JPH0274912A

JPH0274912A - 内視鏡用光学系

Info

Publication number: JPH0274912A
Application number: JP63226531A
Authority: JP
Inventors: Yoshiharu Takasugi; 芳治高杉; Hiroyuki Fukuda; 弘之福田
Original assignee: Olympus Optical Co Ltd
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 1988-09-12
Filing date: 1988-09-12
Publication date: 1990-03-14
Anticipated expiration: 2012-04-02
Also published as: US5050974A; JP2596810B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明は、内視鏡機９′、装置における光学系に関する
ものである。

［従来の技術］内視鏡としては、イメージガイドファイバーを用いたフ
ァイバースコープが多く用いられているが、最近ではイ
メージガイドの代りに各種固体撮像素子を用いたビデオ
スコープも多く使用されるようになった。

ビデオスコープの撮像方式には、主に面順次方式と声、
順次方式のものがあり、神々使われている。ここで点順
次方式とは、固体撮像素子の各絵素に対応させて微少な
色フィルターをモザイク状に集積した色符号化フィルタ
ー（通常カラーモザイクフィルター等と呼ばれる）を固
体撮像素子の入射側に設けて、色信号を得るよ）にした
ものである。

ところが従来モザイク式の撮像素子を用いた場合、固体
撮像素子の各絵素上に各色フィルターが配置された構造
となっている。しかしフィルターと固体撮像素子の受光
面との間隔が離れていると固体撮像素子に対して大きな
入射角をなす光線は、色フィルターを通過後、本来入射
すべき絵素に入１１せず、それに隣接する絵素上に入射
して得られる画像が色むら（以下色シェーデイングとい
う）を起こすという不具合を生ずることがあった。この
こと（士、例えば第１４図に示す特開昭６２−１７３４
１５号に記載されたもののような撮像素子に対して斜め
に主光線が入射するようなレンズタイプでは、色シェー
デイングの発生を防ぐことは出来ない。

［発明が解決しようとする課題］本発明は、前記のようなモザイクフィルターを備えた固
体撮像素子を用いた内視鏡装置においても色シェープ“
インクの発生のない内視鏡用光学系を提供することを目
的とするものである。

［課題を解決する手段］本発明の内視鏡装置に用いる光学系は、前記の目的を達
成するために例えば第１図に示すようなレンズ構成を基
本とするもので、つまり第１図に示すように明るさ絞り
Ｓを備えた結像レンズＬ、の像側にフィルドレンズＬｒ
を設は更にその射出側に固体撮像素子を配置するように
した光学系であって、次の条件（１１を満足するもので
ある。

（１１ｆＦ　＜ｌＯｆただしｆＦはフィールドレンズの焦点距離、ｆは全系の
焦点距離である。

本発明の光学系は、以上のように構成することにより像
面に対して主光線をほぼ垂直に入射させることか出来、
前記の色シェーデイングの発生を抑えることが出来る。

前記のフィールドレンズＬＦの焦点路！ＨＦが大きすぎ
るとレンズ系の全長が長くなるばかりか、レンズの外径
も大になってしまい内視鏡用としては不都合である。し
たがってコンパクト化のためには、ｆＦの値が条件（１
）を満足することが望ましい。つまり条件ｍ　より外れ
ると、全長が長くなりレンズ径が大になり好ましくない
。

本発明の内視鏡装置用の光学系は、更に次の条件（２１
を満足することが望ましい。

（２１Ｄ、　＞０．２ｆただしり、は、明るさ絞りＳとフィールドレンズＬｒの
間の最大空気換算長である。

固体撮像素子は、赤外波長にも感度をもつため、そのま
までは色再現性の悪い画像になってしまう。この欠点を
除去するために通常赤外線カットフィルター等の光学フ
ィルター等を結像光路中に設ける必要がある。前記条件
中の値Ｄ１はそのために必要な空気換算長であって、あ
る所望の特性をもった光学フィルターを結像光路中に設
けるために前記条件（２）を満足することが好ましい。

この条件を満足しないと前記のフィルター等を配置する
ことがむずかしくなる。

本発明の内視鏡装置において、前記条件（１）。

（２）の他に次の条件（３）を満足するようにすれば一
層望ましい。

（３）　　０．２ｆ　＜Ｄ、＜５ｆただし、Ｄ２はフィールドレンズＬｒから結像面までの
空気換算長で、前記フィールドレンズし、が撮像素子と
一体になっている場合は、フィールドレンズＬ、の前側
の面の面頂から結像面までの空気換算長、フィールドレ
ンズが撮像素子と別体の場合には、フィールドレンズＬ
ｒの後側の面頂から結像面までの空気換算長である。

上記のＤ２の値が小さすぎると、例えばモアレ除去用の
光学的ローパスフィルター等を配置する間隔が取れなく
なってしまい、また逆に大きすぎると光学的ローパスフ
ィルター等を設けるための間隔は十分数れるがレンズ系
の全長が長くなり、コンパクト化出来ないという不具合
を生じてしまう。

１゜本発明の光学ヘソいて、フィールドレンズよりも前方、
すなわち結像レンズ内又は結像レンズとフィールドレン
ズとの間に光学フィルターのような平行平面板が配置さ
れている場合には、この光学系は平行平面板を境にして
物体側の前群と、像側の後群とに分けて考えることが出
来る。尚平行平面板が２枚以上配置されている時は、フ
ィールドレンズに近い方の平行平面板を境にして考える
。そしてこの前群は、収差補正の関係から正レンズと負
レンズを含む複数のレンズより構成することがある。そ
の場合には、次の条件（４１、（５１。

（６）を満足することが望ましい。

（４）　　ｆＩ＞０．３ｆ（５１１ｆＦｌ＜４ｆ（６）　　０．３ｆ　＜ｆＦ＜５ｆただしｆＦは前記の前群の焦点距離、ｆ７は前群中の負
レンズ（独立して存在する負レンズで接合レンズ中の負
レンズは含まない）の焦点距離、ｆＦは前群中の負レン
ズを除いたレンズ系の焦点距離である。

条件（４）は、前記の前群の焦点距１１Ｅｆ＋を規定す
るもので、このｆＦの値が小さすぎると前群と後群の間
の空気換算長が短（なり、条件（４）を満足しないと光
学フィルターを配置することが出来なくなる。

条件（５）１条件（６）においてｆｎおよびｆｐの値が
条件の上限より外れて太き（なりすぎると、レンズ系の
全長およびレンズの外径が大になるため内迄祝用としては好ましくない。

八また条件（６）においてｆＦの値が条件の下限より外れ
て小になりすぎると、光学フィルターを入れるための空
気間隔がなくなってしまう。

Ｃ実施例コ次に本発明の撮像素子用光学系の各実施例を示す。

実施例１ｆ＝１．０００　、　　Ｆ／３．９４１　　、２ω＝　
１３３．６９８゜ＩＨ＝　１．００４９ｒ＋＝　■ ｄ１＝　０．３０４５　　　　ｎ１＝　１．８８３００
　　　　ｖ＋　　＝　４０．７８ｒ２　＝　０．５７２
５［Ｊ２＝　０．２２５３ｒ３＝　２．９８４２ｄ３＝　０．３２２８　　　　０２＝１．．８４６６６
　　　　　シｚ＝２３．７８ｒ４＝−１，０９２４ｄ４＝０．０６０９「５＝（資）（絞り）ｄ、＝　０．０６０９ｒｓ＝−１，２３１４ｄａ’＝　０．１Ｆ１２７　　　　Ｑ３＝　１．８０５
１８　　　　ν３　＝　２５．４３１−、：　１．６８
０９ｄ、＝：　０．６３９５　　　　　口、＝　１．５１６
３３　　　　　ν４　＝６４．１５ｒ、＝−０，７８９
３ｄ、＝　０．０６０９「９＝　５．５３４１ｄｓ＝　　０．　１５８３　　　　　　　ｎ！　＝　　
１．８４６６６　　　　　　】ノ＝、　　　＝　　２３
．７８ｒ＋ａ　　＝　１．７３８１（１＋ｏ　　＝０．８２２２　　ｎａ＝　１．’１１１
６３３　　　　νＢ　　＝６４．１５ｒ、、　　＝−１
，７３８１ｄｌｌ　　＝０．１２７９ｒ＋ｚ　　−■ ｄ、２　＝０．９１３５　　　ｎｔ＝１．５２０００　
　　　Ｖ７　　＝７４．０Ｏｒ１ユ　＝（資）ｄ、、　＝０．２４３６ｒｌｍ　　＝２．２４００ｄ＋４　＝０．７００４　　　ｎａ＝１．５１６３３　
　　１／ａ　　＝６４．１５ｒ、５　＝　１．９．９２
３９ｄ、５　＝０．３０４５ｒ１６　：ｌｄ、、　　”１．１３８９　　　ｎ、＝１．５４８６９
　　　１／９　　＝４５．５５ｒ１７　：ｌｄｌ、　＝　０．２４３６　　　ｎ１ｏ　　＝　１．５
１６３３　　　ｖ１ｏ＝　６４．１５ｒ１８　＝　（資
）ｆＦ＝４．８２３　　　、　　　Ｄ、＝０．９７２　　
　、　　０２＝１．２ｆＦ＝１．４８１　　　、　　　
ｆＦ＝−０，６４８、ｆｐ＝１．３１４実施例２ｆ＝１．０００．　　Ｆ／４．８１５　　、　　２ω＝
１３３“ＩＨ＝０．９８５７ｒ＋”　（資）ｄ、＝０．２９８７　　　　ｎ、＝１．８８３００　　
　　ｖ、　　＝４０．７８ｒｚ＝　０．４９２０ｄ２；０．２２ＬＯｒ＋＋＝３Ｌ］、２８３７ｄ３＝ｏ、２７４７　　　　ｎ２＝１．８４６６６　　
　１／２　　：２３．７８ｒ、＝−１，１５６１ｄ、＝０．０５ｑ？ｒ、＝（資）（絞り）ｄ５＝（１，１０１６ｒ　ａ　＝−４、１１９４ｄａ＝ｏ、１７９２　　　　ｎ３＝１．８０５１８　　
　１／＋　　＝２５．４３ｒ、＝２．１４７０ｄ、＝０．４７７９　　　　ｎ、＝１．５１６３３　　
　　ｖ、　　＝６４．１５ｒａ＝−０゜７１７２ｄａ”０．１１３５ｒ、＝−４６，５６９０ｄ、＝Ｏ，１５５３ｎ、”１．８４６６６　　　　ｖ５
　＝２３．７８ｒ１ｏ　　”１．２６４０ｄ、ｏ　　＝０．７１６８　　ｎ、＝１．．５１６３３
　　　　ｖ、：＝６４．１５ｒ＋１　　＝−１，７１４
１ｄ＋Ｉ　＝Ｏ，１２５４「１２　＝閃ｄ、□　＝０．２３８９　　　ｎｔ＝１．５１６３３　
　　　ｖ７　＝６４．１５ｒ１３＝’″ ｄｌｓ　　＝　０．４１８２　　’ｎｓ＝　１．５２０
００　　　１／ａ　　＝　７４．０Ｑｒ１４　　＝■ ｄｔ４　＝０．２３８９　　　ｎ、＝１．５１Ｇ３３　
　　　ν９　　＝６４．１５ｒ１５　　”　（１）ｄｓｓ　　＝０．０８９６ｒｌｇ　　＝２．３１４５ｄｌ６　＝０．７１６８　　　ｎ１ｏ　　＝１．５３１
７２　　　シ＋ｏ＝４８．９０１−１７　　＝−８，４
０７５ｄ、、　　＝０．６０９４「Ｉ８　＝（資）ｄ、、　　＝ＬＬ１７Ｉ　　　ｎ、、　　＝１．５４８
６９　　　シ、、＝４５．５５「１９　：（資）ｄ、９　＝　０．２３８９　　　ｎ、、　　＝　１．５
１６３３　　　ｖ、２”　６４．１５ｒ２Ｑ　　＝　■ ｆ−＝　３．４９４　　　、　　０＋＝　０．８０５　
　　、　　　Ｄｚ＝　１．４８８ｆ＋＝　１．９５４　
　　、　　　ｆＦ＝−０，５５７、ｆＦ＝　１．１８実
施例３ｆ　＝　１．０００　、　　Ｆ１５．８８４　　、２　
ω＝　９６．９０２゜１１１＝０．８２３８ｒ、：　ｏ。

ｄ１＝０．２４９６　　　ｎ１＝１．８８３０［＋　　
　１／＋　＝４［］、７８ｒ２＝　１．１３７３ｄ２＝ｏ、３］、４５「、＝　（資）ｄ３＝２．５０６２　　　　　ｎ、＝１．８０６１０　
　　　　ν２　　＝４０．９５ｒａ＝■（絞り）ｄ４＝　０．０９９９ｒｓ＝２．２２４７ｄｓ＝　０．３６４５　　　ｎ、＝　１．７２９１６　
　　ｖ＝　＝　５４．６８ｒｓ　”’−２２２４７ｄ、＝ｏ、１１９９９「７＝■ ｄｔ　＝　０．７４８９　　　　　ｎ、＝　１．５２０
口Ｏｖ、　　＝７４．０Ｏｒ８＝（１）ｄａ＝＝　０．６９９０ｒｑ＝　■ ｄ、＝　０．６４９０　　　　Ｑ、＝　１５１６３３　
　　１／ｓ　　＝　６４．１５ｒｈｏ　　＝−０，８５
６２ｄｌｏ　＝　０．２４９６　　　ｎａ＝　１．８４６６
６　　　　ν、　　＝２３．７８ｒ＋＋　　＝−２，２
６７６ｄ、、　　＝０．２４９６ｒ＋２　　＝＝２．４０９４ｄｌｚ　　＝　０．５３９２　　　ｎ−＝　１．７２９
１６　　　　ｖ、　＝　５４．６８ｒ、３　＝ｏ。

ｄ１３　＝０．７４８９　　　ｎ８＝１．５４８６９　
　　　ｖｓ　　＝４５．５５ｒ＋４　＝　（４）ｄ、、　　＝０．１９９７　　　ｎ５＝１．５１６３３
　　　　ｖ、　　＝６４．１５ｒ１５　：■ ｆＦ＝３．０７８　　　、　　　Ｄ、＝１．２９１６．
　　０２＝０．９２７ｆＦ＝１．２５７　　、　　　ｆ
１１＝−１，２８８、ｆＦ＝１．５８実施例４ｆ　＝　１．０００　、　　Ｆ／４．９８４　　、　２
　（，１＝　１１３”ＨＩ＝　０．９２４２ｒ、＝ｏ。

ｄ、　＝０．２８０Ｉ　　　ｎ、”１．８８３００　　
　’ｖ、　＝４０．７８ｒｈ＝０．６１２０ｄ２＝　０．３２２１ｒ３＝　２２．２３３５ｄ３”＝ｏ、３２６９　　　　ｎ２＝１．７６１８２　
　　　ｖ２　＝２６．５５ｒ、４＝−１，１７５３ｄ４＝０．１９４７ｒｓ＝■（絞り）ｄｓ＝　０．２８８０ｒａミニ−，６４２７ｄａ＝　０．２７３９　　　　ｎｓ＝　１．７２９１６
　　　　）／−＝５４．６８「、＝−１，０３６５ｄ？＝０．０８８４ｒｓ＝（資）ｄ、＝口８４０３　　　　ｎ４＝　１．５２０００　　
　ｖ−＝　７４．００ｒ９＝（３）ｄ９＝　ｏ、１１２０ｒ、。　＝　２．７２２９ｄ、、＝　０．７８９９　　ｎｉ＝　１．５１６３３　
　　　νＳ　　＝６４．１５ｒ＋＋　　＝−０，９８８
４ｄｌ、　＝　０．２１９６　　ｊｌ、＝　１．８４６６
６　　　　ｖ６　＝　２３．７８ｒｌ２　　＝−４，９
５０９ｄ、２　＝０．２５２２ｒｌ３　　＝２．４９２３ｄ、、　　＝０．４４８２　　　ｎ７＝１．８８３００
　　　１／７　＝４−０．７８ｒ＋＜＝’力ｄ１４＝０．８４０３ｎ８＝１．５４８Ｌ４１７ｇ＝４
５．７８ｒ＋、　＝　（資）ｄｌｓ　　＝０．２２４１　　　ｎ、＝１．５１．６３
３　　　　ν９　　＝６４．１５ｒ、０＝（ＸｌｆＦ＝２．７４１．　　　、　　　Ｉ’）、＝０．７５
３　　　、　　０２＝０．９２８ｆＦ＝１．６５１　　
　、　　　ｆＦ＝−０，６９３、ｆＦ＝１．］０１実０
１実施＝１．ｏｏｏ　、　　Ｆ１５．０９９　　、　２ω＝
　１１３．５８゜ＴＩＩ＝　０．９６９３ｒ、：■ ｄ１＝０４９３８　　　ｎ＋＝１．８８３００　　　ｖ
１＝４０．７８「２＝０゜５７５２ｄ２＝　０．３７７９ｒ３＝　３．６４６６ｄａ＝　０．４１１３　　　ｎ２＝　１．７６１８２　
　　ν２＝　２６．５５ｒ４＝　−０，６８９５ｄ４＝　０．１７６３　　　　　Ｑ、、＝　１．６０７
２９　　　　νＩ　　＝　４９−１９ｒ、ニー１．７５
０４ｄ５＝０゜０５８８ｒｅ＝（資）（絞り）ｄ、＝０．０５８８ｒ、＝−４，２３６８ｄ、＝０．２６４４　　　　ｎ、＝１．７２９１．６　
　　　ｖ、　　＝５４．６８ｒａ＝−１，２１７０ｄｅ＝　０．０５８８ｒｑ＝　（資）ｄ、＝０．４７００　　　　ｎ−＝１．５１６３３　　
　１／ｑ　　＝６４．１５ｒＩＯ：　００ｄｌｏ　　＝　０．４１１３　　ｎｓ＝　１．５２００
０　　　　シー　　＝　７４．０Ｏｒ＋＋　　　＝　閃ｄ、！　　＝０．０５８８ｒｌｚ　　＝１０．２１０Ｑ＋Ｌｚ　　＝０．２６２７　　ｎｔ＝１．８４６６６　
　　　シフ　；２３．７８ｒ＋３　　＝１．０１５１ｄ、ａ　　＝０．８８＋３　　ｎａ＝１．５］６３３　
　１／ｅ　　＝ｂ４．１５ｒ＋４＝−２．７３０１ｄｌ、　　＝−０，２５６３ｒｌ、　＝２．４１０８ｄ、ｓ　　”０．４７００　　ｎ９＝１．８８３００　
　　　ｖ、　　＝４０．７８ｒｔａ　　＝　（資）ｄｏｓ　　＝　０．９９８８　　ｎｅｏ　　＝　１．５
４８１４　　ｖ＋ａ＝　４５．７８ｒ２．　＝■ ｄ、７　＝０．２３５０　　　ｎｌｌ　　＝１．５１６
３３　　　シ＝＝６４．１５ｒ＋ａ　　＝　■ ｆＦ＝２．５６７　　　、　　　Ｄ、＝０．６９８　　
　、　　０２＝１．．０５ｆＦ＝１．３０５　　　、　
　　ｆＦ＝−０，６５１、ｆＦ＝０．９７実施例６ｆ＝１．０００　、　　Ｆ１５．３９２　　、２ω＝　
１１４．１９’Ｉ）１＝　０．９１７０ｒｌ；美ｄ、＝０．２５０１　　　ｎ、＝１．．８８３００　　
　ｖ、　＝４０．７８ｒａ＝　０．７２７７ｄ２＝０．２３３９ｒｓ＝　４．３３５９ｄ、＝　０．４１５３　　１１２：　１．８４６６６　
　　ｖ、　＝　２３．７８ｒ４＝　−１，４７４４ｄ、：＝　ｏ、１３６６ｒ５＝ｃｘｖ（絞り）ｄｓ＝０．０３．６２ｒ６＝　−ｏ、９３４３ｄａ＝　０．３４７４　　　　ｎ３＝　１．５１６３３
　　　　ｖ３　＝　６４．１．５ｒ、＝−０，４４８５ｄｙ”　０．２２９３　　　　ｎ４＝　１．８４６６６
　　　　ｖ４　＝２３．７８ｒａ　＝−ｏ、７４９６ｄ８＝　０．０５５６ｒ＊＝９．６７１２ｄ９”　０．４７２５　　　　ｊｌ、＝　１．６５８３
０　　　　νＳ　　＝　５７．３３ｒ’＋ｏ　　＝−１
，５９１５ｄ、Ｑ　　＝０．０５５６ｒ＋＋　　＝　■・ｄｌ、　＝０．３８９１　　　ｎ５＝１．５２０００　
　　１／Ｑ　＝７４．０Ｏ「１□　＝ω ｄ、□　＝０．３３３５　　ｎ、”１．５１６３３　　
　　ｖ、　　”＝６４．１５ｒ１３　＝■ ｄｏ３　＝０．４１６９ｒ１４　　＝−１，００７０ｄ１４　＝　０．２６２８　１８：１．８４６６６　　
　　ｖ８　＝　２３．７８ｒ＋ｓ　　＝−１，３８９７ｄ、ｓ　　＝０．２５０１ｒｌｏ　　＝　２．４６１９ｄ、、　　＝０．４５５８　　ｎ、＝１．７７２５０　
　　　ｖａ　　＝４９．６６「Ｉ７　＝■ ｄ、−＝　０．８３３８　　　ｎｌｏ　　＝　１．５４
８１４　　１７．。＝　４５．７８ｒ１８　　”　■ ｄ、、＝０．２２２３　　ｎ、、　　”１．５１６３３
　　ｖ、、＝６４．−１５ｒ１９　：■ ｆＦ＝３．１８７　　　、　　０＋＝　１．３７５　　
　、　　０ｚ＝　０．９４２ｆＦ＝１．Ｏｌｌ　　　、
　　ｆＬ、＝−０，８２４、ｆＦ＝１．０９７ｆＦｎ　
＝−６，３０７、ｆＦ／ｆＦｎ＝−０，５０５、（−ａ
Ｐ＝　３．１筋実施例７ｆ＝１．０００　、　　Ｆ／４．７３１　　、２ω＝９
１．８７”ＩＨ＝　０．９７７９ｒ＋＝　（資）ｄ、　＝０．２９６４　　　ｎ＋＝１．８８３００　　
　νｌ　＝４０．７８ｒａ　”　０．５７３３ｄ２＝　０．２３５９ｒ３＝−８，１７７７ｄ＋＝　０．４１４９　　　１．：　１．７６１８２　
　　　ｖｚ　　＝　２６．５５ｒ、＝−１，００２３ｄ、＝　０．０５９３ｒ、：ｃｘ３（絞り）ｄｓ”０．６９４４ｒａ＝−３，３３２２ｄ６＝　０．２５５９　　　　０．＝　ｔ、７２９１６
　　　　　ν３　＝５４．６８ｒｔ＝−１，０３８７ｄｙ＝０．０５９３ｒａ＝　（資）ｄ、＝　０．２３７１　　　　１．＝　１．５１６３３
　　　　　ν４　＝６４．１５ｒ９＝■ ｄ、＝　０．０５９３ｒｌｏ　　”　■ ｄ、、＝０．４１４９　　１ｓ＝１．５２０００　　　
　ｖ、　　＝７４．０ＯｒＩＩ　：ｏ。

ｄ＋　、　　＝　０．０５９３ｒ＋２　＝３．３３１２ｄＩｚ　　＝　０．８４１６　　ｊ１６＝　１．５１６
３３　　　　ｖ６　＝　６４．１５ｒ＋３　＝−０，９
２１１ｄ、３　＝　０．２３２３　　ｎｔ＝　１．８４６６６
　　　１７．＝　２３．７８ｒ＋４　＝−６，２１５７ｄ、４　＝０．２７４４ｒ＋１＋　　＝２．７０７０ｄ＝ｓ　　＝　０．４７４２　　ｎ−＝　１．８８３０
０　　　　ｖａ　　＝　４０．７８ｒＩ６　＝ｏ。

ｄ、、＝０．８８９２　　ｎ、＝１．５４８１４　　　
　ｖ、＝４５．７８ｒｌ？　　”　　■ ｄ、、　　＝０．２３７１　　ｎｌｏ　　＝　１．５１
６３３　　ｖ、ｎ＝　６４．１５ｒ、８　＝ｏ。

ｆＦ＝３．０６５　　、　　Ｄ＋＝０．６０７　　、　
　　ｎミニ０．７８３ｆ＋＝１．３Ａ４　　、　　ｆｎ
＝−０，６４９、ｆＦ＝ｔ、ｔｓｔｆａｎ　＝−２２，
０６３、ｆＦｐ／ｆａ、、＝−０，１３９、ｆａｐ＝３
．０６’″７実施例８ｆ　　＝　１．０００　　、　　　Ｆ／４．８９０　　
　、　２　　ω＝　１１３．６０’ＩＨ＝　０．９５１
９ｒ＋＝　■ ｄ、＝０．２８８５　　　ｎ、＝１．８８３００　　　
ｖｌ＝４０．７８ｒｘ＝０．４６２７ｄ、＝　０．３７８９ｒｘ＝−１，５３６９ｄｉ＝ｏ、４０３９　　　　ｎ、＝１．７６１８２　　
　　ｖ２　＝２６．５５ｒ４＝　−０，６４２２ｄ４”　０．０５７７　　　　ｎｓ＝　１．６０７２９
　　　　ｖｓ　　＝　４９．１９「、＝〜１．３５４２ｄ６＝　０．０５７７ｒ、＝（Ｘ）（絞り）ｄｇ＝０．２３０８ｒｔ＝　−１１，５５３０ｄ、＝　０．２５９７　　　　Ｑ４＝　１．７２９１６
　　　　ｖ４　＝　５４．６８ｒｓ＝−１，０４９７ｄ８＝　０．０７６９ｒ、＝６．３３９２ｄ−＝　０．２６１３　　　　ｎｓ＝　１．５１６３３
　　　１／８　　＝　６４．１５ｒ、。　＝　−３，２
６８３ｄ、。　＝　（１，０５７７ｒ、　＝■ ｄ＋＋　　＝０．４６１６　　ｎａ＝１．５１６３３　
　　　ｖｓ　　＝６４．１５ｒ１□　＝　（３）ｄ１２　＝　０．４０３９　　　ｎ−＝　１．５２００
Ｑ　　　　１／７　　＝　７４．０Ｏｒ＋ｘ　　＝　ｌｄ、３　＝０．０５７７ｒ、４　＝−１８，４８０５ｄ１４　＝　０，２５８０　　　ｎ８＝　１．８４６６
６　　　　ｖｎ　　＝　２３．７８ｒ＋、　＝０．７９
４３ｄｌｓ　　＝　０．８６５６　　　ｎｓ”　１．５１６
３３　　　　シー　　＝　６４．１５ｒ＋８　　＝ｉ４
．３７９１ｄ、６　＝０．４３６５ｒｅ７　＝２．２６３０ｄｌｔ　　”０．４６１６　　　ｎ、、　　：１．８８
３０ＯＬ＋、、：４０．７８ｒｌｌｌ　　”　（資）ｄｉａ　　＝０．８６５６　　　ｎ＋＋　　＝１．５４
８１４　　　シ＋＋＝４５．７８ｒ１９　＝　（資）ｆＦ＝２．５６３　　　、　　　Ｄ、＝０．６８６　　
　、　　　ｎ２＝０．８０４ｔ−、＝ｏ、ｂｑｓ　　、
　　ｆＦ＝−０，５２４、ｆＦ＝０．９０１ｆａｎ　＝
−１，９６１、ｆＦｐ／ｆＦ、１＝−ｔ、３ｏｙ　　、
　＋ａｐ＝１Ｓ５３実施例９ｆ＝１．０００．　　Ｆ／４．５５７．　２ω＝９３．
６４″′ＩＨ＝　１．０１７１ｒ１＝■ ｄ、＝０．３０８３　　　　ｎ＋＝１．８８３００　　
　　ｖ、　　＝４０．７８ｒａ＝０．４９４９ｄｚ＝　０．２４０１１７３＝　−３，９１９１ｄ、＝０．４３１６ｎ２＝１．７６１８２１／２＝２６
．５５ｒ、＝−０，８７９７ｄ４＝０．０６１７ｒ、＝ｏｏ（絞り）ｄＦ、＝　０．２２７９ｒｇ＝３．６５３２ｄ、＝０．１２３３　　　　ｎ３＝１．８４６６６　　
　　ν）＝２３．７８ｒ、＝　１．２５１９ｄｙ＝　０．５５８４　　　　ｎ４＝　１．５１６３３
　　　　ｖ−＝　Ｇ４．１５ｒａ＝−０，８９９３ｄ、１＝　０．０６１７ｒ、＝（資）ｄｅ＝　０．２４６６　　　　ｎ５＝　１．５１６：１
３　　　１１５　　＝　６４．１５ｒ、０：Ｃ１：１ｄ、、　　＝　０．４３１６　　０６＝　１．５２００
０　　　　シロ　＝７４．００ｒ１１　：　■ ｄｚ　　＝Ｏ，１４６７ｒｅ２　＝３．８７７７ｄ、、　　＝０．２７５７　　　ｎ、＝１．８４６６６
　　　１／ｌ　　＝２３．７８ｒ１３　＝　０．９１１
４ｄｌ−＝　０．９２４８　　　ｎａ＝　１．５１６３３
　　　　ｖａ　　＝　６４．１５ｒ、、　　＝−］、３
．０３６３ｄｉ、　　＝０．２７７４ｒ＋ｓ　　＝　２．５４４８ｄ、、　　”　０．４９３２　　　ｎ、＝　１．８８３
００　　　　１）ａ　　＝４０．７８ｒ１６　＝閃ｄ、６＝　０．９２４８　　ｎ、、　＝　１．５４８１
４　　ν＋　。−＝　４５．７８ｒ＋７　＝　閃ｄ、、　　＝０．２４６６　　　口、、　　＝１．５１
６３３　　　シ、、＝６４．１５ｒ１８　＝（資）ｆＦ＝２．８８３　　　、　　　Ｄ、＝、０．６５５　
　　、　　０２＝１．０２２ｆ＋＝　１．２１’７　　
、　　ｆＦ＝−０，５６１、ｆＦ＝０．９９９ｆＦ。　
＝−１１，０２、ｆＦ／ｆＦ、１＝−０，２６２、千ａ
ｐ：２．’ｉ？？’実施例１０ｆ＝１．０００　　、　　　Ｆ／４．８７７　　、　２
　ω＝］−１５，０７゜ＩＨ＝　０．９１２１ｒ＋＝　■ ｄ１＝　０．２４８８　　　　ｎ＋　＝　１．８８３０
０　　　　ｖｌ　＝　４０．７８ｒ２＝０．７４３５ｄ２＝　０．５４１７ｒ３＝１．３８０９ｄ、＝　０．２７６４　　　　　口、＝　１．３４６６
６　　　　　ν２　　＝２３．１８ｒ４＝−１，３８０
９ｄ４＝　０．０２７６ｒ、＝ｏｏ（絞り）ｄ５＝　０．０８２９ｒ６＝−０，８６４６ｄ６＝　０．１３８２　　　　ｎ３＝　１．８４６６６
　　　　シー　　＝　２３．７８ｒ、＝　０．８６４６ｄ、＝　０．４８０９　　　　Ｑ４＝　１．５１６３３
　　　　ｖ、　　＝　６４．１５ｒｎ＝−０，８６４６ｄｌｌ＝　０．０５５３７　　　ｒｅ　＝　４７．８０４３ｄｅ＝　０．４１４６　　　　ｎｓ＝　１．６９６８０
　　　　ｖｓ　　＝　５５．５２ｒ＋ｏ　　＝−１，２
３９４ｄ、。　＝０．０５５３ｒ目　：１ｄｌｌ　＝０．８２９２　　ｎａ＝１．５２０００　　
　　Ｖ６　　＝７４．０Ｏｒ、２＝ＯＯｄ１□　、、、０．２２６’６ｒ１３　＝−１，５７７７ｄ、３　＝　０．１６５８　　ｎ、＝　１．８４６６６
　　　　ｖｔ　　＝　２３．７８ｒ、、　　＝−５，２
８５８ｔｉ、４　＝’０．３２０６　　　口。＝　１．５１６
３３　　　　　ν、　　＝６４．１５ｒ＋５　＝−２，
７８５５ｄ、５　＝０．２５４５ｒｚ＋　　：２．３３０Ｇｄｉ６　＝０．４６９９　　　ｎ９＝１．７７２５０　
　　　Ｖ９　　＝４９．６６ｒ１７　：　■ ｄ、、　　＝　０．８２９２　　　ｎ、、　　＝１．５
４８１４　　　シ１ｏ＝４５．７８ｒ１ｇ：ｃＩＱｄ、、　　”０．２２１１　　　ｎ、、、　　＝１．５
１６３３　　　Ｖ、、＝６４．１５ｒ、９　＝ＯＯｆｐ＝３．０１８　　　、　　　Ｄ、＝０．８２８　　
　、　　　Ｄ、＝０−９４６ｆ＋＝　Ｏ，’１１３　　
、　　ｆｎ＝−０，８４２、ｆｐ＝　１．１６２ｒ、、
　＝−３，８７１、ｆＦｐ／ｌ、ｎ＝−ｏ、７８ｏ　　
、　＋ａＰ；３．ＯＩＣ＋実施例１１ｆ　＝　１．０００　　、　　　Ｆ１５．０００　　　
、　２　　ω　＝　８５．１２’ＩＨ＝　　０．８Ｓら
１ｒ＋”　■ ｄ、　＝０．２５９５　　　ｎ、＝１．８８３００　　
　ｖ、　＝４０．７８ｒｚ”　０．５５１４ｄ２＝　０．３４４４ｒ３　＝　３．１６８０ｄ３＝　０．２５９５　　　ｎ、”　１．８４６６６　
　　ｖ２＝　２３．７８ｒ４＝　−３，７８０１ｄ４＝ｏ、１０３８ｒｓ＝閃（絞り）ｄｓ”０．１５５７ｒａ＝２．８０２２ｄａ”０．１０３８　　　ｒ＋、＝１．．８４６６６　
　　ｖ３＝２３．７８ｒｔ　＝１．１５８２ｄ７＝０．４１５２　　　ｎ４＝１．５１６３３　　　
ｖ、　＝６４．１５ｒａ　＝　−ｏ、　９８９９ｄ、＝　０．０５１９ｒｇ＝ＣｘＱｄ９＝０．３６３３’　　　　ｎ５＝１．５１６３３　
　　　ｖ、＝６４．１５ｒｈｏ　　＝　（イ）ｄｌｏ　　＝０．０５１９ｒ＋　１　　＝　２．９９９０ｄ、、　　＝０．２５９５　　　ｎ５＝１．６５８３０
　　　　νｇ　　＝５７．３３ｒ＋ｚ　　＝−１，４４
８０６，２＝０．０５１９１皿３＝００ｄ、、　　＝０．２０７６　　　ｎ７＝　１．５１６３
３　　　　　ｖｔ　　＝　６４．１５ｒ１４：ｃｌｌ）ｄ、４　＝０．２６１７ｒ＋ｓ　　＝−０，８５３２ｄ、ｒ、　＝０．２０７６　　ｎａ＝１．８４６６６　
　　　ｖ、　　＝２３．７８ｒ１ｓ　　＝−１９，２３
１１ｄ、ａ　　＝０．３２８１ｒａ７　＝２．６６０７ｄ、ｔ　　＝　０．４１５２　　　ｆｉ、＝　１．７７
２５０　　　　ｖ、　　＝４９．６６ｒ＋ｓ　　＝−３
，２１８９ｄｌｏ　　＝０．２０７６ｒ、Ｑ＝ＯＯｄ、、　　＝０．７７８４　　　口、。　＝　１．５４
８１４　　　ν、。＝　４５．７８ｒ２０　：ｏＱｄ、、　　＝０．２０７６　　　ｎ＋　＋　　＝　１．
５１６３３　　　シ、、＝６４．１５ｒ、、：（Ｘ：ｒｆＦ＝１．９４６　　　、　　　Ｄ、：０．４５　　　
、　　０２＝０．８４７ｆＦ＝ｏ、６ｏｚ　、　　ｆｎ
＝−０，６２５、ｆＦ＝０．９７０ｆＦ。＝−１，０６
０、ｆＦ、／ｆＦ１ｌ＝−１，８３６、、＋αｐｉ≠６
実施例１２ｆ＝１．０００　　、　　　Ｆ１５．６２２　　　、　
２　　ω　＝１００″ＩＨ＝　０．７９３７ｒ＋＝■ ｄｉ”　０．２４０５　　　　　ｎ＋＝　１．８８３０
ロ　　　　）／＋　　＝４０．７８ｒ２＝　０．９２９
６ｄ、＝　０．１３６７ｒｉ＝　■ ｄ、　＝２．４１４６　　　ｎ、＝１．８０６１０　　
　ｖ、　＝４０．９５ｒ４二ｏｏ（絞り）ｄ４＝０．０９６２ｒｓ＝２．３９３２ｄ６＝　０．４６６６　　　　ｎ３＝　１．７８４７２
　　　　ν３　　＝　２５．７１ｒａ＝−３，２９１７ｄ８＝　０．０４８１ｒ７＝　２．３３９６ｄ、＝０．６４９４ｎ４＝１．５１６３３ｖ、＝６４．
１５ｒａ　ニーｏ、８３２０ｄ８−”　０．２４０５　　　　ｎｓ＝　１．８４６６
６　　　　ｖｓ　　＝　２３．７８ｒ９＝−１４，５８
２５〔１，二０．０９６２ｒｌｏ　　＝　（資）ｄ、、　　＝１１．３７５２　　　ｎ、＝１．５１６３
３　　　　ｖ、　　＝６４．１５ｒｚ　　＝−１，４６
６７ｄ、、　　＝０．０９６２ｒｌ２　　”　（ト）ｄ、２　＝０．７２１５　　　ｎ７＝１．．５１６３３
　　　　ｖ７　＝６４．１５ｒ１３　：（資）ｄ１３　＝０．２４５３ｒｌ４　＝−１，０８６１ｄ、−＝０．３８４８　　　ｎａ＝１．８８３００　　
　　νａ　　＝４０．７８ｒ＋８　　＝−１，！］６８
５ｄ＋ｓ　　＝０．１７１７ｒｌｏ　　＝１．６００４ｄ（６＝０．５４３５　　ｎ＊＝１．５１６３３　　　
　ｖ−＝６４．１５「１７　＝（資）ｄ＋７　＝０．８９９５　　ｎ、。　＝１．５４８６９
　　シ、、＝４５．５５ｒ、８＝ｌＸ）ｄ、ａ　　”０．１９２４　　ｎ＋＋　　＝１．．５１
．６３３　　シ、、＝６４．１５ｒ１９　　＝　（資）ｆＦ＝３．０９９　　　、　　　Ｄ、＝０．８１７　　
　、　　０２＝１．０６６ｆｌ＝ｃ）、’２ｃｌＯ、ｆ
ｎ＝−１，０５３、ｆＦ＝１．５２４ｆａｎ　　　＝−
４，１９６、ｆａｐ／ｆａｎ＝−０−８？８　　　　、
　　　ｆαＰ＝　　３．ｑ６’ｇ実施例１３ｆ　＝　１．０００　、　　Ｆ１５．４６８　　、　２
ω＝５７．０２゜ＩＨ＝０．８２８７ｒ１＝美ｄ、＝０．２５１．１．　　　ｎ、”１．８８３００　
　　ｖ、　＝４０．７８ｒ、＝１．０４１５ｄ２＝　０．３５１６ｒ、＝　■ ｄ−＝２．５２］、３　　　　　ｎ２＝　１．８０６１
０　　　　　Ｖ２　　＝　４［＋、９５ｒ４＝ｃｂ（絞
り）ｄ４＝　０．１００５ｒ５＝　３．２２６９ｄ５＝０．２５１１　　　　ｒ＋＋＝１．５１４５４　
　　　ｖ３＝５４．６９ｒ６＝−１，９２５７ｄ、＝６．０５０６ｒ、＝　　−２，８０６４ｄ、＝　０．３４１５　　　　ｎ４＝　１．５１６３３
　　　　ｖ４＝　６４．１５ｒ８＝−２，７８０８ｄ８＝０．１００５ｒｓ＝　（４）ｄ９＝　０．７５３４　　　　Ｑ５＝　１．．５］、６
３３　　　　ｖ、　　＝　６４．１５ｒ、０：ＣＸ）ａｇｏ　　＝０．２５６２ｒ、、　　＝−３，４５２１ａｌｌ　　＝０．２５１１　　ｎ、＝１．８４６６６　
　　　ν、　　＝２３．７８ｒｌｚ　　＝１．０９０７ｄＩｚ　　＝０．６５２９　　ｔ＋ｙ＝１．５１６３３
　　　、ｖ７＝６４．１５ｒ＋ｉ　　＝−２，０５５３ｄ、３　＝０．３８１３ｒｌ４　　＝＝１．６４５１ｄ＋−＝０．５６７６　　　ｎａ”１．５１６３３　　
　　ｖｎ　　＝６４．］、５「１５　＝　（資）ｄ、ｓ　　＝０．７５３４　　　ｎ９＝１．５４８６９
　　　　ｖ、　　＝４５．５５ｒ１６　＝■ ｄ、ａ　　”　０．２００９　　　ｎ、、　　＝　１．
５１６３３　　　ｖ、、＝　６４．１５ｒ６．　＝■ ｆＦ＝３．１８５　　　、　　　Ｄ、＝０．８５４　　
　、　　０２＝０．９９３ｆ１＝ｏ、’ｉｋ”Ｑ　　、
　　ｆＦ＝−１，ｔ７ｑ　　、　　ｆＦ＝１．：＋３９
ｆＦ。＝−４，１９６、ｆＦ、／ｆＦ、、ニー０．７５
９　　、　ヤ呻−３（詔ただしｒｌ、　ｒ２．−・・は
レンズ各面の曲率半径、ｄｌ、ｄ２．・・・は各レンズ
の肉厚およびレンズ間隔、ｎｌ、ｎ２．・・・は各レン
ズの屈折率、７７、、ν２．・・・は各レンズのアツベ
数である。

これら実施例中例えば第１図に示す実施例１等のように
明るさ絞りの前に正のパワーを有するレンズ群を配置す
ることによってコマ収差や倍率の色収差を良好に補正す
ることが出来るので望ましい。

これは、対物レンズの絞りより前が負レンズのみで光学
的非対称になる。のを緩和することが出来、下側コマが
正に補正出来るためである。又倍率の色収差を補正する
ためにも絞りの前に凸レンズを配置することが有利であ
る。

又実施例６乃至実施例１３は、後群がほぼアフォーカル
になっている部分を含んでいる。ここで後群中のアフォ
ーカルの部分とは、入射する主光線が光軸とほぼ平行で
それが射出する時も光軸とほぼ平行になる部分を云う。

例えば実施例６（第６図）においては、レンズＬＡとレ
ンズＬｍの間で主光線が光軸とほぼ平行（約１５°）と
なり、フィールドレンズＬｒを射出した後に再び光軸と
平行になっており、ここでアフォーカルな光学系とはレ
ンズＬａとレンズＬＦによって構成される部分である。

上記実施例では、像面での主光線の傾角は４°以下あり
、光軸とほぼ平行となっているが、その地主光線の傾角
が１８°以下の部分を含んでおり、はぼアフォーカルな
部分を含んでいる。このようにすることによって、例え
ば赤外カットフィルターのような干渉フィルターを挿入
した場合でも像高による干渉フィルターへの光線の入射
角の変化が小さくなり、画面上での色むらを除去するこ
とが出来る。

また上記の実施例６乃至実施例１３は、下記の条件（７
）を満足するように構成している。

（７１ｆＦ／ｆＦ１．ｌ＜−０，１ここでｆＦ、　、　ｆＦは夫々アフォーカル系の正のパ
ワーを持つ群および負のパワーを持つ群の焦点距離であ
る。

条件（７）は一般にアフォーカル比と呼ばれるものを規
定したもので、この値がＯに近づくと後群への光線の入
射角度が大きくなり、前群と後群の間に挿入したフィル
ターへの入射角度も大になる。そのため入射角度の変化
によって特性の変わりやすいフィルターは、配置出来な
くなる。一方上記のアフォーカル比の絶対値が太き（な
ると、後群への入射光線が下がり、光学系の細径化にと
っては都合が良く、逆に：二上記アフォーカル比が−０
，１よりも０に近づくとレンズの径が太きくなり内視鏡
の先端に入らなくなる。

また下記の条件（８）を、満足することが望ましい。

＋８ｌ−４ｏｆ　＜−く−０，２ｆこれは、後群をほぼアフォーカルに保った状態で、１ｆ
ｎｌが大になると光学系の全長が長くなる傾向になり、
−４Ｏｆ＞−になると対物レンズが内視鏡の先端に入ら
なくなる。−万一のパワーが強すぎｆＦｎ＞−０，２ｆ
になると収差補正がむずかしくなる。

又次に述べるようにすべての実施例は、撮像素子への入
射角が各像高に対してほぼ０になっている。

実施例１．２は、フィールドレンズが撮像素子と一体化
されていない場合で、撮像素子を所定の位置におくため
に組立時に光学系と撮像素子の間の距離を調整しても主
光線の撮像素子への入射角度が変わらず、画角の変動も
少ない。

実施例３．４．５は、フィールドレンズが撮像素子と一
体化しているので、その分全長を短く出来る。

実施例３，１２．１３は、側視もしくは斜視用としても
用いることのできるレンズ系である。つまり絞りの前側
に配置された平行平面のかわりにグハプリズムのような
視野方向変換プリズムを用いればよい。これら実施例の
うち実施例１２゜１３は、後群にほぼアフォーカルの部
分を含んだ例である。

実施例６は、後群をほぼアフォーカルにした直視用のレ
ンズ系である。

実施例７は、レンズ枚数を少な（したもので、絞りと絞
りの後の凸レンズとの間隔を離して光線が光軸と平行に
近くなるようにしている。

実施例８は、絞りの前側の凸レンズを接合レンズにして
倍率の色収差を補正している。

実施例９は、絞り後方の凸レンズを接合レンズにしてコ
マ収差を補正している。

実施例１０は、後群の凹レンズを接合レンズにしてこの
レンズの加工性を良くしている。

実施例１１は、フィルターを二つに分割し、その前側を
吸収フィルター又後側を干渉フィルターにして全長を短
くし、フィールドレンズとその後のフィルターとの開に
ピント調整間隔を設けることによってピント出し時の画
角の変動を少なくしたことを特徴としている。

以上述べた実施例１乃至実施例１３は、夫々第１図乃至
第１３図に示す通りのレンズ構成のレンズ系である。

これらレンズ系においてレンズ系内に設置された平行平
面板は、物体側から１＋（＠に固体撮像子において赤外
波長域の光をカットするための赤外カットフィルターお
よびモザイク式の固体撮像素子を用いた場合のモアレ防
止用の光学的ローパスフィルターである。ここで赤外カ
ットフィルターは、干渉フィルターでも吸収フィルター
でもよい。又吸収フィルターにコーティングをほどこし
たものでもよい。更に通常観測波長以外の光をカットす
るためのカットフィルターでもよい。

また光学的ローパスフィルターと光学フィルターの位置
は逆にしてもよく、各々のフィルターを組合わせたもの
を配３してもよい。

また像高の変化にともない撮像素子への主光線の入射角
がわずかではあるが変化するので、フィールドレンズを
例えば主光線の屈折力が像高の増加にともなって徐々に
弱くなるような形状の非球にしてもよい。これら実施例
では例えば第１図のようにカラーモザイクフィルターＭ
がＣＣＤの前に配置される。

尚以上の実施例の説明は、モザイク式固体撮像素子を用
いた場合について行なったが、通常のファイバースコー
プや面順次式固体撮像素子やその他の撮像デバイスを用
いたものにも使用できる。

［発明の効果］本発明の光学系は、以上詳細に説明したように全長が短
く、外径が小で内視鏡用光学系として適したもので、し
かもモザイク式固体撮像素子を組合わせた時も色シェー
デイングやモアレ等の発生を防ぎ良好な画像を得ること
が出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第１３図は夫々本発明の実施例１乃至実施例
１３の断面図、第１４図は内視鏡光学系の断面図、第１
５図乃至第２７図は夫々実施例１乃至実施例１３の収差
曲線図である。出願人　オリンパス光学工業株式会社代理人　　　向　　　　寛　　二第１図第２図第５図第球面収差　非点収差第球面収差　非点収差 −０，１０，１−０，１０１；１５図歪曲収差　コマ収差１１６図歪曲シ！二　コマ収差 −１す１．Ｌ　　　　　　１ｔＪＪ第球面収差　非点収差第“ 球面収差　非点収差 −ＩＪ、　ｌ　　　　　　○Ｉ　　　　−Ｑ２　　　　
　０２１７図歪曲収差　コマ収差１８図歪曲収差　コマ収差球面収差　非点収差球面収差　非点収差２１図１２２図歪曲収差　、ヤ収差第球面収差　非点収差一υ１　　　　　０．１　　　−Ｑｌ　　　　　　０１
１２７図歪曲収差　、１差１）−１０，８３ −５０，５０

Claims

【特許請求の範囲】明るさ絞りを備えた結像レンズの像側にフィールドレン
ズを設けた光学系で、次の条件（１）を満足する内視鏡
用光学系。（１）ｆ＿Ｆ＜１０ｆただしｆ＿Ｆは前記フィールドレンズの焦点距離、ｆは
全系の焦点距離である。