JPH0310906B2

JPH0310906B2 -

Info

Publication number: JPH0310906B2
Application number: JP62146268A
Authority: JP
Inventors: Katsumi Ebara
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 1987-06-12
Filing date: 1987-06-12
Publication date: 1991-02-14
Also published as: JPS6373391A

Description

【発明の詳細な説明】技術分野本発明は自動二輪車等の車両の走行特性を測定
しこれを記録する車両走行特性測定記録装置に関
する。

背景技術車両走行特性をシミユレーシヨンによつて測定
するシミユレータは種々開発されている。また、
エンジン回転数を比較的長時間に亘つて記録する
装置としていわゆるタコグラフが良く知られてお
り、更に、車両走行状況を表わす走行データとし
ての速度データ、温度データ、燃料消費量データ
等を得、これを記憶して演算処理した後表示ある
いは印字出力する装置が例えば特開昭55−154414
号公報及び特開昭58−84396号公報によつて公知
である。

ところが、かかる従来例においては、車両走行
データ全てを時系列的に記憶しておいて、車両走
行終了後において必要ならば、記憶データを順に
印字出力するだけである。ところが、例えば、走
行試験あるいは競争用道路試走時において、塔乗
者の指定した時刻又は時点における比較的短時間
内のみにおける車両走行特性を測定しこれを直ち
に印字記録したい場合があり、かかる要求に対応
出来る装置は未だ開発されていない。

発明の目的そこで、本発明は車両走行中において車両の塔
乗者によつて指定されたときにのみ所定時間内の
車両走行パラメータの変化を測定しこれを印字記
録する車両走行測定装置を提供することを目的と
する。

発明の構成本発明による車両走行特性測定記録装置は、車
両走行パラメータの値を表示するメータ表示装置
と、印字装置と、記憶手段と、車両速度Ｖ（ｔ）
を時刻ｔにてサンプリングするサンプリング手段
と、サンプル値υ（ｔ）及び時刻データｔに応じ
て前記メータ表示手段を駆動するメータ駆動手段
と、前記サンプル値及び時刻データｔを前記記憶
手段に所定書込み順序にて書き込む書込手段と、
前記記憶手段に書き込まれたサンプル値及び時刻
データを読み出してこれを前記印字装置によつて
印字する印字制御手段とを含む車両走行特性測定
記録装置であつて、前記メータ表示手段を目視しつつ操作可能な位
置に配置されたメータストツプスイツチと、車両
走行中に与えられた前記メータストツプスイツチ
が操作されることにより与えられた測定記録指令
に応じて前記書込手段の書込動作を禁止する禁止
手段とを備える一方、前記書込手段が、前記記憶手段の所定領域内に
前記禁止手段により書込動作を禁止されるまでの
最新サンプル値及び時刻データを含む所定数の一
連のサンプル値及び時刻データのみを残すように
更新書込動作をなし、前記車両速度が車両停止判別のための所定値以
下である場合に限つて、前記印字制御手段が前記
所定領域内に存在する前記一連のサンプル値及び
時刻データの少なくとも１部を前記所定書込順序
と同一順序にて読み出してこれを前記印字手段を
して印字せしめる、ことを特徴とする車両走行特性測定記録装置であ
る。

発明の作用かかる構成によつて、記憶手段の１〜Ｎ番地分
の記憶領域内において測定記録指令を与えた時点
を含む所定時間内に得られる走行データが記憶さ
れることになり、車両速度が所定値以下となるの
を待つて１〜Ｎ番地内の走行データを順次印字出
力すれば、測定記録を指令した時点を含む所定時
間内における車両走行データが車両停止を待つて
印字されて一目瞭然に車両走行中の所望時点を含
む所定期間内の車両走行特性が明らかとなる。

実施例以下、添付図面によつて本発明を詳細に説明す
る。

第１図は、本発明の実施例たる車両走行特性測
定記録装置全体の構成を示すブロツク図である。
当該車両走行特性測定記録装置は測定対象たる車
両に搭載され、マイクロコンピユータ等によつて
構成される制御回路１を主要部としている。制御
回路１は、電源スイツチ２の閉成によつて電源供
給を受けて作動状態になる。電源スイツチ２の開
閉は塔乗者の操作によつてなされる。電源スイツ
チ２は、他の電装部品への電源供給をなすキース
イツチによつて形成することも出来る。制御回路
１は、自走クロツク発生回路（図示せず）を含む
タイミングパルス発生回路３から発せられるタイ
ミングパルスによつて定まるサイクルに従つて内
蔵プログラムを実行する。カレンダ時計回路４
は、年月日時分秒のカレンダデータを制御回路１
へ供給する。速度パルス発生回路５は、車輪回転
に同期した速度パルスを発生する。制御回路１
は、速度パルスをカウントしかつ上記タイミング
パルスによつてリセツトされるカウンタ部１ａを
含んでいる。カウンタ部１ａから得られるカウン
ト値は車速を表わしており、制御回路１のRAM
等によつて形成される外部記憶部６に時刻データ
ｔの車速サンプル値υ（ｔ）として記憶される。
また、制御回路１のメータ駆動手段１ｅは得られ
る車速サンプル値に応じてメータ表示装置７を駆
動してカレンダデータと共に車速データυ（ｔ）
及び時刻データｔを表示器（図示せず）によつて
表示する。

メータストツプスイツチ８が塔乗者によつて作
動せしめられると制御回路１にメータストツプ指
令すなわち測定記録指令が供給され、制御回路１
はメータ表示装置７のメータ表示動作を停止せし
める。一方、ステツプS₁₄において車両走行中を
検知している限り、制御回路１の書込手段１ｂ
は、外部記憶部６の記憶容量の例えば半分の番地
数だけの車速データをカウント部１ａから更に継
続して収集記憶せしめる。そうすると、禁止手段
１ｃが書込手段１ｂに対して車速データの外部記
憶部６への書込を禁止する。次いで、ラインプリ
ンタスイツチ９のオン状態を見て、印字制御手段
１ｄは蓄積された車速データを印字制御装置１０
によつて書き込まれた順に印字出力せしめるので
ある。

第２図は上記した制御回路１の動作プログラム
の一例を示すフローチヤートであり、このフロー
チヤートを参照しつつ制御回路１の動作を更に詳
細に説明する。

すなわち、電源スイツチ２がオンとなると、制
御回路１が動作状態となつてプログラムの実行が
開始され（ステツプS₁）、係数Ｃが１にセツトさ
れる（ステツプS₂）。次いで、タイミングパルス
の供給を検知すると（ステツプS₃）、速度パルス
のカウンタ部が正しく働いていることが推定され
る故車速データυ（ｔ）及び時刻データｔを取り
込んで（ステツプS₄）、車速データをメータ表示
装置７に送つて表示動作をせしめる（ステツプ
S₅）。次いで、メータストツプスイツチ８の未だ
オフ状態を確認すると（ステツプS₆）、係数Ｃの
値とＮ／２（Ｎは外部記憶部６の最大記憶容量）
との大小関係を判断して（ステツプS₇）、Ｃ＜
Ｎ／２のときｎ＝１（ｎは外部記憶部６のアドレ
ス）とする（ステツプS₈）。そうしてｎ番地に記
憶された車速データυ（ｔ）及び時刻データｔを
υ（ｎ）及びＴ（ｎ）としてυ（ｎ）及びＴ（ｎ）を
（ｎ−１）番地に移動せしめる（ステツプS₉）。次
いでｎが最大容量値Ｎに達するまでｎ→ｎ＋１と
して（ステツプS₁₀、S₁₁）、データを１番地ずつ
移動せしめた後今回値の車速データυ（ｔ）及び
時刻データｔを最大番地Ｎに蓄積する（ステツプ
S₁₂）。

上記動作は、メータストツプスイツチ８が塔乗
者によつてオン状態とせしめられるまでプログラ
ムが繰り返し実行される。

塔乗者が車速変化状況を知らんと欲して、メー
タストツプスイツチ８をオンせしめて測定記録指
令が発せられると、メータ表示装置７のメータ表
示を停止させ、その時点に得られた車速データυ
（ｔ）及び時刻データｔをそのまま表示し続ける
（ステツプS₁₃）。次いで、今回車速データυ（ｔ）
が例えば10Km／ｈより大なることを検知して（ス
テツプS₁₄）、メータストツプスイツチがオンとな
つた後のデータυ（ｔ）の取り込み回数（データ
書込時間に対応する）を示す係数ＣをＣ＋１とし
て（ステツプS₁₅）、係数ＣがＮ／２より小なるこ
とを判断して（ステツプS₇）記憶データを１番地
ずつ移動した後今回データυ（ｔ）及びｔをＮ番
地に記憶せしめる（ステツプS₈〜S₁₂）。かかる一
連の動作により、外部記憶部６の容量をＮとした
とき１番地から（Ｎ／２−１）番地まではメータ
ストツプスイツチがオンとなる前のデータυ（ｔ）
が記憶されＮ／２番地からＮ番地までにはメータ
ストツプスイツチがオンとなつた後のデータυ
（ｔ）が記憶される。係数ＣがＮ／２に達したこ
とを判断すると（ステツプS₇）、車速υ（ｔ）が例
えば10Km／ｈの車両停止判別のための所定速度以
下に達するのを待つて（ステツプS₁₆）、ラインプ
リンタスイツチ９のオン・オフを判別する（ステ
ツプS₁₇）。ラインプリンタスイツチ９がオンのと
き印字指令があつた訳であり、アドレスｎを１と
設定する（スイツチS₁₈）。次いで、記憶された車
速データを１番地からＮ番地まで順に印字出力せ
しめるのであるが、車速データυ（ｎ）が車速ゼ
ロを表わしている場合はこれを印字するのは無駄
であると判断される故、υ（ｎ）が車速ゼロを表
わさないことを検知したときのみ（ステツプS₁₉）
車速データυ（ｎ）、Ｔ（ｎ）及びカレンダーデー
タの印字出力をせしめる（ステツプS₂₀）。印字動
作指令はアドレスｎがＮ＋１に達するまで継続す
る（ステツプS₂₀、S₂₁）。

なお、上記プログラムのうちステツプS₁₉は省
略して、車速データが例え車速ゼロを表わしてい
てもそのまま印字出力させるようにすることも考
えられる。更に、印字出力の内容としては、車速
データのみとしても車速変化の状況は十分把握出
来る。

また、上記例においては、車速を測定すること
としているが車速に限定されることはなく、例え
ば、エンジン回転数あるいは吸気負圧等の他のパ
ラメータとすることも考えられる。

第３図ａ及びｂは、タイミングパルスＰと制御
回路１内のカウンタ部の車速パルスカウント値の
変化のタイミングを示している。なお、タイミン
グパルスＰの発生と一定周期とせず、車両の一定
走行距離毎とすることも出来る。要するに、本発
明においては、車両速度のサンプリングタイミン
グを如何にするかは問わないのである。

第４図は、外部記憶部６の番地配列を示し、こ
れに記憶される車速データυ（ｎ）及びこれに対
応する時刻データＴ（ｎ）の態様を示している。

第５図は本発明装置を自動二輪車に搭載してメ
ータ表示装置７を自動二輪車の操作ハンドル２０
Ｌ，２０Ｒの中央部に搭載されたメータ部として
実現した場合の例を示している。

第６図は、本発明装置を自動二輪車に搭載して
印字装置１０をサイドケース２１内に納めた場合
の実装例を示している。

第２図に示した実施例においては、メータスト
ツプスイツチがオフの間及びメータストツプスイ
ツチがオンした後所定時間内においてサンプル値
υ（ｔ）及びｔを記憶部に順次書き込むこととし
てメータストツプスイツチ前後に亘るサンプル値
を印字するようになつているが、メータストツプ
スイツチがオンとなつた時点のみのサンプル値υ
（ｔ）及びｔを印字する方式も十分実用性はある。
第７図はかかる方式を採用した場合の制御回路１
の動作を示すフローチヤートである。第７図にお
ける各ステツプは第２図における同様参照符にて
示したステツプに対応しており、ここでは特に詳
しく説明しない。

発明の効果上記したことから明らかな如く、本発明による
車両走行特性測定記録装置は、(イ)書込手段が記憶
手段の所定領域内に書込動作を禁止されるまでの
パラメータの最新サンプル値を含む所定数の一連
のサンプル値のみを残すように、更新書込みをな
すこと、(ロ)印字手段が書込順序と同一順序にて記
憶手段の当該所定領域からサンプル値データを読
み出してこれを印字すること及び(ハ)メータ表示装
置を目視しつつ操作が出来るメータストツプスイ
ツチにより、当該書込手段の書込動作を禁止する
構成を特徴としている。

このような構成上の特徴の故に、搭乗者はメー
タ表示装置によつて車両走行パラメータの変化状
況を目視によつて監視し、記録の必要性を容易に
判断出来ると共にメータストツプスイツチの操作
の前後の車両走行パラメータ値が一連データとし
て印字されるのである。しかも、書込手段による
記憶手段の書き込みは、所定領域（番地）へいわ
ゆる“ところてん式”に更新書込をなしているの
で、必要なメモリ容量が極めて小さくて済み、車
両搭載用装置として小型軽量化更にはコストダウ
ンに大きく寄与するのである。

本発明による車両走行特性測定記録装置におい
ては、更に、第２の構成上の特徴として、車両速
度が車両停止と判別される程に十分低下した場合
に限つて印字動作をなすこととしている。

また、本願発明によれば、実時間に対する車両
走行パラメータの変化を精確に知ることは出来な
いが、メータストツプスイツチ操作前の車両走行
パラメータ変化状況を表わすデータを羅列した印
字出力を得ることができ、車両走行パラメータの
変化の様子を極めて簡便に知ることができるので
あり、複雑なアドレス算出手段を必要とせず低コ
ストになるのである。

この第２の特徴によつて、搭乗者が車両走行中
に誤つて印字指令を行なつたとしても印字動作が
なされることはなく、印字動作が車両走行中にな
されることによる搭乗者の運転操作への悪影響を
回避することが出来るのである。よつて、本発明
による装置は試作車あるいは競争車の試走時ある
いは、他の車両を追尾してその走行速度変化の検
出等幅広い用途に用いられるのである。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の実施例を示すブロツク図、
第２図は第１図に示す装置の動作を示すフローチ
ヤート、第３図及び第４図は第１図の装置の動作
の一部を説明するための波形図及び記憶番地配置
図、第５図及び第６図は第１図の装置の出力部の
自動二輪車への実装例を示す一部平面図及び斜視
図、第７図は第２図に示した動作の変形例を示す
フローチヤートである。

Claims

【特許請求の範囲】１車両走行パラメータの値を表示するメータ表
示装置と、印字装置と、記憶手段と、車両速度Ｖ
（ｔ）を時刻ｔにてサンプリングするサンプリン
グ手段と、サンプル値υ（ｔ）及び時刻データｔ
に応じて前記メータ表示手段を駆動するメータ駆
動手段と、前記サンプル値及び時刻データｔを前
記記憶手段に所定書込み順序にて書き込む書込手
段と、前記記憶手段に書き込まれたサンプル値及
び時刻データを読み出してこれを前記印字装置に
よつて印字する印字制御手段とを含む車両走行特
性測定記録装置であつて、前記メータ表示手段を目視しつつ操作可能な位
置に配置されたメータストツプスイツチと、車両
走行中に与えられた前記メータストツプスイツチ
が操作されることにより与えられた測定記録指令
に応じて前記書込手段の書込動作を禁止する禁止
手段とを備える一方、前記書込手段が、前記記憶手段の所定領域内に
前記禁止手段により書込動作を禁止されるまでの
最新サンプル値及び時刻データを含む所定数の一
連のサンプル値及び時刻データのみを残すように
更新書込動作をなし、前記車両速度が車両停止判別のための所定値以
下である場合に限つて、前記印字制御手段が前記
所定領域内に存在する前記一連のサンプル値及び
時刻データの少なくとも１部を前記所定書込順序
と同一順序にて読み出してこれを前記印字手段を
して印字せしめる、ことを特徴とする車両走行特性測定記録装置。