JPH0414060A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は画像形成装置に関し、特に形成画像の地肌濃度
を一定に制御する画像形成装置に関する。

〔従来の技術〕

一般的な画像形成装置は、原稿を露光して感光体上に静
電潜像を形成し、静電潜像に対応したトナー像を感光体
上に形成し、さらにこのトナー像を転写紙に転写し、定
着工程を経て画像を形成する。このような画像形成装置
においては、帯電量。

露光量、感光体の感度、および現像バイアス等、の要因
の変動によって画像濃度および地肌濃度が左右される。

通常、記録画像の地肌濃度を安定させるために、ある一
定のプロセス条件のもとで検出した感光体の地肌反射率
と感光体上に形成した標準パターンの反射率との比を基
準値とし、その後任意の間隔で検出した地肌反射率と感
光体上に形成した標準パターンの反射率の比を比較値と
して基準値と比較し、この比較結果に応じてプロセス条
件の補正を行なっている。

〔発明が解決しようとする課題〕

基準値はある一定のプロセス条件のもとで検出されたも
のであるので、この条件が変わると基準値を変更する必
要が生じる。しかし、基準値の検出がマニュアル操作で
あると、プロセス条件が変わった時に基準値を再設定す
るのを忘れることがあり、この状態で基準値と比較値と
の比較結果に応じて補正を行なった場合、正確に補正が
かからず、逆に画像を悪くすることも有り得る。

本発明は、常に適切な補正が行なえるようにすることを
目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

本発明の画像形成装置は、複写プロセスにより画像を形
成する画像形成手段（１００）　：感光体（１２１）上
に標準パターン像を形成するパターン形成手段（１１０
，１２０）　；感光体（１２１）上の標準パターン像の
濃度（ＶＳ　Ｌ　）および感光体の地肌濃度（ＶＳ！り
を検出する濃度センサ（ｐｓＮ）　；プロセス条件を入
力する入力手段（６，７）；入力されたプロセス条件を
設定する手段（４００）　：該プロセス条件の設定に応
答して、設定されたプロセス条件で形成された標準パタ
ーン像の上記濃度センサ（ＰＳＮ）が検出した濃度（Ｖ
ｓ　Ｌ　）および感光体の地肌濃度（Ｖｓ＝　）の比（
ＶＳ　Ｌ　／Ｖｓｒ：　）を基準値に定める基準値設定
手段（４００）　；および、一定周期で、前記濃度セン
サが検出した標準パターン像の濃度（ＶＳＬ”）と感光
体の地肌濃度（Ｖｓｇ’）の比（ＶｓＬ　’／Ｖｓａ　
’）を算出しこれを前記基準値（ＶＳ　Ｌ　／Ｖｓａ　
）と比較してプロセス条件を補正するプロセス条件補正
手段（４００）　；を備える。

なお、カッコ内の記号は後述する実施例の対応要素を示
す。

〔作用〕

これによれば、基準値設定手段（４００）がプロセス条
件の設定に応答して、設定されたプロセス条件で形成さ
れた標準パターン像の上記濃度センサ（ＰＳＮ）が検出
した濃度（Ｖｓ　Ｌ　）および感光体の地肌濃度ＣＶｓ
ε）の比ＣＶＳ　Ｌ　／Ｖｓａ　）を基準値に定める。

また、プロセス条件補正手段（４００）が一定周期で、
前記濃度センサが検出した標準パターン像の濃度（Ｖ５
Ｌ’）と感光体の地肌濃度（ｖｓａ’）の比（Ｖｓ　Ｌ
’／Ｖｓａｌを算出しこれを前記基準値（Ｖｓ　Ｌ　／
Ｖｓｗ　）と比較してプロセス条件を補正する。

従って、プロセス条件が変更される毎に基準値（Ｖｓ　
Ｌ　／Ｖｓｔ＝　）の検出を行なうので、検出された基
準値（ＶＳ　Ｌ　／Ｖｓａ　）はその時のプロセス条件
に最適の値となる。この基準値（ＶＳ　Ｌ　／Ｖｓｇ　
）と、一定周期で検出した標準パターン像の濃度（Ｖｓ
Ｌ”）と感光体の感光体の地肌濃度（Ｖｓａ′）の比Ｃ
ＶｓＬ’／Ｖｓｇ’）とを比較してプロセス条件を補正
するので、常に安定した濃度の画像が得られる。

〔実施例〕

第１図に本発明を一例で実施する複写装置の機構構成の
概略を示す。

複写機本体１００は原稿固定式の静電転写型複写装置で
あり、光学系１１０２作像系１２０．給紙系１３０およ
び再給紙系１４０等でなる。

光学系１１０はコンタクトガラス１１１およびその下方
に配設された露光ランプ１１２．第１ミラー１１３１　
＋第２ミラー１１３２　＋第３ミラー１１３３　、第４
ミラー１１３４　、第５ミラー１１３６　＋　レンズ１
１４ならびに防塵ガラス１１５等でなり、作像系１２０
は、感光体ドラム１２１およびその周囲の配設された帯
電チャージャ１２２、イレーザ１２３．現像器１２４．
転写前除電ランプ（以下ＰＴＬという）　１２５．転写
チャージャ１２６゜分離チャージャ１２７２分離爪１２
８．クリーニング前除電チャージャ（以下ＦＣＣという
）１２９ならびにクリーナ１２Ａ、および、感光体ドラ
ム１２１の下流に配設された搬送ベルト１２Ｂならびに
定着器１２Ｃ等でなる。

給紙系１３０は５段であり、手差給紙台１３１０　＋第
１給紙台１３１１＋第２給紙台１３１２．第３給紙台１
３１３　、第４給紙台１３１４および各給紙台毎（ただ
し手差給紙台１３１ｏは第１給紙台１３１１と共用して
いる）に備わる呼出しコロ１３２１　＋　１３２２　＋
　１３２３　＋１３２４　＋　給紙コロ１３３１　、１
３３２　、１３３３．１３３４＋ならびに逆転コロ１３
４１　、１３４２．１３４３．１３４４゜および、レジ
ストローラ１３５．ガイドマイラ１３６ならびに各種ガ
イドおよび中間ローラ等でなる。

再給紙系１４０は、切換爪１４１．接離ローラ１４２゜
反転ガイ１１４３１反転ローラ１４４．ゲート爪１４５
゜中間トレー１４６．先端寄せコロ１４７．ペーパスト
ッパ１４８．呼出しコロ１４９．給紙コロ１４Ａ、逆転
コロ１４Ｂおよび排紙コロ１４Ｃ等でなる。

原稿がコンタクトガラス１１１上にセットされるとコピ
ープロセスがスタートし、給紙クラッチがオンとなって
そのとき選択している給紙台の呼出しコロが記録紙を給
紙コロに送り出す。給紙コロはこの記録紙の送り方向に
回転し、逆転コロはその逆方向に回転するので、重送が
防止されて最上の１枚の記録紙のみがレジストローラ１
３５に向けて送られる。

この間、光学系１１０はコンタクトガラス１１１上の原
稿を走査し、露光ランプ１１２により照明した原稿の反
射光を第１ミラー１１３１　、第２ミラー１１３２１第
３ミラー１１３３．レンズ１１４．第４ミラー１１３ｍ
　＋第５ミラー１１３５および防塵ガラス１１５を介し
て感光体ドラム１２１の感光面に導く。

感光体ドラム１２１は図示時計方向に回転しており、そ
の感光面は、光学系１１０より原稿反射光の照射を受け
る前に、帯電チャージャ１２２により一様に帯電され、
イレーザ１２３による除電で潜像領域が形成されている
。したがって、この潜像領域に原稿の反射光が照射され
るとその強弱に応じて光電源を生じ、静電潜像が形成さ
れる。

この静電潜像は、現像器１２４により現像され、原稿の
濃度に応じてトナーが付着したトナー像となる。このト
ナー像は、レジストローラ１３５から繰り出される記録
紙に転写されるが、転写を容易にするため、ＰＴＬ１２
５により転写前の除電がなされる。

レジストローラ１３５が繰り出した記録紙はガイドマイ
ラ１３６により感光体ドラム１２１の感光面に密着され
、転写チャージャ１２６の直上でトナー像が転写される
。この直後、記録紙は分離チャージャ１２７により感光
面から分離されるが、このとき分離が不充分であると、
分離爪１２８により強制的に分離される。

記録紙の分離後、感光体ドラム１２１の感光面はクリー
ナ１２Ａにおいて残存トナーが除去され、記録紙は搬送
ベルト１２Ｂにより定着器１２Ｃに送られる。

定着器１２Ｃは、定着ローラ１２Ｃ１および加圧ローラ
１２ｃ２を備え、トナー像が転写された記録紙を圧力を
加えながら加熱しく約１８５℃）、トナー像を定着させ
る。

トナー像が定着された記録紙は再給紙系１４０に渡され
る。再給紙系１４０は、両面モードの第１面のコピー以
外では、切換爪１４１の作用によりその記録紙を排紙コ
ロ１４Ｃに導くが、両面モードの第１面のコピーでは反
転ガイド１４３に導く。この後、記録紙の後端が切換爪
１４１を通過すると、切換爪１４１が切換わり、接離ロ
ーラ１４２が接となって記録紙を反転ローラ１４４に送
り、反転ローラ１４４はゲート爪１４５に送る。

ゲート爪１４５は４つあり、記録紙サイズに応じたゲー
ト爪が開くことにより、記録紙は中間トレー１４６に放
出される。中間トレー１４６に落ちた記録紙は先端寄せ
コロ１４７によりペーパストッパ１４８に当接するまで
寄せられてその先端が揃えられ、ストックされる。

中間トレー１４６にストックされた記録紙は、両面モー
ドの第２面のコピースタート時に、呼出しコロ１４９に
より給紙コロ１４Ａに送り出され、給紙コロ１４Ａと逆
転コロ１４Ｂとによりその最上の１枚がレジストローラ
１３５に送られる。

なお、現像器１２４のトナー濃度検出を行なうときには
、原稿のｊ−ナー像の形成に先立って、コンタクトガラ
スＩｌｌの先方にあるＪＲ１１！パターン（黒パターン
）のトナー像を形成し、その濃度を現像器１２４の下流
に備わるＰセンサＰＳＮにより読み取る。同様に、後述
する基準値および比較値を検出するときには、コンタク
トガラス１１１の先方にある白パターンのトナー像を形
成し、その反射出力をＰセンサＰＳＮで読み取る。

第２ａ図はこの複写装置に備わる操作＆表示ボード１５
０の外観を示す６各キーおよび表示について説明する。

タイマキー１： タイマの時刻をセットするときに使用する。

タイマ表示２： タイマをセットしていると、タイマが動作しているとき
に点灯する。

プログラムキー３ニ プログラムを記憶させるときと、呼出しをするときに使
用する。

プログラム表示４ニ プログラムを使用しているときに点灯する。

エンタキ−５＝ 寸法変倍や編集機能、プログラムナンバの設定時に使用
する。

テンキー６： コピー枚数をセットするとき、寸法変倍をセットすると
き、とじ代幅をセットするとき、プログラムをセットす
るときプログラムナンバの設定時に使用する。

ガイダンスキー７： 操作方法や各キーの操作説明をガイダンス表示部に表示
したいときに使用する。

ガイダンスキー表示８： ガイダンスを使用しているときに点灯する。

表示パネル９： 各種の情報を表示する（後述）。

ガイダンス表示部９ａ 各種機能の説明や操作方法の手順や機械の状態などが表
示される。

寸法変倍キー１０： 原稿の寸法を入力するときに使用する。

寸法変倍表示ｌｌ： 寸法変倍選択状態のときに点灯する６ センタリングキー１２： コピー画像を用紙の中央に移動させたいときに使用する
。

センタリング表示１３： センタリング選択状態のときに点灯する。

とじ代調整キー１４： コピーの左右にとじ代（余白）をつくりたいときに使用
する。

とじ代表示１５： 選択されたとじ代を表示する。

スタック表示２０ニ スタック状態のときに点灯する。

ソート表示２１： ソート状態のときに点灯する。

両面キー２３： 両面コピーをとるときに使用する。

天面表示２４： 両面コピーの状態のときに点灯する。

ページ連写キー２５： 見開原稿を自動的に片面ずつコピーするときと両面原稿
を自動的に片面ずつコピーするときに使用する。

ページ連写表示２６： ページ連写状態のときに点灯する。

消去キー２７： 枠消去、外消去、内消去コピーをとるときに使用する。

消去表示２８： 編集コピーの状態のときに点灯する。

用紙指定変倍キー２９： 用紙指定変倍コピーをとるときに使用する。

用紙指定変倍表示３０： 用紙指定変倍コピーの状態のときに点灯する。

ズーム変倍キー３１： コピー倍率を自由に選択するときに使用する。

縮小キー３２： 縮小コピーをとるときに使用する。

拡大キー３３： 拡大コピーをとるときに使用する。

等倍キー３４： 等倍コピーに戻すときに使用する。

用紙選択キー３５： コピー用紙を選択するときに使用する。

自動用紙選択キー３６： 自動用紙選択にするときに使用する。

濃度調整キー３７： コピー画像の濃度を調整するときに使用する。

自動濃度キー３８： 自動濃度調整状態にしたいときに使用する。

クリア／ストップキー３９＝ セット枚数を変更したいときや、連続コピーを途中で停
止したいとき、プログラムナンバの設定時に使用する。

スタートキー４０＝ コピーをとるときに使用する。

割込キー４１： 割込コピーをとるときに使用する。

モードクリア／予熱キー４２： 各種モードを標準モードに戻すときや、予熱状態と通常
の状態を切換えるとき、プログラムナンバの設定時に使
用する。

予熱表示４３： 予熱状態のときに点灯する。

次に、第２ｂ図を参照して表示パネル９の内容を説明す
る。

コールサービスマン表示５１： サービス技術者による処置が必要なときにガイダンス表
示部９の表示とともに点灯する。

手差表示５２： 手差モード時、用紙をセットしていないと点灯する。

ランニング表示５３： コピー動作中であることを示す。

コピー可表示５４ニ スタートキー４０を押せばコピーができる状態のときに
点灯する。

待機表示５５： 装置が待機状態のどきに点灯する。

用紙補給表示５６： カセット内の用紙がなくなったときに点灯する。

ミスフィード表示５７： 用紙がミスフィード（紙づまり）したときに点灯する。

トナー補給表示５９： トナーが少なくなると点滅し、なくなると点灯する。

用紙残量表示６０： カセット内の用紙の残量を示す。

用紙方向表示６Ｉ： カセットにセットされている用紙の方向を表示する。

用紙サイズ表示６２： カセットにセットされている用紙のサイズを表示する。

用紙選択表示６３： 点灯しているカセットの用紙が給紙される。

自動用紙選択表示６４： 自動用紙選択状態のときに点灯する。

用紙指定変倍表示６５： 用紙指定変倍状態のときに点灯する。

倍率表示６６： コピーする倍率が表示される。

等倍表示６７： コピーする倍率が等倍のとき点灯する。

ズーム変倍表示６８： ズーム変倍状態のときに点灯する。

ミスフィード位置表示６９： ミスフィードした位置（Ａ−Ｇ）が、ミスフィード表示
と同時に点灯する。

濃度調整表示７０： 手動濃度調整時、コピー画像の濃淡の程度を表示する。

自動濃度表示７１： コピー画像の濃度調整を自動で行なうときに点灯する。

コピー枚数カウンタ７２： コピー中の枚数が表示される。

セット枚数カウンタ７３： テンキーでセットした枚数が表示される。

以上説明した構成要素は、第３図に示す電気制御系によ
り制御される。この電気制御系は、メイン制御部４００
を中心に記憶部４１０．光学制御部４２０゜ＡＣ制御部
４３０．および操作制御部４４０等でなる。

メイン制御部４００は、本体１００の各部に備わる各種
センサ４０１を監視して各部のソレノイドやモータ等の
負荷を制御する。なお図示しないが、各部ソレノイドの
中にはトナー補給用のクラッチをオン／オンするソレノ
イドが含まれており、このりラッチのオン／オフにより
、現像器１２４に装備しであるトナーを補給するための
トナー補給ローラがメインモータの駆動系に接続され、
トナーの補給が行なわれるようになっている。このトナ
ーの補給制御によりトナー濃度制御が行なわれるが。

これについては後述する。

光学制御部４２０は、レンズ】１４を駆動するレンズモ
ータや光学走置を行なうためのスキャナモータを制御し
、ＡＣ制御部４３０は、露光ランプ１１２や定着ｇＩ１
２ｃのヒータ、メインモータ、現像モータ。

搬送モータおよび給紙モータ等の交流負荷を制御する。

操作制御部４４０は、操作＆表示ボード１５０のキー操
作読み取りおよび表示制御を行なう。

なお、メイン制御部４００には、フォトトランジスタ４
０４およびＬ　Ｅ　Ｄ４０３で構成されたＰセンサＰＳ
Ｎが接続されている。この接続についての詳細を第４図
に示す。

以下、第４図について説明すると、メイン制御部４００
において、ＰセンサＰＳＮのフォトトランジスタ４０４
およびＬＥＤ４０３の入出力の制御を行なう回路は、デ
ジタルアナログコンバータエＣＩ、オペアンアンプＩＣ
２，マイクロプロセッサＩＣ３，および抵抗、コンデン
サ等により構成されている。

電源電圧Ｖｃｃを抵抗Ｒ１およびツェナーダイオードＺ
Ｄで分圧した基準電圧ＶｓがＤＡコンバタＩＣＩのＲ１
＝Ｑ端子およびＯＵＴ端子に入力される。ＤＡコンバー
タＩＣＩは、マイクロプロセッサＩＣ３のデータ出力端
子から出力されるデータＤ（ＩＣ３からのデータＤ７〜
Ｄｏ）を受け、端子ＶＲＩｉＦより以下の式に基づいた
電圧Ｖ、、、を出力する。

Ｖｐｑ　Ｆ＝Ｄ／２５６ＸＶ６ 出力電圧ＶＲｆ：ＦはオペアンプＩＣ２のプラス端子に
入力される。一方、オペアンプＩＣ２，抵抗Ｒ２゜Ｒ３
，およびトランジスタＴｒｉは定電流回路を構成してお
り、抵抗Ｒ３にかかる電圧（Ｒ３に流れる電流Ｘ　Ｒ３
）がオペアンプＩＣ２のマイナス端子に入力される。

従って、抵抗Ｒ３に流れる電流（つまり、ＰセンサのＬ
　Ｅ　０４０３に流れるｆｌＥ流）Ｉは、１　＝Ｖｔｑ
ｅ　Ｆ／Ｒ３ となり、 １　＝　Ｄ　Ｘ　Ｖ　ｓ　／　（２５６Ｘ　Ｒ３）とな
る。ここでＶ　ｓ　／（２５５Ｘ　Ｒ３）が定数である
ので、Ｌ　Ｅ　０４０３に流れる電流はデータＤによっ
て決まることになる。すなわち、ＬＥＤ−１０３の発光
量はＬＥＤ４０３に流れるＷｌ流に対応して変化するの
で、ＬＥＤ４０３の発光量はデータＤによって決まる。

感光体１２１に反射したＬＥＤ光のうち、ＰセンサＰＳ
Ｎのフォトトランジスタ４０４で受光した光は光電変換
され、フォトトランジスタ４０４のエミッタにＳ流ｉＴ
が流れる。マイクロプロセッサＩＣ３のＡ／Ｄ入力ボー
トにはｉ　Ｔ　Ｘ　Ｒ４の電圧が発生し、この電圧がＡ
／Ｄ変換され１反射出力データとして処理される。

なお、ＰセンサＰＳＮのオフ　（ＬＥＤ４０３（７）消
灯）はマイクロプロセッサＩＣ３がらのデータＤをＩＩ
　Ｏ′７とすることにより行なえる。また、トナー濃度
制御によりＰセンサＰＳＮをオンする場合、特にＬＥＤ
４０３の電流の調整処理、変更処理を行なうまで、デー
タＤは不揮発性ＲＡＭに格納される。

次に１本実施例のトナー濃度制御について説明する。ト
ナー濃度制御は、概略で感光体１２１上にＷ準の黒パタ
ーン像を形成しＰセンサＰＳＨの照射光の反射入力を読
み込み、この値とトナー濃度の基準値（任意設定値）と
を比較して現像器１２４にある１−ナー補給ローラのク
ラッチのオン／オフを行なう制御である。

トナー濃度の検知時期は、メインｓ　Ｗオン後のコピー
１枚目とその後１０枚毎に行ない、トナー濃度が薄いと
判断した時は、次のトナー濃度検知時期の１０枚まで１
枚毎にクラッチをオンしてトナー補給ローラを１回転し
そして停止するトナー補給を続ける。逆にトナー濃度が
濃いと判断した時は、次のトナー濃度検知時まではトナ
ーの補給を行なわない。

トナー濃度検知時は、先端イレースタイミングをオン→
Ｐセンサイレース（パターン像）→オンにして感光体１
２１上の原稿像より手前にＰセンサパターン像を作る。

感光体ドラムが回転してＰセンサパターン像がＰセンサ
位置に来ると５発光ダイオード４０４がオンしてＰセン
サパターン像に光を照射し、反射光をフォトＴｒ４０３
で受光し、Ｐセンサパターン像の濃度Ｖｓｐを検知して
いる。なお、パターン像の現像時は通常５００ｖに設定
している。

以下に、フローチャートを参照してメイン制御部の動作
について説明する。

第５ａ図は、操作ボード上での操作に対する各調整モー
ドの設定を示すフローチャートである。

この処理ではまず、操作ボード上で設定された入力を読
み込み（ステップ１：以下カッコ内ではステップと言う
語を省略する）、操作ボード１５０上にあるガイダンス
キー７、テンキー６のｎキーおよびテンキー６のＩＩ　
Ｏｎキーが押下されていると。

後述するＶＬ（ランプ電圧補正用）基準値検知モードが
セットされ、そのモードに移行する（２〜５）。

また、操作ボード１５０上のガイダンスキー７゜テンキ
ー６のｎキーおよびテンキー６のＩＩ　Ｉ　ＩＩキが押
下されていると、後述するランプ電圧設定モトがセット
され、そのモードに移行する（２゜３．６．７）。

さらに、操作ボード１５０上のガイダンスキー７、テン
キー６のｎキーおよびテンキー６のｎ　２　ｒｒキーが
押下されていると、後述するＰセンサ出力調整モードが
設定され、そのモードに移行する（２，３，８．９）。

第５ｂ図は、ＶＬ（ランプ電圧補正用）基準値検知モー
ドの内容を示すフローチャートである。

ＶＬ基準値検知モードが設定されたときにこのフローチ
ャートを実行する（１０）。ここではＶＬ検知制御の基
準となるデータのサンプリング動作およびサンプリング
データの平均処理を行ない、得られたデータの記憶を行
なう（Ｓｌ）。この基準検知処理（Ｓｌ）についての詳
細は後述する。

その後、ＶＬ基準値検知モードのリセットをしてリター
ンする（１１）。

第５ｂ図は、ランプ電圧を設定するモードの内容を示す
フローチャートである。ランプ設定モードが設定される
とこのフローチャートを実行する（２０）。まず、ラン
プ電圧入力を待ち（２１）、入力があるとその電圧を設
定ランプ電圧として記憶する（２２）。ランプ電圧入力
があると、プロセス条件が変わったことになるので、Ｖ
Ｌ基準値検知をスタートさせるためにＶＬ基準値検知モ
ードをセットする（２３）、ランプ電圧の設定が終了す
ると、ランプ電圧設定モードをリセットしてリターンす
る（　２　’４　）。

第５ｄ図は、Ｐセンサ出力調整モードの内容を示すフロ
ーチャートである。Ｐセンサ出力調整モードが設定され
るとこのフローチャートを実行する（３０）、Ｐセンサ
ＰＳＮの読取り値が４ｖ±０．０２ＶになるようにＰセ
ンサのＬＥＤ４０４に流れる電流を調整して発光量を変
える。ＬＥＤ４０４に流れる電流はＡＤコンバータＩＣ
Ｉへのデータ入力により変えることができ、ＬＥＤ電流
の調整が終了した時のデータをＰセンサＰＳＮでの検知
時のＬＥＤデータとして記憶する（３１）センサの出力
値が変化するので、ＶＬ基準値検知をスタートさせるた
めにＶＬ基準値モードをセットする（３２）、Ｐセンサ
出力調整モードをリセットしてリターンする（３３）。

第６ａ図にＶＬ基準値検知処理（Ｓｌ）の内容を示す。

また、この処理での複写機の各部のタイムチャートを第
６ｂ図に示す。

第６ａ図および第６ｂ図を参照して説明すると、まず、
感光体１２１上の電位を安定させるため（リピート補正
を無くすため）に約２０教程度（本実施例ではドラムパ
ルスが１２５００パルス発生する間）、感光体１２１を
フリーラン動作をさせる（１２）。

この時、チャージャ、ＰＬＴ（転写前チャージャ）。

ｐｃｃ　（クリーニング前チャージャ）、ＱＬ（除電ラ
ンプ）、クリーニングブレードＳＱＬ、イレーサ等も動
作する。なお、現像バイアスは、通常バイアスとする。

次にＶＬパターン（標準白パターン）を露光できる位置
にスキャナを移動させる（１３）。この時に光学系のラ
ンプがオンとなる。

露光ランプが点灯開始されると、複写機に設けら九た白
色のパターンの反射出力を検知を行なう（１４）、この
時５イレーサはオフとし、現像バイアスは５０Ｖ〜１０
０ｖである。ドラムの偏心やキズなどによる影響を無く
すために、検知は一定間隔でドラムの周囲を１周するま
で行なわれる。ここでは１周で１００ポイントサンプリ
ングするが、φ８０のドラムでドラム表面上の線速が３
００＋ｗｍ／ｓのため、サンプリング間隔は約８．４ｖ
ｎｓｅｃとなる。

１００ポイントサンプリングして得られたデータの平均
値を求め、これを基準値データＶＳＬ（パターン反射出
力）として記録する（１５）。

次に、感光体の地肌（トナーが付着していないドラム表
面）の反射出力を検出する（１６）。この時の現像バイ
アスは、通常の画像バイアスでイレーサ全点灯で、１０
０ポイントサンプリングする。なお、このときにクリー
ナ１２Ａにて感光体のクリーニング動作も同時に行なう
（１６）。このクリーニング動作は、従来において基準
値検出時の感光体停止前に行なっていたものと同様の動
作である。

ステップＩ６で得られたデータの平均値を求め、基準値
データＶ５！！（地肌反射出力）として記録する（１７
）。

その後、スキャナをもとの位置に戻して、リターンする
（１８）　。

後述するが、以上のＶＬＬ準値検知処理は、画像調整終
了後（適正な画像を得るために、露光ランプ電圧の変更
、感光体ドラムの交換、現像剤の交換、光学系の清掃、
等のプロセス条件が変化したとき）に実施され、このデ
ータが基準となり、この値が適正な値として経時変化に
おける検知ブタと比較される。

第７ａ図は、電源投入時の動作を示すフローチャートで
ある（なお、本発明に関係のあるところのみに限定した
）。電源が投入されると電源投入フラグＰＦを１にセッ
トする（４１）。フラグＰＦがセットされると定着温度
をチエツクしく４２）、定着温度が１００℃以下である
と、前回転動作をさせるために前回転フラグＦＦを１に
セットし、リターンする（４３）。

なお、フラグＰＦは電源のオフで０にリセットされるこ
とになる。前回転動作は、加圧ローラへ熱を十分に伝え
るために行なうもので、定着温度が１００℃を越えてい
るときは、現在より少し前まで電源が入っており加圧ロ
ーラに熱が伝わっているので、前回転動作は行なわない
。すなわちこのフローでは、電源オン時に定着温度が１
００℃以下の時に、前回転動作を行なうようにフラグを
セットする。

第７ｂ図は、前回転動作を示すフローチャートである。

第７ａ図において前回転フラグＦＦがセットされている
と（５０）前回転動作を開始及び継続する（５１）。前
回転動作では、定着を加熱しながら定着のローラを回す
。この前回転動作は、加圧ローラが熱に十分伝わる時間
約５分間実行され、終了１分前になるとＶＬ比比較値検
子モードセットされる（５２．５３）。つまり前回転動
作の残り１分の間にＶＬ（ランプ電圧補正用）比較値検
知動作を開始する。前回転動作が終了する条件になると
（５４）、前回転フラグをリセットしく５５）、前回転
動作を停止しく５Ｇ）、リターンする。

第７ｃ図は、ＶＬ（ランプ電圧補正用）比較値検知モー
トの処理の内容を示すフローチャートである。ＶＬＬ較
値検知モードが設定されたときこのフローチャートを実
行する（６０）。この処理では、まずＶＬＬ較値検知処
理（６１）を行なう。

ＶＬＬ較値検知処理（６１）は、露光ランプ電圧を補正
された電圧で、また検知時の現像バイアスを８０Ｖ（基
準値に対して０．５ノツチ明るくなる）にして、前述の
ＶＬＬ準値検知処理（Ｓｌ）と同様の検知動作を実施す
る。これにより得られたデータを比較値データＶｓ＠　
′（地肌及射出カン、比較値データＶ＄Ｌ’（パターン
反射出力）として記憶する。ここで、基準値と比較値の
検出時の現像バイアスに３０Ｖ（０，５ノツチ分）差を
設けているのは、比較時において大小比較だけで良いよ
うにするためで、０．５ノツチを余裕として設けである
。

次に、基準値と比較値を用いてプロセス補正処理を行な
う（Ｓ２）。このプロセス補正処理（Ｓ２）については
後述する。

プロセス補正処理が終了すると、比較検知モードをリセ
ットしてリターンする（６２）。

第８図は、第７Ｃ図に示したプロセス補正処理（Ｓ２）
の内容を示す、まず、ランプ用電圧の補正用データバッ
ファを確保して、 Ｖｓ　Ｌ　／　ＶｓＧ！≧ＶＳ　Ｌ　’　／　Ｖｓｅの
条件を満たすとき、ランプ電圧を２ｖアツプしてリター
ンする（７０．７１）、また。

Ｖ　Ｓ　Ｌ　／　Ｖ　ｓ　ａ≦（Ｖ５Ｌ　’　／　Ｖｓ
Ｈ’　）　Ｘ　１　／　ｐただし、ρ：係数（１〈ρ） の条件を満たすとき、ランプ電圧を１ｖダウンしてリタ
ーンする（７２．７４）。

補正用データ（補正前のランプ電圧）に対して以上の補
正を行なうが、設定電圧においてマイナスの補正はしな
いために補正用のデータがＯｖの時は、電圧１ｖダウン
の条件となっても実施しない（７３）。理論的にマイナ
ス補正は必要が無く誤検知などのために間違って電圧を
アップしすぎたときに必要となるものであるため、電圧
が設定電圧以下にならないようにする。

ＡＳ２Ｓｅの感光体においては、表面が！２素と結合す
ることにより酸化ヒ素層を形成してこれに電荷保持能力
が有るために、通常経過時変化により感光体ドラムの表
面電位が上がり、そのためトナーの付着量が増えて地肌
汚れとなっていく。この表面電位の上昇分を補正するた
めに露光量の補正を行っている（７１）。また検知時に
おいて、ドラム上の傷等による誤検知や光学系の清掃等
による露光量の増加の吸収のために露光量を下げている
（７４）。この処理（７４）は経時変化に関係無い突発
的な状況や、エラーなどのために設けたものである。

第９図は、ランプ電圧出力を決定する処理のフローチャ
ートである。ランプオンのタイミングの時（８０）であ
って、原稿露光（画像作成）、トナー濃度検知パターン
作成、ＶＬ比較値検知の処理が行なわれている時（８１
，８２，８５）は、あらかじめ画像調整時に設定されて
いる電圧に補正データ分の電圧を加えたものを出力する
（８７）。

ランプオンのタイミングの時（８０）であって、ＡＤＳ
　（自動濃度検出：検出濃度に対応して現像バイアス調
整して濃度を一定にする処理）　、　ＶＬ基準値検知、
その他の処理が行なわれている時（８３，８４）は、あ
らかじめ画像調整時に設定されているランプ電圧を出力
する（８６）。

〔発明の効果〕

以上本発明によれば、プロセス条件が変更される毎に基
準値（Ｖｓ　Ｌ　／Ｖ５！：　）の検出を行なうので、
検出された基準値ＣＶＳ　Ｌ　／Ｖｓａ＋　）はその時
のプロセス条件に最適の値となる。この基準値（Ｖｓ　
Ｌ　／ＶｓｔＭ）と、一定周期で検出した標準パターン
像の濃度（ｖｓＬ”）と感光体の感光体の地肌濃度（Ｖ
ｓ１Ｍ’）の比（Ｖｓ　Ｌ　′／ＶＳ！！　’　）とを
比較してプロセス条件を補正するので、常に安定した濃
度の画像が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は５本発明の一実施例の複写機の機構概略を示す
側面図である。 第２ａ図および第２ｂ図は、第１図に示す複写機の操作
ボードを示す上面図である。 第３図は、第１図に示す複写機の電気制御系の概略を示
すブロック図である。 第４図は、第３図に示すＰセンサＰＳＮの接続を詳細を
示す回路図である。 第５ａ図、第５ｂ図、第５ｃ図、第５ｄ図、第６ａ図、
第７ａ図、第７ｂ図、第７ｃ図、第８図。 および第９図は、メイン制御部の制御動作を示すフロー
チャートである。 第６ｂ図は、第６ａ図に示すフローチャートの制御タイ
ミングを示すタイムチャートである。 ６：テンキー　　　　　　　　７：ガイダンスキー（６
，７：プロセス条件を入力する手段）１００：複写機本
体 １１０：光学系　　　　　　　　１２０：作像系（１１
０，１２０：パターン形成手段）１２１：感光体（感光
体）　　　　　ＰＳＮ：Ｐセンサ（濃度センサ）１３０
：給紙系　　　　　　　　１４０：再給紙系１５０：操
作ボード＆表示ボート ４００：メイン制御部（プロセス条件を設定する手段。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 複写プロセスにより画像を形成する画像形成手段； 感光体上に標準パターン像を形成するパターン形成手段
   ； 感光体上の標準パターン像の濃度および感光体の地肌濃
   度を検出する濃度センサ； プロセス条件を入力する入力手段； 入力されたプロセス条件を設定する手段； 該プロセス条件の設定に応答して、設定されたプロセス
   条件で形成された標準パターン像の上記濃度センサが検
   出した濃度および感光体の地肌濃度の比を基準値に定め
   る基準値設定手段；および、 一定周期で、前記濃度センサが検出した標準パターン像
   の濃度と感光体の地肌濃度の比を算出しこれを前記基準
   値と比較してプロセス条件を補正するプロセス条件補正
   手段； を備える、画像形成装置。