JP2784402B2 - 速度データ圧縮記録方法 - Google Patents
速度データ圧縮記録方法Info
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- JP2784402B2 JP2784402B2 JP29971192A JP29971192A JP2784402B2 JP 2784402 B2 JP2784402 B2 JP 2784402B2 JP 29971192 A JP29971192 A JP 29971192A JP 29971192 A JP29971192 A JP 29971192A JP 2784402 B2 JP2784402 B2 JP 2784402B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、車両の走行速度などを
デジタル記録するデジタル式運行記録において、少ない
容量の記録媒体により長時間の速度データを記録できる
ように速度データを圧縮して記録する速度データ圧縮記
録方法に関するものである。
デジタル記録するデジタル式運行記録において、少ない
容量の記録媒体により長時間の速度データを記録できる
ように速度データを圧縮して記録する速度データ圧縮記
録方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】道路交通方では速度計に時速３５ｋｍ／
ｈ以上で±１０％以下の誤差を認めている。このため、
デジタル式の記録計もこの範囲の誤差であればよいこと
から、各サンプリング速度値に対して許される誤差範囲
を求め、その誤差範囲を横切る直線を考えると、その直
線は誤差範囲内の速度情報を表していることになる。そ
して、その直線の長さをサンプリング数で表して記録
し、直線の終点の値を合わせて記録すれば、その直線で
カバーされる期間の車速が定量的に管理できることにな
る。このように車速を直線と最終データだけで記録すれ
ば、少ないデータ量で多くの情報を記録でき、データの
圧縮が実現する。
ｈ以上で±１０％以下の誤差を認めている。このため、
デジタル式の記録計もこの範囲の誤差であればよいこと
から、各サンプリング速度値に対して許される誤差範囲
を求め、その誤差範囲を横切る直線を考えると、その直
線は誤差範囲内の速度情報を表していることになる。そ
して、その直線の長さをサンプリング数で表して記録
し、直線の終点の値を合わせて記録すれば、その直線で
カバーされる期間の車速が定量的に管理できることにな
る。このように車速を直線と最終データだけで記録すれ
ば、少ないデータ量で多くの情報を記録でき、データの
圧縮が実現する。
【０００３】従来、このような考え方に基づいて成され
た速度データ圧縮記録方法として、例えば特公平３−５
３６７３号公報において提案されたものがある。この提
案の圧縮記録方法を図１１を参照して以下説明する。
た速度データ圧縮記録方法として、例えば特公平３−５
３６７３号公報において提案されたものがある。この提
案の圧縮記録方法を図１１を参照して以下説明する。
【０００４】先ず速度データ収集開始時点ｔ0 の速度Ｖ
0 を求め、次にデータ収集開始時点ｔ0 の次のサンプリ
ング時点である第１のサンプリング時点ｔ1 に得られる
速度Ｖ1 に対して許容誤差を加算および減算して得られ
た第１の演算上限値ＶGH1 と第１の演算下限値ＶGL1 を
メモリに記憶し、続いてデータ収集開始時点ｔ0 の速度
Ｖ0 と第１の演算上限値ＶGH1 とを結ぶ第１の上限値直
線ＬH1と、データ収集開始時点ｔ0 の速度Ｖ0 と第１の
演算下限値ＶGL1 とを結ぶ第１の下限値直線Ｌ L1とを想
定し、それぞれの直線と第１のサンプリング時点ｔ1 の
次のサンプリング時点である第２のサンプリング時点ｔ
2 における第１の上限値直線ＬH1の値である第１の推定
上限値ＶNH1 と、第１の下限値直線ＬL1の値である第１
の推定下限値ＶNL1 とを求めてメモリに記憶する第１の
処理を行う。
0 を求め、次にデータ収集開始時点ｔ0 の次のサンプリ
ング時点である第１のサンプリング時点ｔ1 に得られる
速度Ｖ1 に対して許容誤差を加算および減算して得られ
た第１の演算上限値ＶGH1 と第１の演算下限値ＶGL1 を
メモリに記憶し、続いてデータ収集開始時点ｔ0 の速度
Ｖ0 と第１の演算上限値ＶGH1 とを結ぶ第１の上限値直
線ＬH1と、データ収集開始時点ｔ0 の速度Ｖ0 と第１の
演算下限値ＶGL1 とを結ぶ第１の下限値直線Ｌ L1とを想
定し、それぞれの直線と第１のサンプリング時点ｔ1 の
次のサンプリング時点である第２のサンプリング時点ｔ
2 における第１の上限値直線ＬH1の値である第１の推定
上限値ＶNH1 と、第１の下限値直線ＬL1の値である第１
の推定下限値ＶNL1 とを求めてメモリに記憶する第１の
処理を行う。
【０００５】その後、第２のサンプリング時点ｔ2 に得
られた速度Ｖ2 に対して第２の演算上限値ＶGH2 と第２
の演算下限値ＶGL2 を求め、第２の演算上限値ＶGH2 と
第２の演算下限値ＶGL2 を結ぶ線分（GH2 −ＶGL2 ）が
第１の推定上限値ＶNH1 と第１の推定下限値ＶNL1 を結
ぶ線分（ＶNH1 −ＶNL1 ）と交わる部分がある場合は、
第２の演算上限値ＶGH2 と第１の推定上限値ＶNH1 のう
ち小さい方のデータとデータ収集開示時点ｔ0 の速度Ｖ
0 とを結ぶ第２の上限直線ＬH2、および第２の演算下限
値ＶGL2 と第１の推定下限値ＶNL1 のうち大きい方のデ
ータとデータ収集開示時点ｔ0 の速度Ｖ0 とを結ぶ第２
の下限直線ＬL2を求めると共にサンプリング数のカウン
トをインクリメントし、続いて第２の上限値直線ＬH2と
第２の下限値直線ＬL2の第２のサンプリング時点ｔ2 の
次のサンプリング時点である第３のサンプリング時点ｔ
3 における第２の上限値直線ＬH2の値である第２の推定
上限値ＶNH2 と、第２の下限値直線ＬL2の値である第２
の推定下限値ＶNL2 とを求めてメモリに記憶する第２の
処理を行う。
られた速度Ｖ2 に対して第２の演算上限値ＶGH2 と第２
の演算下限値ＶGL2 を求め、第２の演算上限値ＶGH2 と
第２の演算下限値ＶGL2 を結ぶ線分（GH2 −ＶGL2 ）が
第１の推定上限値ＶNH1 と第１の推定下限値ＶNL1 を結
ぶ線分（ＶNH1 −ＶNL1 ）と交わる部分がある場合は、
第２の演算上限値ＶGH2 と第１の推定上限値ＶNH1 のう
ち小さい方のデータとデータ収集開示時点ｔ0 の速度Ｖ
0 とを結ぶ第２の上限直線ＬH2、および第２の演算下限
値ＶGL2 と第１の推定下限値ＶNL1 のうち大きい方のデ
ータとデータ収集開示時点ｔ0 の速度Ｖ0 とを結ぶ第２
の下限直線ＬL2を求めると共にサンプリング数のカウン
トをインクリメントし、続いて第２の上限値直線ＬH2と
第２の下限値直線ＬL2の第２のサンプリング時点ｔ2 の
次のサンプリング時点である第３のサンプリング時点ｔ
3 における第２の上限値直線ＬH2の値である第２の推定
上限値ＶNH2 と、第２の下限値直線ＬL2の値である第２
の推定下限値ＶNL2 とを求めてメモリに記憶する第２の
処理を行う。
【０００６】以下同様にサンプリングの進行に伴って演
算上限値ＶGHn と演算下限値ＶGLnとを結ぶ線分（Ｖ
GHn −ＶGLn ）と、推定上限値ＶNHn と推定下限値Ｖ
NLn を結ぶ線分（ＶNHn −ＶNLn ）が交わる条件が成立
するときは、上記第２の処理に相当する処理を続行す
る。
算上限値ＶGHn と演算下限値ＶGLnとを結ぶ線分（Ｖ
GHn −ＶGLn ）と、推定上限値ＶNHn と推定下限値Ｖ
NLn を結ぶ線分（ＶNHn −ＶNLn ）が交わる条件が成立
するときは、上記第２の処理に相当する処理を続行す
る。
【０００７】上記第１の処理後の時点で演算上限値Ｖ
GHn と演算下限値ＶGLn とを結ぶ線分（ＶGHn −
ＶGLn ）が推定上限値ＶNHn と推定下限値ＶNLn を結ぶ
線分（ＶNHn−ＶNLn ）と交わる条件が成立しなくなっ
た時点で処理を終了しその時点までカウントしたサンプ
リング数を直線の長さとしてメモリに記憶し、サンプリ
ング数のカウントが行われた最後の時点における上限値
直線ＬHnと下限値直線ＬLnで挟まれた中央部分のデータ
を終点データとしてメモリに記憶する第３の処理を行
う。
GHn と演算下限値ＶGLn とを結ぶ線分（ＶGHn −
ＶGLn ）が推定上限値ＶNHn と推定下限値ＶNLn を結ぶ
線分（ＶNHn−ＶNLn ）と交わる条件が成立しなくなっ
た時点で処理を終了しその時点までカウントしたサンプ
リング数を直線の長さとしてメモリに記憶し、サンプリ
ング数のカウントが行われた最後の時点における上限値
直線ＬHnと下限値直線ＬLnで挟まれた中央部分のデータ
を終点データとしてメモリに記憶する第３の処理を行
う。
【０００８】上述のような処理によって、初速、カウン
タ値、終点、カウンタ値、終点……のような速度記録が
得られるが、各終点は次の区間の圧縮処理の際の初速と
して使用される。
タ値、終点、カウンタ値、終点……のような速度記録が
得られるが、各終点は次の区間の圧縮処理の際の初速と
して使用される。
【０００９】
【００１０】上述した従来の方法では、圧縮処理に当た
って、先ず最初に始点速度を１点に固定的に決定してか
ら処理を開始し、また終点データを１点に固定的に決定
して記録した後この終点データを次の区間の始点データ
として利用するようにしている。
って、先ず最初に始点速度を１点に固定的に決定してか
ら処理を開始し、また終点データを１点に固定的に決定
して記録した後この終点データを次の区間の始点データ
として利用するようにしている。
【００１１】しかし、実際には、始点の速度にも許容範
囲の誤差が有るので、始点を固定的に決定することが、
必ずしも圧縮処理の精度を向上したことになっていな
い。むしろ、始点を固定することによって、以後の処理
の予測範囲を狭いものにしているため、圧縮効率の観点
からは問題であった。
囲の誤差が有るので、始点を固定的に決定することが、
必ずしも圧縮処理の精度を向上したことになっていな
い。むしろ、始点を固定することによって、以後の処理
の予測範囲を狭いものにしているため、圧縮効率の観点
からは問題であった。
【００１２】よって本発明は、上述した従来の問題点に
鑑み、始点を最初に固定しないことによって予想範囲を
広げ、圧縮効率の向上を図った速度データ圧縮記録方法
を提供することを目的としている。
鑑み、始点を最初に固定しないことによって予想範囲を
広げ、圧縮効率の向上を図った速度データ圧縮記録方法
を提供することを目的としている。
【００１３】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明により成された速度データ圧縮記録方法は、サン
プリング時点毎に得られる自動車の車速データを所定の
誤差範囲内で再現できるまで圧縮して記録させる速度デ
ータ圧縮記録方法において、図１乃至図４に示すよう
に、圧縮の開始時点ｔ0 の車速Ｖ0 を求めると共に、こ
の車速に対して許される許容誤差範囲を示す第１の演算
上限値ＶEH1 と第１の演算下限値ＶEL1 を求めてメモリ
に記憶する第１の処理と、前記サンプリング時点ｔ0 の
次のサンプリング時点である第１のサンプリング時点ｔ
1 に得られた車速Ｖ1 に対して許容誤差を加算および減
算して得られた第２の演算上限値ＶEH2 と第２の演算下
限値ＶEL2 をメモリに記憶する第２の処理と、第１の演
算上限値ＶEH1 と第２の演算下限値ＶEL2 を結ぶ第１の
下限直線ＬL1と、第１の演算下限値ＶEL1 と第２の演算
上限値ＶEH2 を結ぶ第１の上限直線Ｌ H1とを想定し、そ
れぞれの直線と第１のサンプリング時点ｔ1 の次のサン
プリング時点である第２のサンプリング時点ｔ2 におけ
る第１の上限直線ＬH1の値である第１の推定上限値Ｖ
NH1 と、第１の下限直線ＬL1の値である第１の推定下限
値ＶNL1 とを求めてメモリに記憶する第３の処理と、第
２のサンプリング時点ｔ2 に得られた車速Ｖ2 に対して
第３の演算上限値Ｖ EH3 と第３の演算下限値ＶEL3 を求
め、第３の演算上限値ＶEH3 と第３の演算下限値ＶEL3
を結ぶ線分ＶEH3 −ＶEL3 が第１の推定上限値ＶNH1 と
第１の推定下限値ＶNL1 を結ぶ線分ＶNH1 −ＶNL1 と重
なる部分がある場合は、サンプリングのカウントをイン
クリメントすると共に、第３の演算上限値ＶEH3 と第１
の推定上限値ＶNH1 のうち小さい方のデータと第２の演
算上限値ＶEH2 を結ぶ直線ＬHと、第３の演算下限値Ｖ
EL3 と第１の推定下限値ＶNL1 のうち大きい方のデータ
と第２の演算下限値ＶEL2 を結ぶ直線ＬL とを想定し、
それぞれの直線が第１の演算上限値ＶEH1 と第１の演算
下限値ＶEL1 を結ぶ線分と交わる交点ＶXHおよびＶXLの
値を求め、この交点と第１の演算下限値ＶEL1 または第
１の演算上限値Ｖ EH1 とに挟まれた範囲内のデータを始
点車速Ｖ1Sとして記録する第４の処理と、この始点車速
Ｖ1Sと第３の演算上限値ＶEH3 と第１の推定上限値Ｖ
NH1 のうち小さい方のデータとを結ぶ第２の上限直線Ｌ
H2と、始点車速Ｖ1Sと第３の演算下限値ＶEL3 と第１の
推定下限値ＶNL1 のうち大きい方のデータとを結ぶ第２
の下限直線ＬL2とを想定し、それぞれの直線と第２のサ
ンプリング時点ｔ2 の次のサンプリング時点である第３
のサンプリング時点ｔ3 における第２の上限直線ＬH2の
値である第２の推定上限値ＶNH2 と、第２の下限直線Ｌ
L2の値である第２の推定下限値ＶNL2 とを求めてメモリ
に記憶する第５の処理と、第３のサンプリング時点ｔ3
に得られた車速Ｖ3 に対して第４の演算上限値Ｖ EH4 と
第４の演算下限値ＶEL4 を求め、第４の演算上限値Ｖ
EH4 と第４の演算下限値ＶEL4 を結ぶ線分ＶEH4 −Ｖ
EL4 が第２の推定上限値ＶNH2 と第２の推定下限値Ｖ
NL2 を結ぶ線分ＶNH2 −ＶNL2 と重なる部分がある場合
は、サンプリングのカウントをインクリメントすると共
に、第４の演算上限値ＶEH4 と第２の推定上限値ＶNH2
のうち小さい方のデータと始点車速Ｖ1Sを結ぶ第３の上
限直線ＬH3と、第４の演算下限値ＶEH4 と第２の推定下
限値ＶNL2 のうち大きい方のデータと始点車速Ｖ1Sを結
ぶ第３の下限直線ＬL3とを想定し、それぞれの直線と第
３のサンプリング時点ｔ3 の次のサンプリング時点であ
る第４のサンプリング時点ｔ 4 における第３の上限直線
ＬH3の値である第３の推定上限値ＶNH3 と、第３の下限
直線ＬL3の値である第３の推定下限値ＶNL3 とを求めて
メモリに記憶する第６の処理と、以下同様にサンプリン
グの進行に伴って演算上限値ＶEHn と演算下限値ＶELn
とを結ぶ線分ＶEHn −ＶELn が推定上限値ＶNHn-2 と推
定下限値ＶNLn-2 とを結ぶ線分ＶNHn-2 −ＶNLn-2 と重
なる条件が成立するときは第６の処理に相当する処理を
続行し、演算上限値と演算下限値とを結ぶ線分が推定上
限値と推定下限値とを結ぶ線分と重なる条件が成立しな
くなった時点で処理を終了しその時点までカウントした
サンプリング数を直線の長さとしてメモリに記録する第
７の処理と、サンプリング数のカウントが行われた最後
の時点における上限直線および下限直線の値を、第４の
処理に相当する処理における第１の演算上限値および第
１の演算下限値に代えて使用して次の始点車速Ｖ2Sとな
る終点車速を決定する第８の処理からなることを特徴と
している。
本発明により成された速度データ圧縮記録方法は、サン
プリング時点毎に得られる自動車の車速データを所定の
誤差範囲内で再現できるまで圧縮して記録させる速度デ
ータ圧縮記録方法において、図１乃至図４に示すよう
に、圧縮の開始時点ｔ0 の車速Ｖ0 を求めると共に、こ
の車速に対して許される許容誤差範囲を示す第１の演算
上限値ＶEH1 と第１の演算下限値ＶEL1 を求めてメモリ
に記憶する第１の処理と、前記サンプリング時点ｔ0 の
次のサンプリング時点である第１のサンプリング時点ｔ
1 に得られた車速Ｖ1 に対して許容誤差を加算および減
算して得られた第２の演算上限値ＶEH2 と第２の演算下
限値ＶEL2 をメモリに記憶する第２の処理と、第１の演
算上限値ＶEH1 と第２の演算下限値ＶEL2 を結ぶ第１の
下限直線ＬL1と、第１の演算下限値ＶEL1 と第２の演算
上限値ＶEH2 を結ぶ第１の上限直線Ｌ H1とを想定し、そ
れぞれの直線と第１のサンプリング時点ｔ1 の次のサン
プリング時点である第２のサンプリング時点ｔ2 におけ
る第１の上限直線ＬH1の値である第１の推定上限値Ｖ
NH1 と、第１の下限直線ＬL1の値である第１の推定下限
値ＶNL1 とを求めてメモリに記憶する第３の処理と、第
２のサンプリング時点ｔ2 に得られた車速Ｖ2 に対して
第３の演算上限値Ｖ EH3 と第３の演算下限値ＶEL3 を求
め、第３の演算上限値ＶEH3 と第３の演算下限値ＶEL3
を結ぶ線分ＶEH3 −ＶEL3 が第１の推定上限値ＶNH1 と
第１の推定下限値ＶNL1 を結ぶ線分ＶNH1 −ＶNL1 と重
なる部分がある場合は、サンプリングのカウントをイン
クリメントすると共に、第３の演算上限値ＶEH3 と第１
の推定上限値ＶNH1 のうち小さい方のデータと第２の演
算上限値ＶEH2 を結ぶ直線ＬHと、第３の演算下限値Ｖ
EL3 と第１の推定下限値ＶNL1 のうち大きい方のデータ
と第２の演算下限値ＶEL2 を結ぶ直線ＬL とを想定し、
それぞれの直線が第１の演算上限値ＶEH1 と第１の演算
下限値ＶEL1 を結ぶ線分と交わる交点ＶXHおよびＶXLの
値を求め、この交点と第１の演算下限値ＶEL1 または第
１の演算上限値Ｖ EH1 とに挟まれた範囲内のデータを始
点車速Ｖ1Sとして記録する第４の処理と、この始点車速
Ｖ1Sと第３の演算上限値ＶEH3 と第１の推定上限値Ｖ
NH1 のうち小さい方のデータとを結ぶ第２の上限直線Ｌ
H2と、始点車速Ｖ1Sと第３の演算下限値ＶEL3 と第１の
推定下限値ＶNL1 のうち大きい方のデータとを結ぶ第２
の下限直線ＬL2とを想定し、それぞれの直線と第２のサ
ンプリング時点ｔ2 の次のサンプリング時点である第３
のサンプリング時点ｔ3 における第２の上限直線ＬH2の
値である第２の推定上限値ＶNH2 と、第２の下限直線Ｌ
L2の値である第２の推定下限値ＶNL2 とを求めてメモリ
に記憶する第５の処理と、第３のサンプリング時点ｔ3
に得られた車速Ｖ3 に対して第４の演算上限値Ｖ EH4 と
第４の演算下限値ＶEL4 を求め、第４の演算上限値Ｖ
EH4 と第４の演算下限値ＶEL4 を結ぶ線分ＶEH4 −Ｖ
EL4 が第２の推定上限値ＶNH2 と第２の推定下限値Ｖ
NL2 を結ぶ線分ＶNH2 −ＶNL2 と重なる部分がある場合
は、サンプリングのカウントをインクリメントすると共
に、第４の演算上限値ＶEH4 と第２の推定上限値ＶNH2
のうち小さい方のデータと始点車速Ｖ1Sを結ぶ第３の上
限直線ＬH3と、第４の演算下限値ＶEH4 と第２の推定下
限値ＶNL2 のうち大きい方のデータと始点車速Ｖ1Sを結
ぶ第３の下限直線ＬL3とを想定し、それぞれの直線と第
３のサンプリング時点ｔ3 の次のサンプリング時点であ
る第４のサンプリング時点ｔ 4 における第３の上限直線
ＬH3の値である第３の推定上限値ＶNH3 と、第３の下限
直線ＬL3の値である第３の推定下限値ＶNL3 とを求めて
メモリに記憶する第６の処理と、以下同様にサンプリン
グの進行に伴って演算上限値ＶEHn と演算下限値ＶELn
とを結ぶ線分ＶEHn −ＶELn が推定上限値ＶNHn-2 と推
定下限値ＶNLn-2 とを結ぶ線分ＶNHn-2 −ＶNLn-2 と重
なる条件が成立するときは第６の処理に相当する処理を
続行し、演算上限値と演算下限値とを結ぶ線分が推定上
限値と推定下限値とを結ぶ線分と重なる条件が成立しな
くなった時点で処理を終了しその時点までカウントした
サンプリング数を直線の長さとしてメモリに記録する第
７の処理と、サンプリング数のカウントが行われた最後
の時点における上限直線および下限直線の値を、第４の
処理に相当する処理における第１の演算上限値および第
１の演算下限値に代えて使用して次の始点車速Ｖ2Sとな
る終点車速を決定する第８の処理からなることを特徴と
している。
【００１４】
【作用】上記方法により、始点車速をそのまま始点とせ
ず、その後の２つ目のデータが入力され車速の増減方向
が判った時点で始点を決定しているので、その後の予想
範囲を適切に設定することができる。
ず、その後の２つ目のデータが入力され車速の増減方向
が判った時点で始点を決定しているので、その後の予想
範囲を適切に設定することができる。
【００１５】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に参照しながら
説明する。図５は本発明の方法を実施するために構成さ
れたデジタル式運行記録計の構成を示し、１は車両のト
ランスミッション２より車軸の回転を検出し、回転数を
電気信号に変換する車軸回転センサ、３は車軸回転セン
サ２からの信号をサンプリングして入力し、演算による
瞬時速度を求めると共に、速度データの圧縮処理を行
い、それを記録するデータ収集装置である。データ収集
装置３は、コンパクトで可搬性に優れた、ＲＡＭメモリ
を内蔵したＩＣメモリカードからなるメモリ装置が着脱
自在に装着できるようになっている。そして、メモリ装
置をデータ収集装置３に装着すると運行データが記録さ
れるようになっている。
説明する。図５は本発明の方法を実施するために構成さ
れたデジタル式運行記録計の構成を示し、１は車両のト
ランスミッション２より車軸の回転を検出し、回転数を
電気信号に変換する車軸回転センサ、３は車軸回転セン
サ２からの信号をサンプリングして入力し、演算による
瞬時速度を求めると共に、速度データの圧縮処理を行
い、それを記録するデータ収集装置である。データ収集
装置３は、コンパクトで可搬性に優れた、ＲＡＭメモリ
を内蔵したＩＣメモリカードからなるメモリ装置が着脱
自在に装着できるようになっている。そして、メモリ装
置をデータ収集装置３に装着すると運行データが記録さ
れるようになっている。
【００１６】図６はデータ収集装置３で収集したデータ
を解析する解析側の装置を示し、４はデータ収集装置３
から取り出されたＩＣメモリカードからなるメモリ装
置、５はメモリ装置４に記録された内容を読み取り、読
み取りが完了するとメモリ装置４に記録されているデー
タをクリアし、再度使用可能な状態に設定するリーダ、
６はリーダ５から転送されてきた運行記録データをフロ
ッピーディスクなどの磁気記録装置などにセーブすると
共に、出力用紙７に集計結果およびグラフの印刷などを
行うデータ解析装置である。
を解析する解析側の装置を示し、４はデータ収集装置３
から取り出されたＩＣメモリカードからなるメモリ装
置、５はメモリ装置４に記録された内容を読み取り、読
み取りが完了するとメモリ装置４に記録されているデー
タをクリアし、再度使用可能な状態に設定するリーダ、
６はリーダ５から転送されてきた運行記録データをフロ
ッピーディスクなどの磁気記録装置などにセーブすると
共に、出力用紙７に集計結果およびグラフの印刷などを
行うデータ解析装置である。
【００１７】データ収集装置３は、具体的には図７に示
すように、パルスカウンタ３１、ＣＰＵ３２、書込・読
出自在のＲＡＭからなる内部メモリ３３、バッテリ３
４、サンプリングタイミング発生回路３５、スイッチ３
６、表示器３７、出力インタフェース３８、リアルタイ
ムイを計時する時計（ＲＣＴ）３９から構成されてい
る。
すように、パルスカウンタ３１、ＣＰＵ３２、書込・読
出自在のＲＡＭからなる内部メモリ３３、バッテリ３
４、サンプリングタイミング発生回路３５、スイッチ３
６、表示器３７、出力インタフェース３８、リアルタイ
ムイを計時する時計（ＲＣＴ）３９から構成されてい
る。
【００１８】このデータ収集装置３を搭載した車両が走
行すると、車軸回転センサ１はパルス信号を発生し、そ
の信号をデータ収集装置３のパルスカウンタ３１に供給
する。パルスカウンタ３１は入力されたパルス数を計数
し、計数値が上限に達するとゼロから再カウントするよ
うになっている。ＣＰＵ３２はデータ収集装置３の全て
の機能を統括する制御装置で、プログラムによって動作
する。ＣＰＵ３２はサンプリングタイミングおよび誤差
範囲を設定するスイッチ３４の状態を監視しており、サ
ンプリング周期の設定に基づきサンプリングタイミング
発生回路３５に指示する。また許容誤差範囲の設定値も
同様に取り込み、内部メモリ３３に記憶させる。
行すると、車軸回転センサ１はパルス信号を発生し、そ
の信号をデータ収集装置３のパルスカウンタ３１に供給
する。パルスカウンタ３１は入力されたパルス数を計数
し、計数値が上限に達するとゼロから再カウントするよ
うになっている。ＣＰＵ３２はデータ収集装置３の全て
の機能を統括する制御装置で、プログラムによって動作
する。ＣＰＵ３２はサンプリングタイミングおよび誤差
範囲を設定するスイッチ３４の状態を監視しており、サ
ンプリング周期の設定に基づきサンプリングタイミング
発生回路３５に指示する。また許容誤差範囲の設定値も
同様に取り込み、内部メモリ３３に記憶させる。
【００１９】サンプリングタイミング発生回路３５はＣ
ＰＵ３２から指示された間隔でサンプリングタイミング
信号をＣＰＵ３２に供給するが、このサンプリングタイ
ミングΔｔは例えば0.５秒にとっている。ＣＰＵ３２は
サンプリングタイミング信号を受けると、パルスカウン
タ３１の値を読み内部メモリ３３に記憶している前回の
値との差でサンプリング周期である0.５秒間の入力パル
ス数を求め、更に瞬時速度を求める。以後の処理は図１
乃至図４に示すように行われる。
ＰＵ３２から指示された間隔でサンプリングタイミング
信号をＣＰＵ３２に供給するが、このサンプリングタイ
ミングΔｔは例えば0.５秒にとっている。ＣＰＵ３２は
サンプリングタイミング信号を受けると、パルスカウン
タ３１の値を読み内部メモリ３３に記憶している前回の
値との差でサンプリング周期である0.５秒間の入力パル
ス数を求め、更に瞬時速度を求める。以後の処理は図１
乃至図４に示すように行われる。
【００２０】上述のように求めた瞬時速度のデータが、
図１に示すように圧縮開始時点（この場合は、データ収
集開始時点）ｔ0 の最初のデータであれば、その車速Ｖ
0 を出力インタフェース３８を介してメモリ装置４中の
図８に示す速度データ記録エリア４１の最初のアドス位
置４１ａに記録すると共に、その値に対し許容誤差設定
値を加算及び減算し、第１の演算上限値ＶEH1 および第
１の演算下限値ＶEL1を求めて内部メモリ３３に記憶す
る。
図１に示すように圧縮開始時点（この場合は、データ収
集開始時点）ｔ0 の最初のデータであれば、その車速Ｖ
0 を出力インタフェース３８を介してメモリ装置４中の
図８に示す速度データ記録エリア４１の最初のアドス位
置４１ａに記録すると共に、その値に対し許容誤差設定
値を加算及び減算し、第１の演算上限値ＶEH1 および第
１の演算下限値ＶEL1を求めて内部メモリ３３に記憶す
る。
【００２１】なお、上記例では圧縮開始時点がデータ収
集開始時点のため、Ｖ0 に対し許容誤差設定値を加減算
してＶEH1 およびＶEL1 を求めているが、例えばデータ
収集開始時点からの１回目の圧縮処理は従来技術と同様
にＶ0 を始点として処理し、２回目以降の処理で本発明
の圧縮処理を使う場合には、後述する圧縮処理終了時点
の上限直線の値（ＶNH2 ）および下限直線の値
（ＶEL4 ）をＶEH1 およびＶEL 1 として使用する。
集開始時点のため、Ｖ0 に対し許容誤差設定値を加減算
してＶEH1 およびＶEL1 を求めているが、例えばデータ
収集開始時点からの１回目の圧縮処理は従来技術と同様
にＶ0 を始点として処理し、２回目以降の処理で本発明
の圧縮処理を使う場合には、後述する圧縮処理終了時点
の上限直線の値（ＶNH2 ）および下限直線の値
（ＶEL4 ）をＶEH1 およびＶEL 1 として使用する。
【００２２】次にサンプリング時点ｔ1 で車速Ｖ1 が得
られると、その車速Ｖ1 をメモリ装置４中の速度データ
記録エリア４１の次々（第３番目）のアドス位置４１ｃ
に記録すると共に、その値に対し許容誤差設定値を加算
及び減算し、第２の演算上限値ＶEH2 および第２の演算
下限値ＶEL2 を求めて内部メモリ３３に記憶する。ま
た、図１に示すように第１の演算下限値ＶEL1 と第２の
演算上限値ＶEH2 を結び、その結んだ線を更に延長した
一点破線で示すような第１の上限直線ＬH1を求める。同
様に第１の演算上限値ＶEH1 と第２の演算下限値ＶEL2
を結び、それを更に延長した一点破線で示すような第１
の下限直線ＬL1を求める。そしてそれぞれの直線と次の
サンプリング時点ｔ2 のタイミングにおけるそれらの直
線との交点である第１の推定上限値ＶNH1 と第１の推定
下限値ＶNL1 を求めて内部メモリ３３に記憶する。この
ときのサンプリング数０をメモリ装置４の第２番目のア
ドレス位置４１ｂに記録する。
られると、その車速Ｖ1 をメモリ装置４中の速度データ
記録エリア４１の次々（第３番目）のアドス位置４１ｃ
に記録すると共に、その値に対し許容誤差設定値を加算
及び減算し、第２の演算上限値ＶEH2 および第２の演算
下限値ＶEL2 を求めて内部メモリ３３に記憶する。ま
た、図１に示すように第１の演算下限値ＶEL1 と第２の
演算上限値ＶEH2 を結び、その結んだ線を更に延長した
一点破線で示すような第１の上限直線ＬH1を求める。同
様に第１の演算上限値ＶEH1 と第２の演算下限値ＶEL2
を結び、それを更に延長した一点破線で示すような第１
の下限直線ＬL1を求める。そしてそれぞれの直線と次の
サンプリング時点ｔ2 のタイミングにおけるそれらの直
線との交点である第１の推定上限値ＶNH1 と第１の推定
下限値ＶNL1 を求めて内部メモリ３３に記憶する。この
ときのサンプリング数０をメモリ装置４の第２番目のア
ドレス位置４１ｂに記録する。
【００２３】次のサンプリング時点ｔ2 で車速Ｖ2 が得
られると、時点ｔ0 およびｔ1 と同様に第３の演算上限
値ＶEH3 および第３の演算下限値ＶEL3 を求め、これを
内部メモリ３３に記憶する。これが例えば図２に示した
ものであるとすると、このとき線分ＶEH3 −ＶEL3 が線
分ＶNH1 −ＶNL1 と重なっているので、この場合はメモ
リ装置４中のアドレス位置４１ｂのサンプリング数をイ
ンクリメントして１にし、ＶNH1 とＶEH3 の小さい方の
値とＶNL1 とＶEL3 の大きい方の値との中点をアドレス
位置４１ｃにＶ1 に代えて記録する。
られると、時点ｔ0 およびｔ1 と同様に第３の演算上限
値ＶEH3 および第３の演算下限値ＶEL3 を求め、これを
内部メモリ３３に記憶する。これが例えば図２に示した
ものであるとすると、このとき線分ＶEH3 −ＶEL3 が線
分ＶNH1 −ＶNL1 と重なっているので、この場合はメモ
リ装置４中のアドレス位置４１ｂのサンプリング数をイ
ンクリメントして１にし、ＶNH1 とＶEH3 の小さい方の
値とＶNL1 とＶEL3 の大きい方の値との中点をアドレス
位置４１ｃにＶ1 に代えて記録する。
【００２４】その後、第１の推定上限値ＶNH1 と第３の
演算上限値ＶEH3 のうち小さい方の値、すなわちこの例
では第３の演算上限値ＶEH3 と第２の演算上限値ＶEH2
を結び、それを更に延長した点線で示すような直線ＬH
を想定すると共に、第１の推定下限値ＶNH1 と第３の演
算下限値ＶEL3 のうち大きい値、すなわちこの例では第
３の演算下限値ＶEL3 と第２の演算下限値ＶEL2 を結
び、これを更に延長した点線で示すような直線ＬL を想
定し、これらの直線が線分ＶEH1 −ＶEL1 と交わる値Ｖ
XHおよびＶXLを求め、これを内部メモリ３３に記憶す
る。この記憶した値ＶXHおよびＶXLにより、（ＶXH＋Ｖ
XL）／２なる演算を行って始点車速Ｖ1Sを求め、これを
メモリ装置４中のアドレス位置４１ａのＶ0 に代えて記
録し直す。
演算上限値ＶEH3 のうち小さい方の値、すなわちこの例
では第３の演算上限値ＶEH3 と第２の演算上限値ＶEH2
を結び、それを更に延長した点線で示すような直線ＬH
を想定すると共に、第１の推定下限値ＶNH1 と第３の演
算下限値ＶEL3 のうち大きい値、すなわちこの例では第
３の演算下限値ＶEL3 と第２の演算下限値ＶEL2 を結
び、これを更に延長した点線で示すような直線ＬL を想
定し、これらの直線が線分ＶEH1 −ＶEL1 と交わる値Ｖ
XHおよびＶXLを求め、これを内部メモリ３３に記憶す
る。この記憶した値ＶXHおよびＶXLにより、（ＶXH＋Ｖ
XL）／２なる演算を行って始点車速Ｖ1Sを求め、これを
メモリ装置４中のアドレス位置４１ａのＶ0 に代えて記
録し直す。
【００２５】ただし、ＶXH，ＶXLが存在しないときには
これらの代わりにＶEH1 ，ＶEL1 を使する。この例では
直線ＬH と線分ＶEH1 −ＶEL1 が交わらないので、値Ｖ
XHに代えてＶEH1 を記憶する。そして記憶した値ＶXLと
ＶEH1 により、（ＶEH1 ＋Ｖ XL）／２なる演算を行う。
これらの代わりにＶEH1 ，ＶEL1 を使する。この例では
直線ＬH と線分ＶEH1 −ＶEL1 が交わらないので、値Ｖ
XHに代えてＶEH1 を記憶する。そして記憶した値ＶXLと
ＶEH1 により、（ＶEH1 ＋Ｖ XL）／２なる演算を行う。
【００２６】始点車速を決定する他の例には、図９
（ａ）および（ｂ）に示すようなものがある。図９
（ａ）の例では直線ＬL と線分ＶEH1 −ＶEL1 が交わら
ないので、値ＶXLに代えてＶEL1 を記憶する。そして記
憶した値ＶEH1 とＶEL1 により、（Ｖ XH＋ＶEL1 ）／２
なる演算を行う。図９（ｂ）の例では第１の推定下限値
ＶNL1と第２の演算下限値ＶEL2 を結ぶ直線、すなわち
下限直線ＬL1と線分ＶEH1 −Ｖ EL1 が交わり、その点Ｖ
XHとＶEH1 が等しいので、（ＶEH1 ＋ＶEH1 ）／２なる
演算を行って始点車速がＶ1S＝ＶEH1 となる。
（ａ）および（ｂ）に示すようなものがある。図９
（ａ）の例では直線ＬL と線分ＶEH1 −ＶEL1 が交わら
ないので、値ＶXLに代えてＶEL1 を記憶する。そして記
憶した値ＶEH1 とＶEL1 により、（Ｖ XH＋ＶEL1 ）／２
なる演算を行う。図９（ｂ）の例では第１の推定下限値
ＶNL1と第２の演算下限値ＶEL2 を結ぶ直線、すなわち
下限直線ＬL1と線分ＶEH1 −Ｖ EL1 が交わり、その点Ｖ
XHとＶEH1 が等しいので、（ＶEH1 ＋ＶEH1 ）／２なる
演算を行って始点車速がＶ1S＝ＶEH1 となる。
【００２７】始点車速Ｖ1Sが決定されたら、第１の推定
上限値ＶNH1 と第３の演算上限値Ｖ EH3 のうち小さい方
の値、すなわちこの例では第３の演算上限値ＶEH3 と始
点Ｖ 1Sを結び、それを更に延長した点線で示すような第
２の上限直線ＬH2を想定すると共に、第１の推定下限値
ＶNH1 と第３の演算下限値ＶEL3 のうち大きい値、すな
わちこの例では第３の演算下限値ＶEL3 と始点Ｖ1Sを結
び、これを更に延長した点線で示すような第２の下限直
線ＬL2を想定する。そしてそれぞれの直線と次のサンプ
リング時点ｔ3 のタイミングにおけるそれらの直線との
交点である第２の推定上限値ＶNH2 と第２の推定下限値
ＶNL2 を求め、これを上記第１の推定上限値ＶNH1 と第
１の推定下限値ＶNL1 に代えて内部メモリ３３に記憶す
る。
上限値ＶNH1 と第３の演算上限値Ｖ EH3 のうち小さい方
の値、すなわちこの例では第３の演算上限値ＶEH3 と始
点Ｖ 1Sを結び、それを更に延長した点線で示すような第
２の上限直線ＬH2を想定すると共に、第１の推定下限値
ＶNH1 と第３の演算下限値ＶEL3 のうち大きい値、すな
わちこの例では第３の演算下限値ＶEL3 と始点Ｖ1Sを結
び、これを更に延長した点線で示すような第２の下限直
線ＬL2を想定する。そしてそれぞれの直線と次のサンプ
リング時点ｔ3 のタイミングにおけるそれらの直線との
交点である第２の推定上限値ＶNH2 と第２の推定下限値
ＶNL2 を求め、これを上記第１の推定上限値ＶNH1 と第
１の推定下限値ＶNL1 に代えて内部メモリ３３に記憶す
る。
【００２８】次のサンプリング時点ｔ3 で車速Ｖ3 が得
られると、時点ｔ2 と同様に第４の演算上限値ＶEH4 お
よび第４の演算下限値ＶEL4 を求める。これが図３に示
すようなものとすると、この時線分ＶEH4 −ＶEL4 と線
分ＶNH2 −ＶNL2 が重なる部分が存在するので、この場
合はアドレス位置４１ｂのサンプリング数をインクリメ
ントし２とすると共に、ＶNH2 とＶEL4 のうち小さい方
の値、すなわちこの例ではＶNH2 とＶNL2 とＶEL4 のう
ち大きい値、すなわちこの例ではＶEL4 との中点の値を
第３番目のアドレス位置４１ｃにＶ2 に代えて記録す
る。そして第２の推定上限値ＶNH2 と第４の演算上限値
ＶEL4 のうち小さい方の値、すなわちこの例では第２の
推定上限値ＶNH2 と始点Ｖ1Sを結ぶ第３の上限直線ＬH3
を想定し、その直線が次のサンプリング時点ｔ4 と交わ
る第３の推定上限値ＶNH3 を求める。同様に第２の推定
下限値ＶNL2 と第４の演算下限値ＶEL4 のうち大きい
値、すなわちこの例では第４の演算下限値ＶEL4 と始点
Ｖ1Sを結ぶ第３の下限直線ＬL3を想定し、その直線が次
のサンプリング時点ｔ4 と交わる第３の推定下限値NL3
を求める。
られると、時点ｔ2 と同様に第４の演算上限値ＶEH4 お
よび第４の演算下限値ＶEL4 を求める。これが図３に示
すようなものとすると、この時線分ＶEH4 −ＶEL4 と線
分ＶNH2 −ＶNL2 が重なる部分が存在するので、この場
合はアドレス位置４１ｂのサンプリング数をインクリメ
ントし２とすると共に、ＶNH2 とＶEL4 のうち小さい方
の値、すなわちこの例ではＶNH2 とＶNL2 とＶEL4 のう
ち大きい値、すなわちこの例ではＶEL4 との中点の値を
第３番目のアドレス位置４１ｃにＶ2 に代えて記録す
る。そして第２の推定上限値ＶNH2 と第４の演算上限値
ＶEL4 のうち小さい方の値、すなわちこの例では第２の
推定上限値ＶNH2 と始点Ｖ1Sを結ぶ第３の上限直線ＬH3
を想定し、その直線が次のサンプリング時点ｔ4 と交わ
る第３の推定上限値ＶNH3 を求める。同様に第２の推定
下限値ＶNL2 と第４の演算下限値ＶEL4 のうち大きい
値、すなわちこの例では第４の演算下限値ＶEL4 と始点
Ｖ1Sを結ぶ第３の下限直線ＬL3を想定し、その直線が次
のサンプリング時点ｔ4 と交わる第３の推定下限値NL3
を求める。
【００２９】次に時点ｔ4 で車速Ｖ4 を求め、第５の演
算上限値ＶEH5 および第５の演算下限値ＶEL5 を求め
る。この例では図３に示すように、線分ＶEH5 −ＶEL5
は線分ＶNH3 −ＶNL3 と重ならない。このため、このと
きは圧縮処理を終了し、時点ｔ 0 から時点ｔ3 までの間
にカウントしたサンプリング数２が直線の長さとしてメ
モリ装置４に記録されて残る。またＶ4 をアドレス位置
４１ｅに記録する。そして、第２の推定上限値ＶNH2 お
よび第４の演算下限値ＶEL4 を上記第１の演算上限値Ｖ
EH1 および第１の演算下限値ＶEL1 に相当するものとし
て内部メモリ３３に記憶する。
算上限値ＶEH5 および第５の演算下限値ＶEL5 を求め
る。この例では図３に示すように、線分ＶEH5 −ＶEL5
は線分ＶNH3 −ＶNL3 と重ならない。このため、このと
きは圧縮処理を終了し、時点ｔ 0 から時点ｔ3 までの間
にカウントしたサンプリング数２が直線の長さとしてメ
モリ装置４に記録されて残る。またＶ4 をアドレス位置
４１ｅに記録する。そして、第２の推定上限値ＶNH2 お
よび第４の演算下限値ＶEL4 を上記第１の演算上限値Ｖ
EH1 および第１の演算下限値ＶEL1 に相当するものとし
て内部メモリ３３に記憶する。
【００３０】次にサンプリング時点ｔ4 の値Ｖ4 に対し
許容誤差設定値を加算及び減算して求め内部メモリ３３
に記憶してある第５の演算上限値ＶEH5 および第５の演
算下限値ＶEL5 を上記第２の演算上限値ＶEH2 および第
２の演算下限値ＶEL2 に相当するものとし、上記時点ｔ
0 〜ｔ1 と同様の処理を行う。
許容誤差設定値を加算及び減算して求め内部メモリ３３
に記憶してある第５の演算上限値ＶEH5 および第５の演
算下限値ＶEL5 を上記第２の演算上限値ＶEH2 および第
２の演算下限値ＶEL2 に相当するものとし、上記時点ｔ
0 〜ｔ1 と同様の処理を行う。
【００３１】すなわち、上記第４の演算下限値ＶEL4 と
第５の演算上限値ＶEH5 を結び、それを更に延長した一
点破線で示すような第４の上限直線ＬH4を求める。同様
に上記第２の推定上限値ＶNH2 と第５の演算下限値Ｖ
EL5 を結び、その結んだ線を更に延長した一点破線で示
すような第４の下限直線ＬL4を求める。そしてそれぞれ
の直線と次のサンプリング時点ｔ5 のタイミングにおけ
るそれらの直線との交点である第４の推定上限値ＶNH4
と第４の推定下限値ＶNL4 を求めて内部メモリ３３に記
憶する。このときのサンプリング数０をメモリ装置４中
のアドレス位置４１ｄに記録する。
第５の演算上限値ＶEH5 を結び、それを更に延長した一
点破線で示すような第４の上限直線ＬH4を求める。同様
に上記第２の推定上限値ＶNH2 と第５の演算下限値Ｖ
EL5 を結び、その結んだ線を更に延長した一点破線で示
すような第４の下限直線ＬL4を求める。そしてそれぞれ
の直線と次のサンプリング時点ｔ5 のタイミングにおけ
るそれらの直線との交点である第４の推定上限値ＶNH4
と第４の推定下限値ＶNL4 を求めて内部メモリ３３に記
憶する。このときのサンプリング数０をメモリ装置４中
のアドレス位置４１ｄに記録する。
【００３２】次のサンプリング時点ｔ5 で車速Ｖ5 が得
られると、車速Ｖ5 の値に対し第６の演算上限値ＶEH6
および第６の演算下限値ＶEL6 を求めこれを内部メモリ
３３に記憶する。これが例えば図３に示したものである
とすると、このとき線分ＶNH 4 −ＶNL4 と線分ＶEH6 −
ＶEL6 が重なっているので、この場合はアドレス位置４
１ｄのサンプリング数をインクリメントして１にすると
共に、ＶNH4 とＶEH6のうちの小さい方とＶNL4 とＶ
EL6 のうちの大きい方との中点データをアドレス位置４
１ｅの値に代えて記録する。
られると、車速Ｖ5 の値に対し第６の演算上限値ＶEH6
および第６の演算下限値ＶEL6 を求めこれを内部メモリ
３３に記憶する。これが例えば図３に示したものである
とすると、このとき線分ＶNH 4 −ＶNL4 と線分ＶEH6 −
ＶEL6 が重なっているので、この場合はアドレス位置４
１ｄのサンプリング数をインクリメントして１にすると
共に、ＶNH4 とＶEH6のうちの小さい方とＶNL4 とＶ
EL6 のうちの大きい方との中点データをアドレス位置４
１ｅの値に代えて記録する。
【００３３】その後、第４の推定上限値ＶNH4 と第６の
演算上限値ＶEH6 のうち小さい方の値、すなわちこの例
では第６の演算上限値ＶEH6 と第５の演算上限値ＶEH5
を結び、それを更に延長した点線で示すような直線ＬH
を想定すると共に、第４の推定下限値ＶNL4 と第６の演
算下限値ＶEL6 のうち大きい値、すなわちこの例では第
６の演算下限値ＶEL6 と第５の演算下限値ＶEL5 を結
び、これを更に延長した点線で示すような直線ＬL を想
定し、これらの直線と線分ＶNH2 −ＶEL4 が交わる値Ｖ
XHおよびＶXLを求め、これを内部メモリ３３に記憶す
る。この記憶した値ＶXHおよびＶXLにより、（ＶXH＋Ｖ
XL）／２なる演算を行って始点車速Ｖ2Sを求め、これを
メモリ装置４のアドレス位置４１ｃの線分ＶNH2 −Ｖ
EL4 の中点ｇのデータに代えて記録し直す。この例では
始点Ｖ2Sは（ＶEH＋ＶXL）／２なる演算で求められた点
ｇ’となる。なお、時点ｔ3 のデータに関係する状況を
拡大して示すと図４のようになる。始点Ｖ2Sが決定され
た後の圧縮処理は、上述した時点ｔ3 以降と同様の処理
を行えばよい。
演算上限値ＶEH6 のうち小さい方の値、すなわちこの例
では第６の演算上限値ＶEH6 と第５の演算上限値ＶEH5
を結び、それを更に延長した点線で示すような直線ＬH
を想定すると共に、第４の推定下限値ＶNL4 と第６の演
算下限値ＶEL6 のうち大きい値、すなわちこの例では第
６の演算下限値ＶEL6 と第５の演算下限値ＶEL5 を結
び、これを更に延長した点線で示すような直線ＬL を想
定し、これらの直線と線分ＶNH2 −ＶEL4 が交わる値Ｖ
XHおよびＶXLを求め、これを内部メモリ３３に記憶す
る。この記憶した値ＶXHおよびＶXLにより、（ＶXH＋Ｖ
XL）／２なる演算を行って始点車速Ｖ2Sを求め、これを
メモリ装置４のアドレス位置４１ｃの線分ＶNH2 −Ｖ
EL4 の中点ｇのデータに代えて記録し直す。この例では
始点Ｖ2Sは（ＶEH＋ＶXL）／２なる演算で求められた点
ｇ’となる。なお、時点ｔ3 のデータに関係する状況を
拡大して示すと図４のようになる。始点Ｖ2Sが決定され
た後の圧縮処理は、上述した時点ｔ3 以降と同様の処理
を行えばよい。
【００３４】上述のようなデータ処理によってメモリ装
置４内に得られるデータの記録形式は図５に示すよう
に、始点速度、終点までのサンプリング数、終点速度
（始点速度）…のように行われ、上述の例ではＶ2Sは次
の処理の始点車速となる。
置４内に得られるデータの記録形式は図５に示すよう
に、始点速度、終点までのサンプリング数、終点速度
（始点速度）…のように行われ、上述の例ではＶ2Sは次
の処理の始点車速となる。
【００３５】図１０は上述した方法にしたがってＣＰＵ
３２が行う速度データの圧縮記録処理を示すフローチャ
ートである。この処理に入る前のメインフローチャート
の処理において、電源の投入によって初期化が行われ、
内部メモリ３３のワークエリアに形成されたＣカウンタ
エリア、Ｎカウンタエリア、各種データエリアが０にク
リアされると共に、サンプリング周期および許容誤差範
囲の設定をスイッチ３６の設定データを入力し、設定値
を内部メモリ３３に記憶することにより行う。また、サ
ンプリングタイミング発生回路３５からのサンプリング
タイミング信号の入力毎にそれまでに入力した走行パル
ス数から瞬時速度が求められている。
３２が行う速度データの圧縮記録処理を示すフローチャ
ートである。この処理に入る前のメインフローチャート
の処理において、電源の投入によって初期化が行われ、
内部メモリ３３のワークエリアに形成されたＣカウンタ
エリア、Ｎカウンタエリア、各種データエリアが０にク
リアされると共に、サンプリング周期および許容誤差範
囲の設定をスイッチ３６の設定データを入力し、設定値
を内部メモリ３３に記憶することにより行う。また、サ
ンプリングタイミング発生回路３５からのサンプリング
タイミング信号の入力毎にそれまでに入力した走行パル
ス数から瞬時速度が求められている。
【００３６】その後、図示の処理に入り、最初のステッ
プＳ１を実行する。ステップＳ１においては、Ｃカウン
タ値が０であるか否かを判定する。この判定は瞬時速度
のデータが最初のデータであるかどうかを判断するため
に行われる。最初のデータＶ 0 であれば、このステップ
Ｓ１の判定がＹＥＳとなってステップＳ２に進む。ステ
ップＳ２においては、データアドレスポインタ（ＡＰ）
によって指定されているメモリ装置４中のアドレス位置
にそのデータＶ0 の記録を行う。なお、この最初のデー
タＶ0 の記録に先立って、メモリ装置４には時刻情報、
サンプリング周期および許容誤差などの記録が行われて
いる。
プＳ１を実行する。ステップＳ１においては、Ｃカウン
タ値が０であるか否かを判定する。この判定は瞬時速度
のデータが最初のデータであるかどうかを判断するため
に行われる。最初のデータＶ 0 であれば、このステップ
Ｓ１の判定がＹＥＳとなってステップＳ２に進む。ステ
ップＳ２においては、データアドレスポインタ（ＡＰ）
によって指定されているメモリ装置４中のアドレス位置
にそのデータＶ0 の記録を行う。なお、この最初のデー
タＶ0 の記録に先立って、メモリ装置４には時刻情報、
サンプリング周期および許容誤差などの記録が行われて
いる。
【００３７】続いてステップＳ３に進む。ステップＳ３
においては、Ｖ0 に対する第１の演算上限値ＶEH1 およ
び第１の演算下限値EL1 をそれぞれ算出してこれを内部
メモリ３３に記憶してからステップＳ４に進む。ステッ
プＳ４においては、Ｃカウンタに１をセットしてからス
テップＳ５に進む。ステップＳ５においては、Ｎカウン
タに０を記憶させると共に、これを（ＡＰ＋１）のアド
レス位置に記録して図示しないメインフローチャートに
戻る。
においては、Ｖ0 に対する第１の演算上限値ＶEH1 およ
び第１の演算下限値EL1 をそれぞれ算出してこれを内部
メモリ３３に記憶してからステップＳ４に進む。ステッ
プＳ４においては、Ｃカウンタに１をセットしてからス
テップＳ５に進む。ステップＳ５においては、Ｎカウン
タに０を記憶させると共に、これを（ＡＰ＋１）のアド
レス位置に記録して図示しないメインフローチャートに
戻る。
【００３８】メインフローチャートにおいてサンプリン
グタイミング信号に応じて次の瞬時速度のデータＶ1 が
求められると、ステップＳ１の判定が再度行われる。こ
のステップＳ１の判定は、上記ステップＳ４においてＣ
カウンタに１がセットされているため、ＮＯすなわち最
初のデータでないとなってステップＳ６に進む。ステッ
プＳ６においては、Ｃカウンタの内容が１であるか否
か、すなわち第２回目のデータか否かを判定する。ここ
で２回目のデータと判定されると次にステップＳ７に進
む。
グタイミング信号に応じて次の瞬時速度のデータＶ1 が
求められると、ステップＳ１の判定が再度行われる。こ
のステップＳ１の判定は、上記ステップＳ４においてＣ
カウンタに１がセットされているため、ＮＯすなわち最
初のデータでないとなってステップＳ６に進む。ステッ
プＳ６においては、Ｃカウンタの内容が１であるか否
か、すなわち第２回目のデータか否かを判定する。ここ
で２回目のデータと判定されると次にステップＳ７に進
む。
【００３９】ステップＳ７においては、ＡＰを（ＡＰ＋
２）にしてからステップＳ８に進む。ステップＳ８にお
いては、このＡＰによって指定されているアドレス位置
にそのデータＶ1 を記録してからステップＳ９に進む。
ステップＳ９においては、Ｃカウンタに２をセットして
からステップＳ１０に進む。ステップＳ１０において
は、Ｎカウンタに０を記憶させると共に、これを（ＡＰ
＋１）のアドレス位置に記録してからステップＳ１１に
進む。ステップＳ１１においては、予想範囲すなわちＶ
EL1 とＶEH2 を結ぶ直線ＬH1から求まる第１の推定上限
値ＶNH1 およびＶ EH1 とＶEL2 を結ぶ直線L1から求まる
第１の推定下限値ＶNL1 を算出し、これを内部ＲＡＭ３
３に記憶して図示しないメインフローチャートに戻る。
２）にしてからステップＳ８に進む。ステップＳ８にお
いては、このＡＰによって指定されているアドレス位置
にそのデータＶ1 を記録してからステップＳ９に進む。
ステップＳ９においては、Ｃカウンタに２をセットして
からステップＳ１０に進む。ステップＳ１０において
は、Ｎカウンタに０を記憶させると共に、これを（ＡＰ
＋１）のアドレス位置に記録してからステップＳ１１に
進む。ステップＳ１１においては、予想範囲すなわちＶ
EL1 とＶEH2 を結ぶ直線ＬH1から求まる第１の推定上限
値ＶNH1 およびＶ EH1 とＶEL2 を結ぶ直線L1から求まる
第１の推定下限値ＶNL1 を算出し、これを内部ＲＡＭ３
３に記憶して図示しないメインフローチャートに戻る。
【００４０】その後速度データＶ2 が求められると、ス
テップＳ１、Ｓ６の判定がＮＯになってステップＳ１２
に進む。ステップＳ１２においては、Ｃカウンタが２で
あるか否か、すなわち第３回目のデータか否かを判定す
る。このステップＳ１２の判定がＹＥＳになるとステッ
プＳ１３に進む。ステップＳ１３においては、上記ステ
ップＳ１１において求めた予想範囲すなわち第１の推定
上限値ＶNH1 および第１の推定下限値ＶNL1 の線分Ｖ
NH1 −ＶNL1 と車速Ｖ2 に対する許容範囲を表す線分Ｖ
EH3 −ＶEL3 とが重なるか否かによって予想範囲内にあ
るかどうかを判定する。車速Ｖ2 が予測範囲内にあると
きにはステップＳ１３の判定がＹＥＳになってステップ
Ｓ１４に進む。ステップＳ１４においては、始点を決定
してこれを（ＡＰ−２）のアドレス位置にＶ0 に代えて
記録する。
テップＳ１、Ｓ６の判定がＮＯになってステップＳ１２
に進む。ステップＳ１２においては、Ｃカウンタが２で
あるか否か、すなわち第３回目のデータか否かを判定す
る。このステップＳ１２の判定がＹＥＳになるとステッ
プＳ１３に進む。ステップＳ１３においては、上記ステ
ップＳ１１において求めた予想範囲すなわち第１の推定
上限値ＶNH1 および第１の推定下限値ＶNL1 の線分Ｖ
NH1 −ＶNL1 と車速Ｖ2 に対する許容範囲を表す線分Ｖ
EH3 −ＶEL3 とが重なるか否かによって予想範囲内にあ
るかどうかを判定する。車速Ｖ2 が予測範囲内にあると
きにはステップＳ１３の判定がＹＥＳになってステップ
Ｓ１４に進む。ステップＳ１４においては、始点を決定
してこれを（ＡＰ−２）のアドレス位置にＶ0 に代えて
記録する。
【００４１】その後ステップＳ１５に進む。ステップＳ
１５においては、Ｃカウンタに３をセットしてからステ
ップＳ１６に進む。ステップＳ１６においては、Ｎカウ
ンタに１を記憶させると共に、これを（ＡＰ−１）のア
ドレス位置に記録してからステップＳ１７に進む。ステ
ップＳ１７においては、ＶNH1 またはＶEH3 の小さい方
と、ＶNL1 またはＶEL3 の大きい方との中点をＡＰのア
ドレス位置に記録してからステップＳ１７’に進む。ス
テップＳ１７’においてはステップＳ１４で求めた始点
でを使用して磁界の予測範囲を算出し記憶して図示しな
いメインフローチャートに戻る。
１５においては、Ｃカウンタに３をセットしてからステ
ップＳ１６に進む。ステップＳ１６においては、Ｎカウ
ンタに１を記憶させると共に、これを（ＡＰ−１）のア
ドレス位置に記録してからステップＳ１７に進む。ステ
ップＳ１７においては、ＶNH1 またはＶEH3 の小さい方
と、ＶNL1 またはＶEL3 の大きい方との中点をＡＰのア
ドレス位置に記録してからステップＳ１７’に進む。ス
テップＳ１７’においてはステップＳ１４で求めた始点
でを使用して磁界の予測範囲を算出し記憶して図示しな
いメインフローチャートに戻る。
【００４２】次に速度Ｖ3 が求められると、ステップＳ
１、Ｓ６、Ｓ１２を経てステップＳ１８に進む。ステッ
プＳ１８においては、車速Ｖ3 に対する許容範囲を表す
線分ＶEH4 −ＶEL4 と線分ＶNH2 −ＶNL2 が重なるか否
かによって予想範囲内にあるかどうかを判定する。判定
がＹＥＳで範囲内にあるときには上記ステップＳ１５に
進む。
１、Ｓ６、Ｓ１２を経てステップＳ１８に進む。ステッ
プＳ１８においては、車速Ｖ3 に対する許容範囲を表す
線分ＶEH4 −ＶEL4 と線分ＶNH2 −ＶNL2 が重なるか否
かによって予想範囲内にあるかどうかを判定する。判定
がＹＥＳで範囲内にあるときには上記ステップＳ１５に
進む。
【００４３】なお、上記ステップＳ１３の判定がＮＯの
ときまたはステップＳ１８の判定がＮＯのときにはステ
ップＳ１９に進む。ステップＳ１９においては、直線Ｌ
H1の時点ｔ1 における値ＶEH2 と直線ＬL1の時点ｔ1 に
おける値ＶEL2 をＶ1 に対する許容範囲とし、あるい
は、直線ＬH2ＮＯ時点ｔ2 における値すなわちＶNH1 ま
たはＶEH3 の小さい方と直線ＬL2の時点ｔ2 における値
すなわちＶEL3 またはＶ NL1 の大きい方をＶ2 に対する
許容範囲とする。次のステップＳ２０においてＣカウン
タに１をセットしてから上記ステップ６に進み、このス
テップＳ６以降の処理を行う。
ときまたはステップＳ１８の判定がＮＯのときにはステ
ップＳ１９に進む。ステップＳ１９においては、直線Ｌ
H1の時点ｔ1 における値ＶEH2 と直線ＬL1の時点ｔ1 に
おける値ＶEL2 をＶ1 に対する許容範囲とし、あるい
は、直線ＬH2ＮＯ時点ｔ2 における値すなわちＶNH1 ま
たはＶEH3 の小さい方と直線ＬL2の時点ｔ2 における値
すなわちＶEL3 またはＶ NL1 の大きい方をＶ2 に対する
許容範囲とする。次のステップＳ２０においてＣカウン
タに１をセットしてから上記ステップ６に進み、このス
テップＳ６以降の処理を行う。
【００４４】また、上述したように、本発明の圧縮処理
を２回目の圧縮処理以降に使う場合には、図１０のフロ
ーチャート中のステップＳ１１の処理を、１回目の圧縮
処理のときにはステップＳ１７’と同様の処理で予想範
囲を算出し、２回目以降の圧縮処理のときにはＶEH1 Ｖ
EL1 を使って予測範囲を算出するような処理にすればよ
い。
を２回目の圧縮処理以降に使う場合には、図１０のフロ
ーチャート中のステップＳ１１の処理を、１回目の圧縮
処理のときにはステップＳ１７’と同様の処理で予想範
囲を算出し、２回目以降の圧縮処理のときにはＶEH1 Ｖ
EL1 を使って予測範囲を算出するような処理にすればよ
い。
【００４５】
【発明の効果】以上説明したように本発明にれば、記録
すべきデータを始点と終点の長さ及び終点データだけと
したので、少ないデータで多くの時点の速度情報を記録
でき、しかも始点車速をそのまま始点とせず、その後の
２つ目のデータが入力され車速の増減方向が判った時点
で始点を決定しているので、その後の予想範囲を適切に
設定することができるので、データの再現性を損なうこ
となく圧縮効率の向上を図ることができる。
すべきデータを始点と終点の長さ及び終点データだけと
したので、少ないデータで多くの時点の速度情報を記録
でき、しかも始点車速をそのまま始点とせず、その後の
２つ目のデータが入力され車速の増減方向が判った時点
で始点を決定しているので、その後の予想範囲を適切に
設定することができるので、データの再現性を損なうこ
となく圧縮効率の向上を図ることができる。
【図１】本発明による方法の一実施例を示し、処理の一
部分を説明するための部分図である。
部分を説明するための部分図である。
【図２】図１について説明した処理に続く処理を説明す
るための図である。
るための図である。
【図３】図２の処理の次の処理を説明するための図であ
る。
る。
【図４】図３中の一部分を拡大して示す図である。
【図５】車載装置を示す構成図である。
【図６】解析装置を示す構成図である。
【図７】データ収集装置を示すブロック図である。
【図８】メモリ装置へのデータの記録の仕方を示す図で
ある。
ある。
【図９】始点の決定の仕方を説明する図である。
【図１０】図７中のＣＰＵが行う仕事を示すフローチャ
ートである。
ートである。
【図１１】従来の方法の一例を示す図である。
１ 車軸回転センサ ２ トランスミッション ３ データ収集装置 ４ メモリ装置
Claims (1)
- 【請求項１】 サンプリング時点毎に得られる自動車の
車速データを所定の誤差範囲内で再現できるまで圧縮し
て記録させる速度データ圧縮記録方法において、 圧縮の開始時点ｔ0 の車速Ｖ0 を求めると共に、この車
速に対して許される許容誤差範囲を示す第１の演算上限
値ＶEH1 と第１の演算下限値ＶEL1 を求めてメモリに記
憶する第１の処理と、 前記サンプリング時点ｔ0 の次のサンプリング時点であ
る第１のサンプリング時点ｔ1 に得られた車速Ｖ1 に対
して許容誤差を加算および減算して得られた第２の演算
上限値ＶEH2 と第２の演算下限値ＶEL2 をメモリに記憶
する第２の処理と、 第１の演算上限値ＶEH1 と第２の演算下限値ＶEL2 を結
ぶ第１の下限直線ＬL1と、第１の演算下限値ＶEL1 と第
２の演算上限値ＶEH2 を結ぶ第１の上限直線Ｌ H1とを想
定し、それぞれの直線と第１のサンプリング時点ｔ1 の
次のサンプリング時点である第２のサンプリング時点ｔ
2 における第１の上限直線ＬH1の値である第１の推定上
限値ＶNH1 と、第１の下限直線ＬL1の値である第１の推
定下限値ＶNL1 とを求めてメモリに記憶する第３の処理
と、 第２のサンプリング時点ｔ2 に得られた車速Ｖ2 に対し
て第３の演算上限値Ｖ EH3 と第３の演算下限値ＶEL3 を
求め、第３の演算上限値ＶEH3 と第３の演算下限値Ｖ
EL3 を結ぶ線分ＶEH3 −ＶEL3 が第１の推定上限値Ｖ
NH1 と第１の推定下限値ＶNL1 を結ぶ線分ＶNH1 −Ｖ
NL1 と重なる部分がある場合は、サンプリングのカウン
トをインクリメントすると共に、第３の演算上限値Ｖ
EH3 と第１の推定上限値ＶNH1 のうち小さい方のデータ
と第２の演算上限値ＶEH2 を結ぶ直線ＬHと、第３の演
算下限値ＶEL3 と第１の推定下限値ＶNL1 のうち大きい
方のデータと第２の演算下限値ＶEL2 を結ぶ直線ＬL と
を想定し、それぞれの直線が第１の演算上限値ＶEH1 と
第１の演算下限値ＶEL1 を結ぶ線分と交わる交点ＶXHお
よびＶXLの値を求め、この交点と第１の演算下限値Ｖ
EL1 または第１の演算上限値Ｖ EH1 とに挟まれた範囲内
のデータを始点車速Ｖ1Sとして記録する第４の処理と、 この始点車速Ｖ1Sと第３の演算上限値ＶEH3 と第１の推
定上限値ＶNH1 のうち小さい方のデータとを結ぶ第２の
上限直線ＬH2と、始点車速Ｖ1Sと第３の演算下限値Ｖ
EL3 と第１の推定下限値ＶNL1 のうち大きい方のデータ
とを結ぶ第２の下限直線ＬL2とを想定し、それぞれの直
線と第２のサンプリング時点ｔ2 の次のサンプリング時
点である第３のサンプリング時点ｔ3 における第２の上
限直線ＬH2の値である第２の推定上限値ＶNH2 と、第２
の下限直線ＬL2の値である第２の推定下限値ＶNL2 とを
求めてメモリに記憶する第５の処理と、 第３のサンプリング時点ｔ3 に得られた車速Ｖ3 に対し
て第４の演算上限値Ｖ EH4 と第４の演算下限値ＶEL4 を
求め、第４の演算上限値ＶEH4 と第４の演算下限値Ｖ
EL4 を結ぶ線分ＶEH4 −ＶEL4 が第２の推定上限値Ｖ
NH2 と第２の推定下限値ＶNL2 を結ぶ線分ＶNH2 −Ｖ
NL2 と重なる部分がある場合は、サンプリングのカウン
トをインクリメントすると共に、第４の演算上限値Ｖ
EH4 と第２の推定上限値ＶNH2 のうち小さい方のデータ
と始点車速Ｖ1Sを結ぶ第３の上限直線ＬH3と、第４の演
算下限値ＶEH4 と第２の推定下限値ＶNL2 のうち大きい
方のデータと始点車速Ｖ1Sを結ぶ第３の下限直線ＬL3と
を想定し、それぞれの直線と第３のサンプリング時点ｔ
3 の次のサンプリング時点である第４のサンプリング時
点ｔ 4 における第３の上限直線ＬH3の値である第３の推
定上限値ＶNH3 と、第３の下限直線ＬL3の値である第３
の推定下限値ＶNL3 とを求めてメモリに記憶する第６の
処理と、 以下同様にサンプリングの進行に伴って演算上限値Ｖ
EHn と演算下限値ＶELnとを結ぶ線分ＶEHn −ＶELn が
推定上限値ＶNHn-2 と推定下限値ＶNLn-2 とを結ぶ線分
ＶNHn-2 −ＶNLn-2 と重なる条件が成立するときは第６
の処理に相当する処理を続行し、 演算上限値と演算下限値とを結ぶ線分が推定上限値と推
定下限値とを結ぶ線分と重なる条件が成立しなくなった
時点で処理を終了しその時点までカウントしたサンプリ
ング数を直線の長さとしてメモリに記録する第７の処理
と、 サンプリング数のカウントが行われた最後の時点におけ
る上限直線および下限直線の値を、第４の処理に相当す
る処理における第１の演算上限値および第１の演算下限
値に代えて使用して次の始点車速Ｖ2Sとなる終点車速を
決定する第８の処理からなることを特徴とする速度デー
タ圧縮記録方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29971192A JP2784402B2 (ja) | 1992-11-10 | 1992-11-10 | 速度データ圧縮記録方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29971192A JP2784402B2 (ja) | 1992-11-10 | 1992-11-10 | 速度データ圧縮記録方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06150100A JPH06150100A (ja) | 1994-05-31 |
| JP2784402B2 true JP2784402B2 (ja) | 1998-08-06 |
Family
ID=17876043
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29971192A Expired - Fee Related JP2784402B2 (ja) | 1992-11-10 | 1992-11-10 | 速度データ圧縮記録方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2784402B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109828566B (zh) * | 2019-01-30 | 2022-05-24 | 华南理工大学 | 一种水面无人艇自主航行方法 |
-
1992
- 1992-11-10 JP JP29971192A patent/JP2784402B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06150100A (ja) | 1994-05-31 |
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