JPH0255781B2

JPH0255781B2 -

Info

Publication number: JPH0255781B2
Application number: JP59255394A
Authority: JP
Inventors: Katsuichi Shimizu; Shunichi Masuda; Hisashi Sakamaki
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1984-12-03
Filing date: 1984-12-03
Publication date: 1990-11-28
Also published as: JPS60149054A

Description

【発明の詳細な説明】＜技術分野＞本発明は画像形成装置、特に装置の動作タイミ
ングを点検することが可能な画像形成装置に関す
る。

＜従来技術＞近年の電子技術の進歩は目ざましいものがあ
る。特に、電気・電子回路の集積化が進み、高性
能なマイコンが出現し、種々の装置の制御を行つ
ている。本明細書では特にマイコンを使用した電
子複写装置について説明する。

第１図は本発明を適用し得る複写装置の断面図
である。

ドラム１１の表面は、CdS光導電体を用いた三
層構成の感光体より成り、軸１２上に回動可能に
軸支され、コピー命令により矢印１３の方向に回
転を開始する。

ドラム１１が定位置迄回転してくると、原稿台
ガラス１４上に置かれた原稿は、第１走査ミラー
１５と一体に構成された照明ランプ１６で照射さ
れ、その反射光は、第１走査ミラー１５及び第２
走査ミラー１７で走査される。第１走査ミラー１
５と第２走査ミラー１７は１：1/2の速比で動く
ことによりレンズ１８の前方の光路長が常に一定
に保たれたまま原稿の走査が行なわれる。

上記の反射光像はレンズ１８、第３ミラー１９
を経た後、第４ミラー２０を経て露光部２１で、
ドラム１１上に結像する。

ドラム１１は、一次帯電器２２により帯電（例
えば＋）された後、前記露光部２１で、照明ラン
プ１６により照射された像をスリツト露光され
る。

それと同時にAC又は一次と逆極性（例えば−）
の除電を除電器２３で行ない、その後更に全面露
光ランプ２４による全面露光により、ドラム１１
上に高コントラストの静電潜像を形成する。感光
ドラム１１上の静電潜像は、次に現像器２５によ
りトナー像として可視化される。

カセツト２６−１、もしくは２６−２内の転写
紙２７−１もしくは２７−２は、給紙ローラ２８
−１、もしくは２８−２により機内に送られ、第
１レジスタローラ２９−１もしくは２９−２で概
略のタイミングをとり、第２レジスタローラ３０
で正確なタイミングをとつて、感光ドラム１１方
向に送出される。

次いで、転写帯電器３１とドラム１１の間を転
写紙２７が通る間に該転写紙上にドラム１１上の
トナー像が転写される。

転写終了後、転写紙は搬送ベルト３２へガイド
され、更に定着ローラ対３３−１，３３−２へ導
かれ、加圧、加熱により定着され、その後トレー
３４へ排出される。

又、転写後のドラム１１は弾性ブレードで構成
されたクリーニング装置３５で、その表面を清掃
し、次サイクルへ進む。

又以上の画像形成サイクルを各々の時点におい
て制御するためにドラム１１の回転とともに回転
するクロツク盤１１ａのクロツク点を光学的に検
知するセンサ１１ｂとによりドラムクロツクパル
スDCKを発生する。

次に上述のような電子複写装置の制御装置とし
てマイコンを使用した従来の制御装置について以
下の述べる。

第２図はマイコンによる従来の複写装置の制御
系、第３図は表示切換サブルーチン、第４図は後
述の出力端子Ｒ１〜Ｒ４の出力タイミング波形、
第５図はコピー動作中におけるドラムクロツク読
込と表示の並列動作をマイコンが行う場合の操作
手順を示し、該手順はマイコンMCO内の不図示
のメモリ内に記憶されている。

第２図においてMCOはワン・チツプ・マイク
ロ・コンピユータ、KMはキー入力マトリツク
ス、SET１，SET２，COPY１，COPY２は発
光ダイオード、液晶等で構成される７セグメント
表示器で、SET１はコピー枚数の設定値の１桁
目の数を表示する表示器、SET２はコピー枚数
の設定値の２桁目の数を表示する表示器、COPY
１はその時点で何枚かのコピーが終了したかを示
すコピーカウンタの１桁目の数を表示する表示
器、COPY２は前記コピーカウンタの２桁目の数
を表示する表示器である。Ｒポートはデイスクリ
ートにセツト、リセツトできる出力ポートで、Ｒ
１がセツトつまりＲ１にデジタル“１”の信号が
出力されたときは表示器COPY２を点灯表示し、
対応するキー入力マトリツクスKMのキー「０」
「１」「２」「３」が押された場合キー読込信号が
後述のＫポートに入力される。どのキーが押され
たかはＫポートのどのポートに入力されたかで決
定される。Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４も同様に各々表示器
COPY１，SET２，SET１を点灯表示しキー読
込信号が後述のＫポートに入力される。Ｒ５は複
写装置がジヤムをひきおこした場合ジヤム表示ラ
ンプを点灯させるための信号を出力する出力端
子、Ｒ６は原稿の光走査が終了後にセツトされ光
学系後進信号を出力する。Ｒ７は原稿の光走査の
開始時にセツトされ光学系前進信号と露光ランプ
点灯信号とを出力する出力端子、Ｒ８はコピー開
始後常に回動している給紙ロール２８を、給紙を
開始するタイミングでセツトする給紙信号出力端
子で、Ｒ８がセツトされると給紙ソレノイドが作
動し前記給紙ロール２８が降下し給紙が行われ
る。Ｒ９は電源投入時にセツトされメインモータ
と高圧トランスを作動させるための出力端子であ
る。Ｋポートはデイスクリートに入力をチエツク
できる入力ポートでキー入力を読み込む。Ｘポー
トもデイクリートに入力をチエツクできる入力ポ
ートでX1端子には光学系がホームポジシヨンに
来たときの信号のOHMが入力され、X2端子には
ドラムの回転と同期したクロツクパルスが入力さ
れる。Ｓポートは４ビツト並列に出力する出力端
子でマイコンMCO内の不図示のレジスタ内に格
納されたセツト１桁、セツト２桁、コピー１桁、
コピー２桁のデータを表示デコーダDDに出力
し、前記デコーダDDは前記データを７ビツトの
信号に変換し表示器SET１，SET２，COPY１，
COPY２に表示するものである。

第３図に表示切換サブルーチンを示した。表示
切換サブルーチンについてステツプごとの詳細な
説明は省略する。表示切換サブルーチンは該表示
切換サブルーチンを用いる度にＲ１からＲ４の出
力を順次セツトしていき表示をダイナミツクに点
灯させると共にＲ出力に対応するキー入力マトリ
ツクスKMから入力ポートＫにキーを読み込む。
従つて通常コピー停止中はコピーカウンタの表示
とキー入力をセンスすることを繰返していれば良
いので、Ｒ１からＲ４の出力タイミング波形は第
４図の左に示す如く一定のデユーテイ比となる。

一方いつたんコピー動作に入るとキーの読み込
みは行う必要はないが表示は常時ダイナミツクに
点灯させねばならない。しかも、機械の動作位置
を追跡するために、機械的あるいは磁気的あるい
は光学的に発生するドラム・クロツク・パルス
DCKを端子Ｘ２より読み込み、またそのパルス
数の計数を並行して行わなければならない。第５
図にこの動作のフローチヤートを示す。loop ａ
は第６図のドラム・クロツク・パルスDCKの波
形の“１”レベルの区間を示し、loop ｂはドラ
ム・クロツク・パルスDCKの波形の“０”レベ
ルの区間を示す。

第５図のフローチヤートでSTEP５−１ではド
ラム・クロツク・パルスDCKの入力端子X₂に
“１”がたつているかを判断し、X₂＝１ならば表
示切換サブルーチンを行い、ドラム・クロツク・
パルスDCKの立下がりでSTEP５−２に進み、
再び前記端子X₂に１がたつているかを判断し、
X₂＝０ならば表示切換サブルーチンを行い、ド
ラム・クロツク・パルスDCKの立上がりで
STEP５−３に進む。STEP５−３では予め設定
させられた計数するパルス数の１桁目が格納され
ているメモリ番地A₁のデータより１をマイナス
し結果を前記メモリ番地A₁へ格納する。ここで
メモリ番地A₁および後述のメモリ番地A₂，A₃は
計数するパルス数が16進数で記憶されている。つ
ぎにSTEP５−４では前記メモリ番地A₁の内容が
15になつたかどうかを判断しA₁＝15でない場合
にSTEP５−１に戻る。計数をつづけA₁＝15にな
るとSTEP５−５に進み予め設定せられた計数す
るパルス数の２桁目が格納されているメモリ番地
A₂のデータより１をマイナスし前記メモリ番地
A₂へ格納する。STEP５−６ではA₂＝15かどう
かを判断し、A₂＝15でない場合にSTEP５−１に
戻る。以下予め設定せられた計数するパルス数の
３桁目が格納されているメモリ番地A₃について
も同様の判断を繰り返し、前記メモリ番地A₁，
A₂，A₃のデータがすべて15となると計数が終了
し、Ｒ６をオンし、光学系後進信号が出力される
ようになつている。

したがつて、loop ｂで表示切換サブルーチン
でＲ１をリセツトしＲ２をセツトした後、クロツ
クパルスDCKが立上がつたとすると計数後A₁＝
15とならないかぎり、loop １をとおり再び
STEP５−１に戻り、その後表示切換サブルーチ
ンにはいりＲ２をリセツトしＲ３をセツトするこ
とになる。マイクロコンピユータのフローチヤー
トの一操作命令に要する時間は一定であるので、
出力端子Ｒ１とＲ２からの出力のデユーテイ比が
大巾にくるうことになり、例えば第４図の右側の
ようになるのでCOPY２の表示時間とCOPY１の
表示時間も大幅にくるい表示のちらつきがあらわ
れることになる。

又、ドラム・クロツク・パルスの如くの刻時信
号に基いて発生される制御信号により駆動制御さ
れる動作部の動作タイミングの点検を、点検プロ
グラムを格納したマイクロコンピユータにより行
なう構成において、刻時信号に異常があつた場合
には、例え、動作部が正常動作可能であつても動
作部が正常なタイミングで駆動制御されず、従つ
て、動作部の動作タイミングが異常であると判断
してしまう如くの無駄な点検がなされてしまう不
都合を生じる。

＜目的＞本発明は、以上の点に鑑みてなされたもので、
刻時信号に基いて発生される制御信号により制御
される像形成のための処理手段の動作タイミング
を確実に点検することを目的とし、詳しくは、像
形成を実行する処理手段、前記処理手段の動作タ
イミングの基準となる刻時信号を発生する刻時信
号発生手段、前記刻時信号に基いて制御信号を発
生して前記処理手段を制御する制御信号発生手
段、前記刻時信号の状態及び前記処理手段の動作
タイミングを点検する点検プログラムを格納した
メモリを有するマイクロコンピユータ、前記点検
結果を表示する表示手段よりなり、前記マイクロ
コンピユータに前記刻時信号発生手段から発生さ
れる前記刻時信号を入力し、前記マイクロコンピ
ユータは、前記点検プログラムに従つて前記刻時
信号の入力を検出し、適正な刻時信号が発生され
ているか否かを内部タイマを用いて判断し、適正
な刻時信号が発生されていないと判断した場合に
は、前記表示手段に前記刻時信号が異常である旨
の表示を行なつて、前記点検プログラムに従つた
前記点検を中断し、一方、適正な刻時信号が発生
されていると判断した場合には、適正な刻時信号
に基づいて前記制御信号発生手段から発生する前
記制御信号をマイクロコンピユータへ入力し、前
記処理手段の動作タイミングを前記点検プログラ
ムに従つて点検する画像形成装置を提供すること
を目的としている。

＜実施例＞以下図面により本実施例の装置を説明する。第
７図は本発明を電子複写装置に用いた場合の制御
回路図である。第７図においてMC１はリアル・
タイム制御用ワン・チツプ・マイコン、MC２は
シーケンシヤル制御用ワン・チツプ・マイコン、
KM′は第２図のKMと同様のキー入力マトリツク
ス、DD′は第２図と同様の表示デコーダ、COPY
２′，COPY１′，SET２′，SET１′は第２図の
COPY２，COPY１，SET２，SET１と同様の
表示器、Ｋ１１〜Ｋ１４は第２図Ｋ１〜Ｋ４と同
様の入力端子、Ｓ１１〜Ｓ１４は第２図Ｓ１〜Ｓ
４と同様の出力端子、Ｒ１２〜Ｒ１５は第２図Ｒ
１〜Ｒ４と同様の出力端子、Ｒ１１はマイコン
MC１からマイコンMC２への指令信号で、Ｒ１
１が“１”の時はコピー開始並びに持続を意味
し、“０”の時はコピー終了に向かわせドラム及
び光学系がホームポジシヨンに戻つたのち後述の
メインモータ作動端子Ｒ２１をリセツトするこ
と、並びにコピー禁止を意味する。Ｘ１１はドラ
ム・クロツク・パルスDCKの入力端子、Ｘ１２
は後述のMC２の出力端子Ｒ２５からの入力端
子、Ｘ１３は後述のMC２の出力端子Ｒ２４から
の入力端子、Ｘ１４は同様にＲ２３からの入力端
子、Ｙ１１はＲ２２からの入力端子、Ｙ１２はＲ
２１からの入力端子、Ｙ１４はマイコンMC２の
動作の監視（以下シーケンスチエツク）をマイコ
ンMC１に行わせしむる為の外部からの信号（以
下シーケンスチエツク信号）の入力端子、Ｙ１４
はシーケンスチエツクの開始を指令する為の外部
からのシーケンスチエツクスタート信号の入力端
子、Ｘ２１は前記出力端子Ｒ１１からの入力端
子、Ｋ２１はドラム・クロツク・パルスDCKの
入力端子、Ｋ２２は光学系ホーム・ポジシヨン信
号の入力端子、Ｋ２３，Ｋ２４はカセツトサイズ
検知信号入力端子、Ｒ２１はドライバ回路DR１
を経て高圧トランスおよびメインモータを作動さ
せる為の信号の出力端子でＲ２１が“１”の時は
高圧トランスおよびメインモータは動作状態、Ｒ
２１が“０”の時は高圧トランスおよびメインモ
ータは停止状態であり、Ｒ２１からの信号は前記
入力端子Ｙ１２に接続されている。Ｒ２２はドラ
イバ回路DR２を経て給紙ソレノイドを動作状態
とする為の信号出力端子で、Ｒ２２からの信号は
前記入力端子Ｙ１１に接続されている。Ｒ２３は
ドライバ回路DR３を経て光学系駆動回路を駆動
し光学系を前進させ、原稿露光ランプを点灯させ
る為の信号出力端子で、Ｒ２３からの信号は前記
入力端子Ｘ１４に入力される。Ｒ２４はドライバ
回路DR４を経て光学系駆動回路を駆動し光学系
を前進させる為の信号出力端子で、Ｒ２４からの
信号は前記入力端子Ｘ１３に入力される。Ｒ２５
はドライバ回路DR５を経てジヤム表示ランプを
点灯させる為の信号の入力端子で、Ｒ２５からの
信号は前記入力端子Ｘ１２に入力される。

前記マイコンMC１内の不図示のメモリ内に記
憶されている制御手順を第８図から第１０図に示
す。以下制御手順を説明する。

まずシーケンスチエツク中でなくコピー停止中
のマイコンMC１の制御手順についてステツプを
追つて説明する。第８図〜第１０図□の内の番号
は以下で用いるSTEPの後の番号と一致するもの
である。電源を入れるとSTEP１でシーケンスチ
エツクかどうかを判断し、シーケンスチエツク中
ではないのでSTEP２に進み、コピー２桁のデー
タをＳポートへ出力し、STEP３でＲ１２をセツ
トしてコピー２桁目の表示器COPY２′を表示状
態とする。STEP４ではコピー中かどうかをＹ１
２が“１”か“０”かで判断する。ここではコピ
ー中ではないのでSTEP５に進み、ＫポートＫ１
１，Ｋ１２，Ｋ１３，Ｋ１４の読み込みを行う。
STEP６で前記Ｋポートの１つに“１”レベルが
立つているかどうか判断し、“１”レベルが立つ
ていれば、即ち、キー「０」「１」「２」「３」の
いずれかが押されている状態ならば、STEP７で
既にキーインされているかどうか判断し、既にキ
ーインが完了していない場合、即ち、キーインさ
れたデータがまだレジスタに格納されていない場
合、STEP８からSTEP１５でキー「０」「１」
「２」「３」のうちのキーインされたキーに対応す
るデータをセツト１桁目の不図示のレジスタに入
れる。またSTEP６でキーインがない場合は
STEP１６にすすみＲ１２をリセツトし、コピー
２桁目の表示器COPY２′を消灯状態として、
STEP１７でコピー１桁目のデータをＳポートに
入れ、Ｒ１３をSTEP１８でセツトし、コピー１
桁目の表示器COPY１′を表示状態とする。尚、
STEP７において既にキーインが完了している場
合、即ち、キーインされたデータが既にレジスタ
に格納されている場合には、STEP７からSTEP
１６にすすみ、キーインされたデータのレジスタ
への重複格納を行わない様にする。

STEP１９よりSTEP３０は前述のSTEP４か
らSTEP１５と同様の動作でキー「４」「５」
「６」「７」の読み込みを行う。そして、STEP３
１でＲ１３をリセツトし、コピー１桁目の表示器
COPY１′を消灯状態とする。次にSTEP３２で
セツト２桁目のデータをＳポートに出力して
STEP３３でＲ１４をセツトし、セツト２桁目の
表示器SET２′を表示状態とする。

STEP３４ではコピー中かどうか判断し、コピ
ー中ではないのでSTEP３５でＫポートの読み込
みを行う。STEP３６ではキーインがあるか否か
判断し、キーインありの場合STEP３７で既にキ
ーインがされているかどうか判断し、されていな
い場合はどのキーが押されたかを判断する。クリ
アキーの場合はマイコンMC１の不図示のレジス
タ内に格納されたセツト１桁目、セツト２桁目、
コピー１桁目、コピー２桁目の各データをクリア
し（STEP３８，STEP４５）、コピーキーのオ
ンの場合はＲ１１をセツトし（STEP３９，
STEP４４）、マイコンMC２へ信号出力する。こ
れによりマイコンMC２はコピーシーケンスの制
御を開始する。キー「８」あるいはキー「９」の
場合はセツト１桁目のデータをセツト２桁目のレ
ジスタに移し８又は９をセツト１桁目のレジスタ
に読み込む（STEP４０〜４３）。次にSTEP４
６でＲ１４をリセツトし、セツト１桁のデータを
Ｓポートに出力し、セツト２桁目の表示器SET
２′を消灯状態とする。尚、STEP３７において
既にキーインがされている場合には、クリアキー
によるデータクリア動作、コピーキーによるＲ１
１のセツト動作及びキー「８」「９」に対応する
データのレジスタ格納動作の夫々の重複動作を行
わない様に、STEP３７からSTEP４６にすす
む。

次にSTEP４８でＲ１５をセツトして表示器
SET１′を表示すると共にキー入力マトリツクス
KM′のストツプキーの読み込みを行い（STEP４
９）、ストツプキーが押されている場合はＲ１１
をリセツトし、コピーシーケンスを停止する
（STEP５０）。ストツプキーが押されてない場合
は無操作（NOP）を２度繰り返したのちＲ１５
をリセツトし、表示器SET１′を消灯する
（STEP５１）。次にコピー中かどうか判断して
（STEP５２）コピー中でないのでSTEP２に戻
る。以上のようなコピー停止中の表示切換をステ
ツプ毎に追つてみる。但しキーはインされていな
いとする。STEP２→STEP３（Ｒ１２セツト）
→STEP４→STEP５→STEP６→STEP１６
（Ｒ１２リセツト）→STEP１７→STEP１８
（Ｒ１３セツト）→STEP１９→STEP２０→
STEP２１→STEP３１（Ｒ１３リセツト）→
STEP３２→STEP３３（Ｒ１４セツト）→
STEP３４→STEP３５→STEP３６→STEP４
６（Ｒ１４リセツト）→STEP４７→STEP４８
（Ｒ１５セツト）→STEP４９→STEP１１１→
STEP１１２→STEP５１（Ｒ１５リセツト）→
STEP５２→STEP２の動作が繰り返される。こ
のような場合の出力端子Ｒ１２，Ｒ１３，Ｒ１
４，Ｒ１５の出力タイムチヤートを第１１図に示
す。第１１図に実線で示したように前記端子Ｒ１
２，Ｒ１３，Ｒ１４の出力電圧は同じデユーテイ
比で出力されるので、前記端子Ｒ１２，Ｒ１３，
Ｒ１４，Ｒ１５に対応する表示器COPY２、
COPY１，SET２，SET１は同じデユーテイ比
で点灯するので表示のちらつきがおこらない。

次にコピー動作中の制御手順についてステツプ
を追つて説明する。電源をオンしたのちSTEP１
でシーケンスチエツクかどうか判断し、シーケン
スチエツクでないのでSTEP２に進みコピー２桁
のデータをＳポートへ出力し、STEP３でＲ１２
をセツトし、STEP４でコピー中かどうか判断す
る。コピー中であるのでSTEP１０５，STEP１
０６でNOPを行い、STEP１６でＲ１２をリセ
ツトしSTEP１７でコピー１桁のデータをＳポー
トへ出力しSTEP１８でＲ１３をセツトする。
STEP１９で再びコピー中か判断しSTEP１０
７，１０８でNOPを行い、STEP３１でＲ１３
をリセツトする。STEP３２でセツト２桁のデー
タをＳポートへ出力し、STEP３３でＲ１４をセ
ツトする。STEP３４で再度コピー中か判断し
NOPを２度繰り返す（STEP１０９，１１０）。
次にSTEP４６でＲ１４をリセツトし、STEP４
７でセツト１桁のデータをＳポートへ出力し、
STEP４８でＲ１５をセツトしSTEP４９でスト
ツプキーが押されたかどうか判断し、ストツプキ
ーが押された場合はＲ１１をリセツトする
（STEP５０）。ストツプキーが押されない場合は
NOPを２度繰り返した（STEP１１１，１１２）
のち、STEP５１でＲ１５をリセツトし、STEP
５２でコピー中かどうか判断し、STEP５３で光
学系前進信号入力端子Ｘ１４の信号が“０”とな
つたかどうか判断し、前記前進信号が“１”の場
合はSTEP２に戻る。前記前進信号が“０”の場
合はSTEP５４でコピー２桁のデータとコピー１
桁のデータで構成されるコピーカウンタのデータ
に１を加え次にコピーカウンタのデータとセツト
２桁とセツト１桁のデータで構成されるセツトデ
ータが等しいかどうか判断し（STEP５５）、等
しい場合はＲ１１をリセツトしてコピー動作を停
止する。等しくない場合はSTEP２に戻る。以上
のようなコピー動作中の表示切換をステツプごと
に追つてみる。但しストツプキーは押されないと
し光学系反転信号もはいらないとする。STEP２
→STEP３（Ｒ１２セツト）→STEP４→STEP
１０５→STEP１０６→STEP１６（Ｒ１２をリ
セツト）→STEP１７→STEP１８（Ｒ１３をセ
ツト）→STEP１９→STEP１０７→STEP１０
８→STEP３１（Ｒ１３をリセツト）→STEP３
２→STEP３３（Ｒ１４をセツト）→STEP３４
→STEP１０９→STEP１１０→STEP４６（Ｒ
１４をリセツト）→STEP４７→STEP４８（Ｒ
１５をセツト）→STEP４９→STEP１１１→
STEP１１２→STEP５１（Ｒ１５をリセツト）
→STEP５２→STEP５３→STEP２の動作が繰
り返される。このような場合の出力端子Ｒ１２，
Ｒ１３，Ｒ１４，Ｒ１５の出力タイムチヤートは
第１１図で示したコピー停止中のタイムチヤート
とほとんど同じであり、点線で示した部分だけが
異なる。つまり前記端子Ｒ１２，Ｒ１３，Ｒ１
４，Ｒ１５に対応する表示器COPY２′，COPY
１′，SET２′，SET１′は同じデユーテイ比で点
灯するので表示のちらつきはおこらない。先に説
明したようにワン・チツプ・マイコン１つで構成
したシステムの場合、表示の切換えがドラム・ク
ロツクDCKの計数と並列に行なわれていた為に
デユーテイ比を一定に保つのが困難であつたが、
実施例の如きシステムにおいては表示の切換えは
一つのワン・チツプ・マイコンで行い、前記クロ
ツクDCKの計数は別のマイコンで行つている為
にコピー動作中の表示のちらつきをなくすことが
可能となつた。

又、本実施例では、第９図のSTEP３９でコピ
ーキーの入力と判断するとSTEP４４でＲ１１を
セツトし、これにより第７図のマイコンMC１の
Ｒ１１より信号出力されることになり、この信号
出力は、コピー中保持されることになる。マイコ
ンMC１のＲ１１より信号出力されると、マイコ
ンMC２は入力ポートＸ２１よりその信号を入力
し、一連のコピーシーケンスの制御を開始し、出
力ポートＲ２１等より制御信号を出力することに
よりメインモータ等のプロセス負荷を動作させ
る。他方、マイコンMC１は、マイコンMC２の
出力ポートＲ２３，Ｒ２１より出力される光学系
前進モータ、露光ランプを動作させる為の制御信
号出力およびメインモータを動作させる為の制御
信号出力を、入力ポートＸ１４およびＹ１２より
入力し、第９図のSTEP５３の光学系が反転した
かの判定と、第８図のSTEP４，１９、第９図の
STEP３４，５２のコピー中かの判定を行う。そ
して、マイコンMC１は、上述したように第９図
のSTEP５５で全てのコピー終了と判定すると
STEP５６で出力ポートＲ１１をリセツトする
が、この出力ポートＲ１１からの信号出力がオフ
されることにより、マイコンMC２は新たに一連
のコピーシーケンスの制御を実行することなくコ
ピー動作が停止されることになる。

又、上述の説明では、キー入力されない場合の
表示器の点灯制御とコピー動作中でストツプキー
が押されずかつ光学系反転信号も入らない場合の
表示器の点灯制御について説明したが、キー入力
が行なわれた場合の表示制御は以下の様になる。

例えば２キーが押された場合には、STEP２−
STEP３（Ｒ１２セツト）−STEP４−STEP５−
STEP６−STEP７−STEP８−STEP９−STEP
１０−STEP１１−STEP１３−STEP１６（Ｒ
１２リセツト）−STEP１７−STEP１８（Ｒ１
３セツト）−STEP１９−STEP２０−STEP２１
−STEP２２−STEP３１（Ｒ１３リセツト）−
STEP３２−STEP３３（Ｒ１４セツト）−STEP
３４−STEP３５−STEP３６−STEP３７−
STEP４６（Ｒ１４リセツト）−STEP４７−
STEP４７−STEP４８（Ｒ１５セツト）−STEP
４９−STEP１１１−STEP１１２−STEP５１
（Ｒ１５リセツト）−STEP５２−STEP２−
STEP３（Ｒ１２セツト）−STEP４−STEP５−
STEP６−STEP７−STEP１６（Ｒ１２リセツ
ト）……の動作が行なわれ、２キーが押された瞬
間のＲ１２の信号出力が長くなる。この点は、他
のキーが入力された場合も同じである。しかしな
がら、この場合にはキー入力により表示器のデー
タが変更される為、操作者に対して表示がちらつ
いたという感覚は与えないので特に問題はない。

更に本実施例においては、マイコンMC２の出
力端子Ｒ２１〜Ｒ２５から出力される制御信号は
ドライバー回路DR１〜DR５を介して外部の負
荷に供給されるが、このドライバー回路を介した
信号をマイコンMC１のＸ１３，Ｘ１４，Ｙ１
１，Ｙ１２に入力してある。そしてこの入力信号
の動きを監視することにより、マイコンMC２に
係わるシステムをチエツクできるようになつてい
る。しかし、シーケンスチエツクは常時行う必要
はないので、サービスマン等の外部の意思が働い
た場合のみ行わせるようになつている。シーケン
スチエツク信号は入力端子Ｙ１３に加えられ、入
力端子Ｙ１４にシーケンスチエツク・スタート信
号が入力されたときシーケンスチエツクを開始す
るものである。

又、シーケンスチエツク中はキーの読込み、表
示の点灯は行わず、故障が発見された場合のみ、
本来コピー枚数を表示する表示器COPY１′，
COPY２′に故障している負荷番号を、本来セツ
ト枚数を表示する表示器SET１′，SET２′に故
障しているタイミングを番号化して表示するよう
にし、サービスマン等に便宜を計つている。

又、ドラムクロツクパルスDCKの１パルスの
時間を計測しドラムの偏心あるいはパルスDCK
の異常等の検知して表示できるようになつてい
る。

シーケンスチエツク時の動作について説明す
る。第１０図はシーケンスチエツク時のマイコン
MC１内の不図示のメモリに記憶されている制御
手順を示し、第１２図はマイコンMC２のタイミ
ングチヤートを示す。以下においてドラムクロツ
クパルス数はドラム回転角度と一致するものとす
る。シーケンスチエツク信号をＹ１３に入力した
のち電源をオンするとSTEP１からSTEP５７に
進む。STEP５７ではシーケンスチエツクスター
ト信号がはいるまでまち、前記スタート信号がは
いるとSTEP５８に進み、Ｒ１１をセツトしてコ
ピー開始信号をマイコンMC２に伝達する。次に
ドラムクロツクDCK読込み端子Ｘ１１の立ち上
がりをとらえる（STEP５９〜STEP６０）。
STEP６１，６２ではドラムクロツクが“１”レ
ベルとなつているときの時間を計測する為に、
STEP６１，６２で形成されるループを通過する
ループ通過回数を数えマイコンMC１内の不図示
のメモリ１に前記通過回数を記憶する。ドラムク
ロツクが立ち下がるとSTEP６３に進みメモリ１
内に記憶された前記通過回数と、標準的なドラム
クロツクの“１”レベルの時間を示す設定回数値
とを比較して前記通過回数が設定回数値よりも少
ない場合、つまりドラムクロツク周波数が異常な
場合、STEP７７に進む。STEP７７では“ａ”
をCOPY2桁のレジスタに、“２”をCOPY1桁の
レジスタに、“０”をSET1桁および２桁のレジ
スタに入れる。その後STEP７８でＲ１１をリセ
ツトしてコピー動作を中止してSTEP７９〜
STEP９０に於て出力端子Ｒ１２，Ｒ１３，Ｒ１
４，Ｒ１５を順次セツト、リセツトして“〓”，
“２”“０”，“０”を表示器SET２′，SET１′，
COPY２′，COPY１′に表示することを繰り返す
ものである。即ち、ドラムクロツク周波数が異常
であることをサービスマン等に伝えることが可能
である。

また、ここではドラムクロツク周波数の異常の
み検知したが、後述の給紙ソレノイド信号あるい
は光学系前進信号等のマイコンMC２より出力さ
れる制御信号に異常がない場合でも、給紙ソレノ
イドあるいは光学系自体が動作しているか否かを
給紙直後の紙センサや光学系移動路の光学系セン
サの出力によつて検知して、もしも給紙ソレノイ
ドあるいは光学系の駆動部等に異常がある場合は
前記ドラムクロツク周波数の異常の場合と同様
に、異常状態を前記表示器に表示することが可能
である。つまり本実施例の複写装置においては前
記複写装置の各部の動作状態をチエツクする為の
制御部を有している。

ドラムクロツク周波数に異常がない場合、
STEP６３のあとSTEP６４に進む。STEP６４
でドラムクロツクを274数えたのちつまりドラム
が274゜回転したのち、STEP６５で給紙ソレノイ
ド信号入力端子Ｙ１１に“１”がたつているか判
断する。つまり給紙開始時点Ｔ２で給紙信号がで
ているか否かを判断する。端子Ｙ１１に“１”が
たつていなければSTEP６８で“０”をセツト２
桁のレジスタに入れ、“３”をセツト１桁のレジ
スタに入れる。STEP６９は“ｂ”をコピー２桁
のレジスタに、“２”をコピー１桁のレジスタに
入れたのち、STEP７８に進み、端子Ｒ１１をリ
セツトしてコピー動作を停止してSTEP７９〜
STEP９０で構成されるループで“ｂ”，“２”，
“０”，“２”を前記表示器に表示する動作をくり
かえす。即ち“ｂ”，“２”，“０”，“２”は給紙開
始時点で給紙ソレノイド信号が異常であることを
示すものである。

給紙開始時点で給紙ソレノイド信号に異常がな
い場合、STEP６６に進みドラムクロツクDCK
を54数え、再び前記端子Ｙ１１に“１”がたつて
いるかどうか判断する。つまり給紙終了時点Ｔ３
で給紙ソレノイド信号が出ているか否かを判断す
る。この時点でＹ１１に“１”がたつている場
合、STEP７６で“０”をセツト２桁のレジスタ
に、“４”をセツト１桁のレジスタに入れ、その
後STEP６９に進み前述のように“ｂ”をコピー
２桁のレジスタに“２”をコピー１桁のレジスタ
に入れ、STEP７８でコピー動作を停止して
STEP７９〜STEP９０で“ｂ”，“２”，“０”，
“４”を前記表示器に表示する動作をくりかえす。
即ち“ｂ”，“２”，“０”，“４”は給紙終了時点で
給紙ソレノイド信号が異常であることを示すもの
である。

次に給紙ソレノイド信号に異常がない場合、
STEP７１に進み、ドラムクロツクDCKを91数
えたのち、STEP７２で光学系前進信号入力信号
Ｘ端子１４に“１”がたつているかどうかを判断
する。つまり光学系前進開始時点Ｔ４で光学系前
進信号が出力されているか調べる。この時点で前
記端子Ｘ１４に“１”がたつていない場合、
STEP７３で“０”をセツト２桁のレジスタに、
“５”をセツト１桁のレジスタに入れ、STEP７
４で“ｂ”をコピー２桁のレジスタに、“３”を
コピー１桁のレジスタに入れる。その後前述の
STEP７８〜STEP９０を行い、前記表示器に
“ｂ”，“３”，“０”，“５”を表示する。すなわち
“ｂ”，“３”，“０”，“５”は光学系前進開始時点
で光学系前進信号が異常であることを示すもので
ある。

光学系前進開始時点Ｔ４において光学系前進信
号に異常がない場合、STEP７５に進み、前記シ
ーケンスチエツクスタート信号のレベルが“１”
であるかどうか判断し、“１”の場合はシーケン
スチエツクを続行し、“０”の場合は端子Ｒ１１
をリセツトして次回のコピー動作を行なわないよ
うにしたのち、STEP９１に進み、ドラムクロツ
ク数を200数えたのち、つまり、ドラムが200゜回
転した後、STEP９２で前記前進信号入力端子Ｘ
１４に“１”がたつているかどうか判断する。つ
まり時点Ｔ５で光学系前進信号の電圧レベルが
“０”となつているか判断する。前記端子Ｘ１４
に“１”がたつている場合は、STEP９３で
“０”をセツト２桁のレジスタに入れ、“６”をセ
ツト１桁のレジスタに入れ、STEP７４で“ｂ”
をコピー２桁のレジスタに、“３”をコピー１桁
のレジスタに入れ、その後STEP７８〜STEP９
００で前記表示器に“ｂ”，“３”，“０”，“６”を
表示する。すなわち“ｂ”，“３”“０”，“６”は
光学系反転時点において光学系前進信号が異常で
あることを示すものである。

光学系前進信号に異常がない場合、同じ時点で
光学系後進信号入力端子Ｘ１３に“１”が立つて
いるかどうか判断する。つまり時点T₅で光学系
後集信号の電圧レベルが“１”レベルになつてい
るかどうか判断する（STEP９４）。前記端子Ｘ
１３に“１”がたつていない場合、STEP９５で
“０”をセツト２桁のレジスタへ、“６”をセツト
１桁のレジスタへ入れ、STEP９６で“ｂ”をコ
ピー２桁のレジスタへ、“４”をコピー１桁のレ
ジスタに入れる。その後STEP７８でＲ１１をリ
セツトし、コピー動作を終了に向かわせ、STEP
７９〜STEP９０で前記表示器で“ｂ”，“４”，
“０”，“６”と表示する動作を行う。つまり
“ｂ”，“４”，“０”，“６”は光学系後進信号が光
学系反転時点で異常であることを表示する。

光学系後進信号が光学系反転時点で異常でない
場合、STEP９７でドラムクロツクを120数えた
後、STEP９８で前記端子Ｘ１３の電圧レベルを
再び判断する。つまり第１１図のタイムチヤート
の時点T₆で光学系後進信号の電圧レベルが“０”
レベルになつているかどうか判断する。前記端子
Ｘ１３に“１”レベルがたつている場合、STEP
９９で“０”をセツト２桁のレジスタに、“７”
をセツト１桁のレジスタに入れ、STEP９６で
“ｂ”をコピー２桁のレジスタに、“４”をコピー
１桁へ入れる。STEP７８でＲ１１をリセツトし
コピー動作を終了に向かわせ、STEP７９〜
STEP９０で前記表示器“ｂ”，“４”，“０”，
“７”を表示する。つまり“ｂ”，“４”，“０”，
“７”は光学系後進信号が光学系往復運動終了時
点での異常を表示する。

光学系後進信号にも異常がなかつた場合、
STEP１００でシーケンスチエツクスタート信号
の電圧レベルが“１”になつているかどうかを判
断し、前記スタート信号が“１”の場合はSTEP
６５に戻り再びコピー動作をくりかえしシーケン
スチエツクを行う。

前記スタート信号の電圧レベルが“０”の場合
はSTEP１０１に進む。STEP１０１ではドラム
クロツクを290数えた後、つまり第１２図のタイ
ムチヤートの時点T₇においてメインモータ、高
圧トランス作動信号入力端子Ｙ１２に“１”がた
つているかどうか判断する。つまり第１２図のタ
イムチヤートの時点T₇でメインモータ、高圧ト
ランス作動信号がすでに停止しているかどうか判
断する。端子Ｙ１２に“１”がたつている場合、
STEP１０３で“０”をセツト２桁のレジスタに
入れ、STEP１０４で“１”をセツト１桁のレジ
スタに入れ、STEP１０４で“ｂ”をコピー２桁
のレジスタに入れ、“１”をコピー１桁のレジス
タに入れる。その後STEP７８でＲ１１をリセツ
トしコピー動作を終了に向かわせ、STEP７９か
らSTEP９０で前記表示器に“ｂ”，“１”，“０”，
“１”を表示する。即ち“ｂ”“１”，“０”，“１”
はコピー終了の時点において前記メインモータ、
高圧トランス作動信号の異常を表示するものであ
る。Ｙ１２に“０”がたつていた場合はすべて正
常であつたのでSTEP５７に戻り、再び前記スタ
ート信号が入力されるのを待つているものであ
る。

以上の如く、本実施例の電子写真複写装置は像
形成を実行する処理手段、ドラムロツク等の前記
処理手段の動作タイミングに関する信号を発生す
る信号発生手段、前記信号の発生時間間隔を点検
する点検プログラムを格納したメモリを有する制
御手段より成り、前記制御手段は外部からの点検
開始指令に基づき前記点検プログラムを実行する
ものである。かかる構成により、タイミングに関
する信号の異常を検出することが可能になる。

＜効果＞以上説明した様に、本発明によると、刻時信号
の状態、及び、刻時信号に基いて発生される制御
信号により制御される処理手段の動作タイミング
を点検する点検プログラムを格納したマイクロコ
ンピユータを有し、このマイクロコンピユータ
は、点検プログラムに従つて刻時信号の入力を検
出し、適正な刻時信号が発生されているか否かを
判断し、適正な刻時信号が発生されていないと判
断した場合には、表示手段に刻時信号が異常であ
る旨の表示を行なつて、点検プログラムに従つた
点検を中断し、一方、適正な刻時信号が発生され
ていると判断した場合には、処理手段の動作タイ
ミングを点検プログラムに従つて点検するもので
ある。

これにより、適正な刻時信号が発生されていな
い場合には、刻時信号に基いて発生される制御信
号により制御される処理手段の動作タイミングの
点検を実行しないので、処理手段が正常であるに
も拘らず処理手段の動作タイミングが異常である
と判断してしまう如くの無駄な点検動作の継続を
防止することができ、又、適正な刻時信号が発生
されている場合に初めて処理手段の動作タイミン
グの点検を実行するので、処理手段の動作タイミ
ングを確実に点検することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明を適用しうる電子複写装置の
略断面図、第２図は従来の制御回路図、第３図は
表示切換サブルーチンを示す図、第４図は第２図
の制御系の各部の出力タイムチヤートを示す図、
第５図は第２図の制御回路を操作するフローチヤ
ートの一部を示す図、第６図はドラムクロツクパ
ルス波形図、第７図は本発明の一実施例の制御回
路図、第８図〜第１０図は本実施例の制御フロー
チヤートを示す図、第１１図はコピー停止中およ
びコピー動作中の表示出力タイムチヤートを示す
図、第１２図は第７図のマイコンMC２の各部の
出力タイムチヤートを示す図である。図において、１１はドラム、１１ａはクロツク
盤、１１ｂはセンサ、MC０，MC２，MC２は
ワン・チツプ・マイクロ・コンピユータ、KM，
KM′はキー入力マトリツクス、DD，DD′は表示
デコーダ、SET１，SET１′，SET２，SET２′，
COPY１，COPY１′，COPY２，COPY２′は７
セグメント表示器、DCKはドラムクロツクパル
スを各々示す。

Claims

【特許請求の範囲】１像形成を実行する処理手段、前記処理手段の動作タイミングの基準となる刻
時信号を発生する刻時信号発生手段、前記刻時信号に基いて制御信号を発生して前記
処理手段を制御する制御信号発生手段、前記刻時信号の状態及び前記処理手段の動作タ
イミングを点検する点検プログラムを格納したメ
モリを有するマイクロコンピユータ、前記点検結果を表示する表示手段よりなり、前記マイクロコンピユータに前記刻時信号発生
手段から発生される前記刻時信号を入力し、前記マイクロコンピユータは、前記点検プログラムに従つて前記刻時信号の入
力を検出し、適正な刻時信号が発生されているか
否かを内部タイマを用いて判断し、適正な刻時信号が発生されていないと判断した
場合には、前記表示手段に前記刻時信号が異常で
ある旨の表示を行なつて、前記点検プログラムに
従つた前記点検を中断し、一方、適正な刻時信号が発生されていると判断
した場合には、適正な刻時信号に基づいて前記制
御信号発生手段から発生する前記制御信号をマイ
クロコンピユータへ入力し、前記処理手段の動作
タイミングを前記点検プログラムに従つて点検す
ることを特徴とすることを特徴とする画像形成装
置。