Fのビット構成で出力して
識別処理ができるようにしている。そして、上記マルチ
プレクサ２は後述の動作信号発生回路13から出力される
図示しないセレクト信号により処理コードデータを、ま
たセレクト信号t₁〜t₆により選択された年，月，日，
時，分，秒の各データを、上記動作信号発生回路13から
出力されるセレクト信号t_mにより選択されて出力するよ
うにしたマルチプレクサ３を介して、運行データを記録
する運行データ記録回路４に処理コードに続いて順次書
込むようになっている。この記憶回路４はリード・ライ
ト・メモリ（以下RAMという）から形成され、指定され
たアドレスに、年，月，日，時，分，秒の各データ並び
に車速データ、同一車速回数データが出力可能に記録さ
れるようになっている。５は、速度検知用センサで、例
えば、トランスミッション内の車速測定用ギヤの回転数
に比例したパルスを発生させて出力するようになってい
る。そして、上記パルスは、第３図に示すように、タイ
ミング周期W_b当り例えば、時速2.5kmで１パルス、時速1
20kmで48パルスのパルスが車速に比例して発生するよう
になっている。６は入力の立上りでカウントし、そのカ
ウント値を、車速データとして、例えば第６図に示すよ
うに、例えば、８ビットの最上位ビットをフラグビット
“0"とした７ビットのデジタル信号で出力するようにし
た車速カウンタである。これは、入力端CKに上記センサ
５の出力端をアンド回路AND₁を介して接続し、アンド回
路AND₁には動作信号発生回路13から瞬間速度検出可能な
一定の周期W_b（例えば0.5秒周期）で出力されるタイミ
ング信号t_bを入力させて、タイミング周期W_b当りの上記
センサ５からのパルスをカウントし、車速データとして
出力するようになっている。また、この車速カウンタ６
の入力端CLには、エンジンキースイッチのオンにより図
示しないスタート回路から出力されるスタート信号t₀を
ノット回路N₁とオアー回路OR₁を介して入力させるとと
もに、動作信号発生回路13から出力される制御信号△t
_b4をノット回路N₂と上記オアー回路OR₁を介してリセッ
ト信号として入力させて、この両入力信号の立下りでカ
ウント値をクリアするようになっている。

なお、上記車速カウンタ６がタイミング周期W_b当りの
センサ５のパルスをカウントして出力する車速データ
は、前回と今回のそれとを区別する必要があるときは前
回の車速データを旧車速データと、また今回の車速デー
タを新車速データと呼称して説明することにする。７は
上記車速カウンタ６の旧車速データを一旦保持して出力
する車速レジスタで、動作信号発生回路13から上記スタ
ート信号t₀により出力するワンショットのパルス信号
t₀′と制御信号△t_b3とをオアー回路OR₂を介してセット
入力端に入力させて、上記パルス信号t₀′の立上りによ
って０に初期セットし、制御信号△t_b3の立上りで、車
速カウンタ６の出力する車速データを旧車速データとし
てラッチし、出力するようになっている。８は新旧両車
速データを比較するコンパレータで、入力端Ａに上記車
速カウンタ６の新車速データを、入力端Ｂに上記車速レ
ジスタ７の旧車速データをそれぞれ入力させ、両入力が
一致したとき、出力端Ａ＝Ｂから、また異なる（不一致
の）とき出力端Ａ≠Ｂからそれぞれ“H"レベルの出力信
号を送出するようになっている。このコンパレータ８の
新旧車速データの比較は上記タイミング周期W_b毎に行わ
れるようになっている。９は上記コンパレータ８がタイ
ミング周期W_b毎に比較する新旧両車速データが一致した
とき、その回数をタイミング周期W_b毎にカウントし、カ
ウント値を、同一車速回数データとして、例えば、８ビ
ットの最上位をフラグビット“1"とした７ビットのデジ
タル信号で出力する同一車速回数カウンタである。これ
は入力端CKに、上記コンパレータ８の出力端Ａ＝Ｂを、
動作信号発生回路13から出力される制御信号△t_b1を入
力させたアンド回路AND₂を介して、接続し、入力端CL
に、上記コンパレータ８の出力端Ａ≠Ｂを、動作信号発
生回路13から出力される制御信号△t_b4を入力させたナ
ンド回路NAND₃を介して、接続して、入力端CKの入力の
立上りでカウントするとともに、入力端CLの入力の立下
りでリセットして、出力端から同一車速の回数データ
を、上記車速カウンタ６の車速データを入力するように
したマルチプレクサ10に出力するようになっている。そ
して、上記マルチプレクサ10は、動作信号発生回路13か
ら出力される制御信号△t_b2と、上記コンパレータ８の
出力端Ａ≠Ｂと、上記同一車速回数カウンタ９の例えば
８ビットのフラグビットを除いた７ビット出力信号をそ
れぞれ入力させたオアー回路OR₃の出力信号とを入力さ
せたアンド回路AND₄の出力信号を、セレクト信号b₂とし
て入力させ、このセレクト信号b₂により、入力する新車
速データと同一車速の回数データとのいずれかを選択し
て、上記マルチプレクサ３を介して、RAM4に記憶させる
ようになっている。11はRAM4にデータを書込むためのラ
イト信号を出力するライト信号発生回路である。これ
は、動作信号発生回路13から出力される制御信号△
t_b3、クロック信号t_k0とコンパレータ８の出力端Ａ≠Ｂ
の出力信号とをアンド回路AND₅に入力させ、上記アンド
回路AND₄の出力信号と上記クロック信号t_k0とをアンド
回路AND₆に入力させ、このアンド回路AND₅,AND₆の出力
信号と動作信号発生回路13から出力されるデータライト
信号t_w1と外部電算処理装置15から出力されるデータラ
イト信号t_w2とをオアー回路OR₄に入力させて形成され、
このオアー回路OR₄の出力信号を、ライト信号として、R
AM4に送出するようになっている。12はアドレス歩進信
号を出力する歩進信号発生回路である。これは、上記ラ
イト信号発生回路11のオアー回路OR₄の出力端から接続
されて、入力信号を微小時間の遅れを有して出力するよ
うにした遅延回路TD₁と、この遅延回路TD₁の出力信号と
動作信号発生回路13から出力されるアドレス信号t_a1と
外部電算処理装置15から出力されるアドレス信号t_a3と
を入力させるようにしたオアー回路OR₅とから形成さ
れ、このオアー回路OR₅の出力端からアドレス歩進信号
を出力するようになっている。14はデコーダ等から形成
されたアドレス指定回路で、上記歩進信号発生回路12か
ら出力されるアドレス歩進信号を、入力させるととも
に、動作信号発生回路13から出力される初期アドレス信
号t_o′と外部電算処理装置15から出力される初期アドレ
ス信号t_a0とをオアー回路OR₆を介して入力させて、出力
端からアドレス指定信号をRAM4に出力するようになって
いる。

そして、上記動作信号発生回路13は、クロック信号t
_b0,t_k0,t_c0をそれぞれ出力するクロック信号発生部13_a
と、上記クロック信号t_b0をうけてタイミング信号t_bを
出力するタイミング信号発生部13_bと、上記クロック信
号t_k0をうけて制御信号△t_b1〜△t_b4を順次出力する制
御信号発生部13_cと、上記クロック信号t_c0をうけてセレ
クト信号t₁〜t₆,t_mをそれぞれ出力するセレクト信号発
生部13_d並びにアドレス信号t_a1とデータライト信号t_w1
と初期アドレス信号t_o′をそれぞれ出力するアドレス・
ライト信号発生部13_eとからなっている。各信号発生部1
3_a〜13_eについてさらに説明すると、クロック信号発生
部13_a、水晶発振器，分周器等により形成され、基準ク
ロックを基にして上記クロック信号t_bo,t_ko,t_coをそれ
ぞれ出力させるようになっている。タイミング信号発生
部13_bは、上記クロック信号t_bo（タイミング周期W_b（例
えば0.5秒）と同じ周期に設定したクロック信号）を、
一方は直接に、他方は入力の立上りでワンショットのパ
ルス信号△t_bmを出力するマルチバイブレータMB₁を介し
て、アンド回路AND₇に入力させ、このアンド回路AND₇の
出力端にノット回路N₃を接続し、これを出力端からタイ
ミング信号t_bを出力するようになっている。そして、上
記マルチバイブレータMB₁が出力するパルス信号△t_bmの
パルス幅△t_bmは、第２図に示すように、上記タイミン
グ信号t_bのタイミング周期W_b（例えば0.5秒）に比して
極めて狭幅（△W_bm＜＜W_b）に設定されており、かつ、
第３図に示すように、タイミング周期W_b当りのセンサ５
のパルスが例えば時速200km時のパルス幅W₂₀₀よりも狭
幅（△W_bm＜W₂₀₀）となるように設定して、車速カウン
タ６が車速に比例したパルスをタイミング周期W_bで的確
にカウントできるようになっている。

また、制御信号発生部13_cは、上記マルチバイブレー
タMB₁の出力端を、ノット回路N₄を介して、複数のJKフ
リップフロップ等により形成されたリングカウンタRC₁
のプリセット入力端に接続し、このリングカウンタRC₁
の入力端CPに上記クロック信号t_k0を入力させ、上記ノ
ット回路N₄の出力信号の立上りでプリセットされたリングカウンタRC₁は、第
４図に示すように、クロック信号t_k0の立上り毎に出力
端O₁〜O₄から制御信号△t_b1〜△t_b4を順次出力するよう
になっている。したがって、上記クロック信号t_k0は、
タイミング信号t_bのタイミング周期W_bの直前で立下る極
めて狭幅（微小時間）のパルス△t_bmのパルス幅△W_bmに
おいて、上記制御信号△t_b1〜△t_b4が順次出力すること
ができる周期のクロック信号に設定されている。セレク
ト信号発生部13_dは、入力端CPに上記クロック信号t_k0を
入力させ、出力端Ｑから入力の立上りで立上り、次の入
力の立上りで立下るクロック信号t_c1を出力するフリッ
プフロップ回路FF₁と、これの出力端Ｑを入力端CPに接
続し、プリセット入力端に上記スタート信号t₀を入力さ
せ、このスタート信号t₀の立上りでプリセットされ、第
５図に示すように、上記クロック信号t_c1の立下り毎に
出力端O₁〜O₆からセレクト信号t₁〜t₆を順次出力すると
ともに、出力端▲▼から上記セレクト信号t₆の立下
りと同期して立下り、かつ、次のクロック信号t_c1の立
下りで立上る出力信号t₇を送出するよう複数のJKフリッ
プフロップ回路等により形成されたリングカウンタRC₂
と、このリングカウンタRC₂の出力端▲▼をリセッ
ト端子Ｒに接続し、セット端子に上記リングカウンタRC
₂の出力端O₁をノット回路N₃を介して接続して、上記出
力端O₁の出力信号（セレクト信号）t₁の立上りで立上る
セレクト信号t_mを出力端Ｑから送出するようにしたRSタ
イプのフリップフロップ回路FF₂とからなっている。ア
ドレス・ライト信号発生部13_eは、アンド回路AND₃の入
力端に、上記フリップフロップ回路FF₁とFF₂の出力端を
それぞれ接続し、このアンド回路AND₈の出力端を、上記
クロック信号t_c0を入力させたアンド回路AND₉の入力端
に接続して、このアンド回路AND₉の出力端からデータラ
イト信号t_w1を、また上記アンド回路AND₈の出力端から
アドレス信号t_a1をそれぞれ出力するようになってい
る。また、入力の立上りでワンショットのパルスを出力
するマルチバイブレータMB₂の入力端に上記スタート信
号t₀を入力させ、出力端からパルス信号t₀′を初期アド
レス信号t₀′として、上記アドレス指定回路14にオアー
回路OR₆を介して、また、初期セット信号t₀′として上
記車速レジスタ７に送出するようになっている。

次にその動作について説明する。図示しないエンジン
キースイッチのオンにより図示しないスタート信号発生
回路からスタート信号t₀（第５図t₀）が出力され、これ
をノット回路N₁を介してうけた車速カウンタ６はクリア
され、またこれをうけた動作信号発生回路13のアドレス
・ライト信号発生部13_eのマルチバイブレータMB₂は、入
力の立上りでワンショットのパルス信号t₀′（第５図
t₀′）を、オアー回路OR₂を介して車速レジスタ７と、
オアー回路OR₆を介してアドレス指定回路14にそれぞれ
送出し、これをうけた車速レジスタ７は０にセットさ
れ、またアドレス指定回路14は入力の立下りで初期アド
レスをプリセットしてRAM4のデータ記録の先頭アドレス
を決定する（第５図Ad）。

A.運行開始の年月日、時分秒データの記録また、上記スタート信号t₀により、プリセットされた
動作信号発生回路13のセレクト信号発生部13_dのリング
カウンタRC₂は、入力端CPにクロック信号t_c0をフリップ
フロップ回路FF₁を介して入力するクロック信号t_c1の立
下りで出力端O₁の出力信号が“H"レベルに反転し（第５
図t₁）（他の出力端O₂〜O₆は“L"レベル、▲▼は
“H"レベル）、セレクト信号t₁をマルチプレクサ２に出
力する。マルチプレクサ２は時計１から出力される年デ
ータを選択してマルチプレクサ３に出力する。マルチプ
レクサ３は、上記リングカウンタRC₂の出力端O₁の出力
信号が“H"レベルに反転することにより、フリップフロ
ップ回路FF₂の出力端Ｑの出力信号が“H"レベルに反転
した（第５図t_m）セレクト信号t_mをすでにうけているの
で、上記マルチプレクサ２からの出力を選択して上記年
データをRAM4に出力し、RAM4は年データを、動作信号発
生回路13のアドレス・ライト信号発生部13_eから、ライ
ト信号発生回路11のオアー回路OR₄を介して、入力した
ライト信号t_w1の立下りで書込んで記録する（第５図
W_r）。上記クロック信号t_c1とセレクト信号t_mとの論理
積で出力するアドレス・ライト信号発生部13_eのアンド
回路AND₈のアドレス信号t_a1は、“H"レベルに反転し、
これを歩進信号発生回路12のオアー回路OR₅を介してア
ドレス指定回路14に送出し（第５図t_a1）、アドレス指
定回路14は入力の立下りで（上記年データが書込まれた
後）アドレスを１つすすめるアドレス指定信号をRAM4に
送出する。

一方、上記リングカウンタRC₂はクロック信号t_c1によ
り、出力端O₂の出力信号が“H"レベルに反転し（他の出
力端O₁,O₃〜O₆は“L"レベル，▲▼は“H"レベ
ル）、このセレクト信号t₂により、マルチプレクサ２時
計１から入力した月データを選択して、マルチプレクサ
３に出力し、マルチプレクサ３はセレクト信号t_mにより
これを選択してRAM4に出力し、ライト信号t_w1により月
データを書込む（第５図W_r）。この月データ書込み後ア
ドレス信号t_a1によりアドレスを１つすすめるアドレス
指定信号がアドレス指定回路14から送出され、以降同様
に動作してリングカウンタRC₂の出力端O₃〜O₆から順次
出力されるセレクト信号t₃〜t₆により、日，時，分，秒
の各データがRAM4に書込まれ記録される。

そして、リングカウンタRC₂の出力端▲▼の出力
信号t₇が上記セレクト信号t₆の立下りと同期して“L"レ
ベルに反転すると（第５図t₇）、フリップフロップFF₂
の出力信号は“L"レベルに反転し、“L"レベルのセレク
ト信号t_mがマルチプレクサ３に送出される。同時に、ア
ドレス・ライト信号発生部13_eのアンド回路AND₈の出力
信号も“L"レベル反転し（AND₉の出力信号は“L"レベル
のままとなる）、アドレス信号t_a1、データライト信号t
_w1とも“L"レベルになる（第５図t_a1,t_w1）。即ち、RAM
4に運行開始の年月日，時分秒データが記録される。

そして、上記セレクト信号t_mが“H"から“L"レベルに
反転することにより、マルチプレクサ３はマルチプレク
サ２の出力データ（年，月，日，時，分，秒の各デー
タ）の選択からマルチプレクサ10の出力データ（車速関
係データ）の選択に切換えられることになる。

B.車速関係データの記録上記スタート信号t₀によりあらかじめクリアされてい
る車速カウンタ６は、センサ５が車速に比例して発生す
るパルスをアンド回路AND₁を介してタイミング信号t_bの
タイミング周期W_b毎にカウントし、そのカウント値を車
速データとして、マルチプレクサ10に出力するととも
に、車速レジスタ７とコンパレータ８の入力端Ａとに出
力する。上記車速データをうけた車速レジスタ７は、上
記スタート信号t₀の立上りでワンショットのパルスを出
力するマルチバイブレータMB₂のパルス信号t₀′により
あらかじめ０にセットされているので、入力する車速デ
ータをセットし旧車速データとしてコンパレータ８の入
力端Ｂに出力する。コンパレータ８は新旧両車速データ
を比較し、両入力データが一致したとき、出力端Ａ＝Ｂ
の出力信号が“H"レベルに反転する。

一方、上記タイミング周期W_bの直前で立下る微小時間
のパルス信号△t_bm（即ち、マルチバイブレータMB₁の出
力）をノット回路N₄を介してパルス信号としてうけたリングカウンタRC₁からは、入力の立上り
でプリセットされて出力端O₁から制御信号△t_b1が出力
されている（第４図△t_b1）。

このため、アンド回路AND₂の出力信号は“H"レベルに
反転し、これをうけた同一車速回数カウンタ９は入力の
立上りでカウントし、カウント値をマルチプレクサ10に
出力することになるが、マルチプレクサ10はそのセレク
ト信号b₂が“L"レベルにあるため（即ち、リングカウン
タRC₁の出力端O₂の出力が“H"レベルに反転しても（制
御信号△t_b2）、コンパレータ８の出力端Ａ≠Ｂは“L"
レベル、したがってアンド回路AND₄の出力信号は“L"レ
ベル）、車速カウンタ６から入力する新車速データを選
択して、マルチプレクサ３を介してRAM4に出力する。し
かし、RAM4は、上記リングカウンタRC₁の出力端O₃の出
力信号が“H"レベルに反転して（第４図△t_b3）、制御
信号△t_b3がアンド回路AND₅に送出されてもコンパレー
タ８の出力端Ａ≠Ｂの出力信号は“L"レベルにあるた
め、アンド回路AND₅の出力信号は“L"レベルのままでラ
イト信号は出力されず書込みを行わない。この際、上記
制御信号△t_b3をうけた車速レジスタ７は入力の立上り
で入力した車速データをラッチして、新旧車速データの
比較に備える。次いで、上記リングカウンタRC₁の出力
端O₄の出力信号が“H"レベルに反転し（第４図△
t_b4）、これをノット回路N₂を介してうけた車速カウン
タ６は入力の立下りでクリアして、次のタイミング周期
W_b当りの上記センサ５からのパルスをカウントする。

換言すれば、タイミング周期毎に検出された車速デー
タの新旧両車速データが一致しているときには、同一車
速回数カウンタ９が入力の立上り毎に（即ち、タイミン
グ周期W_b毎に）カウント動作を行うのみでRAM4には新車
速データも回数データもRAM4には記録されないことにな
る。

そして、上記新旧両車速データが不一致のたき、コン
パレータ８の出力端Ａ≠Ｂの出力信号は“H"レベルに反
転する。これをうけたアンド回路AND₄は入力端の一方に
オアー回路OR₃を介して、“H"レベルの出力信号をうけ
ているので、上記リングカウンタRC₁の出力端O₂からの
制御信号△t_b2の立上りで“H"レベルの出力信号をセレ
クト信号b₂としてマルチプレクサ10に送出し、マルチプ
レクサ10は、同一車速回数カウンタ９の回数データを選
択し、これをマルチプレクサ３を介してRAM4に出力し、
RAM4はアンド回路AND₆の出力信号がオアー回路OR₄を介
して“H"から“L"レベルに反転するとき、その立下りで
（即ち、クロック信号t_k0の立下り）上記回数データを
書込んで記録し、上記アンド回路AND₆の“H"レベルの出
力信号をオアー回路OR₄を介してうけた遅延回路TD₁は、
オアー回路OR₅を介して、入力を微小時間を有してアド
レス指定回路14に出力し、アドレス指定回路14はアドレ
スを１つすすめるアドレス指定信号をRAM4に出力する。
また、上記制御信号△t_b3に次いで△t_b4がリングカウン
タRC₁の出力端O₄から出力されるので、これをうけたナ
ンド回路NAND₃は“L"レベルに反転し、この立下りで同
一車速回数カウンタ９はクリアされる。

上記動作において、新旧両車速データが不一致で、か
つ、同一車速回数カウンタ９のカウント値が０のとき
は、アンド回路AND₄の出力信号は“L"レベルにあり、マ
ルチプレクサ10は“L"レベルのセレクト信号b₂をうけて
いるので、車速カウンタ６から入力した新車速データを
選択して、マルチプレクサ３を介してRAM4に出力し、RA
M4はアンド回路AND₅の出力信号がオアー回路OR₄を介し
て“H"から“L"レベルに反転するその立下りで（クロッ
ク信号t_k0の立下りで）上記新車速データを書込んで記
録し、上述同様、遅延回路TD₁の出力によりアドレス指
定回路14からアドレスを１つすすめるアドレス指定信号
がRAM4に送出される。

このように、車速関係のデータの記録は、瞬間的なタ
イミング周期毎に検出する車速データを新旧車速データ
を比較し、一致しているときはその回数のみをカウント
し、不一致になったとき、同一車速の回数データがあれ
ば、これをRAM4の指定アドレスに書込み、回数データが
なければ、上記新車速データをRAM4の指定アドレスに書
込んで記録する動作を運行が停止するまで、繰り返し行
って運行データをRAM4に次々に記録する。

このため、RAM4は新旧両車速データが一致している間
はアドレスをすすめることなく、不一致となったときに
一致の間にカウントした回数データが記録されるので、
タイミング信号の周期を瞬間速度に対応した時間に設定
してもメモリ容量を増加させることなく、効率的にかつ
多量の運行データの記録が可能となる。

また、新旧両車速データが不一致になったとき、回数
データがなければ、新車速データが瞬間的なタイミング
周期毎にRAM4に順次記録されるので、走行速度に急激な
変化が生じたとき、その変化が瞬間的に順次記録される
ことになる。

C.運行記録データの外部への転送上記RAM4に記録された運行データは、外部電算処理装
置15から図示しない入出力装置を介してアドレス指定回
路14に初期アドレス信号t_a0、アドレス歩進信号t_a3を与
えることにより所望のデータをRAM4から読出して、運行
管理データを処理作成並びにRAM4の全データの登録が行
われる。この際、RAM4に書込まれた車速データと同一車
速回数データは、例えば、８ビットの最上位のビットを
常に“0"と“1"としたビット構成になっているので、外
部電算処理装置15で的確にデータの識別処理ができる。

しかも、RAM4には、走行速度の急激な変化も瞬時的に
記録されているので、データ処理により、車輌の運行状
況が実走状態で把握することができる。

＜発明の効果＞本発明によれば、瞬間的なタイミング周期当りの車速
データを、前回と今回のそれを比較し、両車速データが
一致している間はその回数を上記タイミング周期毎にカ
ウントして同一車速の回数データを積算し、上記両車速
データが不一致となったとき、上記回数データをメモリ
に記録するようにしたものであるから、タイミング信号
の周期を瞬間速度に対応した時間に設定してもメモリ容
量を増加させることなく、効率的に多量の運行データを
記録することができる。しかも、同一車速の回数データ
は瞬間的なタイミング周期毎にカウントしたものである
から、この回数データから、「すべての２時刻間におけ
る瞬間速度」並びに「すべての２時刻間における運行距
離及び運行時間」を演算処理して出力表示させることが
でき、法令の定めに適合する記録装置とすることができ
る。

また、瞬間的な前回と今回の両車速データが不一致と
なったとき、回数データがなければ、今回の車速データ
が順次記録されるようになっているので、車輌の走行速
度の瞬間的な変化も的確に記録することができる。

このことは、車輌の走行時における急発進、急加速、
急制動等いわゆる無暴運転が実走状態で克明に記録され
ることを意味し、多くの車輌を管理する安全運転管理者
にとって、各運転手の運転性癖を的確に把握することが
でき、運転手に対する個別の安全運転指導を適切に行う
ことができる運行データを得ることができるという大き
な利点を有する。

しかも、走行速度の急激の変化が実走状態で記録する
ことができるので、万一事故が生じた場合にあっても走
行停止までの状況を分析できるデータを記録させること
ができ、事故原因の究明や事故再発防止に役立てること
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示すプロック図、第２図は
第１図のタイミング信号を説明するフローチャート図、
第３図は第１図のタイミング信号とセンサのパルスとの
関係を説明する説明図、第４図は第１図の制御信号の動
作を説明するフローチャート図、第５図は第１図の年月
日，時分秒データの記録動作を説明するフローチャート
図、第６図は第１図の同一車速回数データのビット構成
説明図である。 1:時計、 4:運行データ記憶回路（RAM）、 5:速度検知用センサ、6:車速カウンタ、 7:車速レジスタ、8:コンパレータ、 9:同一車速回数カウンタ、

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】速度検知用センサと、瞬間的なタイミング
周期当りの上記センサからのパルスをカウントし車速デ
ータとして出力する車速カウンタと、このカウンタから
の車速データを、前回と今回のそれとを比較するコンパ
レータと、このコンパレータの一致信号を上記瞬間的な
タイミング周期毎にカウントし同一車速の回数データと
して出力する同一車速回数カウンタと、上記回数データ
と上記今回の車速データとのいずれか一方を選択的に出
力するマルチプレクサとを備え、上記コンパレータの不
一致信号により、上記マルチプレクサを介して、上記回
数データがあればこれを、この回数データがないときは
上記今回の車速データを出力可能に記録させるようにし
たことを特徴とする車輛の運行記録装置。