JPH0255779B2

JPH0255779B2 -

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Publication number: JPH0255779B2
Application number: JP52144858A
Authority: JP
Inventors: Katsuichi Shimizu; Shunichi Masuda; Hisashi Sakamaki
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1977-12-02
Filing date: 1977-12-02
Publication date: 1990-11-28
Also published as: JPS5477882A

Description

【発明の詳細な説明】本発明はプログラムメモリを有する制御部、例
えばワン・チツプ・マイクロ・コンピユータ（以
下マイコンと称す）を使用した画像形成装置に関
する。

近年の電子技術の進歩は目ざましいものがあ
る。特に電気・電子回路の集積化が進み、高性能
なマイコンが出現し、種々の装置の制御を行つて
いる。本明細書では特にマイコンを使用した電子
複写装置について説明する。

第１図は本発明を適用し得る複写装置の断面図
である。

ドラム１１の表面はCdS光導電体を用いた三層
構成の感光体より成り、軸１２上に回動可能に軸
支され、コピー命令により矢印１３の方向に回転
を開始する。

ドラム１１が定位置迄回転してくると、原稿台
ガラス１４上に置かれた原稿は、第１走査ミラー
１５と一体に構成された照明ランプ１６で照射さ
れ、その反射光は、第１走査ミラー１５及び第２
走査ミラー１７で走査される。第１走査ミラー１
５と第２走査ミラー１７は１：1/2の速比で動く
ことによりレンズ１８の前方の光路長が常に一定
に保たれたまま原稿の走査が行なわれる。

上記の反射光像はレンズ１８、第３ミラー１９
を経た後、第４ミラー２０、を経て露光部２１
で、ドラム１１上に結像する。

ドラム１１は、一次帯電器２２により帯電（例
えば＋）された後、前記露光部２１で、照明ラン
プ１６により照射された像をスリツト露光され
る。

それと同時に、AC又は一次と逆極性（例えば
−）の除電を除電器２３で行ない、その後更に全
面露光ランプ２４による全面露光により、ドラム
１１上に高コントラストの静電潜像を形成する。
感光ドラム１１上の静電潜像は、次に現像器２５
により、トナー像として可視化される。

カセツト２６−１、もしくは２６−２内の転写
紙２７−１もしくは２７−２は、給紙ローラ２８
−１、もしくは２８−２により機内に送られ、第
１レジスタローラ２９−１もしくは２９−２で概
略のタイミングをとり、第２レジスタローラ３０
で正確なタイミングをとつて、感光ドラム１１方
向に送出される。

次いで、転写帯電器３１とドラム１１の間を転
写紙２７が通る間に該転写紙上にドラム１１上の
トナー像が転写される。

転写終了後、転写紙は搬送ベルト３２へガイド
され、更に定着ローラ対３３−１，３３−２へ導
かれ、加圧、加熱により定着され、その後トレー
３４へ排出される。

又、転写後のドラム１１は弾性ブレードで構成
されたクリーニング装置３５で、その表面を清掃
し、次サイクルへ進む。

又以上の画像形成サイクルを各々の時点におい
て制御するためにドラム１１の回転とともに回転
するクロツク盤１１ａのクロツク点を光学的に検
知するセンサ１１ｂとによりドラムクロツクパル
スDCKを発生する。

次に上述のような電子複写装置の制御装置とし
てマイコンを使用した従来の制御装置について以
下に述べる。

第２図はマイコンによる従来の複写装置の制御
系、第３図は表示切換サブルーチン、第４図は後
述の出力端子Ｒ１〜Ｒ４の出力タイミング波形、
第５図はコピー動作中におけるドラムクロツク読
込と表示の並列動作をマイコンが行う場合の操作
手順を示し、該手順はマイコンMCO内の不図示
のメモリ内に記憶されている。

第２図においてMCOはワン・チツプ・マイク
ロ・コンピユータ、KMはキー入力マトリツク
ス、SET１，SET２，COPY１，COPY２は発
光ダイオード、液晶等で構成される７セグメント
表示器で、SET１はコピー枚数の設定値の１桁
目の数を表示する表示器、SET２はコピー枚数
の設定値の２桁目の数を表示する表示器、COPY
１はその時点で何枚のコピーが終了したかを示す
コピーカウンタの１桁目の数を表示する表示器、
COPY２は前記コピーカウンタの２桁目の数を表
示する表示器である。Ｒポートはデイスクリート
にセツト、リセツトできる出力ポートで、Ｒ１が
セツトつまりＲ１にデジタル“１”の信号が出力
されたときは表示器COPY２を点灯表示し、対応
するキー入力マトリツクスKMのキー「０」「１」
「２」「３」が押された場合キー読込信号が後述の
Ｋポートに入力される。どのキーが押されたかは
Ｋポートのどのポートに入力されたかで決定され
る。Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４も同様に各々表示器COPY
１，SET２，SET１を点灯表示しキー読込信号
が後述のＫポートに入力される。Ｒ５は複写装置
がジヤムをひきおこした場合ジヤム表示ランプを
点灯させるための信号を出力する出力端子、Ｒ６
は原稿の光走査が終了後にセツトされ光学系後進
信号を出力する。Ｒ７は原稿の光走査の開始時に
セツトされ光学系前進信号と露光ランプ点灯信号
とを出力する出力端子、Ｒ８はコピー開始後常に
回動している給紙ロール２８を給紙を、開始する
タイミングでセツトする給紙信号出力端子で、Ｒ
８がセツトされると給紙ソレノイドが作動し前記
給紙ロール２８が降下し給紙が行われる。Ｒ９は
電源投入時にセツトされメインモータと高圧トラ
ンスを作動させるための出力端子である。Ｋポー
トはデイスクリートに入力をチエツクできる入力
ポートでキー入力を読み込む。Ｘポートもデイス
クリートに入力をチエツクできる入力ポートとで
X1端子には光学系がホームポジシヨンに来たと
きの信号OHMが入力され、X2端子にはドラムの
回転と同期したクロツクパルスが入力される。Ｓ
ポートは４ビツト並列に出力する出力端子でマイ
コンMCO内の不図示のレジスタ内に格納された
セツト１桁、セツト２桁、コピー１桁、コピー２
桁のデータを表示デコーダDDに出力し、前記デ
コーダDDは前記データを７ビツトの信号に変換
し表示器SET１，SET２，COPY１，COPY２
に表示するものである。

第３図に表示切換サブルーチンを示した。表示
切換サブルーチンについてステツプごとの詳細な
説明は省略する。表示切換サブルーチンは該表示
切換サブルーチンを用いる度にＲ１からＲ４の出
力を順次セツトしていき表示をダイナミツクに点
灯させると共にＲ出力に対応するキー入力マトリ
ツクスKMから入力ポートＫにキーを読み込む。
従つて通常コピー停止中はコピーカウンタの表示
とキー入力をセンスすることを繰返していれば良
いので、Ｒ１からＲ４の出力タイミング波形は第
４図の左に示す如く一定のデユーテイ比となる。

一方いつたんコピー動作に入るとキーの読み込
みは行う必要はないが表示は常時ダイナミツクに
点灯させねばならない。しかも、機械の動作位置
を追跡するために、機械的あるいは磁気的あるい
は光学的に発生するドラム・クロツク・パルス
DCKを端子Ｘ２より読み込み、またそのパルス
数の計数を並行して行わなければならない。第５
図にこの動作のフローチヤートを示す。loop ａ
は第６図のドラムクロツクパルスDCKの波形の
“１”レベルの区間を示し、loop ｂはドラムクロ
ツクパルスDCKの波形の“０”レベルの区間を
示す。

第５図のフローチヤートでSTEP５−１ではド
ラムクロツクパルスDCKの入力端子X₂に“１”
がたつているかを判断し、X₂＝１ならば表示切
換サブルーチンを行い、ドラム・クロツク・パル
スDCKの立下がりでSTEP５−２に進み、再び
前記端子X₂に１がたつているかを判断し、X₂＝
０ならば表示切換サブルーチンを行い、ドラム・
クロツク・パルスDCKの立上がりでSTEP５−
３に進む。STEP５−３では予め設定せられた計
数するパルス数の１桁目が格納されているメモリ
番地A₁のデータより１をマイナスし結果を前記
メモリ番地A₁へ格納する。ここでメモリ番地A₁
および後述のメモリ番地A₂，A₃は計数するパル
ス数が16進数で記憶されている。つぎにSTEP５
−４では前記メモリ番地A₁の内容が15になつた
かどうかを判断しA₁＝15でない場合にSTEP５−
１に戻る。計数をつづけA₁＝15になるとSTEP５
−５に進み予め設定せられた計数するパルス数の
２桁目が格納されているメモリ番地A₂のデータ
より１をマイナスし前記メモリ番地A₂へ格納す
る。STEP５−６ではA₂＝15かどうかを判断し、
A₂＝15でない場合にSTEP５−１に戻る。以下予
め設定せられた計数するパルス数の３桁目が格納
されているメモリ番地A₃についても同様の判断
を繰り返し、前記メモリ番地A₁，A₂，A₃のデー
タがすべて15となると計数が終了し、Ｒ６をオン
し、光学系後進信号が出力されるようになつてい
る。

したがつて、loop ｂで表示切換サブルーチン
でＲ１をリセツトしＲ２をセツトした後、クロツ
クパルスDCKが立上がつたとすると計数後A₁＝
15とならないかぎり、loop1をとおり再びSTEP
５−１に戻り、その後表示切換サブルーチンには
いりＲ２をリセツトしＲ３をセツトすることにな
る。マイクロコンピユータのフローチヤートの一
操作命令に要する時間は一定であるので、出力端
子Ｒ１とＲ２からの出力のデユーテイー比が大巾
にくるうことになり、例えば第４図の右側のよう
になるのでCOPY２の表示時間とCOPY１の表示
時間も大幅にくるい表示のちらつきがあらわれる
ことになる。これはマイクロコンピユータがシー
ケンシヤルに制御を行うかぎり基本的に避けがた
い欠点であつた。

又、画像形成を実行するための複数の処理部の
動作をコンピユータによりプログラム制御する構
成において、画像形成が良好に実行されるために
は複数の処理部が異常なく動作することが必要で
あり、もし、複数の処理部の少なくとも１つが異
常動作する場合には無駄な画像形成が実行されて
しまう可能性がある。そこで、複数の処理部の動
作異常を判定する構成が考えられる。しかしなが
ら、複数の処理部そのものは異常でないにも拘ら
ず、複数の処理部の動作を制御するコンピユータ
に異常があつた場合にも良好な画像形成がなされ
ない可能性がある。

本発明は以上の点に鑑みてなされたもので、画
像形成を実行するための複数の処理部の異常のみ
ならず、複数の処理部の動作を制御するコンピユ
ータの異常をも判定することにより、無駄な画像
形成を防止し、良好な画像形成を保証することを
目的とし、詳しくは、画像形成を実行するための
複数の処理手段、上記複数の処理手段の動作を制
御するためのプログラムを格納した第１メモリを
有する第１のコンピユータと、画像形成の開始及
び停止のために上記第１のコンピユータへ制御信
号を出力すること、並びに、チエツクモードにお
いて上記処理手段の動作異常及び上記第１のコン
ピユータの動作異常を判定して表示することのた
めのプログラムを格納した第２メモリを有する第
２のコンピユータとを有し、上記第１のコンピユ
ータは、上記第２のコンピユータの画像形成開始
のための制御信号により上記第１メモリにおける
プログラムに基づいて上記処理手段に対するタイ
ミング制御のための信号を含む複数の駆動信号を
形成して出力し、上記第２のコンピユータは、チ
エツクモードにおいて、上記第１のコンピユータ
により動作制御される上記複数の処理手段の少な
くとも１つをその処理手段の動作時期に検知して
上記処理手段が異常か否かを判定するとともに、
上記第１のコンピユータから出力される複数の駆
動信号の少なくとも１つを入力する構成とし、そ
の信号が発生しているか否か又はオフしているか
否かを所定時期に判別して上記第１のコンピユー
タが異常か否かを判定し、異常のとき異常表示す
る画像形成装置を提供するものである。

以下図面により本発明の画像形成装置を説明す
る。第７図は本発明を電子複写装置の制御装置に
用いた場合の制御回路図である。第７図において
MC１はリアル・タイム制御用ワン・チツプ・マ
イコン、MC２は画像形成を実行するための複数
の処理手段（ジヤム表示ランプを含む）をプログ
ラム制御するシーケンシヤル制御用ワン・チツ
プ・マイコン、KM′は第２図のKMと同様のキー
入力マトリツクス、DD′は第２図と同様の表示デ
コーダ、COPY２′，COPY１′，SET２′，SET
１′は第２図のCOPY２，COPY１，SET２，
SET１と同様の表示器、Ｋ１１〜Ｋ１４は第２
図Ｋ１〜Ｋ４と同様の入力端子、Ｓ１１〜Ｓ１４
は第２図Ｓ１〜Ｓ４と同様の出力端子、Ｒ１２〜
Ｒ１５は第２図Ｒ１〜Ｒ４と同様の出力端子、Ｒ
１１はマイコンMC１からマイコンMC２への指
令信号で、Ｒ１１が“１”の時はコピー開始並び
に持続を意味し、“０”の時はコピー終了に向か
わせドラム及び光学系がホームポジシヨンに戻つ
たのち後述のメインモータ作動端子Ｒ２１をリセ
ツトすること、並びにコピー禁止を意味する。Ｘ
１１はドラム・クロツク・パルスDCKの入力端
子、Ｘ１２は後述のMC２の出力端子Ｒ２５から
の入力端子、Ｘ１３は後述のMC２の出力端子Ｒ
２４からの入力端子、Ｘ１４は同様にＲ２３から
の入力端子、Ｙ１１はＲ２２からの入力端子、Ｙ
１２はＲ２１からの入力端子、Ｙ１４はマイコン
MC２の動作の監視（以下シーケンスチエツク）
をマイコンMC１に行わせしむる為の外部からの
信号（以下シーケンスチエツク信号）の入力端
子、Ｙ１４はシーケンスチエツクの開始を指令す
る為の外部からのシーケンスチエツクスタート信
号の入力端子、Ｘ２１は前記出力端子Ｒ１１から
の入力端子、Ｋ２１はドラム・クロツク・パルス
DCKの入力端子、Ｋ２２は光学系ホーム・ポジ
シヨン信号の入力端子、Ｋ２３，Ｋ２４はカセツ
トサイズ検知信号入力端子、Ｒ２１はドライバ回
路DR１を経て高圧トランスおよびメインモータ
を作動させる為の信号の出力端子でＲ２１が
“１”の時は高圧トランスおよびメインモータは
動作状態、Ｒ２１が“０”の時は高圧トランスお
よびメインモータは停止状態であり、Ｒ２１から
の信号は前記入力端子Ｙ１２に接続されている。
Ｒ２２はドライバ回路DR２を経て給紙ソレノイ
ドを動作状態とする為の信号出力端子で、Ｒ２２
からの信号は前記入力端子Ｙ１１に接続されてい
る。Ｒ２３はドライバ回路DR３を経て光学系駆
動回路を駆動し光学系を前進させ、原稿露光ラン
プを点灯させる為の信号出力端子で、Ｒ２３から
の信号は前記入力端子Ｘ１４に入力される。Ｒ２
４はドライバ回路DR４を経て光学系駆動回路を
駆動し光学系を後進させる為の信号出力端子で、
Ｒ２４からの信号は前記入力端子Ｘ１３に入力さ
れる。Ｒ２５はドライバ回路DR５を経てジヤム
表示ランプを点灯させる為の信号の出力端子で、
Ｒ２５からの信号は前記入力端子Ｘ１２に入力さ
れる。

前記マイコンMC１内の不図示のメモリ内に記
憶されている制御手順を第８図から第１０図に示
す。以下制御手順を説明する。

まずシーケンスチエツク中でなくコピー停止中
のマイコンMC１の制御手順についてステツプを
追つて説明する。第８図〜第１０図の□内の番号
は以下で用いるSTEP後の番号と一致するもので
ある。電源を入れるとSTEP１でシーケンスチエ
ツクかどうかを判断し、シーケンスチエツク中で
はないのでSTEP２に進み、コピー２桁のデータ
をＳポートへ出力し、STEP３でＲ１２をセツト
してコピー２桁目のの表示器COPY２′を表示状
態とする。STEP４ではコピー中かどかをＹ１２
が“１”か“０”かで判断する。ここではコピー
中ではないのでSTEP５に進み、ＫポートＫ１
１，Ｋ１２，Ｋ１３，Ｋ１４の読み込みを行う。
STEP６で前記Ｋポーートの１つに“１”レベル
が立つているかどうか判断し、“１”レベルが立
つていれば、即ち、キー「０」「１」「２」「３」
のいずれかが押されている状態ならば、STEP７
で既にキーインされているかどうか判断し、既に
キーインが完了していない場合、即ち、キーイン
されたデータがまだレジスタに格納されていない
場合、STEP８からSTEP１５でキー「０」「１」
「２」「３」のうちのキーインされたキーに対応す
るデータをセツト１桁目の不図示のレジスタに入
れる。またSTEP６でキーインがない場合は
STEP１６にすすみＲ１２をリセツトし、コピー
２桁目の表示器COPY２′を消灯状態として、
STEP１７でコピー１桁目のデータをＳポートに
入れ、Ｒ１３をSTEP１８でセツトし、コピー１
桁目の表示器COPY１′を表示状態とする。尚、
STEP７において既にキーインが完了している場
合、即ち、キーインされたデータが既にレジスタ
に格納されている場合には、STEP７からSTEP
１６にすすみ、キーインされたデータのレジスタ
への重複格納を行わない様にする。

STEP１９よりSTEP３０は前述のSTEP４か
らSTEP１５と同様の動作でキー「４」「５」
「６」「７」の読み込みを行う。そして、STEP３
１でＲ１３をリセツトし、コピー１桁目の表示器
COPY１′を消灯状態とする。次にSTEP３２で
セツト２桁目のデータをＳポートに出力して
STEP３３でＲ１４をセツトし、セツト２桁目の
表示器SET２′を表示状態とする。

STEP３４ではコピー中かどうか判断し、コピ
ー中ではないのでSTEP３５でＫポートの読み込
みを行う。STEP３６ではキーインがあるか否か
判断し、キーインありの場合STEP３７で既にキ
ーインがされているかどうか判断し、されていな
い場合はどのキーが押されたかを判断する。クリ
アキーの場合はマイコンMC１の不図示のレジス
タ内に格納されたセツト１桁目、セツト２桁目、
コピー１桁目、コピー２桁目の各データをクリア
し（STEP３８，STEP４５）、コピーキーのオ
ンの場合はＲ１１をセツトし（STEP３９，
STEP４４）、マイコンMC２へ信号出力する。こ
れによりマイコンMC２はコピーシーケンスの制
御を開始する。キー「８」あるいはキー「９」の
場合はセツト１桁目のデータをセツト２桁目のレ
ジスタに移し８又は９をセツト１桁目のレジスタ
に読み込む（STEP４０〜４３）。次にSTEP４
６でＲ１４をリセツトし、セツト１桁のデータを
Ｓポートに出力し、セツト２桁目の表示器SET
２′を消灯状態とする。尚、STEP３７において
既にキーインがされている場合には、クリアキー
によるデータクリア動作、コピーキーによるＲ１
１のセツト動作及びキー「８」「９」に対応する
データのレジスタ格納動作の夫々の重複動作を行
わない様に、STEP３７からSTEP４６にすす
む。

次にSTEP４８でＲ１５をセツトして表示器
SET１′を表示すると共にキー入力マトリツクス
KM′のストツプキーの読み込みを行い（STEP４
９）、ストツプキーが押されている場合はＲ１１
をリセツトし、コピーシーケンスを停止する
（STEP５０）。ストツプキーが押されていない場
合は無操作（NOP）を２度繰り返したのちＲ１
５をリセツトし、表示器SET１′を消灯する
（STEP５１）。次にコピー中かどうか判断して
（STEP５２）コピー中でないのでSTEP２に戻
る。以上のようなコピー停止中の表示切換をステ
ツプごとに追つてみる。但しキーはインされてい
ないとする。STEP２→STEP３（Ｒ１２セツ
ト）→STEP４→STEP５→STEP６→STEP１
６（Ｒ１２リセツト）→STEP１７→STEP１８
（Ｒ１３セツト）→STEP１９→STEP２０→
STEP２１→STEP３１（Ｒ１３リセツト）→
STEP３２→STEP３３（Ｒ１４セツト）→
STEP３４→STEP３５→STEP３６→STEP４
６（Ｒ１４リセツト）→STEP４７→STEP４８
（Ｒ１５セツト）→STEP４９→STEP１１１→
STEP１１２→STEP５１（Ｒ１５リセツト）→
STEP５２→STEP２の動作が繰り返される。こ
のような場合の出力端子Ｒ１２，Ｒ１３，Ｒ１
４，Ｒ１５の出力タイムチヤートを第１１図に示
す。第１１図に実線で示したように前記端子Ｒ１
２，Ｒ１３，Ｒ１４の出力電圧は同じデユーテイ
比で出力されるので、前記端子Ｒ１２，Ｒ１３，
Ｒ１４，Ｒ１５に対応する表示器COPY２、
COPY１，SET２，SET１は同じデユーテイ比
で点灯するので表示のちらつきがおこらない。

次にコピー動作中の制御手順についてステツプ
を追つて説明する。電源をオンにしたのちSTEP
１でシーケンスチエツクかどうか判断し、シーケ
ンスチエツクでないのでSTEP２に進みコピー２
桁のデータをＳポートへ出力し、STEP３でＲ１
２をセツトし、STEP４でコピー中かどうか判断
する。コピー中であるのでSTEP１０５，STEP
１０６でNOPを行い、STEP１６でＲ１２をリ
セツトしSTEP１７でコピー１桁のデータをＳポ
ートへ出力しSTEP１８でＲ１３をセツトする。
STEP１９で再びコピー中か判断しSTEP１０
７，１０８でNOPを行い、STEP３１でＲ１３
をリセツトする。STEP３２でセツト２桁のデー
タをＳポートへ出力し、STEP３３でＲ１４をセ
ツトする。STEP３４で再度コピー中か判断し
NOPを２度繰り返す（STEP１０９，１１０）。
次にSTEP４６でＲ１４をリセツトし、STEP４
７でセツト１桁のデータをＳポートへ出力し、
STEP４８でＲ１５をセツトしSTEP４９でスト
ツプキーが押されたかどうか判断し、ストツプキ
ーが押された場合はＲ１１をリセツトする
（STEP５０）。ストツプキーが押されない場合は
NOPを２度繰り返した（STEP１１１，１１２）
のち、STEP５１でＲ１５をリセツトし、STEP
５２でコピー中かどうか判断し、STEP５３で光
学系前進信号入力端子Ｘ１４の信号が“０”とな
つたかどうか判断し、前記前進信号が“１”の場
合はSTEP２に戻る。前記前進信号が“０”の場
合はSTEP５４でコピー２桁のデータとコピー１
桁のデータで構成されるコピーカウンタのデータ
に１を加え次にコピーカウンタのデータとセツト
２桁とセツト１桁のデータで構成されるセツトデ
ータが等しいかどうか判断し（STEP５５）、等
しい場合はＲ１１をリセツトしてコピー動作を停
止する。等しくない場合はSTEP２に戻る。以上
のようなコピー動作中の表示切換をステツプごと
に追つてみる。但しストツプキーは押されないと
し光学系反転信号もはいらないとする。STEP２
→STEP３（Ｒ１２セツト）→STEP４→STEP
１０５→STEP１０６→STEP１６（Ｒ１２をリ
セツト）→STEP１７→STEP１８（Ｒ１３をセ
ツト）→STEP１９→STEP１０７→STEP１０
８→STEP３１（Ｒ１３をリセツト）→STEP３
２→STEP３３（Ｒ１４をセツト）→STEP３４
→STEP１０９→STEP１１０→STEP４６（Ｒ
１４をリセツト）→STEP４７→STEP４８（Ｒ
１５をセツト）→STEP４９→STEP１１１→
STEP１１２→STEP５１（Ｒ１５をリセツト）
→STEP５２→STEP５３→STEP２の動作が繰
り返される。このような場合の出力端子Ｒ１２，
Ｒ１３，Ｒ１４，Ｒ１５の出力タイムチヤートは
第１１図で示したコピー停止中のタイムチヤート
とほとんど同じであり、点線で示した部分だけが
異なる。つまり前記端子Ｒ１２，Ｒ１３，Ｒ１
４，Ｒ１５に対応する表示器COPY２′，COPY
１′，SET２′，SET１′は同じデユーテイー比で
点灯するので表示のちらつきはおこらない。先に
説明したようにワン・チツプ・マイコン１つで構
成したシステムの場合、表示の切換えがドラム・
クロツクDCKの計数と並列に行なわれていた為
にデユーテイ比を一定に保つのが困難であつた
が、本実施例の如きシステムにおいては表示の切
換えは一つのワン・チツプ・マイコンで行い、前
記クロツクDCKの計数は別のマイコンで行つて
いる為にコピー動作中の表示のちらつきをなくす
ことが可能となつた。

又、本実施例では、第９図のSTEP３９でコピ
ーキーの入力と判断するとSTEP４４でＲ１１を
セツトし、これにより第７図のマイコンMC１の
Ｒ１１より信号出力されることになり、この信号
出力は、コピー中保持されることになる。マイコ
ンＭ１のＲ１１より信号出力されると、マイコン
MC２は入力ポートＸ２１よりその信号を入力
し、一連のコピーシーケンスの制御を開始し、出
力ポートＲ２１等より制御信号を出力することに
よりメインモータ等のプロセス負荷を動作させ
る。他方、マイコンMC１は、マイコンMC２の
出力ポートＲ２３，Ｒ２１より出力される光学系
前進モータ、露光ランプを動作させる為の制御信
号出力およびメインモータを動作させる為の制御
信号出力を、入力ポートＸ１４およびＹ１２より
入力し、第９図のSTEP５３の光学系が反転した
かの判定と、第８図のSTEP４，１９、第９図の
STEP３４，５２のコピー中かの判定を行う。そ
して、マイコンMC１は、上述したように第９図
のSTEP５５で全てのコピー終了と判定すると
STEP５６で出力ポートＲ１１をリセツトする
が、この出力ポートＲ１１からの信号出力がオフ
されることにより、マイコンMC２は新たに一連
のコピーシーケンスの制御を実行することなくコ
ピー動作が停止されることになる。

又、上述の説明では、キー入力されない場合の
表示器の点灯制御とコピー動作中でストツプキー
が押されずかつ光学系反転信号も入らない場合の
表示器の点灯制御について説明したが、キー入力
が行なわれた場合の表示制御は以下の様になる。

例えば２キーが押された場合には、STEP２−
STEP３（Ｒ１２セツト）−STEP４−STEP５−
STEP６−SET７−STEP８−STEP９−STEP
１０−STEP１１−STEP１３−STEP１６（Ｒ
１２リセツト）−STEP１７−STEP１８（Ｒ１
３セツト）−STEP１９−STEP２０−STEP２１
−STEP２２−STEP３１（Ｒ１３リセツト）−
STEP３２−STEP３３（Ｒ１４セツト）−STEP
３４−STEP３５−STEP３６−STEP３７−
STEP４６（Ｒ１４リセツト）−STEP４７−
STEP４７−STEP４８（Ｒ１５セツト）−STEP
４９−STEP１１１−STEP１１２−STEP５１
（Ｒ１５リセツト）−STEP５２−STEP２−
STEP３（Ｒ１２セツト）−STEP４−STEP５−
STEP６−STEP７−STEP１６（Ｒ１２リセツ
ト）……の動作が行なわれ、２キーが押された瞬
間のＲ１２の信号出力が長くなる。この点は、他
のキーが入力された場合も同じである。しかしな
がら、この場合にはキー入力により表示器のデー
タが変更される為、操作者に対して表示がちらつ
いたという感覚は与えないので特に問題はない。

更に本実施例においては、マイコンMC２の出
力端子Ｒ２１〜Ｒ２５から出力される制御信号は
ドライバー回路DR１〜DR５を介して外部の負
荷に供給されるが、このドライバー回路を介した
信号をマイコンMC１のＸ１３，Ｘ１４，Ｙ１
１，Ｙ１２に入力してある。そしてこの入力信号
の動きを監視することにより、マイコンMC２に
係わるシステムをチエツクできるようになつてい
る。しかし、シーケンスチエツクは常時行う必要
はないので、サービスマン等の外部の意思が働い
た場合のみ行わせるようになつている。シーケン
スチエツク信号は入力端子Ｙ１３に加えられ、入
力端子Ｙ１４にシーケンスチエツク・スタート信
号が入力されたときシーケンスチエツクを開始す
るものである。

又、シーケンスチエツク中はキーの読込み、表
示の点灯は行わず、故障が発見された場合のみ、
本来コピー枚数を表示する表示器COPY１′，
COPY２′に故障している負荷番号を、本来セツ
ト枚数を表示する表示器SET１′，SET２′に故
障しているタイミングを番号化して表示するよう
にし、サービスマン等に便宜を計つている。

又ドラムクロツクパルスDCKの１パルスの時
間を計測しドラムの偏心あるいはパルスDCKの
異常等も検知して表示できるようになつている。

シーケンスチエツク時の動作について説明す
る。第１０図はシーケンスチエツク時のマイコン
MC１内の不図示のメモリに記憶されている制御
手順を示し、第１２図はマイコンMC２のタイミ
ングチヤートを示す。以下においてドラムクロツ
クパルス数はドラム回転角度と一致するものとす
る。シーケンスチエツク信号をＹ１３に入力した
のち電源をオンするとSTEP１からSTEP５７に
進む。STEP５７ではシーケンスチエツクスター
ト信号がはいるまでまち、前記スタート信号がは
いるとSTEP５８に進み、Ｒ１１をセツトしてコ
ピー開始信号をマイコンMC２に伝達する。次に
ドラムクロツクDCK読込み端子Ｘ１１の立ち上
がりをとらえる（STEP５９〜STEP６０）。
STEP６１，６２ではドラムクロツクが“１”レ
ベルとなつているときの時間を計測する為に、
STEP６１，６２で形成されるループを通過する
ループ通過回数を数えマイコンMC１内の不図示
のメモリ１に前記通過回数を記憶する。ドラムク
ロツクが立ち下がるとSTEP６３に進みメモリ１
内に記憶された前記通過回数と、標準的なドラム
クロツクの“１”レベルの時間を示す設定回数値
とを比較して前記通過回数が設定回数値よりも少
ない場合、つまりドラムクロツク周波数が異常な
場合、STEP７７に進む。STEP７７では“ａ”
をCOPY2桁のレジスタに、“２”をCOPY1桁の
レジスタに、“０”をSET1桁および２桁のレジ
スタに入れる。その後STEP７８でＲ１１をリセ
ツトしてコピー動作を中止してSTEP７９〜
STEP９０において出力端子Ｒ１２，Ｒ１３，Ｒ
１４，Ｒ１５を順次セツト、リセツトして“〓”，
“２”，“０”，“０”を表示器SET２′，SET１′，
COPY２′，COPY１′に表示することを繰り返す
ものである。即ち、ドラムクロツク周波数が異常
であることをサービスマン等に伝えることが可能
である。

また、ここではドラムクロツク周波数の異常の
みを検知したが、後述の給紙ソレノイド信号ある
いは光学系前進信号等のマイコンMC２より出力
される制御信号に異常がない場合でも、給紙ソレ
ノイドあるいは光学系自体が動作しているか否か
を給紙直後の紙センサや光学系移動路の光学系セ
ンサの出力によつて検知して、もしも給紙ソレノ
イドあるいは光学系の駆動部等に異常がある場合
は前記ドラムクロツク周波数の異常の場合と同様
に、異常状態を前記表示器に表示することが可能
である。つまり本実施例の複写装置においては前
記複写装置の各部の動作状態をチエツクする為の
制御部を有している。

ドラムクロツク周波数に異常がない場合、
STEP６３のあとSTEP６４に進む。STEP６４
でドラムクロツクを274数えたのちつまりドラム
が274゜回転したのち、STEP６５で給紙ソレノイ
ド信号入力端子Ｙ１１に“１”がたつているか判
断する。つまり給紙開始時点Ｔ２で給紙信号がで
ているか否かを判断する。端子Ｙ１１に“１”が
たつていなければSTEP６８で“０”をセツト２
桁のレジスタに入れ、“３”をセツト１桁のレジ
スタに入れる。STEP６９は“ｂ”をコピー２桁
のレジスタに、“２”をコピー１桁のレジスタに
入れたのち、STEP７８に進み、端子Ｒ１１をリ
セツトしてコピー動作を停止してSTEP７９〜
STEP９０で構成されるループで“ｂ”，“２”，
“０”，“２”を前記表示器に表示する動作をくり
かえす。即ち“ｂ”，“２”，“０”，“２”は給紙開
始時点で給紙ソレノイド信号が異常であることを
示すものである。

給紙開始時点で給紙ソレノイド信号に異常がな
い場合、STEP６６に進みドラムクロツクDCK
を54数え、再び前記端子Ｙ１１に“１”がたつて
いるかどうか判断する。つまり給紙終了時点Ｔ３
で給紙ソレノイド信号が出ているか否かを判断す
る。この時点でＹ１１に“１”がたつている場
合、STEP７６で“０”をセツト２桁のレジスタ
に、“４”をセツト１桁のレジスタに入れ、その
後STEP６９に進み前述のように“ｂ”をコピー
２桁のレジスタに“２”をコピー１桁のレジスタ
に入れ、STEP７８でコピー動作を停止して
STEP７９〜STEP９０で“ｂ”，“２”，“０”，
“４”を前記表示器に表示する動作をくりかえす。
即ち“ｂ”，“２”，“０”，“４”は給紙終了時点で
給紙ソレノイド信号が異常であることを示すもの
である。

次に給紙ソレノイド信号に異常がない場合、
STEP７１に進み、ドラムクロツクDCKを91数
えたのち、STEP７２で光学系前進信号入力端子
Ｘ１４に“１”がたつているかどうかを判断す
る。つまり光学系前進開始時点Ｔ４で光学系前進
信号が出力されているか調べる。この時点で前記
端子Ｘ１４に“１”がたつていない場合、STEP
７３で“０”をセツト２桁のレジスタに、“５”
をセツト１桁のレジスタに入れ、STEP７４で
“ｂ”をコピー２桁のレジスタに、“３”をコピー
１桁のレジスタに入れる。その後前述のSTEP７
８〜STEP９０を行い、前記表示器に“ｂ”，
“３”，“０”，“５”を表示する。即ち“ｂ”，
“３”，“０”，“５”は光学系前進開始時点で光学
系前進信号が異常であることを示すものである。

光学系前進開始時点４において光学系前進信号
に異常がない場合、STEP７５に進み、前記シー
ケンスチエツクスタート信号のレベルが“１”で
あるかどうか判断し、“１”の場合はシーケンス
チエツクを続行し、“０”の場合は端子Ｒ１１を
リセツトして次回のコピー動作を行わないように
したのち、STEP９１に進み、ドラムクロツク数
を200数えたのち、つまりドラムが200゜回転した
後、STEP９２で前記前進信号入力端子Ｘ１４に
“１”がたつているかどうか判断する。つまり時
点Ｔ５で光学系前進信号の電圧レベルが“０”と
なつているか判断する。前記端子Ｘ１４に“１”
がたつている場合は、STEP９３で“０”をセツ
ト２桁のレジスタに入れ、“６”をセツト１桁の
レジスタに入れ、STEP７４で“ｂ”をコピー２
桁のレジスタに、“３”をコピー１桁のレジスタ
に入れ、その後STEP７８〜STEP９００で前記
表示器に“ｂ”，“３”，“０”，“６”を表示する。
即ち“ｂ”，“３”，“０”，“６”は光学系反転時点
において光学系前進信号が異常であることを示す
ものである。

光学系前進信号に異常がない場合、同じ時点で
光学系後進信号入力端子Ｘ１３に“１”が立つて
いるかどうか判断する。つまり時点T₅で光学系
後集信号の電圧レベルが“１”レベルになつてい
るかどうか判断する（STEP９４）。前記端子Ｘ
１３に“１”がたつていない場合、STEP９５で
“０”をセツト２桁のレジスタへ、“６”をセツト
１桁のレジスタへ入れ、STEP９６で“ｂ”をコ
ピー２桁のレジスタへ、“４”をコピー１桁のレ
ジスタに入れる。その後STEP７８でＲ１１をリ
セツトし、コピー動作を終了に向かわせ、STEP
７９〜STEP９０で前記表示器に“ｂ”，“４”，
“０”，“６”と表示する動作を行う。つまり
“ｂ”，“４”，“０”，“６”は光学系後進信号が光
学系反転時点で異常であることを表示する。

光学系後進信号が光学系反転時点で異常でない
場合、STEP９７でドラムクロツクを120数えた
後、STEP９８で前記端子Ｘ１３の電圧レベルを
再び判断する。つまり第１１図のタイムチヤート
の時点T₆で光学系後進信号の電圧レベルが“０”
レベルになつているかどうか判断する。前記端子
Ｘ１３に“１”レベルがたつている場合、STEP
９９で“０”をセツト２桁のレジスタに、“７”
をセツト１桁のレジスタに入れ、STEP９６で
“ｂ”をコピー２桁のレジスタに、“４”をコピー
１桁へ入れる。STEP７８でＲ１１をリセツトし
コピー動作を終了に向かわせ、STEP７９〜
STEP９０で前記表示器“ｂ”，“４”，“０”，
“７”を表示する。つまり“ｂ”，“４”，“０”，
“７”は光学系後進信号が光学系往復運動終了時
点での異常を表示する。

光学系後進信号にも異常がなかつた場合、
STEP１００でシーケンスチエツクスタート信号
の電圧レベルが“１”になつているかどうかを判
断し、前記スタート信号が“１”の場合はSTEP
６５に戻り再びコピー動作をくりかえしシーケン
スチエツクを行う。

前記スタート信号の電圧レベルが“０”の場合
はSTEP１０１に進む。STEP１０１ではドラム
クロツクを290数えた後、つまり第１２図のタイ
ムチヤートの時点T₇においてメインモータ、高
圧トランス作動信号入力端子Ｙ１２に“１”がた
つているかどうか判断する。つまり第１２図のタ
イムチヤートの時点T₇でメインモータ、高圧ト
ランス作動信号がすでに停止しているかどうか判
断する。端子Ｙ１２に“１”がたつている場合、
STEP１０３で“０”をセツト２桁のレジスタに
入れ、STEP１０４で“１”をセツト１桁のレジ
スタに入れ、STEP１０４で“ｂ”をコピー２桁
のレジスタに入れ、“１”をコピー１桁のレジス
タに入れる。その後STEP７８でＲ１１をリセツ
トしコピー動作を終了に向かわせ、STEP７９か
らSTEP９０で前記表示器に“ｂ”，“１”，“０”，
“１”を表示する。即ち“ｂ”，“１”，“０”，“１
”
はコピー終了の時点において前記メインモータ、
高圧トランス作動信号の異常を表示するものであ
る。Ｙ１２に“０”がたつていた場合はすべて正
常であつたのでSTEP５７に戻り、再び前記スタ
ート信号が入力されるのを待つているものであ
る。

以上のように本実施例によればコピー動作中の
ちらつきをなくすことが可能であるばかりでな
く、ドラムクロツクの周波数の異常等の機器の各
動作部分の動作状態を検知し、又制御装置の各制
御信号の制御状態をも検知し、異常信号、異常箇
所、異常タイミング等の異常状態を表示器に表示
することが可能である。

また複写機の如く制御対象が多くまた入力情報
も多い装置において情報の入力とダイナミツク表
示を行う制御部と、機器をシーケンシヤルに制御
する制御部に分けることによりキー入力を確実に
行い、表示のちらつきがなくなり、更にワン・チ
ツプ・マイコンを制御部として用いた場合には、
入力あるいは出力端子数が限られているワン・チ
ツプ・マイコンでは端子数の不足という状態を解
消でき、すべての制御をマイコンで行うことがで
きる為、機器の信頼性を大幅に改善できるもので
あり、残余の端子により装置に付加機能を与える
ことが可能となつた。

以上説明した様に、本発明によると、画像形成
を実行するための複数の処理手段の動作を第１の
コンピユータによりプログラム制御する構成にお
いて、画像形成の開始及び停止のために第１のコ
ンピユータへ制御信号を出力すること、並びに、
チエツクモードにおいて処理手段の動作異常及び
第１のコンピユータの動作異常を判定して表示す
ることのためのプログラムを格納した第２メモリ
を有する第２のコンピユータとを有し、この第２
のコンピユータは、チエツクモードにおいて、複
数の処理手段の少なくとも１つをその処理手段の
動作時期に検知して処理手段が異常か否かを判定
するとともに、第１のコンピユータから出力され
る複数の駆動信号の少なくとも１つを入力する構
成とし、その信号が発生しているか否か又はオフ
しているか否かを所定時期に判別して第１のコン
ピユータが異常か否かを判定し、異常のとき異常
表示するものである。

従つて、第１のコンピユータによりプログラム
制御される画像形成を実行するための処理手段の
異常のみならず、処理手段の動作を制御する第１
のコンピユータの異常をも、第２のコンピユータ
が判定することにより、画像形成を実行するため
の処理手段そのものは異常でないにも拘らず、処
理手段の動作を制御する第１のコンピユータに異
常があり、良好な画像形成がなされない様な場合
でも、その異常をオペレータに容易に認識せしめ
ることができ、これにより、無駄な画像形成を防
止し、良好な画像形成を保証することが可能とな
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を適用しうる電子複写装置の略
断面図、第２図は従来の制御回路図、第３図は表
示切換サブルーチンを示す図、第４図は第２図の
制御回路の各部の出力タイムチヤートを示す図、
第５図は第２図の制御回路を操作するフローチヤ
ートの一部を示す図、第６図はドラムクロツクパ
ルス波形を示す図、第７図は本実施例による制御
回路図、第８図〜第１０図は本実施例による制御
フローチヤートを示す図、第１１図はコピー停止
中およびコピー動作中の表示出力タイムチヤート
を示す図、第１２図は第７図のマイコンMC２の
各部の出力タイムチヤートを示す図である。図において、１１はドラム、１１ａはクロツク
盤、１１ｂはセンサ、MC０，MC１，MC２は
ワン・チツプ・マイクロ・コンピユータ、KM，
KM′はキー入力マトリツクス、DD，DD′は表示
デコーダ、SET１，SET１′，SET２，SET２′，
COPY１，COPY１′，COPY２，COPY２′は７
セグメント表示器、DCKはドラムクロツクパル
ス、を各々示す。

Claims

【特許請求の範囲】１画像形成を実行するための複数の処理手段、上記複数の処理手段の動作を制御するためのプ
ログラムを格納した第１メモリを有する第１のコ
ンピユータと、画像形成の開始及び停止のために上記第１のコ
ンピユータへ制御信号を出力すること、並びに、
チエツクモードにおいて上記処理手段の動作異常
及び上記第１のコンピユータの動作異常を判定し
て表示することのためのプログラムを格納した第
２メモリを有する第２のコンピユータとを有し、上記第１のコンピユータは、上記第２のコンピ
ユータの画像形成開始のための制御信号により上
記第１メモリにおけるプログラムに基づいて上記
処理手段に対するタイミング制御のための信号を
含む複数の駆動信号を形成して出力し、上記第２のコンピユータは、チエツクモードに
おいて、上記第１のコンピユータにより動作制御
される上記複数の処理手段の少なくとも１つをそ
の処理手段の動作時期に検知して上記処理手段が
異常か否かを判定するとともに、上記第１のコン
ピユータから出力される複数の駆動信号の少なく
とも１つを入力する構成とし、その信号が発生し
ているか否か又はオフしているか否かを所定時期
に判別して上記第１のコンピユータが異常か否か
を判定し、異常のとき異常表示することを特徴と
する画像形成装置。