JPH0324795A - プリント基板組立システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、プリント基板（セラミック基板を含む）に部
品を装着するプリント基板組立システムに関し、特に、
大形コンピュータ用基板のような複雑で多数の工程を要
する多品種少量生産の基板の組立に最適なシステムに関
する。

［従来の技術］ コンピュータ，制御装置等の電子機器における主要回路
部分は，プリント基板にて構成することが多い．これら
のプリント基板は、例えば、コンピュータの場合，ＣＰ
Ｕ、メモリ、各種インタフェース、コントローラ等をＬ
ＳＩにて構成し、複数種のＬＳＩを、抵抗体等の他の電
子部品と共に、高密度実装して構成される。

また，この種のプリント基板については、製品の出荷を
急ぐ必要上、および、コスト低減のため、短期間に効率
よく生産することが要求されている。

そのための一つとして、プリン１〜基板上に必要な部品
を正確に装着することが要請される。

従来の組立システムは、例えば、全体で２０種類の部品
を使用して１００種類のプリン１・基板を１台の部品装
着装置で組み立てる場合、実開昭６１−７２８９８号公
報に記載のように、部品装着装置に、１００種類の基板
のうち、いずれの基板でも組立可能とするため、２０種
類の部品のうちのどの部品でも供給可能とする部品供給
部を設けていた． 第３図に従来システムの部品装着装置における部品を基
板に装着する部分の斜視図を示す。なお、前記従来の組
立システムは、２０種類の部品を供給する例を示したが
、第３図では図面を簡単化してわかりやすくするため、
３種類の部品を供給する図としてある。同様に、部品装
着装置の図示も省略してある。

第３図において、部品７２は，例えばＴＴＬ（Ｔｒａｎ
ｓｉｓｔｏｒ　Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ　Ｌｏｇｉｃ）等
の、一般に市販されている部品とし、コンベア８１には
、例えばＡという品名のＴＴＬが、コンベア８２には、
例えばＢという品名のＴＴＬが、また、コンベア８３に
は、例えばＣという品名のＴＴＬが、それぞれ搭載され
て、基板７４の近くまで搬送されてくる。

ここで、基板７４に、Ａという品名のＴＴＬを装着した
い場合は、コンベア８ｌの一番端から部品７２を１個取
り出し、基板７２の所定の位置に装着する。その後、コ
ンベア８１は、部品ｌ個分コンベアを動かし、以下同様
にして、基板７４上の所定の場所に所定の個数、部品を
装着する。

基板１枚分の部品装着が終了すると、第３図の基板７４
は、他の場所へ排出され、次の基板（一般には前述の基
板とは部品を装着する場所・個数が異なる）が供給され
る。

以下同様の繰り返しで、例えば１００種類の基板に、第
３図の例では、計３種類の部品を装着する。

このようにして、部品の装着を行なうので、例えば、１
００種類の基板に計２０種類の部品を装着する場合には
、基板７４の近くに２０本の部品供給用のコンベアを設
置することにより，基板に対する部品の組立を行なうこ
とになる。

［発明が解決しようとする課題］ ところが、上記従来技術は、さらに部品の種類が増え，
例えば、１００種類の基板に計１万種類の部品を装着し
ようとすると、第３図において、基板７４の近くに１万
本のコンベアを設置する必要が生じることとなる。この
ため、現実には種々の工夫をするとしても、巨大かつ複
雑な部品供給部を必要とするという問題がある。

しかも，このような部品供給部の構築には多大の費用が
かかっ゜て、現実的でないと共に、部品の種類が増加し
たり、変更されたりすることに柔軟に対応できないとい
う問題もある。

また、従来のシステムでは，製造または購入によって搬
入される多種類の部品を保管する倉庫、および、この倉
庫から必要な部品を取り出して、対応するコンベア上に
載置する装置が必要である，しかも、これらは、すべて
の部品に対応するため、前述したと同様に、複雑かつ大
型化せざるを得ないという問題がある。

さらに、前記従来システムでは、組立に必要な部品や基
板の搬入および在庫、基板の準備等の把握、また、工程
の進捗状況等の把握を行なうことまでは配慮されていな
い。そのため、これらをリアルタイムで把握できないた
め、多種多様のプリント基板組立を行なうに際し，工程
に無用の滞留を生じていても、発見されにくいため、円
滑な生産ができず５また、個々の製品についていえば，
短期間で生産することが困難となる、という問題がある
。

一方、近年、工場管理システム、生産管理システム等の
コンピュータを利用した管理システムが開発されつつあ
る。例えば、部品の搬送ラインに沿って自動機を配置し
、これをコンピュータにより制御して、生産を行なうも
のがある。

しかし，これらは、いずれも，中央（上位）から現場の
自動機および搬送ラインを一元管理することを目的とし
ており、現場の実情に必ずしも適合するとは限らない．
特に、プリント基板の組立のように，多種類の基板（例
えば１００種類の基板）に、非常に多種少量の部品（例
えば上記ｌＯＯ種類の基板すべて合計して、１万種類の
部品を各１個ずつしか使用しない等）を装着する場合に
おいては，現場での部品や基板の状態に臨機応変に対応
して組立を行なえることが好ましいが，従来の管理シス
テムでは，ここまで配慮されていない、という問題があ
る。

また，多種類の部品や基板についての工程における状況
をコンピュータに入力する手間がかかるという問題があ
る。これについては、例えば、バーコードなどを用いて
現品認識を行なうことで対応することが考えられる。し
かし、多種類の部品等について、各工程毎に現品認識を
行なうと、デ一夕の照合処理、および、データの転送処
理に多大の時間がかかり、自動機等の待ち時間が増える
ことが予想される。

本発明の第１の目的は、基板に対応して、当該基板に装
着すべき部品のみを部品装着部に供給できて、部品供給
部を小型化かつ単純化できると共に、部品の種類の増加
、変更等にも柔軟に対応することができるプリント基板
組立システムを提供することにある。

また、本発明の第２の目的は、工程での部品や基板の現
品認識を容易にかつ短時間で行むえて，これらの入庫状
況、工程進捗状況等の把握がリアルタイムで可能となり
，部品や基板の不必要な滞留や，自動機の待ち時間を減
少させることができるプリント基板組立システムを提供
することにある。

［課題を解決するための手段］ 本発明によれば、前記第１の目的を達或するため、搭載
すべき部品をプリント基板の所定位置に装着することに
より組み立てを行うシステムにおける，搭載すべき部品
を供給する部品供給方式であって、１種または２種以上
のプリント基板と、これに搭載すべき部品群とを、ロッ
ト単位にシステムに投入し、システムに投入された前記
部品群を、各々装着されるべきプリント基板対応に、予
め用意した１または２以上の部品収納容器に配置して，
基板対応の１または２以上の部品セットを構成し、以後
、各工程における取り扱いを、この部品セット単位で行
って，プリント基板への装着工程に供給することを特徴
とする部品供給方式が提供される。

また、この部品供給方式は、部品セットを、対応する基
板と同期して，プリント基板八の装着工程に供給する構
成とすることが好ましい。

また、本発明によれば、プリント基板を取り扱う基板供
給工程と、前記プリント基板に装着する部品を取り扱う
部品供給工程と、前記基板供給工程から供給される基板
に、前記部品供給工程から供給される部品を装着する部
品装着工程とを備え，るプリント基板組立システムに関
し， 前記部品供給工程には、該工程に投入された部品群を，
各々装着されるべきプリント基板対応に、予め用意した
１または２以上の部品収納容器に配置して、基板対応の
１または２以上の部品セットを構成する部品セット形成
手段を備えると共に，前記部品収納容器ごとに固有の識
別子を検出して、当該部品セット単位で部品を認識する
部品認識手段を、工程内の１または２以上の箇所に備え
、前記基板供給工程には、基板ごとに固有の識別子を検
出して当該基板を認識する基板認識手段を，工程内の１
または２以上の箇所に備え、前記部品認識手段と基板認
識手段とより得られる情報により、各工程を管理するこ
とを特徴とするプリント基板組立′システムが提供され
る． また，本発明によれば、同様のプリント基板組立システ
ムに関し、前記部品供給工程には、該工程に投入された
部品群を、各々装着されるべきプリント基板対応に、予
め用意したｌまたは２以上の部品収納容器に配置して、
基板対゛応の１または２以上の部品セットを構成する部
品セット形成手段と、基板に対応する部品セット単位η
部品を保管する部品ストッカーとを設け、前記基板供給
工程には，基板を保管する基板収納機を設け，かつ，前
記部品ストッカーと基板収納機とに、それぞれ対応する
部品セットと基板とが揃っていることを検出して、出庫
指令を出力し、これらを部品装着工程に供給させる同期
供給指示手段を備えることを特徴とするプリント基板組
立システムが提供される。

さらに、本発明によれば、同様のプリント基板組立シス
テムに関し，プリント基板を取り扱う基板供給工程と、
前記プリント基板に装着する部品を取り扱う部品供給工
程と，前記基板供給工程から供給される基板に、前記部
品供給工程から供給される部品を装着する部品装着工程
とを備え、前記各工程には、１または２以上の自動機と
共に、各自動機の入口側および／または出口側に、基板
および部品を、各々固有の識別子によりＬ！ｐｍする認
識手段を配置し、前記部品供給工程の入口には、自動機
の一つとして、該工程に投入される部品群を、各々装着
されるべきプリント基板対応に，予め用意した１または
２以上の部品収納容器に配置して，基板対応の１または
２以上の部品セットを構成する部品セット形成手段を備
え、前記認識手段のうち、部品供給工程に配置されるも
のは、前記部品収納容器ごとに固有の識別子を検出して
、当該部品セット単位で部品を認識する構成とし、前記
基板供給工程の入口には、自動機の一つとして、該工程
に投入される基板ごとに固有の識別子を付与する識別子
付与手段を備え，かつ、前記各認識手段より得られる情
報により、各工程を管理する工程管理手段を備えること
を特徴とするプリント基板組立システムが提供される。

前記自動機は、目的の作業を行う作業部分と、当該作業
部分の動作の制御に伴う情報処理を行う情報処理端末と
を有して構成されるものであることが好ましい． また、前記工程管理手段は、ホストコンピュータを有し
て構成され，このホストコンピュータに、前記各自動機
の情報処理端末と前記認識手段とが接続される構成とす
ることが好ましい。

この他、本発明によれば、プリント基板組立システムに
投入される部品群を、各々装着されるべきプリント基板
対応に、予め用意した１または２以上の部品収納容器に
配置して，基板対応の１または２以上の部品セットを構
成する配膳装置であって、プリント基板組立システム上
位から与えられる、当該生産ロットにおける使用プリン
ト基板名，各基板対応の搭載部品名および個数を含む搭
載情報に基づいて、各基板対応に、使用する１または２
以上の部品収納容器を決定し、これを作業領域内に配置
すると共に、各部品収納容器と配置位置との対応情報を
作或する手段と、ロット単位で投入される部品群から１
個ずつ当該部品名を抽出する手段と、部品名が抽出され
た部品について，抽出された部品名をキーにして、前記
搭載情報および前記各部品収納容器と配置位置との対応
情報を参照して、配置すべき部品収納容器の位置を割り
付け、当該部品を目的の部品収納容器に配置する手段と
を備えることを特徴とする配膳装置が提供される。

［作用］ 上述したように部品を基板対応にセットして供給すれば
、例えば１００種類の基板に計１万種類の部品を使用し
たとしても、基板１枚当たりの部品使用数を最大１３０
個とすれば、部品装着装置内の部品供給部は、１３０個
の部品を供給できればよいので、前記従来例のように巨
大になることはない。

また、基板識別子と部品識別子を使って部品装着装置お
よびその前工程の自動機を制御したり、状態を報告する
機能を付加しておくことにより，コンピュータ等を介し
て実際の各工程の進捗度に応じて自動的に、しかも効率
よく、全体のプリント基板組立システムを運用すること
が可能である。

この場合、部品は、基板の種類に比べて格段に種類およ
び量が多く，シかも、小型で、パーコード等の識別子を
付しにくいので、本発明では、部品の識別は、各部品ご
とではなく、部品を基板対応に収容する部品収納容器に
識別子を付して行なう。従って、各工程において，基板
と部品収納容器とについてのみ、現品認識を行なえばよ
いので、データの照合，転送等の処理が短時間で実行で
きる。

さらに、本発明によれば．工程の進捗状況等がリアルタ
イムで把握でき、その結果，生産の優先順位の変更等の
処置を臨機応変にとることができる。従って、工程にお
いて組み立てるべきロットの滞留を生じたり、自動機の
あきを待つ時間を生じたりすることを減少することがで
きる。

（以下余白） ［実施例コ 以下、本発明゛の実施例について、図面を参照して説明
する。

第２図の実施例は、部品を装着装置に供給する方式の一
例である。

この方式は、部品７２を，装着すべき基板７４対応に部
品収納容器（以下パレットともいう）７１に配列して、
部品装着装置に供給する方式である。この方式では、例
えば、コンピュータのある機種に使用する１種または２
種以上（通常は複数種）のプリント基板の生産が決定さ
れると，それに必要な部品がまとめて発注され、ほぼ、
その単位で入荷することに着眼して，構成されたもので
ある。

すなわち、ある機種に対応する部品群が入荷すると、こ
れを、例えば、後述する配膳機を用いて、装着すべき基
板対応に予め用意してあるパレット７１に配列し、基板
対応のセットとして構成し、以後、このセット単位で搬
送、保管，装着等を行なう。また，現品認識もパレット
７１を介して、このセット単位で行なう。

なお、部品収納容器は，工程での作業性を考慮して、そ
れぞれ適したものを用いてもよい。この場合には、その
都度、部品収納容器が異なるものに代わるが、部品のセ
ット（以下、部品セットと称する）には変化はない。も
っとも、同一のセットを、１枚の部品収納容器に収納し
たり、複数枚の部品収納容器に分けて収納したりするこ
とも、適宜行なうことができる。要は、部品セットが保
持されていればよい。

部品収納容器７１が異なるものに代わる必要性としては
，例えば、ＬＳＩの存在がある。ＬＳＩは、入荷時には
，検査を行なったり、ピンを保護したりするための小型
のプリントｍ（以下、ベビーボードということがある）
に、各々接続された状態となっており、この状態では、
他の素子、例えば、抵抗体等と同様に扱える．ところが
、ベビーボードを外して，ピンの整形を行なった後は，
ピンの曲がり等を防止するため，ピンを保護できる構造
の部品収納容器を用いることが好ましい．従って、この
段階で、部品収納容器が交換されることが起こり得る。

部品セットは、少なくとも、基板７４に装着すべき部品
７２を有していればよいが、好ましくは、一定の配列と
する．この配列は、後述する部品装着装置３における装
着に適した配列とすることが好ましい。すなわち、部品
装着装置３の装着動作に適合した配列とする。例えば．
装着順の配列、装着位置対応の配列等があり得る。

部品７２としては、例えばＬ　Ｓ　Ｉ　（Ｌａｒｇｅ　
ＳｃａｌｅＩｎｔｅｇｒａｔｅｄ　ｃｉｒｃｕｉｔ）の
ような回路素子がある。

第２図に示す部品７２は，外観の物理的形状は同一であ
るが、ＬＳＩの中味はすべて異なり，ＬＳＩ品名がＡ，
Ｂ，Ｃ，・・・Ｉの９種９個が、パレット７１に収納さ
れている． 部品装着装置では、部品７２が．１個ずつ、図示は省略
しているがロボットの部品吸着ヘッド等により、基板７
４上に装着される。

基板７４は、基板の種類や製造番号等を示す基板バーコ
ード７５が貼られた状態で部品装着装置に供給される。

なお、基板バーコード７５は，バーコードを印刷したラ
ベルを貼ってもよいし、基板に直接、インクで印刷して
もよいし，基板にエッチングしてもよい。また、バーコ
ードでなくても，数字，文字，記号またはその基板特有
の形状等を利用してもよい。さらに，基板の種類、製造
番号等を直接示すものをっけてもよいし、直接は意味の
ない単なる番号等の記号を付け、コンピュータ上で、そ
の記号と基板の種類、製造番号等を関連付けてもよい。

パレット７１は、例えば、トレー状に形成され、扱いを
容易にするため、大きさを統一することが好ましい。ど
の基板用の部品を収納しているかを示す部品バーコード
７３が貼られた状態で部品装着装置に供給される。

なお、パレットが１個だけでは、１枚の基板に装着する
部品すべてを収納することができない場合には、複数個
のパレットに部品を収納し、この複数個のパレットを収
容する、収納容器（以下，マガジンと称する）を、さら
に用意し，それに、またバーコードを付す構成としても
よい。

上記基板バーコード７５で説明したように、部品バーコ
ード７３についても、バーコードの代わりに他のものを
利用してもよい。また、どの基板用の部品を収納してい
るかを基板の種類や製造番号を直接表示することで示し
てもよいし、直接には、特に意味のない単なる番号等の
記号を表示し、管理を行なうコンピュータ上で、その記
ｙと基板の種類や製造番号とを関連付けてもよい。特に
、パレットやマガジンを、１回限りで廃棄せずに、繰り
返し、他の基板の組立時に再使用するような場合は、部
品バーコードを貼り直す手間を省く上でも、後者の、直
接には特に意味のない単なる番号等の記号を表示する方
法が有利である。

次に、前述した部品供給方式を取り込んで構成されるプ
リント基板組立システムの一実施例について、第１図お
よび第２図を参照して説明する。

次に、第２図において説明した部品装着装置を含むプリ
ント基板組立システム全体について、第１図を使用して
説明する。

第ｌ図は本発明の一実施例であるプリント基板組立シス
テムのブロック図である。

本システムは，大きく分類すると，基板供給部１、部品
供給部２、部品装着装置３、および、管理用のホストコ
ンピュータ４を有して構成される。

基板供給部１と部品供給部２は、それぞれコンベア５を
介して部品装着装置３に接続される。また、基板供給部
１および部品供給部２の内部には、各自動機の入口、出
口等に、バーコードリーダ６が設置される。各バーコー
ドリーダ６は、ホストコンピュータ４とバス９を介して
接続され、読み取った情報が，該ホストコンピュータ４
に入力できるようになっている。また、各自動機等自体
も、バス９を介してホストコンピュータ４に接続され、
各自動機等の状態情報をホストコンピュータ４に送出し
たり、ホストコンピュータ４からの指令を各自動機等に
送出できるようにしてある。

なお、第１図では、すべての装置がコンベア５で接続さ
れているが、一部またはすべてが他の移送装置でもよい
し、人手作業で代行してもよい。

また、バーコードリーダ６は、すべてホストコンピュー
タ４に接続しているが、各自動機の制御部分（情報処理
端末）に接続してもよいし、コンピュータを分散して配
置してもよいし、さらに言えば、バーコードリーダでは
なく、キーボード等で人手入力してもよい。また，音声
入力してもよい。

基板供給部１は、コンベア５に沿って、上流側から、基
板バーコード貼付機１１，基板収納機１２および半田ペ
ースト印刷機１３が、自動機として配置されている。

基板バーコード貼付機１１は、例えば、数字を昇ＩＩＫ
に並べたバーコードラベルを予め別途印刷しておいたも
のをセットしておき、該基板ノくーコード貼付機１ｌに
基板７４を投入した順に，ラベルを台紙よりはがして、
基板に貼り付ける構成となっている． また、この基板バーコード貼付機１ｌには、貼付を実行
する作業機構部およびその制御装置の外に、データの入
力処理等を行なう情報処理端末（第１図においては図示
せず）が接続されている。

この情報処理端末は，後述する他の自動機についてもほ
ぼ同様のものを有している。これについて、第４図を参
照して説明する。

第４図において、情報処理端末（以下単に端末と称する
）は、端末システムの制御、各種処理を実行するＣＰＵ
ＩＯＩと、このＣＰＵＩＯＩに各種処理を実行させて種
々の機能を実現させるプログラム、データ等を格納する
記憶装置１０２と、この端末１００に、外部から指示を
与えたり、データを入力したりするためのキーボード等
の入力装置１０３と、入力内容、処理結果、ガイドメッ
セージ等を表示する、ＣＲＴ等の表示デバイスを有する
表示装１ｉ１０４と、同様に、入力データ、出力データ
，グラフ等を印字出力するプリンタ１０５と、接続され
る作業機（自動機）に、他の自動機またはホストコンピ
ュータ４からの制御情報（ＮＧ制御情報）を送ると共に
、作業機側からのステータス情報（ビジー、終了、障害
等の情報）を受け取る作業機インタフェース１０６と，
バス９を介して他端末、バーコードリーダ６およびホス
トコンピュータ４とのデータ転送を行なう通信制御装置
１０７とを有している。

なお、本実施例では、直接には接続されていないが、バ
ーコードリーダ６を、この端末１００に接続してもよい
。また、各作業機固有に必要な入出力装置等を接続する
こともできる。

入力装置１０３としては、伝票や指令書などの文字、記
号を光・学的または磁気的に読み取る文字読取装置を付
加してもよい。また、マウス等を付加することもできる
。もちろん、伝票等に印刷してあるバーコード等の識別
子を読み取る装置を付加してもよい。さらに、指示や、
ロット名、基板名、部品名等を音声で入力できる音声入
力装置を接続してもよい。

記憶装置１０２は、端末１００内の主記憶であるが、こ
れに格納されるプログラム、データ等は，図示しない磁
気ディスク、光ディスク等の補助記憶装置等により供給
される。

また、記憶装ｉ１！１０２には、それが接続される作業
機対応に、管理用のファイルが設けられる。

表示装置１０４は、好ましくは，カラー表示できるもの
を用いる． 基板収納Ｉａ１２は、アドレス付けされた収納棚（図示
せず）と，この棚に基板７４を入出庫する入出庫装置（
図示せず）と、前述した第４図に示す端末とを有して構
成される。

この基板収納機１２は、当該基板７４に装着する部品７
２が、部品供給部２を通っていつでも部品装着装置３に
投入可能となるまでの間、基板７４を保管しておく倉庫
である。出庫は，ホストコンピュータ４からの指令を端
末が受け，この端末からの指示により、入出庫装置が該
当するアドレスの棚から基板を取り出し、コンベア５に
載置することにより行なう。このため、この端末は，記
憶装置１０２に、保管している基板名とそのアドレスの
対応表のファイルを設ける。

半田ペースト印刷機は、各基板に対応したマスクパター
ンのメタルマスクを保管するメタルマスク保管部、選択
指示に応じて、いずれかのメタルマスクを基板上に配置
するマスクセット部と、セットされたメタルマスクを介
して半田ペーストを基板上に印刷する印刷部と（いずれ
も図示せず）、情報処理を行なう、第４図に示す端末１
００とを有して構成される。

この半田ペースト印刷機ｌ３は，基板７４に、当該基板
７４に部品を面付けする場合に、その接続位置に、対応
するメタルマスク等のマスクパターンを介して半田を印
刷する装置である。マスクパターンは，印刷すべき基板
７４毎に、それが定められており、ホストコンピュータ
４からの指令により適合するものが選択される構成とな
っている。

このような情報の授受は、第４図に示す端末１００によ
り行なう。

バーコードリーダ６は、バーコードを光学的に読み取る
読取部と、読み取った信号からコード情報を検出する検
出部と、検出したコード情報を、バス９を介して，隣接
する自動機およびホストコンピュータ４に送る送信部（
いずれも図示せず）の各機能を有している。

なお、後述する第５図に示すバーコードリーダ２４０の
ように，端末１００に直接接続されるものは，バス９を
介する送信を行なう機能を省略してもよい。

次に、部品供給部２は、コンベア５に沿って、上流側か
ら、配膳機２１、前処理機２２および部品ストッカ−２
３が，自動機として配置されている。

配膳機２１は、ハードウェアとしては、第５図に示すよ
うに、配膳すべき部品を投入する部品投入部２３０、本
体２１０および端末１００を有して構成される。この配
膳機２１は、入荷した部品を装着すべき基板対応にパレ
ット７１に配置して部品セットを形成するための装置で
ある。

部品投入部２３０は、配膳すべき部品の群，例えば、当
該生産ロット分の部品を、１個ずつ配膳機本体２１０に
送る機能を有する。

本体２１０は、部品投入部２３０から送られる部品の品
名を読み取るカメラ等の部品名読取部２１１と、部品を
載置すべきパレット７１を，本体２１０の配膳作業領域
内に，与えられる割付情報に従って配置するパレット配
置部２１３と，部品名が認識された部品を，与えられる
割付情報に従って、所定のパレット７１上に配膳する部
品配置部２１２とを有して構成される。

部品配置部２１２は、例えば，真空チャック等の部品保
持装置と、これを支持すると共に、部品投入部２３０か
ら目的のパレット７１上の部品載置位置まで移動させる
移動機構とを有している。

この移動機構は、指示された座標に、部品保持装置を自
由に移動させる機能を有している。

前述した部品名読取部２１１は、この部品保持装置の近
傍に、これと共に設けられて、部品を取りにいった時点
で、その部品名を読み取れるようにしてある。

端末１００は、そのハードウエア構成は、前述した第４
図に示すものと同様である。プログラムの実行によって
構成される配膳装置固有の機能として、部品名抽出部２
２１、部品配置割付部２２２およびパレット配置割付部
２２３を有している。また、この端末１００は、パレッ
トの部品バーコードを読み取るバーコードリーダ２４０
が接続してある。

部品名抽出部２２１は、前述した部品名読取部２１１に
より読み取られた信号からパターンを抽出すると共に、
これから文字、記号等をパターン認識の手法により抽出
して、部品名を認識する。

得られた部品名情報は、後述する部品配置割付部２２２
に送る。

パレット配置割付部２２３は、ホス１−コンピュータ４
から予め送られる、当該生産ロットにおける使用基板名
、各基板対応の搭載部品名、個数等の搭載情報に基づい
て、各基板対応に使用するｌまたは２以上のパレットを
、バーコードリーダ２４０で読み取った部品バーコード
情報に基づいて決定すると共に、これらのパレットの配
置位置をパレット配置部に割付支持を行なう。また、こ
のパレット配置部２２３は、このパレット（部品バーコ
ード）と基板との対応表を作戊する。この対応表は、搭
載情報とリンクしており、部品名から基板、さらに対応
するパレットを特定できる。

これらの情報は、端末の記憶装置１０２にファイルとし
て保持されると共に、表示装置１０４で表示することが
でき、もちろん、プリンタ１０５で出力することもでき
る。

部品装置割付部２２２は、前述した、搭載情報とリンク
した基板−パレット対応表と、パレット割付情報に基づ
いて、部品名抽出部２２１から送られる部品名の部品に
ついて、いずれのパレットに割り付けるかを決定して、
この部品割付情報を、本体２１０の部品配置部２１２に
送り、当該部品を所定のパレット上に載置する。そして
，当該パレットに搭載される部品名とパレット（部品バ
ーコード）との対応表を作成する。

この対応表は、もちろん、基板名とも対応する．そして
，この対応表はホストコンピュータ４に送られる。

なお、本実施例では、部品配置割付部２２２に、投入さ
れた部品に不足があって、部品の一部がパレットに搭載
されなかった場合，その部品名についての情報（以下欠
品情報という）を，これを対応表中に、または，対応表
とは別に作威して，ホスト５ンピュータ４に送出する機
能をも備えている。

また、部品装置を割り付ける際、後段の部品装着装置３
の動作シーケンス情報である装着データを参照して，パ
レット内の部品配置を決定しておき、この配置情報を、
前記部品名一パレット対応表に付加すれば、部品装着時
に、現品認識を省略でき、好ましい。本実施例では，こ
の配置情報を付加するものとする． ところで，前述した部品割付情報は，第４図に示す作業
機インタフェース１０６を介して、作業機である本体２
１０に送られる．このような作業機への指示は，他の装
置でも同様であるので、重複して説明しない． 前処理機２２は、ＬＳＩ等について，ベビーボードを除
去し、ピンの整形を行なうもので、ベビーボード除去装
置およびピン整形機（いずれも図示せず）と、端末装置
とを備えている。この前処理機２２は、ベビーボードが
装着されていない場合およびピン整形不要の場合は省略
できる。

また、ここでは、ピン整形した後のＬＳＩのビンを保護
するため、これに適したパレットに変換する機能を有し
ている。この場合、パレッ１・（部品バーコード）と部
品との対応関係が、新たなパレットとの対応関係に変換
される。このため、端末に、変換機能を設けてある。こ
れらは，パレットを変換しない場合には、不要である。

部品ストツカ−２３は、基本的には前述した基板収納機
１２と共通する構成であって、アドレス付けされた収納
棚（図示せず）と、この棚にパレットを入出庫する入出
庫装置（図示せず）と、前述した第４図に示す端末とを
有して構成される。

この部品ストッカー２３は，当該部品を装着すべき基板
が基板供給部１を通っていつでも部品装着装置３に投入
可能となるまでの間、部品を保管しておく倉庫である。

出庫は、ホストコンビュータ４からの指令を端末が受け
、この端末からの指示により、入出庫装置が該当するア
ドレスの棚がらパレットを取り出し、コンベア５に載置
することにより行なう。このため、この端末は、記憶装
置１０２に、保管しているパレット（部品バーコード）
とそのアドレスの対応表のファイルを設ける。

この部品ストツカ−２３は、前述した基板収納機と共に
、対応する基板と部品とを，同期をとって、部品装着装
置３に投入するバッファとしての機能を有する。

また，他の機能として、前述した欠品のあるパレットに
ついては，ここで、欠品が補充されるまで保持すること
により、欠品のまま部品装着装置に送られて、コンベア
５の停止等の工程の混乱発生を防止するリカバリ機能を
有する。

さらに，他の機能として、生産の優先順位変更等を，工
程の途中で行なうことができる。

なお、前述した欠品を補充した場合には、欠品情報は消
去され、正常な部品名一パレット対応表となる。

部品装着装置３は、部品収納容器７１であるパレットか
ら部品７２を取り上げる部品保持部と，これを基板７４
の所定位置まで移動させる移動機構と、該移動機構に、
パレット上の部品搭載位置および基板７４の部品搭載位
置を指示する指示部とを有して構成される。

指示部は、端末にて構成され，ホストコンピュータ４か
らの装着データに従って，移動機構に指示を行なう。

（以下余白） 次に、本実施例のプリント基板組立システムを適用した
プリント基板の組立の一例について前記各図を参照して
説明する。

プリント基板の組立に当たっては、前提として、まず、
そのプリント基板が用いられる機種、例えば、コンピュ
ータの生産が決定され、それに用いる基板および部品が
ロット単位で発注される。この場合、同一機種が１台で
も、複数台であってもよい。そして、発注された基板お
よび部品は、各々ロット単位で入荷する。

このようにして、基板が入荷すると、まず、基板メーカ
または他の製造ラインで製造された基板に、基板バーコ
ード貼付機１１により、第２図で示した基板バーコード
７５を貼り付ける。この基板バーコードには、例えば基
板１枚１枚で異なる数字を使用する。

ところで、基板バーコードは単なる数字だけで特に重要
な意味を持たない。そこで、基板バーコード貼付機１１
において基板バーコードを貼るとき、その基板の品名（
基板のどこにどの部品を装着するかという単位ごとに付
けられた基板の名称）を基板バーコード貼付機１１の端
末１００に入力し、その基板バーコードの数字と、基板
の品名とを対応付け、その対応情報をさらにホストコン
ピュータ４へ送出する。

なお、基板バーコード貼付機１１に基板の品名を入力す
る際に、製造ロット番号，製造年月口，時刻，作業者名
等の情報も入力し、ホストコンピュータ４に情報を転送
すれば、さらにきめ細かな管理も可能である。

基板バーコード貼付機への基板の品名等の入力は、端末
１００の入力装置１０３を用いる。例えば、キーボード
等でもよいし、伝票等に印刷したバーコードを読ませる
等でもよい。

また、基板自体に、基板名、ロットＮα等の情報が、印
刷，ラベル等により表示されている場合には、文字読取
装置等によりこれらの情報を読み取って，利用すること
ができる。その場合には、利用できる情報については、
人手入力は不要となる。

もちろん、この場合には，文字読取装置を端末に接続し
ておく。

なお，基板メーカまたは他の製造ラインで、基板バーコ
ードを予め貼り付けておけば、第１図の基板供給部１内
には、基板バーコード貼付機１１は不要となる。ただし
、基板バーコードと基板の品名等との対応情報を、回線
，磁気テープ，フロッピーディスク等を介して、ホスト
コンピュータ４に入力する機能は必要である。

第１図において、基板バーコード貼付機１ｌの出口側に
あるバーコードリーダ６は、前述した、基板バーコード
と基板の品名等との対応付けに使用する。

もっとも、基板バーコード貼付機１１自体でバーコード
と基板品名等との対応付けを行なう場合には、このバー
コードリーダ６は、その対応のチェック用として使用し
てもよい。また、基板バーコード貼付機１１より基板が
排出されたことの検出に使用することにより、ホストコ
ンピュータ４による基板組立システムの進度管理に使用
することができる。

基板バーコード貼付機１１より排出された基板は，コン
ベア５を通って基板収納機１２に入庫される． 基板収納機１２の入口のバーコードリーダ６は、基板バ
ーコードを読み取り、コンピュータ４を経由して、基板
収納機１２に基板バーコードを転送する。もちろん、基
板収納機１２の端末１００にコード情報を直接転送して
もよい。

基板収納機１２の端末は、空の棚を捜し、そこに基板を
入庫し，棚番号と基板バーコードとの対応表に登録し，
記憶する。

ホストコンピュータ４から、基板バーコードをキーに出
庫指令が来ると、基板収納機１２の端末は、棚番号と基
板バーコードの対応表を参照し，対応する棚番号を入出
庫装置に指示して，基板を出庫させ、対応表の該当する
基板バーコードの番号を消し込む． 基板収納機１２の出口のバーコードリーダ６は、出庫し
た基板が正しいものがどうかのチェックに使う．すなわ
ち、このバーコードリーダ６で読み取られたコード情報
が，バス９を介してホストコンピュータ４に送られ、こ
こで照合されて，チェックが行なわれる。

基板収納機１２から出庫された基板は、コンベア５を介
して、半田ペースト印刷機１３に投入される。ただし、
この半田ペースト印刷機１３は、基板に面付部品等を装
着する場合には必要であるが、面付部品がない場合には
パスされる。

半田ペースト印刷機１３の入口のパーコードリーダ６は
，基板バーコードを読み取り、その情報をホストコンピ
ュータ４へ送出する。

ホストコンピュータ４は、基板バーコード貼付機１１よ
り送られた、基板バーコードと基板の品名との対応情報
を参照し、基板バーコードを基板の品名に変換して、基
板の品名情報を半田ペースト印刷機１３に送出する。

基板の品名を受け取った半田ペースト印刷機１３の端末
１００は、その基板用のメタルマスクの選択を指示し、
マスク設定部は適合するメタルマスクをセットする。印
刷部は、これを使って、基板に半田ペーストを印刷する
。

その後、基板は、半田ペースト印刷機１３の出口のバー
コードリーダ６で、チェックまたは工程管理の目的で基
板バーコードを読み取られた後、コンベア５を通って部
品装着装置３へ送られる。

以上、第１図の基板供給部１について主に説明したが、
次に部品供給部２について主に説明する。

まず、部品メーカまたは他の製造ラインで製造された部
品は，ある一定のロット分揃ったら、そのロット分の部
品を一度に、配膳機２ｌ内の部品投入部２３０に，ラン
ダムに投入する。ここで、ランダムという意味は、予め
定められた一定の場所に部品品名ごとにセットしなくて
も，自由にバラバラにセットしてもよいということであ
る。このことは、例えば１万種類の部品品名を持つ部品
をセットするような場合、非常に有効である。

このランダムにセットされた部品は、配膳機２１の部品
投入部２３０から配膳機の本体２１０へ，１個ずつ送ら
れる。

配膳機の本体２１０は、部品１個ずつの表面に印刷され
た部品品名を、部品名読取部２１１で読み取る。

一方５配膳機２１の端末１００は、ホストコンピュータ
４より，ロットの作業に先立ち，そのロットで配膳する
基板の品名（複数種も可）および枚数と、各基板の品名
ごとに使用する部品品名および個数を示す搭載情報を受
け取っておく。

配膳機本体のパレット配置部２１３は、部品配置部２１
２の作業領域には、基板１枚分の部品を収納するパレッ
ト７１（第２図参照）をそのロット合計の基板枚数分、
平面上に敷き詰めるように配置しておく。

ここで用いるパレット７１の部品バーコード７３は、パ
レット７１を作製した時に一連の番号を付けておき，バ
ーコードが汚損しない限り、永久的に貼り替えることな
く繰り返し使用する。

端末１００のパレット配置割付部２２３は、パレット７
１を配膳機本体２１０の作業領域に配置するときに、ど
の部品バーコードを有するパレット７１をどの基板用に
割り当てるか決定し，その部品バーコードと基板の品名
との対応表を作成し、これをホストコンピュータ４に送
出する。この部品バーコードは、バーコードリーダ２４
０により読み取ることができる。

上述した情報から配膳機２１において、部品名読取部２
１１が部品品名を読み取ると、部品配置割付部２２２は
、その部品を使用している基板の品名を捜し、部品配置
部２１２に対し，その基板の品名に割り当てたパレット
７１に、ロボットのビックアンドプレースの要領で部品
を移載させる。

以下同様にして、配膳Ｍ＆２１に投入した全部品を移載
し終わると、配膳機２１には、基板の品名ごとにパレッ
トに部品がセットされた状態（以下、これをキット配膳
と称することがある）となる。

なお、上記では、パレット７１内で部品を並べる順序に
ついては、特に触れていない．これに対して、部品装着
装置３で、部品収納容器の端から順に部品を移載するこ
とや、その移戦時に移載用のロボット等の動く合計距離
を最短にすること等を考えた配置とすることができる。

すなわち、これらが最適になるような配列順序をホスト
コンピュータ４等で予め計算し、その順序情報も，ホス
トコンピュータ４から配膳機２１へ送出することにより
、カメラで部品品名を読み取って、部品収納容器のどの
位置に移載すべきか判断した後、移載するようにすれば
、さらに全体の効率が向上する。

第１図において、配膳機２１の出口のバーコードリーダ
６は，前述した部品バーコードを読み取るもの（バーコ
ードリーダ２４ｏ）と兼用してもよいし、別途設けて、
チェック用や進度管理用に使用してもよい。

キット配膳されたパレット７１は、次に、コンベア５を
通って、前処理機２２に投入される。

前処理機２２は，例えば、部品のビンを整形したり、不
必要に長いビンを切断したり，受け入れ検査用にベビー
ボードに半田付けされた形で納入された部品を、そのベ
ビーボードから取り外したり、さらには、部品のピンの
間隔や形状をチェックしたりする。

それらが必要ない場合には、不要である。なお、前処理
機２２の入口側のバーコードリーダ６は、部品バーコー
ド７３を読み取り，その番号をホストコンピュータ４へ
送る。ホストコンピュータ４は、その番号に対応する基
板の品名を前処理機２２の端末１００に送る。前処理機
２２の端末１００の記憶装置１０２に、予め基板の品名
ごとに、作業内容，作業条件等を記憶させておけば、ホ
ストコンピュータ４からの基板の品名の送付により、こ
の記憶された作業内部によって、処理を行なう。

前処理機２２の出口のバーコードリーダ６は、進度管理
等に使用できる。

なお、前処理機２２での処理の結果、パレッ１・７１か
ら他の形状の異なるパレットへ部品を移し替える場合も
考えられる。その場合も、部品バーコード７３を今まで
と同様の考えで、別の部品バーコードに置き代えればよ
い。従って、その場合、従来の部品バーコード７３と、
新しい部品バーコードとの対応表を、前処理機２２の端
末１００からホストコンピュータ４へ送ればよい。

さて、部品収納容器の置き代えがなかったとして、次へ
進む。

前処理機２２から排出されたパレット７１は、コンベア
５を通って部品ストツカ−２３に送られる。部品ストッ
カー２３は、基板１枚分の部品を収納したパレット７１
を、パレット単位で、収納している部品に対応する基板
が基板収納機１２に入庫するまでの間，保管しておく。

部品ストツカ−２３の入口のバーコードリーダ６は、部
品パーコードを読み取り，ホストコンピュータ４を経由
して部品ストッカー２３に部品バーコードを転送する。

この場合も，部品バーコードを部品ストッカーに直接転
送することができる。

部品ストッカー２３は、空の棚を捜し，そこにパレット
を入庫し、棚番号と部品バーコードとの対応表に登録し
，記憶する。

ホストコンピュータ４から、部品バーコードをキーに出
庫指令が来ると、部品ストッカー２３は、棚番号と部品
パーコードの対応表を参照し、対応する棚番号から部品
収納容器を出庫し、対応表の該当する基板バーコードの
番号を消し込む。

部品ストッカー２３の出口のバーコードリーダ６は、出
庫したパレットが正しいものか否かのチェックや，進度
管理に使える。

部品ストツカ−２３から出庫したパレット７１は、コン
ベア５を通って部品装着装置３に投入される。

以上に述べたことから判るように、ある品名の基板７４
が基板収納機１２に入庫され、さらに、その基板に装着
する部品を収納したパレット７１が部品ストッカ−２３
に入庫されると、ホストコンピュータ４から、基板収納
機１２および部品ストッカー２３に対して，出庫指令を
出すことにより、部品装着装置３に基板７４および部品
収納容器７１が投入されることになる。

部品装着装ｉ３の入口の２台のバーコードリーダ６は、
それぞれ基板バーコード７５および部品バーコード７３
を読み取り、ホストコンピュータ４へそのデータを送出
する６ ホストコンピュータ４は、基板バーコード貼付機１１よ
り受け取った、基板品名と基板バーコードとの対応情報
と、配膳機２１より受け取った部品バーコードと基板品
名との対応表より、前記２台のバーコードリーダ６より
受け取った基板バーコードと部品バーコードとが正しく
対応しているかどうかチェックし、正しければ、その基
板品名用の装着データを部品装着装置３に送出する。

その装着データに従い，部品装着装置３は、パレット７
１の部品７２を、１個ずつ、基Ｆｉ７　４に装着する。

この装着は，例えば，面付部品のように単に半田ペース
トの上に載せるだけの場合もあるし，接着剤で仮どめす
るような作業を含んでもよいし、基板の穴に挿入するよ
うな作業であってもよい。

このようにしてすべての部品を装着すると、部品を装着
した状態の基板は、次の工程，例えば半田付け工程へ送
られる。

一方、パレット７１は、部品の装着が終了すると回収さ
れ、また、配膳機２１で再使用することができる。もち
ろん、再使用しないで、使い捨てにする方法もあるが、
その場合は、毎回、パレット７１に部品バーコード７３
を貼り付ける等の手間が必要となる。

なお、今まで、パレット７１は，１個で基板１枚分の部
品を収納するものとして説明してきたが、複数個で基板
■枚分の部品を収納してもよい。逆に、基板複数枚分の
部品を１個の部品収納容器に収納することも、同様にし
て実現可能である。

なお、前述した実施例では、パレット７１ｉｖｉ位で部
品ストッカーでの保管を行なっているが、パレット複数
枚を，可搬性の小さな棚状の収納容器（マガジン）に収
納し、このマガジン単位で保管してもよい。また、マガ
ジン単位で搬送してもよい。

特に、↓枚の基板に対する部品が複数のパレットに分か
れて収納されている場合、また，ある単位分のパレット
をまとめて保管する場合等に際し、このマガジンを用い
ると便利である。

本実施例においては、各自動機を、その本来の作業を行
なうべき作業機と、作業に伴う各種情報処理を行なう端
末とにより楕威し、この端末をバス９を介してホス１・
コンピュータに接続する構成となっ．でいる。また、コ
ンベアに沿って、バーコードリーダを配置し、物の流れ
のチェックおよび現品認識を行なえる構成となっている
。

従って、ホストコンピュータ４には、現場における基板
および部品の現在の状態がリアルタイｌ１に入力される
ことにむる。この場合、多種類の部品については、部品
収納容器７１の部品バーコードがキーとなって現品認識
が行なわれるので、簡単かつ短峙間に情報がホストコン
ピュータ４に送られる。従って、リアルタイム入力がほ
ぼ完全に実行される。

この結果，工程の進捗状況が正確かつ迅速に把握でき、
基板や部品が不必要に滞留すること等が減少でき、効率
的な生産を可能とする。

しかも、これらの情報は、各端末の入力装置からホスト
コンピュータに転送要求することにより容易に得られ、
得られたデータは表示装置で見ることができる。従って
、生産現場において、池の工程での状況を知ることがで
き、早めに対策が立てられ、種々の変更等に対しても、
臨機応変に対応できる。

また、本実施例は、現場での物流に基づいて各種管理デ
ータが作成されて，このデータと、ホスト側の設計・生
産情報とをリンクするため，例えば，基板と部品との同
期供給等が正確に行なえる。

以上に説明した実施例は、一例に過ぎず，本発明は、こ
れに限定されるものではない。

例えば、自動機は．作業内容により増減、変更が可能で
ある。例えば、各種検査装置を付加することができる。

また、本実施例のシステムは，さらに他のシステム、例
えば、後段に、プリント基板を実装するシステムを接続
することができる。また、工場全体の生産管理システム
の一部として用いることもできる。

［発明の効果コ 本発明は、以上説明したように構成されているので、以
下に記載されるような効果を奏する。

部品をキット配膳することができるので、多品種少量の
部品を扱う場合でも，部品装着装置内の部品供給部を小
型にできる。またコンピュータ等を使って基板収納機へ
の入庫状況および部品ストッカ一への入庫状況をリアル
タイムに認識することができるので、基板収納機および
部品ストッカー内に不必要に長い期間、物が滞留するこ
とがなくなり、従って、基板収納機および部品ストッカ
ーを小型にすることができ，スペースを節約できる。ま
た、バーコード等の識別子を利用することにより、プリ
ント基板組立システム内の各工程の進捗状況をリアルタ
イムに把握することができるので、全体の組立期間を短
縮することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例であるプリント基板組立シス
テムの一実施例のブロック図、第２図は本発明の一実施
例であるプリント基板組立システムに適用できる部品供
給システムの一実施例を示す斜視図、第３図は従来シス
テムの部品装着装置における部品を基板に装着する部分
の斜視図、第４図は上記プリント基板組立システムに用
いられる端末のハードウェア構戊の一例を示すブロック
図、第５図は配膳機の構成を示すブロック図である。 １・・・基板供給部、２・・・部品供給部、３・・・部
品装着装置、４・・・ホストコンピュータ、５・・・コ
ンベア、６・・・バーコードリーダ、１１・・・基板バ
ーコード貼付機、１２・・基板収納機．１３・・・半田
ペースト印刷機、２１・・・配膳機、２２・・・前処理
機、２３・・部品ストッカー、７１・・・部品収納容器
（パレット）、７２・・・部品，７３・・・部品バーコ
ード、７４・・・基板、７５・・・基板バーコード．８
１・・・コンベア，８２・・・コンベア、８３・・・コ
ンベア。 第１ＦＭ

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. １．搭載すべき部品をプリント基板の所定位置に装着す
   ることにより組み立てを行うシステムにおける、搭載す
   べき部品を供給する部品供給方式であって、 １種または２種以上のプリント基板と、これに搭載すべ
   き部品群とを、ロット単位にシステムに投入し、 システムに投入された前記部品群を、各々装着されるべ
   きプリント基板対応に、予め用意した１または２以上の
   部品収納容器に配置して、基板対応の１または２以上の
   部品セットを構成し、 以後、各工程における取り扱いを、この部品セット単位
   で行って、プリント基板への装着工程に供給することを
   特徴とする部品供給方法。
2. ２．搭載すべき部品をプリント基板の所定位置に装着す
   ることにより組み立てを行うシステムにおける、搭載す
   べき部品を供給する部品供給方式であって、 １種または２種以上のプリント基板と、これに搭載すべ
   き部品群とを、ロット単位にシステムに投入し、 システムに投入された前記部品群を、各々装着されるべ
   きプリント基板対応に、予め用意した１または２以上の
   部品収納容器に配置して、基板対応の１または２以上の
   部品セットを構成し、 この部品セットを、対応する基板と同期して、プリント
   基板への装着工程に供給することを特徴とする部品供給
   方式。
3. ３．プリント基板を取り扱う基板供給工程と、前記プリ
   ント基板に装着する部品を取り扱う部品供給工程と、前
   記基板供給工程から供給される基板に、前記部品供給工
   程から供給される部品を装着する部品装着工程とを備え
   、 前記部品供給工程には、該工程に投入された部品群を、
   各々装着されるべきプリント基板対応に、予め用意した
   １または２以上の部品収納容器に配置して、基板対応の
   １または２以上の部品セットを構成する部品セット形成
   手段を備えると共に、前記部品収納容器ごとに固有の識
   別子を検出して、当該部品セット単位で部品を認識する
   部品認識手段を、工程内の１または２以上の箇所に備え
   、 前記基板供給工程には、基板ごとに固有の識別子を検出
   して当該基板を認識する基板認識手段を、工程内の１ま
   たは２以上の箇所に備え、前記部品認識手段と基板認識
   手段とより得られる情報により、各工程を管理すること
   を特徴するプリント基板組立システム、
4. ４．プリント基板を取り扱う基板供給工程と、前記プリ
   ント基板に装着する部品を取り扱う部品供給工程と、前
   記基板供給工程から供給される基板に、前記部品供給工
   程から供給される部品を装着する部品装着工程とを備え
   、 前記部品供給工程には、該工程に投入された部品群を、
   各々装着されるべきプリント基板対応に、予め用意した
   １または２以上の部品収納容器に配置して、基板対応の
   １または２以上の部品セットを構成する部品セット形成
   手段と、基板に対応する部品セット単位で部品を保管す
   る部品ストッカーとを設け、 前記基板供給工程には、基板を保管する基板収納機を設
   け、 かつ、前記部品ストッカーと基板収納機とに、それぞれ
   対応する部品セットと基板とが揃っていることを検出し
   て、出庫指令を出力し、これらを部品装着工程に供給さ
   せる同期供給指示手段を備えることを特徴とするプリン
   ト基板組立システム、
5. ５．プリント基板を取り扱う基板供給工程と、前記プリ
   ント基板に装着する部品を取り扱う部品供給工程と、前
   記基板供給工程から供給される基板に、前記部品供給工
   程から供給される部品を装着する部品装着工程とを備え
   、 前記各工程には、１または２以上の自動機と共に、各自
   動機の入口側および／または出口側に、基板および部品
   を、各々固有の識別子により認識する認識手段を配置し
   、 前記部品供給工程の入口には、自動機の一つとして、該
   工程に投入される部品群を、各々装着されるべきプリン
   ト基板対応に、予め用意した１または２以上の部品収納
   容器に配置して、基板対応の１または２以上の部品セッ
   トを構成する部品セット形成手段を備え、 前記認識手段のうち、部品供給工程に配置されるものは
   、前記部品収納容器ごとに固有の識別子を検出して、当
   該部品セット単位で部品を認識する構成とし、 前記基板供給工程の入口には、自動機の一つとして、該
   工程に投入される基板ごとに固有の識別子を付与する識
   別子付与手段を備え、 かつ、前記各認識手段より得られる情報により、各工程
   を管理する工程管理手段を備えることを特徴とするプリ
   ント基板組立システム。
6. ６．前記自動機は、目的の作業を行う作業部分と、当該
   作業部分の動作の制御に伴う情報処理を行う情報処理端
   末とを有して構成され、 前記工程管理手段は、ホストコンピュータを有して構成
   され、このホストコンピュータに、前記各自動機の情報
   処理端末と前記認識手段とが接続されることを特徴とす
   る、請求項５記載のプリント基板組立システム、
7. ７．プリント基板組立システムに投入される部品群を、
   各々装着されるべきプリント基板対応に、予め用意した
   １または２以上の部品収納容器に配置して、基板対応の
   １または２以上の部品セットを構成する配膳装置であっ
   て、 プリント基板組立システム上位から与えられる、当該生
   産ロットにおける使用プリント基板名、各基板対応の搭
   載部品名および個数を含む搭載情報に基づいて、各基板
   対応に、使用する１または２以上の部品収納容器を決定
   し、これを作業領域内に配置すると共に、各部品収納容
   器と配置位置との対応情報を作成する手段と、ロット単
   位で投入される部品群から１個ずつ当該部品名を抽出す
   る手段と、 部品名が抽出された部品について、抽出された部品名を
   キーにして、前記搭載情報および前記各部品収納容器と
   配置位置との対応情報を参照して、配置すべき部品収納
   容器の位置を割り付け、当該部品を目的の部品収納容器
   に配置する手段とを備えることを特徴とする配膳装置。