JPH0222380B2

JPH0222380B2 -

Info

Publication number: JPH0222380B2
Application number: JP59156215A
Authority: JP
Inventors: Katsuichi Shimizu; Shunichi Masuda; Hisashi Sakamaki
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1984-07-25
Filing date: 1984-07-25
Publication date: 1990-05-18
Also published as: JPS60121461A

Description

【発明の詳細な説明】本発明はプログラムメモリを有する制御部、例
えばワン・チツプ・マイクロ・コンピユータ（以
下マイコンと称す）を使用した画像形成装置に関
する。

近年の電子技術の進歩は目ざましいものがあ
る。特に、電気・電子回路の集積化が進み、高性
能なマイコンが出現し、種々の装置の制御を行つ
ている。本明細書では特にマイコンを使用した電
子複写装置の制御装置について説明する。

第１図は本発明を適用し得る複写装置の断面図
である。

ドラム１１の表面は、CdS光導電体を用いた三
層構成の感光体より成り、軸１２上に回動可能に
軸支され、コピー命令により矢印１３の方向に回
転を開始する。

ドラム１１が定位置迄回転してくると、原稿台
ガラス１４上に置かれた原稿は、第１走査ミラー
１５と一体に構成された照明ランプ１６で照射さ
れ、その反射光は、第１走査ミラー１５及び第２
走査ミラー１７で走査される。第１走査ミラー１
５と第２走査ミラー１７は１：１／２の速比で動くことによりレンズ１８の前方の光路長が常に一定
に保たれたまま原稿の走査が行なわれる。

上記の反射光像はレンズ１８、第３ミラー１９
を経た後、第４ミラー２０、を経て露光部２１
で、ドラム１１上に結像する。

ドラム１１は、一次帯電器２２により帯電（例
えば＋）された後、前記露光部２１で、照明ラン
プ１６により照射された像をスリツト露光され
る。

それと同時に、AC又は一次と逆極性（例えば
−）の除電を除電器２３で行ない、その後更に全
面露光ランプ２４による全面露光により、ドラム
１１上に高コントラストの静電潜像を形成する。
感光ドラム１１上の静電潜像は、次に現像器２５
により、トナー像として可視化される。

カセツト２６−１もしくは２６−２内の転写紙
２７−１もしくは２７−２は、給紙ローラ２８−
１もしくは２８−２により機内に送られ、第１レ
ジスタローラ２９−１もしくは２９−２で概略の
タイミングをとり、第２レジスタローラ３０で正
確なタイミングをとつて、感光ドラム１１方向に
送出される。

次いで、転写帯電器３１とドラム１１の間を転
写紙２７が通る間に該転写紙上にドラム１１上の
トナー像が転写される。

転写終了後、転写紙は搬送ベルト３２へガイド
され、更に定着ローラ対３３−１，３３−２へ導
かれ、加圧、加熱により定着され、その後トレー
３４へ排出される。

又、転写後のドラム１１は弾性ブレードで構成
されたクリーニング装置３５で、その表面を清掃
し、次サイクルへ進む。

又以上の画像形成サイクルを各々の時点におい
て制御するためにドラム１１の回転とともに回転
するクロツク盤１１ａのクロツク点を光学的に検
知するセンサ１１ｂとよりドラムクロツクパルス
DCKを発生する。

次に上述のような電子複写装置の制御装置とし
てマイコンを使用した従来の制御装置について以
下に述べる。

第２図はマイコンによる従来の複写装置の制御
系、第３図は表示切換サブルーチン、第４図は後
述の出力端子Ｒ１〜Ｒ４の出力タイミング波形、
第５図はコピー動作中におけるドラムクロツク読
込と表示の並列動作をマイコンが行う場合の操作
手順を示し、該手順はマイコンMCO内の不図示
のメモリ内に記憶されている。

第２図においてMCOはワン・チツプ・マイク
ロ・コンピユータ、KMはキー入力マトリツクス
回路、SET１，SET２，COPY１，COPY２は
発光ダイオード、液晶等で構成される７セグメン
ト表示器で、SET１はコピー枚数の設定値の１
桁目の数を表示する表示器、SET２はコピー枚
数の設定値の２桁目の数を表示する表示器、
COPY１はその時点で何枚のコピーが終了したか
を示すコピーカウンタの１桁目の数を表示する表
示器、COPY２は前記コピーカウンタの２桁目の
数を表示する表示器である。Ｒポートはデイスク
リートにセツト、リセツトできる出力ポートで、
Ｒ１がセツトつまりＲ１にデジタル“１”の信号
が出力されたときは表示器COPY２を点灯表示
し、対応するキー入力マトリツクスKMのキー
「０」「１」「２」「３」が押された場合キー読込信
号が後述のＫポートに入力される。どのキーが押
されたかはＫポートのどのポートに入力されたか
で決定される。Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４も同様に各々表
示器COPY１，SET２，SET１を点灯表示しキ
ー読込信号が後述のＫポートに入力される。Ｒ５
は複写装置がジヤムをひきおこした場合ジヤム表
示ランプを点灯させるための信号を出力する出力
端子、Ｒ６は原稿の光走査が終了後にセツトされ
光学系後進信号を出力する。Ｒ７は原稿の光走査
の開始時にセツトされ光学系前進信号と露光ラン
プ点灯信号とを出力する出力端子、Ｒ８はコピー
開始後常に回動している給紙ロール２８を、給紙
を開始するタイミングでセツトする給紙信号出力
端子で、Ｒ８がセツトされると給紙ソレノイドが
作動し前記給紙ロール２８が降下し給紙が行われ
る。Ｒ９は電源投入時にセツトされメインモータ
と高圧トランスを作動させるための出力端子であ
る。Ｋポートはデイスクリートに入力をチエツク
できる入力ポートでキー入力を読み込む。Ｘポー
トもデイスクリートに入力をチエツクできる入力
ポートでX1端子には光学系がホームポジシヨン
に来たときの信号OHMが入力され、X2端子には
ドラムの回転と同期したクロツクパルスが入力さ
れる。Ｓポートは４ビツト並列に出力する出力端
子でマイコンMCO内の不図示のレジスタ内に格
納されたセツト１桁、セツト２桁、コピー１桁、
コピー２桁のデータを表示デコーダDDに出力
し、前記デコーダDDは前記データを７ビツトの
信号に変換し表示器SET１，SET２，COPY１，
COPY２に表示するものである。

第３図は表示切換サブルーチンを示した。表示
切換サブルーチンについてステツプごとの詳細な
説明は省略する。表示切換サブルーチンは該表示
切換サブルーチンを用いる度にＲ１からＲ４の出
力を順次セツトしていき表示をダイナミツクに点
灯させると共にＲ出力に対応するキー入力マトリ
ツクスKMから入力ポートＫにキーを読み込む。
従つて通常コピー停止中はコピーカウンタの表示
とキー入力をセンスすることを繰返していれば良
いので、Ｒ１からＲ４の出力タイミング波形は第
４図の左に示す如く一定のデユーテイ比となる。

一方いつたんコピー動作に入るとキーの読み込
みは行う必要はないが表示は常時ダイナミツクに
点灯させねばならない。しかも、機械の動作位置
を追跡するために、機械的あるいは磁気的あるい
は光学的に発生するドラム・クロツク・パルス
DCKを端子X2より読み込み、またそのパルス数
の計数を並行して行わなければならない。第５図
にこの動作のフローチヤートを示す。loop ａは
第６図のドラム・クロツク・パルスDCKの波形
の“１”レベルの区間を示し、loop ｂはドラム
クロツクパルスDCKの波形の“０”レベルの区
間を示す。

第５図のフローチヤートでSTEP５−１ではド
ラム・クロツク・パルスDCKの入力端子X₂に
“１”がたつているかを判断し、X₂＝１ならば表
示切換サブルーチンを行い、ドラム・クロツク・
パルスDCKの立下がりでSTEP５−２に進み、
再び前記端子X₂に１がたつているかを判断し、
X₂＝０ならば表示切換サブルーチンを行い、ド
ラム・クロツク・パルスDCKの立上がりで
STEP５−３に進む。STEP５−３では予め設定
せられた計数するパルス数の１桁目が格納されて
いるメモリ番地A₁のデータより１をマイナスし
結果を前記メモリ番地A₁へ格納する。ここでメ
モリ番地A₁および後述のメモリ番地A₂，A₃は計
数するパルス数が16進数で記憶されている。つぎ
にSTEP５−４では前記メモリ番地A₁の内容が15
になつたかどうかを判断しA₁＝15でない場合に
STEP５−１に戻る。計数をつづけA₁＝15になる
とSTEP５−５に進み予め設定せられた計数する
パルス数の２桁目が格納されているメモリ番地
A₂のデータより１をマイナスし前記メモリ番地
A₂へ格納する。STEP５−６ではA₂＝15かどう
かを判断し、A₂＝15でない場合にSTEP５−１に
戻る。以下予め設定せられた計数するパルス数の
３桁目が格納されているメモリ番地A₃について
も同様の判断を繰り返し、前記メモリ番地A₁，
A₂，A₃のデータがすべて15となると計数が終了
し、Ｒ６をオンし、光学系後進信号が出力される
ようになつている。

したがつて、loop ｂで表示切換サブルーチン
でＲ１をリセツトしＲ２をセツトした後、クロツ
クパルスDCKが立上がつたとすると計数後A₁＝
15とならないかぎり、loop１をとおり再びSTEP
５−１に戻り、その後表示切換サブルーチンには
いりＲ２をリセツトしＲ３をセツトすることにな
る。マイクロコンピユータのフローチヤートの一
操作命令に要する時間は一定であるので、出力端
子Ｒ１とＲ２からの出力のデユーテイ比が大巾に
くるうことになり、例えば第４図の右側のように
なるのでCOPY２の表示時間とCOPY１の表示時
間も大幅にくるい表示のちらつきがあらわれるこ
とになる。これはマイクロコンピユータがシーケ
ンシヤルに制御を行うかぎり基本的に避けがたい
欠点であつた。

又、コンピユータプログラムにより像形成動作
を制御する場合には、数値セツトキーや開始キー
等のキーをマトリクス回路で構成し、これをシー
ケンス制御用のマイクロコンピユータに接続し、
キーの入力を判定するキーエントリルーチンをシ
ーケンス実行ルーチンの前に設けている。

従つて、１つのマイクロコンピユータによりキ
ーの入力判定とシーケンス制御とを実行するの
で、そのプログラムが複雑となり、又、高速制御
の実行に限界があつた。

そこで、キーの入力判定とシーケンス制御とを
別個のマイクロコンピユータで分担して実行する
構成をとることが考えられる。この構成による
と、１つのマイクロコンピユータによりキーの入
力判定とシーケンス制御とを実行する構成に比べ
て、プログラムの作成が容易となり、又、高速処
理が実行可能なる。

しかしながら、単に、キーの入力判定とシーケ
ンス制御とを別個のマイクロコンピユータで分担
して実行する構成では、数値セツトキーからの数
値データの入力が、像形成中であるか否かに拘ら
ず、常にキー入力判定用のマイクロコンピユータ
により受け付けられてしまい、像形成開始前に初
期セツトされた数値データが不明となつたり、
又、初期セツトされた数値データは異なる数値デ
ータに基づいた誤つた像形成がなされてしまう不
都合を生じてしまう。

本発明は以上の点に鑑みてなされたもので、画
像形成を実行する複数の処理手段よりなる像形成
手段、前記像形成手段による像形成に必要な数値
データをセツトする数値セツトキー、像形成開始
を指令する開始キー、前記像形成手段により像形
成動作すべく前記複数の処理手段をシーケンス制
御する為のプログラムを格納したメモリを有し、
前記複数の処理手段にシーケンス動作のための信
号を出力する第１のマイクロコンピユータ、前記
数値セツトキーからの数値データ及び前記開始キ
ーからの像形成開始指令を読み取る為のプログラ
ムを格納したメモリを有し、前記第１のマイクロ
コンピユータにシーケンス制御に必要な信号を出
力する第２のマイクロコンピユータを有し、更
に、像形成に必要な数値データ、像形成開始のた
めの像形成開始指令を前記第２のマイクロコンピ
ユータに入力すべく前記数値セツトキー、前記開
始キーの接続されたマトリクス回路を設け、前記
第２のマイクロコンピユータは、前記マトリクス
回路からの像形成開始指令に基づき前記第１のマ
イクロコンピユータに像形成の開始を指示する指
示信号を出力し、前記第１のマイクロコンピユー
タは、前記第２のマイクロコンピユータからの前
記指示信号に基づいて前記複数の処理手段のシー
ケンス制御を開始するよう構成し、更に、前記第
１のマイクロコンピユータから前記第２のマイク
ロコンピユータへ像形成動作中であるか否かを示
す制御信号を入力し、前記第２のマイクロコンピ
ユータは、前記第１のマイクロコンピユータから
の前記制御信号に基づいて像形成動作中であるか
否かを判別し、像形成動作中でないときは、前記
マトリクス回路からの像形成に必要な数値データ
を読み取るとともに、像形成開始指令の有無を判
定し、有の場合には、前記第１のマイクロコンピ
ユータに像形成の開始を指示する前記指示信号を
出力し、像形成動作中のときは、前記マトリクス
回路からの数値データの読み取り、及び像形成開
始指令の有無の判定をオミツトすることによりそ
れらの入力を禁止する画像形成装置を提供するも
のである。

以下図面により本発明の画像形成装置を説明す
る。第７図は本発明を電子複写装置の制御装置に
用いた場合の制御回路図である。第７図において
MC１はリアル・タイム制御用ワン・チツプ・マ
イコン、MC２はシーケンシヤル制御用ワン・チ
ツプ・マイコン、KM′は第２図のKMと同様のキ
ー入力マトリツクス、DD′は第２図と同様の表示
デコーダ、COPY２′，COPY１′，SET２′，
SET１′は第２図のCOPY２，COPY１，SET
２，SET１と同様の表示器、Ｋ１１〜Ｋ１４は
第２図Ｋ１〜Ｋ４と同様の入力端子、Ｓ１１〜Ｓ
１４は第２図Ｓ１〜Ｓ４と同様の出力端子、Ｒ１
２〜Ｒ１５は第２図Ｒ１〜Ｒ４と同様の出力端
子、Ｒ１１はマイコンMC１からマイコンMC２
への指令信号で、Ｒ１１が“１”の時はコピー開
始並びに持続を意味し、“０”の時はコピー終了
に向かわせドラム及び光学系がホームポジシヨン
に戻つたのち後述のメインモータ作動端子Ｒ２１
をリセツトすること、並びにコピー禁止を意味す
る。Ｘ１１はドラム・クロツク・パルスDCKの
入力端子、Ｘ１２は後述のMC２の出力端子Ｒ２
５からの入力端子、Ｘ１３は後述のMC２の出力
端子Ｒ２４からの入力端子、Ｘ１４は同様にＲ２
３からの入力端子、Ｙ１１はＲ２２からの入力端
子、Ｙ１２はＲ２１からの入力端子、Ｙ１４はマ
イコンMC２の動作の監視（以下シーケンスチエ
ツク）をマイコンMC１に行わせしむる為の外部
からの信号（以下シーケンスチエツク信号）の入
力端子、Ｙ１４はシーケンスチエツクの開始を指
令する為の外部からのシーケンスチエツクスター
ト信号の入力端子、Ｘ２１は前記出力端子Ｒ１１
からの入力端子、Ｋ２１はドラム・クロツク・パ
ルスDCKの入力端子、Ｋ２２は光学系ホーム・
ポジシヨン信号の入力端子、Ｋ２３，Ｋ２４はカ
セツトサイズ検知信号入力端子、Ｒ２１はドライ
バ回路DR１を経て高圧トランスおよびメインモ
ータを作動させる為の信号の出力端子でＲ２１が
“１”の時は高圧トランスおよびメインモータは
動作状態、Ｒ２１が“０”の時は高圧トランスお
よびメインモータは停止状態であり、Ｒ２１から
の信号は前記入力端子Ｙ１２に接続されている。
Ｒ２２はドライバ回路DR２を経て給紙ソレノイ
ドを動作状態とする為の信号出力端子で、Ｒ２２
からの信号は前記入力端子Ｙ１１に接続されてい
る。Ｒ２３はドライバ回路DR３を経て光学系駆
動回路を駆動し光学系を前進させ、原稿露光ラン
プを点灯させる為の信号出力端子で、Ｒ２３から
の信号は前記入力端子Ｘ１４に入力される。Ｒ２
４はドライバ回路DR４を経て光学系駆動回路を
駆動し光学系を後進させる為の信号出力端子で、
Ｒ２４からの信号は前記入力端子Ｘ１３に入力さ
れる。Ｒ２５はドライバ回路DR５を経てジヤム
表示ランプを点灯させる為の信号の出力端子で、
Ｒ２５からの信号は前記入力端子Ｘ１２に入力さ
れる。

前記マイコンMC１内の不図示のメモリ内に記
憶されている制御手順を第８図から第１０図に示
す。以下制御手順を説明する。

まずシーケンスチエツク中でなくコピー停止中
のマイコンMC１の制御手順についてステツプを
追つて説明する。第８図〜第10図の□内の番号は
以下で用いるSTEPの後の番号と一致するもので
ある。電源を入れるとSTEP１でシーケンスチエ
ツクかどうかを判断し、シーケンスチエツク中で
はないのでSTEP２に進み、コピー２桁のデータ
をＳポートへ出力し、STEP３でＲ１２をセツト
してコピー２桁目の表示器COPY２′を表示状態
とする。STEP４ではコピー中かどうかをＹ１２
が“１”か“０”かで判断する。ここではコピー
中ではないのでSTEP５に進み、ＫポートＫ１
１，Ｋ１２，Ｋ１３，Ｋ１４の読み込みを行う。
STEP６で前記Ｋポートの１つに“１”レベルが
立つているかどうか判断し、“１”レベルが立つ
ていれば、即ち、キー「０」「１」「２」「３」の
いずれかが押されている状態ならば、STEP７で
既にキーインされていかどうか判断し、既にキー
インが完了していない場合、即ち、キーインされ
たデータがまだレジスタに格納されていない場
合、STEP８からSTEP１５でキー「０」「１」
「２」「３」のうちのキーインされたキーに対応す
るデータをセツト１桁目の不図示のレジスタに入
れる。またSTEP６でキーインがない場合は
STEP１６にすすみＲ１２をリセツトし、コピー
２桁目の表示器COPY２′を消灯状態として、
STEP１７でコピー１桁目のデータをＳポートに
入れ、Ｒ１３をSTEP１８でセツトし、コピー１
桁目の表示器COPY１′を表示状態とする。尚、
STEP７において既にキーインが完了している場
合、即ち、キーインされたデータが既にレジスタ
に格納されている場合には、STEP７からSTEP
１６にすすみ、キーインされたデータのレジスタ
への重複格納を行わない様にする。

STEP１９よりSTEP３０は前述のSTEP４か
らSTEP１５と同様の動作でキー「４」「５」
「６」「７」の読み込みを行う。そして、STEP３
１でＲ１３をリセツトし、コピー１桁目の表示器
COPY１′を消灯状態とする。次にSTEP３２で
セツト２桁目のデータをＳポートに出力して
STEP３３でＲ１４をセツトし、セツト２桁目の
表示器SET２′を表示状態とする。

STEP３４ではコピー中かどうか判断し、コピ
ー中ではないのでSTEP３５でＫポートの読み込
みを行う。STEP３６ではキーインがあるか否か
判断し、キーインありの場合STEP３７で既にキ
ーインがされているかどうか判断し、されていな
い場合はどのキーが押されたかを判断する。クリ
アキーの場合はマイコンMC１の不図示のレジス
タ内に格納されたセツト１桁目、セツト２桁目、
コピー１桁目、コピー２桁目の各データをクリア
し（STEP３８，STEP４５）、コピーキーのオ
ンの場合はＲ１１をセツトし（STEP３９，
STEP４４）、マイコンMC２へ信号出力する。こ
れによりマイコンMC２はコピーシーケンスの制
御を開始する。キー「８」あるいはキー「９」の
場合はセツト１桁目のデータをセツト２桁目のレ
ジスタに移し８又は９はセツト１桁目のレジスタ
に読み込む（STEP４０〜４３）。次にSTEP４
６でＲ１４をリセツトし、セツト１桁のデータを
Ｓポートに出力し、セツト２桁目の表示器SET
２′を消灯状態とする。尚、STEP３７において
既にキーインがされている場合には、クリアキー
によるデータクリア動作、コピーキーによるＲ１
１のセツト動作及びキー「８」「９」に対応する
データのレジスタ格納動作の夫々の重複動作を行
わない様に、STEP３７からSTEP４６にすす
む。

次にSTEP４８でＲ１５をセツトして表示器
SET１′を表示すると共にキー入力マトリツクス
KM′のストツプキーの読み込みを行い（STEP４
９）、ストツプキーが押されている場合はＲ１１
をリセツトし、コピーシーケンスを停止する
（STEP５０）。ストツプキーが押されてない場合
は無操作（NOP）を２度繰り返したのちＲ１５
をリセツトし、表示器STE１′を消灯する
（STEP５１）。次にコピー中かどうか判断して
（STEP５２）コピー中でないのでSTEP２に戻
る。以上のようなコピー停止中の表示切換をステ
ツプごとに追つてみる。但しキーはインされてい
ないとする。STEP２→STEP３（Ｒ１２セツ
ト）→STEP４→STEP５→STEP６→STEP１
６（Ｒ１２リセツト）→STEP１７→STEP１８
（Ｒ１３セツト）→STEP１９→STEP２０→
STEP２１→STEP３１（Ｒ１３リセツト））→
STEP３２→STEP３３（Ｒ１４セツト）→
STEP３４→STEP３５→STEP３６→STEP４
６（Ｒ１４リセツト）→STEP４７→STEP４８
（Ｒ１５セツト）→STEP４９→STEP１１１→
STEP１１２→STEP５１（Ｒ１５リセツト）→
STEP５２→STEP２の動作が繰り返される。こ
ような場合の出力端子Ｒ１２，Ｒ１３，Ｒ１４，
Ｒ１５の出力タイムチヤートを第１１図に示す。
第１１図に実線で示したように前記端子Ｒ１２，
Ｒ１３，Ｒ１４の出力電圧は同じデユーテイ比で
出力されるので、前記端子Ｒ１２，Ｒ１３，Ｒ１
４，Ｒ１５に対応する表示器COPY２，COPY
１，SET２，SET１は同じデユーテイ比で点灯
するので表示のちらつきがおこらない。

次にコピー動作中の制御手順についてステツプ
を追つて説明する。電源をオンにしたのちSTEP
１でシーケンスチエツクはどうか判断し、シーケ
ンスチエツクでないのでSTEP２に進みコピー２
桁のデータをＳポートへ出力し、STEP３でＲ１
２をセツトし、STEP４でコピー中かどうか判断
する。コピー中でないのでSTEP１０５，STEP
１０６でNOPを行い、STEP１６でＲ１２をリ
セツトしSTEP１７でコピー１桁のデータをＳポ
ートへ出力しSTEP１８でＲ１３をセツトする。
STEP１９で再びコピー中か判断しSTEP１０
７，１０８でNOPを行い、STEP３１でＲ１３
をリセツトする。STEP３２でセツト２桁のデー
タをＳポートへ出力し、STEP３３でＲ１４をセ
ツトする。STEP３４で再度コピー中か判断し
NOPを２度繰り返す（STEP１０９，１１０）。
次にSTEP４６でＲ１４をリセツトし、STEP４
７でセツト１桁のデータをＳポートへ出力し、
STEP４８でＲ１５をセツトしSTEP４９でスト
ツプキーが押されたかどうか判断し、ストツプキ
ーが押された場合はＲ１１をリセツトする
（STEP５０）。ストツプキーが押されない場合は
NOPを２度繰り返した（STEP１１１，１１２）
のち、STEP５１でＲ１５をリセツトし、STEP
５２でコピー中かどうか判断し、STEP５３で光
学系前進信号入力端子Ｘ１４が信号が“０”とな
つたかどうか判断し、前記前進信号が“１”の場
合はSTEP２に戻る。前記前進信号が“０”の場
合はSTEP５４でコピー２桁のデータとコピー１
桁のデータで構成されるコピーカウンタのデータ
に１を加え次にコピーカウンタのデータとセツト
２桁とセツト１桁のデータで構成されるセツトデ
ータが等しいかどうか判断し（STEP５５）等し
い場合はＲ１１をリセツトしてコピー動作を停止
する。等しくない場合はSTEP２に戻る。以上の
ようなコピー動作中の表示切換をステツプごとに
追つてみる。但しストツプキーは押されないとし
光学系反転信号もはいらないとする。STEP２→
STEP３（Ｒ１２セツト）→STEP４→STEP１
０５→STEP１０６→STEP１６（Ｒ１２をリセ
ツト）→STEP１７→STEP１８（Ｒ１３をセツ
ト）→STEP１９→STEP１０７→STEP１０８
→STEP３１（Ｒ１３をリセツト）→STEP３２
→STEP３３（Ｒ１４をセツト）→STEP３４→
STEP１０９→STEP１１０→STEP４６（Ｒ１
４をリセツト）→STEP４７→STEP４８（Ｒ１
５をセツト）→STEP４９→STEP１１１→
STEP１１２→STEP５１（Ｒ１５をリセツト）
→STEP５２→STEP５３→STEP２の動作が繰
り返される。このような場合の出力端子Ｒ１２，
Ｒ１３，Ｒ１４，Ｒ１５の出力タイムチヤートは
第１１図で示したコピー停止中のタイムチヤート
とほとんど同じであり、点線で示した部分だけが
異なる。つまり前記端子Ｒ１２，Ｒ１３，Ｒ１
４，Ｒ１５に対応する表示器COPY２′，COPY
１′，SET２′，SET１′は同じデユーテイ比で点
灯するので表示のちらつきはおこらない。先に説
明したようにワン・チツプ・マイコン１つで構成
したシステムの場合、表示の切換えがドラム・ク
ロツク・パルスDCKの計数と並列に行なわれて
いた為にデユーテイ比を一定に保つのが困難であ
つたが、本実施例の如きシステムにおいては表示
の切換えは一つのワン・チツプ・マイコンで行
い、前記クロツクDCKの計数は別のマイコンで
行つている為にコピー動作中の表示のちらつきを
なくすことが可能となつた。

又、本実施例では、第９図のSTEP３９でコピ
ーキーの入力と判断するSTEP４４でＲ１１をセ
ツトし、これにより第７図のマイコンMC１のＲ
１１より信号出力されることになり、この信号出
力は、コピー中保持されることになる。マイコン
MC１のＲ１１より信号出力されると、マイコン
MC２は入力ポートＸ２１よりその信号を入力
し、一連のコピーシーケンスの制御を開始し、出
力ポートＲ２１等より制御信号を出力することに
よりメインモータ等のプロセス負荷を動作させ
る。他方、マイコンMC１は、マイコンMC２の
出力ポートＲ２３，Ｒ２１より出力される光学系
前進モータ、露光ランプを動作させる為の制御信
号出力およびメインモータを動作させる為の制御
信号出力を、入力ポートＸ１４およびＹ１２より
入力し、第９図のSTEP５３の光学系が反転した
かの判定と、第８図のSTEP４，１９、第９図の
STEP３４，５２のコピー中かの判定を行う。そ
して、マイコンMC１は、上述したように第９図
のSTEP５５で全てのコピー終了と判定すると
STEP５６で出力ポートＲ１１をリセツトする
が、この出力ポートＲ１１からの信号出力がオフ
されることにより、マイコンMC２は新たに一連
のコピーシーケンスの制御を実行することなくコ
ピー動作が停止されることになる。

又、上述の説明では、キー入力されない場合の
表示器の点灯制御とコピー動作中でストツプキー
が押されずかつ光学系反転信号も入らない場合の
表示器の点灯制御について説明したが、キー入力
が行なわれた場合の表示制御は以下の様になる。

例えば２キーが押された場合には、STEP２−
STEP３（Ｒ１２セツト）−STEP４−STEP５−
STEP６−STEP７−STEP８−STEP９−STEP
１０−STEP１１−STEP１３−STEP１６（Ｒ
１２リセツト）−STEP１７−STEP１８（Ｒ１
３セツト）−STEP１９−STEP２０−STEP２１
−STEP２２−STEP３１（Ｒ１３リセツト）−
STEP３２−STEP３３（Ｒ１４セツト）−STEP
３４−STEP３５−STEP３６−STEP３７−
STEP４６（Ｒ１４リセツト）−STEP４７−
STEP４７−STEP４８（Ｒ１５セツト）−STEP
４９−STEP１１１−STEP１１２−STEP５１
（Ｒ１５リセツト）−STEP５２−STEP２−
STEP３（Ｒ１２セツト）−STEP４−STEP５−
STEP６−STEP７−STEP１６（Ｒ１２リセツ
ト）…の動作が行なわれ、２キーが押された瞬間
のＲ１２の信号出力が長くなる。この点は、他の
キーが入力された場合も同じである。しかしなが
ら、この場合にはキー入力により表示器のデータ
が変更される為、操作者に対して表示がちらつい
たという感覚は与えないので特に問題はない。

更に本実施例においては、マイコンMC２の出
力端子Ｒ２１〜Ｒ２５から出力される制御信号は
ドライバー回路DR１〜DR５を介して外部の負
荷に供給されるが、このドライバー回路を介した
信号をマイコンMC１のＸ１３，Ｘ１４，Ｙ１
１，Ｙ１２に入力してある。そしてこの入力信号
の動きを監視することにより、マイコンMC２に
係わるシステムをチエツクできるようになつてい
る。しかし、シーケンスチエツクは常時行う必要
はないので、サービスマン等の外部の意思が働い
た場合のみ行わせるようになつている。シーケン
スチエツク信号は入力端子Ｙ１３に加えられ、入
力端子Ｙ１４にシーケンスチエツク・スタート信
号が入力されたときシーケンスチエツクを開始す
るものである。

又、シーケンスチエツク中はキーの読込み、表
示の点灯は行わず、故障が発見された場合のみ、
本来コピー枚数を表示する表示器COPY１′，
COPY２′に故障している負荷番号を、本来セツ
ト枚数を表示する表示器SET１′，SET２′に故
障しているタイミングを番号化して表示するよう
にし、サービスマン等に便宜を計つている。

又ドラムクロツクパルスDCKの１パルスの時
間を計測しドラムの偏心あるいはパルスDCKの
異常等も検知して表示できるようになつている。

シーケンスチエツク時の動作について説明す
る。第１０図はシーケンスチエツク時のマイコン
MC１内の不図示ののメモリに記憶されている制
御手順を示し、第１２図はマイコンMC２のタイ
ミングチヤートを示す。以下においてドラムクロ
ツクパルス数はドラム回転角度と一致するものと
する。シーケンスチエツク信号をＹ１３に入力し
たのち電源をオンするとSTEP１からSTEP５７
に進む。STEP５７ではシーケンスチエツクスタ
ート信号がはいるまでまち、前記スタート信号が
はいるとSTEP５８に進み、Ｒ１１をセツトして
コピー開始信号をマイコンMC２に伝達する。次
にドラムクロツクDCK読込み端子Ｘ１１の立ち
上がりをとらえる（STEP５９〜STEP６０）。
STEP６１，６２ではドラムクロツクが“１”レ
ベルしているときの時間を計測する為に、STEP
６１，６２で形成されるループを通過するループ
通過回数を数えマイコンMC１内の不図示のメモ
リ１に前記通過回数を記憶する。ドラムクロツク
が立ち下がるとSTEP６３に進みメモリ１内に記
憶された前記通過回数と、標準的なドラムクロツ
クの“１”レベルの時間を示す設定回数値とを比
較して前記通過回数が設定回数値よりも少ない場
合、つまりドラムクロツク周波数が異常な場合、
STEP７７に進む。STEP７７では“ａ”を
COPY2桁のレジスタに、“２”をCOPY1桁のレ
ジスタに、“０”をSET1桁および２桁のレジス
タに入れる。その後STEP７８でＲ１１をリセツ
トしてコピー動作を中止してSTEP７９〜STEP
９０において出力端子Ｒ１２，Ｒ１３，Ｒ１４，
Ｒ１５を順次セツト、リセツトして“〓”，“２”，
“０”，“０”を表示器SET２′，SET１′，COPY
２′，COPY１′に表示することを繰り返すもので
ある。即ち、ドラムクロツク周波数が異常である
ことをサービスマン等に伝えることが可能であ
る。

また、ここではドラムクロツク周波数の異常の
み検知したが、後述の給紙ソレノイド信号なるい
は光学系前進信号等のマイコンMC２より出力さ
れる制御信号に異常がない場合でも、給紙ソレノ
イドあるいは光学系自体が動作しているか否かを
検知して、もしも給紙ソレノイドあるいは光学系
の駆動部等に異常がある場合は前記ドラムクロツ
ク周波数の異常の場合と同様に、異常状態を前記
表示器に表示することが可能である。つまり本実
施例の複写装置においては前記複写装置の各部の
動作状態をチエツクする為の制御部を有してい
る。

ドラムクロツク周波数に異常がない場合、
STEP６３のあとSTEP６４に進む。STEP６４
でドラムクロツクを274数えたのちつまりドラム
が274゜回転したのち、STEP６５で給紙ソレノイ
ド信号入力端子Ｙ１１に“１”がたつているか判
断する。つまり給紙開始時点Ｔ２で給紙信号がで
ているか否かを判断する。端子Ｙ１１に“１”が
たつていなければSTEP６８で“０”をセツト２
桁のレジスタに入れ、“３”をセツト１桁のレジ
スタに入れる。STEP６９は“ｂ”をコピー２桁
のレジスタに、“２”をコピー１桁のレジスタに
入れたのち、STEP７８に進み、端子Ｒ１１をリ
セツトしてコピー動作を停止してSTEP７９〜
STEP９０で構成されるループで“ｂ”，“２”，
“０”，“２”を前記表示器に表示する動作をくり
かえす。即ち“ｂ”，“２”，“０”，“２”は給紙開
始時点で給紙ソレノイド信号が異常であることを
示すものである。

給紙開始時点で給紙ソレノイド信号に異常がな
い場合、STEP６６に進みドラムクロツクDCK
を54数え、再び前記端子Ｙ１１に“１”がたつて
いるかどうか判断する。つまり給紙終了時点Ｔ３
で給紙ソレノイド信号が出ているか否かを判断す
る。この時点でＹ１１に“１”がたつている場
合、STEP７６で“０”をセツト２桁のレジスタ
に、“４”をセツト１桁のレジスタに入れ、その
後STEP６９に進み前述のように“ｂ”をコピー
２桁のレジスタに“２”をコピー１桁のレジスタ
に入れ、STEP７８でコピー動作を停止して
STEP７９〜STEP９０で“ｂ”，“２”，“０”，
“４”を前記表示器に表示する動作をくりかえす。
即ち、“ｂ”，“２”，“０”，“４”は給紙終了時点
で給紙ソレノイド信号が異常であることを示すも
のである。

次に給紙ソレノイド信号に異常がない場合、
STEP７１に進み、ドラムクロツクDCKを91数
えたのち、STEP７２で光学系前進信号入力端子
Ｘ１４に“１”がたつているかどうかを判断す
る。つまり光学系前進開始時点Ｔ４で光学系前進
信号が出力されているか調べる。この時点で前記
端子Ｘ１４に“１”がたつていない場合、STEP
７３で“０”をセツト２桁のレジスタに“５”を
セツト１桁のレジスタに入れ、STEP７４で
“ｂ”をコピー２桁のレジスタに、“３”をコピー
１桁のレジスタに入れる。その後前述のSTEP７
８〜STEP90を行い、前記表示器に“ｂ”，“３”，
“０”，“５”を表示する。即ち“ｂ”，“３”，
“０”，“５”は光学系前進開始時点で光学系前進
信号が異常であることを示すものである。

光学系前進開始時点Ｔ４において光学系前進信
号に異常がない場合、STEP７５に進み、前記シ
ーケンスチエツクスタート信号のレベルが“１”
であるかどうか判断し、“１”の場合はシーケン
スチエツクを続行し、“０”の場合は端子Ｒ１１
をリセツトして次回のコピー動作を行なわないよ
うにしたのち、STEP９１に進み、ドラムクロツ
ク数を200数えたのち、つまりドラムが200゜回転
した後、STEP９２で前記前進信号入力端子Ｘ１
４に“１”がたつているかどうか判断する。つま
り時点Ｔ５で光学系前進信号の電圧レベルが
“０”となつているか判断する。前記端子Ｘ１４
に“１”がたつている場合は、STEP９３で
“０”をセツト２桁のレジスタに入れ、“６”をセ
ツト１桁のレジスタに入れ、STEP７４で“ｂ”
をコピー２桁のレジスタに、“３”をコピー１桁
のレジスタに入れ、その後STEP７８〜STEP９
０で前記表示器に“ｂ”，“３”，“０”，“６”を表
示する。即ち、“ｂ”，“３”，“０”，“６”は光学
系反転時点において光学系前進信号が異常である
ことを示すものである。

光学系前進信号に異常がない場合、同じ時点で
光学系後進信号入力端子Ｘ１３に“１”が立つて
いるかどうか判断する。つまり時点T₅で光学系
後進信号の電圧レベルが“１”レベルになつてい
るかどうか判断する（STEP９４）。前記端子Ｘ
１３に“１”がたつていない場合、STEP９５で
“０”をセツト２桁のレジスタへ、“６”をセツト
１桁のレジスタへ入れ、STEP９６で“ｂ”をコ
ピー２桁のレジスタへ、“４”をコピー１桁のレ
ジスタに入れる。その後STEP７８でＲ１１をリ
セツトし、コピー動作を終了に向かわせ、STEP
７９〜STEP９０で前記表示器に“ｂ”，“４”，
“０”，“６”と表示する動作を行う。つまり
“ｂ”，“４”，“０”，“６”は光学系後進信号が光
学系反転時点で異常であることを表示する。

光学系後進信号が光学系反転時点で異常でない
場合、STEP９７でドラムクロツクを120数えた
後、STEP９８で前記端子Ｘ１３の電圧レベルを
再び判断する。つまり第１１図のタイムチヤート
の時点T₆で光学系後進信号の電圧レベルが“０”
レベルになつているかどうか判断する。前記端子
Ｘ１３に“１”レベルがたつている場合、STEP
９９で“０”をセツト２桁のレジスタに、“７”
をセツト１桁のレジスタに入れ、STEP９６で
“ｂ”をコピー２桁のレジスタに、“４”をコピー
１桁に入れる。STEP７８でＲ１１をリセツトし
コピー動作を終了に向かわせ、STEP７９〜
STEP９０で前記表示器“ｂ”，“４”，“０”，
“７”を表示する。つまり“ｂ”，“４”，“０”，
“７”は光学系後進信号が光学系往復運動終了時
点での異常を表示する。

光学系後進信号にも異常がなかつた場合、
STEP１００でシーケンスチエツクスタート信号
の電圧レベルが“１”になつているかどうかを判
断し、前記スタート信号が“１”の場合はSTEP
６５に戻り再びコピー動作をくりかえしシーケン
スチエツクを行う。

前記スタート信号の電圧レベルが“０”の場合
はSTEP１０１に進む。STEP１０１ではドラム
クロツクを290数えた後、つまり第１２図のタイ
ムチヤートの時点T₇においてメインモータ、高
圧トランス作動信号入力端子Ｙ１２に“１”がた
つているかどうか判断する。つまり第１２図のタ
イムチヤートの時点T₇でメインモータ、高圧ト
ランス作動信号がすでに停止しているかどうか判
断する。端子Ｙ１２に“１”がたつている場合、
STEP１０３で“０”をセツト２桁のレジスタに
入れ、STEP１０４で“１”をセツト１桁のレジ
スタに入れ、STEP１０４で“ｂ”をコピー２桁
のレジスタに入れ、“１”をコピー１桁のレジス
タに入れる。その後STEP７８でＲ１１をリセツ
トしコピー動作を終了に向かわせ、STEP７９か
らSTEP９０で前記表示器に“ｂ”，“１”，“０”，
“１”を表示する。即ち“ｂ”，“１”，“０”，“１
”
はコピー終了の時点において前記メインモータ、
高圧トランス作動信号の異常を表示するものであ
る。Ｙ１２に“０”がたつていた場合はすべて正
常であつたのでSTEP５７に戻り、再び前記スタ
ート信号が入力されるのを待つているものであ
る。

以上のように本実施例によればコピー動作中の
ちらつきをなくすことが可能であるばかりでな
く、ドラムクロツクの周波数の異常等の機器の各
動作部分の動作状態を検知し、又制御装置の各制
御信号の制御状態をも検知し、異常信号、異常箇
所、異常タイミング等の異常状態を表示器に表示
することが可能である。

また複写機の如く制御対象が多くまた入力情報
も多い装置において情報の入力とダイナミツク表
示を行う制御部と、機器をシーケンシヤルに制御
する制御部に分けることによりキー入力を確実に
行い、表示のちらつきがなくなり、更にワン・チ
ツプ・マイコンを制御部として用いた場合には、
入力あるいは出力端子数が限られているワン・チ
ツプ・マイコンでは端子数の不足という状態を解
消でき、すべての制御をマイコンで行うことがで
きる為、機器の信頼性を大幅に改善できるもので
あり、残余の端子により装置に付加機能を与える
ことが可能となつた。

以上説明した様に、本発明によると、像形成手
段により像形成動作すべく複数の処理手段をシー
ケンス制御する為のプログラムを格納したメモリ
を有し、複数の処理手段にシーケンス動作のため
の信号を出力する第１のマイクロコンピユータ
と、数値セツトキーからの数値データ及び開始キ
ーからの像形成開始指令を読み取る為のプログラ
ムを格納したメモリを有し、前記第１のマイクロ
コンピユータにシーケンス制御に必要な信号を出
力する第２のマイクロコンピユータとを有するの
で、第１のマイクロコンピユータは像形成動作の
ためのシーケンス制御に専念でき、又、第２のマ
イクロコンピユータはキー入力制御に専念でき、
従つて、１つのマイクロコンピユータにより像形
成制御及びキー入力制御を共に行なつていた構成
に比べて、プログラムの作成が容易となり、高速
処理を可能とすることができる。

そして、更に、第１のマイクロコンピユータか
ら第２のマイクロコンピユータへ像形成動作中で
あるか否かを示す制御信号を入力し、第２のマイ
クロコンピユータは、第１のマイクロコンピユー
タからの制御信号に基づいて像形成動作中である
か否かを判別し、像形成動作中でないときは、マ
トリクス回路からの像形成に必要な数値データを
読み取るとともに、像形成開始指令の有無を判定
し、有の場合には、第１のマイクロコンピユータ
に像形成の開始を指示する指示信号を出力し、像
形成動作中のときは、マトリクス回路からの数値
データの読み取り、及び像形成開始指令の有無の
判定をオミツトすることによりそれらの入力を禁
止するので、キー入力制御を行なう第２のマイク
ロコンピユータが像形成動作中であるか否かを確
実に判別できるとともに、これに基づいて数値セ
ツトキーからの数値データの入力が像形成中にな
されてしまうことを防止することが可能となり、
従つて、像形成開始前に初期セツトされた数値デ
ータが不明となつたり、又、初期セツトされた数
値データとは異なる数値データに基づいた誤つた
像形成がなされてしまう不都合を除去できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明を適用しうる電子複写装置の
略断面図、第２図は従来の制御回路図、第３図は
表示切換サブルーチンを示す図、第４図は第２図
の制御回路の各部の出力タイムチヤートを示す
図、第５図は第２図の制御回路を操作するフロー
チヤートの一部を示す図、第６図はドラムクロツ
クパルス波形を示す図、第７図は本実施例による
制御回路図、第８図〜第１０図は本実施例による
制御フローチヤートを示す図、第１１図はコピー
停止中およびコピー動作中の表示出力タイムチヤ
ートを示す図、第１２図は第７図のマイコンMC
２の各部の出力タイムチヤートを示す図である。図において、１１はドラム、１１ａはクロツク
盤、１１ｂはセンサ、MC０，MC１，MC２は
ワン・チツプ・マイクロ・コンピユータ、KM，
KM′はキー入力マトリツクス、DD，DD′は表示
デコーダ、SET１，SET１′，SET２，SET２′，
COPY１，COPY１′，COPY２，COPY２′は７
セグメント表示器、DCKはドラムクロツクパル
ス、を各々示す。

Claims

【特許請求の範囲】１画像形成を実行する複数の処理手段よりなる
像形成手段、前記像形成手段による像形成に必要な数値デー
タをセツトする数値セツトキー、像形成開始を指令する開始キー、前記像形成手段により像形成動作すべく前記複
数の処理手段をシーケンス制御する為のプログラ
ムを格納したメモリを有し、前記複数の処理手段
にシーケンス動作のための信号を出力する第１の
マイクロコンピユータ、前記数値セツトキーからの数値データ及び前記
開始キーからの像形成開始指令を読み取る為のプ
ログラムを格納したメモリを有し、前記第１のマ
イクロコンピユータにシーケンス制御に必要な信
号を出力する第２のマイクロコンピユータを有
し、更に、像形成に必要な数値データ、像形成開始
のための像形成開始指令を前記第２のマイクロコ
ンピユータに入力すべく前記数値セツトキー、前
記開始キーの接続されたマトリクス回路を設け、前記第２のマイクロコンピユータは、前記マト
リクス回路からの像形成開始指令に基づき前記第
１のマイクロコンピユータに像形成の開始を指示
する指示信号を出力し、前記第１のマイクロコンピユータは、前記第２
のマイクロコンピユータからの前記指示信号に基
づいて前記複数の処理手段のシーケンス制御を開
始するよう構成し、更に、前記第１のマイクロコンピユータから前
記第２のマイクロコンピユータへ像形成動作中で
あるか否かを示す制御信号を入力し、前記第２のマイクロコンピユータは、前記第１
のマイクロコンピユータからの前記制御信号に基
づいて像形成動作中であるか否かを判別し、像形成動作中でないときは、前記マトリクス回
路からの像形成に必要な数値データを読み取ると
ともに、像形成開始指令の有無を判定し、有の場
合には、前記第１のマイクロコンピユータに像形
成の開始を指示する前記指示信号を出力し、像形成動作中のときは、前記マトリクス回路か
らの数値データの読み取り、及び像形成開始指令
の有無の判定をオミツトすることによりそれらの
入力を禁止することを特徴とする画像形成装置。