JPH06150101A

JPH06150101A - 速度データ圧縮記録方法

Info

Publication number: JPH06150101A
Application number: JP30525492A
Authority: JP
Inventors: Hideo Chikasue; 秀雄近末; Toshio Komatsu; 敏夫小松
Original assignee: Yazaki Corp
Current assignee: Yazaki Corp
Priority date: 1992-11-16
Filing date: 1992-11-16
Publication date: 1994-05-31

Abstract

(57)【要約】【目的】終点を次のサンプリング時点における車速の
状況に応じた適正な点に決定することによって、予想範
囲を適切なものとして、圧縮効率の向上を図った速度デ
ータ圧縮記録方法を提供する。【構成】演算上限値Ｖ_GHnと演算下限値Ｖ_GLnとを結
ぶ線分Ｖ_GHn−Ｖ_GLnが推定上限値Ｖ_NHnと推定下限値
Ｖ_NLnを結ぶ線分Ｖ_NHn−Ｖ_NLnと交わらくなったら処
理を終了し、それまでのサンプリング数を直線の長さと
してメモリに記憶する。最後のサンプリングの車速Ｖ
_n-1が上限値直線Ｌ_H、下限値直線Ｌ_Lの外側にあると
き、最後の時点における上限値直線Ｌ_Hまたは下限値直
線Ｌ_L上の点を終点データとしてメモリに記憶する。車
速Ｖ_n-1が上限値直線Ｌ_Hと下限値直線Ｌ_Lの間にある
とき、車速Ｖ_n-1を終点データとしてメモリに記憶す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車両の走行速度などを
デジタル記録するデジタル式運行記録において、少ない
容量の記録媒体により長時間の速度データを記録できる
ように速度データを圧縮して記録する速度データ圧縮記
録方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】道路交通方では速度計に時速３５ｋｍ／
ｈ以上で±１０％以下の誤差を認めている。このため、
デジタル式の記録計もこの範囲の誤差であればよいこと
から、各サンプリング速度値に対して許される誤差範囲
を求め、その誤差範囲を横切る直線を考えると、その直
線は誤差範囲内の速度情報を表していることになる。そ
して、その直線の長さをサンプリング数で表して記録
し、直線の終点の値を合わせて記録すれば、その直線で
カバーされる期間の車速が定量的に管理できることにな
る。このように車速を直線と最終データだけで記録すれ
ば、少ないデータ量で多くの情報を記録でき、データの
圧縮が実現する。

【０００３】従来、このような考え方に基づいて成され
た速度データ圧縮記録方法として、例えば特公平３−５
３６７３号公報において提案されたものがある。この提
案の圧縮記録方法を図７を参照して以下説明する。

【０００４】先ず速度データ収集開始時点ｔ₀の速度Ｖ
₀を求め、次にデータ収集開始時点ｔ₀の次のサンプリ
ング時点である第１のサンプリング時点ｔ₁に得られる
速度Ｖ₁に対して許容誤差を加算および減算して得られ
た第１の演算上限値Ｖ_GH1と第１の演算下限値Ｖ_GL1を
メモリに記憶し、続いてデータ収集開始時点ｔ₀の速度
Ｖ₀と第１の演算上限値Ｖ_GH1とを結ぶ第１の上限値直
線Ｌ_H1と、データ収集開始時点ｔ₀の速度Ｖ₀と第１の
演算下限値Ｖ_GL1とを結ぶ第１の下限値直線Ｌ _L1とを想
定し、それぞれの直線と第１のサンプリング時点ｔ₁の
次のサンプリング時点である第２のサンプリング時点ｔ
₂における第１の上限値直線Ｌ_H1の値である第１の推定
上限値Ｖ_NH1と、第１の下限値直線Ｌ_L1の値である第１
の推定下限値Ｖ_NL1とを求めてメモリに記憶する第１の
処理を行う。

【０００５】その後、第２のサンプリング時点ｔ₂に得
られた速度Ｖ₂に対して第２の演算上限値Ｖ_GH2と第２
の演算下限値Ｖ_GL2を求め、第２の演算上限値Ｖ_GH2と
第２の演算下限値Ｖ_GL2を結ぶ線分（Ｖ_GH2−Ｖ_GL2）
が第１の推定上限値Ｖ_NH1と第１の推定下限値Ｖ_NL1を
結ぶ線分（Ｖ_NH1−Ｖ_NL1）と交わる部分がある場合
は、第２の演算上限値Ｖ_GH2と第１の推定上限値Ｖ_NH1
のうち小さい方のデータとデータ収集開示時点ｔ₀の速
度Ｖ₀とを結ぶ第２の上限直線Ｌ_H2、および第２の演算
下限値Ｖ_GL2と第１の推定下限値Ｖ_NL1のうち大きい方
のデータとデータ収集開示時点ｔ₀の速度Ｖ₀とを結ぶ
第２の下限直線Ｌ_L2を求めると共にサンプリング数のカ
ウントをインクリメントし、続いて第２の上限値直線Ｌ
_H2と第２の下限値直線Ｌ_L2の第２のサンプリング時点ｔ
₂の次のサンプリング時点である第３のサンプリング時
点ｔ₃における第２の上限値直線Ｌ_H2の値である第２の
推定上限値Ｖ_NH2と、第２の下限値直線Ｌ_L2の値である
第２の推定下限値Ｖ_NL2とを求めてメモリに記憶する第
２の処理を行う。

【０００６】以下同様にサンプリングの進行に伴って演
算上限値Ｖ_GHnと演算下限値Ｖ_GLnとを結ぶ線分（Ｖ
_GHn−Ｖ_GLn）と、推定上限値Ｖ_NHnと推定下限値Ｖ
_NLnを結ぶ線分（Ｖ_NHn−Ｖ_NLn）が交わる条件が成立
するときは、上記第２の処理に相当する処理を続行す
る。

【０００７】上記第１の処理後の時点で演算上限値Ｖ
_GHnと演算下限値Ｖ_GLnとを結ぶ線分（Ｖ_GHn−
Ｖ_GLn）が推定上限値Ｖ_NHnと推定下限値Ｖ_NLnを結ぶ
線分（Ｖ_NHn−Ｖ_NLn）と交わる条件が成立しなくなっ
た時点で処理を終了しその時点までカウントしたサンプ
リング数を直線の長さとしてメモリに記憶し、サンプリ
ング数のカウントが行われた最後の時点における上限値
直線Ｌ_Hnと下限値直線Ｌ_Lnで挟まれた中点のデータを終
点データとしてメモリに記憶する第３の処理を行う。

【０００８】上述のような処理によって、初速、カウン
タ値、終点、カウンタ値、終点……のような速度記録が
得られるが、各終点は次の区間の圧縮処理の際の初速と
して使用される。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】上述した従来の方法で
は、次の圧縮処理の始点となる終点として、最後の時点
における上限値直線Ｌ_Hnと下限値直線Ｌ_Lnで挟まれた中
点を用いている。このため、中点によって決定される終
点の車速が、終点の実車速と終点の次のタイミング時点
の実車速との関係によって決まる車速の変化傾向と逆の
方向にずれたものとなり、この終点を始点として推定さ
れる推定上限値および推定下限値が必ずしも適切なもの
とはならず、圧縮効率を悪くする可能性があった。

【００１０】種々の具体例を、図８（ａ）〜（ｄ）を参
照して説明する。（ａ）の例では、時点ｔ₂での車速Ｖ
₂が許容範囲内にあり、時点₃での車速Ｖ₃が上限値の
外側に大きく外れて圧縮が中止になったときには、終点
は点ａとｂの中点×となるが、この中点の位置は実車速
Ｖ₂よりも小さなものとなり、時点ｔ₃の車速Ｖ₃の変
化方向とは逆にずれたものとなる。

【００１１】（ｂ）の例は、時点ｔ₂での車速Ｖ₂が上
限値を越えて許容範囲外にあり、時点₃での車速Ｖ₃が
上限値の外側に大きく外れて圧縮が中止になった場合で
あるが、この場合も点ａとｂの中点×は時点ｔ₃の車速
Ｖ₃の変化方向とは逆にずれたものとなる。（ｃ）で
は、時点ｔ₂での車速Ｖ₂が下限値を越えて許容範囲外
にあり、時点₃での車速Ｖ₃が下限値の外側に大きく外
れて圧縮が中止になっているが、この場合も点ａとｂの
中点×は時点ｔ₃の車速Ｖ₃の変化方向とは逆にずれた
ものとなる。（ｄ）は実車速Ｖ₂が終点になる場合であ
るが、この場合も時点ｔ₃の車速Ｖ₃の変化方向とは全
く関係なく決められている。

【００１２】しかし、実際には、始点の速度にも許容範
囲の誤差が有るので、上述のように上限値直線Ｌ_Hnと下
限値直線Ｌ_Lnで挟まれた中点を終点として決定すること
が、必ずしも圧縮処理の精度を向上したことになってい
ない。むしろ、始点を固定的に決定することによって、
以後の処理の予測範囲を狭いものにしているため、圧縮
効率の観点からは問題であった。

【００１３】よって本発明は、上述した従来の問題点に
鑑み、終点を次のサンプリング時点における車速の状況
に応じた適正な点に決定することによって、予想範囲を
適切なものとして、圧縮効率の向上を図った速度データ
圧縮記録方法を提供することを目的としている。

【００１４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明により成された速度データ圧縮記録方法は、サン
プリング時点毎に得られる自動車の車速データを所定の
誤差範囲内で再現できるまで圧縮して記録させる速度デ
ータ圧縮記録方法において、図１に示すように、サンプ
リング時点毎に得られる自動車の車速データを所定の誤
差範囲内で再現できるまで圧縮して記録させる速度デー
タ圧縮記録方法であって、圧縮の開始時点ｔ₀の速度Ｖ
₀を求める第１の処理と、圧縮の開始時点ｔ₀の次のサ
ンプリング時点である第１のサンプリング時点ｔ ₁に得
られる速度Ｖ₁に対して許容誤差を加算および減算して
得られた第１の演算上限値Ｖ_GH1と第１の演算下限値Ｖ
_GL1をメモリに記憶する第２の処理と、圧縮の開始時点
ｔ₀の速度Ｖ₀と第１の演算上限値Ｖ_GH1とを結ぶ第１
の上限値直線Ｌ_H1と、圧縮の開始時点ｔ₀の速度Ｖ₀と
第１の演算下限値Ｖ_GL1とを結ぶ第１の下限値直線Ｌ_L1
とを想定し、それぞれの直線と第１のサンプリング時点
ｔ₁の次のサンプリング時点である第２のサンプリング
時点ｔ₂における第１の上限値直線Ｌ_H1の値である第１
の推定上限値Ｖ_NH1と、第１の下限値直線Ｌ_L1の値であ
る第１の推定下限値Ｖ_NL1とを求めてメモリに記憶する
第３の処理と、第２のサンプリング時点ｔ₂に得られた
速度Ｖ₂に対して第２の演算上限値Ｖ _GH2と第２の演算
下限値Ｖ_GL2を求め、第２の演算上限値Ｖ_GH2と第２の
演算下限値Ｖ_GL2を結ぶ線分（Ｖ_GH2−Ｖ_GL2）が第１
の推定上限値Ｖ_NH1と第１の推定下限値Ｖ_NL1を結ぶ線
分（Ｖ_NH1−Ｖ_NL1）と交わる部分がある場合は、第２
の演算上限値Ｖ_GH2と第１の推定上限値Ｖ_NH1のうち小
さい方のデータと圧縮の開始時点ｔ₀の速度Ｖ₀とを結
ぶ第２の上限直線Ｌ_H2、および第２の演算下限値Ｖ_GL2
と第１の推定下限値Ｖ_NL1のうち大きい方のデータと圧
縮の開始時点ｔ₀の速度Ｖ₀とを結ぶ第２の下限直線Ｌ
_L2を求めると共にサンプリング数のカウントをインクリ
メントし、第２の上限値直線Ｌ_H2と第２の下限値直線Ｌ
_L2の第２のサンプリング時点ｔ₂の次のサンプリング時
点である第３のサンプリング時点ｔ₃における第２の上
限値直線Ｌ_H2の値である第２の推定上限値Ｖ_NH2と、第
２の下限値直線Ｌ_L2の値である第２の推定下限値Ｖ_NL2
とを求めてメモリに記憶する第４の処理と、以下同様に
サンプリングの進行に伴って演算上限値Ｖ_GHnと演算下
限値Ｖ_GLnとを結ぶ線分（Ｖ_GHn−Ｖ_GLn）と、推定上
限値Ｖ_NHnと推定下限値Ｖ_NLnを結ぶ線分（Ｖ_NHn−Ｖ
_NLn）が交わる条件が成立するときは、上記第４の処理
に相当する処理を続行し、上記第３の処理後の時点で演
算上限値Ｖ_GHnと演算下限値Ｖ_GLnとを結ぶ線分（Ｖ
_GHn−Ｖ_GLn）が推定上限値Ｖ_NHnと推定下限値Ｖ_NLn
を結ぶ線分（Ｖ_NHn−Ｖ_NLn）と交わる条件が成立しな
くなった時点で処理を終了しその時点までカウントした
サンプリング数を直線の長さとしてメモリに記憶し、サ
ンプリング数のカウントが行われた最後の時点における
車速Ｖ_n-1が上限値直線Ｌ_Hまたは下限値直線Ｌ_Lの外
側にあるとき最後の時点における上限値直線Ｌ_Hまたは
下限値直線Ｌ_L上の点を、車速Ｖ_n-1が上限値直線Ｌ_H
と下限値直線Ｌ_Lで挟まれた範囲内にあるとき車速Ｖ
_n-1を終点データとしてメモリに記憶する第５の処理と
からなることを特徴としている。

【００１５】

【作用】上記方法により、サンプリング数のカウントが
行われた最後の時点における車速が上限値直線または下
限値直線に対してどのような位置にあるかによって、上
限値直線または下限値直線上の点あるいは車速そのもの
を終点データとしてメモリに記録するようにしているの
で、その後の予想範囲を適切に設定することができる。

【００１６】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に参照しながら
説明する。図２は本発明の方法を実施するために構成さ
れたデジタル式運行記録計の構成を示し、１は車両のト
ランスミッション２より車軸の回転を検出し、回転数を
電気信号に変換する車軸回転センサ、３は車軸回転セン
サ２からの信号をサンプリングして入力し、演算による
瞬時速度を求めると共に、速度データの圧縮処理を行
い、それを記録するデータ収集装置である。データ収集
装置３は、コンパクトで可搬性に優れた、ＲＡＭメモリ
を内蔵したＩＣメモリカードからなるメモリ装置が着脱
自在に装着できるようになっている。そして、メモリ装
置をデータ収集装置３に装着すると運行データが記録さ
れるようになっている。

【００１７】図３はデータ収集装置３で収集したデータ
を解析する解析側の装置を示し、４はデータ収集装置３
から取り出されたＩＣメモリカードからなるメモリ装
置、５はメモリ装置４に記録された内容を読み取り、読
み取りが完了するとメモリ装置４に記録されているデー
タをクリアし、再度使用可能な状態に設定するリーダ、
６はリーダ５から転送されてきた運行記録データをフロ
ッピーディスクなどの磁気記録装置などにセーブすると
共に、出力用紙７に集計結果およびグラフの印刷などを
行うデータ解析装置である。

【００１８】データ収集装置３は、具体的には図４に示
すように、パルスカウンタ３１、ＣＰＵ３２、書込・読
出自在のＲＡＭからなる内部メモリ３３、バッテリ３
４、サンプリングタイミング発生回路３５、スイッチ３
６、表示器３７、出力インタフェース３８、リアルタイ
ムイを計時する時計（ＲＣＴ）３９から構成されてい
る。

【００１９】このデータ収集装置３を搭載した車両が走
行すると、車軸回転センサ１はパルス信号を発生し、そ
の信号をデータ収集装置３のパルスカウンタ３１に供給
する。パルスカウンタ３１は入力されたパルス数を計数
し、計数値が上限に達するとゼロから再カウントするよ
うになっている。ＣＰＵ３２はデータ収集装置３の全て
の機能を統括する制御装置で、プログラムによって動作
する。ＣＰＵ３２はサンプリングタイミングおよび誤差
範囲を設定するスイッチ３４の状態を監視しており、サ
ンプリング周期の設定に基づきサンプリングタイミング
発生回路３５に指示する。また許容誤差範囲の設定値も
同様に取り込み、内部メモリ３３に記憶させる。

【００２０】サンプリングタイミング発生回路３５はＣ
ＰＵ３２から指示された間隔でサンプリングタイミング
信号をＣＰＵ３２に供給するが、このサンプリングタイ
ミングΔｔは例えば0.５秒にとっている。ＣＰＵ３２は
サンプリングタイミング信号を受けると、パルスカウン
タ３１の値を読み内部メモリ３３に記憶している前回の
値との差でサンプリング周期である0.５秒間の入力パル
ス数を求め、更に瞬時速度を求める。

【００２１】以後の処理は図１に示すように行われる
が、図７について上述した従来の方法と同一部分には同
一の参照符号を付してある。

【００２２】上述のように求めた瞬時速度のデータが、
図１（ａ）に示すように圧縮開始時点（この場合は、デ
ータ収集開始時点）ｔ₀の最初のデータであれば、その
車速Ｖ₀を始点車速データとして出力インタフェース３
８を介してメモリ装置４中の図５に示す速度データ記録
エリア４１の最初のアドス位置４１ａに記録すると共
に、次のアドレス位置４１ｂにサンプリング数０を記録
する。次にサンプリング時点ｔ₁で車速Ｖ₁が得られる
と、その車速Ｖ₁をメモリ装置４中の速度データ記録エ
リア４１の次々（第３番目）のアドス位置４１ｃに記録
すると共に、その値に対し許容誤差設定値を加算及び減
算し、第１の演算上限値Ｖ_GH2および第１の演算下限値
Ｖ_GL2を求めて内部メモリ３３に記憶する。また、図１
（ａ）に示すように始点車速Ｖ₀と第１の演算上限値Ｖ
_GH1を結び、その結んだ線を更に延長した点線で示すよ
うな第１の上限直線Ｌ_H1を求める。同様に始点車速Ｖ₀
と１の演算下限値Ｖ_GL1を結び、それを更に延長した点
線で示すような第１の下限直線Ｌ_L1を求める。そしてそ
れぞれの直線と次のサンプリング時点ｔ₂のタイミング
におけるそれらの直線との交点である第１の推定上限値
Ｖ_NH1と第１の推定下限値Ｖ_NL1を求めて内部メモリ３
３に記憶する。またアドレス位置４１ｂにサンプリング
数０を記録する。

【００２３】次のサンプリング時点ｔ₂で車速Ｖ₂が得
られると、その車速Ｖ₂をメモリ装置４中のアドス位置
４１ｃにＶ₁に代えて記録し直すと共に、時点ｔ₁と同
様に第２の演算上限値Ｖ_GH2および第２の演算下限値Ｖ
_GL2を求め、これを内部メモリ３３に記憶する。これが
例えば図１（ａ）に示したものであるとすると、このと
き線分Ｖ_GH2−Ｖ_GL2が線分Ｖ_NH1−Ｖ_NL1と重なって
いるので、この場合はメモリ装置４中のアドレス位置４
１ｂのサンプリング数をインクリメントして１にする。
また、車速Ｖ₂がＶ_GH2以下でかつＶ_GL2以上であると
きにはＶ_GH2とＶ_GL2の中点を終点としてアドレス位置
４１ｃに記録する。

【００２４】その後、第１の推定上限値Ｖ_NH1と第２の
演算上限値Ｖ_GH2のうち小さい方の値、すなわちこの例
では第２の演算上限値Ｖ_GH2と始点車速Ｖ₀を結び、そ
れを更に延長した点線で示すような直線Ｌ_H2を想定する
と共に、第１の推定下限値Ｖ _NH1と第２の演算下限値Ｖ
_GL2のうち大きい値、すなわちこの例では第２の演算下
限値Ｖ_GL2と始点車速Ｖ₀を結び、これを更に延長した
点線で示すような直線Ｌ_L2を想定し、それぞれの直線と
次のサンプリング時点ｔ₃のタイミングにおけるそれら
の直線との交点である第２の推定上限値Ｖ_NH2と第２の
推定下限値Ｖ_NL ₂を求めて内部メモリ３３に記憶する。

【００２５】次のサンプリング時点ｔ₃で車速Ｖ₃が得
られると、時点ｔ₂と同様に第３の演算上限値Ｖ_GH3お
よび第３の演算下限値Ｖ_GL3を求める。これが図１
（ａ）に示すようなものとする。このとき線分Ｖ_GH3−
Ｖ_GL3が線分Ｖ_NH2−Ｖ_NL2と重なっていないので、圧
縮処理を終了してメモリ装置４中のアドレス位置４１ｂ
のサンプリング数をインクリメントしない。また、車速
Ｖ₂がＶ_NH2以下であるのこの車速Ｖ₂を終点としてア
ドレス位置４１ｃに記録する。

【００２６】図１（ｂ）に示すように、時点ｔ₃の車速
Ｖ₃と時点ｔ₄の車速Ｖ₄が減少傾向にあり、車速Ｖ₃
がＶ_NL2以下である場合には、時点ｔ₄での車速Ｖ₄が
大きく外れた時点で、下限値直線Ｌ_L2上の時点ｔ₂の値
であるＶ_NL2を終点としてアドレス位置４１ｃに記録す
る。また、図１（ｃ）に示すように、時点ｔ₂での車速
Ｖ₂がＶ_NH1以上のときは、時点ｔ₃での車速Ｖ₃大き
く外れた時点で、Ｖ_NH ₁を終点としてアドレス位置４１
ｃに記録する。更に、図１（ｄ）に示すように、時点ｔ
₂の車速Ｖ₂に対する演算上限値Ｖ_GH2および演算下限
値Ｖ_GL2が共に推定上限値Ｖ_NH1および推定下限値Ｖ
_NL1の間にあるときには、時点ｔ₃で車速Ｖ₃が大きく
外れたところで（ａ）の場合と同様に車速Ｖ₂を終点と
する。

【００２７】上述のようなデータ処理によってメモリ装
置４内に得られるデータの記録形式は図５に示すよう
に、始点車速、終点までのサンプリング数、終点車速
（始点車速）…のように行われる。

【００２８】図７は上述した方法にしたがってＣＰＵ３
２が行う速度データの圧縮記録処理を示すフローチャー
トである。この処理に入る前のメインフローチャートの
処理において、電源の投入によって初期化が行われ、内
部メモリ３３のワークエリアに形成されたＣカウンタエ
リア、Ｎカウンタエリア、各種データエリアが０にクリ
アされると共に、サンプリング周期および許容誤差範囲
の設定を、スイッチ３６の設定データを入力し、設定値
を内部メモリ３３に記憶することにより行う。また、サ
ンプリングタイミング発生回路３５からのサンプリング
タイミング信号の入力毎にそれまでに入力した走行パル
ス数から瞬時速度が求められると共に、この速度に対し
て許容誤差を加算および減算して演算上限値Ｖ_GHおよび
演算下限値Ｖ_GLがそれぞれ求められている。

【００２９】その後、図示の処理に入り、最初のステッ
プＳ１を実行する。ステップＳ１においては、Ｃカウン
タ値が０であるか否かを判定する。この判定は瞬時速度
のデータが最初のデータであるかどうかを判断するため
に行われる。最初のデータＶ ₀であれば、このステップ
Ｓ１の判定がＹＥＳとなってステップＳ２に進む。ステ
ップＳ２においては、データアドレスポインタ（ＡＰ）
によって指定されているメモリ装置４中のアドレス位置
４１ａにそのデータＶ₀の記録を行う。なお、この最初
のデータＶ₀の記録に先立って、メモリ装置４には時刻
情報、サンプリング周期および許容誤差などの記録が行
われている。

【００３０】続いてステップＳ３に進む。ステップＳ３
においては、Ｃカウンタに１をセットしてから図示しな
いメインフローチャートに戻る。メインフローチャート
においてサンプリングタイミング信号に応じて次の瞬時
速度のデータＶ₁が求められると、ステップＳ１の判定
が再度行われる。このステップＳ１の判定は、上記ステ
ップＳ３においてＣカウンタに１がセットされているた
め、ＮＯすなわち最初のデータでないとなってステップ
Ｓ４に進む。ステップＳ４においては、Ｃカウンタの内
容が１であるか否か、すなわち第２回目のデータか否か
を判定する。ここで２回目のデータと判定されると次に
ステップＳ５に進む。

【００３１】ステップＳ５においては、ＡＰを（ＡＰ＋
２）にしてからステップＳ６に進む。ステップＳ６にお
いては、このＡＰによって指定されているアドレス位置
４１ｃにそのデータＶ₁を記録してからステップＳ７に
進む。ステップＳ７においては、Ｃカウンタに２をセッ
トしてからステップＳ８に進む。ステップＳ８において
は、Ｎカウンタに０を記憶させると共に、これを（ＡＰ
−１）のアドレス位置４１ｂに記録してからステップＳ
９に進む。ステップＳ９においては、Ｖ₁に対する演算
上限値Ｖ_GHおよび演算下限値Ｖ_GLと上記始点車速Ｖ₀と
により、次の時点ｔ₂における予想範囲すなわち第１の
推定上限値Ｖ_NH1および第１の推定下限値Ｖ_NL1を算出
し、これを内部ＲＡＭ３３に記憶してから図示しないメ
インフローチャートに戻る。

【００３２】その後時点ｔ₂で速度データＶ₂が求めら
れると、ステップＳ１の判定がＮＯとなってステップＳ
４に進む。データが３番目以降のものでステップＳ４の
判定がＮＯのときにはステップＳ１０に進む。ステップ
Ｓ１０においては、上記ステップＳ９において求めた予
想範囲すなわち第１の推定上限値Ｖ_NH1および第１の推
定下限値Ｖ_NL1の線分Ｖ_NH1−Ｖ_NL1と車速Ｖ₂に対す
る許容範囲を表す線分Ｖ_GH2−Ｖ_GL2とが重なるか否か
によって、予想範囲内にあるかどうかを判定する。車速
Ｖ₂が予測範囲内にあるときにはステップＳ１０の判定
がＹＥＳになってステップＳ１１に進む。

【００３３】ステップＳ１１においては、速度データＶ
₂が第１の推定上限値Ｖ_NH1と第１の推定下限値Ｖ_NL1
の間にあるか否かを判定する。ステップＳ１１の判定が
ＹＥＳのときにはステップＳ１２に進んでＶ₂をＡＰで
指定されるアドレス位置４１ｃにＶ₁に代えて記録して
からステップＳ１３に進む。ステップＳ１３において
は、Ｎカウンタをインクリメントしてこれを（ＡＰ−
１）により指定されたアドレス位置４１ｂに記録してか
ら上記ステップＳ９に進み、Ｖ₂に対する演算上限値Ｖ
_GH2および演算下限値Ｖ_GL2と上記始点車速Ｖ₀によ
り、次の時点における予想範囲すなわち第２の推定上限
値Ｖ_NH2および第２の推定下限値Ｖ_NL2を算出し、これ
を内部ＲＡＭ３３に記憶してから図示しないメインフロ
ーチャートに戻る。

【００３４】次に時点ｔ₃で速度Ｖ₃が求められると、
ステップＳ１，Ｓ４の判定が共にＮＯとなってステップ
Ｓ１０に進み、上述の判定を行う。ステップＳ１０の判
定がＹＥＳとなる。すなわち線分Ｖ_NH2−Ｖ_NL2と線分
Ｖ_GH3−Ｖ_GL3とが重なる。しかし、ステップＳ１１の
判定がＮＯ、すなわち車速Ｖ₃が線分Ｖ_NH2−Ｖ_NL2の
外にあるときには、ステップＳ１４に進む。ステップＳ
１４においては、車速Ｖ₃がＶ_NH2以上であるか否かを
判定し、この判定がＹＥＳのときにはステップＳ１５に
進む。ステップＳ１５においては（ＡＰ）により指定さ
れたアドレス位置４１ｃにＶ_NH2を記録してからステッ
プＳ１３に進む。一方、ステップＳ１４の判定がＮＯの
ときには、車速Ｖ₃がＶ_NH1以下であると判断してステ
ップＳ１６に進んで（ＡＰ）により指定されたアドレス
位置４１ｃにＶ_NL2を記録してからステップＳ１３に進
む。

【００３５】そして上記ステップＳ１０の判定がＮＯの
とき、すなわち線分Ｖ_NH2−Ｖ_NL2と線分Ｖ_GH3−Ｖ
_GL3とが重ならないときには、ステップＳ１７に進んで
Ｃカウンタに１をセットしてから上記ステップＳ４に進
み、その後ステップＳ５〜Ｓ９を経て図示しないメイン
フローチャートに戻る。

【００３６】以上の動作を繰り返すことによって、メモ
リ装置４内に図５に示すような圧縮された速度データの
記録が得られる。

【００３７】

【発明の効果】以上説明したように本発明にれば、記録
すべきデータを始点と終点の長さ及び終点データだけと
したので、少ないデータで多くの時点の速度情報を記録
でき、しかもサンプリング数のカウントが行われた最後
の時点における車速が予測範囲に対してどのような位置
にあるかによって、終点データを最適な値に決定し、そ
の後の予想範囲を適切に設定することができるようにし
ているので、データの再現性を損なうことなく圧縮効率
の向上を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を説明するための図である。

【図２】車載装置を示す構成図である。

【図３】解析装置を示す構成図である。

【図４】データ収集装置を示すブロック図である。

【図５】メモリ装置へのデータの記録の仕方を示す図で
ある。

【図６】図４中のＣＰＵが行う仕事を示すフローチャー
トである。

【図７】従来の方法の一例を示す図である。

【図８】従来の方法の問題を説明するための図である。

【符号の説明】

１車軸回転センサ２トランスミッション３データ収集装置４メモリ装置

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】サンプリング時点毎に得られる自動車の
車速データを所定の誤差範囲内で再現できるまで圧縮し
て記録させる速度データ圧縮記録方法であって、圧縮の開始時点ｔ₀の速度Ｖ₀を求める第１の処理と、圧縮の開始時点ｔ₀の次のサンプリング時点である第１
のサンプリング時点ｔ ₁に得られる速度Ｖ₁に対して許
容誤差を加算および減算して得られた第１の演算上限値
Ｖ_GH1と第１の演算下限値Ｖ_GL1をメモリに記憶する第
２の処理と、圧縮の開始時点ｔ₀の速度Ｖ₀と第１の演算上限値Ｖ
_GH1とを結ぶ第１の上限値直線Ｌ_H1と、圧縮の開始時点
ｔ₀の速度Ｖ₀と第１の演算下限値Ｖ_GL1とを結ぶ第１
の下限値直線Ｌ_L1とを想定し、それぞれの直線と第１の
サンプリング時点ｔ₁の次のサンプリング時点である第
２のサンプリング時点ｔ₂における第１の上限値直線Ｌ
_H1の値である第１の推定上限値Ｖ_NH1と、第１の下限値
直線Ｌ_L1の値である第１の推定下限値Ｖ_NL1とを求めて
メモリに記憶する第３の処理と、第２のサンプリング時点ｔ₂に得られた速度Ｖ₂に対し
て第２の演算上限値Ｖ _GH2と第２の演算下限値Ｖ_GL2を
求め、第２の演算上限値Ｖ_GH2と第２の演算下限値Ｖ
_GL2を結ぶ線分（Ｖ_GH2−Ｖ_GL2）が第１の推定上限値
Ｖ_NH1と第１の推定下限値Ｖ_NL1を結ぶ線分（Ｖ_NH1−
Ｖ_NL1）と交わる部分がある場合は、第２の演算上限値
Ｖ_GH2と第１の推定上限値Ｖ_NH1のうち小さい方のデー
タと圧縮の開始時点ｔ₀の速度Ｖ₀とを結ぶ第２の上限
直線Ｌ_H2、および第２の演算下限値Ｖ_GL2と第１の推定
下限値Ｖ_NL1のうち大きい方のデータと圧縮の開始時点
ｔ₀の速度Ｖ₀とを結ぶ第２の下限直線Ｌ_L2を求めると
共にサンプリング数のカウントをインクリメントし、第２の上限値直線Ｌ_H2と第２の下限値直線Ｌ_L2の第２の
サンプリング時点ｔ₂の次のサンプリング時点である第
３のサンプリング時点ｔ₃における第２の上限値直線Ｌ
_H2の値である第２の推定上限値Ｖ_NH2と、第２の下限値
直線Ｌ_L2の値である第２の推定下限値Ｖ_NL2とを求めて
メモリに記憶する第４の処理と、以下同様にサンプリングの進行に伴って演算上限値Ｖ
_GHnと演算下限値Ｖ_GLnとを結ぶ線分（Ｖ_GHn−
Ｖ_GLn）と、推定上限値Ｖ_NHnと推定下限値Ｖ_NLnを結
ぶ線分（Ｖ_NHn−Ｖ_NLn）が交わる条件が成立するとき
は、上記第４の処理に相当する処理を続行し、上記第３の処理後の時点で演算上限値Ｖ_GHnと演算下限
値Ｖ_GLnとを結ぶ線分（Ｖ_GHn−Ｖ_GLn）が推定上限値
Ｖ_NHnと推定下限値Ｖ_NLnを結ぶ線分（Ｖ_NHn−
Ｖ_NLn）と交わる条件が成立しなくなった時点で処理を
終了しその時点までカウントしたサンプリング数を直線
の長さとしてメモリに記憶し、サンプリング数のカウントが行われた最後の時点におけ
る車速Ｖ_n-1が上限値直線Ｌ_Hまたは下限値直線Ｌ_Lの
外側にあるとき最後の時点における上限値直線Ｌ_Hまた
は下限値直線Ｌ_L上の点を、車速Ｖ_n-1が上限値直線Ｌ
_Hと下限値直線Ｌ_Lで挟まれた範囲内にあるとき車速Ｖ
_n-1を終点データとしてメモリに記憶する第５の処理と
からなることを特徴とする速度データ圧縮記録処理。