JPS60169818A

JPS60169818A - 内視鏡用対物レンズ

Info

Publication number: JPS60169818A
Application number: JP59025183A
Authority: JP
Inventors: Kimihiko Nishioka; 公彦西岡
Original assignee: Olympus Corp; Olympus Optical Co Ltd
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 1984-02-15
Filing date: 1984-02-15
Publication date: 1985-09-03
Also published as: JPH0412451B2; US4662725A; USRE33689E

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】技術分野本発明は、内祝睨、域性鋭に用いる対物レンズで、特に
歪曲収差を良好にｆｌｌ）正し７ヒ対物レンズに関する
ものである。

従来技術従来、内祝梯用対４吻レンズで、第１図に示すようなレ
トロフォーカスタイプのもの例えば特開昭４９−−１２
１５４７号公￥ｌ（に記載き゛れたものが知られている
。このレトロフォーカスタイプの対物レンズは、絞りＳ
をはさんで物＋−４＝　ｌ１１１１に凹のレンズ群ｌを
、また像側に凸のレンズイ＋’ｌｉ　ＩＩ　葡装置した
ものである。この対物レンズは、叔りＳより前に配置し
た凹のレンズ群Ｉで主光線Ｐを強くまげて広角化を可能
にし、更に絞りＳよ、！ｌｌｌ後方の凸のレンズ群■に
より像面に入射する主光線Ｐが光１１ｉｌｌに平行にな
るようにしてイメージガイドＧに光束が入射するように
している。このようにイメージガイドＧに垂直に光束を
入射せしめることによってイメージガイドＧ内での光の
損失を少なくすることが出来る。またこの対物レンズを
饋性礎に使用する場合も、第２図に示すようにリレー系
Ｒでの光の損失を少なくするために主光線Ｐが像面Ｏ′
に対して垂直である必要がある。

このように、従来のレトロフォーカスタイプの内視鏡対
物レンズは、広角化と、像面に人別する主光線がこれに
垂直であることとの、内視鏡対物レンズにとって要求さ
れる二つの要件を満足するものである。しかし負の歪曲
収差が大であると云う欠点がある。′例えばｉ１図に示
す内視鏡対物レンズでは、半画角（１７−３７°のとこ
ろでの歪曲収差は、−２１％である。このほか他の従来
のしトロフォーカスタイプの内視鏡対物レンズの画角と
歪曲収差の１力係は下記の衣の辿りであって同様に貝の
歪曲収差が犬である。

（表１）半画角（ω）２０°　３００４００５００６００止曲ｊ
１叉テ９−６％　−１３，５％　−２３％　−：３６％
　−５０％このような負の歪曲収差を補ＩＦするだめに
は、レンズ系中に非球面を設けることが考えられる。

そして非球面を用いて歪曲収差と他の収差を補正した対
物レンズの例として特開昭５７−１７３８１０号公報に
記載きれたものがある。しかしこの対物レンズは両川が
５００とぜまいにも抱らず歪曲収差は完全にｔｒｉ補正
されていない。

目　Ｈ勺本発明は、以上の事情に殆みなされたものでりって、広
角で歪曲収差が少ない内視説対物レンズを提供すること
を目的とするものである。

概要本発明の内視鏡対物レンズは、例えば第３図に示スよう
なレンズ構成つ１り凹のレンズ群１（ＭＵ群）と凸のレ
ンズ群ｔｌ　（後群）とにて４ｆ作成されこれら画レン
ズイノその１ｇ１でレンズ４坪ＩＩの前側焦点位置付近
に絞りＳを配置したもので、前群Ｉ中の一つのレンズの
９勿１本１則の１ｍ（ｉ夕１１えは而Ｒ１）が、ヤの曲
率が光軸から離れるにつれて徐々に強くなる部分を含む
面を有するか、第４図に示すように前群ｌ中の一つのレ
ンズの像側の（自］（ρ１１えは而Ｒ２）が、その曲率
が光ｌｌｌ１口から刈すれるにつれて徐々に弱くなるよ
うな山」を有するかの少なくともいずれか一方の面を一
つ以上有するようにしたものである。

以上のような形状の非球面を有する本発明の内祝説対物
レンズは負の歪曲収差が十分に補正し得るものである。

次にこのような内視鏡対物レンズが歪曲収差を十分に良
好に補＋Ｅ　Ｌ得ることについての理由を説明する。

第１図に示すような構成の従来の内Ｏｌ説対物レンズが
負の踵い′歪曲収差を発生するのは、像側ｊから主光線
を逆に追跡した時、像高の増大と共に主光線が絞りＳよ
りも前の前群１および絞りより後の抜群Ｈによって画角
の広がる方向に屈折されることにある。したがって光軸
から離れるにつれて、主光線の屈折力が弱くなる弁球間
をレンズ系中に設けることによって強い負の歪曲収差を
補正することが出来る。

そのためには、絞りＳよりも前の前群Ｉ中の１枚のレン
ズの物体側の面が帛３図に示すよう光軸から離れるにつ
れて面の曲率が強くなるような部分を含むようにするか
、あるいは第４図に示すように前群ｌ中の１枚のレンズ
の１家側の而が光ＩＩＩから離れるにつれて曲率が徐々
に弱くなる部分を含むようにすればよい。

」１記の光軸よりυｊｌｌｌれるにつれて曲率が徐々に
強なるような部分を含む面としては第５図、第６図に示
すような形状の非球面も有効である。尚曲率は符号も含
めて考えてその面のある点における接触円の中上・が而
の物体側にあれば負、像側１にあれば正とする。したが
って第５図の例は符号も含めて曲率が光軸から離れるに
つれて増大する（物体側に凹である負の曲率から物体側
に凸で、（する正の曲率へ増大する）例でめり、第６図
の例は曲率が一度瑠大した後に次に減少する例である。

第６図のような面においても歪曲収−差が補正できるの
は、歪曲収差の収差曲想が第７図に示すようにうねりを
もっていても実用上さしつかえないことと、第６図の非
球面のうち周辺部分は丁側光線は通っても主光線は通ら
ないので歪曲収差の補正には関係しないからである。

又レンズの１＃１則の面の曲率が光軸から晴れるにつれ
て徐々に弱くなる部分勿含む曲面の例としてはｇ８図、
第９図の形状のものもある。

以上説明したように本発明の内ＰＭ礎対）ダルレンズに
設けられる非球面は、レンズの物体ＨｉｌｌＯ面に設け
られた場合は絹５図、第６図に示すよりな＋＃ｉ　？Ｆ
も含めて少なくともその一部に曲率が徐々に強くなって
行く部分を含む面であり、１家＋ｔ（１１０面に設けら
れる場合は第８図、第９図のような面等ケも含め少なく
ともその一部に曲率が徐々に弱くなって行く部分を含む
面である。そしてこの非球面を少なくとも一つ含む対物
レンズは歪曲収差を良好に補正しイ４ｆる。

次に歪曲収差を補１］己するために必要な非球面の形状
について定量的に説明する。

一般に非球面は次の式（１）にて表わすととが出来る。

ここでｘ、ｙは第１０図に示すように光軸をｙ軸にとっ
て像の方向を正方向にとりｙ軸を面と光軸との交点を原
点としてｙ軸に直交した方向にとった座標での値、Ｃは
光軸近傍でこの非球面と接する円の曲率半径の逆数、Ｋ
は非球面の形状をあられすパラメーター、Ｂ、Ｅ、Ｆ、
Ｇ・・・は夫々２次、４次、６次、８次・・・の非球面
係数である。

この式（」）にて表わされる非球面に光軸上で接する円
について考える・まず半径の逆数がＣである球面は、次の式にて表わされ
る。

したがって式（１）でＣ）０．Ｂ＝０の場合の非球面に
光軸で接する球面の方程式は次の式（２）で衣わすこと
が出来る。

次に式（１）でＣ＝Ｏの場合の非球面に４妾する球面は
式（３）にて表わせる。

歪曲収差の補正は、式（１）で表わされる弁球Ｉ用と式
（２）又は式ｔ、９＋にて表わされる球面との差Δによ
って行なわれる。つまり次の式（４）のΔによって歪曲
収差の補正が行なわれる。

Δ＝Ｘ−Ｘ（４）さらに正確に言うならば、Δによって生ずる主光線の偏
角量Ｐつまり下記の式（５）によって与えられるＰによ
って歪曲収差の補正が行なわれる。

率＋ｙｃは最大１放高の主光線の弁球１ｍにおける光線
高である。尚絞りより前ではｙｃくＯにとるものとする
。

次に歪曲収差の補正比率Ｈを下ハ己式（６）のように定
義する。

正したレンズ系の残存歪曲収差、Ｄは同じレンズ系で非
球面を用いることなく球面レンズの組合わせによる場合
に生ずる歪曲収差で、例えば従来例のレンズ系で前に示
した表１から又はこの表］がら補間でめられる値である
。

収差論によれば、歪曲収差は対物レンズの半画角ωの３
来に比例して増加することが知られている。したがって
前述の非球面による主光線の偏角量Ｐはおよそ次の式（
７）に従うことになる。

Ｐ＝Ａ・ω３・Ｈ・σ　（７）ここで八は比例定数で非球面以外の而で補正し得る歪曲
収差の量によって変り、非球面以外の１ｆＪｉでの歪曲
収差の補正量が太きければへの値は小さく、逆に上記の
補正量が小さければＡは大きな値をとる。また像面へ入
射する主光線の球面とのなす角θが第１１のように００
からはずれてマイナスの場合にもＡはθ−〇の場合より
小さい値をとる。

又σは非球面が１枚のレンズの物体ｉＩＩ！ｌ　Ｋ設け
られた場合には−Ｊ、像側に設けられた場合には１の値
をとるものとする。尚ωの単位は度で表わすものとし、
ω〉０である。

非球面が２語以上Ｎ個ある場合にはＰの値は各面のＰの
１直Ｐ、の和である。すなわち下記の通りである。

なお式（５）におい°てＣ＼００時は、ｙの値が接触と
、式（１）、（２）の平方根の中がマイナスになってし
まり。そのためこの場合にはｙを次の範囲内の値にえら
びなおし、このｙに対応する半画角ωにて式（６）を計
算することにする。

０，６Ｒ（ｙ　＜０，７５Ｒ以上述べた説明の中でのＡの値は他の収差等ヶ考慮する
と下記の範囲内であることが好ましい。

Ａ　〈１０５　（９）上記の範囲を越えると子午面内像面わん曲が負になり著
しい非点隔差を生ずるので好ましくない。

又Ａの上限値はＦナンバーによっても異なり、結像性能
を考えた時任意のＦナンバーに対するＡしたがって式（
１０Ｊを満足するように非球面形状を決めれば歪曲収差
の少ない結像性能の良い対物レンズを得ることが出来る
。

尚実用的には多少結師性能を悪化させても歪曲収差を除
去したい場合もある。この点を考朧に入れるならば式（
１０）は次の式（１１）にて示される程度までまた一面
で発生する像面わん曲は一般に光線高０２乗に比例する
。一方歪曲収差は、光線高の３乗に比例する。したがっ
て像面わん曲を変えずに歪曲収差のみを補正するために
は光憚高が高い方が望ましい。このような理由から、主
光線の光線高が高い而を非球面にするのがよく、それは
物体１則の第１面である。つまり９勿体側の第１面を式
（１１）を満たす非球面にすれば結像性能の良い対物レ
ンズが得られる。

以上述べたようにＡを上記範囲内の埴に選ぶことによっ
て他の収差に影響を与えることなしに歪曲収差を良好に
補正し得る非球面形状を決定することが出来る。

以上説明したような非球面を有するレンズを製作する方
法としてはプラスチックによるモールドあるいはガラス
によるモールドがコストの点から有利である。

また本発明の対物レンズは光学繊維を用いた内視鏡、硬
性鏡用だけではなく、固体撮１球素子を用いた内視鏡に
も使用し寿る。その場合はθ＋０でかつθ〈０でもよい
のでＡの値は小さくなるが、その場合も式す）、弐〇η
は満足される。

実施例以下本発明の内視鏡用対物レンズの各実施例を示す。

実施例１ｒ、　＝６．１７８９ｄ、　＝０．７１２９　、　ｎ、　＝１，８８３０　Ｕ
、　＝４０．７６ｒｚ　−３，８１’Ｊ、０ｄ２＝０．５７０４ｒ３＝１６．０２７１　（非球面）ｄ３＝０．６６５４　ｎ２＝１．４９１０９　ｖ２＝５
７、ｏ。

ｒ４＝２．２１９２ｄ４＝］、　１４０７ｒ５＝９．５０６０ｄ５＝０．９５０６　ｎ３＝１．８０５１８　ｖ３＝２
５．４３ｒ６−−９．５０６０ｄ６＝０．３８０２　ｎ、　＝１．１１２ぢＯν、　＝
４ｑ、　６６ｒ７＝４．３０５８ｄ、＝２．６６１７−’　１、ｒ８＝−１０，３４０１ｄ８　＝０，９５０６　ｎ５　＝１，８０６１０　ν５
　＝４０．９５ｒ９−一１．７３００ｄ９＝０．３３２７ｒｌｏ−■（絞り）ｄ、。＝０．０５７０ｒｌ、−−６，６１７１ｄ、　、　＝１．２３５８　ｎ６＝１．５８９１３　ｖ
６＝６０．ｑ７ｒ１゜−１，２３２０ｄ　Ｉ　２＝１．１８８２　ｎ７；１．６６９９８　シ
フ＝３９．３２ｒ、　３＝−４，３２７１ｄ、３＝１，５３８１ｒ、４＝４０．６９６１ｄ、４＝１．０９３２　ｎ８＝１．８０６１０　１’８
＝４０．９５ｒ、　５　；−４，９７５４ｄ１５＝０．１４２６ｒ、６＝４．０４３９ｄ、６＝１．８０６１　ｎ９＝１．６０３１１　シ９＝
６０．７Ｏｒ、、　＝−４，０４３９ｄ、□＝０．５７０４　ｎ、。＝１．８０５１８　ν、
　。＝２５．４３ｒ、、＝６．７１９８ｄ　、　８＝２．３６−８９ｒ　＝　■ ｄ、、＝０，６６５４　ｎ、□＝１．５６３８４　１／
、、＝６０，６９ｒ２０−００ｆ＝　１　、ＦＮｏ＝２．５４４　、　像ａ　＝０．９
７４３６Ｋ　＝１．００００　、Ｂ、＝　Ｏ、Ｅ　＝０
．７０４８８　Ｘ　ＩＦ”Ｆ　＝０．１．７２８９　Ｘ
　１０　、Ｇ　＝　０実施例２ｒ、　＝４．４８６５ｄ　＝０．５９８２　ｎ　＝１．８８３００　ｖ、　＝
４０．７６】　１ｒ２＝２．０４３８ｄ２＝０．５４８３ｒ３−　■　（非球面）ｄ３＝１．１０６６　ｎ２＝１．４９１０９　シ２＝５
７．００ｒ４＝１．０６１４ｄ、　＝１．７０３５ｒ５＝１．７１６１ｄ　＝０．２１５７　ｎ　＝１．７８５９ＯＬ’３＝４
４．１８３ｒ６＝１．４０７１ｄ６＝０．６９９５ｒ７＝−１，５７８３ｄ、　＝０．５５５５　ｎ４＝］、　８０６１０　ｚ　
＝４０．９５ｒ８−１．４２４８ｄ８＝０．００１４ｒ９−Ｃ１１）（叙り）ｄ９＝０．０５９８ｒ、。＝−６，９４０１ｄ　＝１．２９６１　ｎ　＝１．５８９１３　ｖ５＝６
０．９７１０　５ｒ１１−−１．２９２１ｄ　＝１．２４６２　ｎ　＝１，６６９９８　ジロー＝
３９，３２１１　、　６ｒ、２＝−４，５３８３ｄ、　２＝１．６１３１ｒ、　３＝４２．６８２６ｄ、３＝１．１４６５　ｎ７＝１．８０６１０　ｖ７＝
４０．９５ｒ、　４−−５．２１８３ｄ、４＝（ｊ　１４９５ｒ’、５＝４゜２４１２ｄ　＝１，８９４３　ｎ　＝１，６０３１１　ｖ８＝６
０．７０１５　８ｒ、６−−４．２４１２ｄ、６＝０．５９８２　ｎ９＝１．８０５１８　Ｌ’９
＝２５．４３ｒ、７＝７．０４７８　・ｄ、７＝２．４８４５ｒＩＢ　−１″ ｄ　＝＋１６９７９　ｎ、ｏ＝１．５６３８４　シ、ｏ
＝６０．６９８ｒ、９＝ｏ。

ｆ　＝　ｌ　、　ＦＮｏ＝　２，５８８　、像高＝　１
．０２１９Ｋ　＝−１，００００、Ｂ＝０，１６２２５
　Ｘ　１０　。

Ｅ＝０，５０８０９ｘｌＯ、Ｆ＝０，３４４７１ｘｌＯ
、Ｇ＝０実／Ａｉ１ンリ３１’、−００（非球面）ｄ　＝０，６１８６　ｎ　＝１，４９１０９　ｖ　＝５
７．００１　１　１ｒ、、＝１．６３４７ｄ　２　＝０．　８２４７ｒ３−５．　４８０７ｄ　、　＝０．！５１５５　ｎ　２　＝１．　８８３０
０　ｖ、、＝４０．　７６ｒ　４　＝２．　６３８８ｄ　４　＝１．９］６６１′＝００ｄ　、　＝０．　５＋５５　ｎ　３　＝］、７８５９０
　ν３　＝４４．１８１”：：＝　００ｄ６＝０．５８２６ｒ７−−１．５７０９ｄ　−１、１３４Ｏｎ　＝１．８０６１０　’４−４　
ｏ、　９５４ｒ８＝−１，９６７９ｄ８＝０．００１４ｒ９−００　、（絞り）ｄ９＝０．０６１７ｒ、。−−７，１５４８ｄ、ｏ＝１．３３６２　ｎ５＝１．５８９１３　シュー
６０．９７ｒ　、　、　’＝＝−１，３３２１ｄ　＝１，２８４８　ｎ　＝１．６６９９８　ｖ６＝３
９．　：３２Ｉ＋　６ｒ１゜ニー４．６７８７ｄ１□＝１．６６３０ｒ、　３＝４４．００２７ｄ　−１，１８２０ｎ　−１，８０６１０’７−４０．
９５１３　７ｒ、４−−５．３７９７ｄ、４＝０−５４２ｒ、５＝４．３７２４ｄｘ　ｓ　−］、、　９５２９　１１８−１．６０３１
１　シ８＝６０．７’。

ｒ、　６＝−４，３７２４ｄ、６＝０．６１６７　ｎ９＝］、　８０５］８　ν９
＝２５．４３ｒ、　７　＝７　。　２（う５８ｄｌ。＝２．５６１４ｒ１８　−　″ ｄ　：０，７１９５　ｎ　二１．５６３８４　シ、ｏ＝
６０．６９１８　１０ｒ　−■ ゴーＬ　ＦＮｏ＝　２，５３１　、ＩＩＪ高−＝　１．
０５３５に＝刊、００００　、Ｂ　＝　０　、Ｅ　＝０
．１３０７５ＸｌＯ。

Ｆ’＝０．Ｇ＝０実施例４ｒ、　＝７．０Ｌ４０ｄ、　＝０．７５１５　ｎ、　＝１．８８３００　１／
、　＝４０．７６ｒ、、　＝３．９２２１ｄ２　二０．８６］７ｒ３＝５．５］、］、Ｏｄ３　＝０．７０］４　ｎ２　二１．，４９１０９　ν
２−５７．００ｒ４＝］、　５９］−７（非球面）ｄ４＝、ｌ、　０５２１ｒ、＝４．００８０ｄ５−１，１０２２　ｎ３−１，８０５１８　シ、＝２
５．４３ｒ６＝−１００１８，９９８０ｄ　＝０．４００８　ｎ　”Ｉ、７７２５０　ν４　二
４９．６６４ｒ７＝３．０７４９ｄ７＝３．３０１９ｒ　ｓ　−−１、’　４０２８ｄ　−１，００２ｏ　ｎ　−１，８０６１０シ、＝４０
．９５５ｒ９−−１．、８５１．１ｄ９＝０．３５０７ｒ、。−〇〇（絞り）ｄ、。＝０．０６０１ｒ　、　、　＝−６，９７４９ｄ　＝１，３０２６　ｎ６＝１，５８９１３　ｖ６＝６
０．９７１ｒ１□＝−１，２９８６ｄ　＝］、　２５２５　ｎ　＝１．６６９９８　シフ＝
３９．３２１２　７ｒ　、　３−−４．５６１１ｄ、３＝１．６２１２ｒ１４＝４２．８９６６ｄ　＝１．１５２３　ｎ　＝１．８０６１０　ν、　−
＝４０．９５１４　８ｒ、　５＝−５，２４４５ｄ、５＝０．１５０３ｒ、６＝４．２６２５ｄ　＝１．９０３８　ｎ　＝１，６０３１１　シ９＝６
０．７０１６　９ｒ１７　ニー４．２６２５ｄｌ７　＝０．６０１２　１１　＝１．８０５１８　ν
　＝２５．４３１０　１Ｏｒ１８　ニア、０８３］ｄ、８＝２．４９７０ｒ１９　−　″ ｄ、９＝０．７０１４　ｎ、、　＝＝１．５６３０４　
ｖ、、　＝６０．６９ｒ、、ｏ＝ＣＤｆ　＝　ｌ　、　ＦＮｏ−２，５６１、１１高＝　１．
０２７０５Ｋ　＝　０　、Ｂ　＝　０　、Ｋ　−−０，
］−、］３７２７ｘｌＯ−２Ｆ二０，２５８０９ＸｌＯ
、’Ｇ＝０実施例５ｒ、　＝７．５５］２ｄ、　＝０．８０９］、ｎ　＝１．８８３００　ν、　
＝４０．７６ｒ、、　＝４．２２２５ｄ２＝０．９２７７ｒ、＝５．９３３１ｄ３−０，７５５１ｎ２−１．４９１０９ν２−５７．
００ｒ４＝３．７１３６　（非球面）ｄ４＝１，１３２７ｒ５＝４，３１５０ｄ　＝１．１８６６　ｎ　＝１．８０５１８　ｚ　＝２
５．４３３ｒ６−−１０７８６．４０７８ｄ６−０．４３１５　ｎ４−１．７７２５０　シイ−４
９，６６ｒフ＝３．３１０４ｄ７＝３．５５４８ｒ８−−１．５１０２ｄ８＝１．０７８７　ｎ５＝＝Ｌ　８０６１０　ｖ、＝
４０．９５ｒ９−−１．９９２９ｄ９＝０．３７７６ｒｌｏ−■　（絞り）ｄ　＝０．７７０４　ｎ　＝１，５１６３３　シロ＝６
４．１５１０　６ｒ、、＝ｏ。

ｄ、、　＝１．５４１０ｒ、、、　ニー２３．２１２０ｄ、、、＝０．６１６４　ｎ、＝１．７８４７２　シフ
＝２５．７１ｒ、３＝７．７３２７ｄ　＝１．５４１０　ｎ　＝１．６９６８０　１’８＝
５５．５２１３　８ｒ、　４−−４．６２４５ｄ、４＝０．３０８２ｒｌ５　＝５．０７９１ｄ、５＝２．００３２　ｎ９＝１，５８９１３　シ９−
６０．９７ｒ、６＝＝−３．６０１３ｄ　−０，６１６４ｎ　１ｏ　−１、７８４７２シ、ｏ
＝２５．７１６ｒｌ。＝−７，７９２８ｆ＝１　、　ＦＮｏ＝２，３７４．１１高＝　１．１０
５．７Ｋ　＝　０　、Ｂ＝　０　、Ｅ　−−０，１１０
０１Ｘ　１Ｏ−２Ｆ＝０，１７８４４Ｘ］、０　、Ｇ　
＝０実ｈヤ１をンリ６ｒ、＝３．８６４８ｄ、＝０．４５３３　ｎ、＝１．８８３００　ｖ、＝４
０．７６ｒ２二ｉ、７１２０ｄ２　二Ｏ，５３５９ｒ３＝−２も１．１５１６ｄ３　＝０，４９４．６　ｎ　＝１．４９１０９　１／
、、＝５７．００ｒ４＝１．２９６５　（非球面）ｄ４　二２．２２７８ｒ、＝１５．９３９８ｄ５＝０．８２５４　ｎ　＝１．８０５１８　ν３＝２
５．４３ｒ６−−２．５７２３ｄ　＝０，３８７５　ｎ４＝１，５６８７３　シ４＝６
３，１６ｒ７−−１３８．３５９５ｄ、　＝０．２８８７１−８−（Ｘ＋（絞り）ｄ８＝０．０４９５ｒ９　ニー５．７３８７ｄ９＝１．０７１７　ｎ５＝１．５’８９１３　Ｌ’５
＝６０．９７ｒ、ｏ＞１．０６８４ｄ　’　＝１．０３０５　ｎ　＝１．６６９９８　シロ
＝３９．３２１０　６ｒ０、ニー３．７５２７ｄ、　、　＝１．３３３９ｒ１□＝３５．２９３５ｄ　＝０．９４８Ｉ　ｎ　＝１，８０６１０　シ、＝４
０．９５１２　７ｒ、　３＝−４，３１４９ｄ、３＝０．１２３７ｒ１４＝３．５０７０ｄ、４”１．５６６４　ｎ　＝１．６０３１１　ｖ８＝
６０，７０ｒ　、　５＞３．５０７０ｄ　＝０．４９４６　ｎ　＝１，８０５１８　ν９’＝
２５．４３１５　９ｒ、６＝５．８２７７ｄ＋　６−２．０５４４ｒｌ７　＝ＣＤｄ、□＝０．５７７１　ｎ、ｏ＝１．５６３８４　シ、
ｏ＝６０．６９ｒ１８　−　″ ｆ　＝　］　、　ＦＮｏ＝　３．７１４　、　ｊ象高＝
　０．８４５０に＝−４，００００，Ｂ＝０．　Ｅ＝Ｏ
，Ｆ＝Ｏ，Ｇ＝０実施例７ｒ、　＝６．１３７９ｄ、　＝０．７０８２　ｎ　＝１．８８３００　ｖ、　
＝４０．７６ｒ、、　＝２．８６８２ｄ２＝０．９４４３ｒ３＝７．７７０８　（非球面）ｄ　＝０．　ら６］Ｏｎ　＝１．４９１０９　ν、、＝
５７．００２ｒ４＝２．４６１４　（非球面）ｄ４＝１．１３３１ｒ、＝９．４４２９ｄ、二〇、９４４３　ｎ３　＝］、、８０５１８　ν３
　＝２５．４３ｒ６−９．４４２９ｄ６＝０．３７７７　ｎ４＝１．７７２５０　ν４＝４
９．６６ｒ７＝７．１８６３ｄ７＝２．６４４０ｒ８　ニー１．２６９５ｄ８＝０．９４４３　ｎ５＝１，８０６１０　Ｖ５＝４
０，９５ｒ９−−１．６９８１ｄ９＝０．３３０５ｒｌｏ−ＯＯ（絞り）ｄ、。＝０．０５６７ｒ１□＝−６，５７３２ｄ　＝１，２２７６　ｎ６　＝１，５８９１３　Ｌｉ６
　＝６０．９７１ｒ１□＝−１，２２３８ｄ　＝１．１８０４　ｎ　＝１．６６９９８　ｖ７＝３
９．３２１２　７ｒ、　３−−４．２９８４ｄ、３＝１．５２７９ｒ、４＝４０．４２５９ｄ　＝１゜０８５９　ｎ　＝１，８０６１０　ν８＝４
０．９５１４　８ｒ、　５＝−４，９４２４ｄ１５−０．１４１６ｒ、６＝４．０１７０ｄ　＝１，７９４１　ｎ　＝１．６０３１１　シ、＝６
０．７０１６　９ｒ、　７−−４．０１７０ｄ　＝０，５６６６　夏１　＝１　、８０５１８　ν１
ｏ　＝２５．　４３＋　７　１０ｒ、８＝６．６７５２ｄ、８＝２．３５３２ｒ、９＝ｃｙｒｄ　＝０．６６１０　ｎ　＝１，５６３８４　シ、＝６
０．６９１９　１１ｒ２ｏ＝ＣｙＤｆ＝　１　、　ＦＮｏ＝　２，５４３　、像高＝　０．
９６７９第３ｙ　Ｋ＝１．００００　、　Ｅ＝　ｏ　、
　ｗ＝ｏ、２２４ｓ４×１ｏ２Ｆ　＝０．１５５３３Ｘ
１０　、Ｇ＝０第４而　Ｋ　＝１．’００００　、　Ｂ
　＝　０　、、Ｅ＝−０，９５０１２刈Ｏ−２゜Ｆニー
〇、２６６３９　Ｘ　１０　、Ｃ）　＝　Ｑ実施例８ｒ、　＝Ｉ０．３７１６ｄ　、　＝０．７９９２　１１□＝１．８８３００　シ
ュー４０．フ６ｒ２＝１フ、　９８２０ｄ２＝０．０９９９ｒ３＝１２．０１１２　（非球面）ｄ３−０．６９９３１１゜＝１．４９１０９　ν２＝５
７．００ｒ４＝４．９９５０ｄ４　＝０．３９９６　ｎ３　＝１．８０６１０　ν３
　＝４０．９５ｒ５＝２．４９７５ｄ５＝０．７９９２ｒ６＝１９．２６３９ｄ６＝０．３９９６　ｎ４＝１，８８３００　シ、＝４
０．７６ｒ７＝１．９６４３ｄ７．＝２．３４２９ｒ８＝１５．５０３８ｄ８＝０．５４５５　ｎ５＝１．７８５９０　、ｖ、＝
４４．、１８ｒ９−−８４，２２７２ｄ９＝０．５６６９ｒ、　。＝−１，９２００ｄｌｏ　−１，０９９２ｎ６−１．８０６１Ｏシロ　−
＝４０．９５ｒＩＩ　ン２．３４９３ｄ１□　＝＝０．３４９７ｒｌ２−　■　（絞り）ｄ、　、、　＝０．０５９９ｒ　１３＝−６，９５４０ｄ１３＝１．２９８７　ｎ７＝１．５８９１３　シフ＝
６０．９７ｒ　、　４＝＝−１，２９４７ｄ　１４＝＝Ｌ　２４８８　１１ｓ　＝＝］、、　６６
９９８　シ８＝３９．：３２ｒＩ５　＝−４，５４７５ｄ１５　＝１．６１６４ｒｌ６　＝４２．７６８２ｄ、６＝］、１４８９　ｎ９＝１．８０６１０　ｖ９＝
４０．９５ｒ１□　＝−５，２２８８ｄ１□＝Ｑ、１４９９ｒ、８＝４．２４９８ｄ、８　＝１．８９８Ｉ　ｎ、ｏ　＝１，６０３１１　
ν、　ｏ　＝６０．７Ｏｒ、　９．＝−４，２４９８ｄ、９＝Ｏｙ５９９４　ｎ、、　＝１．５ｏｓｉｓ　Ｖ
、、　＝２５．４３ｒ２ｏ−７，０６Ｉ９ｄ２ｏ−２，４８９５ｒ２＋　−ω ｄ２．　＝０．６９９３　ＴＩ、、　＝１−１５’６３
８４　Ｌ’、□’＝６０．６’？ｒ２２−　■ ｔ　＝　Ｉ　、　ＦＮｏ＝　２’、５８１　、１８高＝
　１．０２４０Ｋ　＝１．００００　、Ｂ　＝　０　、
Ｅ　＝０．９２３２９Ｘ１０−２Ｆ　−−０，２２７４
３Ｘ　１０−８．　Ｇ　＝　０実施例９ｒｌ　−８，８２９５ｄ、　−０，８０４８ｎ、　＝１．８８３００　ν、　
＝４０．７６ｒｚ　＝＝１８．１０８７ｄ２＝０．１．００６ｒ３＝６．３２９９　（非球面）ｄ３＝０．６０３６　ｎ２＝１．８０６１０　ｖ２＝４
０．９５ｒ４＝２．４３９７ｄ４．＝０．９０５４ｒ５＝９．６９３５ｄ５＝０．４０２４　ｎ３＝１．８８３００　ｖ３＝４
０．７６ｒ６＝１．８２８０ｄ６＝２．４１６１ｒ、＝５０．２３７１ｄ７＝０．５５０５　ｎ４＝１．７８５９０　ν４＝４
４．　＋８ｒ８＝２４．９０３６ｄ８＝０．５７１２ｒ９＝−１，９３５９ｄ、＝１．１１０１　ｎ５＝１．８０６１０　ｖ５＝４
０’、　９５ｒ、　。＝−２，２０３５ｄｌｏ　＝０．３５２１ｒＩＩ−（１）（絞り）ｄ、、＝０．０６０４ｒ、　２−−７．００３０ｄ１□＝１．３０７８　１１６＝１．５８９１３　ジロ
ー６０．９７１・１３　ニー１．３０３８ｄ、３＝１．２５７５　’　ｎ７＝１．６６９９８　ｖ
、　＝３９゜３２ｒ　、　４−−４．、５７９５ｄ、４＝１．６２７８ｒ、　５＝７１３．０６９４ｄ　＝１，１５６９　ｎ　＝１，８０６１０　Ｖ８　＝
４０．９５１５　８ｒ　１６Ｍ、　２６５６ｄ、６＝０．１５０９ｒ　、　、　＝４．２７９７ｄ、７＝１．９１１５　ｎ、＝１．６０３１１　シ９−
６０．７Ｏｒ、　８−＝−４，２７９７ｄ、８＝０．６０３６　ｎ、ｏ＝１．８０５１８　ν、
　ｏ＝２５．４３ｒ、９＝７．１１１７ｄ、９＝２．５０７０ｒ２０−　ｌｄ　＝０，７０４２　ｎ□、＝１，５６３８４　ν、　
、　＝６０．６９０ｒ２１　−　″ ｆ　＝　１　、ＦＮｏ＝　２，６１７　、ｉｌ尚＝　１
．０３１２Ｋ　＝１．００００　、Ｂ　＝　０　、Ｋ　
＝０．８６０３７ＸＩ“０−２Ｆ　−−〇、　３８８１
４　ｘ　１ｏ　、Ｇ−０，２７５０９ｘ　１０−”ただ
しｒｌｌｒ２１　・・・はレンズ各面の曲率半径、ｄ、
、ｄ２．　・・・は各レンズの肉厚および空気間隔、ｎ
、、ｎ２．　・・・は各レンズの屈折率、シ３．シ２．
・・・は各レンズのアツベ数である。

上記実施例１乃至実施例９は夫々第１２図乃至第加図に
示す通りのレンズ構成の対物レンズである。

これらのうち実施例１，２，１３．９はいずれも物体側
よシ２４目のレンズの物体側の面が光軸より離れるにつ
れて曲率が強くなる部分を有する非球面になっている。

又実施レリ３は最も物体側の面が上記非球面と類似する
形状の非球面になっている。

実施例４乃至実施例６はいずれも物体側より２蕾目のレ
ンズの像側に光軸より離れるにつれて曲率の弱くなる部
分を含む非球面が設けられている。

実施例７は物体（ＬＬｌｌから２４目のレンズの物体側
の而が光軸より離れるにつれて曲率が強くなる′部がを
含む面又同じレンズの像側の面が光−はり離れるにつれ
て曲率が弱くなる部分を含む■になっている。

以上述べたこれら各実施例の非球面の形状は、いずれも
式（１）にて与えられ、そα非球面係数等の値はデータ
ー中に示す通りである。又各実施例のｙ、ｐ等の値は下
記表２に示す一呟りである。尚Ａの値はいずれも前述の
範囲内になっている。

自　旧°　０°　へ゛　；−０°　。

囃　１　１　Ｉｌｌ拳呪　−へ　（’Ｉ’ｌ　寸　の　■　ト　ω　■発明の
詳細な説明したように本発明の内視鏡対物レンズは、前群中
に既に説明したような形状の非球面を設けることによっ
て広角であって歪曲収差を少なくすることが出来だ。こ
のことは谷実施例の収差曲線図（第２１図乃至第２９図
）をみれば明らかである。

【図面の簡単な説明】

第１図、第２図はいずれも従来の内視鏡対物レンズのト
′Ｊ？面図、第３図、第４図はいずれも本発明のレンズ
）１１４成を示す図、第５図および第６図はいずれも本
発明の対物レンズで用いる非球面の例を示す断面図、第
７図は歪曲収差の補正状況の−例を示す図、４８図およ
び第９図はいずれも本発明の対物レンズで用いる非球面
の他の例を示す図、ｉ１０図は非球面の式における座標
系のとり方を示す図、第１１図は主光線の傾斜角につい
ての説明図、第１２図乃全第２０図は夫々本発明の実施
例１乃至実施例９の断面図、第２１図乃至第２９図は夫
々前記実施例１乃全実施例９の収差曲線図である。第１図第２図第３図第４図。第７図第８図　第９図球面収差　非点収差歪曲ｊＩｌ差　饅さ曲コマは球面収差　非点収差一〇、Ｉ　リ、１　−Ｕ、’）　υ、）図歪曲収差　級方ｍコマｔｌルＩＨ１，０２ＩＨ＋、０２球面収差　非点収差歪曲収差　続方自コマｄ球面収差　非点収差ＮＡｏ、００６８　ＩＨ１，０３図歪　曲　収　差　釦り方百フマ収１第球面収差　非点収差ＮＡｏ、００６８　ＩＨｌ、１１２５図歪曲収差　後方向コマ収支ＩＨｌ、Ｉｌ　ＩＨｌ、ＩＩ球面収差　非点収差ＮＡｏ、００７４　ＩＨＯ，８５図歪曲収差　値方自コマ収支第球面収差　非点収差歪曲収差　Ｖ；百コマ’Ｉ徨第球面収差　非点収差歪曲収差　縦方向コマ収ｌ第球面収差　非点収差ＮＡｏ、００８１　１８１．０３２９図歪　曲成差　縦Ｊ５向コマ叡ｌＩＨ１，０３ＩＨ１，０３

Claims

【特許請求の範囲】

絞りの前後に配置６された？ｉＪＷおよび１々群よりな
含んでいる而あるいは１枚のレンズの像側の面が光軸か
ら離れるにつれて面の曲率が徐々に弱くなる部分を含ん
でいる面のうち少なくとも一方を一つ以−ト含んでいる
内視鏡用対物レンズ。