JPH0261670B2 - - Google Patents

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JPH0261670B2
JPH0261670B2 JP22285483A JP22285483A JPH0261670B2 JP H0261670 B2 JPH0261670 B2 JP H0261670B2 JP 22285483 A JP22285483 A JP 22285483A JP 22285483 A JP22285483 A JP 22285483A JP H0261670 B2 JPH0261670 B2 JP H0261670B2
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Japan
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wheel
driven
planetary
rotated
gear
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JP22285483A
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Yoshuki Morita
Hiroshi Nakamura
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Original Assignee
NipponDenso Co Ltd
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Publication date
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Priority to US06/639,430 priority patent/US4573723A/en
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Publication of JPH0261670B2 publication Critical patent/JPH0261670B2/ja
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    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
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    • E05B81/24—Power-actuated vehicle locks characterised by constructional features of the actuator or the power transmission
    • E05B81/25—Actuators mounted separately from the lock and controlling the lock functions through mechanical connections
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B47/00—Operating or controlling locks or other fastening devices by electric or magnetic means
    • E05B47/0001—Operating or controlling locks or other fastening devices by electric or magnetic means with electric actuators; Constructional features thereof
    • E05B2047/0014—Constructional features of actuators or power transmissions therefor
    • E05B2047/0018—Details of actuator transmissions
    • E05B2047/002—Geared transmissions
    • E05B2047/0022—Planetary gears
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
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    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
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    • E05B53/008—Operation or control of locks by mechanical transmissions, e.g. from a distance by planetary gears
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
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    • E05B81/24—Power-actuated vehicle locks characterised by constructional features of the actuator or the power transmission
    • E05B81/32—Details of the actuator transmission
    • E05B81/46—Clutches
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B85/00—Details of vehicle locks not provided for in groups E05B77/00 - E05B83/00
    • E05B85/02—Lock casings
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    • Y10T70/7062—Electrical type [e.g., solenoid]
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    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/19—Gearing
    • Y10T74/19219—Interchangeably locked
    • Y10T74/19358—Laterally slidable gears
    • Y10T74/19367—Swinging carriage

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  • Lock And Its Accessories (AREA)
  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は駆動軸の正逆両方向回転をいずれも従
動転側に伝達することができるが、従動軸側から
の回転は駆動軸に伝達不可能とした、いわゆる一
方向クラツチ機能を有する動力伝達装置に関す
る。
〔従来の技術〕
たとえば車輛分野においては、ドアロツク操作
装置、窓の開閉装置などにモータによる作動機構
が採用される場合がある。モータによつて上記ド
アロツクや窓の開閉を行う場合には、モータの正
および逆回転によりそれぞれドアロツクの旋錠お
よび解錠あるいはドアの開および閉を行わしめる
ことになる。
ところが、ドアロツクや窓の開閉は、乗員の手
動操作でも操作きることが望まれ、したがつて上
記モータによる駆動とは独立して手動による操作
力がドアロツク装置や窓の開閉装置に伝達されな
ければならない。この場合、手動操作力がモータ
による動力伝達系に拘束されると手動操作が不能
となるため、手動操作の際にはモータによる動力
伝達系は解放される必要がある。
すなわち、モータ側からの正逆両方向の回転は
いずれもドアロツク装置や窓の開閉装置に伝達可
能であり、しかしながら手動操作による上記ドア
ロツク装置や窓の開閉装置の操作力は上記モータ
に伝達されないように工夫する必要がある。
しかしながら、上記ドアロツク装置や窓の開閉
装置に上記一方向クラツチ機能を有する動力伝達
装置を適用しようとする場合は、構成が簡単で小
形であることが必要であるが、従来においてこの
ような要請を満たす適当な動力伝達装置は見当ら
ない。
〔発明が解決しようとする課題〕
したがつて、本発明の課題は、駆動軸側の正逆
両方向の回転を従動転側に伝達可能とし、従動軸
側の回転は駆動軸側に伝達不可能とする動力伝達
装置でありながら、構成が簡単で小形の装置がな
かつたことである。
よつて、本発明の目的は、簡単な構成で小形化
できる上記のような一方向機能を有する動力伝達
装置を提供しようとするものである。
〔課題を解決するための手段〕
本発明は上記課題を解決するため、正逆両方向
に回転する駆動軸に太陽転輪を一体的に回転する
ように設けるとともに、この駆動軸を中心として
旋回自在な旋回体を設け、この旋回体には上記太
陽転輪と常に転接する遊星転輪を回転自在に取着
し、上記旋回体により遊星転輪が所定旋回位置に
移動された場合にこの遊星転輪が従動転輪に転接
して駆動軸の回転をこの従動転輪に伝達するよう
にし、かつこの従動転輪が所定角度回転されるま
での間にこの従動転輪と従動軸の間に介装した弾
性部材が撓み変形させられるとともに、従動転輪
の上記所定角度以上の回転により従動軸が一体的
に回転されるように構成し、さらに上記旋回体と
遊星転輪との間またはこの旋回体と太陽転輪との
間には、遊星転輪が上記従動転輪に転接している
場合に旋回体に対する遊星転輪の自転は許容する
が遊星転輪が従動転輪から離れている場合にはこ
の遊星転輪を旋回体と一体的に旋回させるように
拘束する拘束手段を備えたことを特徴とする。
〔作用〕
このような本発明によると、駆動軸の正および
逆回転は拘束手段により旋回体の旋回を誘発して
旋回体とともに遊星転輪を従動転輪に転接させる
ので従動転輪を正および逆回転させる。この際従
動転輪と従動軸の間に設けた弾性部材が撓み変形
されたのちに従動軸が正および逆回転される。そ
して駆動軸の回転を止めると、上記弾性部材の復
帰力によつて従動転輪が復帰回転させられ、この
ため遊星転輪に復帰回転力が与えられて旋回体を
復帰旋回させ、この結果遊星転輪が従動転輪から
離される。したがつて従動軸側からの回転は駆動
軸側へ伝達されなくなる。
〔発明の実施例〕
以下本発明の第１の実施例を、オートドアロツ
ク装置のアクチユエータとして使用した第１図な
いし第７図にもとづき説明する。
第１図において１はドアロツク本体であり、操
作レバー２が実線のごとく回動された場合がロツ
ク状態となり、かつ操作レバー２が想像線のごと
く回動された場合に非ロツク状態となる。３は上
記操作レバー２を手動操作するための手動操作手
段としての操作ノブであり、実線の状態がロツク
状態、想像線の状態が非ロツク状態である。
４は上記ドアロツク本体１を電動により駆動す
る本発明に係る動力伝達装置であり、以下これに
ついて説明する。５はケース、６はカバーを示
し、これらケース５およびカバー６に囲まれた空
間内に正逆転形モータ７が収容されている。モー
タ７の出力軸としての駆動軸８には、これと一体
的に回転する太陽転輪に相当するサンギア９が取
り付けられている。また上記駆動軸８には旋回体
に該当するレバー１０，１０が、この駆動軸８を
中心として旋回可能に取り付けられている。
レバー１０，１０の先端には第３図および第４
図に詳図されるごとく支軸１１が架け渡されてお
り、この支軸１１はレバー１０，１０に対して
めなどの手段で止着されている。支軸１１には遊
星転輪に相当するプラネタリギア１２が回転自在
に取り付けられており、このプラネタリギア１２
は上記サンギア９に常時噛み合つている。各レバ
ー１０，１０とプラネタリギア１２の側面との間
には拘束手段としてのウエーブワツシヤ１３，１
３が設けられており、このウエーブワツシヤ１
３，１３によりプラネタリギア１２は摩擦力を付
与され、この摩擦力に打ち勝つた場合のみプラネ
タリギア１２はレバー１０，１０に対して自転し
得る状態となる。
ケース５およびカバー６で囲まれた空間には、
上記サンギア９から離間され、しかしながらレバ
ー１０，１０の旋回半径内に位置して従動転輪と
しての従動ギア１４が設けられている。この従動
ギア１４の中心部にはボス部１８が一体に回転す
るように接合されており、このボス部１８は、弾
性部材としてのトーシヨンバー１５を介して従動
軸１６に連結されている。従動軸１６はピニオン
１７を一体に有している。このため従動ギア１４
の回転はトーシヨンバー１５を捩り変形させて従
動軸１６に伝達され、換言すれば従動ギア１４の
回転はトーシヨンバー１５を所定角度捩り変形さ
せたのち従動軸１６に伝えられるようになつてい
る。
上記ピニオン１７にはセクタギア１９が噛み合
つており、このセクタギア１９は枢軸２０に固定
されてこの枢軸２０と一体に揺動するようになつ
ている。枢軸２０には出力レバー２１が取り付け
られており、この出力レバー２１は上記セクタギ
ア１９と一体的に揺動する。出力レバー２１には
駆動ロツド２２の一端が連結されており、この駆
動ロツド２２の他端は第１図に示すように、操作
レバー２に連結されている。
また、ケース５には上記セクタギア１９が所定
位置に回動された場合にこのセクタギア１９の側
面が当るストツパ２３ａ，２３ｂが設けられてお
り、これらストツパ２３ａ，２３ｂによつてセク
タギア１９の揺動角度を規制している。ストツパ
２３ａ，２３ｂはゴム、スポンジなどの弾性材料
により構成されていることが望ましい。
上述のごとき構成に係る実施例の作用を説明す
る。
ドアロツク本体１の操作レバー２が第１図の実
線状態にある場合が旋錠状態であるから、モータ
７によつて解錠する場合について説明する。モー
タ７によつて駆動軸８およびサンギア９を矢印Ａ
方向に回転させると、第１図および第３図のレバ
ー１０位置では、レバー１０が自由状態にあり、
しかもプラネタリギア１２はウエーブワツシヤ１
３，１３によつて摩擦抵抗を受けているのでこの
プラネタリギア１２は自転せず、レバー１０，１
０が矢印Ｂ方向に旋回される。
このためプラネタリギア１２はサンギア９の回
りを公転され、第５図に示すように従動ギア１４
に当接されてこれに噛み合う。したがつてサンギ
ア１４の矢印Ａ方向の回転は、プラネタリギア１
２の矢印Ｃ方向の回転を経て従動ギア１４に伝え
られ、この従動ギア１４を矢印Ｄ方向へ回転させ
る。
この場合、レバー１０，１０とプラネタリギア
１２との間にはウエーブワツシヤ１３，１３によ
り摩擦力が作用しているため、レバー１０，１０
は常に矢印Ｂ方向への旋回力が付与される。ま
た、プラネタリギア１２が従動ギア１４と噛み合
つている状態では、第７図に示すように、プラネ
タリギア１２に対してサンギア９からF1の力が
付与されるとともに従動ギア１４からF2の力が
付与される。このため、これら力F1とF2の合力
Ｆがプラネタリギア１２に与えられ、この合力Ｆ
の水平方向分力F0によりプラネタリギア１２は
従動ギア１４に押し付けられる。したがつてプラ
ネタリギア１２が従動ギア１４から離れることが
阻止される。
従動ギア１４の矢印Ｄ方向への回転はトーシヨ
ンバー１５を捩り変形させ、このトーシヨンバー
１５の捩り変形量が所定量以上に達すると従動軸
１６を従動ギア１４と一体的に回転させる。つま
り従動ギア１４がトーシヨンバー１５を捩り変形
させている間は従動軸１６を回転させないが、ト
ーシヨンバー１５の捩りが充分な量に達してばね
エネルギーが蓄積されたのちに従動軸１６の矢印
Ｄ方向への回転が始まる。
そして従動軸１６の矢印Ｄ方向への回転はピニ
オン１７を介してセクタギア１９を矢印Ｅ方向へ
回転させ、このため第５図に示すように、出力レ
バー２１は矢印Ｇ方向へ回動される。したがつて
この出力レバー２１に連結されたロツド２２がド
アロツク本体１の操作レバー２を回動させて第１
図の想像線の位置に移動させるので、ドアロツク
装置１のロツクが解除される。
セクタギア１９の一側面１９ａが一方のストツ
パ２３ａに当るとモータ７が停止される。モータ
７が停止すると、第７図に示すF0が解除される。
すると、従動ギア１４にはトーシヨンバー１５に
貯えられていたばねエネルギーが伝えられ、この
従動ギア１４はトーシヨンバー１５の弾性力によ
つて第５図の矢印Ｄ方向とは逆向きの復帰回転力
が与えられる。このためプラネタリギア１２には
第５図の矢印Ｃ方向とは逆向きの回転が与えら
れ、このプラネタリギア１２の回転はモータ７を
矢印Ａ方向とは逆方向（矢印A′方向で示す）に
回転させようとする。トーシヨンバー１５に貯え
られていたばねエネルギーが消滅してもモータ７
はすでに与えられたばねエネルギーにより矢印
A′方向へ回転を持続する。このため駆動軸８が
矢印A′方向へ回転される場合と同じ状態になり、
サンギア９に噛み合つているプラネタリギア１２
は、レバー１０，１０に対してウエーブワツシヤ
１３，１３により自転を拘束されているため、レ
バー１０，１０が矢印Ｂ方向とは逆向きに旋回さ
れる。このためプラネタリギア１２は従動ギア１
４から離される。
したがつて第１図の想像線のように、ドアロツ
ク装置１が非ロツク状態にある場合に、これを手
動操作しようとして手動ノブ３を第１図の実線の
位置まで押し下げると、出力レバー２１が矢印
G′方向へ回転され、セクタギア１９は矢印E′方向
へ回転され、この結果従動ギア１４が矢印D′方
向へ回転されるが、この従動ギア１４にはプラネ
タリギア９が噛み合つていないので、上記ノブ３
に与えた操作力は駆動軸８、つまりモータ７へ伝
達されない。この結果手動操作する場合にモータ
７の抵抗がないので、軽い力でノブ３を操作する
ことができる。
次に上記ノブ３を操作することなく、モータ７
によつて非ロツク状態からロツク状態に駆動する
場合について説明する。
第３図の状態でモータ７を逆回転、すなわち矢
印A′方向に回転させる。すると前述とは逆の作
用により、レバー１０が第６図のように矢印
B′方向に旋回されるから、プラネタリギア１２
は第６図のようにして従動ギア１４に当たり、噛
み合い係合する。このため、モータ７の回転は、
サンギア９の矢印A′方向の回転、プラネタリギ
ア１２の矢印C′方向の回転を経て従動ギア１４を
矢印D′方向へ回転させる。
この結果、セクタギア１７は第６図に示すよう
に矢印E′方向へ揺動され、出力レバー１９も矢印
F′方向へ回動されるので、第１図のドアロツク本
体１における操作レバー２は想像線の状態から実
線の状態に回動され、よつて旋錠が行われる。
そしてこのようなモータ７による旋錠が終了し
てモータ７が停止されると、前述の場合と同様に
トーシヨンバー１５に貯えられていたばねエネル
ギーによりプラネタリギア１２が従動ギア１４か
ら引き離される。
したがつて手動操作によりノブ３を第１図の実
線の状態から想像線の位置に引き上げる場合に
も、手動操作力がモータ７に伝達されないので、
軽い操作力で手動操作することができる。
このような構成の実施例によれば、ドアロツク
装置をモータ駆動および手動操作駆動の両方で行
うことができるのはもちろん、モータ駆動系が手
動操作時における操作力の抵抗とならないので、
小さな操作力で手動操作が可能である。またモー
タ７の回転は、大きな従動ギア１４およびセクタ
ギア１７によつて減速されるから、出力レバー１
９には大きな出力が得られ、このことはモータ７
の駆動力を小さくしてモータの小形化を可能にす
る。
第８図ないし第１０図は本発明の他の実施例を
示し、従動ギア８０と従動軸８１との結合構造の
変形例を示してある。従動軸８１と一体に回転す
るように接合されたボス部材８２に、ばね収容溝
８３を形成し、このばね収容溝８３にΩ形のスプ
リング８４を収容してある。スプリング８４の両
端８４ａ，８４ｂはばね収容溝８３の側壁に形成
した切欠部８５から外側方へ突出されている。ボ
ス部材８２とカバー８６によつて従動ギア８０を
挟み込み、これらボス部材８２とカバー８６はピ
ン８７…をめることによつて一体的に結合され
ている。そして従動軸８１、ボス部材８２および
カバー８６に対して従動ギア８０は相対的に回転
し得るようになつている。従動ギア８０には係止
溝８８が設けられており、上記スプリング８４の
両端部８４ａ，８４ｂがこの係止溝８８に挿入さ
せられている。
従動ギア８０が第１実施例のプラネタリギア１
２からの駆動力を受けて第９図の矢印方向へ回転
されると、係止溝８８の一側面８８ａがスプリン
グ８４の一端８４ａを押してこのスプリング８４
を撓ませるのでスプリング８４は回動復帰エネル
ギーを貯える。そしてスプリング８４が縮径して
ボス部材８２に摩擦係合するかまたは両端部８４
ａ，８４ｂが当接されると、従動ギア８０の回転
が従動軸８１へ伝えられる。
またモータ７の回転を止めると、スプリング８
４が弾性復帰し、上記端部８４ａが従動ギア８０
の係止溝一側面８８ａを押すので従動ギア８０は
回動復帰させられる。これによりプラネタリギア
１２が従動ギア８０から外れるものである。
なお本発明は上記各実施例に制約されるもので
はない。
すなわち、上記実施例においては本発明の動力
伝達装置をオートドアロツク装置のアクチユエー
タとして使用する場合について説明したが、本発
明は窓の開閉装置、その他の動力伝達装置として
使用することができる。
また、実施例のサンギア９、プラネタリギア１
２および従動ギア１４に代つて、それぞれ摩擦車
を使用するようにしても前記実施例と同様の効果
を奏する。よつて本発明はギアおよび摩擦車を総
称して転輪と称す。
さらにまた、レバー１０，１０とプラネタリギ
ア１２との摩擦力は、ウエーブワツシヤ１３，１
３に代つてコイルばねを用いたり、レバー１０，
１０で弾性的に挟持したり、あるいはプラネタリ
ギア６と支軸５との間に粘度の高いグリース等を
塗布することによつて摩擦力を発生させるように
してもよく、またはレバー３，３に弾性挟持力を
もたせてプラネタリギア６に摩擦力を与えてもよ
い。
さらにまた上記実施例ではウエーブワツシヤ
７，７からなる拘束手段を旋回レバー３，３とプ
ラネタリギア６との間に設けたが、本発明はこれ
に限らず、旋回レバー３，３とサンギア２との間
に拘束手段を設けても同様の作用を奏する。
〔発明の効果〕
以上説明したように本発明によれば、太陽転
輪、遊星転輪、旋回体、従動転輪、弾性部材およ
び拘束手段を備え、駆動軸側の回転は旋回体を旋
回させて遊星転輪を従動転輪に転接させることに
より従動転輪を回転させるようになり、また駆動
軸側の回転を停止すると弾性部材の作用で従動転
輪が復帰回転され、これにより遊星転輪に復帰回
転力が与えられて、旋回体を旋回させて遊星転輪
を従動転輪から離すようになり、このため従動転
輪側の回転が駆動軸側に伝えられなくなる。した
がつて、この動力伝達装置は一方向クラツチの機
能を奏する。このような構成は、構造が簡単であ
り、小形化が可能になる。
【図面の簡単な説明】
第１図ないし第７図は本発明の第１の実施例を
示し、第１図はオートドアロツク装置のアクチユ
エータ部分をカバーを外して示す全体の構成図、
第２図は第１図中−線に沿う断面図、第３図
は要部を拡大した図、第４図は第３図中−線
に沿う断面図、第５図および第６図は異なる作動
状態を示す説明図、第７図はプラネタリギアに作
用する力関係を示す説明図である。第８図ないし
第１０図は本発明の第２の実施例を示し、第８図
は従動ギアと従動軸との組立状態を示す断面図、
第９図は第８図中−線に沿う矢視図、第１０
図は分解した斜視図である。 １……ドアロツク本体、３……手動操作用ノ
ブ、７……正逆転モータ、８……駆動軸、９……
サンギア（太陽転輪）、１０，１０……レバー
（旋回体）、１２……プラネタリギア（遊星転輪）、
１３，１３……ウエーブワツシヤ（拘束手段）、
１４……従動ギア、１５……トーシヨンバー（弾
性部材）、１６……従動軸、８０……従動ギア、
８１……従動軸、８４……スプリング。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １ 正逆両方向に回転する駆動軸により回転され
    る太陽転輪と、上記回転駆動軸を中心として旋回
    自在な旋回体と、この旋回体に回転自在に取り付
    けられて上記太陽転輪に常時転接される遊星転輪
    と、上記旋回体の旋回により遊星転輪が所定位置
    に旋回された場合にこの遊星転輪が当接されて上
    記太陽転輪からの回転を伝えられる従動転輪と、
    この従動転輪が所定角度回転されたのちこの従動
    転輪と一体的に回転される従動軸と、上記従動転
    輪と従動軸との間に介装され従動転輪が上記所定
    角度回転される間に撓み変形させられてこの従動
    転輪に復帰回転力を与える弾性部材と、上記旋回
    体と遊星転輪との間または上記旋回体と太陽転輪
    との間に設けられ上記遊星転輪が従動転輪と転接
    している場合に旋回体に対する遊星転輪の自転を
    許し、かつ遊星転輪が従動転輪から離れている場
    合には遊星転輪を旋回体と一体的に旋回させるよ
    うに拘束する拘束手段とを具備したことを特徴と
    する動力伝達装置。 ２ 上記太陽転輪、遊星転輪および従動転輪は全
    て歯車により形成されていることを特徴とする特
    許請求の範囲第１項記載の動力伝達装置。 ３ 上記太陽転輪、遊星転輪および従動転輪は全
    て摩擦車により形成されていることを特徴とする
    特許請求の範囲第１項記載の動力伝達装置。
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