JPH033697A - モータ駆動装置 - Google Patents
モータ駆動装置Info
- Publication number
- JPH033697A JPH033697A JP1135866A JP13586689A JPH033697A JP H033697 A JPH033697 A JP H033697A JP 1135866 A JP1135866 A JP 1135866A JP 13586689 A JP13586689 A JP 13586689A JP H033697 A JPH033697 A JP H033697A
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- 239000003990 capacitor Substances 0.000 claims abstract description 27
- 238000009499 grossing Methods 0.000 claims abstract description 20
- 230000001172 regenerating effect Effects 0.000 claims abstract description 13
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims abstract description 6
- 230000008929 regeneration Effects 0.000 claims description 31
- 238000011069 regeneration method Methods 0.000 claims description 31
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 description 1
- 238000003491 array Methods 0.000 description 1
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 1
- 230000002542 deteriorative effect Effects 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
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- Stopping Of Electric Motors (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野Ｊ
本発明はモータ駆動装置、更に詳細には、交流電圧を整
流して得られる電圧によりモータを駆動するモータ駆動
装置に関する。
流して得られる電圧によりモータを駆動するモータ駆動
装置に関する。
［従来の技術］
このようなモータ駆動装置は、例えばＡＣサーボモータ
を駆動するために用いられている０代表的なＡＣサーボ
モータの駆動回路が第３図に図示されている。
を駆動するために用いられている０代表的なＡＣサーボ
モータの駆動回路が第３図に図示されている。
同図において、符号ｌで示すものは、ＡＣサーボモータ
（以下単にモータという）であり、このモータｌは交流
を直接整流した電源により駆動される。符号２で示すも
のが、そのための整流回路であり、３相の交流入力端子
Ｕ、Ｖ、Ｗから入力される３相の電流をダイオード２ａ
を用いて整流する。この整流された電圧はインバータ３
を介して再び交流に変換され、モータｌを駆動する。電
源投入時は、リレー４が消磁されて、スイッチ４ａが開
放し、整流された電圧は、抵抗Ｒ１を介して流れ、それ
により電源投入時平滑コンデンサ５に突入電流が流れる
のを防止する。所定時間経過後、リレー４が励磁され、
スイッチ４ａが閉成し、整流された電圧は、抵抗Ｒ１を
介することなく平滑コンデンサ５により平滑された後、
トランジスタアレイ３ａから成るインバータ３に供給さ
れ、各インバータのトランジスタアレイが１２０度の位
相で順次オンにされ、それによりモータ１が回転する。
（以下単にモータという）であり、このモータｌは交流
を直接整流した電源により駆動される。符号２で示すも
のが、そのための整流回路であり、３相の交流入力端子
Ｕ、Ｖ、Ｗから入力される３相の電流をダイオード２ａ
を用いて整流する。この整流された電圧はインバータ３
を介して再び交流に変換され、モータｌを駆動する。電
源投入時は、リレー４が消磁されて、スイッチ４ａが開
放し、整流された電圧は、抵抗Ｒ１を介して流れ、それ
により電源投入時平滑コンデンサ５に突入電流が流れる
のを防止する。所定時間経過後、リレー４が励磁され、
スイッチ４ａが閉成し、整流された電圧は、抵抗Ｒ１を
介することなく平滑コンデンサ５により平滑された後、
トランジスタアレイ３ａから成るインバータ３に供給さ
れ、各インバータのトランジスタアレイが１２０度の位
相で順次オンにされ、それによりモータ１が回転する。
このようなモータ駆動装置には、モータｌの減速、停止
時に発生する回生電流を吸収するための回生回路６が設
けられる。回生回路６は、過剰な回生電流時それを保護
する保護ヒユーズＦ、回生電流を消費させる抵抗Ｒ２，
モータ減速、停止時に導通するトランジスタＴｌから構
成されている。モータが減速、停止する時には、トラン
ジスタＴＩが導通し、それにより回生電流が抵抗Ｒ２を
通りそこで消費され、回生電流を吸収している。この回
生電流が非常に太き（なるとヒユーズＦが遮断し、抵抗
Ｒ２、トランジスタＴＩ等の回路素子の損傷を防いでい
る。又、電源遮断時には、コンデンサ５に充電された電
荷が１回生回路６を介して放電される。
時に発生する回生電流を吸収するための回生回路６が設
けられる。回生回路６は、過剰な回生電流時それを保護
する保護ヒユーズＦ、回生電流を消費させる抵抗Ｒ２，
モータ減速、停止時に導通するトランジスタＴｌから構
成されている。モータが減速、停止する時には、トラン
ジスタＴＩが導通し、それにより回生電流が抵抗Ｒ２を
通りそこで消費され、回生電流を吸収している。この回
生電流が非常に太き（なるとヒユーズＦが遮断し、抵抗
Ｒ２、トランジスタＴＩ等の回路素子の損傷を防いでい
る。又、電源遮断時には、コンデンサ５に充電された電
荷が１回生回路６を介して放電される。
［発明が解決しようとする課題］
このようなモータ駆動装置では、電源遮断時、平滑コン
デンサ５には電荷が残っており、その大きさは数分の間
数口Ｖの大きさになる。この電荷は、回生回路６を介し
て放電されることになるので、ヒユーズＦには放電電流
が流れることになる。放電時は１回生吸収時の場合と異
り、抵抗Ｒ２が焼損する危険性はな（、また、ヒユーズ
Ｆは必要でないが、回生時より長い時間（回生時は２０
〜５０ｍ５程度に対して放電時にはｌｓ程度）電流が流
れる。従って、電源のオンオフを繰り返す間ヒユーズＦ
の劣化が生じるという問題がある。そのために、ヒユー
ズＦに特性がスロープローのヒユーズを用いるか、或は
ヒユーズが切れにくいものを用いるようにしなければな
らない。
デンサ５には電荷が残っており、その大きさは数分の間
数口Ｖの大きさになる。この電荷は、回生回路６を介し
て放電されることになるので、ヒユーズＦには放電電流
が流れることになる。放電時は１回生吸収時の場合と異
り、抵抗Ｒ２が焼損する危険性はな（、また、ヒユーズ
Ｆは必要でないが、回生時より長い時間（回生時は２０
〜５０ｍ５程度に対して放電時にはｌｓ程度）電流が流
れる。従って、電源のオンオフを繰り返す間ヒユーズＦ
の劣化が生じるという問題がある。そのために、ヒユー
ズＦに特性がスロープローのヒユーズを用いるか、或は
ヒユーズが切れにくいものを用いるようにしなければな
らない。
しかし必要時以外にヒユーズに流れる電流を遮断してい
るわけでないので、ヒユーズの選択が難しく、又根本的
な解決策でないのでヒユーズが早く切れてしまうという
問題がある。
るわけでないので、ヒユーズの選択が難しく、又根本的
な解決策でないのでヒユーズが早く切れてしまうという
問題がある。
従って本発明は、このような問題点を解決するためにな
されたもので１回生回路を保護し１回生回路のヒユーズ
に必要以外の負荷を与えること無く、長期的に安定した
駆動が可能なモータ駆動装置を提供することを課題とす
る。
されたもので１回生回路を保護し１回生回路のヒユーズ
に必要以外の負荷を与えること無く、長期的に安定した
駆動が可能なモータ駆動装置を提供することを課題とす
る。
［課題を解決するための手段］
本発明においては、上述した課題を解決するために、交
流電圧を整流して得られる電圧によりモータを駆動する
モータ駆動装置において、モータの減速、停止時発生す
る過剰回生電流を遮断するヒユーズを備えた電流回生回
路と、前記整流された電圧を平滑にする平滑コンデンサ
と、電源遮断時前記コンデンサの電荷を電流回生回路を
介しヒユーズをバイパスして放電させる放電回路とを設
ける構成を採用した。 また、本発明では、交流電圧を
整流して得られる電圧によりモータを駆動するモータ駆
動装置において、モータの減速、停止時発生する過剰回
生電流を遮断するヒユーズを備えた電流回生回路と、前
記整流された電圧を平滑にする平滑コンデンサと、前記
電流回生回路と独立して電源遮断時平滑コンデンサの電
荷を放電させる放電回路とを設ける構成も採用している
。
流電圧を整流して得られる電圧によりモータを駆動する
モータ駆動装置において、モータの減速、停止時発生す
る過剰回生電流を遮断するヒユーズを備えた電流回生回
路と、前記整流された電圧を平滑にする平滑コンデンサ
と、電源遮断時前記コンデンサの電荷を電流回生回路を
介しヒユーズをバイパスして放電させる放電回路とを設
ける構成を採用した。 また、本発明では、交流電圧を
整流して得られる電圧によりモータを駆動するモータ駆
動装置において、モータの減速、停止時発生する過剰回
生電流を遮断するヒユーズを備えた電流回生回路と、前
記整流された電圧を平滑にする平滑コンデンサと、前記
電流回生回路と独立して電源遮断時平滑コンデンサの電
荷を放電させる放電回路とを設ける構成も採用している
。
［作 用］
以上の構成によれば、電源遮断時前記平滑コンデンサの
電荷をモータの減速、停止時発生する過剰回生電流を遮
断するヒユーズを介することなく、回生回路を介し放電
させることができる。
電荷をモータの減速、停止時発生する過剰回生電流を遮
断するヒユーズを介することなく、回生回路を介し放電
させることができる。
また、上記回生回路と独立して電源遮断時平滑コンデン
サの電荷を放電させる放電回路を設ける構成においては
、回生回路を介することなく、平滑コンデンサの電荷を
放電させることができるので、同様に電源遮断時にヒユ
ーズに放電電流が流れるのを防止することができる。
サの電荷を放電させる放電回路を設ける構成においては
、回生回路を介することなく、平滑コンデンサの電荷を
放電させることができるので、同様に電源遮断時にヒユ
ーズに放電電流が流れるのを防止することができる。
［実施例］
以下、図面に示す実施例に基づき、本発明の詳細な説明
する。
する。
第１図には、本発明の第１の実施例が図示されており、
第３図に図示したものと同一の部分には同一の符号を付
し、その説明は省略する。この第１実施例では、電源遮
断時コンデンサ５に充電されている電荷を放電させる場
合に、回生回路６を用いてヒユーズＦをバイパスするよ
うにして放電させている。
第３図に図示したものと同一の部分には同一の符号を付
し、その説明は省略する。この第１実施例では、電源遮
断時コンデンサ５に充電されている電荷を放電させる場
合に、回生回路６を用いてヒユーズＦをバイパスするよ
うにして放電させている。
即ちヒユーズＦと抵抗Ｒ２の接続点を端子４ｂに導き、
リレー４が消磁しているときに接点４ｂとスイッチ４ａ
を接触させることにより、コンデンサ５の放電回路から
ヒユーズＦをバイパスさせる。
リレー４が消磁しているときに接点４ｂとスイッチ４ａ
を接触させることにより、コンデンサ５の放電回路から
ヒユーズＦをバイパスさせる。
このような構成において、電源投入時、リレー４は消磁
しており、スイッチ４ａが開放しているので、整流回路
２により整流された電流は、抵抗Ｒ１を経て流れ、電源
投入時の突入電流を吸収している。所定時間経過後リレ
ー４が、励磁され、電流は、抵抗Ｒ１を通ることなく平
滑コンデンサへ ５により平滑にし、平滑コンデンサ５により平滑された
電圧は、インバータ３に供給され、各インバータのトラ
ンジスタアレイが１２０度の位相で順次オンにされ、そ
れによりモータｌが回転する。
しており、スイッチ４ａが開放しているので、整流回路
２により整流された電流は、抵抗Ｒ１を経て流れ、電源
投入時の突入電流を吸収している。所定時間経過後リレ
ー４が、励磁され、電流は、抵抗Ｒ１を通ることなく平
滑コンデンサへ ５により平滑にし、平滑コンデンサ５により平滑された
電圧は、インバータ３に供給され、各インバータのトラ
ンジスタアレイが１２０度の位相で順次オンにされ、そ
れによりモータｌが回転する。
モータｌの減速、停止時にはトランジスタＴＩが導通さ
れることにより、回生電流がヒユーズＦ、抵抗Ｒ２，ト
ランジスタＴＩを通って流れ、抵抗Ｒ２において消費さ
れる。
れることにより、回生電流がヒユーズＦ、抵抗Ｒ２，ト
ランジスタＴＩを通って流れ、抵抗Ｒ２において消費さ
れる。
一方電源遮断時には、リレー４を消磁させて、スイッチ
４ａを開放させ、接点４ｂ側に接続させる。これにより
コンデンサ５、抵抗Ｒ２、トランジスタＴＩによる放電
回路が形成されるので、電源遮断時トランジスタＴＩを
導通させてコンデンサ５に充電されている電荷を放電さ
せる。この放電回路は、ヒユーズＦをバイパスしている
ので放電電流はヒユーズＦに流れることはない、それに
よりヒユーズＦに流れる不必要な電流を防止でき、ヒユ
ーズＦの劣化を防止させることができる。
４ａを開放させ、接点４ｂ側に接続させる。これにより
コンデンサ５、抵抗Ｒ２、トランジスタＴＩによる放電
回路が形成されるので、電源遮断時トランジスタＴＩを
導通させてコンデンサ５に充電されている電荷を放電さ
せる。この放電回路は、ヒユーズＦをバイパスしている
ので放電電流はヒユーズＦに流れることはない、それに
よりヒユーズＦに流れる不必要な電流を防止でき、ヒユ
ーズＦの劣化を防止させることができる。
第２図に図示された異る実施例では、第１図の実施例と
異り１回生回路６と独立してコンデンサ５の電荷を放電
させる放電回路７を設けた構成となっている。この放電
回路７は、抵抗Ｒ３、トランジスタＴ２から構成されて
いる。モータ駆動電源を遮断した時、トランジスタＴ２
を導通させ、トランジスタＴＩを遮断させる。それによ
りコンデンサ５に蓄積された電荷は、抵抗Ｒ３、トラン
ジスタＴ２を通って放電されることになる。この場合も
当然回生回路のヒユーズＦを放電電流が通ることがない
ので、ヒユーズＦに不必要な電流が流れるのを防止でき
、第１の実施例と同様な効果を得ることができる。
異り１回生回路６と独立してコンデンサ５の電荷を放電
させる放電回路７を設けた構成となっている。この放電
回路７は、抵抗Ｒ３、トランジスタＴ２から構成されて
いる。モータ駆動電源を遮断した時、トランジスタＴ２
を導通させ、トランジスタＴＩを遮断させる。それによ
りコンデンサ５に蓄積された電荷は、抵抗Ｒ３、トラン
ジスタＴ２を通って放電されることになる。この場合も
当然回生回路のヒユーズＦを放電電流が通ることがない
ので、ヒユーズＦに不必要な電流が流れるのを防止でき
、第１の実施例と同様な効果を得ることができる。
尚、第１図、第２図に図示した実施例において、リレー
４を半導体スイッチ等に置き換えるようにしてもよい。
４を半導体スイッチ等に置き換えるようにしてもよい。
［発明の効果］
以上から明らかなように、本発明によれば、電源遮断時
平滑コンデンサの電荷を回生回路を介しヒユーズをバイ
パスして、あるいは回生回路と独立した放電回路を介し
て放電させるようにしているので、回生回路を保護し、
回生回路のヒユーズに必要以外の負荷を与えること無く
、長期的に安定したモータの駆動が可能になる。
平滑コンデンサの電荷を回生回路を介しヒユーズをバイ
パスして、あるいは回生回路と独立した放電回路を介し
て放電させるようにしているので、回生回路を保護し、
回生回路のヒユーズに必要以外の負荷を与えること無く
、長期的に安定したモータの駆動が可能になる。
第１図は本発明装置の第１の実施例を示した回路図、第
２図は、本発明装置の第２の実施例を示した回路図、第
３図は、従来の装置の構成を示した回路図である。 ２ ・・・整流回路 ５ ・・・平滑コンデンサ ６ ・・・回生回路 ７ ・・−放電回路 Ｆ −・−ヒューズ 第１０８ｊ川８１躬 第１図 薯２ ｆｆ＃す／Ｔ ［ＥｌＪａｆｌ 第２図
２図は、本発明装置の第２の実施例を示した回路図、第
３図は、従来の装置の構成を示した回路図である。 ２ ・・・整流回路 ５ ・・・平滑コンデンサ ６ ・・・回生回路 ７ ・・−放電回路 Ｆ −・−ヒューズ 第１０８ｊ川８１躬 第１図 薯２ ｆｆ＃す／Ｔ ［ＥｌＪａｆｌ 第２図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １）交流電圧を整流して得られる電圧によりモータを駆
動するモータ駆動装置において、モータの減速、停止時
発生する過剰回生電流を遮断するヒューズを備えた電流
回生回路と、前記整流された電圧を平滑にする平滑コン
デンサと、電源遮断時前記コンデンサの電荷を電流回生
回路を介しヒューズをバイパスして放電させる放電回路
とを設けたことを特徴とするモータ駆動装置。 ２）交流電圧を整流して得られる電圧によりモータを駆
動するモータ駆動装置において、モータの減速、停止時
発生する過剰回生電流を遮断するヒューズを備えた電流
回生回路と、前記整流された電圧を平滑にする平滑コン
デンサと、前記電流回生回路と独立して電源遮断時平滑
コンデンサの電荷を放電させる放電回路とを設けたこと
を特徴とするモータ駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1135866A JP2602952B2 (ja) | 1989-05-31 | 1989-05-31 | モータ駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1135866A JP2602952B2 (ja) | 1989-05-31 | 1989-05-31 | モータ駆動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH033697A true JPH033697A (ja) | 1991-01-09 |
| JP2602952B2 JP2602952B2 (ja) | 1997-04-23 |
Family
ID=15161598
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1135866A Expired - Fee Related JP2602952B2 (ja) | 1989-05-31 | 1989-05-31 | モータ駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2602952B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7285927B2 (en) * | 2004-02-27 | 2007-10-23 | Hitachi, Ltd. | Control apparatus for electric motor of inverter system and control apparatus for electro mechanical brake |
| JP2013258877A (ja) * | 2012-06-14 | 2013-12-26 | Denso Corp | 電力変換装置 |
| US11424696B2 (en) | 2019-10-30 | 2022-08-23 | Fanuc Corporation | Motor drive device |
| US11691272B2 (en) | 2021-06-29 | 2023-07-04 | Seiko Epson Corporation | Motor drive circuit for motor and robot system |
-
1989
- 1989-05-31 JP JP1135866A patent/JP2602952B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7285927B2 (en) * | 2004-02-27 | 2007-10-23 | Hitachi, Ltd. | Control apparatus for electric motor of inverter system and control apparatus for electro mechanical brake |
| JP2013258877A (ja) * | 2012-06-14 | 2013-12-26 | Denso Corp | 電力変換装置 |
| US11424696B2 (en) | 2019-10-30 | 2022-08-23 | Fanuc Corporation | Motor drive device |
| US11691272B2 (en) | 2021-06-29 | 2023-07-04 | Seiko Epson Corporation | Motor drive circuit for motor and robot system |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2602952B2 (ja) | 1997-04-23 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |