JPS63157296A - デ−タ記録方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、車輛の運行記録等を行なうデータ記録方法
に関するものである。

〔従来の技術］ 従来、車輛の運行記録を行なうために運行記録計が用い
られており、これは２４時間で１回転する円形の記録紙
上に車速、走行距離、ニンジン回転数等を印字針によっ
てアナログ方式で記録するようになっている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながらこの方式のものは小さな円形紙に記録され
た記録を読取るには人手に頼るしかないので大きな労力
を要し、しかも読取には熟練を要するだけでなく、読取
に個人差がある。ので、バラツキを生じる。また集計処
理はその都度、手計算によって求めるしかないので、運
行管理がきわめて面倒である。

これらのことを解決するには信号処理をディジタル的に
行なうことが考えられるが、車輛の瞬時速度を記録しよ
うとすると、大谷蓋のメモリが必要となる。例えば１速
度データを１バイト、瞬時速度を得るためのサンプリン
グ周期ｔｌ−０，２５秒とすると２４時間分のデータ蓋
は次の通りになる。

２４時間データ量＝（１秒／　０．２５秒）ｘ３６０Ｑ
秒Ｘ２４時間＝　３４５．６００バイト このような大容量メモリをｉ載装置に実装するのは非現
実的であるという問題がある。

〔問題点を解決するための手段〕

このような問題を解決するためにこの発明は各サンプリ
ング時点のデータに対して許される誤差範囲を求め、そ
の範囲を横切る最長の直線を求め、その直線の長さをサ
ンプリング数で表わして記録し、かつその直線の終点の
データを記録するようにしたものである。

〔作用〕

データが誤差範囲を横切る直線の長さと、終点データだ
けで表わされる。

〔実施例〕

道路交通法では車速計に時速３５ｋｍ／１（以上で±１
０％以下の誤差を認めている。このため、ディジタル式
の記録計もこの範囲の誤差であれば良いことから、各サ
ンプリング速度値に対して許される誤差範囲を求め、そ
の誤差範囲を横切る直線を考えると、その直線はｙＡ差
範囲内の車速情報を表わしていることになる。そして、
その直線の長さをサンプリング数で宍わして記憶し、直
線の終点の値を併せて記録すれば、その直線でカバーさ
れる期間の車速が定量的に管理できることになる。

このように車速を直線の長さと最終データだけで記憶す
れば、少ないデータ盆で多くの情報を記憶でき、データ
の圧縮が実現する。

先ずデータの圧縮方法について説明する。第１図はｔ０
〜ｔｔｘのサンプリング時点における車速ＶＱ〜７１１
の関係を示し、点線は車速の誤差範囲である。各サンプ
リング時点において、その時点以前のデータの誤差範囲
を横切る直線が存在するか否かを調べる。ｔｏ＝ｔｅま
ではその直線が存在するが、ｔｌｏでは存在しなくなる
。このとき始点ｖＯを含み、誤差範囲を横切る直線のう
ち、上限を通る直線Ｌ２と下限を通る直線Ｌ１ｔ−引き
、最終サンプリングデータｖｓの誤差範囲のうち、直線
Ｌ１およびＬ２で挾まれる範囲の中点Ｖを終点のデータ
とし、長さは「９」とする。終点は次の直線の始点とな
シ、以下同様にこの操作が続けられる。

このようなデータの圧縮を行なうための更に具体的な方
法について説明する。第２図はディジタル式運行記録計
の基本構成であり、１は車輛のミッション２より車軸の
回転を検出し、回転数を電気信号に変換する車軸回転セ
ンサ、３は車軸回転センナからの信号をサンプリングし
て入力し、演算による瞬時速度および走行距離を求める
とともに、前述のデータ圧縮処理を行ない、それｆ：記
録するデータ収集装置である。データ収集装置３はハン
ドキャリー可能なコンパクトなメモリ装置が着脱自在に
装着できるようになっている。そしてメモリ装置をデー
タ収集装置３に装着すると運行データが記録されるよう
になっている。

第３図はデータ解析側の装置であり、４はデータ収集装
置３から取外したメモリ装置、５はメモリ装置４に記録
された内容ｔ−読み取シ、読み取りが完了するとメモリ
装置４に記憶されているデータをクリアし、再使用可能
な状態に設定するリーダ、６はリーダ５から転送されて
きた運行記録デー：ｐ−をフロッピーディスク等の磁気
記録装置等にセーブするとともに、圧縮データの解析を
行ない、運行状況を再現し、出力用紙７に集計結果およ
びグラフの印刷等を行なうデータ解析装置である。

データ収集装置３は第４図に示すように、）くルスカウ
ンタ３１　、ＣＰＵ３２　、内部メモリ３３．バッテリ
３４．サンプリングタイミング発生回路３５、スイッチ
３ロ２表示器３７．出゛カインターフエース３８．リア
ルタイム？表わす時計ＲＴＣ３９から構成されている。

このように構成されたデータ収集！！ｒｉ３を搭載した
車幅が走行を行なうと車軸回転センサ１はパルス信号を
発生し、その信号をデータ収集装置３のパルスカウンタ
３１に供給する。パルスカウンタ３１は入力されたパル
ス畝を記憶する装置で、計数値が上限に達するとゼロか
ら丼カウントするようになっている。ＣＰＵ３２はデー
タ収集装置の全ての＠能を統括する制ｔｌｉ４１装置で
、ソフトウェアにより制御される。ＣＰＵ３２はサンプ
リングタイミングおよび誤差範囲を設定するスイッチ３
６の状態を監視しておシ、サンブリング鳴期の設定に基
づきサンプリングタイミング発生回路３５に指示をする
。また、許容誤差範囲の設定値も同時に取込み、内部メ
モリ３３に記憶させる。

サンプリングタイミング発生回路３５はＣＰＵ３２から
指示された間隔でサンプリングタイミング信号ｔ−ｃＰ
Ｕ３２に供給するが、実施例ではこのサンプリングタイ
ミングΔｔは０．５秒にとっている。ＣＰＵ３２はサン
プリングタイミング信号を受けると、パルスカウンタ３
１の値を読み、内部メモリ３３に記憶している前回の値
との差でサンプリング周期である０、５秒間の入力パル
ス数を求め、さらに瞬時速度と走行距離を求める。

このデータがデータ収集開始時の最初のデータであれば
、出力インターフェース３８を介してメモリ装置４に時
刻情報を記録する。時刻情報は第５図（３）の範囲ａで
示すように、時刻情報コード。

年９月９日１時９分１秒、サンプリング周期設定値、速
度許容範囲設定値、初速ｖｏである。この時の初速ｖｏ
がこれから圧縮処理で作成する直線の始点となる。以後
の処理は第６図に示すように行なわれる。

サンプリング時点１１で速度Ｖ！が得られると、その値
に対し許容誤差設定値を加算および減算し、上限値ａお
よび下限値すを求めて内部メモリに記憶する。また始点
Ｖｏと上限値ａおよび下限値すをそれぞれ結ぶ点線で示
す直線を想定し、その直線と次のサンプリング時点ｔ２
のタイミングにおけるそれらの直線との交点ｃ、ｄｔ−
求めて内部メモリ３３に記憶する。このときのサンプリ
ング数１も内部メモリ３３に記憶する。

次のサンプリング時点ｔ２で速度ｖ２が得られると時点
ｔｌと同様に上限、下限を求めそのデータを第６図中）
のｅ、ｆとする。そしてデータＣ９ｅのうち小さい方の
値と初速Ｖｏを結ぶ直線を想定し、その直線が次のサン
プリング時点ｔ３と交わる点ｇｔ求める。同様にデータ
ｆ、ｄの大きい方と初速ＶＯを結ぶ直線とサンプリング
時点ｔ３の交わる点ｈ′ｊｋ求める。このとき線分ｅ、
ｆが線分ｃ、ｄと交わる点が存在するので、この場合は
サンプリング数をインクリメントし、２とする。

次に、時点ｔ３で速度ｖ３が得られ、その許容誤差範囲
１．ｊｔ−求めても、線分ｉｊは線分ｇｈと交わらない
。このため、このときは圧縮処理を終了し、時点ｔｏか
ら時点ｔ２までの間にカウントしたサンプリング数２を
直線の長さとしてメモリ装置」に記憶し、また終点のデ
ータもメモリ装置４に記憶する。このときの終点のデー
タは時点ｔ２における直線で挾まれた範囲の中点（線分
ｅ。

ｆの中点）である。このときの記憶の形式は第５図に示
す。

データの記録形式を第５図囚に示す。記号ｔａ＋は時刻
情報データでデータ収集開始時の時刻及び各設定スイッ
チの状態を示す。圧縮されたデータは記号（ａ）の後に
カウンタ十速度といった形でつなげて記録する（ｂ、、
　Ｃ，ａｍ−・＠）。前述の例でいうと、ｂのカウンタ
（１）にサンプリング数の２が、速度（ｖｌ）の部分に
最終データｖ２が記録されることになる。第５図（Ｂ）
はカウンタ灼の記録形式をより詳細に示すもので、１バ
イトで構成され１〜ＦＥＩ６　の範囲の値をとる。第５
図Ｃ）は速度（ＶＮ）の記録形式をより詳細に示すもの
で、１ノくイトで構成され、最上位の１ビツトは単位距
離走行フラグと呼び、一定の距離を走行した際に１”、
その他の時は”０゛になる。一定の距離とは、例えばＱ
、ｌｋｍ、０．５−等であり、ここでは特に決定しない
。

それ以下の７ビツトで直線終点の速度を０〜７８，６の
範囲で表わす。

以後の動作は、次に引くべき直線の始点として、先の終
点データとして決められたデータ、この実施例の場合は
速度ｖ２を内部メモリ３３に記憶し、データｅ　＋　ｆ
　＋　ｇ　＋　ｈの情報とサンプリング数はクリアする
。そして、前述したと同様の動作を行なっていく。

この例ではサンプリング数のカウントは最大で２５４　
（、ＦＥｔｓ　）に定めているので、ＣＰＵ３２は内部
メモリ３３に記憶されているカウント値が最大値となっ
たら、直線の終点を求めて、第５図のようにカウンタ（
＝　２５４　）　、直線の終点といった型式で出力イン
ターフェースを介してメモリ装ｊｆｆｉ４に圧縮データ
を記録する。

このため、第７図（ａ）に示すような走行を行なった場
合、各サンプリング速反、粁容誤差範囲、メモリ装置に
直線近似した速度データを記録する時点の上限直線と下
限直線の状態を示したものが第７図（ｂ）であシ、圧縮
されたデータを再生した図が第７図（ｅ）であｎ、（ｅ
）においてＶ１％　ｖ６はメモリ装置に記憶された最終
データである。

次に記録データの誤差について説明する。誤差は許容誤
差範囲の設定値とサンプリング周期の設定値にかかつて
くる。許容誤差範囲の設定は前述の道路交通法の規定に
よυ±３ｋｍ／Ｈ以下に設定するのが望ましい。しかし
、この実施例ではスイッチ３６により±Ｏｋｍ／Ｈから
±９−／Ｈまで可変としているので、例えば本装置を現
在のアナログ式タコグラフの様に法律上義務的に使用す
るのでなく、かつ運行内容の概要をデータにとシたい場
合などでは、許容誤差範囲の設定を大きくとればデータ
件数が減９、メモリの節約となり、また、解析処理時間
が速くなる。

スイッチ３６は２回路分の容量を有しておシ、サンプリ
ング周期もまたそのスイッチにより、０゜２秒から５．
０秒までの間で設定できる。サンプリング周期を大きく
するとデータ件数が減υ、メモリの節約になるが、大雑
把なデータとなってしまい、車輛の瞬時速度を記録する
ことはできない。一方、サンプリング周期を短かくする
と次のような誤差が生じる。車軸回転センサは車軸の１
回転に対して３０パルスを出力するものが多い。これは
１回転を３０等分していることによるが、サンプリング
時点にだけ入カパルス数ヲ読み取る方法をとるとタイミ
ングによって、約±１パルス分の誤差を生じることがお
こる。このためサンプリング周期を小さくすればするほ
ど、１パルスの価値がちがシ、速度誤差が大きくなる。

例えば、０．５秒サンプリングの場合は±０．３ｋｍ／
Ｈ，０，２５秒サンプリングの場合は０．７　ｋｍ／　
Ｈの誤差となる。　このため、許容誤差範囲およびサン
プリング周期は必要なデータのｆ！＃度あるいはメモリ
容量に応じて適当な値に設定している。

なお、以上の実施例において車速は車軸回転センサによ
って得ているが、エンジン回転検出センサを使用すれば
エンジンの回転数を同様に圧縮記録できる。

〔発明の効果〕

以上説明したようにこの発明は、記憶すべきデータを始
点と終点の長さおよび終点データだけとしたので、少な
いデータで多くの時点の情報を記憶でき、従来は実用的
でなかったディジタル式記録が実用可能になシ、これに
より人手を要さず集計処理が行なえるようになるので、
従来の欠点を一挙に解決できるという効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示す図、第２図は車載装
置の構成図、第３図は解析装置の構成図、第４図はデー
タ収集−置のブロック図、第５図はメモリ装置に記憶す
るデータの形式を示す図、第６図は刻々のデータの記憶
方法を説明するための図、第７図は走行データ、上下限
範囲を示す直線。 再生データをそれぞれ示すグラフである。 １ｅ・・・車軸回転センサ、２・・・・ミッション、３
・・・・データ収集装置、４・Φ・・メモリ装置、５・
・・・リーダ、６・・・・データ解析装置、７拳・命・
出力用紙。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）各サンプリング時点のデータに対して許される誤
   差範囲を求め、その範囲を横切る最長の直線を求め、サ
   ンプリング数で表わした直線の長さおよびその直線の終
   点のデータを記録するデータ記録方法。
2. （２）誤差範囲は、最大誤差をスイッチにより制限する
   ことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のデータ記
   録方法。