JPH0371157A - 複写機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は電子写真方式の複写機に関し、更に詳述すれば
画像形成過程における各種不良原因による画像劣化を防
止する装置に関する。

〔従来技術〕

複写機は、長期使用による帯電チャージャの帯電ワイヤ
、帯電グリ、ド等の汚損、若しくは帯電ワイヤの表面劣
化、又は感光体の特性ムラ等が原因となって感光体に帯
電不良が発生したり、あるいは光学系の露光ランプの劣
化、又はξクー。レンズ等の汚損が原因となって露光不
良が発生ずることがある。

これらの不良が発生ずると、実際にコピーされる画像が
かすれたり、また逆に余分なトナーが４１着される、所
謂地肌被りが生し、好ましくない。

そこで本出願人は、これを防止ずべく、原稿コピの前に
感光体」−に基準となる潜像を形成してトナー像に現像
し、その濃度を検出した結果と、コピーする原稿の濃度
とに基づいて、露光ランプの電圧値を自動的に調節する
装置を提案している（例えば特開昭６３−２２３７６２
号公報等〉。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところで、上述のような装置において、トナー像の濃度
を検出するには、例えば感光体ドラムの長手方向の中央
位置に濃度センサを対向配設するのが一般的である。こ
の為、検出位置以外の部分で、前記帯電不良によって感
光体上の帯電電位が検出位置の電位よりも高くなる帯電
ムラが生したり、又は露光不良によって検出位置以外の
部分で光量が不足する露光ムラが生しると、検出位置の
濃度に基づいて露光量を変更しても、他のムラの部分に
おける露光量が適正に補正されず、感光体上の静電潜像
の電位が高いままとなり、地肌被りが発生してしまうと
いう難点がある。

こうなると、複写機自体で地肌被りを回避することは不
可能であり、オペレータが露光量を多めに設定し直して
、薄い画像が形成されるようにして再び複写を行い、地
肌被りのない複写物を得る必要があり、オペレータの操
作が煩わしいだけでなく、用紙及びトナーを前駆に消費
するという問題がある。

本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、ｉ・
ナー像の濃度分布に基づいて確実に画像濃度を自動補正
し、地肌破りを未然に防止する複写機の提供を目的とす
る。

〔課題を解決するための手段〕

本発明に係る複写機は、露光ランプを有する光学系にて
所定濃度の画像を照則し、その反射光を帯電チャージャ
にて帯電された感光体上へ導くことにより前記画像に対
応する静電潜像を感光体に形成し、これを現像バイアス
電圧を印加した現像スリーブよりトナーを供給して現像
し、現像されたＩ・ナー像の濃度をセンサにて測定した
結果に基づいて画像濃度を調節する複写機において、前
記センサにて前記ｌ・ナー像の濃度を前記感光体上のト
ナー像形成域に亘って測定する測定手段と、該測定手段
の測定結果に応じて前記露光ランプの光景、前記帯電チ
ャージャによる感光体上の帯電量及び前記現像バイアス
電圧値の少なくとも１つを調節する手段とを具備するこ
とを特徴とする。

〔作用〕

帯電チャージャによる帯電不良、又は光学系の露光不良
等が生して感光体上の静電潜像が基準よりも高い濃度で
トナー像に現像されると、地肌破りが発生ずる。そこで
、所定濃度の画像に対して感光体」二に現像されるトナ
ー像の濃度を、センサによって感光体上のトナー像形成
域に亘って測定することにより濃度の分布を検出し、こ
の検出結果に基づいて次の３つの要素のうち少なくとも
１つが調節される。つまり、露光ランプの光量を調節す
る場合にあっては、光量を増加させることによって、感
光体上に形成される静電潜像の電位を全体的に低下させ
る。これにより、現像バイアス電圧値との電位差が通常
よりも縮小され、測定時に濃度が高かった部分はトナー
が何着し難い状態で現像され、１−ナー像の濃度が全体
的に低下せしめられるので地肌被り↓よ起きない。

帯電チャージャによる感光体上の帯電量を調節する場合
にあっては、これを低下させることにより、静電潜像が
低い電位で感光体上に形成される。

この結果、現像バイアス電圧値との電位差が縮小され、
測定時に濃度が高かった部分はトナーが付着し難い状態
で現像され、トナー像の濃度が全体的に低下せしめられ
るので地肌被りは起きない。

現像バイアス電圧値を調節する場合にあっては、これを
上昇させることによって静電潜像の電位と、現像バイア
ス電圧値との電位差を縮小させる。これにより、測定時
に濃度が高かった部分はトナーが付着し難くい状態で現
像され、トナー像の濃度が全体的に低下せしめられるの
で地肌被りは起きない。

〔実施例〕 以下、本発明をその実施例を示す図面に基づき具体的に
説明する。第１図は本発明に係る複写機の概略構成を示
す模式図である。原稿台ガラス１の下方には露光ユニノ
ド２４．ミラー２２ｂ〜２２ｄ及びレンズ２３等を備え
る光学系２０が配設しである。

露光ユニノド２４は原稿台ガラス１の奥行き方向に長い
露光ランプ２１及びミラー２２ａを備え、複写動作にお
いて原稿台ガラスｌの奥行き方向と直交する矢符す方向
へ移動して原稿Ｍを走査する。露光ユニット２４による
露光ランプ２１によって照明される原稿Ｍの反射光は、
ミラー２２ａによって反射されて矢符す方向と反対方向
へ送られ、くクー２２ｂ及び２２ｃによって再び矢符す
方向と同方向へ反射され、集光レンズ２３を介してミラ
ー２２ｄにて反射されて感光体ドラム３上へ達し、ここ
に結像する。

また、露光ユニット２４は本発明に係るトナー像濃度の
測定を行う場合に、原稿台ガラスｌの側部に設けられた
本体上部カバー２６の下方へ移動されて停止するように
なっている。この停止位置Ｚでは、露光ユニット２４は
本体上部カバー２６の下面に貼付されたシール２５を露
光する。このシール２５はハーフトーンのトナー像を形
成する為の灰色のテストチャートである。

光学系２０の下方には帯電チャージャ４が設けてあり、
該帯電チャージャ４により感光体ドラム３上の対向領域
Ｘ１は一様に帯電される。感光体ドラム３はメインモー
タ２１０の駆動力がギヤ３１及び３２（共に第２図参照
）を介して伝達され、露光ユニット２４の矢符す方向へ
の移動と同期して矢符ａ方向へ回転する。

前記領域Ｘ１のドラム回転方向下流側の感光体ドラム３
上には前記光学系２０による露光領域Ｘ２が形威される
。この領域Ｘ２へ前記光学系２０による原稿画像の走査
光が前述した光路Ｂを介して導かれることにより、原稿
画像に対応した静電潜像が形威される。

ここで原稿画像に対応した静電潜像以外の不要な像間電
荷、つまり現在コピーしている画像と、次回のコピーに
よる画像との間の部分の電荷は、ＬＥＤアレイを用いて
なる像間イレーザ５にて消去される。そして静電潜像は
、続く現像器６との対向部である現像領域Ｘ３にてトナ
ーの供給を受けて顕像化され、原稿画像を再現したトナ
ー像が形威される。

一方、複写紙は感光体ドラム３上に形威されたトナー像
が現像領域Ｘ３からドラムの回転と共に移動してくるタ
イミングに同期させてタイミングローラ対１５にて転写
チャージャ７との対向部（転写領域Ｘ４）に搬送される
。ここで複写紙は前記トナー像が転写され、分離チャー
ジャ８にて感光体ドラム３から分離された後、図示しな
い定着装置へ搬送されてトナー像が複写紙上に溶融定着
される。

トナー像転写後、感光体ドラム３の表面はクリーニング
装置９にて表面の残留トナーが掻き取られ、更にイレー
サランプＩＯの光照射によって残留電荷が消去され、次
の現像に備えられる。

さて、次に本発明の要旨をなすトナー像濃度の検出機構
について説明する。第２図は濃度センサの構成及び配設
状態を示す模式図である。濃度センサ１１は感光体ドラ
ム３上の前記転写領域Ｘ４と、クリーニング装置９の配
設領域との間の領域Ｘ。

に対向させて配設してあり、発光素子１１ａ及び受光素
子１１ｂより威る反射型フォトセンサを用いている。測
定されるトナー像は、後で詳述するが、まず、露光ユニ
ット２４を位Ｈｚで停止させ、シール２５を露光させる
ことによって感光体ドラム３上の露光領域Ｘ２にシール
２５のハーフトーン画像に対応した静電潜像を形威し、
これを現像器６の現像領域Ｘ、で現像することによって
形成する。そしてこのトナー像は、通常の複写工程にお
ける複写紙の搬送並びに転写チャージャ７及び分離チャ
ージャ８の駆動を行わないことにより、そのままの状態
で現像領域Ｘ３から領域Ｘ、に到達され、ここで濃度セ
ンサ１１にて濃度が測定される。感光体ドラム３の両端
部より夫々複写機の奥側及び手前側の位置には、正逆転
可能なモータ４０にて駆動される駆動プーリ４４及び従
動プーリ４２が設けてあり、これらに張架されたワイヤ
４１に濃度センサ１１が取付けられている。つまり、濃
度センサ１１ば駆動プーリ４４がモータ４０にて回転さ
れることにより、感光体ドラム３の軸長方向に図示しな
いレールに沿って移動しつつ領域Ｘ、のトナー像の濃度
をトナー像形成域りの全長に亘って測定するようになっ
ている。

従動プーリ４２の近傍には、濃度センサ１１のホームポ
ジションＹ１を設定する為のりξソトスイソヂ４７が配
設してあり、濃度センサ１１がホームポジションＹ１に
あるとき、リミノトスイソチ４７のレバー４７ａを押す
ことにより、り呉ソトスイノチ４７は後述するＣＰＩＩ
　２０＋　へ濃度センサ１１のホー１１ポジシヨン検知
信号Ｓｐを出力する。

また、モーフ４０はパルスジェ不レークを内蔵し、パル
スジェネレークは所定回転量につき、１発のパルス信号
ＰｍをＣＰＩＪ　２０１へ出力するようになっている。

第３図は制御系のブロツク型であり、前記濃度センサ１
１はＡ／Ｄ変換器２０３を介してコピー動作を制御する
ＣＰＩＩ　２０１の所定人力ポー［・に接続しである。

濃度センソ１１の出力電圧Ｖ（］は＾／Ｄ変換器２０３
によってディジタル信号に変換されてＣＰＵ　２０１へ
入力される。第４図は濃度センサ１１のトナー像の濃度
に対する出力電圧Ｖｄの関係を示すグラフであり、該セ
ンサ１１においてばトナー像濃度の中間４ＭＯ，５、即
ちハーフ１−−ン画像に対して２．５ｖが出力されるよ
うになっている。

また、ＣＰＵ　２０１には濃度センサ１１を移動さセ゛
る為のモーフ４０のバルスジェ不レークから発セられる
パルス信号Ｐｍ、及び前記リミノトスイノチ４７のホー
ムポンソヨン検知信号Ｓｐが夫々入力されるようになっ
ている。ＣＰＩＩ　２０１　はパルス信号Ｐｍのカウン
ト値と、ホームポジション検知信号Ｓｐとにより濃度セ
ンサ１１のホームポジション及び測定域における位置を
認識する。士−夕４０はＣＰｔ１２０１の所定出力ボー
トとモータ駆動回路２０２を介して接続してあり、ＣＰ
Ｕ　２０１からの出力信号によって駆動制御される。

ＣＰ［Ｉ　２０１　の他の出力ボートには、露光ランプ
２１帯電チヤージヤ４の棗電ｉノイヤ４１及び帯電グリ
ノド４２．現像器６の現像スリーブ６１．イレーサラン
ブ１０．像間イレーサ５並びにメインモータ２１０等が
接続しである。露光ランプ２１はＤ／Ａ変換器２０５及
び電源２０４を介してＣＰＵ　２０］　と接続してあり
、ＣＰＩＩ　２０１の出力信号に応じて電源２０４の電
圧値が可変的に設定されて光量が調節されるようになっ
ている。

帯電ワイヤ４１及び帯電グリフＦ’４２は第５図のブロ
ツク型に示すように帯電ワイヤ４１はハイボルトトラン
ス４５を介してＣＰＵ　２０１　と接続してあり、ｃｐ
ｕ２０１　の出力信号により所定の電圧が印力１１され
る。

また、帯電グリッド４２はグリノド重圧調整回路２０６
を介してＣＰυ２０１　と接続しである。グリノド重圧
調整回路２０６は、帯電グリッド４２とアース端子との
間に、バリスタ４３ａ〜４３ｉ及びスイツチ４ｈ　〜４
４ｈが夫々直列接続してあり、更にスイッチ４１ａ〜４
４．ｈがバリスタ４３ａ〜４３［］と各々並列接続して
なるものである。スイツチ４４ａ〜４４ｈ　は、ＣＰ［
ｌ　２０１の８ビツトのスイツチ制御出力に接続しであ
る。

これにより、ＣＰＵ　２０１の出力信号によってスイッ
チ４４ａ〜４４ｈが選択的にオンされると、そのスイツ
チが接続されたバリスタが短絡される。つまり、ＣＰＩ
Ｉ　２０１はスイッチ４４ａ〜４４１１を選択的にオン
させてバリスタ４３ａ〜４３ｉの全体の抵抗値を変化さ
せることによってグリノド電圧を調節し、帯電チャージ
ャ４による感光体ドラム３上の領域Ｘｌ　での帯電量を
調節するようになっている。

現像スリーブ６１はＤ／Ａ変換器２０８及びバイア２ スミ圧調整回路２０７を介してＣＰｔ１２０１　と接続
してあり、ＣＰＩＩ　２０１の出力信号に応じて現像ス
リーブ６１に印加される現像バイアス電圧が調節される
ようになっている。

イレー→）・ランプ１０ば電＃２０９を介してＣＰＩＩ
　２０１と接続してあり、ＣＰＩＩ　２０１の出力信号
により点灯／消灯制御される。

像間イレーザ５はＩ１０インタフェース２１．１を介し
てＣＰＩＩ　２０１　と接続してあり、イレーザを構成
する各１、）ｉＤ　１〜１０９（第１３図参照）の点灯
／消灯制御が行われる。１．、ＥＤ　ｌ〜１０９は感光
体Ｉ・ラム３のトナー像形成域りに余裕を持たセた長さ
に並設してあり、Ｉ・ナー像形成域りには１．ＦＤ　３
〜１０７が対向する。

メインモータ２１０ばメインモーフ駆動回路２１２を介
してＣＰＩＩ　２０１　と接続してあり、ＣＰＵ　２０
１の出力信号によって駆動制御卸される。

ＣＰＩＩ　２０１　はデータバス２１４を介してＩＩＡ
Ｍ　３０７と接続してあり、該ＲＡ）Ｉ　３０７に対し
て濃度センサ１１の検出値等のデータの書き込め及び読
出しを行う。

また、ＣＰＵ　２０１はデータバス２２２．　Ｉ１０イ
ンクフェース２２１及びデータバス２２０を介して操作
パネル２１９と接続してあり、操作パネル２１９の各種
キースイソチ及び表示器との間で信号送受が行われる。

更にＣＰＵ　２０１はデータバス２１８を介してオンラ
インコントローラ２１７と接続してあり、該オンライン
コントローラ２１７は構内電話回線２１６を介して自動
交換器２１５と接続しである。自動交換器２１５は電話
口ｔａ　（外線）２２３に接続しである。これらは複写
機に異常が発生した場合等に、保守用具が駐在するサー
ビス拠点へその内容を自動的に通信する為のものである
。

次に以上の如く構成された本発明装置の動作内容を、Ｃ
ＰＵ　２１０の制御手順を示すフローチャートに基づい
て説明する。

第６図はメインルーチンを示してあり、複写機の電源が
投入されると、ＣＰＵ　２０１は自身を初期状態に七ソ
トする（ステップＳ１）。

次のステップＳ２では内部タイマをスターＩ・する。こ
の内部タイマは以下に説明する各サブルーチンにおける
処理内容とは無関係にメインルーチンの１ルーチンの所
要時間を定めるものである。

ステップＳ３では操作パネルのキーマトリクス及び各種
不良検出器等の入力処理を行う。

ステップＳ４は本発明に係るトナー像濃度ムラチェノク
ルーチンであり、第７図〜第９図に詳細を示す。

ステノブＳ５はトナー像の濃度ムラが検出された場合に
、これを補正する為の露光Ｗ調整ルーチンであり、第１
０図〜第１２図に詳細を示す。

続くステップＳ６及びＳ７ではコピー動作ルーチン及び
図示しない他のＣＰＵとの通信ルーチンを順次コールし
、全てのサブルーチンの処理が終了すると、ステップＳ
８で前記内部タイマの終了を待ってステップＳ２へ戻る
。このｌルーチンの時間の長さを用いて各サブルーチン
で使用される各種タイマのカウントを行う。各種タイマ
はこの１ルーチンを何回カウントしたかにより、タイマ
の終了を判断する。

５ 第７図〜第９図はステップＳ４のトナー像濃度ムラチェ
ソクルーチンの内容を示してあり、まず、ステップ５４
０１では回路状態に応じて設定されるレジスタの内容（
以下、ステート■という）を点検する。ステート■は初
期設定で１にセントされる為、起動時にはステートＴ＝
１のステップ５４０２へ進む。

ここでは濃度センサ１１がホームポジションＹＩにある
か、否かを検知信号Ｓｐが入力されているか、否かによ
って判定する。濃度センサ１１がホームポジションＹ１
にない場合は、モータ駆動回路２０２へ逆転信号を出力
してモータ４０を矢符ｆ方向へ逆転駆動（第２図参照）
させて濃度センサ１１を矢符り方向へ移動させ（ステッ
プ３４０６）、ホームポジションＹ、にセントする。

濃度センサ１１がホームポ゛ジションＹ１にセントされ
ると、次に光学系２０の露光ユニット２４を移動させて
位ＷＺ、即ちハーフトーンのテストチャートであるシー
ル２５の露光位置にセントする（ステップ５４０３　）
。

６ 次のステップ５４０４では次に説明する信号Ｓ１をＤ／
＾変換器２０５へ出力して電源２０４の出力電圧を基準
の露光量に対応した９０Ｖに設定する。第１表は、信号
Ｓ１〜Ｓ、の信号Ｓと、各信号に対応じて設定された電
源２０４の出力電圧値との関係を示す表である。

第１表 本実施例においては、信号３１〜Ｓ、に対応じて電源２
０４の出力電圧値が９０〜９８Ｖまで１ｖ間隔で９段階
に設定可能となっている。ＣＰＵ　２０１は、信号８１
〜Ｓ、の各出力に対応する数値（以下、ＥｘｐＳＴＥＰ
数という）ｌ〜９を計数するカウンタを備え、Ｅｘｐ−
３ＴＥＰ数の設定変更に応じてカウント値が更新される
ようになっており、最初のステップ５４０４では前述し
た如＜　Ｅｘｐ−３ＴＥＰ数に１が設定され、信号Ｓ１
が出力される。つまり、［！Ｘｌｌ−３ＴＥＰ数１が基
準の露光量であり、Ｅｘｐ−５ＴＥＰ数が高い数に設定
される程、露光量、即ち光量の補正量が増加する。

なお、電圧値をこのように段階的に調節する方式に代え
て無段階で連続的に調節する方式としＣも良い。

ステノブ５４０４でＥＸｐ−５ＴＥＰ数を設定すると、
ステートＩ＝２に進み、ステップ５４０７で各機器をト
ナー像の作成可能な状態に設定する為の時間を計時する
タイマＴ１をスタート・する。そしてステップ５４０８
でメインモータ駆動回路２１２へ信号を出力してメイン
モータ２１０を駆動させて感光体ドラム３を回転させる
。次に像間イレーザ５及びイレーザランプ１０を夫々オ
ンした後（ステップ５４０９Ｓ４１０）　、９０Ｖに設
定した電源２０４をオンして露光ランプ２１を点灯させ
る（ステップ５４１１　）。次いでステップ５４１２で
ハイボルトトランス４５及びグリノド電圧調節回路２０
６へ夫々信号を出力して帯電チャージャ２をオンさせ、
ステップ５４１３でバイアス電圧調整回路２０７へ信号
を出力して現像スリーブ６１に所定のバイアス電圧を印
加する。ここで像間イレーザ５はＬＥＤ　１〜１０９を
全て点灯させるものとし、トナー像形成域りの全域がイ
レースされる。これにより、シール２５のハーフトーン
画像に対応する静電潜像が感光体ドラム３上の露光領域
Ｘ２で連続的に形成され、像間イレーザ５のイレース領
域でイレースされる。

次のステー）１＝３ではまず、タイマＴ、の計時が終了
したか否かを判定しくステップ５４１．５　）、これの
終了を待ってステノブ３４１６でトナー像の作成時間を
規制するタイマＴ２をスタートする（ステップ５４１６
　）。つまり、タイマＴ１の計時９ 時間は、感光体ドラム３上の帯電チャージャ２により帯
電された領域Ｘ１が像間イレーザ５のイレース領域まで
到達するのに要する時間が最低必要であるが、一般に感
光体トラム３の帯電特性及び感度が安定するまで帯電、
イレースを行うことによっである程度疲労させるのが望
ましく、感光体ドラム３の１回転分程度の時間を設定す
るのが良い。

さて、タイマＴ２をスタートさせると、次のステノブ５
４１７で像間イレーザ５のＬ［ミＤ２〜１０８を消灯さ
せる。つまり、トナー像形成域１、より少し長い幅で感
光体トラム３−ヒに非イレース領域を形成する。

次いでステー）１＝４のステノブ５４１９でタイマＴ２
の終了を判定し、これの終了を待ってタイマＴ３をスタ
ートし、像間イレーザ５のＬＥＤ　２〜１０８を点灯さ
せる（ステップ３４２０〜５４２２）。つまり、タイマ
Ｔ２の計時時間は、感光体トラム３の表面が第１３図に
示す距離Ｃだけ移動する時間に設定しである。第１３図
は濃度チェソク用のＩ・ナー０ 像３０１　と像間イレーザ５及び濃度センサ１１との関
係を示す図である。感光体ドラム３上の露光領域Ｘ２で
形成された静電潜像は、現像領域Ｘ３を通過することに
よって現像スリーブ６１よりトナーを供給されて幅がト
ナー像形成域りより少し長く、長さがｌのトナー像３０
１が感光体ドラム３上に形成される。このようにタイマ
Ｔ２によって像間イレーザ５の消灯時間を規制すること
により、トナー像３０１が必要板」二の長さに形成され
ることばない。

ステー１−１　＝　５では、まずステップ５４２３でタ
イマＴ３の終了を判定する。タイマＴ３の計時時間ばト
ナー像３０１が濃度センサ１１と対向する領域Ｘ５まで
移動するのに要する時間に設定しである。

タイマＴＪの計時が終了すると、ステノブ５４２４で帯
電チャージャ４をオフさせた後、現像バイアス電圧の印
加を停止し、露光ランプ２１．イレーリーランブ１０及
び像間イレーザ５の全ＬＥＤを順次消灯させる（ステツ
ブ５４２５〜５４２Ｅｌ）。そしてメインモータ２１０
の駆動を停止して感光体ｌ・ラム３の回転を停止させる
（ステップ５４２９　）。これによりトナー像３０１は
濃度センサ１１と対向する位置に停止され、トナー像濃
度の測定準備が完了する。

そしてステート番号６で、モータ駆動回路２０２へ正転
信号を出力してモータ４０を矢符ｅ方向（第２図参照）
へ正転駆動させて濃度センサ１１の矢符ｇ方向への移動
を開始させる（ステップ５４３１）。

次のステート番号７では、まず、モータ４０のパルスジ
ェネレータよりパルス信号Ｐｍが人力されたか、否かを
判定しくステップ５４３３）、これが入力されると内部
カウンタのカウント値ｎに１を加算する（ステップ５４
３４　）。そしてステップ５４３５でパルス信号Ｐｍが
２０回までカウントされると、ステート番号８に進む（
ステップ５４３６　）。このカウント値２０は、濃度セ
ンサ１１がトナー像形成域りの手前側端部Ｙ２に達した
状態におけるカウント値である。

ステップ５４３７ではステップ５４３３と同様に、パル
ス信号Ｐｍの入力をチエツクする。・入力があると、ス
テップ３４３８でｎに１を加算し、次いでＲＡＭ３０７
内にカウント値ｎに対応じて設けられた所定領域（以下
、Ｖｄ項という）にデータバス２１４を介して濃度セン
サ１１の出力電圧ＶｄをＡ／Ｄ変換器２０３にてディジ
タル変換した信号値として順次書き込んでいく　（ステ
ップ５４３９）。

そしてステップ５４４０でカウント値ｎが２２９になっ
たか、否かを判定し、２２９になった場合は、トナー像
濃度の測定を終了してステートＩ＝９に進む（ステップ
５４４１）。つまり、カウント値２１〜２２９がトナー
像形成域りの全幅Ｙ２〜Ｙ３（第２図参照）に対応じて
おり、感光体ドラム３の長平方向に対するトナー像形成
域全体のトナー像濃度Ｖｄの測定が完了する。

ステートＩ＝９では、まず、モータ４０の逆転駆動を開
始し、濃度センサ１１のホームポジションＹ１方向（矢
符ｈ）への移動を開始させる（ステップ５４４２）。ス
テップ５４４３でホームポジション検知信号Ｓｐを人力
すると、モータ４０の駆動を停止してステートＩ＝１０
へ進む（ステノブ５４４４，５４４５）。

ステートＩ＝１０では、まず、ＲＡＭ　３０７よりカウ
３ ント値ｎに対応したＶｄ項に記憶されている信号値Ｖｄ
を読出し、それらのデータの中から最高値Ｖｄｍａｘ、
つまり最も濃度の高い部分の測定値を、これに対応じて
いるカウント値ｎ１と共に選択する（ステップ５４４６
　）。

次にステップ５４４７で、最高値Ｖｄｍａｘが、ＲＡＭ
３０７内に予め格納されているトナー像の濃度ムラの有
無を判定する為の基準値Ｖｄｏより高いかどうか判定す
る。ここでＶｄｍａｘがＶｄｏより低ければ、トナー像
の濃度ムラが発生していないということなので、ステー
トＩをｌにセットしてメインルーチンにリターンする（
ステップ３４４８　）。

一方、Ｖｄｍａｘがνｄｏ以上の場合は、トナー像の濃
度ムラが発生しているということなので、ステートｌ−
１１へ進む（ステップ５４４９　）。

即ち、本実施例においては、濃度ムラの有無を濃度の測
定値中の最高値によって判定するものとしである。この
他に濃度ムラとしては例えば最高値と最小値との差の大
きさによって判定することも可能である。

４ ステートｌ−１２では、トナー像濃度が不適正であるこ
とを示す警告表示“Ｃｄ”を操作パネル２１９の所定表
示部に表示させ（ステップ５４５０）、次にステートｌ
−１２へ進む。

ステートｌ−１２では、オンラインコントローラ２１７
へ“Ｃｄ”及び測定値Ｖｄｍａｘのデータを送信させる
指令を出す（ステップ５４５２　）。これにより異常内
容のデータが電話回線２２３によって図示しないサービ
ス拠点へ送信され、次いでステートＩを１にセントして
メインルーチンにリターンする（ステップ５４５３　）
。

第１０図〜第１２図はステップＳ５の露光量調整ルーチ
ンの内容を示しており、前述したトナー像濃度ムラチェ
ソクルーチンと同様にステップ５５０１でステート番号
を判定し、そのステート番号の処理を行う。このサブル
ーチンでもステートは初期設定で１にセントされている
ので、まず、ステート番号１のステップ５５０２でトナ
ー像濃度ムラのチエツクが終了しているかどうかを判定
し、終了していればステップ５５０３で前述した如く測
定値Ｖｄｍａｘと基準値Ｖｄｏとの比較結果よりトナー
像の濃度ムラの有無を判定し、濃度ムラがない場合はメ
インルーチンにリターンする。

一方、濃度ムラが発生している場合は、ステノブ５５０
４で濃度センサ１１のＶｄｍａｘの測定位置のカウント
値ｎ１に対応する像間イレーザ５のＬＥＤ番号を算出す
る。

本ルーチンにおける露光量の調整は、再びシール２５を
露光して実際にテスト・パターンとしてハーフ１−−ン
のトナー像を形成し、これの濃度がｊＪ？Ｑ値より低く
なるように露光量を調節する。そこで、トナー像濃度ム
ラチェノクルーチンにおける測定結果を用いることによ
り、第１４図に示すように濃度ムラの最高（ｉＶｄｍａ
ｘの測定位置にのみトナー像３０２を形成することによ
って、トナーの消耗を最小限度に抑制できる。

第１４図は、テストパターン用のトナー像３０２と像間
イレーザ５及び濃度センサ１１との関係を示す図である
。濃度センサ１１がモータ４０のパルス信号Ｐｍの１発
で移動する距離を２１１１１、像間イレーザ５のＬＥＤ
の配置ピンチを４１１とすると、トナー像３０２を形成
する為に消灯されるＬＥＩＩの番号ｎＬｘは次式によっ
て算出される。

ｎＬｘ＝　２　（ｎ＋　　２０）　／　４　＋　２ここ
でｎＬｘの整数部をｎＬ２とし、ｎＬ１＝ｎＬ２−１ｎ
Ｌ３＝ｎＬ２＋１とすると、消灯されるＬＥＤは、１、
ＥＤｎ　Ｌｌ、　ＬＥＤ−ｎ　Ｌ２．　ＬＥＤ−ｎ　Ｌ
３として求まる。例えばｎ、〜１２５のとき、ｎＬｘ＝
５４．５となり、ＬＥＤ　５３，５４゜５５の３つが１
〜ナー像３０２を形成する為に消灯される。なお、この
算出方法はＲＡ）Ｉ　３０７内に格納しである。

さて、ステノブ５５０４でトナー像３０２を形成する為
のＬＥＤ番号ｎＬｌ、　　ｎＬ２．　　ｎＬ３を算出し
、ＬＥＤを選択すると、ステー１−　ｒ　＝　２のステ
ップ５５０６でモータ４０を正転駆動し、濃度センサ１
１のホームポジションＹ１から矢符ｇ方向への移動を開
始させ、ステートＩ＝３でモータ４０のパルスジェネレ
タからのパルス信号Ｐｍの入力の都度、カウント値ｎに
１を加算してゆく　（ステップ５５０８．５５０９）。

そしてステノブ５５１０でｎが前記トナー像濃度ム７ ラチェソクルーチンで測定したトナー像濃度の最高値Ｖ
ｄｍａにのカウント値ｎ１になる、即ち濃度センサ１１
がＶｄｍａｘの測定位置に達すると、モータ４０の駆動
を停止する（ステップ５５１１　）。

ステートＩ＝４では、前述したトナー像濃度ムラチェソ
クルーチンと同様に、トナー像の形成準備の為、タイマ
Ｔ、をスタートして各出力手段をオンする。即ち、メイ
ンモータ２１０を駆動し、像間イレーザ５．イレーザラ
ンプ１０３　露光ランプ２１を夫々点灯し、帯電チャー
ジャ４をオンさせ、現像バイアス電圧を印加する（ステ
ップ５５１３〜５５１９）。

なお、このとき像間イレーザ５は全てのＬＨｏ　１〜１
０９を点灯させ、露光ランプ２１の電＃１２０４には１
ＥｘｐＳＴＥＰ数１による９０Ｖが設定されている。

そしてステー）１＝５でタイマＴ、の計時が終了すると
、ステー１−１　＝　６のステップ５５２３でＥｘｐＳ
ＴＥＰ数を２に設定する。これにより、電源２０４が９
１Ｖに昇圧され、露光ランプ２１の光量が増加される。

次にタイマＴ２をスタートし、像間イレーザ５８ のＬＥＤのうち、ステップ５５０４で選択したＬＥＤ　
ｎＬｌ。

ｎ　Ｌ２．　　ｎ　Ｌ３を消灯させる（ステツブ５５２
４．５５２５）。

そしてステートローフのステップ５５２７でタイマＴ２
の計時が終了すると、タイマＴ３をスター１〜して像間
イレーザ５のＬＥＤ　ｎＬｌ、　　ｎＬ２．　　ｎＬ３
を点灯させる（ステップ５５２８．５５２９）。即ち、
再び全てのＬＥＤが点灯される。この結果、感光体ドラ
ム３上には幅がＬＥＤの３個分、長さが２の静電潜像が
ＬＥＤ　ｎＬ１〜ｎｌ、３の対向位置に形成され、これ
が現像領域Ｘ３を通過することにより、第１４図に示す
トナー像３０２に現像される。

ステートＴ＝８ではまず、ステップ５５３１でタイマＴ
３の計時終了をチエンジする。タイマＴ３の計時が終了
した時点では、トナー像３０２は濃度センサ１１と対向
する領域Ｘ、に到達する。そしてステップ５５３２で濃
度センサ１１の測定値を読み、これと前記基準（ｉＶｄ
ｏとを比較し、測定値、即ちＶ＋１ｎａｘがＶｄｏ以下
か、どうかを判定する。ここでＶｄｍａｘが基準値Ｖｄ
ｏより大きいと判定されると、次のステー１−１　＝　
９に進む。一方、ＶｄｍａｘがＶｄ。

以下であると、露光ランプ２１の光量が適正値に調節さ
れたということであり、後述するステート・■−３１へ
進み、各出力手段をオフする動作に入る。

さて、ステートＩ　＝　９．１０．１１でばＥｘｐ−５
ＴＥＰｉ（（を２から３へ１つ設定数を増加して、前記
ステートニー６〜Ｂと全く同様の処理を行う。つまり、
Ｅｘｐ−５ＴＥＰ数３による９２Ｖにて露光ランプ２１
を点灯させてトナー像３０２を形成し、その濃度の測定
値Ｖｄｍａｘと、基準値Ｖｄｏとを比較し、Ｖｄｍａｘ
がＶｄ。

以下であれば、ステー）１＝３１へ進み、Ｖｄｍａｘが
Ｖｄｏより大きければ次のステートＩ　＝１２−＼進む
。

以下同様に、トナー像３０２の濃度の測定値Ｖｄｍａｘ
が基準値Ｖｄｏ以下になるまで、Ｅｘｐ−３ＴＥＰ数を
順次増加させることにより、露光ランプ２１の光量を上
げてトナー像３０２を形成し、その濃度を測定する（ス
テートＩ　＝３ｎｅ、３ｎｅ＋１．３ｎｅ＋２　、ｎｅ
　；　ｌ１ｘｐ−３ＴＥＰ数）。

そしてステートｌ−３０のステップ５７１０の判定で、
即ち［１ｘｐ−５ＴＥＰ数が最高の９に設定されて形成
されたトナー像３０２の濃度の測定値Ｖｄｍａｘが基準
値Ｖｄｏより大きいと判定されると、これ以上、露光ラ
ンプ２１の光量を上げることは不可能なので、ステート
ｌ−３０へ進む。

ステートｌ−３０では地肌被りを防止できない状態であ
ることを示す警告”Ｃｄ−９”を操作パネル２１９に表
示させると共に、その警告内容をサービス拠点へ送信し
た後、ステー）　１　＝３１へ進む（ステップ８フ１３
〜５フ１５）。

ステー１−１＝３１では、各出力手段をオフする。

即ち、ステップ３７１６で帯電チャージャ４をオフさせ
た後、現像バイアス電圧の印加を停止し、露光ランプ２
１．　　イレーザランプ１０及び像間イレーザ５の全Ｌ
ＥＤを順次消灯させる（ステップ５フ１フ〜５フ２０）
。そしてメインモータ２１０の駆動を停止して感光体ド
ラム３の回転を停止させる（ステップ５７２１　）。

ステートｌ−３２では、モータ４０を逆転駆動して濃度
センサ１１をホームポジションＹ１に戻しくステップ５
フ２３〜５フ２５）　、ステップ５７２６でステートＩ
を１にセントして露光量の調整を終了してメ１ インルーチンにリターンする。

なお、上述の露光量の調整時において、感光体ドラム３
は調整中、回転させたままとしであるが、勿論これを停
止させてトナー像３０２の濃度を測定しても良い。

第１５図はトナー像の濃度とコピー画像との関係を示し
てあり、トナー像の形成は露光ユニソト２４を位置Ｚに
セントし、シール２５を露光して行い、第１５図（ａ）
は濃度ムラが発生した状態を示している。

図中のグラフは縦軸が濃度センサ１１の出ノノ電圧Ｖｄ
であり、横軸は感光体ドラム３の長手方向のトナー像形
成域りに対応する。この図においてグラフの凸部の最高
部の出力電位Ｖｄｍａｘは、帯電チャージャ４の帯電不
良、感光体ドラム３の静電特性のムラ又は光学系２０の
露光不良等によって発生するものである。つまり、帯電
チャージャ４にあっては帯電ワイヤ４１．帯電グリッド
４２若しくは安定板の汚損が考えられ、また光学系２０
にあっては露光ランプ２１の劣化、又は汚損、若しくは
ξシー２２ａ〜２２ｄ、レンズ２３等の汚損が考えられ
る。ここで２ 適正な出力電位はＶｄ、であり、地肌被りは出力電位が
Ｖｄｚを上回ると発生する。この為、実際にコピーを行
うと、用紙３３０上には地肌被り３３１が雫生ずる。

上述した露光量の調整を行った場合の状態を示すのが第
１５図（ｂ）である。露光ランプ２１の光量を上げるこ
とにより、Ｖ　ｄｍａｘがＶｄ２とＶｄ、との間に設定
した前記基準値Ｖｄｏよりも低くなるようにしである。

この結果、（ａｌで発生した濃度ムラによる地肌被り３
３１を防止することができるのである。

なお、この補正では濃度ムラ自体は解消されない為、ハ
ーフトーンの画像を複写すると、濃度ムラが発生するが
、文字画像３３２は濃度が一定であるから殆ど影響を受
けない為、一般の文書原稿のコピーにおいては何ら支障
がない良好な画像が得られる。

なお、本実施例においては、露光量を調整することによ
り地肌被りを防止する内容について説明したが、帯電チ
ャージャ４による感光体ドラム３上への帯電量、又は現
像バイアス電圧値を調節することによっても可能である
。つまり、濃度ムラによって地肌破りが発生する虞があ
る場合には、帯電量を低下させるように帯電グリッド４
２のグリノド電圧を調節してゆくか、又は現像スリーブ
６１に印加するバイアス電圧値を上昇させてゆくことに
より、いずれも潜像電位とバイアス電圧値との差を小さ
くして現像される単位面積当たりのトナー量を少なくで
き、地肌破りを防止できるのである。

また、本実施例において濃度センサは、トナー像形成域
を移動して濃度を測定する構成としであるが、これに限
定されるものではなく、トナー像形成域の全域に亘って
濃度センサ群を配列して測定しても良い。、更に光学系
はスリソト露光について説明したが、グラフシュ露光に
ついても本発明は適用可能である。

〔効果〕

以上詳述した如く、本発明番こ係る複写機においては、
原稿コピーの前に基準となるｉ・ナー像を感光体上に形
成し、これのトナー像形成域における濃度分布を検出し
た結果に応じて露光ランプの光量、帯電チャージャによ
る感光体上の帯電量及び現像バイアス電圧値のうち少な
くとも１つを調節する。これにより、従来のように測定
位置が一部に固定されていない為、トナー像形成域に亘
って基準よりも高い濃度部分を確実に検出でき、補正で
きるので、地肌被りを未然に防止できる。また、感光体
上に形成したトナーは現像器へ回収することも可能であ
り、トナー及び用紙を無駄に消費することなく、オペレ
ータの煩わしさも解消され、常に良好なコピー画像が得
られる等、本発明は優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る複写機の概略構成を示す模式図、
第２図は濃度センサの構成及び配設状態を示す模式図、
第３図は制御系のブロツク図、第４図は濃度センサのト
ナー像濃度と出力電圧との関係を示すグラフ、第５図は
帯電チャージャの構成を示すブロツク図、第６〜１２図
はＣＰＵの制御手順を示すフローチャート、第１３図は
濃度チェソク５ 用のトナー像と、像間イレーザ及び濃度センサとの関係
を示す図、第１４図は調節用のトナー像と、像間イレー
ザ及び濃度センサとの関係を示す図、第１５図はトナー
像の濃度とコピー画像との関係図である。 ３・・・感光体ドラム　４・・・帯電チャージャ　６・
・・現像器　１１・・・濃度センサ　２０・・・光学系
　２１・・・露光ランフ２４・・・露光ユニノド　２５
・・・シール　２０１・・・ＣＰＵ ６

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、露光ランプを有する光学系にて所定濃度の画像を照
   射し、その反射光を帯電チャージャにて帯電された感光
   体上へ導くことにより前記画像に対応する静電潜像を感
   光体に形成し、これを現像バイアス電圧を印加した現像
   スリーブよりトナーを供給して現像し、現像されたトナ
   ー像の濃度をセンサにて測定した結果に基づいて画像濃
   度を調節する複写機において、 前記センサにて前記トナー像の濃度を前記感光体上のト
   ナー像形成域に亘って測定する測定手段と、 該測定手段の測定結果に応じて前記露光ランプの光量、
   前記帯電チャージャによる感光体上の帯電量及び前記現
   像バイアス電圧値の少なくとも１つを調節する手段と を具備することを特徴とする複写機。