JP2000332488A - 数値制御データ作成装置及び数値制御データ作成方法 - Google Patents
数値制御データ作成装置及び数値制御データ作成方法Info
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- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
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- Y10T29/53—Means to assemble or disassemble
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- Y10T29/53174—Means to fasten electrical component to wiring board, base, or substrate
- Y10T29/53178—Chip component
Abstract
(57)【要約】
【課題】 部品実装機のＮＣデータの作成時間を短縮さ
せ、ＮＣデータの品質及び部品実装機の稼働率を向上さ
せるＮＣデータ作成装置及び方法を提供すること。 【解決手段】 入力される基板の設計情報から実装すべ
き部品の部品データとその部品の装着位置を示す装着座
標データとを分離し、かつ入力される基板の生産時間を
記憶するデータ入力部１０と、部品データに基づいて、
部品と部品搬送手段の関係を示す搬送手段特性データを
作成して管理する搬送手段特性管理部１５と、部品デー
タに基づいて、部品とそれを認識する方法との関係を示
す認識方法データを作成して管理する認識方法管理部１
６と、部品データに基づいて、部品の種類毎の基板への
装着に要する装着時間を示す装着時間データを作成して
管理する装着時間管理部２２と、各記憶部と各管理部が
有するデータに基づいて、数値制御データを作成する数
値制御データ作成手段１１とを備える。
せ、ＮＣデータの品質及び部品実装機の稼働率を向上さ
せるＮＣデータ作成装置及び方法を提供すること。 【解決手段】 入力される基板の設計情報から実装すべ
き部品の部品データとその部品の装着位置を示す装着座
標データとを分離し、かつ入力される基板の生産時間を
記憶するデータ入力部１０と、部品データに基づいて、
部品と部品搬送手段の関係を示す搬送手段特性データを
作成して管理する搬送手段特性管理部１５と、部品デー
タに基づいて、部品とそれを認識する方法との関係を示
す認識方法データを作成して管理する認識方法管理部１
６と、部品データに基づいて、部品の種類毎の基板への
装着に要する装着時間を示す装着時間データを作成して
管理する装着時間管理部２２と、各記憶部と各管理部が
有するデータに基づいて、数値制御データを作成する数
値制御データ作成手段１１とを備える。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、部品を搬送して基
板に実装する部品実装機を制御するための数値制御デー
タを作成する数値制御データ作成装置及び数値制御デー
タ作成方法に係わり、特に電子部品実装機を駆動制御す
る数値制御装置用の数値制御データ及び実装ラインを構
成するのに好適な数値制御データを作成する装置及び方
法に関するものである。
板に実装する部品実装機を制御するための数値制御デー
タを作成する数値制御データ作成装置及び数値制御デー
タ作成方法に係わり、特に電子部品実装機を駆動制御す
る数値制御装置用の数値制御データ及び実装ラインを構
成するのに好適な数値制御データを作成する装置及び方
法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】電子部品実装機（以下、単に部品実装機
という）は、数値制御（以下、ＮＣという）データ作成
装置で予め作成されたＮＣプログラムに従って動作する
ＮＣ装置により、電子部品の配線基板への実装が駆動制
御されるようになっている。このため、複数の部品実装
機を使用して複数の電子部品を１つの配線基板へ実装す
る場合は、どのような部品実装機を実装ラインとして組
み合せて使用するかを合せて考え、それぞれの部品実装
機用にＮＣプログラムを作成している。
という）は、数値制御（以下、ＮＣという）データ作成
装置で予め作成されたＮＣプログラムに従って動作する
ＮＣ装置により、電子部品の配線基板への実装が駆動制
御されるようになっている。このため、複数の部品実装
機を使用して複数の電子部品を１つの配線基板へ実装す
る場合は、どのような部品実装機を実装ラインとして組
み合せて使用するかを合せて考え、それぞれの部品実装
機用にＮＣプログラムを作成している。
【０００３】従来のＮＣデータ作成装置においては、配
線基板を設計した際のＣＡＤ（Ｃｏｍｐｕｔｅｒ Ａｉ
ｄｅｄ Ｄｅｓｉｇｎ）データから電子部品の実装位置
を指定し、部品実装機側のデータとして電子部品を部品
実装機のいずれの部品供給カセットに供給するかを示す
情報と、供給した電子部品を部品実装機のノズルに吸着
させる順番を示す情報と、吸着した電子部品を配線基板
に装着する順番を示す情報とからなるＮＣデータを求
め、これらのＮＣデータに基づいてＮＣプログラムを作
成している。また、上記ＣＡＤデータから部品表等を作
成し、全体の電子部品の種類と点数を把握し、作業者が
各部品供給カセットにどの電子部品を割当てるか、必要
なノズルからどのような部品実装機があれば実装できる
か等を考え、実装ラインを構成する部品実装機の種類、
台数、配置等をどのようにするかを別途検討している。
線基板を設計した際のＣＡＤ（Ｃｏｍｐｕｔｅｒ Ａｉ
ｄｅｄ Ｄｅｓｉｇｎ）データから電子部品の実装位置
を指定し、部品実装機側のデータとして電子部品を部品
実装機のいずれの部品供給カセットに供給するかを示す
情報と、供給した電子部品を部品実装機のノズルに吸着
させる順番を示す情報と、吸着した電子部品を配線基板
に装着する順番を示す情報とからなるＮＣデータを求
め、これらのＮＣデータに基づいてＮＣプログラムを作
成している。また、上記ＣＡＤデータから部品表等を作
成し、全体の電子部品の種類と点数を把握し、作業者が
各部品供給カセットにどの電子部品を割当てるか、必要
なノズルからどのような部品実装機があれば実装できる
か等を考え、実装ラインを構成する部品実装機の種類、
台数、配置等をどのようにするかを別途検討している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、各配線
基板に電子部品を実装する毎に、上記のようなＮＣデー
タを作成していたのでは、部品実装用のＮＣデータを得
るまでに非常に時間がかかるという不利益があった。ま
た、配線基板設計データのみで実装用のＮＣデータを作
成すると、部品実装機を効率よく稼動させるための工夫
が、その作成者の経験に依存してしまい、部品実装機の
稼動率を低下させてしまう場合があるという不利益もあ
った。また、配線基板の生産台数、部品種類数、部品個
数等から、実装ラインを構成する部品実装機の種類、台
数、配置を決定する際も、作業者の経験に依存している
ので、生産コスト及び品質のばらつきを発生させる場合
があるという不利益もあった。
基板に電子部品を実装する毎に、上記のようなＮＣデー
タを作成していたのでは、部品実装用のＮＣデータを得
るまでに非常に時間がかかるという不利益があった。ま
た、配線基板設計データのみで実装用のＮＣデータを作
成すると、部品実装機を効率よく稼動させるための工夫
が、その作成者の経験に依存してしまい、部品実装機の
稼動率を低下させてしまう場合があるという不利益もあ
った。また、配線基板の生産台数、部品種類数、部品個
数等から、実装ラインを構成する部品実装機の種類、台
数、配置を決定する際も、作業者の経験に依存している
ので、生産コスト及び品質のばらつきを発生させる場合
があるという不利益もあった。
【０００５】本発明は、上述した事情から成されたもの
であり、部品実装機のＮＣデータの作成時間を短縮させ
ることができ、かつＮＣデータの品質を向上させて、部
品実装機の稼働率を向上させることができるＮＣデータ
作成装置及びＮＣデータ作成方法を提供することを目的
とする。
であり、部品実装機のＮＣデータの作成時間を短縮させ
ることができ、かつＮＣデータの品質を向上させて、部
品実装機の稼働率を向上させることができるＮＣデータ
作成装置及びＮＣデータ作成方法を提供することを目的
とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的は、本発明にあ
っては、部品を搬送して基板に実装する部品実装機を制
御するための数値制御データを作成する数値制御データ
作成装置であって、入力される前記基板の設計情報から
実装すべき前記部品の部品データとその部品の装着位置
を示す装着座標データとを分離し、かつ入力される前記
基板の生産時間を記憶するデータ入力部と、前記部品デ
ータを記憶する部品データ記憶部と、前記装着座標デー
タを記憶する座標データ記憶部と、前記部品データに基
づいて、前記部品と部品搬送手段の関係を示す搬送手段
特性データを作成して管理する搬送手段特性管理部と、
前記部品データに基づいて、前記部品とそれを認識する
方法との関係を示す認識方法データを作成して管理する
認識方法管理部と、前記部品データに基づいて、前記部
品の種類毎の前記基板への装着に要する装着時間を示す
装着時間データを作成して管理する装着時間管理部と、
前記各記憶部と前記各管理部が有するデータに基づい
て、前記数値制御データを作成する数値制御データ作成
手段とを備えることにより達成される。
っては、部品を搬送して基板に実装する部品実装機を制
御するための数値制御データを作成する数値制御データ
作成装置であって、入力される前記基板の設計情報から
実装すべき前記部品の部品データとその部品の装着位置
を示す装着座標データとを分離し、かつ入力される前記
基板の生産時間を記憶するデータ入力部と、前記部品デ
ータを記憶する部品データ記憶部と、前記装着座標デー
タを記憶する座標データ記憶部と、前記部品データに基
づいて、前記部品と部品搬送手段の関係を示す搬送手段
特性データを作成して管理する搬送手段特性管理部と、
前記部品データに基づいて、前記部品とそれを認識する
方法との関係を示す認識方法データを作成して管理する
認識方法管理部と、前記部品データに基づいて、前記部
品の種類毎の前記基板への装着に要する装着時間を示す
装着時間データを作成して管理する装着時間管理部と、
前記各記憶部と前記各管理部が有するデータに基づい
て、前記数値制御データを作成する数値制御データ作成
手段とを備えることにより達成される。
【０００７】また、上記目的は、本発明にあっては、部
品を搬送して基板に実装する部品実装機を制御するため
の数値制御データを作成する数値制御データ作成方法で
あって、前記基板の設計情報から実装すべき前記部品の
部品データとその部品の装着位置を示す装着座標データ
とを分離するステップと、前記部品データに基づいて、
前記部品と部品搬送手段の関係を示す搬送手段特性デー
タと、前記部品とそれを認識する方法との関係を示す認
識方法データと、前記部品の種類毎の前記基板への装着
に要する装着時間を示す装着時間データとを作成するス
テップと、前記各データに基づいて、数値制御データを
作成するステップとを有することにより達成される。
品を搬送して基板に実装する部品実装機を制御するため
の数値制御データを作成する数値制御データ作成方法で
あって、前記基板の設計情報から実装すべき前記部品の
部品データとその部品の装着位置を示す装着座標データ
とを分離するステップと、前記部品データに基づいて、
前記部品と部品搬送手段の関係を示す搬送手段特性デー
タと、前記部品とそれを認識する方法との関係を示す認
識方法データと、前記部品の種類毎の前記基板への装着
に要する装着時間を示す装着時間データとを作成するス
テップと、前記各データに基づいて、数値制御データを
作成するステップとを有することにより達成される。
【０００８】上記構成によれば、数値制御データは、部
品や実装機等に関するデータに基づいて作成されるの
で、部品実装機の構成に適したものとなる。さらに、部
品や実装機等に関するデータの内容には、作成者の経験
等が含まれないために、数値制御データの内容も、作成
者に依存しない均一なものになる。このため、各部品実
装機での実装作業時問が均等化し、部品実装機の稼働率
が向上する。
品や実装機等に関するデータに基づいて作成されるの
で、部品実装機の構成に適したものとなる。さらに、部
品や実装機等に関するデータの内容には、作成者の経験
等が含まれないために、数値制御データの内容も、作成
者に依存しない均一なものになる。このため、各部品実
装機での実装作業時問が均等化し、部品実装機の稼働率
が向上する。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施形態を
添付図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下に述べ
る実施形態は、本発明の好適な具体例であるから、技術
的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範
囲は、以下の説明において、特に本発明を限定する旨の
記載がない限り、これらの形態に限られるものではな
い。
添付図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下に述べ
る実施形態は、本発明の好適な具体例であるから、技術
的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範
囲は、以下の説明において、特に本発明を限定する旨の
記載がない限り、これらの形態に限られるものではな
い。
【００１０】図１は、本発明のＮＣデータ作成装置の実
施形態を含む電子部品の実装システムを示す概略構成図
である。図１において、実装システムは、ＮＣデータ作
成装置１と、ＮＣ装置９０と、部品実装機７０とから構
成されている。ＮＣデータ作成装置１は、配線基板の設
計データＤＴ１及び配線基板の生産時間ＤＴ２が入力さ
れ、これらデータＤＴ１、ＤＴ２に基づいて、部品実装
機７０を駆動制御するためのＮＣプログラムＰＲを作成
してＮＣ装置９０にダウンロードする。ＮＣ装置９０
は、ＮＣデータ作成装置１からのＮＣプログラムＰＲを
解読し、部品実装機７０の有する各種アクチュエータを
駆動制御するための制御指令ＳＣを出力する。部品実装
機７０は、ＮＣ装置９０からの制御指令ＳＣに基づい
て、供給される各種の電子部品を配線基板に装着する。
施形態を含む電子部品の実装システムを示す概略構成図
である。図１において、実装システムは、ＮＣデータ作
成装置１と、ＮＣ装置９０と、部品実装機７０とから構
成されている。ＮＣデータ作成装置１は、配線基板の設
計データＤＴ１及び配線基板の生産時間ＤＴ２が入力さ
れ、これらデータＤＴ１、ＤＴ２に基づいて、部品実装
機７０を駆動制御するためのＮＣプログラムＰＲを作成
してＮＣ装置９０にダウンロードする。ＮＣ装置９０
は、ＮＣデータ作成装置１からのＮＣプログラムＰＲを
解読し、部品実装機７０の有する各種アクチュエータを
駆動制御するための制御指令ＳＣを出力する。部品実装
機７０は、ＮＣ装置９０からの制御指令ＳＣに基づい
て、供給される各種の電子部品を配線基板に装着する。
【００１１】図２は、図１に示す部品実装機７０の構成
例を示す平面図である。図２において、部品実装機７０
は、両側に立設されたコラム７１、７２の間にビーム７
３が架け渡されている。ビーム７３の下側には、Ｘ軸ガ
イド７４が設けられ、また、２つのコラム７１、７２の
上側には、２つのＹ軸ガイド７５、７６が設けられてい
る。Ｘ軸ガイド７４の下側には、ヘッド部７７が取付け
られている。
例を示す平面図である。図２において、部品実装機７０
は、両側に立設されたコラム７１、７２の間にビーム７
３が架け渡されている。ビーム７３の下側には、Ｘ軸ガ
イド７４が設けられ、また、２つのコラム７１、７２の
上側には、２つのＹ軸ガイド７５、７６が設けられてい
る。Ｘ軸ガイド７４の下側には、ヘッド部７７が取付け
られている。
【００１２】ビーム７３は、Ｙ軸方向に設けられた図示
しない例えばボールネジ及びボールネジを駆動するサー
ボモータによって、Ｙ軸ガイド７５、７６に沿ってＹ軸
方向に移動可能となっている。また、ヘッド部（搬送手
段）７７は、Ｘ軸方向に設けられた図示しない例えばボ
ールネジ及びボールネジを駆動するサーボモータによっ
て、Ｘ軸ガイド７４に沿ってＸ軸方向に移動可能となっ
ている。これによって、ヘッド部７７は、ＸＹ平面の任
意の位置に移動可能となっている。ヘッド部７７の下側
には、図３（Ａ）に示すようなノズルヘッド（搬送手
段）８０及び部品吸着ノズル（搬送手段）８１が装着さ
れている。ノズルヘッド８０は、各種の部品吸着ノズル
８１が着脱自在となっていると共に、図示しない駆動源
によって任意の角度で回転可能になっている。
しない例えばボールネジ及びボールネジを駆動するサー
ボモータによって、Ｙ軸ガイド７５、７６に沿ってＹ軸
方向に移動可能となっている。また、ヘッド部（搬送手
段）７７は、Ｘ軸方向に設けられた図示しない例えばボ
ールネジ及びボールネジを駆動するサーボモータによっ
て、Ｘ軸ガイド７４に沿ってＸ軸方向に移動可能となっ
ている。これによって、ヘッド部７７は、ＸＹ平面の任
意の位置に移動可能となっている。ヘッド部７７の下側
には、図３（Ａ）に示すようなノズルヘッド（搬送手
段）８０及び部品吸着ノズル（搬送手段）８１が装着さ
れている。ノズルヘッド８０は、各種の部品吸着ノズル
８１が着脱自在となっていると共に、図示しない駆動源
によって任意の角度で回転可能になっている。
【００１３】部品実装機７０のＹ軸ガイド７５、７６の
間には、部品供給部７８が配置されている。部品供給部
７８には、複数（本実施形態では、１０個）のカセット
Ｃが配列され、これらのカセットＣを通じて複数の電子
部品Ｐが供給される。ノズルヘッド８０への部品吸着ノ
ズル８１の装着及び部品供給部７８へのカセットＣの配
置は、図示しないノズル自動交換装置やカセットフィー
ダ（トレイフィーダ）等によって自動で行われるように
なっており、これらの駆動制御もＮＣ装置９０によって
行われる。
間には、部品供給部７８が配置されている。部品供給部
７８には、複数（本実施形態では、１０個）のカセット
Ｃが配列され、これらのカセットＣを通じて複数の電子
部品Ｐが供給される。ノズルヘッド８０への部品吸着ノ
ズル８１の装着及び部品供給部７８へのカセットＣの配
置は、図示しないノズル自動交換装置やカセットフィー
ダ（トレイフィーダ）等によって自動で行われるように
なっており、これらの駆動制御もＮＣ装置９０によって
行われる。
【００１４】このような構成において、電子部品Ｐの実
装の概略動作を説明すると、先ず、ヘッド部７７は、部
品供給部７８に配置されている所定のカセットＣ内の電
子部品Ｐの上方に移動する。そして、図３（Ｂ）に示す
ように、部品吸着ノズル８１が、ノズルヘッド８０と共
にＺ軸方向に下降して所定の電子部品Ｐを吸着する。次
に、ヘッド部７７は、配線基板Ｂの所定の位置の上方に
移動する。そして、部品吸着ノズル８１が、ノズルヘッ
ド８０と共にＺ軸方向に下降して、吸着している電子部
品Ｐを配線基板Ｂの所定の位置に装着する。
装の概略動作を説明すると、先ず、ヘッド部７７は、部
品供給部７８に配置されている所定のカセットＣ内の電
子部品Ｐの上方に移動する。そして、図３（Ｂ）に示す
ように、部品吸着ノズル８１が、ノズルヘッド８０と共
にＺ軸方向に下降して所定の電子部品Ｐを吸着する。次
に、ヘッド部７７は、配線基板Ｂの所定の位置の上方に
移動する。そして、部品吸着ノズル８１が、ノズルヘッ
ド８０と共にＺ軸方向に下降して、吸着している電子部
品Ｐを配線基板Ｂの所定の位置に装着する。
【００１５】図１に示すＮＣ装置９０は、ＮＣデータ作
成装置１において作成されたＮＣプログラムに基づい
て、ヘッド部７７を駆動するアクチュエータの位置制御
及び速度制御や、ノズルヘッド８０の回転制御及びＺ軸
方向の駆動制御等を行う周知のＮＣ装置であり、具体的
な説明は省略する。なお、ＮＣデータ作成装置１からＮ
Ｃ装置９０へのＮＣプログラムの転送は、所定の記憶媒
体を介して行われたり、通信手段によって行われたりす
る。
成装置１において作成されたＮＣプログラムに基づい
て、ヘッド部７７を駆動するアクチュエータの位置制御
及び速度制御や、ノズルヘッド８０の回転制御及びＺ軸
方向の駆動制御等を行う周知のＮＣ装置であり、具体的
な説明は省略する。なお、ＮＣデータ作成装置１からＮ
Ｃ装置９０へのＮＣプログラムの転送は、所定の記憶媒
体を介して行われたり、通信手段によって行われたりす
る。
【００１６】図４は、図１に示すＮＣデータ作成装置１
の構成例を示すブロック図である。図４において、ＮＣ
データ作成装置１は、データ入力部１０と、部品データ
記憶部１４と、座標データ記憶部１２と、ノズル特性管
理部（搬送手段特性管理部）１５と、認識方法管理部１
６と、装着時間管理部２２と、ＮＣデータ作成手段１１
と、出力データ管理部６０とを有している。そして、Ｎ
Ｃデータ作成手段１１は、実装機種管理部２０と、実装
機種データ記憶部３０と、作業平準管理部４０と、実装
機構成データ記憶部４５と、部品カセット配置管理部５
０と、部品カセット配置データ記憶部５５とで構成され
ている。なお、ＮＣデータ作成装置１の各部は、例え
ば、パーソナルコンピュータ及びソフトウエアによって
実現することができる。
の構成例を示すブロック図である。図４において、ＮＣ
データ作成装置１は、データ入力部１０と、部品データ
記憶部１４と、座標データ記憶部１２と、ノズル特性管
理部（搬送手段特性管理部）１５と、認識方法管理部１
６と、装着時間管理部２２と、ＮＣデータ作成手段１１
と、出力データ管理部６０とを有している。そして、Ｎ
Ｃデータ作成手段１１は、実装機種管理部２０と、実装
機種データ記憶部３０と、作業平準管理部４０と、実装
機構成データ記憶部４５と、部品カセット配置管理部５
０と、部品カセット配置データ記憶部５５とで構成され
ている。なお、ＮＣデータ作成装置１の各部は、例え
ば、パーソナルコンピュータ及びソフトウエアによって
実現することができる。
【００１７】データ入力部１０は、ＣＡＤデータとして
入力される配線基板設計データＤＴ１から、配線基板Ｂ
に実装する電子部品Ｐの部品データと電子部品Ｐを装着
する位置を示す装着座標データに分離し、部品データを
部品データ記憶部１４に記憶し、装着座標データを座標
データ記憶部１２に記憶する。さらに、データ入力部１
０は、入力される配線基板Ｂの生産時間ＤＴ２を記憶し
ておく機能も有している。部品データ記憶部１４に記憶
される部品データは、例えば、電子部品Ｐ毎に付けられ
た特有の部品ＩＤと、電子部品Ｐの種類を特定する部品
種ＩＤと、電子部品Ｐの部品名称との組み合わせで構成
されている。座標データ記憶部１２に記憶される装着座
標データは、例えば、上記部品ＩＤと、上記部品種ＩＤ
と、その電子部品Ｐを配線基板Ｂに装着する座標値（Ｘ
座標、Ｙ座標）との組み合わせで構成されている。
入力される配線基板設計データＤＴ１から、配線基板Ｂ
に実装する電子部品Ｐの部品データと電子部品Ｐを装着
する位置を示す装着座標データに分離し、部品データを
部品データ記憶部１４に記憶し、装着座標データを座標
データ記憶部１２に記憶する。さらに、データ入力部１
０は、入力される配線基板Ｂの生産時間ＤＴ２を記憶し
ておく機能も有している。部品データ記憶部１４に記憶
される部品データは、例えば、電子部品Ｐ毎に付けられ
た特有の部品ＩＤと、電子部品Ｐの種類を特定する部品
種ＩＤと、電子部品Ｐの部品名称との組み合わせで構成
されている。座標データ記憶部１２に記憶される装着座
標データは、例えば、上記部品ＩＤと、上記部品種ＩＤ
と、その電子部品Ｐを配線基板Ｂに装着する座標値（Ｘ
座標、Ｙ座標）との組み合わせで構成されている。
【００１８】ノズル特性管理部１５は、部品データ記憶
部１４に記憶されている部品種ＩＤと、この部品種ＩＤ
に対応する電子部品Ｐを吸着する部品吸着ノズル８１の
種類を示すノズル種ＩＤを組み合わせ、ノズル特性デー
タを作成して管理する。認識方法管理部１６は、部品デ
ータ記憶部１４に記憶されている部品種ＩＤと、この部
品種ＩＤに対応する電子部品Ｐを認識する方法を示す認
識方法ＩＤを組み合わせ、認識方法データを作成して管
理する。実装機種管理部２０は、部品データ記憶部１４
に記憶されている部品種ＩＤを基にして、ノズル特性管
理部１５で管理されているノズル種ＩＤ及び認識方法管
理部１６で管理されている認識方法ＩＤを関連付け、さ
らに部品種ＩＤ毎の装着点数及び部品ＩＤを関連付け、
実装機種データを作成して実装機種データ記憶部３０に
記憶する。
部１４に記憶されている部品種ＩＤと、この部品種ＩＤ
に対応する電子部品Ｐを吸着する部品吸着ノズル８１の
種類を示すノズル種ＩＤを組み合わせ、ノズル特性デー
タを作成して管理する。認識方法管理部１６は、部品デ
ータ記憶部１４に記憶されている部品種ＩＤと、この部
品種ＩＤに対応する電子部品Ｐを認識する方法を示す認
識方法ＩＤを組み合わせ、認識方法データを作成して管
理する。実装機種管理部２０は、部品データ記憶部１４
に記憶されている部品種ＩＤを基にして、ノズル特性管
理部１５で管理されているノズル種ＩＤ及び認識方法管
理部１６で管理されている認識方法ＩＤを関連付け、さ
らに部品種ＩＤ毎の装着点数及び部品ＩＤを関連付け、
実装機種データを作成して実装機種データ記憶部３０に
記憶する。
【００１９】装着時間管理部２２は、部品データ記憶部
１４に記憶されている部品種ＩＤと、この部品種ＩＤに
対応する電子部品Ｐの装着時間を組み合わせ、装着時間
データを作成して管理する。作業平準管理部４０は、装
着時間管理部２２で管理されている部品種ＩＤ毎の装着
時間と、実装機種記憶部３０に記憶されている実装機種
データを関連付け、さらに実装機ＩＤを関連付け、実装
機構成データを作成して実装機構成データ記憶部４５に
記憶する。
１４に記憶されている部品種ＩＤと、この部品種ＩＤに
対応する電子部品Ｐの装着時間を組み合わせ、装着時間
データを作成して管理する。作業平準管理部４０は、装
着時間管理部２２で管理されている部品種ＩＤ毎の装着
時間と、実装機種記憶部３０に記憶されている実装機種
データを関連付け、さらに実装機ＩＤを関連付け、実装
機構成データを作成して実装機構成データ記憶部４５に
記憶する。
【００２０】部品カセット配置管理部５０は、実装機構
成データ記憶部４５に記憶されている実装機構成データ
を基にして、各部品実装機毎の部品供給部７８に配置さ
れる部品カセットＣを決定し、部品カセット配置データ
を作成して部品カセット配置データ記憶部５５に記憶す
る。出力データ管理部６０は、実装機構成データ記憶部
４５に記憶されている実装機構成データを基にして、ラ
イン構成表を作成して出力し、また、部品カセット配置
データ記憶部５５に記憶されている部品カセット配置デ
ータを基にして、カセット配置表を作成して出力し、ま
た、座標データ記憶部１２に記憶されている装着座標デ
ータと、部品カセット配置データ記憶部５５に記憶され
ている部品カセット配置データと、実装機構成データ記
憶部４５に記憶されている実装機構成データとからなる
ＮＣデータを基に、ＮＣ装置９０のためのＮＣプログラ
ムを作成して出力する。
成データ記憶部４５に記憶されている実装機構成データ
を基にして、各部品実装機毎の部品供給部７８に配置さ
れる部品カセットＣを決定し、部品カセット配置データ
を作成して部品カセット配置データ記憶部５５に記憶す
る。出力データ管理部６０は、実装機構成データ記憶部
４５に記憶されている実装機構成データを基にして、ラ
イン構成表を作成して出力し、また、部品カセット配置
データ記憶部５５に記憶されている部品カセット配置デ
ータを基にして、カセット配置表を作成して出力し、ま
た、座標データ記憶部１２に記憶されている装着座標デ
ータと、部品カセット配置データ記憶部５５に記憶され
ている部品カセット配置データと、実装機構成データ記
憶部４５に記憶されている実装機構成データとからなる
ＮＣデータを基に、ＮＣ装置９０のためのＮＣプログラ
ムを作成して出力する。
【００２１】このような構成のＮＣデータ作成装置１を
含む電子部品の実装システムにおいて、その動作例を図
５に示すフローチャートに基づいて説明する。先ず、Ｎ
Ｃデータ作成装置１において、データ入力部１０は、Ｎ
Ｃデータを作成するのに必要な各データを入力する（ス
テップＳ１）。具体的には、データ入力部１０は、ＣＡ
Ｄデータとして作成された配線基板設計データＤＴ１及
び生産時間ＤＴ２を入力する。そして、データ入力部１
０は、配線基板設計データＤＴ１から、例えば図６に示
すような部品データと図７に示すような装着座標データ
に分離する。ここで、例えば、ＮＣデータ作成装置１が
パーソナルコンピュータで構成されており、このコンピ
ュータにＣＡＤソフトが組込まれている場合には、ＣＡ
Ｄデータの入力は容易に行うことができる。
含む電子部品の実装システムにおいて、その動作例を図
５に示すフローチャートに基づいて説明する。先ず、Ｎ
Ｃデータ作成装置１において、データ入力部１０は、Ｎ
Ｃデータを作成するのに必要な各データを入力する（ス
テップＳ１）。具体的には、データ入力部１０は、ＣＡ
Ｄデータとして作成された配線基板設計データＤＴ１及
び生産時間ＤＴ２を入力する。そして、データ入力部１
０は、配線基板設計データＤＴ１から、例えば図６に示
すような部品データと図７に示すような装着座標データ
に分離する。ここで、例えば、ＮＣデータ作成装置１が
パーソナルコンピュータで構成されており、このコンピ
ュータにＣＡＤソフトが組込まれている場合には、ＣＡ
Ｄデータの入力は容易に行うことができる。
【００２２】次に、実装機種管理部２０は、電子部品Ｐ
の種類毎にノズルの種類と認識方法を整理する（ステッ
プＳ２）。具体的には、実装機種管理部２０は、ノズル
特性管理部１５で管理されている、例えば図８に示すよ
うなノズル特性データと、部品データ記憶部１４に記憶
されている部品データとから、部品種ＩＤとノズル種Ｉ
Ｄを関連付ける。さらに、認識方法管理部１６で管理さ
れている、例えば図９に示すような認識方法データと、
部品データ記憶部１４に記憶されている部品データとか
ら、部品種ＩＤと認識方法ＩＤを関連付ける。
の種類毎にノズルの種類と認識方法を整理する（ステッ
プＳ２）。具体的には、実装機種管理部２０は、ノズル
特性管理部１５で管理されている、例えば図８に示すよ
うなノズル特性データと、部品データ記憶部１４に記憶
されている部品データとから、部品種ＩＤとノズル種Ｉ
Ｄを関連付ける。さらに、認識方法管理部１６で管理さ
れている、例えば図９に示すような認識方法データと、
部品データ記憶部１４に記憶されている部品データとか
ら、部品種ＩＤと認識方法ＩＤを関連付ける。
【００２３】続いて、実装機種管理部２０は、必要な部
品実装機の種類を暫定する（ステップＳ３）。具体的に
は、実装機種管理部２０は、ステップＳ２の処理手順で
関連付けたテーブルから同じノズル種ＩＤと認識方法Ｉ
Ｄとを組にして、例えば図１０に示すような部品種ＩＤ
と装着点数と部品ＩＤを区分けした実装機種データを作
成する。これによって、配線基板設計データＤＴ１の電
子部品Ｐを実装するための実装機種（ノズル種と認識方
法の組み合せ）を暫定することができる。
品実装機の種類を暫定する（ステップＳ３）。具体的に
は、実装機種管理部２０は、ステップＳ２の処理手順で
関連付けたテーブルから同じノズル種ＩＤと認識方法Ｉ
Ｄとを組にして、例えば図１０に示すような部品種ＩＤ
と装着点数と部品ＩＤを区分けした実装機種データを作
成する。これによって、配線基板設計データＤＴ１の電
子部品Ｐを実装するための実装機種（ノズル種と認識方
法の組み合せ）を暫定することができる。
【００２４】次に、作業平準管理部４０は、作業時間の
算出を行い、部品実装機の台数を確定する（ステップＳ
４）。具体的には、作業平準管理部４０は、実装機種デ
ータ記憶部３０に記憶されている実装機種データと、装
着時間管理部２２で管理されている、例えば図１１に示
すような装着時間データとから、ノズル種ＩＤと認識方
法ＩＤの組合わせ（実装機種）毎の総作業時間（総装着
時間）を算出する。そして、その総作業時間とデータ入
力部１０に記憶されている生産時間ＤＴ２を比較し、生
産時間ＤＴ２が総作業時間より小さい場合は、算出した
総作業時間を生産時間ＤＴ２で割った結果を必要な部品
実装機台数とする。また、割切れない場合はその商に１
を加えた結果を必要な部品実装機台数とする。上記処理
は、実装機種データ記憶部３０に記憶されているノズル
種ＩＤと認識方法ＩＤの組合わせ全てについて行い、例
えば図１２に示すような実装機構成データを作成する。
なお、同じ実装機種間での平準化は、各部品実装機毎の
作業時間がなるべく均一化するように電子部品Ｐを配分
することによって実現することとする。
算出を行い、部品実装機の台数を確定する（ステップＳ
４）。具体的には、作業平準管理部４０は、実装機種デ
ータ記憶部３０に記憶されている実装機種データと、装
着時間管理部２２で管理されている、例えば図１１に示
すような装着時間データとから、ノズル種ＩＤと認識方
法ＩＤの組合わせ（実装機種）毎の総作業時間（総装着
時間）を算出する。そして、その総作業時間とデータ入
力部１０に記憶されている生産時間ＤＴ２を比較し、生
産時間ＤＴ２が総作業時間より小さい場合は、算出した
総作業時間を生産時間ＤＴ２で割った結果を必要な部品
実装機台数とする。また、割切れない場合はその商に１
を加えた結果を必要な部品実装機台数とする。上記処理
は、実装機種データ記憶部３０に記憶されているノズル
種ＩＤと認識方法ＩＤの組合わせ全てについて行い、例
えば図１２に示すような実装機構成データを作成する。
なお、同じ実装機種間での平準化は、各部品実装機毎の
作業時間がなるべく均一化するように電子部品Ｐを配分
することによって実現することとする。
【００２５】次に、部品カセット配置管理部５０は、部
品カセットＣの配置を確定する（ステップＳ５）。具体
的には、部品カセット配置管理部５０は、実装機構成デ
ータ記憶部４５に記憶されている実装機構成データを基
にして、各部品実装機毎に部品供給部７８の電子部品Ｐ
を吸着しにいく時間が少なくなるように部品カセットＣ
を配置する。
品カセットＣの配置を確定する（ステップＳ５）。具体
的には、部品カセット配置管理部５０は、実装機構成デ
ータ記憶部４５に記憶されている実装機構成データを基
にして、各部品実装機毎に部品供給部７８の電子部品Ｐ
を吸着しにいく時間が少なくなるように部品カセットＣ
を配置する。
【００２６】次に、出力データ管理部６０は、各帳票等
のデータを出力する（ステップＳ６）。具体的には、出
力データ管理部６０は、実装機構成データ記憶部４５に
記憶されている実装機構成データから、実装ラインを構
成するための必要な実装機種（ノズル種類、認識方法）
を基にライン構成表を作成して出力する。また、部品カ
セット配置データ記憶部５５に記憶されている部品カセ
ット配置データから、各部品実装機に必要な部品カセッ
トＣの配置を基にカセット配置表を作成して出力する。
また、座標データ記憶部１２に記憶されている装着座標
データと、部品カセット配置データ記憶部５５に記憶さ
れている部品カセット配置データと、実装機構成データ
記憶部４５に記憶されている実装機構成データとからな
るＮＣデータを基にＮＣ装置９０のためのＮＣプログラ
ムを作成して出力する。
のデータを出力する（ステップＳ６）。具体的には、出
力データ管理部６０は、実装機構成データ記憶部４５に
記憶されている実装機構成データから、実装ラインを構
成するための必要な実装機種（ノズル種類、認識方法）
を基にライン構成表を作成して出力する。また、部品カ
セット配置データ記憶部５５に記憶されている部品カセ
ット配置データから、各部品実装機に必要な部品カセッ
トＣの配置を基にカセット配置表を作成して出力する。
また、座標データ記憶部１２に記憶されている装着座標
データと、部品カセット配置データ記憶部５５に記憶さ
れている部品カセット配置データと、実装機構成データ
記憶部４５に記憶されている実装機構成データとからな
るＮＣデータを基にＮＣ装置９０のためのＮＣプログラ
ムを作成して出力する。
【００２７】以上のようにして作成されたＮＣプログラ
ムは、ＮＣ装置９０にダウンロードされる。そして、Ｎ
Ｃプログラムにしたがって、部品実装機７０の所定位置
にカセットＣが配置され、所定のノズルヘッド８０に各
種のノズル８１が装着され、電子部品Ｐが配線基板Ｂに
実装される（ステップ７）。
ムは、ＮＣ装置９０にダウンロードされる。そして、Ｎ
Ｃプログラムにしたがって、部品実装機７０の所定位置
にカセットＣが配置され、所定のノズルヘッド８０に各
種のノズル８１が装着され、電子部品Ｐが配線基板Ｂに
実装される（ステップ７）。
【００２８】以上のように、本実施形態によれば、実装
機種管理部２０によって、配線基板Ｂを生産するのに必
要な実装機種、ノズル種類、認識方法を決定することが
できる。そして、作業平準管理部４０によって、実装時
間を短縮可能な最適部品実装機台数を決定することがで
きる。さらに、部品カセット配置管理部によって、実装
時間を短縮可能な最適部品カセットＣの配置を決定する
ことができる。従って、実装機種管理部２０、作業平準
管理部４０、部品カセット配置管理部５０によって作成
されるＮＣデータは、部品実装機７０の電子部品Ｐの実
装作業に要する時間を短縮化し、さらに、実装ラインを
構成する各部品実装機間の稼働率を均等化させて部品実
装機７０の稼働率を向上させることができる。
機種管理部２０によって、配線基板Ｂを生産するのに必
要な実装機種、ノズル種類、認識方法を決定することが
できる。そして、作業平準管理部４０によって、実装時
間を短縮可能な最適部品実装機台数を決定することがで
きる。さらに、部品カセット配置管理部によって、実装
時間を短縮可能な最適部品カセットＣの配置を決定する
ことができる。従って、実装機種管理部２０、作業平準
管理部４０、部品カセット配置管理部５０によって作成
されるＮＣデータは、部品実装機７０の電子部品Ｐの実
装作業に要する時間を短縮化し、さらに、実装ラインを
構成する各部品実装機間の稼働率を均等化させて部品実
装機７０の稼働率を向上させることができる。
【００２９】また、ＮＣデータ作成装置１に入力される
各種データは、標準化されているので、作成されるＮＣ
データは、その作成者の経験等によらず均質なものとな
り、品質が向上する。なお、本実施形態では、図２に示
す構成の部品実装機７０を例にとって説明したが、本発
明はこれに限定されず、汎用、専用、大型、小型等の種
々の部品実装機に対応可能である。
各種データは、標準化されているので、作成されるＮＣ
データは、その作成者の経験等によらず均質なものとな
り、品質が向上する。なお、本実施形態では、図２に示
す構成の部品実装機７０を例にとって説明したが、本発
明はこれに限定されず、汎用、専用、大型、小型等の種
々の部品実装機に対応可能である。
【００３０】
【発明の効果】以上のように、本発明によれば、部品実
装機のＮＣデータの作成時間を短縮させることができ、
かつＮＣデータの品質を向上させて、部品実装機の稼働
率を向上させることができる。
装機のＮＣデータの作成時間を短縮させることができ、
かつＮＣデータの品質を向上させて、部品実装機の稼働
率を向上させることができる。
【図１】本発明のＮＣデータ作成装置の実施形態を含む
電子部品の実装システムを示す概略構成図。
電子部品の実装システムを示す概略構成図。
【図２】図１に示す部品実装機の構成例を示す平面図。
【図３】図１に示す部品実装機のノズルヘッド及び部品
吸着ノズルを示す図。
吸着ノズルを示す図。
【図４】図１に示すＮＣデータ作成装置の構成例を示す
ブロック図。
ブロック図。
【図５】図４に示すＮＣデータ作成装置の動作例を示す
フローチャート。
フローチャート。
【図６】図４に示すＮＣデータ作成装置のデータ例を示
す第１の図。
す第１の図。
【図７】図４に示すＮＣデータ作成装置のデータ例を示
す第２の図。
す第２の図。
【図８】図４に示すＮＣデータ作成装置のデータ例を示
す第３の図。
す第３の図。
【図９】図４に示すＮＣデータ作成装置のデータ例を示
す第４の図。
す第４の図。
【図１０】図４に示すＮＣデータ作成装置のデータ例を
示す第５の図。
示す第５の図。
【図１１】図４に示すＮＣデータ作成装置のデータ例を
示す第６の図。
示す第６の図。
【図１２】図４に示すＮＣデータ作成装置のデータ例を
示す第７の図。
示す第７の図。
１・・・ＮＣデータ作成装置、１０・・・データ入力
部、１１・・・ＮＣデータ作成手段、１２・・・座標デ
ータ記憶部、１４・・・部品データ記憶部、１５・・・
ノズル特性管理部、１６・・・認識方法管理部、２０・
・・実装機種管理部、２２・・・装着時間管理部、３０
・・・実装機種データ記憶部、４０・・・作業平準管理
部、４５・・・実装機構成データ記憶部、５０・・・部
品カセット配置管理部、５５・・・部品カセット配置デ
ータ記憶部、６０・・・出力データ管理部、７０・・・
部品実装機、７７・・・ヘッド部、８０・・・ノズルヘ
ッド、８１・・・部品吸着ノズル、９０・・・ＮＣ装置
部、１１・・・ＮＣデータ作成手段、１２・・・座標デ
ータ記憶部、１４・・・部品データ記憶部、１５・・・
ノズル特性管理部、１６・・・認識方法管理部、２０・
・・実装機種管理部、２２・・・装着時間管理部、３０
・・・実装機種データ記憶部、４０・・・作業平準管理
部、４５・・・実装機構成データ記憶部、５０・・・部
品カセット配置管理部、５５・・・部品カセット配置デ
ータ記憶部、６０・・・出力データ管理部、７０・・・
部品実装機、７７・・・ヘッド部、８０・・・ノズルヘ
ッド、８１・・・部品吸着ノズル、９０・・・ＮＣ装置
Claims (7)
- 【請求項１】 部品を搬送して基板に実装する部品実装
機を制御するための数値制御データを作成する数値制御
データ作成装置であって、 入力される前記基板の設計情報から実装すべき前記部品
の部品データとその部品の装着位置を示す装着座標デー
タとを分離し、かつ入力される前記基板の生産時間を記
憶するデータ入力部と、 前記部品データを記憶する部品データ記憶部と、 前記装着座標データを記憶する座標データ記憶部と、 前記部品データに基づいて、前記部品と部品搬送手段の
関係を示す搬送手段特性データを作成して管理する搬送
手段特性管理部と、 前記部品データに基づいて、前記部品とそれを認識する
方法との関係を示す認識方法データを作成して管理する
認識方法管理部と、 前記部品データに基づいて、前記部品の種類毎の前記基
板への装着に要する装着時間を示す装着時間データを作
成して管理する装着時間管理部と、 前記各記憶部と前記各管理部が有するデータに基づい
て、前記数値制御データを作成する数値制御データ作成
手段とを備えたことを特徴とする数値制御データ作成装
置。 - 【請求項２】 前記数値制御データ作成手段は、 前記部品データと前記装着時間データとから必要な前記
部品実装機の種類を暫定し、実装機種データを作成して
管理する実装機種管理部と、 前記実装機種データを記憶する実装機種データ記憶部
と、 前記実装機種データと装着時間データに基づいて、前記
実装機種毎に作業時間の総時間を算出し、要求される前
記生産時間内に前記各実装機種毎の作業時間を調整し前
記部品実装機の台数を決定し、実装機構成データを作成
して管理する作業平準管理部と、 前記実装機構成データを記憶する実装機構成データ記憶
部と、 前記実装機構成データに基づいて、前記各部品実装機毎
に割付けられた部品カセットの配置を確定し、部品カセ
ット配置データを作成して管理する部品カセット管理部
と、 前記部品カセット配置データを記憶する部品カセット配
置データ記憶部とを備えた請求項１に記載の数値制御デ
ータ作成装置。 - 【請求項３】 前記実装機構成データと部品カセット配
置データと前記装着座標データからなる前記数値制御デ
ータに基づいて、数値制御プログラムを作成して管理す
る出力データ管理部を備えた請求項１に記載の数値制御
データ作成装置。 - 【請求項４】 前記作業平準管理部は、前記実装機種デ
ータと装着時間データに基づいて、前記実装機種毎の総
装着時間を算出し、前記総装着時間が前記生産時間内に
なるように平準化して前記部品実装機の台数を決定する
請求項２に記載の数値制御データ作成装置。 - 【請求項５】 前記部品カセット配置管理部は、前記実
装機構成データに基づいて、前記各部品実装機に割り当
てられた前記部品カセットからの前記部品の前記基板へ
の装着時間が均等になるように前記各部品カセットの配
置を決定する請求項２に記載の数値制御データ作成装
置。 - 【請求項６】 部品を搬送して基板に実装する部品実装
機を制御するための数値制御データを作成する数値制御
データ作成方法であって、 前記基板の設計情報から実装すべき前記部品の部品デー
タとその部品の装着位置を示す装着座標データとを分離
するステップと、 前記部品データに基づいて、前記部品と部品搬送手段の
関係を示す搬送手段特性データと、前記部品とそれを認
識する方法との関係を示す認識方法データと、前記部品
の種類毎の前記基板への装着に要する装着時間を示す装
着時間データとを作成するステップと、 前記各データに基づいて、数値制御データを作成するス
テップとを有することを特徴とする数値制御データ作成
方法。 - 【請求項７】 前記数値制御データを作成するステップ
は、 前記部品データと前記装着時間データとから必要な前記
部品実装機の種類を暫定し、実装機種データを作成する
ステップと、 前記実装機種データと装着時間データに基づいて、実装
機種毎に作業時間の総時間を算出し、要求される前記基
板の生産時間内に前記各実装機種毎の作業時間を調整し
前記部品実装機の台数を決定し、実装機構成データを作
成するステップと、 前記実装機構成データに基づいて、前記各部品実装機毎
に割付けられた部品カセットの配置を確定し、部品カセ
ット配置データを作成するステップとを有する請求項６
に記載の数値制御データ作成方法。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11137452A JP2000332488A (ja) | 1999-05-18 | 1999-05-18 | 数値制御データ作成装置及び数値制御データ作成方法 |
| TW089108553A TW491969B (en) | 1999-05-18 | 2000-05-04 | Apparatus and method for creating numerical control data |
| US09/570,450 US6480754B1 (en) | 1999-05-18 | 2000-05-12 | Numerical control data creating device and numerical control data creating method |
| EP00110520A EP1054310A3 (en) | 1999-05-18 | 2000-05-17 | Numerical control data creating device and method |
| US10/255,333 US6690983B2 (en) | 1999-05-18 | 2002-09-26 | Numerical control data creating device and numerical control data creating method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11137452A JP2000332488A (ja) | 1999-05-18 | 1999-05-18 | 数値制御データ作成装置及び数値制御データ作成方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000332488A true JP2000332488A (ja) | 2000-11-30 |
Family
ID=15198949
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11137452A Pending JP2000332488A (ja) | 1999-05-18 | 1999-05-18 | 数値制御データ作成装置及び数値制御データ作成方法 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (2) | US6480754B1 (ja) |
| EP (1) | EP1054310A3 (ja) |
| JP (1) | JP2000332488A (ja) |
| TW (1) | TW491969B (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007036017A (ja) * | 2005-07-28 | 2007-02-08 | Hitachi High-Tech Instruments Co Ltd | 電子部品の装着方法及び電子部品の装着装置 |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4703863B2 (ja) * | 2001-01-31 | 2011-06-15 | 東芝機械株式会社 | 有限型ころがり案内のずれ補正方法および装置 |
| JP4582963B2 (ja) * | 2001-06-14 | 2010-11-17 | パナソニック株式会社 | 電子部品装着装置 |
| US20130262967A1 (en) * | 2012-04-03 | 2013-10-03 | American Greetings Corporation | Interactive electronic message application |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2769358B2 (ja) * | 1989-06-22 | 1998-06-25 | 株式会社日立製作所 | プリント基板組立システム |
| WO1991001850A1 (fr) * | 1989-08-10 | 1991-02-21 | Fujitsu Limited | Systeme de commande de procede de fabrication |
| JP3358464B2 (ja) * | 1996-10-11 | 2002-12-16 | 松下電器産業株式会社 | 電子部品実装方法 |
| JP3802955B2 (ja) * | 1996-11-27 | 2006-08-02 | 富士機械製造株式会社 | 回路部品装着システム |
-
1999
- 1999-05-18 JP JP11137452A patent/JP2000332488A/ja active Pending
-
2000
- 2000-05-04 TW TW089108553A patent/TW491969B/zh not_active IP Right Cessation
- 2000-05-12 US US09/570,450 patent/US6480754B1/en not_active Expired - Fee Related
- 2000-05-17 EP EP00110520A patent/EP1054310A3/en not_active Withdrawn
-
2002
- 2002-09-26 US US10/255,333 patent/US6690983B2/en not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007036017A (ja) * | 2005-07-28 | 2007-02-08 | Hitachi High-Tech Instruments Co Ltd | 電子部品の装着方法及び電子部品の装着装置 |
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