JPS6238487A - 複写装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は電子写真方式を採用し、その感光体の表面に付
与された電荷のうち不要なものを除去する手段を有する
複写装置に関する。

「従来の技術」 電子写真方式の複写装置では、ドラム状あるいはベルト
状の感光体を帯電させた後、露光による静電潜像の形成
工程を経て、画像の複写用紙への転写を行うようにして
いる。

このような複写装置では、帯電工程で感光体の全面に電
荷を一様に付与した後露光を行うと、光が照射された部
分は電荷が除去され、現像工程において、電荷の残され
た部分にのみトナーが付着する。この場合、露光により
原稿の画像に対応する静電潜像の形成される領域以外の
部分、すなわち複写に必要な静電潜像の周辺部への無駄
な現像を避ける処理が行われる。これにはまず、複写用
紙のサイズを検知する。そして帯電が行われた後に、感
光体に向けて列状に並べた電荷除去用のランプを、複写
用紙のサイズに合わせて選択的に点灯させる。こうして
、複写用紙のサイズを越える部分の感光体の不要電荷の
除去を行うようにしている。

ところがこのような複写装置で例えば３５判の原稿から
Ａ４判の複写用紙にそのまま等倍率で複写を行う場合に
は、複写用紙の大きさが画像領域（感光体の表面に形成
された静電潜像のうち原稿の画像に対応する領域）より
も大きくなってしまう。このため原稿の周囲におけるＡ
４判のサイズの範囲にある原稿カバーの汚れ等が同時に
複写され、複写用紙の周辺部が遜色してしまうという問
題があった。

そこでこのような問題点を解決するために、電荷除去用
のランプを原稿のサイズにあわせて点灯させるようにし
た不要電荷除去装置が先に提案されている（特開昭５１
−９４７７０号参照）。

この提案による不要電荷除去装置では、第１４図に示す
ように、ドラム状の感光体１の近傍に例えば８つのラン
プ２．２′を感光体１の軸線方向に列状に並べ、原稿の
サイズに応じてその点灯の制御を行うようになっている
。すなわち、静電潜像が同図のハツチングを施した領域
１′にのみ形成される場合、ハツチングを施したランプ
２を除くランプ２′のみを点灯させるようにする。感光
体１のこのランプ２′に対向する部分は、現ｉ象の直前
で電荷が除去される。

「発明が解決しようとする問題点」 ところがこの提案による不要電荷除去装置では、原稿の
サイズがＡ４判等の規格のサイズである場合には問題な
いが、そうでない場合には問題があった。すなわち例え
ばΔ４判よりも小さくかつ８５判よりも大きいようなフ
リーサイズの原稿の複写を行う場合には、ランプ２の点
灯制御をＡ４判と３５判のいずれかのサイズで行うこと
になる。

Ａ４判のサイズでランプ２″の点灯制御を行う場合には
、電荷の残存する領域が画像領域よりも大きくなるので
、原稿の周囲における汚れ等が同時に複写されてしまう
ことになる。一方８５判のサイズでランプ２の点灯制御
を行う場合には、電荷の残存する領域が画像領域よりも
小さくなるので、画像が欠けてしまうことになる。

また最近では、縮小拡大機能を備えた複写装置が製品化
されている。このような複写装置で電荷除去用のランプ
の点灯制御を原稿のサイズに応じて行うと、拡大複写の
場合には電荷の残存する領域が画像領域よりも小さくな
り、一方縮小複写の場合には大きくなってしまう。従っ
て第１４図に例示したような不要電荷除去装置では、原
稿のサイズがＡ４判等の所定のサイズ以外のサイズであ
ったりあるいは縮小拡大複写を行う場合には、複写用紙
が遜色したり画像が欠けたりしてしまうという問題があ
った。

本発明はこのような事情に鑑み、電荷の残存する領域を
画像領域とを高精度で一致させることのできる電荷除去
手段を有する複写装置を提供することをその目的とする
。

「問題点を解決するための手段」 本発明の複写装置は、感光体の表面に電荷を一様に付与
し、露光による静電潜像の形成、現像の各工程を経て画
像の記録紙への転写を行うようにしたものにおいて、複
数の発光素子を前記感光体の表面に対向させて感光体の
走査方向に直交する方向に列状に並べたものからなり、
かつ、この列方向に移動自在とされた電荷除去手段と、
この電荷除去手段を移動させるための移動手段と、この
移動手段の最大許容移動量に相当するデータを出力する
異常検知手段と、上記感光体の表面に形成された静電潜
像のうち、上記原稿の画像に対応する画像領域の所定の
一辺の位置を算出する算出手段と、この算出手段の算出
結果に基づいて前記発光素子の点灯制御を行うと共に点
灯された発光素子と消灯している発光素子の境界が上記
画像領域の所定の一辺に位置するように移動手段を制御
しかつ上記移動手段の移動量が前記最大許容移動徴を越
えたときその動作を中止させる制御手段とを有している
。

「作用」 本発明によれば、電荷除去手段の発光素子のうち点灯し
ているものと消灯しているものとの境界が常に画像領域
の所定の一辺に正確に位置することになるので、電荷の
残存する領域が画像領域と完全に一致することになる。

また、この電荷除去手段のホームポジションを、装置の
組み立て後に書き換え手段によってセットすることがで
きる。

従ってホームポジションを検出するセンサ等の取り付け
のばらつきに無関係に高精度で両頭域を一致させること
ができる。

「実施例」 以下実施例につき本発明の詳細な説明する。

（装置の概要） 第１図は本発明の複写装置の要部を表わしたものである
。この装置では、ドラム状の感光体５の表面と対向して
第１と第２の電荷除去部材６．７がそれぞれ配置されて
いる。このうち第１の電荷除去部材６は、ランプあるい
は発光ダイオード等を備え、図示しないフレームに固定
されている。

第２の電荷除去部材７は、第２図に示すように、発光ダ
イオード等からなる複数の発光素子８を棒状のベース９
に間隔的に列状に並べた構造となっている。この第２の
電荷除去部材７は、その発光素子８を感光体５の表面と
対向させられてその軸線と平行に配置され、かつ矢印Ａ
、Ｂで示すように感光体５の走査方向と直交する方向す
なわちその列方向に移動自在とされている。

例えば第３図において斜線で示すように、感光体５の表
面に原稿の画像に対応する静電潜像が形成される場合に
は、第１の電荷除去部材６はこの静電潜像の形成される
画像領域１０の左側の領域における電荷を除去すること
になる。第２の電荷除去部材７は、その発光素子８の所
定の一部が点灯することにより、画像領域１０の右側の
領域における電荷を除去することになる。

この装置で感光体５の周方向における画像領域１０以外
の領域の電荷を除去する場合には、第１の電荷除去部材
６はもちろんのこと第２の電荷除去部材７のすべての発
光素子８を点灯させることになる。このときの第２の電
荷除去部材７０点灯制御は、感光体５がホームポジショ
ンから第１図において矢印Ｃ方向に回転した量を検出し
、この検出結果に基づいて行えばよい。感光体５がホー
ムポジションに到達したか否かは、その−側面に設けら
れた永久磁石１１が図示しない磁気センサによって検知
されることにより検出することができる。感光体５がホ
ームポジションから矢印Ｃ方向にどのくらい回転したか
は、感光体５の他端側に設けられた円板１２の周囲に形
成された多数のスリットが透過型の回転量検知センサ１
３（いわゆるロークリエンコーダ）によって検知される
ことにより検出することができる。

ところでこの装置では、第２の電荷除去部材７は矢印Ａ
、Ｂ方向に移動自在である。またこの装置では、原稿の
サイズを検知する必要がある。そこでこれらの装置につ
いて次に説明する。

（移動手段） 第４図はこのうち第２の電荷除去部材７を移動させるた
めの装置を表わしたものである。第２の電荷除去部材７
はスライド板１６に取り付けられている。スライド板１
６は図示しないガイドに案内されて矢印Ａ、Ｂ方向に移
動自在とされている。

スライド板１６の所定の個所にはラック１７が設けられ
ている。ラック１７は、ステッピングモータ１８の出力
軸に取り付けられたピニオン１９と噛み合わされている
。従ってステッピングモータ１８が正転または逆転する
と、スライド板１６と共に第２の電荷除去部材７が矢印
ＡまたはＢ方向に移動されることになる。スライド板１
６の他の所定の個所には、第２の電荷除去部材７のホー
ムポジションを検知するための遮光板２０が設けられて
いる。この第２の電荷除去部材７は、常に、このホーム
ポジションから何ミリメートル矢印へ方向あるいはＢ方
向に移動というように制御される。遮光板２０はスライ
ド板１６の移動によって透過型の位置検知センサ２１の
発光素子と受光素子の間を通過するようになっている。

位置検知センサ２１は図示しないフレームに固定されて
いる。

（原稿サイズの検知） 第５図は原稿サイズ検知装置を表わしたものである。こ
の装置では、プラテンガラス３１の所定の２辺に原稿３
２のＸ方向およびＹ方向のサイズをそれぞれ検知するた
めのＸ方向およびＹ方向の原稿検知センサ３３．３４が
設けられている。これらのセンサ３３．３４は、それぞ
れ対とされた発光素子と受光素子を密接させたいわゆる
反射型のセンサを多数列状に配置した構造となっている
。

Ｘ方向の原稿検知センサ３３では、その発光素子からそ
れぞれ照射された光線のうち原稿３２の面で反射された
ものが、それぞれ対応する受光素子に入射されることに
なる。ここでｘｌ　　とは第４図において最も左端に位
置するセンサをいい、Ｘｌ　とはプラテンガラス３１上
の原稿３２の面の右端と対向する位置にあるセンサをい
う。このようにＸ方向の原稿検知センサ３３のＸ。の受
光素子が発光素子の光を受光することにより、プラテン
ガラス３１に密接している原稿３２のＸ方向のサイズが
検知されることになる。

一方Ｙ方向の原稿検知センサ３４でも、その発光素子か
らそれぞれ照射された光線のうちプラテンガラス３１上
の原稿３２の面で反射されたものが、それぞれ対応する
受光素子に入射されることになる。ここでＹｌ　　とは
第４図において最も下端に位置するセンサをいい、Ｙｌ
、とはプラテンガラス３１上の原稿３２の同図における
上端と対向する位置にあるセンサのことをいう。このよ
うに発光素子の光をＹ方向の原稿検知センサ３４のＹ７
の受光素子が受光することにより、プラテンガラス３１
に密接している原稿３２のＹ方向のサイズが検知される
ことになる。

（電荷除去部材の移動） 次にこの装置で原稿３２のサイズ、複写縮倍率および複
写用紙のサイズに基づいて第２の電荷除去部材７の点灯
および移動制御を行う場合について説明する。このとき
第２の電荷除去部材７は当初ホームポジションに位置し
ているとする。すなわち、初期状態では、第４図に示す
ように、この電荷除去部材７の遮光板２０の右端が位置
検知センサ２１に検出された後、矢印へ方向へ初期値Ｓ
だけ移動した状態となるように位置制御がされる。

また感光体５の軸線方向における複写用紙のサイズをり
、ｍｍ、原稿３２のサイズをり、２　ｍｍ、ステプピン
グモータ１８による１ステツプ（ｌパルス供給されたと
きの回転角）当たりの第２の電荷除去部材７の移動量を
Ｒｍｍとし、また第２図に示すように、第２の電荷除去
部材７の発光素子８のピッチをＰｍｍ、複写縮倍率をＭ
とする。

この装置では、感光体５の軸線方向における画像領域１
０の範囲と複写用紙のサイズのうち小さい方に基づいて
第２の電荷除去部材７の点灯及び移動制御を行うように
なっている。画像領域１０の範囲は原稿３１のサイズＬ
２　に縮倍率Ｍを乗じた値（Ｌ２　　ＸＭ）となる。

（Ｌ、ＸＭ）≧Ｌ、のときつまり画像領域１０の範囲が
複写用紙のサイズと等しいかまたはそれよりも大きい場
合には、複写用紙のサイズＬ１　を発光素子８のピッチ
で割って得た値のうち整数Ｎを求め、かつそのときの余
りＳをステッピングモータ１８による１ステツプ当たり
の第２の電荷除去部材７の移動量Ｒで割った値Ｑを求め
る。

Ｌｌ　　／Ｐ＝Ｎ・・・余りＳ、Ｓ／Ｒ＝Ｑ（Ｌ２　　
ＸＭ）＜Ｌｌ　のときつまり画像領域１０の範囲が複写
用紙のサイズよりも小さい場合には、画像領域１０の範
囲（Ｌ２　　ＸＭ）を発光素子８のピッチＰで割ってｆ
ｖた値のうち整数Ｎを求め、かつそのときの余りＳをス
テッピングモータ１８によるｌステップ当たりの第２の
電荷除去部材７の移動量Ｒで割った値Ｑを求める。

（Ｌ２　　ＸＭ）／Ｐ＝Ｎ・・・余りＳ、Ｓ／Ｒ＝Ｑそ
していずれの場合も整数Ｎに基づいて第２の電荷除去部
材７の発光素子８のうち第３図において左側からＮ番目
までのものを消灯し、それ以外のものを点灯させること
とする。このとき値Ｑが０の場合には、第６図に示すよ
うに、発光素子８のうちＮ番目のものとＮ＋１番目のも
のの中間が画像領域１０の左辺１０Ａと一致することに
なる。

従ってこの場合には、第２の電荷除去部材７をホ−ムポ
ジションにそのまま位置させることになる。

これに対して値Ｑが１以上である場合には、例えば第７
図に示すように、発光素子８のうちＮ＋１番目のものが
画像領域１０の左辺と対向することになる。従ってこの
場合には、ステッピングモータ１８にＱパルス印加し、
第２の電荷除去部材７を矢印Ａ方向にＱＸＲだけ移動さ
せる。すると第８図に示すように、発光素子８のうちＮ
番目のものとＮ＋１番目のものの中間が画像領域１０の
左辺１０Ａと一致することになる。

次にこの装置で原稿のサイズに基づいて第２の電荷除去
部材７の点灯および移動制御を行う場合の具体例につい
て説明する。このとき第２の電荷除去部材７は当初ホー
ムポジションに位置しているとする。また第２の電荷除
去部材７の発光素子８のピッチＰを２０ｍｍとし、その
隙間りを１ｍｍとし、またステッピングモータ１８によ
る１ステツプ当たりの第２の電荷除去部材７の移動量Ｒ
を０．２５ｍｍとする。

この条件で例えばＡ４判の原稿の等倍複写がＡ４判の複
写用紙に行われるとする。この場合には、感光体５の軸
線方向における複写用紙および原稿のサイズＬ＋　　、
Ｌ２　　は共に２１０ｍｍであり、複写縮倍率Ｍは１と
なる。従って画像領域１０の範囲（Ｌ２　　ＸＭ）は２
１０ｍｍとなり、複写用紙のサイズと等しくなる。複写
用紙のサイズＬ１（２１０ｒｒ３ｍ）を発光素子８のピ
ッチＰ（２０ｍｍ）で割ると整数Ｎとして１０が求めら
れ、その余りＳ　（１０ｍｍ）をステッピングモータ１
８による１ステツプ当たりの第２の電荷除去部材７の移
動量Ｒ（０，２５ｍｍ）で割ると値Ｑとして４０が求め
られる。

従ってこの場合には、第２の電荷除去部材７０発光素子
８のうち第３図において左側から１０番目までのものを
消灯し、それ以外のものを点灯させることになる。また
ステッピングモータ１８に４０パルス印加し、第２の電
荷除去部材７を矢印Ｂ方向に４０Ｘ０．２５＝１０ｍｍ
移動させることになる。原稿がＡ４判等の所定のサイズ
以外のサイズであっても同様にして第２の電荷除去部材
７の点灯および移動制御が行われることになる。

（装置の回路構成） 第９図はこの装置の制御回路の構成の概略を表わしたも
のである。この装置はｃｐｕ　（中央処理装置）４１を
搭載しており、データバス等のパスライン４２を通じて
各部と接続されている。このうちＲＯＭ　（リード・オ
ンリ・メモリ）４３は回路制御を行うためのプログラム
を書き込んだメモリである。ＲＡＭ　（ランダム・アク
セス・メモリ）４４は図示しない操作パネルで設定され
ている複写縮倍率等の複写条件データの記憶を行うほか
に、その他の処理データの一時的な記憶を行う。電池で
バックアップされた（不揮発性メモ’Ｊ）ＮＶＭ４５は
現時点での第２の電荷除去部材７の位置に関するデータ
の記憶を行う。第２の電荷除去部材７の位置はホームポ
ジションから第３図において矢印Ｂ方向にどの程度移動
しているかを、ステッピングモータ１８に印加したパル
ス数によって表わすことができる。従ってＮＶＭ４５に
記憶されているデータはステッピングモータ１８に印加
したパルス数を内容とするデータである。

操作パネル人力部４６は操作パネル上の各種データを入
力するデータ人力部である。センサ人力ポート４７は位
置検知センサ２１の出力するデータおよび原稿検知セン
サ３３．３４の出力するデータを入力して処理をし、パ
スライン４２上に送出する回路部分である。モータドラ
イバ４８はステッピングモータ１８の駆動を制御するパ
ルスを出力する回路である。発光素子ドライバ４９は第
２の電荷除去部材７の発光素子８および第１の電荷除去
部材６のランプ等の点灯を制御する回路である。

（装置の基本動作） 次にこの装置の動作を流れ図（第１０図）と共に説明す
る。ＣＰＵ４１はまず原稿３２がプラテンガラス３１に
セットされたか否かを監視する（ステップの）。これは
原稿３２の有無がＸ方向とＹ方向の原稿検知センサ３３
．３４の各一部によって検知されるか否かを、検知出力
としてのデータによって調べることにより行われる。原
稿３２がプラテンガラス３１にセットされた場合には、
Ｘ方向とＹ方向の原稿センサ３３．３４によってそのサ
イズが検知され、ＣＰＵ４１はその検知データに基づい
て原稿３２のサイズを判別する（ステップ■）。これに
より原稿３２がＡ４判等の所定のサイズである場合はも
ちろんのことそうでない場合もそのサイズが判別される
。

次にＣＰＵ４１は原稿３２のＹ方向のサイズデータ、複
写用紙の同方向のサイズデータおよび複写縮倍率に基づ
いて感光体１１の表面における画像領域１０の左辺１０
Ａの位置の算出を行う（ステップ■）。この算出は、既
に説明したように、第２の電荷除去部材７がホームポジ
ションに位置する状態でステッピングモータ１８に印加
すべきパルス数を算出することにより行われる。

次にＣＰＵ４１はＲＡＭ４５に書き込まれている前回の
印加パルス数データを読み出し、このデータに対応する
パルス数が今回ステッピングモータ１８に印加しようと
するパルス数と同じであるか否かを判断する（ステップ
■）。同じである場合には、第２の電荷除去部材７の今
回の位置は前回と同じということになる。このようなこ
とは、前回の原稿と同一のサイズの原稿の複写を前回と
同一の複写条件で行う場合に起こりうる。同じでない場
合には、ＣＰＵ４１は次に位置検知センサ２１がオフの
状態にあるか否かを判断する（ステップ■）。ここで位
置検知センサ２１がオフの状態にあるということは第３
図が示すように遮光板２０が位置検知センサ２１の左方
に位置している状態にあることをいう。これに対して位
置検知センサ２１がオンの状態にあるということは遮光
板２０が位置検知センサ２１を遮光している状態にある
ことをいう。

位置検知センサ２１がオンの状態にある場合には（ステ
ップ■）、モータドライバ４８が逆転駆動され、ステッ
ピングモータ１８の逆転が開始される（ステップ■）。

するとスライド板１６と共に遮光板２０が矢印Ｂ方向に
移動される。このときＣＰＵ４１は位置検知センサ２１
がオフとなるか否かを監視する（ステップ■）。オフと
なった場合には、ステッピングモータ１８が停止される
。

これにより遮光板２０が第４図において位置検知センサ
２１の左方に位置する状態となる。この後の動作はステ
ップ■において位置検知センサ２１がオフの状態にある
場合と同じになる。

このようにして位置検知センサ２１がオフの状態とされ
た場合および、ステップ■に入る当初から位置検知セン
サ２１がオフの状態にある場合には、モータドライバ４
８が正転駆動され、ステッピングモータ１８の正転が開
始される（ステップ■）。するとスライド板１６と共に
遮光板２０が矢印六方向に移動される。このときＣＰＵ
４１は位置検知センサ２１がオンとなるか否かを監視す
る（ステップＯ）。オンとなった場合には、その後初期
値Ｓに相当するだけこの第２の電荷除去部材７を移動さ
せて、ステッピングモータ１８が停止される（ステップ
０）。これにより遮光板２０等と共に第２の電荷除去部
材７がホームポジションに位置する状態となる。

次にＣＰＵ４１はステッピングモータ１８に今回印加す
べきパルス数が１以上であるか否かを判断する（ステッ
プ■）。１以上である場合には、ＣＰＵ４１は内蔵のカ
ウンタに今回印加すべきパルス数をセットする（ステッ
プ＠）。次にＣＰＵ４１はモータドライバ４８を１パル
ス正転駆動させてステッピングモータ１８を１ステツプ
正転させ（ステップ０）、またカウンタを１つダウンさ
せる（ステップ■）。次にＣＰＵ４１はカウンタのセッ
ト数が０であるか否かを判断するー（ステップ＠）。０
でない場合には、ステッピングモータ１８が更に１ステ
ツプ正転され、またカウンタが１つダウンされる（ステ
ップ■、■）。カウンタのセット数が０となった場合に
は（ステップ■；Ｙ）、ＣＰＵ４１は今回の印加パルス
数を内容とするデータをＲＡＭ４５に書き込む（ステッ
プ■）。

ステップ０において今回印加すべきパルス数が１以上で
ないつまり０である場合には、第２の電荷除去部材７を
移動させる必要がないので、ＣＰＵ４１は今回の印加パ
ルス数つまり０を内容とするデータをＲＡＭ４５に書き
込むことになる（ステップ■）。

（位置検知センサと遮光板） ここで第１１図を用いて、位置検知センサ２１と遮光板
２０との関係をより詳しく説明する。

まずこの実施例の場合、電荷除去部材２０の移動量は最
大でも、はぼ発光素子８のピッチＰ（第２図）に相当す
る長さ程度で十分である。遮光板２０の幅をこのＰより
やや長めにとった場合、電荷除去部材２０が最も矢印へ
方向に寄った場合は第１１図ａに示すような状態となる
。ここで、電荷除去部材２０をホームポジションに戻す
場合、これを矢印Ｂ方向に移動して、いったん同図すに
示すように位置検知センサ２１をオフの状態にする。そ
の後、同図Ｃに示すように遮光板２０の右端２０．が位
置検知センサ２１の検出点２１．から距離Ｓだけ矢印Ａ
方向に移動した位置に電荷除去部材２０を静止させる。

これで、電荷除去部材２０がホームポジションにセット
される。このＳは、例えばステッピングモータの数ステ
ップ分でよい。

（異常検知） ここで、第１１図すにおいて、電荷除去部材２０が矢印
Ｂ方向に移動しても、位置検知センサ２１がオフとなら
ない場合がある。これには、位置検知センサ２１の故障
や外来雑音による誤動作が考えられる。また、ステッピ
ングモータ１８が故障して電荷除去部材２０を全く移動
させないような場合にもこのようなことが起こり得る。

第１１図のｂの状態からＣの状態へ移る場合にも同様の
ことがいえる。いずれの場合にも電荷除去部材２０がオ
ーバーランしたり、この装置が正常に作動しないまま複
写が行われ′てしまうことになる。

これを防止するために、装置の動作の異常を検知してオ
ペレータにこれを知らせ適切な処理をとる必要がある。

この実施例においては、第１１図ａの状態から同図すの
状態あるいはこの状態から同図Ｃの状態まで電荷除去部
材２０が移動する段階で、最大許容移動量に相当するデ
ータとこの移動量とを比較する。最大許容移動量に相当
するデータとは、例えばこの移動の際にステッピングモ
ータ１８に供給されるパルス数の最大値に一定の余裕を
見た数を加算した数値である。

すなわちこの装置は、電荷除去部材２０をホームポジシ
ョンに戻す際、この最大許容移動量を越えて電荷除去部
材２０が移動したとき、異常を検知してその移動を停止
させ、一定の警報を発するように動作する。その動作の
詳細な流れ図を第１２図に示す。

これは、第１０図のステップ■から■までの流れをより
詳細に示したものである。この第１２図の流れ図で、タ
イマセットとあるのは、あらかじめ定必だ最大許容移動
量に相当する数値をレジスタ等に格納することをいう。

異常検知は、このレジスタの数値から、ステッピングモ
ータに供給する駆動パルスの数を差し引いていき、これ
が零になるかどうかを監視して行う。

本発明において、異常検知手段とは、例えばこの最大許
容移動■を格納したＮＵＮ４５（第９図）をいうものと
する。

流れ図において、まず位置センサがオフかどうかを判断
する（ステップ■〉。これが、電荷除去部材が第１１図
ａのような状態にある場合の処理である。ここでタイマ
をセットしくステップ■）、位置センサのオンになるの
を確認しながらくステップ■）、タイマから１を引き（
ステップ■）、ステッピングモータを１ステツプづつ逆
回転させる（ステップ■）。タイマが零になる前に（ス
テップ■）、位置センサがオフとなった場合（ステップ
■）、電荷除去部材が正常に移動したとして、タイマを
ストップさせる（ステップ■）。次いでステッピングモ
ータも停止させる（ステップ■）。

これで第１１図すの状態となる。また、位置センサがオ
フになる前にタイマが零になってしまったとき（ステッ
プ■）、ステッピングモータをただちに停止させて（ス
テップ■）、異常が発生した処理を行うための異常フラ
グをセットする（ステ１．ツブ０）。この後は、オペレ
ータに異常発生等のメツセージを出してその修理等を促
すことになる。

また、電荷除去部材が第１１図すの状態となっている場
合には、タイマがセットされ（ステップ０）、こんどは
、位置センサがオンになるかどうかをみながらくステッ
プ０）、タイマから１を引きステッピングモータを１ス
テツプ正転させる（ステップｏ）、そして先に説明した
と同様にタイマが零になったかどうかを監視する（ステ
ップ■〉。異常発生の場合は先に説明したステップ■へ
移行して異常処理を行う。

また、正常に位置センサがオンとなったときはタイマが
ストップされ（ステップ＠）、モータが停止して（ステ
ップｏ）、電荷除去部材がホームポジションにセットさ
れる。

このように、電荷除去部材の移動状態の異常を検知して
適切な処理を行うことにより、モータが加熱して焼損し
たり、電荷除去が不良のまま複写が行われるのを防止す
ることができる。

（ホームポジション） 再び第１１図にもどって、通常この位置検知センサ２１
は図示しないフレーム等にビス等を用いて締め付は固定
される。電荷除去部材２０のホームポジションは、この
位置検知センサ２１の検出点２１゜を基準として定めら
れる。位置検知センサ２１の分解能はＱ、１ｍｍ程度で
ある。従ってこのままでは位置検知センサ２１はきわめ
て高精度で取り付けられなければ装置の能力を十分に発
揮することができない。

このホームポジションの位置が例えば Ｑ、５ｍｍ右方にずれると、画像領域の隅の電荷除去が
不十分となって黒い線状の影が入ることがある。このた
めに、この実施例で、電荷除去部材２０の移動は１ステ
ツプあたり０．２５ｍｍと設定されている。従って、位
置検知センサの取り付けにもこの程度の精度が必要とな
る。

ところが、位置検知センサ２０が最適位置に取り付けら
れたかどうかの判定・は、装置の組立て後実際に複写を
行ってみなければ正しい評価をすることができない。こ
れは、この位置検知センサ２０だけでなく、電荷除去部
材２０の取り付けやステッピングモータの取り付けある
いはこれらを支持するフレームの取り付は状態等の組み
立て精度まで関係してくるからである。

かといって、評価を行った結果から位置検知センサの位
置を再調整する作業はきわめて煩雑となり長時間を要す
ることになる。

（初期値のセット） そこで、本発明においては、第１１図Ｃに示した初期値
Ｓを、例えば操作パネル入力部４６（第９図）からテン
キーを用いてセットすることができるようにする。この
パネルの一部を第１３図に図示した。このセットしたデ
ータはＮＶＭ４５に記憶させる。

すなわち、装置の組み立て段階ではこのＮＶＭ４５に標
準の初期値を記憶させておく。その値を例えば“３″と
する。調整工程で、第１３図に示したダイアグスイッチ
４６．を押して、複写装置をダイアグモード（サービス
マン等が装置の調整のための特別の処理を行う状Ｂ）に
し、ＮＶＭ４５の初期値の内容の表示を指令すると、デ
ィスプレイ４６□に３″と表示される。ここで、複写を
行って電荷除去部材のホームポジションのずれを検査す
る。そして、そのずれを補正するための初期値を選択す
る。この値を例えば“５”とし、これをテンキー４６３
から入力する。このようにしてＮＶＭ４５の内容が書き
換えられると、第１１図Ｃに示した初期値Ｓが調整され
て、最適なホームポジションに電荷除去部材２０がセッ
トされる。

もちろんこの調整は、組み立て時でなく、サービスマン
による装置の整備の際にも行うことができる。これによ
って、例えば電荷除去部材や位置検知センサを交換する
ような修理をした場合も、容易に調整を行うことができ
る。

なお、上記ホームポジションを定めるため初期値は、操
作パネルからでなく、複写機内に設けられたディジタル
スイッチやキー等を用いて書き換えるようにしてもよい
。

「発明の効果」 以上説明したように本発明によれば、電荷の残存する領
域を画像領域と常に高精度で一致させることができるの
で、複写用紙が遜色したり画像が欠けたりすることがな
く、きれいで正確な複写を行うことができる。また現像
工程で不要な部分に現像剤が付着しないことになるので
、この部分においてクリーニング不良が生ずることがな
く、次の複写に悪影響を及ぼすことがない。更に現像器
や現像剤を不必要に酷使することがなく、耐久性が向上
し、また経済的である。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第１０図は本発明の一実施例を説明するための
もので、このうち第１図は複写装置の要部を示す斜視図
、第２図は第２の電荷除去部材の発光素子の一部を示す
平面図、第３図は感光体上の不要電荷の除去の一例を示
す平面図、第４図は第２の電荷除去部材移動装置の要部
を示す斜視図、第５図は原稿サイズ検知装置の要部を示
す平面図、第６図〜第８図は第２の電荷除去部材の点灯
および移動制御を説明するために示す図、第９図はこの
複写装置の電気回路の要部を示すブロック図、第１０図
は第２の電荷除去部材の移動制御における装置の動作を
示す流れ図、第１１図はその動作中の位置検知センサと
遮光板の位置間係を示す部分平面図、第１２図は異常検
知の動作を示すプログラムの流れ図、第１３図はホーム
ポジションを定める初期値を書き換える書き換え手段の
要部平面図、第１４図は従来の不要電荷除去装置の一例
を示す斜視図である。 ５・・・・・・感光体、 ６・・・・・・固定型の電荷除去部材、７・・・・・・
移動型の電荷除去部材、８・・・・・・発光素子、 １０・・・・・・画像領域、 １０Ａ・・・・・・左辺（所定の一辺）、１８・・・・
・・ステッピングモータ、２０・・・・・・遮光板、 ２１・・・・・・位置検知センサ、 ３１・・・・・・プラテンガラス、 ３２・・・・・・原稿、 ３３．３４・・・・・・原稿検知センサ、４１・・・・
・・ＣＰ［Ｊ。 ４３・・・・・・ＲＯＭ。 ４４、４５・・・・・・ＲＡＭ。 ４６・・・・・・操作パネル人力部、 ４７・・・・・・センサ人力ボート、 ４８・・・・・・モーフドライバ、 ４９・・・・・・発光素子ドライバ。 出　　願　　人 富士ゼロックス株式会社 代　　理　　人

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 感光体の表面に電荷を一様に付与し、露光による静電潜
   像の形成、現像の各工程を経て画像の記録紙への転写を
   行うようにしたものにおいて、複数の発光素子を前記感
   光体の表面に対向させて感光体の走査方向に直交する方
   向に列状に並べたものからなり、かつ、この感光体の列
   方向に移動自在とされた電荷除去手段と、この電荷除去
   手段を移動させるための移動手段と、この移動手段の移
   動量の算定の基準となるホームポジションを定めるため
   の初期値を記憶する記憶手段と、この初期値の書き換え
   を行うことができる書き換え手段と、前記感光体の表面
   に形成された静電潜像のうち、前記原稿の画像に対応す
   る画像領域の所定の一辺の位置を算出する算出手段と、
   この算出手段の算出結果に基づいて前記発光素子の点灯
   制御を行うと共に点灯された発光素子と消灯している発
   光素子の境界が画像領域の所定の一辺に位置するように
   移動手段を制御しかつ前記移動手段の移動量が前記最大
   許容移動量を越えたときその動作を中止させる制御手段
   とを具備したことを特徴とする複写装置。