JPS5930184A - 車輛の運行記録計 - Google Patents
車輛の運行記録計Info
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- JPS5930184A JPS5930184A JP13860082A JP13860082A JPS5930184A JP S5930184 A JPS5930184 A JP S5930184A JP 13860082 A JP13860082 A JP 13860082A JP 13860082 A JP13860082 A JP 13860082A JP S5930184 A JPS5930184 A JP S5930184A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- speed
- sampling
- vehicle
- points
- record
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Recording Measured Values (AREA)
- Navigation (AREA)
- Time Recorders, Dirve Recorders, Access Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明eよ、車輛の運行記録泪に係り、特に走行速度情
報を高精度に、かつ少ない記憶容量で保持させるに好適
な車ll1iのデジタル式運行記録削に関する。
報を高精度に、かつ少ない記憶容量で保持させるに好適
な車ll1iのデジタル式運行記録削に関する。
従来1.Ji輛の車速、エンジン回転数などの運行記録
を行う運行記録計は、時間と共に回転する記録紙上に、
車速、走行距離、エンジン回転数を印字針によってアナ
ログ的に記録するよう顛構成されている。そして、この
場合の車速やエンジン回転数は、遠心力を利用して印字
針を動かすという機械的な計測方法がとられている。
を行う運行記録計は、時間と共に回転する記録紙上に、
車速、走行距離、エンジン回転数を印字針によってアナ
ログ的に記録するよう顛構成されている。そして、この
場合の車速やエンジン回転数は、遠心力を利用して印字
針を動かすという機械的な計測方法がとられている。
ところが、車速やエンジン回転数’c ’rlt子的に
計測し、運転席の表示部にデジタル表示する方法が普及
している近来、このようなデジタル光示部を装備した車
輌において、運行記録計を装備するに当ってd:、前述
のような機械的な車速開側機構やエンジン回転数計測機
構をわざわざ設けなければならず、不経済なものとなっ
ていた。また、機械的な4測・記録方法によるものは、
平均車速や積算走行距離をその都度手計算によって求め
なければならず、運行管理が極めて面倒であるという欠
点があった。
計測し、運転席の表示部にデジタル表示する方法が普及
している近来、このようなデジタル光示部を装備した車
輌において、運行記録計を装備するに当ってd:、前述
のような機械的な車速開側機構やエンジン回転数計測機
構をわざわざ設けなければならず、不経済なものとなっ
ていた。また、機械的な4測・記録方法によるものは、
平均車速や積算走行距離をその都度手計算によって求め
なければならず、運行管理が極めて面倒であるという欠
点があった。
この欠点を解消する手段として、[匡子的に検知したエ
ンジン回幣数やjF速等に関するデータを時間経過とと
もにデジタル的に記1ff iせ、必要に応じてこの記
憶データを直接、またd、統計処理してケシタル的に印
字するようにする( /If願昭56−117728
)ものが考えられている。
ンジン回幣数やjF速等に関するデータを時間経過とと
もにデジタル的に記1ff iせ、必要に応じてこの記
憶データを直接、またd、統計処理してケシタル的に印
字するようにする( /If願昭56−117728
)ものが考えられている。
しかし、運行記録計の条例には瞬時速度を記録すること
が明記されており、これケ満たそうとすると、デジタル
記録では、速度記録のサンプリング周期’t1秒以下に
する必要が生じ、その記憶容量が厖大となり、カセット
テープ等の記憶媒体等であれば可能であるが、RAMで
取扱うには非現実的な記憶容量になる。特に、これら運
行記録を取シ出す場合、カセットテープでは再生に時間
がかかる等の問題かあ、9、RAMバックを1吏用する
要求が強いので、この記憶容量の多さは大きな欠(、点
である。
が明記されており、これケ満たそうとすると、デジタル
記録では、速度記録のサンプリング周期’t1秒以下に
する必要が生じ、その記憶容量が厖大となり、カセット
テープ等の記憶媒体等であれば可能であるが、RAMで
取扱うには非現実的な記憶容量になる。特に、これら運
行記録を取シ出す場合、カセットテープでは再生に時間
がかかる等の問題かあ、9、RAMバックを1吏用する
要求が強いので、この記憶容量の多さは大きな欠(、点
である。
本発明の目的は、速度記録全確実に行なえ、かつ記憶デ
ータ容量の減少を期することのできる車輛のデジタル式
運行記録it’(r提供することにある。
ータ容量の減少を期することのできる車輛のデジタル式
運行記録it’(r提供することにある。
本発明は、車輛の速度が急激な変化をしないという原理
に基づき、速度のサンプリング周期′fr:長くしでも
、速度データの丙生時にデータの補間全行うことで瞬時
速度を再生できることと、車軸の加減速度が一定値以上
にならず、また、運行状態のなかでVユ、定速走行と停
止状態の占める割合が多いことに基づき、屯輛がNM雑
な速度変化を・する場合のみ1秒以下の短かいサンプリ
ング周期で速度を記録し、速度変化が緩やかな場合仁1
.長いサンプリング周期で記録することにより、速度n
L録金確実に行え、かつ、記録データ容量のσ・k少金
期そうというものである。
に基づき、速度のサンプリング周期′fr:長くしでも
、速度データの丙生時にデータの補間全行うことで瞬時
速度を再生できることと、車軸の加減速度が一定値以上
にならず、また、運行状態のなかでVユ、定速走行と停
止状態の占める割合が多いことに基づき、屯輛がNM雑
な速度変化を・する場合のみ1秒以下の短かいサンプリ
ング周期で速度を記録し、速度変化が緩やかな場合仁1
.長いサンプリング周期で記録することにより、速度n
L録金確実に行え、かつ、記録データ容量のσ・k少金
期そうというものである。
以下、本発明の実施例についで説明する。
第1図および第2図は従来から考えられているデジタル
式運行記録81の基本構成を示すもので、これが本発明
の基本システムとなる。このシステムは、車輛1の車速
を車速センサ20から、エン′ジン回転数會エンジン回
転数センザ10から、まft:、運行記録に必要な運転
2作業、体息等の作業区別をデータ入力装置6から処理
装置3に取り込み、゛これらの情報を表示装置5で表示
するとともに、記憶装置4に蓄わえておくものである。
式運行記録81の基本構成を示すもので、これが本発明
の基本システムとなる。このシステムは、車輛1の車速
を車速センサ20から、エン′ジン回転数會エンジン回
転数センザ10から、まft:、運行記録に必要な運転
2作業、体息等の作業区別をデータ入力装置6から処理
装置3に取り込み、゛これらの情報を表示装置5で表示
するとともに、記憶装置4に蓄わえておくものである。
さらにこの記憶装置4を地上側のデータ解析装置に″入
力することによ・シ最終的に運行記録の作成を行うもの
である。エンジン回転数センサ10は、ロータ磁石11
とステータコイル12とによって構成され、ステータフ
ィル12において、ロータ磁石110回転を検出するも
のである。このステータコイル12の出力は曵増幅器1
3、コンパレータ14全介して処理装置3に入力される
。車速センサ20も、ロータ磁石21と、ステータコイ
ル22とによって構成されて訃り、このステータコイル
22からの出力を増幅器23、コンパレータ24を介し
で処理装置M’、 3に入力される。
力することによ・シ最終的に運行記録の作成を行うもの
である。エンジン回転数センサ10は、ロータ磁石11
とステータコイル12とによって構成され、ステータフ
ィル12において、ロータ磁石110回転を検出するも
のである。このステータコイル12の出力は曵増幅器1
3、コンパレータ14全介して処理装置3に入力される
。車速センサ20も、ロータ磁石21と、ステータコイ
ル22とによって構成されて訃り、このステータコイル
22からの出力を増幅器23、コンパレータ24を介し
で処理装置M’、 3に入力される。
第3図には、本発明の一実施例が示されでいる。
図において、2old車速センーリ°、23は増幅器、
24はコンパレータ、25.26はコウンタ、27.2
8はPIA、30はMPU、31は時間発生回路、IO
はエンジン回転数センサ、15はカウンタ、16はl’
IA% 41,51−61はPIA、42は]、L A
Mバック、52は表示器、62はキーボードである。
24はコンパレータ、25.26はコウンタ、27.2
8はPIA、30はMPU、31は時間発生回路、IO
はエンジン回転数センサ、15はカウンタ、16はl’
IA% 41,51−61はPIA、42は]、L A
Mバック、52は表示器、62はキーボードである。
いま、車速センサ20の車速に比例した周波数をもつ正
弦波信号tよ、増幅器23で増幅した後、コンパレータ
24において波形整形きれ、カウンタ25,26’7カ
2ウントされる。カウンタ25は時間発生回路31のタ
ロツク信号ケ受けた八(l)U30がPIA27に指令
し、一定時間ごとにクリアされるようになっており、車
速情報が得られる。
弦波信号tよ、増幅器23で増幅した後、コンパレータ
24において波形整形きれ、カウンタ25,26’7カ
2ウントされる。カウンタ25は時間発生回路31のタ
ロツク信号ケ受けた八(l)U30がPIA27に指令
し、一定時間ごとにクリアされるようになっており、車
速情報が得られる。
寸た、カウンタ26は、運行記録計の動作中、車速セ/
す信号をカウントし続け、距離情報となる。
す信号をカウントし続け、距離情報となる。
これらの情報を1)IA’27.28金介己てM P
U30に取υ込む。同様に、エンジン回転数センサ信号
もカウンタ15でカウントされ、PIA16を介してへ
(PU30に取シ込まれる。また、走行。
U30に取υ込む。同様に、エンジン回転数センサ信号
もカウンタ15でカウントされ、PIA16を介してへ
(PU30に取シ込まれる。また、走行。
休息などの作業区別情報が運転者の手動操作でキーボー
ド62に入力され、これもドIA61を介してMPU3
0に取り込まれる。これらMPU30に取り込まれた情
報は必要に応じてP I A 51を介して表示器52
に表示できるようになっている。
ド62に入力され、これもドIA61を介してMPU3
0に取り込まれる。これらMPU30に取り込まれた情
報は必要に応じてP I A 51を介して表示器52
に表示できるようになっている。
さらに、」二記情報はPIA41全弁してILAMを多
数配列し1こカセットボードであるlもA]’vlパジ
ク42に8己憶される。このTもAMバックはI日単位
の運行の終了時に、地上側の解析器に入力され、そこで
運行データが1)化される。
数配列し1こカセットボードであるlもA]’vlパジ
ク42に8己憶される。このTもAMバックはI日単位
の運行の終了時に、地上側の解析器に入力され、そこで
運行データが1)化される。
ここで、この几AMバックの必要記憶答111を考える
。道路交通法に規定され−Cいる用達n1の誤差範囲t
よ時速35 K m時に約±3 Kn+ / bである
。
。道路交通法に規定され−Cいる用達n1の誤差範囲t
よ時速35 K m時に約±3 Kn+ / bである
。
一応、デジタル式におりるザノプリング状態でも、この
−リングリング間の車速がザ/グリング時点の〜値に対
して±3に口1/11以内に絶対的に入るようにサンプ
リング周期を設定するなら(げ、デジタル式においても
車速言1の誤差範囲内に分いて瞬時速度を開側している
と考えられる。第4図はこのサンプリング周期がどの程
度の数直に、するかを説明する図である。ここで、車輛
の力旧威速度は絶対に士I G(G = 9.8 m
/ s ’ )以−F テあルコト金考慮して、車輛の
最大加減速度は±1Gと考えられる。第4図は、to・
のときに−リーンプリングした車速がV。であり、t、
のときに−リンプリングしfc車速がvI r ”t
+ v3 + v4等の値であったとしたとき、時刻t
。(!: 1 +の間の実際の車速と、−リーンプリン
グ速度間を直線で補間した値とのJF速誤差δを示した
もので、その誤差δは、0点のように、時刻t。とt、
の中間で最大の加減速度変化が発生したとき、最大値と
なる。上記のようにこの誤差δ全±3 K Ill /
b以下に−v7Sφ件を計算−「ると、サンプリング
間隔は0.2秒以下となる。
−リングリング間の車速がザ/グリング時点の〜値に対
して±3に口1/11以内に絶対的に入るようにサンプ
リング周期を設定するなら(げ、デジタル式においても
車速言1の誤差範囲内に分いて瞬時速度を開側している
と考えられる。第4図はこのサンプリング周期がどの程
度の数直に、するかを説明する図である。ここで、車輛
の力旧威速度は絶対に士I G(G = 9.8 m
/ s ’ )以−F テあルコト金考慮して、車輛の
最大加減速度は±1Gと考えられる。第4図は、to・
のときに−リーンプリングした車速がV。であり、t、
のときに−リンプリングしfc車速がvI r ”t
+ v3 + v4等の値であったとしたとき、時刻t
。(!: 1 +の間の実際の車速と、−リーンプリン
グ速度間を直線で補間した値とのJF速誤差δを示した
もので、その誤差δは、0点のように、時刻t。とt、
の中間で最大の加減速度変化が発生したとき、最大値と
なる。上記のようにこの誤差δ全±3 K Ill /
b以下に−v7Sφ件を計算−「ると、サンプリング
間隔は0.2秒以下となる。
このように、サンプ1ルング間隔0.2秒に−「るJラ
一応デジタル式でも瞬時速度の記録ができるが、最大車
速を1201(m / bとして車速分解能2 K m
/bとすると、その情報ハ1は6bitとなり、これt
o、2秒周期で24時間記録するには、2.6Mbit
とほう大になり、I’(、AMへの情報用:とし、ては
実用上不可能に近い。
一応デジタル式でも瞬時速度の記録ができるが、最大車
速を1201(m / bとして車速分解能2 K m
/bとすると、その情報ハ1は6bitとなり、これt
o、2秒周期で24時間記録するには、2.6Mbit
とほう大になり、I’(、AMへの情報用:とし、ては
実用上不可能に近い。
本発明では、この問題の解消方法として、第5図に示す
補間方式の処理を実行する。
補間方式の処理を実行する。
繊5図は、0.2秒おきのサンプリング間隔で車度をサ
ンプリングし、これ=i M P U 30内のltA
Mに、0.2秒に比しはるかに長い時間(t、’ to
)の間、たとえばlO秒間蓄わえておく。この処理の後
、時刻t。とt、のザンプリング速度■。とv、 全面
1腺で補間し、この、補間(lbと上記062秒間隔の
サンプリング値の差を各々比較し、これら全比11ヅ値
が全て3 K、 m / b以−トであればi?、 A
Mパックへの記録雀時刻t。と1.の速度V。とV、
だけとし、全比較値が1つでも3 K +n / b
f越えるものがあれば、0.2秒間隔の速度を全て記録
するようにしたものである。ただし、この方法では、0
.2秒間隔とlO秒間隔の記録を区別するために1bi
tの情報が必要である。
ンプリングし、これ=i M P U 30内のltA
Mに、0.2秒に比しはるかに長い時間(t、’ to
)の間、たとえばlO秒間蓄わえておく。この処理の後
、時刻t。とt、のザンプリング速度■。とv、 全面
1腺で補間し、この、補間(lbと上記062秒間隔の
サンプリング値の差を各々比較し、これら全比11ヅ値
が全て3 K、 m / b以−トであればi?、 A
Mパックへの記録雀時刻t。と1.の速度V。とV、
だけとし、全比較値が1つでも3 K +n / b
f越えるものがあれば、0.2秒間隔の速度を全て記録
するようにしたものである。ただし、この方法では、0
.2秒間隔とlO秒間隔の記録を区別するために1bi
tの情報が必要である。
この方式全採用すると、24時間全金子10秒間隔で記
録できるとすると、60 k、 bitとなる。
録できるとすると、60 k、 bitとなる。
実際には、0.2秒間隔の記録部分もいくらが入ってく
るので、記憶容量としてIre、’ 150 K bi
t程度となるが、上述の2.6Mbitよりはるかに少
なく、H,A Mへの記憶容Aとして充分実用性のある
値となっている。
るので、記憶容量としてIre、’ 150 K bi
t程度となるが、上述の2.6Mbitよりはるかに少
なく、H,A Mへの記憶容Aとして充分実用性のある
値となっている。
第6図に処理フローチャー、トが示されている。“すな
わら、ステップ100において、一定時間間隔1゛の間
の速IWヲΔt l’&ij隔でザ・ンプリングする。
わら、ステップ100において、一定時間間隔1゛の間
の速IWヲΔt l’&ij隔でザ・ンプリングする。
次にステップ101において、ステップ100において
サンプリングしたサンプリング速度1直v6 。
サンプリングしたサンプリング速度1直v6 。
v1+・・・・・・v、f:内部メモリに記1.1νす
る。次に、ステップ102において、ツーンブリング速
1川(直vo〜■、が直線的に速度変化するものとして
、これヲ1゛/Δを分割してそれぞれの値をV。。
る。次に、ステップ102において、ツーンブリング速
1川(直vo〜■、が直線的に速度変化するものとして
、これヲ1゛/Δを分割してそれぞれの値をV。。
Vl+・・・・・・Vゎとする。ステップ103におい
ては、°リンプリング匝Vlとそれに対応する直線的に
求めた値■1との差がJVより小のとき、すなわち、 1 Vl −Vt +<JV のとき、運行記録どして、vo、vfiの値のみをメモ
リに記録する。゛また、サンプリング値Vl と直線的
に求めた値V+の値がJ、Vより太きいものがあれば、
すなわら、 l Vl −Vl I>JV が1つでも成り立てば、vo、vl、・・・・・・vl
の全ての値を記tl、’−Δを分割を表わすマーク金入
れる。
ては、°リンプリング匝Vlとそれに対応する直線的に
求めた値■1との差がJVより小のとき、すなわち、 1 Vl −Vt +<JV のとき、運行記録どして、vo、vfiの値のみをメモ
リに記録する。゛また、サンプリング値Vl と直線的
に求めた値V+の値がJ、Vより太きいものがあれば、
すなわら、 l Vl −Vl I>JV が1つでも成り立てば、vo、vl、・・・・・・vl
の全ての値を記tl、’−Δを分割を表わすマーク金入
れる。
?χにステップl Q 4に好いて、十行W[楓fi
I K、 ml)Fに距離1i’f報”11” II
J、 II看:挿入し、ステップ105に仔いCその他
の情+Iφを1巾入する。
I K、 ml)Fに距離1i’f報”11” II
J、 II看:挿入し、ステップ105に仔いCその他
の情+Iφを1巾入する。
第7図、第8図に7.1. A Mバック42の記録形
態が示されている。
態が示されている。
第7図は、)1.A〜1バックの分11ヲ表わ″f情報
であり、記録内容の先頭にイ1′1置さ−する。第8図
で、データD 7は走行1i’ljば111目(IJ1
ブσにデータを’ IT ” 。
であり、記録内容の先頭にイ1′1置さ−する。第8図
で、データD 7は走行1i’ljば111目(IJ1
ブσにデータを’ IT ” 。
II L#に変化させることにより、llb、+側の1
臀析器容易に)1を行距離苓:1月11できる。。
臀析器容易に)1を行距離苓:1月11できる。。
したがって、本実施例によれば、瞬時ig速の記録をデ
ジタル式1で、かつ少ない記憶′f7用に変換できるの
で、力士ットテープ等の磁気記録媒体ではな(、It、
八へ4のよつなスタティクな記i’* ML体が使用で
きるようになり、車載器に信り・1′)性やコストに1
iiJ題のある機械的可動部分’r l1lZつ必要、
粋よび磁気によるデータ消失の心配がなく、さらにデー
タの出生が高速で行なえると言う効果がある。
ジタル式1で、かつ少ない記憶′f7用に変換できるの
で、力士ットテープ等の磁気記録媒体ではな(、It、
八へ4のよつなスタティクな記i’* ML体が使用で
きるようになり、車載器に信り・1′)性やコストに1
iiJ題のある機械的可動部分’r l1lZつ必要、
粋よび磁気によるデータ消失の心配がなく、さらにデー
タの出生が高速で行なえると言う効果がある。
以上説明したように、本発明によれば、速度記録全確実
に行なえ、かつ記憶データ谷Mの減少を期することがで
きる。
に行なえ、かつ記憶データ谷Mの減少を期することがで
きる。
第1図は本発明の一実施例を示すシステノ、1′1り成
図、第2図は第1図の詳、I11ブロック図、第3図は
本発明の一実施例を示す回路図、第41シ1υ、−シー
7プリングによる速度誤差を・示す図、第5図は本発明
の補間方式を説明する図、第6図は本発明の処理手+1
1’iの一実施例を示す図、第7図は本発明のH,AM
バックのヘッド部分の記憶内容の一例を示す図、第8図
は本発明のIE、 A Mパックの記憶内容の一例を示
す図である。 1・・・ili輛、2・・・エンジン、3・・・処理装
部0.4・・・記憶装置醒、5・・・表示装置、6・・
・データ入力装置rt %10゛°・エンジン回転数十
ンーリ″、11・・・ロータ磁石、12・・・7テーダ
コイル、13・・・増幅器、14・・・コンパレータ、
15・・・カウンタ、16・・・PIA。 20゛°・jlを速センサ、21・・・ロータ磁石、2
2・・・ステータコイル、23・・・増幅器、24・・
・コンパレ〜り、25・・・カウンタ、26・・・カウ
ンタ、27・・・I’IA、28・・・PIA、30・
・・MP[J、31・・・時間発生回路、41・・・I
)IA、42・・・)1. A Mパック、51・・・
J’ ]’ A、、 52・・・表示器、61・・・
I)■A1¥−1図 第フn 巣 3陽 ヰ牛図 療5目 −J、6目 賑 鬼
図、第2図は第1図の詳、I11ブロック図、第3図は
本発明の一実施例を示す回路図、第41シ1υ、−シー
7プリングによる速度誤差を・示す図、第5図は本発明
の補間方式を説明する図、第6図は本発明の処理手+1
1’iの一実施例を示す図、第7図は本発明のH,AM
バックのヘッド部分の記憶内容の一例を示す図、第8図
は本発明のIE、 A Mパックの記憶内容の一例を示
す図である。 1・・・ili輛、2・・・エンジン、3・・・処理装
部0.4・・・記憶装置醒、5・・・表示装置、6・・
・データ入力装置rt %10゛°・エンジン回転数十
ンーリ″、11・・・ロータ磁石、12・・・7テーダ
コイル、13・・・増幅器、14・・・コンパレータ、
15・・・カウンタ、16・・・PIA。 20゛°・jlを速センサ、21・・・ロータ磁石、2
2・・・ステータコイル、23・・・増幅器、24・・
・コンパレ〜り、25・・・カウンタ、26・・・カウ
ンタ、27・・・I’IA、28・・・PIA、30・
・・MP[J、31・・・時間発生回路、41・・・I
)IA、42・・・)1. A Mパック、51・・・
J’ ]’ A、、 52・・・表示器、61・・・
I)■A1¥−1図 第フn 巣 3陽 ヰ牛図 療5目 −J、6目 賑 鬼
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 ■、車速センザからの入力値と、エンジン回転数センザ
からの入力値とから運行記録情報を得、デジタル表示す
るデジタル式]11!行記録旧におい−C1車床のサン
プリング周期?、(0,2秒以下で一シーンプリングす
る第1の手段と、該ザンプリング速1↓〔の内サンプリ
ング間隔よりもはるかに長い時間間隔をもつ2点のサン
プリング速度を直線補間する第2の手段と、1(J記憶
1の手段におけるサンプリング値と前記第2の手段の直
線補間値との差が2点間の全一しの点で3 ](+n
/ b以下であれば、該2点のサンプリング速度のみを
記録し、3k lll / It f超えるときは該2
点間のすべてのザングリング速度ff、記録する第3の
手段を設けたことを特徴とする車輛運行記録計。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP13860082A JPS5930184A (ja) | 1982-08-11 | 1982-08-11 | 車輛の運行記録計 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP13860082A JPS5930184A (ja) | 1982-08-11 | 1982-08-11 | 車輛の運行記録計 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS5930184A true JPS5930184A (ja) | 1984-02-17 |
Family
ID=15225873
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP13860082A Pending JPS5930184A (ja) | 1982-08-11 | 1982-08-11 | 車輛の運行記録計 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS5930184A (ja) |
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS54142260A (en) * | 1978-04-28 | 1979-11-06 | Toray Ind Inc | Polyester composition |
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JP2008305340A (ja) * | 2007-06-11 | 2008-12-18 | Denso Corp | 走行制御関連データ記憶装置および走行制御関連データ収集装置 |
-
1982
- 1982-08-11 JP JP13860082A patent/JPS5930184A/ja active Pending
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