JP3427560B2 - シャシーダイナモメータにおけるメカロス設定方法 - Google Patents
シャシーダイナモメータにおけるメカロス設定方法Info
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- JP3427560B2 JP3427560B2 JP08359995A JP8359995A JP3427560B2 JP 3427560 B2 JP3427560 B2 JP 3427560B2 JP 08359995 A JP08359995 A JP 08359995A JP 8359995 A JP8359995 A JP 8359995A JP 3427560 B2 JP3427560 B2 JP 3427560B2
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- vehicle
- mechanical loss
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、自動車関連の燃費計
測試験や排ガス認証試験を行うシャシーダイナモメータ
に関し、特に車両をコールドスタートさせた際のメカロ
ス設定方法に関するものである。 【０００２】 【従来の技術】一般に、シャシーダイナモメータにおい
ては、図１に示すように、例えば前輪駆動車の場合には
車輪１の前輪１ａを回転自在なローラ２上に載置すると
ともに、後輪１ｂを固定し、かつ車体１ｃの前部及び後
部をワイヤ３，４を介して固定部に固定し、ローラ２に
はダイナモメータ３を連結していた。そして、車両１を
駆動し、この駆動力をローラ１を介してダイナモメータ
３により吸収し、燃費測定や排ガス測定の試験を行って
いた。この場合、車両１が道路上を走行するのと同等な
状態を作り出す必要があり、路上と同一の負荷（走行抵
抗）を認定する必要がある。 【０００３】図２は車速とローラ２を含めたダイナモメ
ータ３の制動力の関係を示し、負荷設定においてはまず
車両１のメカロスとダイナモメータ３のメカロス（ロー
ラ２の分も含む。）を合計したメカロスＭＬを測定し、
目標測定抵抗ＲＬからメカロスＭＬを引いた値をローラ
２を含めたダイナモメータ３の吸収力とし、ダイナモメ
ータ３がこのような吸収力を発揮するように負荷設定す
る。即ち、ローラ２を含めたダイナモメータ３の吸収力
をＦPとすると、ＦP＝ＲＬ−ＭＬとして負荷設定する。
又、メカロスＭＬの測定時には車両１を充分に暖機す
る。 【０００４】 【発明が解決しようとする課題】ところで、車両１の排
ガス測定試験においては、冷却状態からいわゆるコール
ドスタートさせる試験もあるが、車両１及びダイナモメ
ータ３が冷えた状態と充分暖機した状態とではメカロス
が異なり、冷えた状態のメカロスをＭＬC，充分暖機し
た状態のメカロスをＭＬHとするとＭＬC＞ＭＬHとな
る。従って、車両１及びダイナモメータ３が冷えた状態
の際に、充分暖機した際のメカロスを使用すると、メカ
ロスは実際より小さいので、ローラ２を含めたダイナモ
メータ３の吸収力も必要以上に大きく設定され、車両１
に負荷される走行抵抗も路上走行の場合より大きく設定
され、排ガス測定値が不正確となった。 【０００５】即ち、排ガス測定試験において、車両１及
びダイナモメータ３はスタート時から時間と共に次第に
安定状態に入り、メカロスも図３に示すように時間と共
に次第に安定状態に入り、この安定状態での値を用いる
と、上記のようなことになり、排ガス測定値が不正確と
なった。 【０００６】この発明は上記のような課題を解決するた
めに成されたものであり、コールドスタート時から暖機
状態まで車両の実走行時と同様な状態を再現することが
でき、排ガス測定試験などを正確に行うことができるシ
ャシーダイナモメータにおけるメカロス設定方法を得る
ことを目的とする。 【０００７】 【課題を解決するための手段】この発明に係るシャシー
ダイナモメータのメカロス設定方法は、車両及びダイナ
モメータをコールドスタートさせ、車速を変化させなが
らローラ２を含めたダイナモメータの制動力を測定する
ことにより車速に対するメカロス特性を時系列で測定し
て記憶させ、コールドスタート時からの積算時間に応じ
て上記メカロス特性を選択的に読み出すものである。 【０００８】 【作用】この発明においては、車両及びダイナモメータ
がコールドスタートされ、車速を変化しながらローラを
含めたダイナモメータの制動力が測定されることにより
車速に対するメカロスの特性が時系列で測定されて記憶
され、コールドスタート時からの積算時間に応じて記憶
されたメカロス特性が選択的に読み出される。 【０００９】 【実施例】以下、この発明の実施例を図面とともに説明
する。図４はこの実施例によるシャシーダイナモメータ
におけるメカロス特性の測定記憶の手順を示すフローチ
ャートであり、ステップＳ１では車両１とダイナモメー
タ３をコールド状態とし、ステップＳ２では車両１をロ
ーラ２上にセットする。ステップＳ３では車両１を駆動
し、ダイナモメータ３により速度制御を行うことにより
図５（ａ）に示すように車速を０からＶ4まで５段階に
上下させる。ステップＳ４では図５（ｂ）に示すように
この各車速におけるローラ２を含めたダイナモメータ３
の制動力を測定し、これをメカロスＭＬ1〜ＭＬnとす
る。ステップＳ５ではメカロスＭＬ1〜ＭＬnをある時間
間隔でコールドスタート時からの時刻ｔ1まで、時刻ｔ2
〜ｔ1間、時刻ｔ3〜ｔ2間、ｔm〜ｔm-1間におけるメカ
ロスデータとして図６に示すように設定し、これをメモ
リにテーブル形式で記憶する。ステップＳ６では上記の
ような手順を指定回数行ったか否かを判定し、指定回数
行っていればフローを終了する。制動力はダイナモメー
タ３及びローラ２の質量と加速度５から演算する。 【００１０】図７は排ガス測定試験などにおいてコール
ドスタートする際のメカロス設定手順を示すフローチャ
ートであり、ステップＳ７ではコールドスタート時から
の時間Ｔを計測し、ステップＳ８ではＴ≦ｔmの場合に
は図６に示すｔm〜ｔm-1のメカロスデータをメモリから
読み出す。ステップＳ９では、Ｔ＞（ｔmの最大値）の
場合には、ｔmの最大値とその前の時刻ｔm-1の間のメカ
ロスデータをメモリから読み出す。 【００１１】次に、目標走行抵抗ＲＬから読み出された
メカロスＭＬを減算してローラ２を含めたダイナモメー
タ３の吸収力を決定し、この決定吸収力となるようにダ
イナモメータ３を制御する。 【００１２】上記実施例においては、車両１及びダイナ
モメータ３のコールドスタート時から時系列的にメカロ
スデータを測定記憶し、このメカロスデータをコールド
スタート時から時間経過に合わせて順次読み出して設定
するようにしており、コールド状態から暖機状態までメ
カロスを正確に設定することができ、車両を実走行時と
同等な条件で走行させることができ、排ガス測定などを
実走行時と同等に正確に行うことができる。 【００１３】 【発明の効果】以上のようにこの発明によれば、車両及
びダイナモメータのコールドスタート時から時系列的に
メカロスデータを測定記憶し、このメカロスデータをコ
ールドスタート時から時間経過に合わせて順次読み出し
て設定しており、メカロスをコールド状態から暖機状態
まで正確に設定することができ、コールドスタートの車
両を実走行時と同等な条件で走行させることができ、排
ガス測定試験などを正確に行うことができる。
測試験や排ガス認証試験を行うシャシーダイナモメータ
に関し、特に車両をコールドスタートさせた際のメカロ
ス設定方法に関するものである。 【０００２】 【従来の技術】一般に、シャシーダイナモメータにおい
ては、図１に示すように、例えば前輪駆動車の場合には
車輪１の前輪１ａを回転自在なローラ２上に載置すると
ともに、後輪１ｂを固定し、かつ車体１ｃの前部及び後
部をワイヤ３，４を介して固定部に固定し、ローラ２に
はダイナモメータ３を連結していた。そして、車両１を
駆動し、この駆動力をローラ１を介してダイナモメータ
３により吸収し、燃費測定や排ガス測定の試験を行って
いた。この場合、車両１が道路上を走行するのと同等な
状態を作り出す必要があり、路上と同一の負荷（走行抵
抗）を認定する必要がある。 【０００３】図２は車速とローラ２を含めたダイナモメ
ータ３の制動力の関係を示し、負荷設定においてはまず
車両１のメカロスとダイナモメータ３のメカロス（ロー
ラ２の分も含む。）を合計したメカロスＭＬを測定し、
目標測定抵抗ＲＬからメカロスＭＬを引いた値をローラ
２を含めたダイナモメータ３の吸収力とし、ダイナモメ
ータ３がこのような吸収力を発揮するように負荷設定す
る。即ち、ローラ２を含めたダイナモメータ３の吸収力
をＦPとすると、ＦP＝ＲＬ−ＭＬとして負荷設定する。
又、メカロスＭＬの測定時には車両１を充分に暖機す
る。 【０００４】 【発明が解決しようとする課題】ところで、車両１の排
ガス測定試験においては、冷却状態からいわゆるコール
ドスタートさせる試験もあるが、車両１及びダイナモメ
ータ３が冷えた状態と充分暖機した状態とではメカロス
が異なり、冷えた状態のメカロスをＭＬC，充分暖機し
た状態のメカロスをＭＬHとするとＭＬC＞ＭＬHとな
る。従って、車両１及びダイナモメータ３が冷えた状態
の際に、充分暖機した際のメカロスを使用すると、メカ
ロスは実際より小さいので、ローラ２を含めたダイナモ
メータ３の吸収力も必要以上に大きく設定され、車両１
に負荷される走行抵抗も路上走行の場合より大きく設定
され、排ガス測定値が不正確となった。 【０００５】即ち、排ガス測定試験において、車両１及
びダイナモメータ３はスタート時から時間と共に次第に
安定状態に入り、メカロスも図３に示すように時間と共
に次第に安定状態に入り、この安定状態での値を用いる
と、上記のようなことになり、排ガス測定値が不正確と
なった。 【０００６】この発明は上記のような課題を解決するた
めに成されたものであり、コールドスタート時から暖機
状態まで車両の実走行時と同様な状態を再現することが
でき、排ガス測定試験などを正確に行うことができるシ
ャシーダイナモメータにおけるメカロス設定方法を得る
ことを目的とする。 【０００７】 【課題を解決するための手段】この発明に係るシャシー
ダイナモメータのメカロス設定方法は、車両及びダイナ
モメータをコールドスタートさせ、車速を変化させなが
らローラ２を含めたダイナモメータの制動力を測定する
ことにより車速に対するメカロス特性を時系列で測定し
て記憶させ、コールドスタート時からの積算時間に応じ
て上記メカロス特性を選択的に読み出すものである。 【０００８】 【作用】この発明においては、車両及びダイナモメータ
がコールドスタートされ、車速を変化しながらローラを
含めたダイナモメータの制動力が測定されることにより
車速に対するメカロスの特性が時系列で測定されて記憶
され、コールドスタート時からの積算時間に応じて記憶
されたメカロス特性が選択的に読み出される。 【０００９】 【実施例】以下、この発明の実施例を図面とともに説明
する。図４はこの実施例によるシャシーダイナモメータ
におけるメカロス特性の測定記憶の手順を示すフローチ
ャートであり、ステップＳ１では車両１とダイナモメー
タ３をコールド状態とし、ステップＳ２では車両１をロ
ーラ２上にセットする。ステップＳ３では車両１を駆動
し、ダイナモメータ３により速度制御を行うことにより
図５（ａ）に示すように車速を０からＶ4まで５段階に
上下させる。ステップＳ４では図５（ｂ）に示すように
この各車速におけるローラ２を含めたダイナモメータ３
の制動力を測定し、これをメカロスＭＬ1〜ＭＬnとす
る。ステップＳ５ではメカロスＭＬ1〜ＭＬnをある時間
間隔でコールドスタート時からの時刻ｔ1まで、時刻ｔ2
〜ｔ1間、時刻ｔ3〜ｔ2間、ｔm〜ｔm-1間におけるメカ
ロスデータとして図６に示すように設定し、これをメモ
リにテーブル形式で記憶する。ステップＳ６では上記の
ような手順を指定回数行ったか否かを判定し、指定回数
行っていればフローを終了する。制動力はダイナモメー
タ３及びローラ２の質量と加速度５から演算する。 【００１０】図７は排ガス測定試験などにおいてコール
ドスタートする際のメカロス設定手順を示すフローチャ
ートであり、ステップＳ７ではコールドスタート時から
の時間Ｔを計測し、ステップＳ８ではＴ≦ｔmの場合に
は図６に示すｔm〜ｔm-1のメカロスデータをメモリから
読み出す。ステップＳ９では、Ｔ＞（ｔmの最大値）の
場合には、ｔmの最大値とその前の時刻ｔm-1の間のメカ
ロスデータをメモリから読み出す。 【００１１】次に、目標走行抵抗ＲＬから読み出された
メカロスＭＬを減算してローラ２を含めたダイナモメー
タ３の吸収力を決定し、この決定吸収力となるようにダ
イナモメータ３を制御する。 【００１２】上記実施例においては、車両１及びダイナ
モメータ３のコールドスタート時から時系列的にメカロ
スデータを測定記憶し、このメカロスデータをコールド
スタート時から時間経過に合わせて順次読み出して設定
するようにしており、コールド状態から暖機状態までメ
カロスを正確に設定することができ、車両を実走行時と
同等な条件で走行させることができ、排ガス測定などを
実走行時と同等に正確に行うことができる。 【００１３】 【発明の効果】以上のようにこの発明によれば、車両及
びダイナモメータのコールドスタート時から時系列的に
メカロスデータを測定記憶し、このメカロスデータをコ
ールドスタート時から時間経過に合わせて順次読み出し
て設定しており、メカロスをコールド状態から暖機状態
まで正確に設定することができ、コールドスタートの車
両を実走行時と同等な条件で走行させることができ、排
ガス測定試験などを正確に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】シャシーダイナモメータの構成図である。
【図２】ダイナモメータの制動力特性図である。
【図３】コールドスタート時からのメカロスの変化図で
ある。 【図４】この発明によるシャシーダイナモメータにおけ
るメカロスを測定記憶する手順を示すフローチャートで
ある。 【図５】この発明によるシャシーダイナモメータにおけ
るメカロス測定時の車速変化を示す図、及びそのＡ部拡
大図である。 【図６】この発明によるシャシーダイナモメータにおけ
る時系列的なメカロスデータである。 【図７】この発明によるシャシーダイナモメータにおけ
るメカロス読み出し手順を示すフローチャートである。 【符号の説明】 １…車両 １ａ…駆動輪 ２…ローラ ３…ダイナモメータ
ある。 【図４】この発明によるシャシーダイナモメータにおけ
るメカロスを測定記憶する手順を示すフローチャートで
ある。 【図５】この発明によるシャシーダイナモメータにおけ
るメカロス測定時の車速変化を示す図、及びそのＡ部拡
大図である。 【図６】この発明によるシャシーダイナモメータにおけ
る時系列的なメカロスデータである。 【図７】この発明によるシャシーダイナモメータにおけ
るメカロス読み出し手順を示すフローチャートである。 【符号の説明】 １…車両 １ａ…駆動輪 ２…ローラ ３…ダイナモメータ
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(56)参考文献 特開 平４−17501（ＪＰ，Ａ)
特開 平６−331504（ＪＰ，Ａ)
特開 平５−340845（ＪＰ，Ａ)
特開 平４−291128（ＪＰ，Ａ)
実開 昭56−103842（ＪＰ，Ｕ)
実開 平４−1431（ＪＰ，Ｕ)
実開 昭57−142344（ＪＰ，Ｕ)
実開 平６−69800（ＪＰ，Ｕ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
G01M 17/007
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 回転自在なローラ上に車両の駆動輪を載
置するとともに、ローラにダイナモメータを連結し、車
両の駆動輪の駆動力をダイナモメータにより吸収するよ
うにしたシャシーダイナモメータにおいて、車両及びダ
イナモメータをコールド状態からスタートさせ、車速を
変化させながらローラを含めたダイナモメータの制動力
を測定することにより車速に対するメカロスの特性を時
系列で測定して記憶させ、コールドスタート時からの積
算時間に応じて上記メカロス特性を選択的に読み出すこ
とを特徴とするシャシーダイナモメータにおけるメカロ
ス設定方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08359995A JP3427560B2 (ja) | 1995-04-10 | 1995-04-10 | シャシーダイナモメータにおけるメカロス設定方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08359995A JP3427560B2 (ja) | 1995-04-10 | 1995-04-10 | シャシーダイナモメータにおけるメカロス設定方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08278231A JPH08278231A (ja) | 1996-10-22 |
| JP3427560B2 true JP3427560B2 (ja) | 2003-07-22 |
Family
ID=13806961
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP08359995A Expired - Lifetime JP3427560B2 (ja) | 1995-04-10 | 1995-04-10 | シャシーダイナモメータにおけるメカロス設定方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3427560B2 (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4893387B2 (ja) * | 2007-03-13 | 2012-03-07 | 株式会社明電舎 | シャシーダイナモメータの走行抵抗制御装置 |
| JP5239757B2 (ja) * | 2008-11-10 | 2013-07-17 | 株式会社明電舎 | 車両挙動試験装置 |
| JP5234774B2 (ja) * | 2008-11-10 | 2013-07-10 | トヨタ自動車株式会社 | シャシーダイナモ制御装置 |
| JP5234775B2 (ja) * | 2008-11-10 | 2013-07-10 | トヨタ自動車株式会社 | 車両挙動試験装置 |
| JP2016080636A (ja) * | 2014-10-21 | 2016-05-16 | 公益財団法人日本自動車輸送技術協会 | シャシダイナモメータにおける車両損失計測装置および車両損失計測方法 |
| CN109682607B (zh) * | 2018-12-05 | 2021-03-19 | 西华大学 | 一种在用机动车环保定期检验驾驶辅助系统和控制方法 |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56103842U (ja) * | 1980-01-11 | 1981-08-14 | ||
| JPS6313470Y2 (ja) * | 1981-03-02 | 1988-04-16 | ||
| JPH0526519Y2 (ja) * | 1990-04-18 | 1993-07-05 | ||
| JPH0417501A (ja) * | 1990-05-07 | 1992-01-22 | Hitachi Ltd | 車両用自動試験装置 |
| JP2751655B2 (ja) * | 1991-03-20 | 1998-05-18 | 日産自動車株式会社 | 車両の自動運転装置 |
| JP2751692B2 (ja) * | 1991-10-24 | 1998-05-18 | 日産自動車株式会社 | 車両の自動運転装置 |
| JPH0669800U (ja) * | 1993-03-15 | 1994-09-30 | 株式会社明電舎 | シャシダイナモメータ |
| JP3119037B2 (ja) * | 1993-05-27 | 2000-12-18 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用故障検出装置 |
-
1995
- 1995-04-10 JP JP08359995A patent/JP3427560B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08278231A (ja) | 1996-10-22 |
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Legal Events
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