CN109682607B - 一种在用机动车环保定期检验驾驶辅助系统和控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种在用机动车环保定期检验驾驶辅助系统和控制方法，底盘测功机滚筒转速传感器采集待检车辆的实时车速信号，并传输给电控单元；发动机转速传感器采集待检车辆的发动机实时转速信号，并传输给电控单元；上位机向电控单元发送相关参数的目标值信息；电控单元判断实时车速和发动机实时转速信号与目标值是否一致；若一致则继续检测，若不一致，则通过油门执行器控制油门的大小，进而对车速和发动机转速进行调节。本发明通过反馈调节的方式实现了对被检车辆进行车速和转速的精准控制，解决了人工驾驶车辆控制不精准的问题；通过程序和执行器对车辆进行操作控制，解决了人工检测过程作弊的问题。
Description
技术领域
本发明涉及机动车环保检验技术领域，具体为一种在用机动车环保定期检验驾驶辅助系统和控制方法。
背景技术
国家环境保护总局和国家质量监督检验检疫总局于2005年5月30日联合发布了GB18285—2005《点燃式发动机汽车排气污染物排放限值及测量方法(双怠速法及简易工况法)》和GB3847—2005《车用压燃式发动机和压燃式发动机汽车排气烟度排放限值及测量方法》，并于2005年7月1日正式实施。标准中除规定双怠速法、简易瞬态工况法、加载减速试验不透光烟度法、自由加速试验不透光烟度法等在用汽车测量方法。
目前环保机构在进行机动车环保定期检验时，是利用人工驾驶车辆、用脚控制车辆油门完成检测循环，该方法存在两大问题：一是在检测过程中会出现人工无法合适控制油门，而导致车速或者发动机转速超出检测规定范围；二是在检测过程中人工操控油门存在作弊的行为。
发明内容
针对上述问题，本发明的目的在于提供一种通过反馈调节的方式实现对被检车辆进行车速和转速的精准控制，解决人工驾驶车辆控制不精准的问题的用机动车环保定期检验驾驶辅助系统和控制方法。技术方案如下：
一种在用机动车环保定期检验驾驶辅助系统，包括底盘测功机滚筒转速传感器、发动机转速传感器、上位机、油门执行器和电控单元；
底盘测功机滚筒转速传感器安装在底盘测功机滚筒下方，采集待检车辆的实时车速信号，并传输给电控单元；
发动机转速传感器安装在发动机上方，采集待检车辆的发动机实时转速信号，并传输给电控单元；
上位机向电控单元发送相关参数的目标值信息；
电控单元读取底盘测功机滚筒转速传感器发送的实时车速信号，以及上位机发送的车速目标值信息，判断实时车速与车速目标值是否一致；若一致则继续检测，若不一致，则通过油门执行器控制油门的大小，进而对车速进行调节；
电控单元还读取发动机转速传感器发送的发动机实时转速信号，以及上位机发送的发动机转速目标值信息，判断发动机实时转速与发送机转速目标值是否一致；若一致则继续检测，若不一致，则通过油门执行器控制油门的大小，进而对发送机转速进行调节。
进一步的，还包括离合踏板位置传感器，离合踏板位置传感器安装在离合踏板上，采集离合踏板位置信号发送给电控单元；电控单元根据离合踏板位置传感器的离合位置信号的变化状态判断车辆是否需要换挡；
当判断需要换挡时，电控单元再根据离合踏板位置传感器发送的离合踏板位置信号判断离合踏板为踩下状态还是松开状态；若为踩下状态，则通过油门执行器完全松开油门；若为松开状态，则通过油门执行器加大油门。
一种在用机动车环保定期检验驾驶辅助控制方法，对于自动挡车辆的检测包括车速控制和发动机转速控制：
a)车速控制包括以下步骤：
步骤a1：读取车辆的实时车速信号和上位机发送的车速目标值信息，判断实时车速与车速目标值是否一致；
步骤a2：若一致则继续检测；若不一致，则对车辆车速进行调节；
步骤a3：若车速偏高，则通过油门执行器减一定量的油门；若车速偏低，则通过油门执行器加一定量的油门；
步骤a4：再次判断车辆实时车速与车速目标值是否一致，若不一致则循环步骤a3，直至一致之后继续进行检测；
b)发动机转速控制包括以下步骤：
步骤b1：读取车辆的发动机实时转速信号和上位机发送的发动机转速目标值信息，判断发动机实时转速与发动机转速目标值是否一致；
步骤b2：若一致则继续检测；若不一致，则对发动机转速进行调节；
步骤b3：若发动机转速偏高，则通过油门执行器减一定量的油门；若发动机转速偏低，则通过油门执行器加一定量的油门；
步骤b4：再次判断发动机实时转速与发动机转速目标值是否一致，若不一致则循环步骤b3，直至一致之后继续进行检测。
更进一步的，对于手动挡车辆的测试还包括换挡控制，步骤如下：
步骤c1：持续读取离合位置信号，判断是否需要换挡：若离合位置信号有变化，则判断为需要换挡，否则判断为不需要换挡；
步骤c2：若需要换挡，则判断离合踏板为踩下状态还是松开状态；
步骤c3：若为踩下状态，则完全松开油门，若为松开状态，则加大油门；
步骤c4：再次判断是否需要换挡，若需要，则循环步骤c2和c3，直至不需要换挡，则进入下一步；
步骤c5：若不需要换挡，则执行车速控制步骤或发动机转速控制步骤。
更进一步的，还包括：
当采用简易瞬态工况法检测时，则根据所述车速控制的步骤循环控制车速；
当采用双怠速法检测时，则根据所述发动机转速控制的步骤循环控制发动机转速；
当采用加载减速试验不透光烟度法检测时，则根据所述车速控制步骤和发动机转速控制的步骤循环控制车速和发动机转速；
当采用自由加速试验不透光烟度法检测时，则根据所述发动机转速控制的步骤循环控制发动机转速。
本发明的有益效果是：本发明通过反馈调节的方式实现了对被检车辆进行车速和转速的精准控制，解决了人工驾驶车辆控制不精准的问题；通过程序和执行器对车辆进行操作控制，解决了人工检测过程作弊的问题；且本发明适用性广，可适用于多种在用机动车环保定期检验循环；同时结构简单便于安装，能适应各种类型的车辆。
附图说明
图1为本发明在用机动车环保定期检验驾驶辅助系统的结构示意图。
图2为本发明在用机动车环保定期检验驾驶辅助控制方法中自动挡车辆的控制流程图。
图3为本发明在用机动车环保定期检验驾驶辅助控制方法中手动挡车辆的控制流程图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步详细说明。如图1所示，本发明的在用机动车环保定期检验驾驶辅助系统，包括底盘测功机滚筒转速传感器、发动机转速传感器、上位机、油门执行器和电控单元。
底盘测功机滚筒转速传感器安装在底盘测功机滚筒下方，采集待检车辆的实时车速信号，并传输给电控单元；发动机转速传感器安装在发动机上方，采集待检车辆的发动机实时转速信号，并传输给电控单元；上位机向电控单元发送相关参数的目标值信息。
电控单元读取底盘测功机滚筒转速传感器发送的实时车速信号，以及上位机发送的车速目标值信息，判断实时车速与车速目标值是否一致；若一致则继续检测，若不一致，则通过油门执行器控制油门的大小，进而对车速进行调节。
电控单元还读取发动机转速传感器发送的发动机实时转速信号，以及上位机发送的发动机转速目标值信息，判断发动机实时转速与发送机转速目标值是否一致；若一致则继续检测，若不一致，则通过油门执行器控制油门的大小，进而对发送机转速进行调节。
对于手动挡车辆，在检测过程中，由检测人员对离合踏板和挡位进行人工操控，油门执行器配合人工换挡过程便可实现对车速和发动机转速的协调控制。
将离合踏板位置传感器安装在离合踏板上，采集离合踏板位置信号发送给电控单元；电控单元根据离合踏板位置传感器的离合位置信号的变化状态判断车辆是否需要换挡；当判断需要换挡时，电控单元再根据离合踏板位置传感器发送的离合踏板位置信号判断离合踏板为踩下状态还是松开状态；若为踩下状态，则通过油门执行器完全松开油门；若为松开状态，则通过油门执行器加大油门。
对于自动挡车辆的检测包括车速控制和发动机转速控制。
a)车速控制包括以下步骤：
步骤a1：读取车辆的实时车速信号和上位机发送的车速目标值信息，判断实时车速与车速目标值是否一致；
步骤a2：若一致则继续检测；若不一致，则对车辆车速进行调节；
步骤a3：若车速偏高，则通过油门执行器减一定量的油门；若车速偏低，则通过油门执行器加一定量的油门；
步骤a4：再次判断车辆实时车速与车速目标值是否一致，若不一致则循环步骤a3，直至一致之后继续进行检测。
b)发动机转速控制包括以下步骤：
步骤b1：读取车辆的发动机实时转速信号和上位机发送的发动机转速目标值信息，判断发动机实时转速与发动机转速目标值是否一致；
步骤b2：若一致则继续检测；若不一致，则对发动机转速进行调节；
步骤b3：若发动机转速偏高，则通过油门执行器减一定量的油门；若发动机转速偏低，则通过油门执行器加一定量的油门；
步骤b4：再次判断发动机实时转速与发动机转速目标值是否一致，若不一致则循环步骤b3，直至一致之后继续进行检测。
对于手动挡车辆的测试还包括换挡控制，步骤如下：
步骤c1：持续读取离合位置信号，判断是否需要换挡：若离合位置信号有变化，则判断为需要换挡，否则判断为不需要换挡；
步骤c2：若需要换挡，则判断离合踏板为踩下状态还是松开状态；
步骤c3：若为踩下状态，则完全松开油门，若为松开状态，则加大油门；
步骤c4：再次判断是否需要换挡，若需要，则循环步骤c2和c3，直至不需要换挡，则进入下一步；
步骤c5：若不需要换挡，则执行车速控制步骤或发动机转速控制步骤。
当检测控制系统按照国标规定的测量方法开始检测时，在用机动车环保定期检验驾驶辅助系统也随之启动开始运行。
当采用简易瞬态工况法检测时，则按照国标规定根据所述车速控制的步骤循环控制车速；
当采用双怠速法检测时，则按照国标规定根据所述发动机转速控制的步骤循环控制发动机转速；
当采用加载减速试验不透光烟度法检测时，则按照国标规定根据所述车速控制步骤和发动机转速控制的步骤循环控制车速和发动机转速；
当采用自由加速试验不透光烟度法检测时，则按照国标规定根据所述发动机转速控制的步骤循环控制发动机转速。
Claims (3)
1.一种在用机动车环保定期检验驾驶辅助系统，其特征在于，包括底盘测功机滚筒转速传感器、发动机转速传感器、上位机、油门执行器和电控单元；
底盘测功机滚筒转速传感器安装在底盘测功机滚筒下方，采集待检车辆的实时车速信号，并传输给电控单元；
发动机转速传感器安装在发动机上方，采集待检车辆的发动机实时转速信号，并传输给电控单元；
上位机向电控单元发送相关参数的目标值信息；
电控单元读取底盘测功机滚筒转速传感器发送的实时车速信号，以及上位机发送的车速目标值信息，判断实时车速与车速目标值是否一致；若一致则继续检测，若不一致，则通过油门执行器控制油门的大小，进而对车速进行调节；
电控单元还读取发动机转速传感器发送的发动机实时转速信号，以及上位机发送的发动机转速目标值信息，判断发动机实时转速与发送机转速目标值是否一致；若一致则继续检测，若不一致，则通过油门执行器控制油门的大小，进而对发送机转速进行调节；
还包括离合踏板位置传感器，离合踏板位置传感器安装在离合踏板上，采集离合踏板位置信号发送给电控单元；电控单元根据离合踏板位置传感器的离合位置信号的变化状态判断车辆是否需要换挡；
当判断需要换挡时，电控单元再根据离合踏板位置传感器发送的离合踏板位置信号判断离合踏板为踩下状态还是松开状态；若为踩下状态，则通过油门执行器完全松开油门；若为松开状态，则通过油门执行器加大油门。
2.一种在用机动车环保定期检验驾驶辅助控制方法，其特征在于，对于自动挡车辆的检测包括车速控制和发动机转速控制：
a)车速控制包括以下步骤：
步骤a1：读取车辆的实时车速信号和上位机发送的车速目标值信息，判断实时车速与车速目标值是否一致；
步骤a2：若一致则继续检测；若不一致，则对车辆车速进行调节；
步骤a3：若车速偏高，则通过油门执行器减一定量的油门；若车速偏低，则通过油门执行器加一定量的油门；
步骤a4：再次判断车辆实时车速与车速目标值是否一致，若不一致则循环步骤a3，直至一致之后继续进行检测；
b)发动机转速控制包括以下步骤：
步骤b1：读取车辆的发动机实时转速信号和上位机发送的发动机转速目标值信息，判断发动机实时转速与发动机转速目标值是否一致；
步骤b2：若一致则继续检测；若不一致，则对发动机转速进行调节；
步骤b3：若发动机转速偏高，则通过油门执行器减一定量的油门；若发动机转速偏低，则通过油门执行器加一定量的油门；
步骤b4：再次判断发动机实时转速与发动机转速目标值是否一致，若不一致则循环步骤b3，直至一致之后继续进行检测；
对于手动挡车辆的测试还包括换挡控制，步骤如下：
步骤c1：持续读取离合位置信号，判断是否需要换挡：若离合位置信号有变化，则判断为需要换挡，否则判断为不需要换挡；
步骤c2：若需要换挡，则判断离合踏板为踩下状态还是松开状态；
步骤c3：若为踩下状态，则完全松开油门，若为松开状态，则加大油门；
步骤c4：再次判断是否需要换挡，若需要，则循环步骤c2和c3，直至不需要换挡，则进入下一步；
步骤c5：若不需要换挡，则执行车速控制步骤或发动机转速控制步骤。
3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，还包括：
当采用简易瞬态工况法检测时，则根据所述车速控制的步骤循环控制车速；
当采用双怠速法检测时，则根据所述发动机转速控制的步骤循环控制发动机转速；
当采用加载减速试验不透光烟度法检测时，则根据所车速控制步骤和发动机转速控制的步骤循环控制车速和发动机转速；
当采用自由加速试验不透光烟度法检测时，则根据所述发动机转速控制的步骤循环控制发动机转速。
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