JPS5936264A

JPS5936264A - 複写機

Info

Publication number: JPS5936264A
Application number: JP57146179A
Authority: JP
Inventors: Makoto Miura; 誠三浦
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1982-08-25
Filing date: 1982-08-25
Publication date: 1984-02-28

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（Ｉ）技術分野本発明は電子複写機に関するものであり、特に異常検出
により複写モードから診断モードに切り換わり自己診断
を行う複写機に関するものである。

（１１）従来技術従来の電子複写機においては、制御をマイフロコンピュ
ータによるプログラム制御により複写シーケンスを実行
する過程において、実行と同時に複写機各部の信号状ｙ
ルを各々のタイミングでチェックしている。そしてチェ
ックした信号が正常の場合にあるべき信号と異なった場
合、その異なった信号の関連部分に異常が発生したと判
断し、複写機の動作を停止制御し、異常と判断された部
分に相当する、予め定めた記号等を操作部の表示器に表
示出力することによりオペレータに警告していた。この
様な診断処理（以後、自己診断処理と言う）により、］
・ラブルが発生した場合オペレータより連絡を受けた、
修理担当者は、事前にトラブル内容の予／１１１１を行
なうことが可能となり、修理部品の手配や修理が短時間
で完了する様になった。しかし上述した従来の自己診断
処理においては、異常検出のチェックが複′ｉＪ機のシ
ーケンス制御」二で実行される為、シーケンス動作中の
位置関係による診断のみにたよらざるをえなくなる為に
、必ずしも精度のよい判断が出来なかった。例えば、駆
動系によりある対象物体が移動し、その物体の移動を検
知１．て動作するスイッチがあった場合、この物体に移
動不可能なトラブルが発生したとする。シーケンス−に
の自己診断処理では規定のタイミングで検知スイッチが
動作するか否かで異常を判断する為、検知スイッチの異
常か、又は移動物体の異常を判断する為に、判断の対象
が広くなってしまう。

（ｌ［ｌ　）　目的本発明は、」二記の不都合点に鑑み、シーケンス制御上
で異常を検知した場合、複写モードによる動作を停止］
−副制御、異常診断専用のプログラムを実行することに
より異常対象を正確に判断する自己診断機能を設けた複
写機を提供するものである。

（ＩＶ）実施例以下に実施例をもとに詳細に説明を加える。

第１図は本発明を適用した複写機本体の構造図、第２図
は制御回路のコントロール部を示すブロック図、第３図
は動作のタイミングチャート、第４図は制御プログラム
の構成を示すフローチャート、第５図Ａ、第５図Ｂはシ
ーケンス制御部の訂細なフローチャー１・、第６図はシ
ーケンス制御のタイマ管理用のフローチャート、第７図
は自己診断プログラムの概要を示すフローチャート、表
１は第５図Ａ、Ｂで使用するフラグ（Ｆ／Ｇ　１〜Ｆ／
Ｇ　１０）とタイマ（タイマ１〜タイマ６）の内容を示
す。

第１図において、ｌは前後方向に移動可能な原稿載置台
（以下原稿台とする）で前進クラッチ２５の駆動により
矢印の前進方向に移動し、後退クラッチ２６により、同
様に矢印後退方向に移動する。２は、円筒状の感光体ド
ラムであり、高圧帯電電極５により高圧帯電された表面
上に、露光ランプ３とセルフォックレンズ２２で静電潜
像を形成する。この潜像に現像用粉体（トナー）を納め
た現像器８により、トナーを塗布することにより可視像
を形成しこの可視像を、カセツｈｌｌから送られて来た
転写紙１０に転写電極９により転写する。４は、転写が
終了した後の感光体ドラム」二に伺着したトナーを除去
するクリーニングブレードであり、７は除電用電極であ
る。６は定位置スイッチで複写動作を開始する場合の原
稿台１の複写動作開始点を示す。１１はカセットであり
、転写紙を補給する為に着脱が可能である。１３はカセ
ットｌｌに納められた転写紙ｌＯを待機ロール１５部ま
で送り込む為の給紙ロールである。１２はカセット１１
内の転写紙１０の有／無を検出する為の紙検知スィッチ
である。１６は感光体ドラム２の可視像が転写された転
写紙ｌＯを感光体ドラム２から分離して搬送ベルト１７
上に導く為の分離ロールである。１８は搬送ベルト１７
により搬送された来た転写紙のトナーを高温により定箔
する定着用熱ロールである。定着された転写紙１０は排
紙スイッチ１４により確認され、ｊＪＦ紙ロール１９に
送られてトレー２０−１−、に排出される。２３は複写
機全体の駆動源であるメインモータであり、２４はこの
メインモータ２３の回転に回期したパルスを発生するタ
イミングパルス発生器である。２１は原稿と転写紙１０
の先端を合わせる為にタイミングをとる待機スイッチで
ある。次に第２図の制御ブロック図を基に第４図のプロ
グラム構成を説明する。第２図に於いて、２７　ハ公知
（１）マイクロコンピュータであり。

ＰＡＯ〜ＰＡ３．ＰＢｏ〜ＰＢ３を入力信号端子とし、
更にこの入力信号の選択用出力端子として、ＰＥＯ〜Ｐ
Ｅ３を使う。ＩＮＴ端子は割込用入力端子であり、タイ
ミングパルス信号を入力する。ＥＸ、Ｘ端子はマイクロ
コンピュータの動作を管理する基本クロックの入力端子
であり、水晶により高周波の発振信号を入力する。ＰＦ
ｏ〜Ｐ　Ｆ３　　、　Ｐ　Ｇｏ　”　Ｐ　Ｇ３は出力端
子として使用しメインモータ２３、前進クラッチ２５、
後退クラッチ２６、給紙用ンレノイド（ＳＱＬ）１３、
待機用ソレノイド（ＳＱＬ）１５等の出力信号を制御す
る。但し第２図においては特に本発明と関係の少ない入
出力信号に関しては省いである。なお、入力端子ＰＡ０
〜Ｆ　Ａ３　、　Ｐ　Ｂｏ〜ＰＢ３及び出力端子ＰＥ０
〜ＰＥ３の各端子に接続されるスイッチ群のうち、実施
例の説明に必要なスイッチを参照番号２９として引用す
る。

第４図に示される信号入力力ルーチン５０は、入力信号
端子ＰＡ０〜ＰＡ３．ＰＢ０〜ＰＢ３の信号状態を出力
端子ＰＥ０〜ＰＥ３の選択出力信号に応じて読み込み、
前述のマイクロコンピユー的とする。４８号処理ルーチ
ン５１は、機械の動作状！ハ；や入力された信号の内容
に応じてシーケンス制御部や信号出力部に指令を行なう
ことを目的とする。信号出力ルーチン５４も予め定めた
出力信号データ領域（ＲＡＭメモリ内）に確保した領域
のデータをＰＦＯ〜ＰＦ３　、ＰＧ０〜ＰＧ３等に規則
的に繰り返し出力することを目的としたもので、本発明
とは直接かかわらない為詳細なプログラムの説明は省い
た。シーケンス制御プログラム５２は、信号処理プログ
ラム５１からの指令情報や信号入力プログラム５０で読
み込まれたデータにより、出力信号データ領域の内容の
セット／リセットと更にシーケンスの状態情報の管理も
行なう。このシーケンス制御ルーチンにて検出したトラ
ブル情報により、更に精度の高いトラブル情報を検出す
るために、自己診断プログラムを実行することか本発明
の特徴であるので、シーケンス制御プログラム５２（タ
イマＳＵＢはシーケンス制御のタイマ管理を行なうサブ
ルー　チンである。）の詳細なフローチャートを第５図
Ａ、Ｂ、第６図に示す。尚、トラブルＦ／Ｇを除くフロ
ーチャート中のフラグ（Ｆ／Ｇ）、タイマの内容を表１
に示す。更にトラブルのチェックポイントは第３図のタ
イムチャート中に記した。タイムチャート中の各チェッ
クポイントに於いて異常が検出された場合各々の異常Ｆ
／Ｇをセットすると同時に上記；・ラブルＦ／Ｇをセッ
トする。

表１Ｆ／Ｇ　１・・・Ｃ０ＰＹ信号を受は付けた。

Ｆ／Ｇ　２・・・ｃｏｐｙ中である。

Ｆ／Ｇ３・・・前回転中である。

Ｆ／Ｇ４・・・前進駆動中である。

Ｆ／Ｇ５・・・後退駆動中である。

Ｆ／Ｇ　６・・・異常２、チェック終了した。

Ｆ／Ｇ７・・・待機信号確認開始する。

Ｆ／Ｇ８・・・待機信号確認終了した。

Ｆ／Ｇ９・・・後回転中である。

Ｆ／Ｇ　ｌ　Ｏ・・・連続コピー要求有り。

タイマド・・前回転時間タイマ２・・・異常２のチェック時間タイマ３・・・前進駆動時間タイマ４・・・待機スイッチ信号チェック時間タイマ５
・・・後退駆動最大時間タイマ６・・・後回転面間以下第１図、第２図、第３図、第５図Ａ、Ｂ及び第６図
をもとに、シーケンス制御プログラムを中心に異常検出
の動作内容を説明し、次に第４図により異常が検出され
た場合の自己診断プログラム実行への切換え方法を説明
し、最後に第７図により自己診断プログラムの概要を説
明する。

まず、通常のコピー動作においてトラブルが発生しない
場合の動作について説明する。

第２図のコピースイッチ２９が押されることにより、入
力信号端子コピー信号が入力され、第４図の信号入力プ
ログラム５０においてＦ／Ｇ　１をセット（Ｆ／Ｇ　４
−Ｈ）し、コピー信号を受は付ける。次に、メインモー
タ２３を動作させる為の出力信号データ望域の内容をセ
ット（メインモータ信号データ←Ｈ）する。このデータ
は信号出力プログラム５４で外部に出力され、この場合
８２図に示すＰＦ０端子に出力され、メインモータ２３
が動作する。なお、信号出力プログラムの動作説明は省
略する。

さて、コピースイッチ２９が押されると、第５図Ａのス
テップ６０にてＦ／Ｇ　１がチェックされる。この場合
は前述の如く、信号入力プログラム５０にてＦ／Ｇ　ｌ
はセットされているので、次にステップ６１でコピー中
を示すフラグＦ／Ｇ２をチェックする。Ｆ　／　Ｇ、、
２はリセット状態であるから（Ｆ／Ｇ　２　＝　Ｌ）　
、ステップ６２で前回転中を示すＦ／Ｇ３をチェックす
る。Ｆ／Ｇ　３　＝　Ｌであるから、後回転中を示すＦ
／Ｇ９をチェックする。Ｆ／Ｇ　９　＝　Ｌであるから
、Ｆ／Ｇ３をセットし、タイマ１（前回転時間）をセッ
トする。以下記述中に用いるタイマとは第３図に示す時
間を管理する目的であり、この時間の経過は第４図のシ
ーケンス制御プログラム５２中のタイマＳＵＥにより管
理される。なお、タイマＳＵＢについては第６図を参照
して後に説明する。

タイマ１をセットした後、タイマＳＵＢを実行しく第４
図参照）、シーケンス制御プログラム５２の実行を終了
する。次にトラブルＦ／Ｇをチェックし、トラブルＦ／
Ｇ＝Ｌであるから信号出力５４．信号入力５０．信号処
理の各プログラムを実行した後再びシーケンス制御プロ
グラム５２の実行を行う。今後この繰り返しが行われて
いることを前提に説明を進める。

再びシーケンス制御プログラム５２を実行する場合、前
述のようにステップ６４にてＦ／Ｇ３をセラｌ−したの
で、原稿台１が定位置にない場合（ステップ６５）、後
退クラッチ２６を駆動して（ステップ６６）、原稿台１
を定位置にもどす動作を行う。タイマｌが終了した時点
（セットした前回転時間が経過した）で定位置スイッチ
６の状態を検出する（ステップ６８）。この点が第３図
に示す異畠１チェックである。正常であるならば定（）
“ｌ置スイッチ６はＨＩＧＨ（原稿台１かコピー開ＩＲ
ｉ　Ｆ’ｌ置に位置していなけれはならない）でなけれ
はならない。この時、定位置スイッチ６の４ｇ”ｊかＬ
ＯＷであった場合、複写機に異常が発生しており、複写
動作は実行できない。この時異常Ｆ／Ｇ　１をセットし
くステップ６９）、更にトラブルＦ／Ｇをセットする（
ステップ７０）。定位置スイッチ６がＨＩＧＨを示す正
常状態のとき、シーケンス制御は更に実行され、ステッ
プ７２にてコピー中を示すＦ／Ｇ　２をセラＩ・し、Ｆ
／Ｇ３をリセットし、後退クラッチ２６を停止してコピ
ー動作に移る。

以下同様にして、再びシーケンス制御プログラム５２に
て、制御はステップ６０．６１へ進み、Ｆ／Ｇ２の状態
が３周べられ、Ｆ／Ｇ２は既にセットされているので、
　ｉｔ’制御はステップ７２へ進む。

ステップ７２では前進駆動中を示すＦ／Ｇ４が調べられ
る。Ｆ／Ｇ４はリセットされているので、次のステップ
７３て、後退駆動中を示すＦ／Ｇ　５が５周べられる。

Ｆ／Ｇ５１ｉリセット状態であるので、ステップ７４に
□・てＦ／Ｇ４をセットし、タイマ２（異常２のチェッ
ク時間）をセットし、更に前進クラッチ２５、給紙ロー
ル１６、高圧帯電々４ｊ＞５等のコピー動作に必要な駆
動信号のセット及び前進駆動時間を決めるタイマ３のセ
ットが行われる。その後、再び（第５図Ｂ参照）ステッ
プ７５にて、Ｆ／Ｇ　５の状態が調べられるが、Ｆ／Ｇ
５はリセット状態であるので、制御はシーケンス制御プ
ログラム５２の一端を抜は出す。

次のシーケンス制御プログラム５２における制御は、ス
テップ６０．６１に進み、ステップ７２てＦ／Ｇ４がセ
ットされているかと′うかが３周べられ、この場合は前
にセットされているので、ステップ７６に進む。ステッ
プ７６では、Ｆ／Ｇ　６（界雷チェック終了）の状態が
調べられるが、これはタイマ２がタイムアウトになった
時点、即ちステップ７７でタイマ２がタイムアウトした
か否かによって決定される。ステップ７７にてタイマ終
ｒと判断されると、ステップ７８にて定位置スイッチ６
の信号状態が調べられる。ここで、正常のときは、第３
図からも明らかなように、タイマ終了時には定位置スイ
ッチ６の信号がＬＯＷであるから、ステップ７９にて、
Ｆ／Ｇ６をセットし、給紙信号データをリセットする。

そして５次のステップ８０でＦ；／Ｇ７（待機信号確認
開始）が調べられる。待機信号データ待機スイッチ２１
の出力信号であり、この信号はタイマ４（待機スイッチ
信号チェック時間）の動作時間中に発生するものである
。従って、ステップ８ｏでは当然にＦ／Ｇ　７のりセッ
ト状態を確認し、ステップ８１にてＦ／Ｇ７をセットし
、タイマ４をセットする。

再び制御はステップ６０，６１．７２．７６と進行する
が、今度は既にステップ７９にてＦ／Ｇ６がセットされ
たので、制御は直接ステップ７６から８０へ進む。そし
て、ステップ８０にてＦ／Ｇ７はセット状態と判断され
、次にステップ８２にてＦ／Ｇ８　（待機信号確認終了
）の状態が調べられる。この段階ではＦ／Ｇ８はリセッ
ト状態であるから、ステップ８３にて待機スイッチ２１
の信号状態が調べられる。正常動作ではタイマ４の動作
時間内に待機スイッチ２１の信号がＨＩＧＨになるので
、ステップ８４にてスイッチ２１の信号がＨＩＧＨにな
ったことを確認した後、Ｆ／Ｇ８をセツトシ、待機信号
データ、（転写紙と感光体ドラムを同時に駆動する）を
セットする。この段階で複写装置は原稿を前進駆動する
とともに、感光体ドラム２上に形成されたトナー像を転
写紙１０に転写する動作を開始する。次に制御はステッ
プ８５にすすみ、ステップ７４にて既にセットされたタ
イマ３がタイムアウトしたかどうかが判別される。タイ
ムアウトが判別されれば原稿１ページが終了したことに
なり、次のステップ８６にすすむ。ステップ８６ではＦ
／Ｇ４をリセットし、高圧帯電々極５等の電子写真プロ
セスの時に必要であった信号データをリセットする。

次に待機スイッチ２１の信号状態が再度調べられ、正常
動作の場合この信号はＬＯＷであるので、次のステップ
８８にて、Ｆ／Ｇ５をセットし、原稿を元に位置に戻す
ために後退信号データをセラｌ−Ｌ、タイマ５をセット
する。

次のステップ７５ではＦ／Ｇ　５がＨＩＧＨであるので
、更にステップ８９へ進み定位置スイッチ６の状態を調
べる。定位置スイッーチ６の信号がＨＩＧＨ，即ち、原
稿が元の位置に復帰したならば、ステップ９０にて後退
信号データ、待機信号データ、Ｆ／Ｇ５、タイマ５の全
てをリセットし、更にステップ９ｏに進んで、Ｆ／ＧＩ
Ｏ（連続コピー要求有り）が調べられる。連続コピーで
ない場合は、ステップ９２にて、Ｆ／Ｇよ。

Ｆ／Ｇ　２をリセットするとともに、Ｆ／Ｇ９．タイマ
６をセツトシ、複写装置はコピー終了段階の動作に移る
。

次に複写装置が正常な動作を行わない場合について説明
を行う。

以」−説明した実施例では、異常状態を識別するフラグ
として異常Ｆ／Ｇ　１〜６を有し、このうち異常Ｆ／Ｇ
　１については既に詳述した。異常Ｆ／Ｇ２は第５図Ａ
のステップ１０２でセットされるが、これは前進駆動を
開始後、所定時間が経過しても原稿載置台１が移動しな
かった場合、ステップ７４にてＦ／Ｇ４がセットされ、
その後タイマ２が終了した時点で定位置スイッチ６の信
号が解除されていない場合に発生されるものである。異
常Ｆ／Ｇ３は給紙駆動終了後、原稿載置台ｌが待機位置
に達していない場合に発生されるもので、ステップ１０
５にてセットされる。異常Ｆ／Ｇ　４は、前進駆動終了
後においても原稿載置台ｌが全く移動しなかった場合に
ステップ１０６にてセットされる。この場合は、原稿１
ペ一ジ分の送りが終ｒした後においても、待機スイッチ
２１はりセットされていない訳である。異常Ｆ／Ｇ５は
交代駆動終了後、即ち、原稿の往復動作が終了している
にもかかわらず、原稿載置台１が所定の位置に復帰しな
かったときに発生するもので、ステップ１０８にてセッ
トされる。これは定位置スイッチ６の状態を検査するこ
とによって判定される。異常Ｆ／Ｇ６は第５図Ａ、Ｂに
は省略したが、メインモータ２３の回転していなければ
ならない時にタイミングパルス発生機２４のタイミング
パルス信号の出力が停止した場合発生されるものである
。なお、異常Ｆ／Ｇ１〜６のいずれが１つがセットされ
ると、トラブルＦ／Ｇもセット　（第４図５３）され、
制御プログラムは１〕動的に自己診断プログラム５５に
移行する。なお、第６図のタイマサブルーチンは、ｌＩ
Ｅ常であれば、メインモータが回転しているときある一
定時ＨＭ内には必らずドラムクロックによる割込信号が
有るはずであるから、ステップ１５０で割込信号の有無
を判別する。割込４４号を１り別したとき、ステップ１
５１にすすみ、）ζラムクロックに同期したタイマをプ
ラス１更新する。ステップ１５０でノーを判別したとき
は、制御はステップ１５１をバイパスし、直接ステップ
１５２に移る。ステップ１５２では、メインモータ信号
データ＝Ｈ，即ち、メインモータドライブ信号がＨＩＧ
Ｈであるかどうかを調べ、ＨＩＧＨでなければ、制御を
ステップ１６１に移し、メインモータが非回転であるこ
とにより、動作チェックタイマをカウントする必要がな
いので、このステップでタイミング信号動作チェックタ
イマをリセットする。一方、ステップ１５２でメインモ
ータの回転を判別すれば、制御をステップ１５３にすす
め、割込信号の有無を判別する。有るときは、前述のス
テップ１６１にすすむ。そして、欲のドラムクロック間
隔を計数するためにタイミング信号動作チェックタイマ
を初期化する。これに対してステップ１５３で、ノーを
判別したときは、ステップ１５４にすすみ、タイミング
信号動作チェックタイマをプラス゛１′”カウントアツ
プし、ステップ１５５にすすみ、カウント値が所定に達
したが否かを判別し、ノーのときはそのまま処理を扶け
る。定期的にこのルーチンは実行されるのであるが、そ
の度に連続して割込信号が検出されないと、やがてステ
ップ１５５において、タイミング信号動作チェックタイ
マが所定値に達し、ステップ１６０でトラブルＦ／Ｇを
セットし、モータの回転異常を知らせこのルーチンを抜
ける。

次に自己診断制御について第７図を参照して説明を行う
。

トラブルＦ／Ｇがセットされているとフローは第７図の
自己診断プログラムに移る。まず、トラブルＦ／Ｇがセ
ットされた原因をステップ２０１．２０７，２１４，２
１６，２１８により、異常Ｆ／Ｇ　１〜６に分類する。

ステップ２０１で異常Ｆ／Ｇ　１がセットされていると
判断された場合、定位置スイッチ６に異常があるのか、
後退駆動クラッチ２６に異常があるのか不明である。従
ってこれを判別するなめに、ステップ２０２で前進駆動
タイマＡをセットし、原稿載置台ｌを前進駆動させ、そ
れによって待機スイッチ２１が動作すれば（ステップ２
０３）、原稿載置台１の移動は正常で定位置スイッチ６
が異常と判別する（ステップ２０６）。待機スイッチが
動作せず、この判別をくり返した後で、ステップ２０４
でタイマＡ終了を判別すればステップ２０５で後退駆動
異常を判別する。

異常Ｆ／Ｇ　ｌがセットされていない場合、ステップ２
０７で異常Ｆ／Ｇ２がセットされているかどうかを判別
し、セットされているときは制御をステップ２０８に進
め、前進駆動タイマＢをセラＩ・し、原稿載置台ｌを前
進駆動させ、ステップ２０９でレジストスイッチ（不図
示）がＨＩＧＨかどうかを調べ、レジストスイッチ２０
９が動作せずかつタイマＢがタイムアウトしているとき
はステップ２１１で前進駆動異常を判別する。これに対
してレジストスイッチが動作したときは、ステップ２１
３で定位置スイッチの０ＰＥＮ動作異常を判別する。

異常Ｆ／Ｇ２がセットされていないとき、制御はステッ
プ異常Ｆ／Ｇ３がＨＩＧＨか否かを調べＨＩＧＨのとき
は、待機スイッチＣＬＯ５Ｅ動作異常を判別する（ステ
ップ２１５）。

異常Ｆ／Ｇ３がセットされていないときは、制ｔｉｌｌ
をステップ２１６にすすめ、異％Ｉ、Ｆ／　Ｇ　４がセ
ットされているかと゛うかを３周べ、セットされてし）
るときは、待機スィッチ０ＰＥＮ動作異常を判別する（
ステップ２１７）。次に異常Ｆ／Ｇかセ゛ノドされてい
るかとうかが調べられ（ステップ２１Ｂ）、セットされ
ているときは後退駆動異常をステップ２１９で判別する
。ステップ２３０では定位置スイッチがＨＩＧＨかどう
かか判別され、セットされているときは、制御はステッ
プ２３１にすすみ、タイマＣをセラｌ＝　Ｌ、ｇ稿＠置
台ｌを前進駆動する。制御を更にステップ２３２にすす
め、待機スイッチかセットされて（、するか否か判別さ
れ、タイマＣのタイムアウトまでセットされない場合は
、駆動系の異常と判別する（ステップ２３４）。また、
待機スイッチ２３２がセットされたときは、タイミング
パルス回路の異常と判別する（ステップ２３５）。

また、ステップ２３０でスイッチ２３０がセットされて
いないと判別したときは、ステップ２３６にすすみ、タ
イマＤをセットし、原稿載置台ｌの後退駆動を行う。タ
イマＤがタイムアウトしたにもかかわらず、定位置スイ
ッチが動作しないと５は、駆動系異常を判別する（ステ
ップ２３４）。逆に、定位置スイッチが動作したときは
タイミングパルス回路の異常を判別する（ステップ２３
５）。自己診断プログラムにおける異常部分の検出方法
は、優先性、重要性などの考え方によって非常に多くの
方法が考えられ、特に限定されるものでない。例えば、
上記の自己診断プログラム実行中に外部からの操作信号
を受ζナイ・Ｊ（する機能を持たすことにより、高範囲
で高才古ＩＫの診Ｖ斤結果が期待できる。

（Ｖ）効果以−に説明したように本発明番こよれ１よ、ネ（′す：
装置の自己診断処理において、シーケンスｆｌＶＩ　４
２’Ｏ、、Ｊ二で異゛畠を検出した場合、複写モーｌζ
゛番こよるり１作を停止二し、異常診断専用プログラム
（こよる自己診１１１ｉ動１乍を実行することにより、
従来判別不可ｔｉ’ｒ＝な異゛占う゛対象を正確に判別
できる。このため、本発明１ま修Ｊ里時間の大幅な短縮
、修理部品の手配の迅速イヒカクＳ十れる等、多くの効
果を提供する。

【図面の簡単な説明】

第１図は複写機本体の構造図、第２図は制御回路のコントロール部を示すブロック図、第３図は動作のタイミングチャート、第４図は制御プログラムの構成を示すフローチャー１・
、第５図Ａ及び第５図Ｂはシーケンス制御部の詳細なフロ
ーチャー１・、第６図はシーケンス制御部のタイマ管理用のフローチャ
ート、第７図は自己診断プログラムの概要を示すフローチャー
トである。ここて、１・・・原稿載置台、６・・・定位置スイッチ
、２１・・・待機スイッチ、２４・・・タイミングノく
ルー１発生器、２５・・・前進クラッチ、２６・・・後
退クラッチである。特　許　出　願　人　　キャノン株式会社°〜−〜−１
ルー、１−ンｌごψＩ２１５１図第２図よ−２第３図Ｘイ’１５ＷＮ □□□□□−−−工第４図５第５図　（Ｂ）第６図Ｔ

Claims

【特許請求の範囲】

複写モードにおける異常検出によって、制御を複写モー
ドから診断モードに切換え、自己診断専用動作を行うこ
とを特徴とする複写機。