JPH0338110B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0338110B2 JPH0338110B2 JP56114273A JP11427381A JPH0338110B2 JP H0338110 B2 JPH0338110 B2 JP H0338110B2 JP 56114273 A JP56114273 A JP 56114273A JP 11427381 A JP11427381 A JP 11427381A JP H0338110 B2 JPH0338110 B2 JP H0338110B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pulse
- time difference
- leading edge
- trailing edge
- signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
- B41F5/00—Rotary letterpress machines
- B41F5/02—Rotary letterpress machines for printing on sheets
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
- B41F13/00—Common details of rotary presses or machines
- B41F13/08—Cylinders
- B41F13/10—Forme cylinders
- B41F13/12—Registering devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
- B41F13/00—Common details of rotary presses or machines
- B41F13/08—Cylinders
- B41F13/10—Forme cylinders
- B41F13/12—Registering devices
- B41F13/14—Registering devices with means for displacing the cylinders
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Inking, Control Or Cleaning Of Printing Machines (AREA)
- Rotary Presses (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、多色印刷機において、印刷開始前に
各色間の見当誤差を検出のうえ、見当誤差を自動
的に修正する見当自動調整装置に関するものであ
る。
各色間の見当誤差を検出のうえ、見当誤差を自動
的に修正する見当自動調整装置に関するものであ
る。
〔従来の技術〕
多色印刷機においては、各色刷版による用紙へ
の印刷が完全に合致するものとして見当調整を行
なう必要があり、従来は、トンボと称するレジス
タマークを各色毎に印刷のうえ、これのずれの状
況を目視により判断し、あるいは、各色毎に印刷
された絵柄の状況を目視により判断しており、相
当量の試行印刷を行ないながら見当調整を行なう
ものとしている。
の印刷が完全に合致するものとして見当調整を行
なう必要があり、従来は、トンボと称するレジス
タマークを各色毎に印刷のうえ、これのずれの状
況を目視により判断し、あるいは、各色毎に印刷
された絵柄の状況を目視により判断しており、相
当量の試行印刷を行ないながら見当調整を行なう
ものとしている。
このため、試行印刷用の用紙を大量に要すると
共に、見当調整の所要時間が大となり、かつ熟練
を要する等の欠点を生じている。
共に、見当調整の所要時間が大となり、かつ熟練
を要する等の欠点を生じている。
近来は、かかる欠点の対策として、「見当調整
装置」（特公昭55−25062）により、各色刷版面へ
「フ」の字状レジスタマークを設け、これを光電
的に検出し、各色刷版の回転による相対関係を求
めたうえ、印刷開始前に見当調整を行なう手段が
提案されてはいるものの、印刷機に独特の不規則
な回転状況変動、電気的雑音、その他の外的要因
により、必要とする見当調整上の精度および高安
定度を実現するには及ぼず、未だ実用上十分とは
ならない欠点を生じている。
装置」（特公昭55−25062）により、各色刷版面へ
「フ」の字状レジスタマークを設け、これを光電
的に検出し、各色刷版の回転による相対関係を求
めたうえ、印刷開始前に見当調整を行なう手段が
提案されてはいるものの、印刷機に独特の不規則
な回転状況変動、電気的雑音、その他の外的要因
により、必要とする見当調整上の精度および高安
定度を実現するには及ぼず、未だ実用上十分とは
ならない欠点を生じている。
本発明はこのような課題を解決するためになさ
れたもので、各色刷版面へ設けるレジスタマーク
として、左右方向の辺と天地方向から左右方向へ
かけて傾斜した辺とを有する三角状のものを用
い、各版胴と共に天地方向へ回転するレジスタマ
ークを検出する各レジスタマークと各個に対向し
て設けた反射形の投受光センサと、各版胴と同期
して回転し基準パルスおよびこの基準パルスより
も短周期の回転パルスを発生するロータリエンコ
ーダと、投受光センサの検出々力を自動利得制御
により一定波高値としてから微分しかつ基準パル
スを基準時点として回転パルスに基づき生成され
る前縁用ゲートパルスおよび後縁用ゲートパルス
により検出々力の前縁および後縁と対応する微分
パルスを抽出しこの前縁および後縁に応ずる前縁
パルス信号および後縁パルス信号とする投受光セ
ンサと対応して設けた入力部と、前縁パルス信号
および後縁パルス信号と基準パルスを基準時点と
して回転パルスに基づき生成される前縁用基準タ
イミングパルスおよび後縁用基準タイミングパル
スとの時間差に応じて前縁時間差信号および後縁
時間差信号を発生する各入力部に対応して設けた
時間差検出部と、前縁時間差信号および後縁時間
差信号を各個に積分する各時間差検出部毎に設け
た積分部と、この積分部の前縁時間差信号と対応
する出力に応じて各版胴の天地方向位相を調整す
る天地調整信号を出力すると共に積分部の後縁時
間差信号と対応する出力に応じて各版胴の左右方
向位置を調整する左右調整信号を出力する各積分
部毎に設けた出力部と、この出力部の天地調整信
号により各版胴の天地方向位相を調整すると共に
出力部の左右調整信号により各版胴の左右方向位
置を調整する各出力部毎に設けたモータとを備え
たものである。
れたもので、各色刷版面へ設けるレジスタマーク
として、左右方向の辺と天地方向から左右方向へ
かけて傾斜した辺とを有する三角状のものを用
い、各版胴と共に天地方向へ回転するレジスタマ
ークを検出する各レジスタマークと各個に対向し
て設けた反射形の投受光センサと、各版胴と同期
して回転し基準パルスおよびこの基準パルスより
も短周期の回転パルスを発生するロータリエンコ
ーダと、投受光センサの検出々力を自動利得制御
により一定波高値としてから微分しかつ基準パル
スを基準時点として回転パルスに基づき生成され
る前縁用ゲートパルスおよび後縁用ゲートパルス
により検出々力の前縁および後縁と対応する微分
パルスを抽出しこの前縁および後縁に応ずる前縁
パルス信号および後縁パルス信号とする投受光セ
ンサと対応して設けた入力部と、前縁パルス信号
および後縁パルス信号と基準パルスを基準時点と
して回転パルスに基づき生成される前縁用基準タ
イミングパルスおよび後縁用基準タイミングパル
スとの時間差に応じて前縁時間差信号および後縁
時間差信号を発生する各入力部に対応して設けた
時間差検出部と、前縁時間差信号および後縁時間
差信号を各個に積分する各時間差検出部毎に設け
た積分部と、この積分部の前縁時間差信号と対応
する出力に応じて各版胴の天地方向位相を調整す
る天地調整信号を出力すると共に積分部の後縁時
間差信号と対応する出力に応じて各版胴の左右方
向位置を調整する左右調整信号を出力する各積分
部毎に設けた出力部と、この出力部の天地調整信
号により各版胴の天地方向位相を調整すると共に
出力部の左右調整信号により各版胴の左右方向位
置を調整する各出力部毎に設けたモータとを備え
たものである。
このため、本願発明によれば、安定かつ高精度
に見当調整を行なうものとした極めて効果的な、
多色印刷機の見当自動調整装置を提供することが
できる。
に見当調整を行なうものとした極めて効果的な、
多色印刷機の見当自動調整装置を提供することが
できる。
以下、実施例を示す図によつて本発明の詳細を
説明する。
説明する。
第１図は、多色印刷機の概略構成図であり、給
紙部１から供給される用紙２は、各色毎に設けら
れたゴム胴３ａ〜３ｄおよび圧胴４ａ〜４ｄ中の
ゴム胴３ａと圧胴４ａとの間へまず挿入され、渡
し胴５ａ〜５ｅを介して各ゴム胴３ｂ〜３ｄと圧
胴４ａ〜４ｄとの間を通過し、最後に排紙胴６に
より排出されるものとなつており、各ゴム胴３ａ
〜３ｄには、各色毎の刷版を装着した版胴７ａ〜
７ｄが圧接し、各版胴７ａ〜７ｄ毎に設けたイン
キローラ群８により版胴７ａ〜７ｄの各刷版へ供
給されたインキがゴム胴３ａ〜３ｄへ転写され、
これが更に用紙へ転写されて多色印刷が行われる
ものとなつている。
紙部１から供給される用紙２は、各色毎に設けら
れたゴム胴３ａ〜３ｄおよび圧胴４ａ〜４ｄ中の
ゴム胴３ａと圧胴４ａとの間へまず挿入され、渡
し胴５ａ〜５ｅを介して各ゴム胴３ｂ〜３ｄと圧
胴４ａ〜４ｄとの間を通過し、最後に排紙胴６に
より排出されるものとなつており、各ゴム胴３ａ
〜３ｄには、各色毎の刷版を装着した版胴７ａ〜
７ｄが圧接し、各版胴７ａ〜７ｄ毎に設けたイン
キローラ群８により版胴７ａ〜７ｄの各刷版へ供
給されたインキがゴム胴３ａ〜３ｄへ転写され、
これが更に用紙へ転写されて多色印刷が行われる
ものとなつている。
但し、各版胴７ａ〜７ｄには、これらの天地方
向すなわち回転方向の位相調整を行なうモータ
M1a〜M1dと、これらの左右方向すなわち軸方向
の位置調整を行なうモータM2a〜M2dとが設けら
れていると共に、つぎに述べる関係により、各版
胴７ａ〜７ｄと対向して反射形の投受光センサ９
ａ〜９ｄが設けられ、更に、各版胴７ａ〜７ｄと
同期して回転する渡し胴５ｃにはロータリエンコ
ーダREが連結されている。
向すなわち回転方向の位相調整を行なうモータ
M1a〜M1dと、これらの左右方向すなわち軸方向
の位置調整を行なうモータM2a〜M2dとが設けら
れていると共に、つぎに述べる関係により、各版
胴７ａ〜７ｄと対向して反射形の投受光センサ９
ａ〜９ｄが設けられ、更に、各版胴７ａ〜７ｄと
同期して回転する渡し胴５ｃにはロータリエンコ
ーダREが連結されている。
第２図は、版胴７と投受光センサ９との関係を
示す図であり、版胴７へ装着された刷版２１の余
白周辺部に三角状のレジスタマーク２２が設けら
れ、レジスタマーク２２は、左右方向の辺２２ａ
と、天地方向から左右方向へかけて傾斜した辺２
２ｂとを有するものとして形成されており、これ
と対向して投受光センサ９が印刷機のフレーム等
へ位置調整自在に固定されている。
示す図であり、版胴７へ装着された刷版２１の余
白周辺部に三角状のレジスタマーク２２が設けら
れ、レジスタマーク２２は、左右方向の辺２２ａ
と、天地方向から左右方向へかけて傾斜した辺２
２ｂとを有するものとして形成されており、これ
と対向して投受光センサ９が印刷機のフレーム等
へ位置調整自在に固定されている。
第３図は、レジスタマーク２２と投受光センサ
９との詳細を示す図であり、版胴７の回転に伴な
い矢印方向へ回転するレジスタマーク２２のほぼ
中央部に対し、レンズ３１を介する光源３２から
の光線がスポツトとして投射され、レジスタマー
ク２２の回転に応ずる反射光量の変化を、光電管
等の受光素子３３により電気信号へ変換のうえ、
増幅器３４により増幅してから、検出々力として
送出している。
９との詳細を示す図であり、版胴７の回転に伴な
い矢印方向へ回転するレジスタマーク２２のほぼ
中央部に対し、レンズ３１を介する光源３２から
の光線がスポツトとして投射され、レジスタマー
ク２２の回転に応ずる反射光量の変化を、光電管
等の受光素子３３により電気信号へ変換のうえ、
増幅器３４により増幅してから、検出々力として
送出している。
第４図は、全構成を示すブロツク図であり、ロ
ータリエンコーダREは、第１図のとおり共通的
に設けられるのに対し、その他の各部は、各色版
胴７ａ〜７ｄ毎に設けられるものとなつており、
第４図における入力部INDの詳細は第５図、基
準信号発生部FSGの詳細は第６図、積分部
INT1，INT2の詳細は第７図に示すとおりとなつ
ている。
ータリエンコーダREは、第１図のとおり共通的
に設けられるのに対し、その他の各部は、各色版
胴７ａ〜７ｄ毎に設けられるものとなつており、
第４図における入力部INDの詳細は第５図、基
準信号発生部FSGの詳細は第６図、積分部
INT1，INT2の詳細は第７図に示すとおりとなつ
ている。
また、第４図乃至第６図における各部の波形
は、第８図のタイミングチヤートに示すとおりと
なつており、ロータリエンコーダREは、１回転
につき１回の基準パルスａを発生すると共に、こ
れと同期しかつこれよりも短周期により回転パル
スｂを発生し、この例では、回転パルスｂが１回
転につき1000回発生されるものとなつている。
は、第８図のタイミングチヤートに示すとおりと
なつており、ロータリエンコーダREは、１回転
につき１回の基準パルスａを発生すると共に、こ
れと同期しかつこれよりも短周期により回転パル
スｂを発生し、この例では、回転パルスｂが１回
転につき1000回発生されるものとなつている。
投受光センサ９からの検出々力ｃは、第５図の
とおり、可変利得増幅回路および微分回路等から
なるパルス増幅器PAにより増幅され、かつ検
出々力ｃの前縁と後縁とが微分され、微分パルス
ｄとなつた後、基準信号発生部FSGからの前縁
用ゲートパルスe1、後縁用ゲートパルスe2に応じ
てオンとなるゲート回路GC1を介して抽出され、
抽出パルスｆとなつたうえ、波形整形器WFによ
り波形整形と検波とが行なわれ、前縁用ゲートパ
ルスe1、後縁用ゲートパルスe2に応じて各個にオ
ンとなるゲート回路GC2、GC3により分離され、
前縁パルス信号g1および後縁パルス信号g2として
送出される。
とおり、可変利得増幅回路および微分回路等から
なるパルス増幅器PAにより増幅され、かつ検
出々力ｃの前縁と後縁とが微分され、微分パルス
ｄとなつた後、基準信号発生部FSGからの前縁
用ゲートパルスe1、後縁用ゲートパルスe2に応じ
てオンとなるゲート回路GC1を介して抽出され、
抽出パルスｆとなつたうえ、波形整形器WFによ
り波形整形と検波とが行なわれ、前縁用ゲートパ
ルスe1、後縁用ゲートパルスe2に応じて各個にオ
ンとなるゲート回路GC2、GC3により分離され、
前縁パルス信号g1および後縁パルス信号g2として
送出される。
但し、抽出パルスｆは、その波高値が利得制御
回路GCTを介してパルス増幅器PAへ与えられて
おり、抽出パルスｆの波高値が一定となる方向へ
パルス増幅器PAの利得が制御されるため、検
出々力ｃが常に一定波高値となつてから微分され
るものとなり、版胴７の回転速度変動および外部
からの光線に基づく検出々力ｃの波形に対する影
響が除去され、かつ、レジスタマーク２２の汚れ
等による検出々力ｃのレベル変動も除去され、検
出々力ｃの急峻な前縁と傾斜状の後縁とに対し、
正確なタイミングにより微分パルスｄが得られる
と共に、当初は波高値が不均一な微分パルスｄが
自動利得制御により同一波高値の抽出パルスｆと
なる。
回路GCTを介してパルス増幅器PAへ与えられて
おり、抽出パルスｆの波高値が一定となる方向へ
パルス増幅器PAの利得が制御されるため、検
出々力ｃが常に一定波高値となつてから微分され
るものとなり、版胴７の回転速度変動および外部
からの光線に基づく検出々力ｃの波形に対する影
響が除去され、かつ、レジスタマーク２２の汚れ
等による検出々力ｃのレベル変動も除去され、検
出々力ｃの急峻な前縁と傾斜状の後縁とに対し、
正確なタイミングにより微分パルスｄが得られる
と共に、当初は波高値が不均一な微分パルスｄが
自動利得制御により同一波高値の抽出パルスｆと
なる。
一方、基準信号発生部FSGは、第６図のとお
り、ロータリエンコーダREからの基準パルスａ
によりリセツトされるカウンタCTにより回転パ
ルスｂをカウントし、これの各所定順位カウント
出力を各個に通過させるものとして設定されたス
イツチ等により構成したセレクタSELにより、各
所定順位のカウント出力を選択のうえ、単安定マ
ルチバイブレータ等のパルス発生回路PG1，PG2
を駆動し、基準パルスａを基準時点としてゲート
パルスe1，e2および基準タイミングパルスh1，h2
を発生しており、この例では、基準パルスａから
ｎ個目およびｎ＋ｍ個目の回転パルスｂに応じ、
前縁用基準タイミングパルスh1および後縁用基準
タイミングパルスh2を発生すると共に、ｎ−l1個
目およびｎ＋ｍ−l2個目の回転パルスｂに応じ、
前縁用ゲートパルスe1および後縁用ゲートパルス
e2を、検出々力ｃの前縁微分パルスｄおよび後縁
微分パルスｄが生じる近辺（バラツキも含めて）
を十分カバーするパルス幅とタイミングをもつて
発生させている。
り、ロータリエンコーダREからの基準パルスａ
によりリセツトされるカウンタCTにより回転パ
ルスｂをカウントし、これの各所定順位カウント
出力を各個に通過させるものとして設定されたス
イツチ等により構成したセレクタSELにより、各
所定順位のカウント出力を選択のうえ、単安定マ
ルチバイブレータ等のパルス発生回路PG1，PG2
を駆動し、基準パルスａを基準時点としてゲート
パルスe1，e2および基準タイミングパルスh1，h2
を発生しており、この例では、基準パルスａから
ｎ個目およびｎ＋ｍ個目の回転パルスｂに応じ、
前縁用基準タイミングパルスh1および後縁用基準
タイミングパルスh2を発生すると共に、ｎ−l1個
目およびｎ＋ｍ−l2個目の回転パルスｂに応じ、
前縁用ゲートパルスe1および後縁用ゲートパルス
e2を、検出々力ｃの前縁微分パルスｄおよび後縁
微分パルスｄが生じる近辺（バラツキも含めて）
を十分カバーするパルス幅とタイミングをもつて
発生させている。
前縁用ゲートパルスe1、後縁用ゲートパルスe2
により、必要とするタイミングのもののみが抽出
され、雑音成分の除去された前縁および後縁パル
ス信号g1およびg2は、前縁用時間誤差検出部
TED1、後縁用時間誤差検出部TED2へ各個に与
えられ、基準信号発生部FSGからの前縁用基準
タイミングパルスh1、後縁用基準タイミングパル
スh2との時間差に応ずるパルス幅の前縁および後
縁時間差信号i1およびi2となつたうえ、積分部
INT1，INT2へ各個に与えられる。
により、必要とするタイミングのもののみが抽出
され、雑音成分の除去された前縁および後縁パル
ス信号g1およびg2は、前縁用時間誤差検出部
TED1、後縁用時間誤差検出部TED2へ各個に与
えられ、基準信号発生部FSGからの前縁用基準
タイミングパルスh1、後縁用基準タイミングパル
スh2との時間差に応ずるパルス幅の前縁および後
縁時間差信号i1およびi2となつたうえ、積分部
INT1，INT2へ各個に与えられる。
なお、時間誤差検出部TED1，TED2は、フリ
ツプフロツプ回路および各種の論理ゲート等によ
り構成され、基準タイミングパルスh1，h2に対す
る前縁および後縁パルス信号g1，g2の発生が時間
的に早く発生すれば、＋i1，＋i2として、遅れて発
生すれば、−i1，−i2として、積分部INT1及び
INT2へ与える。もし、基準タイミングパルスh1，
h2と前縁および後縁パルス信号g1，g2とが同時発
生であれば、時間差信号i1，i2は発生しない。
ツプフロツプ回路および各種の論理ゲート等によ
り構成され、基準タイミングパルスh1，h2に対す
る前縁および後縁パルス信号g1，g2の発生が時間
的に早く発生すれば、＋i1，＋i2として、遅れて発
生すれば、−i1，−i2として、積分部INT1及び
INT2へ与える。もし、基準タイミングパルスh1，
h2と前縁および後縁パルス信号g1，g2とが同時発
生であれば、時間差信号i1，i2は発生しない。
第９図は時間誤差検出部TED1を例示する具体
的構成を示すブロツク図である。同図において、
MV1，MV2はフリツプフロツプ回路等からなる
単安定マルチバイブレータ、G1，G2はアンドゲ
ート、INV1，INVはインバータである。このよ
うに構成された時間誤差検出部TED1において、
基準タイミングパルスh1に対して前縁パルス信号
g1が早く発生すれば、マルチバイブレータMV1
の出力j1がアンドゲートG2をゲートオフとし、前
縁パルス信号g1と基準タイミングパルスh1との時
間差信号が、＋i1としてアンドゲートG1より得ら
れるものとなる。反対に、前縁パルス信号g1が遅
く発生すれば、前縁パルス信号g1と基準タイミン
グパルスh1との時間差信号が、−i1としてアンド
ゲートG2より得られるものとなる。第１０図は、
基準タイミングパルスh1に対して前縁パルス信号
g1が早く発生した場合の各部の波形を示すタイミ
ングチヤートである。
的構成を示すブロツク図である。同図において、
MV1，MV2はフリツプフロツプ回路等からなる
単安定マルチバイブレータ、G1，G2はアンドゲ
ート、INV1，INVはインバータである。このよ
うに構成された時間誤差検出部TED1において、
基準タイミングパルスh1に対して前縁パルス信号
g1が早く発生すれば、マルチバイブレータMV1
の出力j1がアンドゲートG2をゲートオフとし、前
縁パルス信号g1と基準タイミングパルスh1との時
間差信号が、＋i1としてアンドゲートG1より得ら
れるものとなる。反対に、前縁パルス信号g1が遅
く発生すれば、前縁パルス信号g1と基準タイミン
グパルスh1との時間差信号が、−i1としてアンド
ゲートG2より得られるものとなる。第１０図は、
基準タイミングパルスh1に対して前縁パルス信号
g1が早く発生した場合の各部の波形を示すタイミ
ングチヤートである。
また、基準タイミングパルスh1，h2の発生は、
印刷機の回転に応じてロータリエンコーダREが
発生する基準パルスａを基準時点として回転パル
スｂに基づいて行なわれており、これらが印刷機
の回転速度変動に応じた周期となつているため、
基準タイミングパルスh1，h2の使用により回転速
度変動の影響が除去される。
印刷機の回転に応じてロータリエンコーダREが
発生する基準パルスａを基準時点として回転パル
スｂに基づいて行なわれており、これらが印刷機
の回転速度変動に応じた周期となつているため、
基準タイミングパルスh1，h2の使用により回転速
度変動の影響が除去される。
刷板２１の回転に応じ反復して発生する各時間
差信号i1，i2は、各々が第７図に示す差動形の積
分部INT1，INT2へ各個に与えられるが、極性の
正負に応じて抵抗器R1，R2を介したうえコンデ
ンサC1，C2へ印加され、これらによる積分作用
を受けると共に、演算増幅器OPとコンデンサC3
および抵抗器R3とからなる積分器の作用を受け
て、高域雑音成分の除去および低域変動成分の平
滑化がなされ、前縁および後縁時間差信号i1，i2
のパルス幅と対応するアナログ出力として送出さ
れる。
差信号i1，i2は、各々が第７図に示す差動形の積
分部INT1，INT2へ各個に与えられるが、極性の
正負に応じて抵抗器R1，R2を介したうえコンデ
ンサC1，C2へ印加され、これらによる積分作用
を受けると共に、演算増幅器OPとコンデンサC3
および抵抗器R3とからなる積分器の作用を受け
て、高域雑音成分の除去および低域変動成分の平
滑化がなされ、前縁および後縁時間差信号i1，i2
のパルス幅と対応するアナログ出力として送出さ
れる。
但し、演算増幅器OPの両入力間には、抵抗
R4，R5，R6およびポテンシヨメータRVにより、
電源Ｖc.c.からのバイアス電圧が印加されており、
ポテンシヨメータRVの調整に応じ、出力を強制
的に零とすることができると共に、検出々力ｃの
前縁および後縁と、基準タイミングパルスh1，h2
との相対関係を微細に設定できるものとなつてい
るため、刷版２１の絵柄とレジスタマーク２２と
の相対関係が不正規であつても、これに応じて積
分部INT1，INT2の各出力を設定することができ
る。
R4，R5，R6およびポテンシヨメータRVにより、
電源Ｖc.c.からのバイアス電圧が印加されており、
ポテンシヨメータRVの調整に応じ、出力を強制
的に零とすることができると共に、検出々力ｃの
前縁および後縁と、基準タイミングパルスh1，h2
との相対関係を微細に設定できるものとなつてい
るため、刷版２１の絵柄とレジスタマーク２２と
の相対関係が不正規であつても、これに応じて積
分部INT1，INT2の各出力を設定することができ
る。
積分部INT1，INT2の各アナログ出力は、零を
中心に時間差信号i1，i2のパルス幅に対応した正
負電圧を可逆回転モータM1，M2へ送出する出力
部OTD1，OTD2へ各個に与えられるため、各出
力部OTD1，OTD2からの電圧および極性にした
がつて、モータM1，M2が正逆回転し、版胴７に
対する天地方向の位相調整および左右方向の位置
調整が行われる。例えば、入力極性が正の場合は
正回転、負の場合は逆回転するように、又、その
回転量は入力電圧に比例するように設定されてい
る。
中心に時間差信号i1，i2のパルス幅に対応した正
負電圧を可逆回転モータM1，M2へ送出する出力
部OTD1，OTD2へ各個に与えられるため、各出
力部OTD1，OTD2からの電圧および極性にした
がつて、モータM1，M2が正逆回転し、版胴７に
対する天地方向の位相調整および左右方向の位置
調整が行われる。例えば、入力極性が正の場合は
正回転、負の場合は逆回転するように、又、その
回転量は入力電圧に比例するように設定されてい
る。
第１１図は出力部OTD1を例示する具体的構成
を示すブロツク図である。同図において、OP1，
OP2はオペアンプ、SW1，SW2はアナログスイツ
チ、VTC1，VTC2は電圧−時間変換回路、DR1
は正転駆動回路、DR2は逆転駆動回路である。こ
のように構成された出力部OTD1においては、積
分部INT1のアナログ出力を、オペアンプOP1お
よびOP2を使用して、側出力（正）および側
出力（逆）の回路に分離する。そして、アナログ
スイツチSW1，SW2と電圧−時間変換回路
VTC1，VTC2を使用し、積分部INT1のアナログ
出力に比例した時間幅の電圧をモータM1に印加
して、見当誤差を補正する。なお、第１２図は積
分部INT1のアナログ出力と見当誤差との関係を
示す図である。
を示すブロツク図である。同図において、OP1，
OP2はオペアンプ、SW1，SW2はアナログスイツ
チ、VTC1，VTC2は電圧−時間変換回路、DR1
は正転駆動回路、DR2は逆転駆動回路である。こ
のように構成された出力部OTD1においては、積
分部INT1のアナログ出力を、オペアンプOP1お
よびOP2を使用して、側出力（正）および側
出力（逆）の回路に分離する。そして、アナログ
スイツチSW1，SW2と電圧−時間変換回路
VTC1，VTC2を使用し、積分部INT1のアナログ
出力に比例した時間幅の電圧をモータM1に印加
して、見当誤差を補正する。なお、第１２図は積
分部INT1のアナログ出力と見当誤差との関係を
示す図である。
すなわち、第２図および第３図と第８図とによ
り明らかなとおり、版胴７の回転位相に応じて検
出々力ｃの前縁が時間的に前後し、これにしたが
つて前縁パルス信号g1の発生時点が変化するた
め、これに伴つて前縁時間差信号i1のパルス幅が
変化すると、積分部INT1の出力電圧も変化する
ものとなり、この変化分が減少する方向へモータ
M1を制御することにより、天地方向の見当調整
が自動的になされ、前縁時間差信号i1が発生しな
くなつた状態において平衡する。
り明らかなとおり、版胴７の回転位相に応じて検
出々力ｃの前縁が時間的に前後し、これにしたが
つて前縁パルス信号g1の発生時点が変化するた
め、これに伴つて前縁時間差信号i1のパルス幅が
変化すると、積分部INT1の出力電圧も変化する
ものとなり、この変化分が減少する方向へモータ
M1を制御することにより、天地方向の見当調整
が自動的になされ、前縁時間差信号i1が発生しな
くなつた状態において平衡する。
また、左右方向の見当調整も、検出々力ｃの後
縁に基づいて同様に行なわれ、後縁時間差信号i2
が発生しなくなつた状態において平衡する。
縁に基づいて同様に行なわれ、後縁時間差信号i2
が発生しなくなつた状態において平衡する。
但し、上述のとおり第７図のポテンシヨメータ
RVを調整することにより、人為的に最適状態を
設定することもできる。すなわち、絵柄のずれが
ないにも拘わらず、基準タイミングパルスh1，h2
の発生とパルス信号g1，g2の発生とに微小の誤差
が生じて、積分部INT1，INT2の出力が零となら
ないようなとき、ポテンシヨメータRVを操作し
て積分部INT1，INT2の出力を零になるように調
整し、人為的に最適状態に設定することもでき
る。
RVを調整することにより、人為的に最適状態を
設定することもできる。すなわち、絵柄のずれが
ないにも拘わらず、基準タイミングパルスh1，h2
の発生とパルス信号g1，g2の発生とに微小の誤差
が生じて、積分部INT1，INT2の出力が零となら
ないようなとき、ポテンシヨメータRVを操作し
て積分部INT1，INT2の出力を零になるように調
整し、人為的に最適状態に設定することもでき
る。
このほか、レジスタマーク２２は、左右方向の
辺２２ａおよび傾斜した辺２２ｂを有して形成さ
れたものであればよく、各部の構成も、同様の機
能を有するものであれば選定が任意である等、本
発明は種々の変形が自在である。
辺２２ａおよび傾斜した辺２２ｂを有して形成さ
れたものであればよく、各部の構成も、同様の機
能を有するものであれば選定が任意である等、本
発明は種々の変形が自在である。
以上の説明により明らかなとおり、本発明によ
れば、入力部に自動利得機能を有するために、正
確に検出々力の前縁と後縁とに応じた各パルス信
号が得られ、レジスタマークの汚れ等に対しても
検出状況が確実となり、更に、印刷機の回転に応
じて発生する基準パルスを基準時点として回転パ
ルスに基づき前縁用基準タイミングパルスおよび
後縁用基準タイミングパルスの生成を規制してい
るため印刷機の回転速度変動による影響が除去さ
れ、また印刷機の回転に応じて発生する基準パル
スを基準時点として回転パルスに基づき前縁用ゲ
ートパルスおよび後縁用ゲートパルスの生成を規
制しているため雑音成分等の除去された前縁パル
ス信号および後縁パルス信号を得ることができる
と共に、検出部と出力部との間に積分部を入れた
ことにより印刷機独特の回転特性にもかかわらず
高精度かつ安定な見当調整が印刷開始前に行なわ
れ、各種用途の多色印刷機において顕著な効果を
呈する。
れば、入力部に自動利得機能を有するために、正
確に検出々力の前縁と後縁とに応じた各パルス信
号が得られ、レジスタマークの汚れ等に対しても
検出状況が確実となり、更に、印刷機の回転に応
じて発生する基準パルスを基準時点として回転パ
ルスに基づき前縁用基準タイミングパルスおよび
後縁用基準タイミングパルスの生成を規制してい
るため印刷機の回転速度変動による影響が除去さ
れ、また印刷機の回転に応じて発生する基準パル
スを基準時点として回転パルスに基づき前縁用ゲ
ートパルスおよび後縁用ゲートパルスの生成を規
制しているため雑音成分等の除去された前縁パル
ス信号および後縁パルス信号を得ることができる
と共に、検出部と出力部との間に積分部を入れた
ことにより印刷機独特の回転特性にもかかわらず
高精度かつ安定な見当調整が印刷開始前に行なわ
れ、各種用途の多色印刷機において顕著な効果を
呈する。
図は本発明の実施例を示し、第１図は多色印刷
機の概略構成図、第２図は版胴と投受光センサと
の関係を示す図、第３図はレジスタマークと投受
光センサとの詳細を示す図、第４図は全構成のブ
ロツク図、第５図は入力部のブロツク図、第６図
は基準信号発生部のブロツク図、第７図は積分部
の回路図、第８図は第４図乃至第６図における各
部の波形を示すタイミングチヤート、第９図は時
間誤差検出部TED1を例示する具体的構成を示す
ブロツク図、第１０図は第９図においてその基準
タイミングパルスh1に対して前縁パルス信号g1が
早く発生した場合の各部の波形を示すタイミング
チヤート、第１１図は出力部OTD1を例示する具
体的構成を示すブロツク図、第１２図は積分部
INT1のアナログ出力と見当誤差との関係を示す
図である。 ７，７ａ〜７ｄ……版胴、９，９ａ〜９ｄ……
投受光センサ、２１……刷版、２２……レジスタ
マーク、２２ａ，２２ｂ……辺、RE………ロー
タリエンコーダ、IND……入力部、TED1，
TED2……時間誤差検出部、INT1，INT2……積
分部、OTD1，OTD2……出力部、M1，M1a〜
M1d，M2，M2a〜M2d……モータ、GCT……利得
制御回路、OP……演算増幅器。
機の概略構成図、第２図は版胴と投受光センサと
の関係を示す図、第３図はレジスタマークと投受
光センサとの詳細を示す図、第４図は全構成のブ
ロツク図、第５図は入力部のブロツク図、第６図
は基準信号発生部のブロツク図、第７図は積分部
の回路図、第８図は第４図乃至第６図における各
部の波形を示すタイミングチヤート、第９図は時
間誤差検出部TED1を例示する具体的構成を示す
ブロツク図、第１０図は第９図においてその基準
タイミングパルスh1に対して前縁パルス信号g1が
早く発生した場合の各部の波形を示すタイミング
チヤート、第１１図は出力部OTD1を例示する具
体的構成を示すブロツク図、第１２図は積分部
INT1のアナログ出力と見当誤差との関係を示す
図である。 ７，７ａ〜７ｄ……版胴、９，９ａ〜９ｄ……
投受光センサ、２１……刷版、２２……レジスタ
マーク、２２ａ，２２ｂ……辺、RE………ロー
タリエンコーダ、IND……入力部、TED1，
TED2……時間誤差検出部、INT1，INT2……積
分部、OTD1，OTD2……出力部、M1，M1a〜
M1d，M2，M2a〜M2d……モータ、GCT……利得
制御回路、OP……演算増幅器。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 多色印刷機の各版胴へ装着される各刷版面に
設けた左右方向の辺と天地方向から前記左右方向
へかけて傾斜した辺とを有するレジスタマーク
と、前記各版胴と共に天地方向へ回転する前記レ
ジスタマークを検出する該各レジスタマークと各
個に対向して設けた反射形の投受光センサと、前
記各版胴と同期して回転し基準パルスおよび該基
準パルスよりも短周期の回転パルスを発生するロ
ータリエンコーダと、前記投受光センサの検出々
力を自動利得制御により一定波高値としてから微
分しかつ前記基準パルスを基準時点として前記回
転パルスに基づき生成される前縁用ゲートパルス
および後縁用ゲートパルスにより前記検出々力の
前縁および後縁と対応する微分パルスを抽出し該
前縁および後縁に応ずる前縁パルス信号および後
縁パルス信号とする前記投受光センサと対応して
設けた入力部と、前記前縁パルス信号および後縁
パルス信号と前記基準パルスを基準時点として前
記回転パルスに基づき生成される前縁用基準タイ
ミングパルスおよび後縁用基準タイミングパルス
との時間差に応じて前縁時間差信号および後縁時
間差信号を発生する前記各入力部に対応して設け
た時間差検出部と、前記前縁時間差信号および後
縁時間差信号を各個に積分する前記各時間差検出
部毎に設けた積分部と、該積分部の前記前縁時間
差信号と対応する出力に応じて前記各版胴の天地
方向位相を調整する天地調整信号を出力すると共
に前記積分部の前記後縁時間差信号と対応する出
力に応じて前記各版胴の左右方向位置を調整する
左右調整信号を出力する前記各積分部毎に設けた
出力部と、該出力部の天地調整信号により前記各
版胴の天地方向位相を調整すると共に前記出力部
の左右調整信号により前記各版胴の左右方向位置
を調整する前記各出力部毎に設けたモータと を備えたことを特徴とする多色印刷機の見当自動
調整装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56114273A JPS5814752A (ja) | 1981-07-21 | 1981-07-21 | 多色印刷機の見当自動調整装置 |
| GB08217793A GB2103788B (en) | 1981-07-21 | 1982-06-18 | Unit-to-unit register adjusting apparatus of multicolor printing machine |
| US06/390,597 US4450766A (en) | 1981-07-21 | 1982-06-21 | Unit-to-unit register adjusting apparatus of multicolor printing machine |
| DE3226078A DE3226078C2 (de) | 1981-07-21 | 1982-07-13 | Passer-Einstelleinrichtung für eine Mehrfarbendruckmaschine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56114273A JPS5814752A (ja) | 1981-07-21 | 1981-07-21 | 多色印刷機の見当自動調整装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5814752A JPS5814752A (ja) | 1983-01-27 |
| JPH0338110B2 true JPH0338110B2 (ja) | 1991-06-07 |
Family
ID=14633685
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56114273A Granted JPS5814752A (ja) | 1981-07-21 | 1981-07-21 | 多色印刷機の見当自動調整装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4450766A (ja) |
| JP (1) | JPS5814752A (ja) |
| DE (1) | DE3226078C2 (ja) |
| GB (1) | GB2103788B (ja) |
Families Citing this family (25)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5876741U (ja) * | 1981-11-18 | 1983-05-24 | 三菱重工業株式会社 | 見当調整装置 |
| JPS6072731A (ja) * | 1983-09-30 | 1985-04-24 | Dainippon Printing Co Ltd | 色間見当プリセツト装置 |
| JPS6129545A (ja) * | 1984-07-11 | 1986-02-10 | Nireko:Kk | 自動見当合せ装置 |
| DE3712587C2 (de) * | 1986-04-15 | 1994-01-20 | Canon Kk | Gerät zum Erzeugen von auf einem Aufzeichnungsblatt zu überlagernden Bildern |
| EP0249788B1 (de) * | 1986-06-14 | 1991-09-11 | M.A.N.-ROLAND Druckmaschinen Aktiengesellschaft | Einrichtung an Druckmaschinen mit Stelleinrichtungen für Umfangs-, Seiten- und Diagonalregister |
| DE3719766A1 (de) * | 1987-06-13 | 1988-12-22 | Heidelberger Druckmasch Ag | Registermesssystem |
| JP2609643B2 (ja) * | 1987-11-30 | 1997-05-14 | キヤノン株式会社 | 画像形成装置 |
| CH680117A5 (ja) * | 1989-07-15 | 1992-06-30 | Bobst Sa | |
| US5049798A (en) * | 1990-03-13 | 1991-09-17 | Harris Graphics Corporation | Control apparatus |
| FR2676129A1 (fr) * | 1991-04-30 | 1992-11-06 | Cer Ets | Procede destine a positionner un objet par rapport a un element a emplacement determine ou vice et versa et machine pour sa mise en óoeuvre. |
| GB9210536D0 (en) * | 1992-05-16 | 1992-07-01 | Keefe Desmond O | Printing plate registration apparatus |
| DE4218760C2 (de) * | 1992-06-06 | 2000-02-03 | Heidelberger Druckmasch Ag | Anordnung von Registermarken auf einem Druckprodukt und Verfahren zur Ermittlung von Registerabweichungen |
| US6199480B1 (en) * | 1992-06-06 | 2001-03-13 | Heideiberger Druckmaschinen | Arrangement for determining register deviations of a multicolor rotary printing machine |
| DE4218761C2 (de) * | 1992-06-06 | 2002-01-24 | Heidelberger Druckmasch Ag | Verfahren zum Voreinstellen von Registereinstelleinrichtungen einer Druckmaschine mit Druck von mehrfarbigen Teilbildern |
| DE4416974C3 (de) * | 1994-05-13 | 2000-01-05 | Heidelberger Druckmasch Ag | Offsetrotations-Bogendruckmaschine mit mehreren Druckwerken in Reihenbauweise |
| US5743184A (en) * | 1997-05-27 | 1998-04-28 | Joe Irace | Gearless printing press |
| US5819655A (en) * | 1997-08-20 | 1998-10-13 | Bristol-Myers Squibb Company | Cyclinder color printing method and product using improved misregistration detection |
| DE19919741A1 (de) * | 1999-04-30 | 2000-11-02 | Heidelberger Druckmasch Ag | Verfahren zur Registersteuerung beim Übereinanderdruck mehrerer Teilfarben |
| US6888750B2 (en) * | 2000-04-28 | 2005-05-03 | Matrix Semiconductor, Inc. | Nonvolatile memory on SOI and compound semiconductor substrates and method of fabrication |
| DE10030572A1 (de) * | 2000-06-21 | 2002-01-03 | Aradex Ag | Passerregelungssystem für eine bahnverarbeitende Maschine |
| DE10141446A1 (de) * | 2000-09-18 | 2002-03-28 | Heidelberger Druckmasch Ag | Anordnung zum Detektieren von Registermarken |
| US20060219109A1 (en) * | 2003-03-20 | 2006-10-05 | Cadillach Felip F | Method of registering different colours in flexography, and flexographic printer comprising a device for implementing said method |
| KR101522114B1 (ko) * | 2010-09-21 | 2015-05-20 | 봅스트 맥스 에스에이 | 인쇄 기계용 컬러들을 레지스터하기 위한 방법 및 장치 |
| DE112016007144T5 (de) | 2016-08-12 | 2019-04-25 | Taiyo Electric Industry Co., Ltd. | Deckungsfehler-erkennungsvorrichtung, deckungsfehler-erkennungsverfahren und drucksache |
| CN107498994B (zh) * | 2017-07-27 | 2019-05-21 | 江苏彩虹新材料有限公司 | 一种自动校正的涂布印刷机 |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB622827A (en) * | 1945-04-16 | 1949-05-09 | Hoe & Co R | Improvements in web printing machines |
| DE1001747B (de) * | 1953-11-05 | 1957-01-31 | J F Crosfield Ltd | Verfahren zur Regelung der Registerhaltigkeit einer laufenden Bahn, an der ein oder mehrere Arbeitsgaenge auszufuehren sind |
| US2802666A (en) * | 1953-11-05 | 1957-08-13 | Crosfield J F Ltd | Register control systems for moving webs |
| DE974878C (de) * | 1955-01-25 | 1961-05-25 | Siemens Ag | Laengsregisterregelung fuer Mehrfarben-Rotationsdruckmaschinen |
| US3594552A (en) * | 1968-04-17 | 1971-07-20 | Hurletron Inc | System and method for indication and control of circumferential register |
| US3701464A (en) * | 1970-10-15 | 1972-10-31 | Harris Intertype Corp | Circumferential and lateral web registration control system |
| JPS5525062A (en) * | 1978-08-11 | 1980-02-22 | Nippon Musical Instruments Mfg | Electronic musical instrument |
| GB2065871A (en) * | 1979-12-17 | 1981-07-01 | Crosfield Electronics Ltd | Web register control |
-
1981
- 1981-07-21 JP JP56114273A patent/JPS5814752A/ja active Granted
-
1982
- 1982-06-18 GB GB08217793A patent/GB2103788B/en not_active Expired
- 1982-06-21 US US06/390,597 patent/US4450766A/en not_active Expired - Fee Related
- 1982-07-13 DE DE3226078A patent/DE3226078C2/de not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5814752A (ja) | 1983-01-27 |
| US4450766A (en) | 1984-05-29 |
| GB2103788A (en) | 1983-02-23 |
| GB2103788B (en) | 1985-03-13 |
| DE3226078C2 (de) | 1984-10-18 |
| DE3226078A1 (de) | 1983-02-10 |
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