JPH0617505Y2

JPH0617505Y2 - 玩具車用操舵装置

Info

Publication number: JPH0617505Y2
Application number: JP1988030418U
Authority: JP
Inventors: 陸史望月
Original assignee: 株式会社田宮模型
Priority date: 1988-03-09
Filing date: 1988-03-09
Publication date: 1994-05-11
Anticipated expiration: 2003-03-09
Also published as: JPH01133997U; US5085618A

Description

【考案の詳細な説明】（産業上の利用分野）本考案は、ラジオコントロールカーの如き玩具車に適す
る操舵装置に関する。

（従来の技術）従来の玩具車用操舵装置の例を第３図に示す。該装置は
シャーシ１の上に対のアーム付きの円筒部２、３を配
し、両円筒部２、３をビス４を用いてシャーシ１に固定
する。この際、ビス４のヘッド５と円筒部２の上面との
間にスプリング６を介在させて、両円筒部２、３の当接
面にスプリング６の附勢力を印加させる。両円筒部２、
３の当接面は、二方向から切込みを入れたテーパ面とな
っていて、両テーパを完全に合致させると両円筒部２、
３は、その外周面に隙間のない一本のロッドとなる。

一方の円筒部２をサーボ７の出力軸８に結合させ、他方
の円筒部３をホイール側のリンク（図示なし）に連結さ
せる。

図示する従来例は、信号を受けたサーボ７が出力軸８は
回転すると、この回転角に応じた分円筒部２も回転す
る。しかし、スプリング６が円筒部２を円筒部３に強く
押しつけているので、円筒部３が円筒部２と共に回転
し、ホイールに必要な操舵角を与える。

一方、ホイールが岩に当ったり、又、ホイールが路面の
割れ目に入り、操舵不可能となっている時、サーボ７の
出力軸８を回転させた時には、円筒部３が回転不可能状
態となっていることから、サーボ７側の円筒部２のみが
スプリング６の附勢力に抗して回転し、テーパ面でスリ
ップ状態を作り、サーボ７に所定値以上の反力を作用さ
せない構成としている。

（本考案が解決しようとする課題）従来の操舵装置では、第３図から明らかなように、スプ
リング６を一方の円筒部２の頂面に押付けることで、両
円筒部２、３の摺動抵抗を調整しているが、スプリング
６の附勢力そのものに製作上のバラ付きがあり、又、ビ
ス４のねじ込み量によってもスプリング６の附勢力が変
り、両円筒部２、３の摺動抵抗を製品毎に一定にするの
が困難である。

さらに、スプリング６を必要とすることは、部品点数を
多くし、その管理を複雑にしている。

それ故に、本考案は、前述した従来技術の不具合を解消
させることを解決すべき課題とする。

（課題を解決するための手段）本考案は、前述した課題を解決するために、サーボの出
力軸に結合される円筒部と及びこの円筒部を囲むように
して形成された対のアームとを一体に成形した出力側部
材と、円筒部に挿入される孔と及びホイール用のリンク
に結合される部分とを有する入力側部材とを備え、入力
側部材の側縁を出力側部材のアームの自由端に当接させ
ていることを特徴とする玩具車用操舵装置が、提供され
る。

（作用）サーボからの出力トルクは、出力側部材のアームが、入
力側部材に伝達され、入力側部材に必要な回転角を与え
るが、ホイールが動けない状態になるとサーボからの出
力トルクは、アームを弾性変形させて吸収し、ホイール
を強引に動かすことをしない。即ち、必要以上のホイー
ルからの反力をサーボの出力軸に伝達させない。従っ
て、サーボの故障はなく、又、アームによって過度な出
力トルクを吸収しているので、従来の如きスプリングを
必要とせず、且つアームの弾性力は、アーム形状及び材
質によって決られ、製品毎のバラ付きがきわめて少い。

（実施例）出力側部材９は、その中央に、サーボ１０の出力軸１１
に結合される円筒部１２を有する基部１３を有する。基
部１３の一端からは、円筒部１２を囲むようにして、弧
状の対のアーム１４、１５が設けられる。アーム１４、
１５の自由端は互いに離間しており、この自由端の上面
にその一部が互いに接近する方向に延出する片１６、１
７を設ける。アーム１４、１５の高さは、円筒部１２よ
り低い。出力側部材９を、たとえば、ポリアセタールや
ポリアミドの如き合成樹脂にて製作する。

出力側部材９と好ましくは同材質で成形される入力側部
材１８は、円筒部１２に挿入される孔１９を有するヘッ
ド部２０と、該ヘッド部２０より細い首部２１と一体の
末広がりの取付部２２とを有する。取付部２２にホイー
ルの向きを変えるリンク（図示なし）を取付ける。入力
側部材１８のヘッド部２０の巾は、アーム１４、１５の
自由端間の巾より小さく、その厚みは、孔１９を円筒部
１２に挿入した時ヘッド部２０の上面がアーム１４、１
５の上面と面一か円筒部１２よりわずかに低くなるよう
にする。

両部材９、１８の組合せは、ヘッド部２０をアーム１
４、１５の自由端間より挿入し、やや斜めに挿入し、孔
１９を円筒部１２に挿入する。ヘッド部２０の下面を基
部１３の上面に着座させると、取付部２２の上面が片１
６、１７に当接し、入力側部材１８のアーム１４、１５
からの外れを防止させる。又、円筒部１２を介して入力
側部材１８のヘッド部２０の孔１９より大きな径の頭部
をもつビス２３をサーボの出力軸１１にねじ込み、出力
側部材９をサーボ１０に固定すると共に入力側部材１８
は出力側部材９に摺動可能に取付けられることになる。
又、入力側部材１８の末広がりとなった取付部２２の巾
は出力側部材９と組合せた時に出力側部材９のアーム１
４、１５の自由端間よりわずかに広くされ、ガタの発生
を防ぐ。

出力軸１１の回転は、出力軸１１に固定された出力側部
材９を同回転させ、アーム１４、１５の一方が入力側部
材１８を押して、同回転させる。一方、ホイールが障害
物に当ったりした時に生じる操舵不能時のホイールから
の反力は、アーム１４、１５の一方を弾性変形させて吸
収し、この反力をサーボ１０に直接伝達させない。よっ
て、サーボ１０に過大な反力をかけて、これを故障させ
ることはない。

（効果）両部材９、１８の取付けは、ヘッド２０をアーム１４、
１５の自由端間から挿入して孔１９を円筒部１２に挿入
しサーボ軸とするのみであるからきわめて容易であり、
片１６、１７の押えが、入力側部材１８の出力側部材９
からの抜けを阻止し、両部材９、１８の組付けを一層強
固にする。さらに、アーム１４、１５の形状、材質によ
ってその弾力性を調整でき、且つ製品毎のムラも少い。
又、サーボ軸に直接に取付けることからコンパクトにま
とめることができる。

【図面の簡単な説明】第１図は本考案の一例の分解斜視図、第２図はその組立
図、第３図は従来例を示す斜視図である。図中：９……出力側部材、１０……サーボ、１２……円筒部、１４、１５……アーム、１６、１７……片、１８……入力側部材、１９……孔、２２……取付部。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】サーボの出力軸に結合される円筒部と及び
この円筒部を囲むようにして形成された対のアームとを
一体に成形した出力側部材と、前記円筒部に挿入される
孔と及びホイール用のリンクに結合される部分とを有す
る入力側部材とを備え、前記入力側部材の側縁を前記出
力側部材の前記アームの自由端に当接させていることを
特徴とする玩具車用操舵装置。
【請求項２】前記アームの自由端の上面に、前記入力側
部材の上面に接する片を設けている請求項(1)の玩具用
操舵装置。
【請求項３】前記入力側部材の孔の部分が前記出力側部
材の対のアーム間を通過可能にして、前記孔の部分が段
付きの前記円筒部に挿入されると、前記両部材の上面が
ほぼ面一或いは入力側部材が前記出力側部材よりわずか
に低くなる請求項(2)の玩具用操舵装置。