JPH04284466A

JPH04284466A - 画像形成装置

Info

Publication number: JPH04284466A
Application number: JP3049310A
Authority: JP
Inventors: Koji Ishigaki; 垣好司石
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1991-03-14
Filing date: 1991-03-14
Publication date: 1992-10-09
Anticipated expiration: 2015-08-21
Also published as: JP3078861B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、記録画像光を感光体に
投影して感光体上に静電潜像を形成し、該静電潜像を現
像して可視画像を形成する、複写機やプリンタなどの、
画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】画像形成装置において、所定の条件下で
感光体上に基準濃度パターンの露光による潜像を形成し
て現像し、この基準濃度パターンの画像の状態を光学式
センサで検出することが知られている（例えば特開平２
−２２３８４８号公報，特開平３−１１８０号公報等）
。

【０００３】しかし、その出力値は感光体ドラムの偏芯
，表面性（反射率）で大きく変動してしまう。また、出
力値はＡＤ変換されて使用するためＳ／Ｄ特性，分解能
および素子の出力特性が一番有利な領域を使用すること
がプロセス条件制御に望ましい。

【０００４】そこで、感光体ドラムの偏芯分を相殺する
ようにドラムを回転させ、ドラム表面を等間隔で読み取
った値の平均値を用いる方法が知られている（特開平３
−２９９７０号公報）。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】特開平３−２９９７０
号公報による読取方法では、複写動作中においてはコピ
ーの生産性を下げることになる。しかしながら、この複
写動作中においても機内温度上昇によりセンサ出力が温
度ドリフト等により変動する可能性を有する。

【０００６】本発明は、特にコピー生産性を低下させる
ことなく、画像形成装置の状態に応じて安定したセンサ
出力を確保することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本願の発明は、感光体（
１２１）；感光体（１２１）を一様に荷電する荷電手段
（１２２）；原稿を照明する照明光源（１１２）；原稿
の反射光で感光体（１２１）を露光し感光体（１２１）
に原稿画像対応の静電潜像を形成する光学手段（１１３
Ａ〜１１３Ｆ，１１４，１１５）；該静電潜像をトナ−
で現像する現像手段（１２４）；および感光体（１２１
）のトナー画像の濃度を検出する光学的な濃度検出手段
（ＰＳＮ）；を備える画像形成装置において、感光体上
に基準濃度パターン（１３）のトナー画像を形成し、こ
のトナー画像の、濃度検出手段（ＰＳＮ）による第１検
出濃度を記憶する記憶手段（４１０）；第１検出濃度が
設定値（４．０Ｖ）となるように濃度検出手段（ＰＳＮ
）の発光量を調整する第１調整手段（４００）；および
、感光体（１２１）を等間隔でサンプリングして得られ
る濃度検出手段（ＰＳＮ）による第２検出濃度が設定値
（４．０Ｖ）となるように濃度検出手段（ＰＳＮ）の発
光量を調整する第２調整手段（４００）；を備える。

【０００８】また、第１調整手段（４００）は、画像形
成動作期間において調整を実行し、第２調整手段（４０
０）は、画像形成準備期間の所定のタイミングにおいて
調整を実行することを特徴とする。

【０００９】なお、カッコ内の記号は、図面に示し後述
する実施例の対応要素又は対応事項を示す。

【００１０】

【作用】これによれば、第１調整手段（４００）は、感
光体上に基準濃度パターン（１３）のトナー画像を形成
し、このトナー画像の、濃度検出手段（ＰＳＮ）による
第１検出濃度が設定値（４．０Ｖ）となるように濃度検
出手段（ＰＳＮ）の発光量を調整するので、リピートサ
イクルを変更することなく、画像形成動作に伴う温度上
昇およびトナー飛散による出力低下に起因する濃度検出
手段（ＰＳＮ）の検出濃度の変動を補正する。

【００１１】また、第２調整手段（４００）は、感光体
（１２１）を等間隔でサンプリングして得られる濃度検
出手段（ＰＳＮ）による第２検出濃度が設定値（４．０
Ｖ）となるように濃度検出手段（ＰＳＮ）の発光量を調
整するので、感光体（１２１）の偏芯および表面性に起
因する濃度検出手段（ＰＳＮ）の検出濃度の変動を高い
精度で補正する。

【００１２】更に、調整時間の少ない第１調整手段（４
００）を画像形成動作期間に行い、比較的調整時間のか
かる第２調整手段（４００）を画像形成準備期間の所定
のタイミングにおいて行うので、コピー生産性を低下さ
せることなく、安定した濃度検出手段（ＰＳＮ）の検出
濃度が得られる。

【００１３】本発明の他の目的および特徴は、図面を参
照した以下の実施例の説明より明らかになろう。

【００１４】

【実施例】図１に、本発明の一例の複写装置１００を示
す。

【００１５】複写装置１００は、原稿固定式の静電転写
型複写装置であり、光学系１１０，作像系１２０，給紙
系１３０および排紙系１４０等でなる。光学系１１０は
、コンタクトガラス１１１およびその下方に配置された
露光ランプ１１２，第１ミラ−１１３Ａ，第２ミラ−１
１３Ｂ，第３ミラ−１１３Ｃ，第４ミラ−１１３Ｄ，第
５ミラ−１１３Ｅ，第６ミラ−１１３Ｆ，レンズ１１４
ならびに防塵ガラス１１５等でなり、作像系１２０は感
光体ドラム１２１およびその周囲の配設された帯電チャ
−ジャ１２２，イレ−サ１２３，現像器１２４，転写前
チャ−ジャ１２６，分離チャ−ジャ１２７，分離爪１２
８，クリ−ニング前除電チャ−ジャ（以下ＰＣＣという
）１２９ならびにクリ−ナ１２Ａ、および、感光体ドラ
ム１２１の下流に配置された搬送ベルト１２Ｂならびに
定着器１２Ｃ等でなる。給紙系１３０は、手差給紙台１
３１，給紙台１３１Ａおよび給紙台に備わる呼出しコロ
１３２，給紙コロ１３３、ならびに逆転コロ１３４，レ
ジストロ−ラ１３５，ガイドマイラ１３６ならびに各種
ガイドおよび中間ロ−ラ等でなる。なお、手差給紙台１
３１は、呼出しコロ１３２，給紙コロ１３３ならびに逆
転コロ１３４を給紙台１３１Ａと共用している。排紙系
１４０は、接離ロ−ラ１４２および排紙コロ１４１等で
なる。

【００１６】原稿がコンタクトガラス１１１上にセット
されスタ−ト指示があると、給紙クラッチがオンとなっ
てそのとき選択している給紙台の呼出しコロが記録紙を
給紙コロに送り出す。給紙コロは記録紙をレジストロ−
ラ１３５に向けて送り出す。この間、光学系１１０はコ
ンタクトガラス１１１上の原稿を走査し、露光ランプ１
１２により照明した原稿の反射光を第１ミラ−１１３Ａ
，第２ミラ−１１３Ｂ，第３ミラ−１１３Ｃ，レンズ１
１４，第４ミラ−１１３Ｄ，第５ミラ−１１３Ｅ，第６
ミラ−１１３Ｆおよび防塵ガラス１１５を介して感光体
ドラム１２１の感光面に導びく。

【００１７】感光体ドラム１２１は、図示時計方向に回
転しており、その感光面は、光学系１１０より原稿反射
光の反射を受ける前に、帯電チャ−ジャ１２２により一
様に帯電され、イレ−サ１２３による除電で潜像領域が
形成されている。したがって、この潜像領域に原稿の反
射光が照射されるとその強弱に応じて光電導を生じ、静
電潜像が形成される。この静電潜像は現像器１２４によ
り現像され、原稿の濃度に応じてトナ−が付着したトナ
−像となる。このトナ−像は、レジストロ−ラ１３５か
ら繰り出される記録紙に転写されるが、転写を容易にす
るため、ＰＴＬ１２５により転写前の除電がなされる。

【００１８】レジストロ−ラ１３５が繰り出した記録紙
は、ガイドマイラ１３６により感光体ドラム１２１の感
光面に密着され、転写チャ−ジャ１２６の直上でトナ−
像が転写される。この直後、記録紙は分離チャ−ジャ１
２７により感光面から分離されるが、このとき分離が不
充分であると、分離爪１２８により強制的に分離される
。記録紙の分離後、感光体ドラム１２１の感光面はクリ
−ナ１２Ａにおいて残存トナ−が除去され、記録紙は搬
送ベルト１２Ｂにより定着器１２Ｃに送られる。定着器
１２Ｃは、定着ロ−ラ１２ＣＡおよび加圧ロ−ラ１２Ｃ
Ｂを備え、トナ−像が転写された記録紙を圧力を加えな
がら加熱し（約１８５℃）、トナ−像を定着させる。ト
ナ−像が定着された記録紙は、再給紙系１４０に渡され
る。排紙系１４０は、記録紙を排紙コロ１４１に導びき
、記録紙は、排紙コロ１４１および接離ロ−ラ１４２に
よって装置外に排出される。

【００１９】なお、現像器１２４のトナー濃度検出を行
うときには、予めスキャナのホームポジション部に設け
られた基準濃度原稿１３のトナー像を形成し、その濃度
を現像器１２４の下流に備わるＰセンサＰＳＮにより読
み取る。

【００２０】以上説明した構成要素は、図２に示す電気
制御系により制御される。この電気制御系は、メイン制
御部４００を中心に記憶部４１０，光学制御部４２０，
ＡＣ制御部４３０および操作制御部４４０等でなる。

【００２１】メイン制御部４００は、複写装置１００の
各部に備わるＰセンサＰＳＮ，温度センサ等の各種セン
サ４２０を監視して各部のソレノイドやモ−タ等の負荷
を制御する。光学制御部４２０は、レンズ１１４を駆動
するレンズモ−タや光学走査を行うためのスキャナモ−
タを制御し、ＡＣ制御部４３０は、露光ランプ１１２や
定着器１２Ｃのヒ−タ，メインモ−タ，現像モ−タ，搬
送モ−タおよび給紙モ−タ等の交流負荷を制御する。操
作制御部４４０は、操作＆表示ボ−ド１５０のキ−操作
の読み取りおよび表示制御を行う。

【００２２】図３に、メイン制御部４００とＰセンサＰ
ＳＮとの関係を示す。ＰセンサＰＳＮは、発光素子（Ｌ
ＥＤ）および受光素子（フォトトランジスタＳＰＤ）か
ら構成する。発光側はＰＷＭで駆動し、受光側は抵抗Ｒ
Ｌを挿入し端子電圧をＡＤ変換しＶＳＧ（感光体の地肌
部分を読み取ったセンサ出力），ＶＳＰ（感光体の基準
濃度パターン１３を読み取ったセンサ出力）を得る。な
お、本実施例ではＶＳＧを４．０Ｖに設定する。

【００２３】図４に、ＰＷＭ出力デューティに対するＶ
ＳＧの関係を示す。発光素子および受光素子の感度によ
り図のｌ部分に示すように傾きが異なりバラツキを生じ
るが、センサ単品としての出力値はリニアである。

【００２４】以下に、図５，図６，図７，図８，図９，
図１０および図１１に示すメイン制御部４００の処理手
順の概略を参照して複写装置１００の処理の内容を説明
する。

【００２５】図５はメイン制御部４００のメインフロー
チャートである。まず、電源が投入されるとイニシャラ
イズ（ＩＬ）を行う（ステップ１：以下カッコ内ではス
テップと言う語を省略する）。イニシャライズ（ＩＬ）
では各種ポートの設定，レジスタ等のクリア，出力ポー
トリセットおよびドアオープンやジャム発生等の異常発
生時の処理をする異常チェック（ＥＭ）等を行う。その
後、待機モード処理（ＷＴ）を行う（２）。待機モード
処理（ＷＴ）では、操作部からのキー入力の読み込み，
定着温度（立ち上げ）処理および異常チェック（ＥＭ）
等を行う。次に、後述する第２調整処理を行い（３）、
コピー可の状態となり（４）、スタート指示があると（
５）複写前モード処理（ＦＴ）を行う。複写前モード処
理（ＦＴ）では、駆動モータ，ドラム回り出力の決定等
のコピー準備処理，コピーのセット枚数（ＮＫ）のレジ
スタＮｓｅｔ設定および異常チェック（ＥＭ）等を行う
。次に、後述するレベル検出処理（７）および第１調整
処理（８）を行い、レベル検出処理（７）で設定される
オーバフラグＯＦ，ダウンフラグＤＦがすべて０である
かを調べて（９）、すべて０であればレジスタｎ（レベ
ル検出処理の実行回数を定めるコピー枚数）を０にセッ
トし（１０）、複写モード処理（ＣＰ）を行う（１１）
。複写モード処理（ＣＰ）では、コピーサイクルに応じ
たコピープロセス処理，紙搬送処理，トナー補給処理お
よび異常チェック（ＥＭ）等を行う。なお、トナー補給
処理は、第１調整処理（８）および第２調整処理（３）
により決定されるＰセンサＰＳＮ出力の値に対応してト
ナー補給の要否が制御される。複写モード処理（ＣＰ）
が終了すると（１２）、レジスタｎおよびコピー枚数を
示すレジスタＣＣＯＰＹを１インクリメントし（１３，
１４）、コピー枚数（ＣＣＯＰＹ）がセット枚数（Ｎｓ
ｅｔ）になるまで、ステップ７〜１５の処理を繰り返す
。コピー枚数（ＣＣＯＰＹ）がセット枚数（Ｎｓｅｔ）に
なると（１５）、レジスタＣＣＯＰＹを０にセットして
（１６）、複写後モード処理（ＬＴ）を行う（１７）。複写後モード処理（ＬＴ）では、ドラム回り出力のオフ
等のコピー後処理，排紙処理および異常チェック（ＥＭ
）等を行い、第２調整処理（３）の実施を要求するリク
エストフラグを０（１：第２調整処理を行う，０：第２
調整処理を行わない）にセットする（１８）。なお、初
期設定ではリクエストフラグは１にセットされている。従って、本実施例では、第２調整処理（３）は実質上、
電源投入時のみ実施する。その後、ステップ２に戻り待
機モード処理（ＷＴ）以下の処理を繰り返す（２〜１８
〜２）。

【００２６】図６，図７および図８に、図５に示すレベ
ル検出処理（７）のフローチャートを示す。図６を参照
する。この処理ではまず、レジスタＣＣＯＰＹが０であ
るかチェックし（７０１）、０でなければレジスタｎが
所定枚数ｎ０以上であるかチェックし（７０２）、所定
枚数ｎ０以上又は、レジスタＣＣＯＰＹが０であればチ
ェックリクエストフラグ（ＶＳＧの読み取りタイミング
終了を示すフラグ）が０であるかをチェックする（７０
３）。すなわち、本実施例では１枚目のコピー実施前お
よび以下所定枚数ｎ０毎に以下に示すレベル検出処理を
実行する。

【００２７】チェックリクエストフラグが０であると、
ＰセンサＰＳＮをオンし、チェックリクエストフラグを
１にセットする（７０４，７０５）。そして基準濃度パ
ターン１３の露光処理を行い（７０６）、ＶＳＧ，ＶＳ
Ｐの読み込みを行い（７０７，７０８）、ＰセンサＰＳ
Ｎをオフし、チェックリクエストフラグを０にセットし
てＰセンサＰＳＮ濃度検出のために設定した状態を解除
する（７０９，７１０，７１１）。

【００２８】図７を参照する。ＶＳＧのデータが有るか
否かの確認を行う（７１２）。これは、プロセス回りに
異常が発生した場合にＶＳＧ，ＶＳＰの読み込みができ
ない場合の判断処理であり、例えば、作成した基準濃度
パターンの濃度が異常に薄い場合である。ＶＳＧのデー
タがなければ、ＯＦ１（オーバ１フラグ），ＯＦ２（オ
ーバ２フラグ），ＯＦ３（オーバ３フラグ），ＤＦ１（
ダウン１フラグ），ＤＦ２（ダウン２フラグ）およびＤ
Ｆ３（ダウン３フラグ）を０にセットし（７１３）、バ
ッファ１（検出したＶＳＧのデータバッファ），バッフ
ァ２（検出した、前回の、ＶＳＧのデータバッファ）お
よびバッファ３（検出した、前々回の、ＶＳＧのデータ
バッファ）を０にセットし（７１４）、発光素子（ＬＥ
Ｄ）のＰＷＭデューティ出力の調整を要求する調整リク
エストフラグを０にセットする（７１５）。

【００２９】ここで図１２に、設定電圧に対するＶＳＧ
の領域を示す。なお、前述したように設定電圧は４．０
Ｖとしている。ＯＦ１は、検出したＶＳＧが４．０Ｖ以
上で１回Ｂ１（４．１５Ｖ以上４．３０Ｖ未満），Ｃ１
（４．３０Ｖ以上４．４０Ｖ未満）レベルにあることを
示すフラグである。ＯＦ２は、検出したＶＳＧが４．０
Ｖ以上で２回続けてＢ１，Ｃ１レベルにあることを示す
フラグである。ＯＦ３は、検出したＶＳＧが４．０Ｖ以
上で１回Ｃ１レベルにあることを示すフラグである。Ｄ
Ｆ１は、検出したＶＳＧが４．０Ｖ以下で１回Ｂ２（３
．８５Ｖ以下３．７０Ｖより大），Ｃ２（３．７０Ｖ以
下３．５０Ｖより大）レベルにあることを示すフラグで
ある。ＤＦ２は、検出したＶＳＧが４．０Ｖ以下で２回
続けてＢ２，Ｃ２レベルにあることを示すフラグである
。ＤＦ３は、検出したＶＳＧが４．０Ｖ以下で１回Ｃ２
レベルにあることを示すフラグである。なお、バッファ
１〜３は図２で示した記憶部４１０で構成される。

【００３０】ステップ７１２でＶＳＧデータが有りＶＳ
Ｇが４．１５Ｖ未満３．８５Ｖより大きい（図１２の領
域Ａ）と（７１６，７１７）、ＯＦ１，ＯＦ２，ＯＦ３
，ＤＦ１，ＤＦ２，ＤＦ３を０にセットし（７１８）、
バッファ３にバッファ２のデータを移行し（７１９）、
バッファ２にバッファ１のデータを移行し（７２０）、
バッファ１にＶＳＧデータを移行する（７２１）。１回
目においてはバッファ１，２にデータは存在しない。す
なわち、領域Ａでは調整リクエストフラグは１ではない
ので、第１調整処理（８）は行わない。

【００３１】ステップ７１６でＶＳＧが４．１５Ｖ以上
であると、ＤＦ１，ＤＦ２，ＤＦ３を０にセットし（７
２２）、ＶＳＧが４．３０Ｖ以上であるかチェックし（
７２３）、４．３０Ｖ以上であると更に４．４０Ｖ以上
であるかチェックする（７２４）。４．４０Ｖ以上であ
ると（図１２の領域Ｄ１）、調整リクエストフラグを１
にセットして（７３２）、ステップ７１８に進む。すな
わち、領域Ｄ１では無条件で第１調整処理（８）を行う
。

【００３２】ステップ７２４でＶＳＧが４．４０未満（
図１２の領域Ｃ１）であると、ＯＦ３が１か否かをチェ
ックして（７２５）、１であるとステップ７３２に進む
が、１でないとＯＦ３を１にセットして（７２６）、Ｏ
Ｆ２が１か否かをチェックし（７２８）、１であるとス
テップ７３２に進むが、１でないと更にＯＦ１が１か否
かをチェックし（７２９）、１であるとＯＦ２を１にセ
ットし（７３１）、１でないとＯＦ１を１にセットした
後（７３０）、ステップ７１９に進む。すなわち、領域
Ｃ１では、２回続けてこの範囲にＶＳＧがあると、ＯＦ
３が１にセットされ（７２６）、ステップ７２５により
ステップ７３２に進むので、第１調整処理（８）が行わ
れる。

【００３３】ステップ７２３でＶＳＧが４．３０未満（
図１２の領域Ｂ１）であると、ＯＦ３を０にセットし（
７２７）、ステップ７２８以下の処理に進む。すなわち
、領域Ｂ１ではＯＦ１，ＯＦ２の順に１にセットされる
とステップ７３２に進むので、３回続けて領域Ｂ１にＶ
ＳＧがあるか又は、１回領域Ｂ１にＶＳＧがあり２，３
回目にＢ１かＣ１にＶＳＧがあると、第１調整処理（８
）が行われる。

【００３４】図８を参照する。ステップ７１７（図７）
でＶＳＧが３．８５Ｖ以下であると、ＯＦ１，ＯＦ２，
ＯＦ３を０にセットし（７３３）、ＶＳＧが３．７０Ｖ
以下であるかチェックし（７３４）、３．７０Ｖ以下で
あると更に３．５０Ｖ以下であるかチェックする（７３
５）。３．５０Ｖ以下であると（図１２の領域Ｄ２）、
調整リクエストフラグを１にセットして（７３２）、ス
テップ７１８に進む。すなわち、領域Ｄ２では無条件で
第１調整処理（８）を行う。

【００３５】ステップ７３５でＶＳＧが３．５０より大
きい（図１２の領域Ｃ２）と、ＤＦ３が１か否かをチェ
ックして（７３６）、１であるとステップ７３２に進む
が、１でないとＤＦ３を１にセットして（７３７）、Ｄ
Ｆ２が１か否かをチェックし（７３９）、１であるとス
テップ７３２に進むが、１でないと更にＤＦ１が１か否
かをチェックし（７４０）、１であるとＤＦ２を１にセ
ットし（７４２）、１でないとＤＦ１を１にセットした
後（７４１）、ステップ７１９に進む。すなわち、領域
Ｃ２では、２回続けてこの範囲にＶＳＧがあると、ＤＦ
３が１にセットされ（７３７）、ステップ７３６により
ステップ７３２に進むので、第１調整処理（８）が行わ
れる。

【００３６】ステップ７３４でＶＳＧが３．７０より大
きい（図１２の領域Ｂ２）と、ＤＦ３を０にセットし（
７３８）、ステップ７３９以下の処理に進む。すなわち
、領域Ｂ２ではＤＦ１，ＤＦ２の順に１にセットされる
とステップ７３２に進むので、３回続けて領域Ｂ２にＶ
ＳＧがあるか又は、１回領域Ｂ２にＶＳＧがあり２，３
回目にＢ２かＣ２にＶＳＧがあると、第１調整処理（８
）が行われる。

【００３７】図９に、図５に示す第１調整処理（８）の
フローチャートを示す。この処理は、まず調整リクエス
トフラグが１か否かをチェックし（８１）、１であると
バッファ２のデータが０であるかをチェックし（８２）
、０であるとバッファ１のデータをバッファ２に移行す
る（８３）。これは、ＶＳＧが３．５０Ｖ以下又は４．
４０Ｖ以上の場合は、１回の検知より調整処理となるた
めバッファ２のデータが存在しない状態が考えられるか
らである。次に、ＰＷＭの値に４．０Ｖ（設定電圧）を
掛けた値をバッファ１，２の平均で割った値を新しいＰ
ＷＭの値とする（８４）。ＰＷＭは、発光素子（ＬＥＤ
）の電流を決定するデューティであり８ビット（０〜２
５５）で示される。なお、ＰセンサＰＳＮの出力もＡＮ
ポートで受けている（８ビット：０〜２５５）。また、
センサ特性は図４に示したようにリニアであるので演算
によりＰＷＭの値を求められる。リニアでない場合は、
ΔＶＳＧ／ΔＰＷＭの一番大きい傾きを基準としてＰＷ
Ｍの変更分を求めればよい。

【００３８】ステップ８４の処理が終了すると、バッフ
ァ１〜３を０にセットし（８５）、調整リクエストフラ
グを０にセットする（８６）。

【００３９】以上のように第１調整処理（８）は、基準
濃度パターン１３検出時のＶＳＧ出力値に応じて、調整
動作の実行の有無を判断する。また、第１調整処理（８
）は複写前モード処理（ＦＴ）（６）の後に実施するの
でコピー動作中においてもコピーリピートサイクル（サ
イズ各に異なる）のタイミングを全く変更することなく
調整動作のための検出，判断，調整が可能となる。すな
わち、コピー動作にともなう温度上昇（温度ドリフト）
やセンサ汚れ（トナー飛散）による出力低下によるＰセ
ンサＰＳＮの出力の変動分を補正する。

【００４０】次に図１０および図１１に、図５に示す第
２調整処理（３）のフローチャートを示す。図１０を参
照する。この処理は、感光体１２１を６分割（複数個の
分割により偏芯に対応）し各分割部を２５５分解能で調
整しその総和を６で割った値をＶＳＧ設定値とする処理
であり、まず第２調整処理（３）の実行を求めるリクエ
ストフラグが１であるかチェックする（３１）。１であ
ると（初期設定では１にセット）、バイアス非画像部を
出力（３２），ドラム駆動モータおよび除電ランプをオ
ンにし（３３，３４）、ドラム位置を示すドラム位置カ
ウンタ（実施例では１°＝１）を１に，リクエストフラ
グを０に，実行中フラグを１に，チェックカウント（調
整動作の実行回数）を０にセット，ＰＷＭカウントＬ／
Ｈ（感光体を６分割して調整したＰＷＭの値の総和）を
０にそれぞれセットしてリターンする（３５，３６，３
７，３８，３９）。なお、ドラム位置カウンタはモータ
オンにより自動的に加算していく。

【００４１】ステップ３１でリクエストフラグが０（ス
テップ３６又は、図５のステップ１８による）であると
、実行中フラグが１であるかチェックし（４０）、１で
あるとチェックカウントが６であるかをチェックする（
４１）。６でないと、ドラム位置カウンタが６０である
かチェックし（４２）、６０でないとステップ４５に進
むが、６０となるとＰＷＭチェック（４４）を実行する
。すなわち、感光体ドラムを回転させながら６０°ずつ
のタイミングでＰＷＭチェック（４４）を実行する。

【００４２】図１１を参照して、ＰＷＭチェック（４４
）について説明する。この処理では、スタートフラグ（
６分割にしたある１箇所の調整中を示すフラグ）が１か
否かチェックし（４４１）、１でないとドラム位置カウ
ンタを１にセットし（４４２）、ＰＷＭデータ（ＰＷＭ
ＢｉＴの値を４．０Ｖ出力値が得られるようにするため
のデータ）を０にセットし（４４３）、ＰＷＭＢｉＴを
１２８にセットし（４４４）、スタートフラグを１にセ
ットして（４４５）リターンする。なお、ＰＷＭＢｉＴ
は、ＰＷＭの分解能が８ビットであるため１２８→６４
→３２→１６→８→４→２→１と変更する。

【００４３】ステップ４４１で、スタートフラグが１（
ステップ４４５による）であるとＰセンサＰＳＮ出力（
ＶＳＧ）が４．０Ｖであるかチェックし（４４６）、４
．０Ｖでないとその値より大きかをチェックする（４４
７）。ＰセンサＰＳＮ出力が４．０Ｖ以下であるとＰＷ
ＭデータにＰＷＭＢｉＴの値を加えた値を新しいＰＷＭ
データとする（４４８）。ＰセンサＰＳＮ出力が４．０
Ｖより大きいと、ＰＷＭＢｉＴは１であるかチェックし
（４４９）、１であるとスタートフラグを０にセットし
（４５２）、エンドフラグ（６分割にしたある１箇所の
調整終了を示すフラグ）を１にセットし（４５３）、Ｐ
ＷＭ出力ポートに０を設定してリターンする（４５４）
。ステップ４４９で、ＰＷＭＢｉＴの値が１でないと、
ＰＷＭＢｉＴの値を２で割った値を新しいＰＷＭＢｉＴ
の値とし（４５０）、ＰＷＭ出力ポートにＰＷＭデータ
に新しいＰＷＭＢｉＴの値を加えた値をセットして（４
５１）、リターンする。

【００４４】再度、図１０を参照する。ＰＷＭチェック
（４４）が終了又は、ドラム位置カウンタが６０でない
と（４２）、エンドフラグが１であるかをチェックする
（４５）。１であると、エンドフラグを０にセットし（
４６）、チェックカウントを１インクリメントし（４７
）、ＰＷＭカウントＬ／ＨにＰＷＭデータを加えた値を
新しいＰＷＭカウントＬ／Ｈとして（４８）、リターン
する。

【００４５】ステップ４１で、チェックカウントが６（
ステップ４７による）となると、すなわち、感光体の全
周にわたり（６回分）ＰＷＭチェック（４４）が終了す
ると、ドラム位置カウンタを０にセットし（４９）、Ｐ
ＷＭカウントＬ／Ｈを６で割った値をＰＷＭデータとす
る（５０）。そして、実行中フラグを０にセットし（５
１）、バイアス出力，除電ランプ，ドラム駆動モータを
それぞれオフして（５２〜５４）、リターンする。

【００４６】以上のように第２調整処理（３）は、感光
体上を等間隔に全周にわたりサンプリングするので、ド
ラムおよびドラム軸受部の偏芯や表面性等によるＰセン
サＰＳＮ出力の変動分を補正する。また、感光体の１部
分の検出値で動作する第１調整処理（８）に比べて調整
時間の長い第２調整処理（３）は、画像形成動作以外の
所定のタイミングで行う（実施例では電源投入時の待機
モード処理後）ので、特にコピー生産性（リピートサイ
クル）を低下させない。画像形成動作以外の状態では、
温度上昇も少なくドリフトも生じないため第１調整処理
（８）に比べて精度の高い調整となる。

【００４７】なお本実施例では、第１調整処理（８）に
おいて、６種類のフラグをカウンタのように使用してし
きい値を越えた回数をカウントしたが、各々個別のカウ
ンタ等を設けてもよい。また、ＰセンサＰＳＮは光学式
であり表面の汚れ他の影響を受けているため、第１調整
処理（８）においてＰＷＭ値の上限を設定し、上限に達
した場合には警告表示等させてもよい。

【００４８】また、第２調整処理（３）は電源投入時毎
に実施するが、これに加えて第１調整処理（８）におい
てＯＦ２又はＤＦ２が１にセットされた場合に、リクエ
ストフラグを１にセットして第２調整処理（３）を実施
させてもよい。

【００４９】

【発明の効果】これによれば、第１調整手段（４００）
は、感光体上に基準濃度パターン（１３）のトナー画像
を形成し、このトナー画像の、濃度検出手段（ＰＳＮ）
による第１検出濃度が設定値（４．０Ｖ）となるように
濃度検出手段（ＰＳＮ）の発光量を調整するので、リピ
ートサイクルを変更することなく、画像形成動作に伴う
温度上昇およびトナー飛散による出力低下に起因する濃
度検出手段（ＰＳＮ）の検出濃度の変動を補正する。

【００５０】また、第２調整手段（４００）は、感光体
（１２１）を等間隔でサンプリングして得られる濃度検
出手段（ＰＳＮ）による第２検出濃度が設定値（４．０
Ｖ）となるように濃度検出手段（ＰＳＮ）の発光量を調
整するので、感光体（１２１）の偏芯および表面性に起
因する濃度検出手段（ＰＳＮ）の検出濃度の変動を高い
精度で補正する。

【００５１】更に、調整時間の少ない第１調整手段（４
００）を画像形成動作期間に行い、比較的調整時間のか
かる第２調整手段（４００）を画像形成準備期間の所定
のタイミングにおいて行うので、コピー生産性を低下さ
せることなく、安定した濃度検出手段（ＰＳＮ）の検出
濃度が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】　　本発明の複写装置の画像形成部の構成概略
を示す側面図である。

【図２】　　本発明の制御系の概略を示すブロック図で
ある。

【図３】　　図２に示すメイン制御部４００とＰセンサ
ＰＳＮとの関係を示すブロック図である。

【図４】　　ＰセンサＰＳＮの特性を示すグラフである
。

【図５】　　メイン制御部４００の制御動作を示すメイ
ンフローチャートである。

【図６】　　図５に示すレベル検出処理（７）を示すフ
ローチャートである。

【図７】　　図５に示すレベル検出処理（７）を示すフ
ローチャートである。

【図８】　　図５に示すレベル検出処理（７）を示すフ
ローチャートである。

【図９】　　図５に示す第１調整処理（８）を示すフロ
ーチャートである。

【図１０】　　図５に示す第２調整処理（３）を示すフ
ローチャートである。

【図１１】　　図１０に示すＰＷＭチェック処理（４４
）を示すフローチャートである。

【図１２】　　ＰセンサＰＳＮの出力ＶＳＧの領域を示
すブロック図である。

【符号の説明】

１００：複写装置１１０：光学系　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　１２０：作像系１３０：給紙系　　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　１４０：再給紙系１５
０：操作ボ−ド１３：基準濃度原稿（基準濃度パターン）１１２：露光
ランプ（照明光源）　　　　　　　　１１３Ａ〜１１３
Ｆ：ミラー（光学手段）１１４：レンズ（光学手段）　　　　　　　　　　　　
１１５：防塵ガラス（光学手段）１２１：感光体（感光体）　　　　　　　　　　　　　
　１２４：現像器（現像手段）４００：メイン制御部（第１調整手段，第２調整手段）
４１０：記憶部（記憶手段）　　　　　　　　　　４２
０：光学制御部４３０：ＡＣ制御部　　　　　　　　　
　　　　　　　　　４４０：操作制御部ＰＳＮ：Ｐセン
サ（濃度検出手段）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】感光体；該感光体を一様に荷電する荷電手
段；原稿を照明する照明光源；原稿の反射光で前記感光
体を露光し感光体に原稿画像対応の静電潜像を形成する
光学手段；該静電潜像をトナ−で現像する現像手段；お
よび前記感光体のトナー画像の濃度を検出する光学的な
濃度検出手段；を備える画像形成装置において、前記感
光体上に基準濃度パターンのトナー画像を形成し、この
トナー画像の、前記濃度検出手段による第１検出濃度を
記憶する記憶手段；前記第１検出濃度が設定値となるよ
うに前記濃度検出手段の発光量を調整する第１調整手段
；および、前記感光体を等間隔でサンプリングして得ら
れる前記濃度検出手段による第２検出濃度が設定値とな
るように前記濃度検出手段の発光量を調整する第２調整
手段；を備える画像形成装置。
【請求項２】前記第１調整手段は、画像形成動作期間に
おいて調整を実行することを特徴とする、前記請求項１
記載の画像形成装置。
【請求項３】前記第２調整手段は、画像形成準備期間の
所定のタイミングにおいて調整を実行することを特徴と
する、前記請求項１記載の画像形成装置。