JPS60121461A - 画像形成装置 - Google Patents
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- JPS60121461A JPS60121461A JP59156215A JP15621584A JPS60121461A JP S60121461 A JPS60121461 A JP S60121461A JP 59156215 A JP59156215 A JP 59156215A JP 15621584 A JP15621584 A JP 15621584A JP S60121461 A JPS60121461 A JP S60121461A
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- G03G—ELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
- G03G15/00—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern
- G03G15/50—Machine control of apparatus for electrographic processes using a charge pattern, e.g. regulating differents parts of the machine, multimode copiers, microprocessor control
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
本発明はプログラムメそりを有する制御部、例えばワン
・チップ・マイクロ・コンピュータ（以下マイコンと称
す）を使用した画像形成装置に関する。 近年の電子技術の進歩は目ざましいものかある。特に、
電気・電子回路の集積化が進み、高性能なマイコンが出
現し、種々の装置の制御を行っている。本明細書では特
にマイコンを使用した電子複写装置の制御装置について
説明する。 第１図は本発明を適用し得る複写装置の断面図である。 ドラム１１０表面は、 ＣｄＳ光導電体を用いた三層構
成の感光体より成り、軸１２上に回動可能に軸支され、
コピー命令により矢印１３の方向に回転を開始する。 ドラム１１が定位置迄回転してくると、原稿台ガラス１
４上に置かれた原稿は、第１走査ミラー１５と一体に構
成された照明ランプ１６で照射され、その反射光は、第
１走査ミラー１５及び第２走査ミラー１７で走査される
。第１走査ミラー１５と第２走査ミラー１７は１ニー！
−の速比で動くことによりレンズ１８の前方の光路長が
常に一定に保たれたまま原稿の走査が行なわれる。 上記の反射光像はレンズ１８、第３ミラー】９を経た後
、第４ミラー２０、を経て露光部２１で、ドラム１１上
に結像する。 ドラム１１は、−次帯電器２２により帯電（例えば＋）
された後、前記露光部２１で、照明ランプ１６により照
射された像をスリット露光される。 それと同時に、ＡＣ又は−次と逆極性（例えば−）の除
電を除電器２３で行ない、その後更に全面露光ランプ２
４による全面露光により、ドラム１１上に高コントラス
トの静電潜像を形成する。感光ドラム１１上の静電潜像
は、次
・チップ・マイクロ・コンピュータ（以下マイコンと称
す）を使用した画像形成装置に関する。 近年の電子技術の進歩は目ざましいものかある。特に、
電気・電子回路の集積化が進み、高性能なマイコンが出
現し、種々の装置の制御を行っている。本明細書では特
にマイコンを使用した電子複写装置の制御装置について
説明する。 第１図は本発明を適用し得る複写装置の断面図である。 ドラム１１０表面は、 ＣｄＳ光導電体を用いた三層構
成の感光体より成り、軸１２上に回動可能に軸支され、
コピー命令により矢印１３の方向に回転を開始する。 ドラム１１が定位置迄回転してくると、原稿台ガラス１
４上に置かれた原稿は、第１走査ミラー１５と一体に構
成された照明ランプ１６で照射され、その反射光は、第
１走査ミラー１５及び第２走査ミラー１７で走査される
。第１走査ミラー１５と第２走査ミラー１７は１ニー！
−の速比で動くことによりレンズ１８の前方の光路長が
常に一定に保たれたまま原稿の走査が行なわれる。 上記の反射光像はレンズ１８、第３ミラー】９を経た後
、第４ミラー２０、を経て露光部２１で、ドラム１１上
に結像する。 ドラム１１は、−次帯電器２２により帯電（例えば＋）
された後、前記露光部２１で、照明ランプ１６により照
射された像をスリット露光される。 それと同時に、ＡＣ又は−次と逆極性（例えば−）の除
電を除電器２３で行ない、その後更に全面露光ランプ２
４による全面露光により、ドラム１１上に高コントラス
トの静電潜像を形成する。感光ドラム１１上の静電潜像
は、次
【現像器２５により、トナー像として可視化され
る。 カセット２６−１もしくは２６−２内の転写紙２７−１
もしくは２７−２は、給紙ロー２２８−１もしくけ２８
−２により機内に送られ、第ルジスタローラ２９−１も
しくは２９−２で概略のタイミングをとり、第２レジス
タローラ３０で正確なタイばングをとって、感光ドラム
１１方向に送出される。 次（＾で、転写帯電器３１とドラム１１の間を転写紙２
７が通る間に該転写紙上にドラム１１上のトナー像が転
写される。 転写終了後、転写紙は搬送ベルト３２ヘガイドされ、更
に定着ローラ対３３−１．３３−２へ導かれ、加圧、加
熱により定着され、その後トレー３４へ排出される。 又、転写後のドラム１１は弾性ブレードで構成されたク
リーニング装置３５で、その表面を清掃し、次サイクル
へ進む。 又以上の画像形成サイクルを各々の時点において制御す
るためにドラム１１の回転とともに回転するクロック盤
１１ａのクロック点を光学的に検知するセンサＩｌｂと
によりドラムクロックパルスＤＣＫを発生する。 次に上述のような電子複写装置の制御装置としてマイコ
ンを使用した従来の制御装置について以下に述べる。 第２図はマイコンによる従来の複写装置の制御系、第３
図は表示切換サブルーチン、第４図は後述の出力端子Ｒ
１〜Ｒ４の出力タイミング波形、第５図はコピー動作中
におけるドラムクロック読込と表示の並列動作をマイコ
ンが行う場合の操作手順を示し、該手順はマイコンＭＣ
Ｏ内の不図示のメモリ内に記憶されている。 第２図においてＭＣＯはワン・チップ・マイクロ・コン
ピュータ、ＫＭはキー人力マトリックス、５ＦｉＴ １
、 ＳＥＴ ２ 、 Ｃ０ＰＹ １ 、 Ｃ０ＰＹ
２は発光ダイオード、液晶等で構成される７セグメント
表示器で、 ＳＥＴ １はコピ一枚数の設定値の１桁目
の数を表示する表示器、８ＥＴ２はコピ一枚数の設定値
の２桁目の数を表示する表示器、Ｃ０ＰＹ １はその時
点で何枚のコピーが終了したかを示すコピーカウンタの
１桁目の数を表示する表示器、Ｃ０ＰＹ２は前記コピー
カウンタの２桁目の数を表示する表示器である。Ｒポー
トはディスクリートにセット、リセットできる出力ボー
トで、Ｒ１がセットつまりＲ１にデジタルパ１”の信号
が出力されたときは表示器Ｃ０ＰＹ２を点灯表示し、対
応するキー人力マトリックスＫＭのキーｒＯＪｒｌｊｒ
２Ｊｒ３Ｊ が押された場合キー読込信号が後述のにボ
ートに入力される。 どのキーが押されたかはにボートのどのボートに入力さ
れたかで決定される。Ｒ２，几３．Ｒ４も同様に各々表
示器Ｃ０ＰＹ １ 、ＳＥＴ ２． ＳＥＴ １を点灯
表示しキー読込信号が後述のにボートに入力される。Ｒ
５は複写装置がジャムをひきおこした場合ジャム表示ラ
ンプを点灯させるだめの信号を出力する出力端子、Ｒ６
は原稿の光走査が終了後にセットされ光学系後進信号を
出力する。Ｒ７は原稿の光走査の開始時にセットされ光
学系前進信号と露光ランプ点灯信号とを出力する出力端
子、Ｒ８はコピー開始後宮に回動している給紙ロール２
８を、給紙を開始するタイミングでセットする給紙信号
出力端子で、几８がセットされると給紙ソレノイドが作
動し前記給紙ロール２８が降下し給紙が行われる。几９
け電源投入時にセットされメインモータと高圧トランス
を作動させるだめの出力端子である。 にボートはディスクリートに入力をチェックできる入力
ポートでキー人力を読み込む。Ｘポートもディスクリー
トに入力をチェックできる入力ポートでＸ１端子には光
学系がホームポジションに来たときの信号ＯＨＭが入力
され、Ｘ２端子にはドラムの回転と同期したクロックパ
ルスが入力される。Ｓボートは４ビット並列に出力する
出力端子でマイコンＭＣＯ内の不図示のレジスタ内に格
納されたセット１桁、セット２桁、コピー１桁、コピー
２桁のデータを表示デコーダＤＤに出力し、前記デコー
ダＤＤは前記データを７ビツトの信号に変換し表示器５
ＥＴＩ。 ＳＥＴ ２ 、Ｃ０ＰＹ １ 、 Ｃ０ＰＹ ２に表示
するものである。 第３図に表示切換サブルーチンを示した。表示切換サブ
ルーチンについてステップごとの詳細な説明は省略する
。表示切換サブルーチンは該表示切換サブルーチンを用
いる度にＲ１から几４の出力を順次セットしていき表示
をダイナミックに点灯させると共にＲ出力に対応するキ
ー人力マトリックスＫＭから入力ボートＫにキーを読み
込む。従って通常コピー停止中はコピーカウンタの表示
とキー人力をセンスすることを繰返して−れば良いので
、１１．１から几４の出力タイミング波形は第４図の左
に示す如く一定のデユーティ比となる。 一方いったんコピー動作に入るとキーの読み込みは行う
必要はないが表示は常時ダイナミックに点灯させねばな
らない。しかも、機械の動作位置を追跡するだめに、機
械的あるいは磁気的あるいは光学的に発生するドラム・
クロック・パルスＤＣＫを端子Ｘ２より読み込み、また
そのパルス数の計数を並行して行わなければならない。 第５図にこの動作のフローチャートを示す。１ｏｏｐ
ａ は第６図のドラム・クロック・パルスＤＣＫの波形
の″１″レベルの区間を示し、Ｉｏｏｐｂ はドラムク
ロックパルスＤＣＫの波形の″０°ルベルの区間を示す
。 第５図のフローチャートで５ＴＥＰ ５−１ではドラム
・クロック・パルスＤＣＫの入力端子Ｘ２に′１″がた
って込るかを判断し、Ｘｚ＝ｉならば表示切換サブルー
チンを行い、ドラム・クロック・パルスＤＣＫの立下が
りで５ＴＥＰ ５−２に進み、再び前記端子Ｘ２に１が
たっているかを判断し、Ｘ２＝０ならば表示切換サブル
ーチンを行い、ドラム・クロック・パルスＤＣＫの立上
がりで５ＴＥＰ５−３に進む。５ＴＥＰ５−３では予め
設定せられた計数するパルス数の１桁目が格納されてい
るメモリ番地Ａ１のデータより１をマイナスし結果を前
記メモリ番地Ａ１へ格納する。ここでメモリ番地Ａ１お
よび後述のメモリ番地Ａ２．Ａ３は計数するパルス数が
１６進数で記憶されている。つぎにｓ’ｒｇｐ ５−４
では前記メモリ番地Ａ１の内容が１５になったかどうか
を判断しＡｌ＝１５でない場合に５ＴＥＰ ５−１に戻
る。計数をつづけＡ、＝１５になると８ＴＥＰ５−５に
進み予め設定せられた計数するパルス数の２桁目が格納
されているメモリ番地Ａ、のデータよυ１をマイナスし
前記メモリ番地Ａ２へ格納する。８ＴＥＰ ５−６ で
はＡ２＝１５かどうかを判断し、Ａ２＝１５でない場合
に５ＴＨＰ５−１に戻る。以下予め設定せられた計数す
るパルス数の３桁目が格納されているメモリ番地Ａ３に
ついても同様の判断を繰り返し、前記メモリ番地Ａ１．
Ａ２． Ａ３ のデータがすべて１５となると計数が
終了し、Ｒ６をオンし、光学系後進信号が出力されるよ
うになっている。 したがって、Ｉｏｏｐｂ で表示切換サプルーチ／でＲ
１をリセットしＲ２をセットした後、クロックパルスＤ
ＣＫが立上がったとすると計数後ＡＩ＝１５とならない
かぎり、１ｏｏｐｌ をとおり再び８ＴＥＰ ５−１に
戻り、その後表示切換サブルーチンにはいりＲ２をリセ
ットしＲ３をセットすることになる。マイクロコンピュ
ータのフローチャートの一操作命令に要する時間は一定
であるので、出力端子Ｒ１とＲ２からの出力のデユーテ
ィ比が大巾にくるうことになり、例えば第４図の右側の
ようになるのでＣ０ＰＹ ２の表示時間とＣ０ＰＹ １
の表示時間も大幅にくろい表示のちらつきがあられれる
ことになる。これはマイクロコンピュータがシーケンシ
ャルに制御を行うかぎり基本的に避けがたい欠点であっ
た。 本発明は上述のような欠点を除いた画像形成装置を提供
することを目的としている。特に制御プログラムを格納
したメモリを有する制御手段を複数設け、各制御手段に
別個の機能を持たせることにより端子の不足を補い、し
かもプログラムの簡略化を図った画像形成装置の提供を
目的としている。 以下図面により本発明の画像形成装置を説明する。第７
図は本発明を電子複写装置の制御装置に用いた場合の制
御回路図である。第７図においてＭＣＩはリアル・タイ
ム制御用ワン・チップ・マイコン、ＭＣ２はシーケンシ
ャル制御用ワン・チップ・マイコン、ＫＭ’は第２図の
ＫＭと同様のキー人力マトリックス、ＤＤ′は第２図と
同様の表示デコーダ、Ｃ０ＰＹ２’、 Ｃ０ＰＹ １
。 ＳＥＴ ２’ 、 ＳＥＴ １は第２図のＣ０ＰＹ ２
． Ｃ０ＰＹ １ 。 ＳＥＴ ２ 、 ＳＥＴ １と同様の表示器、Ｋｌｌ〜
に１４は第２図に１〜に４と同様の入力端子、８１１〜
８１４は第２図８１〜Ｓ４と同様の出力端子、ＲＩ２〜
Ｒ１５は第２図８１〜Ｓ４と同様の出力端子、Ｒ１１は
マイコンＭＣＩからマイコンＭＣ２への指令信号で、Ｒ
１１が′１”の時はコピー開始並びに持続を意味し、０
”の時はコピー終了に向かわせドラム及び光学系がホー
ムボジショ／に戻ったのち後述のメインモータ作動端子
几２１をリセットすること、並びにコピー禁止を意味す
る。Ｘｌｌはドラム・クロック・パルスＤＣＫの入力端
子、Ｘ１２は後述のＭＣ２の出力端子Ｒ２５からの入力
端子、Ｘ１３は後述のＭＣ２の出力端子Ｒ２４からの入
力端子、Ｘ１４は同様にＲ２３からの入力端子、Ｙｌｌ
はＲ，２２からの入力端子、Ｒ１２はＲ２１からの入力
端子、Ｒ１４はマイコンＭＣ２の動作の監視（以下シー
ケンスチェック）をマイコンＭＣＩに行わせしむる為の
外部からの信号（以下シーケンスチェック信号）の入力
端子、Ｒ１４はシーケンスチェックの開始を指令する為
の外部からのシーケンスチェックスタート信号の入力端
子、Ｘ２１は前記出力端子Ｒ１１からの入力端子、Ｒ２
１はドラム・クロック・パルスＤＣＫの入力端子、Ｒ２
２は光学系ホーム・ポジション信号の入力端子、に２３
．に２４はカセットサイズ検知信号入力端子、Ｒ２１は
ドライバ回路ＤＲＩを経て高圧トランスおよびメインモ
ータを作動させる為の信号の出力端子で几２１がＮ Ｉ
Ｉ＋の時は高圧トランスおよびメインモータは動作状
態、Ｒ２１が０”の時は高圧トランスおよびメインモー
タは停止状態であり、几２１からの信号は前記入力端子
Ｙ１２に接続されている。Ｒ２２はドライバ回路ＤＲ，
２を経て給紙ソレノイドを動作状態とする為の信号出力
端子で、Ｒ２２からの信号は前記入力端子Ｙｌｌに接続
されている。Ｒ，２３はドライバ回路ＤＲ３を経て光学
系駆動回路を駆動し光学系を前進させ、原稿露光ランプ
を点灯させる為の信号出力端子で、几２３からの信号は
前記入力端子Ｘ１４に入力される。Ｒ２４はドライバ回
路ＤＲ４を経て光学系駆動回路を駆動し光学系を後進さ
せる為の信号出力端子で、Ｒ２４からの信号は前記入力
端子Ｘ１３に入力される。 Ｒ２５はドライバ回路ＤＲ５を経てジャム表示ランプを
点灯させる為の信号の出力端子で、Ｒ２５からの信号は
前記入力端子Ｘ１２に入力される。 前記マイコンＭＣＩ内の不図示のメモリ内に記憶されて
いる制御手順を第８図から第１０図に示す。以下制御手
順を説明する。 まずシーケンスチェック中でなくコピー停止中のマイコ
ンＭＣＩの制御手順についてステップを追って説明する
。第８図〜＠１０図のロコ内の番号は以下で用いる５Ｔ
ＢＰの後の番号と一致するものである。を源を入れると
５ＴＥＰ １でシーケンスチェックかどうかを判断し、
シーケンスチェック中ではないので５ＴＥＰ ２に進み
、コピー２桁のデータを８ポートへ出力し、５ＴＥＰ３
でＲ１２をセットしてコピー２桁目の表示器Ｃ０ＰＹ
２’を表示状態とする。１９ＴＥＰ ４ではコピー中か
どうかをＲ１２が１”か′Ｏ”かで判断する。ここでは
コピー中ではないのでＳＴＥＰ５に進み、Ｋボー）Ｋｌ
１． Ｋｌ ２． Ｋｌ ３゜Ｋｌ４の読み込みを行
う。５ＴＥＰ ６で前記にボートの１つに１”レベルが
立っているかどうカ判断し、″１ｎレベルが立っていれ
ば５ＴＥＰ７ですでにキーインされているかどうか判断
し、既にキーインが完了していない場合Ｓ’ｒＥＰ ８
から８ＴＦｌｉＰ１５でキーｒＯＪｒｌ Ｊｒ２Ｊｒ３
Ｊのデータをセット１桁の不図示のレジスタに入れる。 また５ＴＥＰ ６でキーインがない場合け５ＴＥＰ １
６にすすみＲ２をリセットし５ＴＥＰ１７でコピー１桁
のデータをＳボートにいれ、Ｒ３を８ＴＥＰ １ Ｂで
セットする。８ＴＢＰ １９よりｓ’ｔ”Ｅｐ ３０は
前述の５ＴＥＰ ４から５ＴＥＰ１５と同様の動作でキ
ーｒ４Ｊｒ５Ｊｒ６Ｊｒ７Ｊの読み込みを行う。５ＴＥ
Ｐ ３１でＲ３をリセットし、次に５ＴＥＰ３２でセッ
ト２桁のデータを８ボートに出力して５ＴＥＰ３３でＲ
４をセットする。５ＴＥＰ３４ではコピー中かどうか判
断し、コピー中ではないので８ＴＥＰ ３５でにボート
の読み込みを行う。５ＴＥＰ３６ではキーインがあるか
否か判断し、キーインありの場合５ＴＥＰ ３７ で既
にキーインがされているかどうか判断し、されていない
場合はどのキーが押されたかを判断する。クリアキーの
場合はマイコンＭＣＩの不図示のレジスタ内に格納され
たセット１桁、セット２桁、コピー１桁、コピー２桁の
データをクリアしく ８ＴＦｆＰ ３８．５ＴＥＰ ４
５ ）、コピーキーの場合は几１１をセットしく ５Ｔ
ＥＰ ３９．５ＴＥＰ ４４ ）、８キーあるいは９キ
ーの場合はセット１桁のデータをセット２桁のレジスタ
に移し８又は９はセット１桁のレジスタに移す（８ＴＥ
Ｐ４０〜４３）。 次に８’Ｉ’ＥＰ４６ でＲ１４をリセットし、セット
１桁のデータをＳボートに出力しく５ＴＢＰ４７）、Ｒ
１５をセットして表示器ＳＥＴ １を表示すると共にキ
ー人力マトリックスＫＭ’のストップキーの読込みを行
い（５ＴＥＰ ４９ ）、ストップキーの場合はＲ１１
をリセットする（ＳＴＥＰ５０）。ストップキーがおさ
れてない場合は無操作（ＮＯＰ ）を２度繰り返したの
ちＲ１５をリセットする（ＳＴＢＰ５１）。次にコピー
中かどうか判断して（ＳＴＢＰ５２）コピー中でないの
で５ＴＥＰ ２に戻る。以上のようなコピー停止中の表
示切換をステップごとに追ってみる。但しキーはインさ
れていないとする。５ＴＥＰ ２→５ＴＥＰ ３ （Ｒ
１２セツ ト ） →５ＴＥＰ ４ →８ＴＢＰ ５
→５ＴＥＰ ６ →５ＴＥＰ１６（Ｒ１２リセツト）→
８ＴＦ！Ｐ１７→ｓ’ｒｇｐｉｓ（Ｒ１３セツト）→８
ＴＦｉＰ１９→５ＴＥＰ ２０→８ＴＥＰ２１→８ＴＥ
Ｐ３１ ＣＲ１３リセツト）→Ｓ ’ｔ’ｇｐ３２→８
’１Ｐ３３（Ｒ１４セツト）→８ＴＥＰ３４→５ＴＢＰ
３５→５ＴＥＰ３６→５ＴＢＰ４６ （Ｒ１４リセット
）→８ＴＥＰ４７→ＳＴＦ！Ｐ４８ （Ｒ１５セツト）
→８ＴＥＰ４９→８ＴＥＰ１１１→５ＴＨＰ１１２→５
ＴＥＰ５１（Ｒ１５リセツト）→５ＴＥＰ ５２→５Ｔ
ＥＰ ２ の動作が繰り返される。このような場合の出
力端子Ｒ１２，几１３．Ｒ１４，Ｒ１５の出力タイムチ
ャートを第１１図に示す。第１１図に実線で示したよう
に前記端子Ｒ１２，Ｒ１３，Ｒ１４の出力電圧は同じデ
ユーティ比で出力されるので、前記端子Ｒ１２，Ｒ１３
，Ｒ１４，Ｒ１５に対応する表示器Ｃ０ＰＹ２． Ｃ０
ＰＹ１． ＳＥＴ ２゜５ＢＴＩけ同じデユーティ比で
点灯するので表示のちらつきがおこらない。 次にコピー動作中の制御手順についてステップを追って
説明する。電源をオンにしたのち５ＴＥＰ １でシーケ
ンスチェックかどうか判断し、シーケンスチェックでな
いので５ＴＥＰ ２に進みコピー２桁のデータをＳボー
トへ出力し、５’ｒＥＰ３でＲ１２をセットし、 ５Ｔ
ＥＰ４でコピー中かどうか判断する。コピー中でないの
で５ＴＥＰ１０５ 、５ＴＥＰ １０６でＮＯＰを行い
、５ＴＥＰ １６でＲ１２をリセットし５ＴＢＰ１７で
コピー１桁のデータをＳボートへ出力しｓ’ｒＥｐｉｓ
でＲ１３をセットする。Ｓ’Ｉ”ＥＰ １９で再びコピ
ー中か判断しｓ’ｒＥｐ １０７ 、１０ＢでＮＯＰを
行い、８ＴＥＰ ３１でＲ１３をリセットする。ＳＴｇ
Ｐ３２でセット２桁のデータをＳボートへ出力し、５Ｔ
ＥＰ３３ でＲ１４をセットする。５ＴＥＰ ３４で再
度コピー中か判断しＮＯＰを２度繰ね返す（８ＴＥＰ
１０９ 。 １１０）。次に５ＴＥＰ ４６でＲ１４をリセットし、
８ＴＥＰ４７でセット１桁のデータを８ポートへ出力し
、５ＴＥＰ４−８でＲ，１５をセットし５ＴＥＰ ４９
でストップキーが押されたかどうか判断し、ストップキ
ーが押された場合はＲ］、１をリセットする（ ５ＴＥ
Ｐ ５０ ）。ストップキーが押されない場合はＮＯＰ
を２度繰り返した（ＳＴＥＰ １ ］、 １ 。 １１２）のち、５ＴＥＰ５１でＲ１５をリセットし、５
ＴＥＰ ５２でコピー中かどうか判断し、５ＴＥＰ５３
で光学系前進信号入力端子Ｘ１４の信号が０″となった
かどうか判断し、前記前進信号が′１″の場合は５ＴＥ
Ｐ ２に戻る。前記前進信号が′０”の場合は５ＴＢＰ
５４でコピー２桁のデータとコピー１桁のデータで構成
されるコピーカウンタのデータに１を加え次にコピーカ
ウンタのデータとセット２桁とセット１桁のデータで構
成されるセットデータが等しいかどうか判断しく８ＴＥ
Ｐ ５５ ） 、等しい場合はＲ１１をリセットしてコ
ピー動作を停＋ｈする。等しくない場合は５ＴＥＰ ２
に戻る。以上のようなコピー動作中の表示切換をステッ
プごとに追ってみる。但しストップキーは押されないと
し光学系反転信号もはいらないとする。５ＴＥＰ ２→
５ＴＥＰ ３（Ｒ１２セツト）→５ＴＫＰ４→５ＴＥＰ
１０５→５ＴＥＰ１０６→５ＴＥＰ １６ （Ｉも１２
をリセット）→５ＴＥＰ１７→５ＴＥＰ１８ （Ｒ１３
をセット）→５ＴＥＰ１９→５ＴＥＰ１０７→８’ｌ’
ＥＰ１０８→５ＴＥＰ ３１ （Ｒ１３をリセット）→
５ＴＥＰ ３２→５ＴＥＰ３３ （Ｒ１４をセット）→
５ＴＥＰ３４→５ＴＥＰ１０９→５ＴＥＰＩＩＯ→５Ｔ
ＥＰ ４６ （Ｒ１４をリセット）→５ＴＥＰ４７→５
ＴＥＰ４８（Ｅ’Ｌ１５をセット）→８’ｌ’ＥＰ４９
→５ＴＥＰ１１１→５ＴＥＰ］１２→５ＴＥＰ５１ （
Ｒ，１５をリセット）→５ＴＥＰ５２→５ＴＥＰ５３→
５ＴＥＰ ２の動作が繰り返される。このような場合の
出力端子Ｒ１２゜几１３．Ｒ１４，几１５の出力タイム
チャートは第１１図で示したコピー停止中のタイムチャ
ートとほとんど同じであり、点線で示した部分だけが異
なる。つまり前記端子Ｒ１２，Ｒ１３゜Ｒ１４，Ｒ１５
に対応する表示器Ｃ０ＰＹ ２’ 。 Ｃ０ＰＹ １’ 、 ＳＥＴ ２’ 、 ＳＥＴ １’
は同じデユーティ比で点灯するので表示のちらつきはお
こらない。 先に説明したようにワン・チップ・マイコン１つで構成
したシステムの場合、表示の切換えがドラム・クロック
ＤＣＫの計数と並列に行なわれていた為にデユーティ比
を一定に保つのが困難であったが、本実施例の如きシス
テムにおいては表示の切換えは一つのワン・チップ・マ
イコンで行ｂ１前記クロックＤＣＫの計数は別のマイコ
ンで行っている為にコピー動作中の表示のちらつきをな
くすことが可能となった。 更に本実施例においては、マイコンＭＣ２の出力端子几
２１〜Ｒ２５から出力される制御信号はドライバー回路
ＤＢＩ〜ＤＲ５を介して外部の負荷に供給されるが、こ
のドライバー回路を介した信号をマイコンＭＣＩのＸＩ
３． ＸＩ ４゜Ｙｌｌ、Ｙ１２に入力しである。そ
してこの゛入力信号の動きを監視することにより、マイ
コンＭＣ２に係わるシステムをチェックできるようにな
っている。しかし、シーケンスチェックは常時行う必要
はないので、サービスマン等の外部の意思が働いた場合
のみ行わせるようになっている。シーケンスチェック信
号は入力端子Ｙ１３に加えられ、入力端子Ｙ１４にシー
ケンスチェック・スタート信号が入力されたときシーケ
ンスチェックを開始するものである。 又、シーケンスチェック中はキーの読込み、表示の点灯
は行わず、故障が発見された場合のみ、本来コピ一枚数
を表示する表示器Ｃ０ＰＹ １’ 。 ｃｏｐｙ ２’に故障している負荷番号を、本来セット
枚数を表示する表示器ＳＥＴ １’ 、８ＥＴ ２’に
故障しているタイミングを番号化して表示するようにし
、サービスマン等に便宜を計っている。 又トラムクロックパルスＤＣＫの１パルスノ時間を計測
しドラムの偏心あるいはパルスＤＣＫの異常等も検知し
て表示できるようになっている。 シーケンスチェック時の動作について説明する。第１０
図はシーケンスチェック時のマイコンＭＣＩ内の不図示
のメモリに記憶されている制御手順を示し、第１２図は
マイコンＭＣ２のタイミングチャードを示す。以下にお
いてドラムクロックパルス数はドラム回転角度と一致す
るものとする。シーケンスチェック信号をＹ１３に入力
したのち電源をオンすると５ＴＦｉＰ １から５ＴＥＰ
５７に進む。５ＴＥＰ５７ ではシーケンスチェックス
タート信号がはいるまでまち、前記スタート信号がはい
ると５ＴＥＰ５８に進み、Ｒ１１をセットしてコピー開
始信号をマイコンＭＣ２に伝達する。次にドラムクロッ
クＤＣＫ読込み端子Ｘｌｌの立ち上がりをとらえる（
５ＴＥＰ ５９〜ＳＴｇＰ６０）。Ｓ’ｌ’ＢＰ６１．
６２ ではドラムクロックが′″１″１″レベルるとき
の時間を計測する為に、５ＴＥＰ６１．６２ で形成さ
れるループを通過するループ通過回数を数えマイコンＭ
ＣＩ内の不図示のメモリ１に前記通過回数を記憶する。 ドラムクロックが立ち下がると８ＴＥＰ ６３に進みメ
モリ１内に記憶された前記通過回数と、標準的なドラム
クロックの１”レベルの時間を示す設定回数値とを比較
して前記通過回数が設定回数値よりも少ない場合、つま
りドラムクロック周波数が異常な場合、 ８ＴＥＰ７７
に進む。 ５ＩＰ７７ではａ ｎをＣ０ＰＹ２桁ルジ、１Ｆｉｃ、
” ２ ” ヲｃｏｐ’ｙｉ 桁ルシスタｌｒｃ、Ｏｎ
を８ＥＴ１桁および２桁のレジスタに入れる。その後８
ＴＢＰ７８で几１１をリセットしてコピー動作を中止し
て５ＴＥＰ ７９〜８ＴＥＰ９０ において出力端子Ｒ
１２，Ｒ１３，Ｒ１４，Ｋｌ ５を順次セット、リセッ
トして“日ＩＺ ｎ ２１１．０”。 １０″を表示器ＳＥＴ ２’ 、 ８ＥＴ １’ 、
Ｃ０ＰＹ ２’ 。 Ｃ０ＰＹ １’に表示することを繰り返すものである。 即ち、ドラムクロック周波数が異常であることをサービ
スマン等に伝えることが可能である。 また、ここではドラムクロック周波数の異常のみ検知し
たが、後述の給紙ソレノイド信号あるいは光学系前進信
号等のマイコンＭＣ２よ多出力される制御信号に異常が
ない場合でも、給紙ソレノイドあるいは光学系自体が動
作しているか否かを検知して、もしも給紙ソレノイドあ
るいは光学系の駆動部等に異常がある場合は前記ドラム
クロック周波数の異常の場合と同様に、異常状態を前記
表示器に表示することが可能である。つまり本実施例の
複写装置においては前記複写装置の各部の動作状態をチ
ェックする為の制御部を有している。 ドラムクロック周波数に異常がない場合、５ＴＥＰ６３
のあと５ＴＦｌｉＰ６４に進む。５ＴＥＰ ６４でドラ
ムクロックを２７４数えたのちつまりドラムが２７４°
回転したのち、８ＴＢＰ６５で給紙ソレノイド信号入力
端子Ｙ１１に′１”がたっているか判断する。つまシ給
紙開始時点Ｔ２で給紙信号がでているか否かを判断する
。端子Ｙｌｌに１”がたっていなければ５ＴＥＰ ６８
で＋０′をセット２桁のレジスタに入れ、１″３”をセ
ット１桁のレジスタに入れる。８ＴＢＰ６９はｂ”をコ
ピー２桁のレジスタに、＋２′をコピー１桁のレジスタ
に入れたのち、５ＴＢＰ７８に進み、端子Ｒ１１をリセ
ットしてコピー動作を停止して８ＴｇＰ７９〜８ＴＢＰ
９０で構成されるループで１ｂ”、６２”、Ｏ”、６２
”を前記表示器に表示する動作をくりかえす。即ち′ｂ
”、′２”。 ′０”、＋２′は給紙開始時点で給紙ソレノイド信号が
異常であることを示すものである。 ５ 給紙開始時点で給紙ソレノイド信号に異常がない場合、
８ＴＥＰ６６に進みドラムクロックＤＣＫを５４数え、
再び前記端子Ｙ１１に′１”がたっているかどうか判断
する。つまり給紙終了時点Ｔ３で給紙ソレノイド信号が
出ているか否かを判断する。この時点でＹｌｌにｗ １
１１がだっている場合、５ＴＥＰ ７６で′θ″をセッ
ト２桁のレジスタに ｎ ４ ′をセット１桁のレジス
タに入れ、その後８ＴＥＰ６９に進み前述のように′ｂ
”をコピー２桁のレジスタに′２”９をコピー１桁のレ
ジスタに入れ、８ＴＥＰ７８でコピー動作を停止１．−
（ＳＴＥＰ７９〜８ＴＢＰ９０テ”ｂ”、２”、０”。 ＠４ｎを前記表示器に表示する動作をくりかえす。即ち
′ｂ″、″′２”、０”、′４”は給紙終了時点で給紙
ソレノイド信号が異常であることを示すものである。 次釦給紙ソレノイド信号に異常がない場合、５ＴＥＰ７
１に進み、ドラムクロックＤＣＫを９１数えたのち、５
ＴＥＰ ７２で光学系前進信号入力端子Ｘ１４に′１″
がたっているかどうかを判断６ する。つ寸り光学系前進開始時点Ｔ４で光学系前進信号
が出力されているか調べる。この時点で前記端子Ｘ１４
に°′１″がたっていない場合、５ＴＥＰ７３で０”を
セット２桁のレジスタに、５″′をセット１桁のレジス
タに入れ、５ＴＥＰ７４でＩ ｂｕをコピー２桁のレジ
スタに、３”をコピー１桁のレジスタに入れる。その後
前述の８ＴＥＰ７８〜８ＴＥＰ９０を行い、前記表示器
にｂ”、′３”、′θ″、′５”を表示する。 即ち“ｌ、ｎ、３” Ｎｏ” ｎ ５ Ｉｆは光学系前
進開始時点で光学系前進信号が異常であることを示すも
のである。 光学系前進開始時点Ｔ４において光学系前進信号に異常
がない場合、８ＴＥＰ７５に進み、前記シーケンスチェ
ックスタート信号のレベルが１”であるかどうか判断し
、１”の場合はシーケンスチェックを続行し、Ｏ”の場
合は端子Ｒ１１をリセットして次回のコピー動作を行な
わないようにしたのち、８ＴＥＰ９１に進み、ドラムク
ロック数を２００数えたのち、つまりドラムが２００°
回転した後、５ＴＥＰ９２で前記前進信号入力端子Ｘ１
４に“１″がたっているかどうか判断する。つまり時点
Ｔ５で光学系前進信号の電圧レベルが”０”となってい
るか判断する。前記端子Ｘ ］、 ４に“１”がたって
いる場合は、 ８ＴＥＰ９３で０”をセット２桁のレジ
スタに入れ、′６”をセット１桁のレジスタに入れ、５
ＴＥＰ７４でｂ″をコピー２桁のレジスタに、′３”を
コピー１桁のレジスタに入れ、その後８ＴＥＰ７８〜Ｓ
ＴｇＰ９０で前記表示器にｎ ｂＩ＋。 ３”、０”、６” を表示する。即ちｂ″。 ｔ＋ ３ ｎ、”０”、６″ は光学系反転時点におい
て光学系前進信号が異常であることを示すものである。 光学系前進信号に異常がない場合、同じ時点で光学系後
進信号入力端子Ｘ１３に＠１”が立っているかどうか判
断する。つまり時点Ｔ５で光学系後進信号の電圧レベル
が′″１″１″レベルているかどうか判断する（８ＴＥ
Ｐ ９４ ）。前記端子Ｘ１３に１″がたっていない場
合、５ＴＥＰ９５で１′０″全０″ヲ２桁のレジスタへ
、６６”をセット１桁のレジスタへ入れ、 ８ＴＥＰ９
６ ”？？＋ｂ″をコピー２桁のレジスタへ、′４”を
コピー１桁のレジスタに入れる。その後５ＴＥＰ ７８
でＲ１１をリセットし、コピー動作を終了に向かわせ、
５ＴＥＰ ７９〜５ＴＥＰ９０ で前記表示器に１１
ｂ”、４” 、、 ０１Ｚ ” ６”と表示する動作を
行う。つまり°′ｂ”、４”、“０”、６″は光学系後
進信号が光学系反転時点で異常であることを表示する。 光学系後進信号が光学系反転時点で異常でない場合、５
ＴＥＰ ９７でドラムクロックを１２０数えた後、８Ｔ
ＥＰ ９８で前記端子Ｘ１３の電圧レベルを再び判断す
る。つまり第１１図のタイムチャートの時点Ｔ６で光学
系後進信号の電圧レベルがＩｆ ＯＩＩレベルになって
いるかどうか判断する。前記端子Ｘ１３に′１”レベル
がたっている場合、８ＴＦ３Ｐ９９で０”をセット２桁
のレジスタに、７”をセット１桁のレジスタに入れ、８
ＴＥＰ ９６で”ｂ”をコピー２桁のレジスタに、４″
をコピー１桁へ入れる。５ＴＥＰ ７８でＲ１１をリセ
ットしコピー動作を終了に向かわせ、５ＴＥＰ７９〜ｓ
’ｒｇｐ９ｏ テ前記表示器”ｂ’、 ”４”９″＋
□ Ｉｆ 、′７”を表示する。つまりｂ″１％４″。 Ｑ Ｐｌ、′７”は光学系後進信号が光学系往復運動終
了時点での異常を表示する。 光学系後進信号にも異常がなかった場合、５ＴＥＰ１０
０でシーケンスチェックスタート信号の電圧レベルがＮ
Ｉ Ｉｆになっているかどうかを判断し、前記スター
ト信号が”１”の場合は８ＴＥＰ６５に戻シ再びコピー
動作をくりかえしシーケンスチェックを行う。 前記スタート信号の電圧レベルが０″の場合は５ＴＥＰ
ＩＯＩに進む。５ＴＢＰＩＯＩではドラムクロックを２
９０数えた後、つまり第１２図のタイムチャートの時点
Ｔ７においてメインモータ。 高圧トランス作動信号入力端子Ｙ１２に１″がだってい
るかどうか判断する。つまり第１２図のタイムチャート
の時点Ｔ７でメインモータ。 高圧トランス作動信号がすでに停止しているかどうか判
断する。端子Ｙ１２に１１”がだっている場合、５ＴＥ
Ｐ１０３で”ｏ”をセット２桁のレジスタに入れ、５Ｔ
ＥＰ１０４で１”をセット１桁のレジスタに入れ、 ５
ＴＥＰ１０４でｌ）”をコピー２桁のレジスタに入れ、
′１”をコピー】桁のレジスタに入れる。その後５ＴＥ
Ｐ ７８でＲ，１１をリセットしコピー動作を終了に向
かわせ、５ＴＥＰ７９から５ＴＥＰ９０で前記表示器に
ｂ”、１” １ｔＱＦｌ、１”を表示する。 即ち”ｂ” ｎ １ ｎ、′０″、′１″′はコピー終
了の時点において前記メインモータ、高圧トランス作動
信号の異常を表示するものである。 Ｙ１２に′０”がたっていた場合はすべて正常であった
ので５ＴＥＰ５７に腐り、再び前記スタート信号が入力
されるのを待っているものである。 以上のように本実施例によればコピー動作中のちらつき
をなくすことが可能であるばかりでなく、ドラムクロッ
クの周波数の異常等の機器の各動作部分の動作状態を検
知し、又制御装置の各制御信号の制御状態をも検知し、
異常信号。 異常箇所、異常タイミング等の異常状態を表示器に表示
することが可能である。 また複写機の如く制御対象が多くまた入力情報も多い装
置において情報の入力とダイナミック表示を行う制御部
と、機器をシーケンシャルに制御する制御部に分けるこ
とによりキー人力を確実に行い、表示のちらつきがなく
なり、更にワン・チップ・マイコンを制御部として用い
た場合には、入力あるいは出力端子数が限られているワ
ン・チップ・マイコンでは端子数の不足という状態を解
消でき、すべての制御をマイコンで行うことができる為
、機器の信頼性を大幅に改善できるものであり、残余の
端子により装置に付加機能を与えることが可能となった
。
る。 カセット２６−１もしくは２６−２内の転写紙２７−１
もしくは２７−２は、給紙ロー２２８−１もしくけ２８
−２により機内に送られ、第ルジスタローラ２９−１も
しくは２９−２で概略のタイミングをとり、第２レジス
タローラ３０で正確なタイばングをとって、感光ドラム
１１方向に送出される。 次（＾で、転写帯電器３１とドラム１１の間を転写紙２
７が通る間に該転写紙上にドラム１１上のトナー像が転
写される。 転写終了後、転写紙は搬送ベルト３２ヘガイドされ、更
に定着ローラ対３３−１．３３−２へ導かれ、加圧、加
熱により定着され、その後トレー３４へ排出される。 又、転写後のドラム１１は弾性ブレードで構成されたク
リーニング装置３５で、その表面を清掃し、次サイクル
へ進む。 又以上の画像形成サイクルを各々の時点において制御す
るためにドラム１１の回転とともに回転するクロック盤
１１ａのクロック点を光学的に検知するセンサＩｌｂと
によりドラムクロックパルスＤＣＫを発生する。 次に上述のような電子複写装置の制御装置としてマイコ
ンを使用した従来の制御装置について以下に述べる。 第２図はマイコンによる従来の複写装置の制御系、第３
図は表示切換サブルーチン、第４図は後述の出力端子Ｒ
１〜Ｒ４の出力タイミング波形、第５図はコピー動作中
におけるドラムクロック読込と表示の並列動作をマイコ
ンが行う場合の操作手順を示し、該手順はマイコンＭＣ
Ｏ内の不図示のメモリ内に記憶されている。 第２図においてＭＣＯはワン・チップ・マイクロ・コン
ピュータ、ＫＭはキー人力マトリックス、５ＦｉＴ １
、 ＳＥＴ ２ 、 Ｃ０ＰＹ １ 、 Ｃ０ＰＹ
２は発光ダイオード、液晶等で構成される７セグメント
表示器で、 ＳＥＴ １はコピ一枚数の設定値の１桁目
の数を表示する表示器、８ＥＴ２はコピ一枚数の設定値
の２桁目の数を表示する表示器、Ｃ０ＰＹ １はその時
点で何枚のコピーが終了したかを示すコピーカウンタの
１桁目の数を表示する表示器、Ｃ０ＰＹ２は前記コピー
カウンタの２桁目の数を表示する表示器である。Ｒポー
トはディスクリートにセット、リセットできる出力ボー
トで、Ｒ１がセットつまりＲ１にデジタルパ１”の信号
が出力されたときは表示器Ｃ０ＰＹ２を点灯表示し、対
応するキー人力マトリックスＫＭのキーｒＯＪｒｌｊｒ
２Ｊｒ３Ｊ が押された場合キー読込信号が後述のにボ
ートに入力される。 どのキーが押されたかはにボートのどのボートに入力さ
れたかで決定される。Ｒ２，几３．Ｒ４も同様に各々表
示器Ｃ０ＰＹ １ 、ＳＥＴ ２． ＳＥＴ １を点灯
表示しキー読込信号が後述のにボートに入力される。Ｒ
５は複写装置がジャムをひきおこした場合ジャム表示ラ
ンプを点灯させるだめの信号を出力する出力端子、Ｒ６
は原稿の光走査が終了後にセットされ光学系後進信号を
出力する。Ｒ７は原稿の光走査の開始時にセットされ光
学系前進信号と露光ランプ点灯信号とを出力する出力端
子、Ｒ８はコピー開始後宮に回動している給紙ロール２
８を、給紙を開始するタイミングでセットする給紙信号
出力端子で、几８がセットされると給紙ソレノイドが作
動し前記給紙ロール２８が降下し給紙が行われる。几９
け電源投入時にセットされメインモータと高圧トランス
を作動させるだめの出力端子である。 にボートはディスクリートに入力をチェックできる入力
ポートでキー人力を読み込む。Ｘポートもディスクリー
トに入力をチェックできる入力ポートでＸ１端子には光
学系がホームポジションに来たときの信号ＯＨＭが入力
され、Ｘ２端子にはドラムの回転と同期したクロックパ
ルスが入力される。Ｓボートは４ビット並列に出力する
出力端子でマイコンＭＣＯ内の不図示のレジスタ内に格
納されたセット１桁、セット２桁、コピー１桁、コピー
２桁のデータを表示デコーダＤＤに出力し、前記デコー
ダＤＤは前記データを７ビツトの信号に変換し表示器５
ＥＴＩ。 ＳＥＴ ２ 、Ｃ０ＰＹ １ 、 Ｃ０ＰＹ ２に表示
するものである。 第３図に表示切換サブルーチンを示した。表示切換サブ
ルーチンについてステップごとの詳細な説明は省略する
。表示切換サブルーチンは該表示切換サブルーチンを用
いる度にＲ１から几４の出力を順次セットしていき表示
をダイナミックに点灯させると共にＲ出力に対応するキ
ー人力マトリックスＫＭから入力ボートＫにキーを読み
込む。従って通常コピー停止中はコピーカウンタの表示
とキー人力をセンスすることを繰返して−れば良いので
、１１．１から几４の出力タイミング波形は第４図の左
に示す如く一定のデユーティ比となる。 一方いったんコピー動作に入るとキーの読み込みは行う
必要はないが表示は常時ダイナミックに点灯させねばな
らない。しかも、機械の動作位置を追跡するだめに、機
械的あるいは磁気的あるいは光学的に発生するドラム・
クロック・パルスＤＣＫを端子Ｘ２より読み込み、また
そのパルス数の計数を並行して行わなければならない。 第５図にこの動作のフローチャートを示す。１ｏｏｐ
ａ は第６図のドラム・クロック・パルスＤＣＫの波形
の″１″レベルの区間を示し、Ｉｏｏｐｂ はドラムク
ロックパルスＤＣＫの波形の″０°ルベルの区間を示す
。 第５図のフローチャートで５ＴＥＰ ５−１ではドラム
・クロック・パルスＤＣＫの入力端子Ｘ２に′１″がた
って込るかを判断し、Ｘｚ＝ｉならば表示切換サブルー
チンを行い、ドラム・クロック・パルスＤＣＫの立下が
りで５ＴＥＰ ５−２に進み、再び前記端子Ｘ２に１が
たっているかを判断し、Ｘ２＝０ならば表示切換サブル
ーチンを行い、ドラム・クロック・パルスＤＣＫの立上
がりで５ＴＥＰ５−３に進む。５ＴＥＰ５−３では予め
設定せられた計数するパルス数の１桁目が格納されてい
るメモリ番地Ａ１のデータより１をマイナスし結果を前
記メモリ番地Ａ１へ格納する。ここでメモリ番地Ａ１お
よび後述のメモリ番地Ａ２．Ａ３は計数するパルス数が
１６進数で記憶されている。つぎにｓ’ｒｇｐ ５−４
では前記メモリ番地Ａ１の内容が１５になったかどうか
を判断しＡｌ＝１５でない場合に５ＴＥＰ ５−１に戻
る。計数をつづけＡ、＝１５になると８ＴＥＰ５−５に
進み予め設定せられた計数するパルス数の２桁目が格納
されているメモリ番地Ａ、のデータよυ１をマイナスし
前記メモリ番地Ａ２へ格納する。８ＴＥＰ ５−６ で
はＡ２＝１５かどうかを判断し、Ａ２＝１５でない場合
に５ＴＨＰ５−１に戻る。以下予め設定せられた計数す
るパルス数の３桁目が格納されているメモリ番地Ａ３に
ついても同様の判断を繰り返し、前記メモリ番地Ａ１．
Ａ２． Ａ３ のデータがすべて１５となると計数が
終了し、Ｒ６をオンし、光学系後進信号が出力されるよ
うになっている。 したがって、Ｉｏｏｐｂ で表示切換サプルーチ／でＲ
１をリセットしＲ２をセットした後、クロックパルスＤ
ＣＫが立上がったとすると計数後ＡＩ＝１５とならない
かぎり、１ｏｏｐｌ をとおり再び８ＴＥＰ ５−１に
戻り、その後表示切換サブルーチンにはいりＲ２をリセ
ットしＲ３をセットすることになる。マイクロコンピュ
ータのフローチャートの一操作命令に要する時間は一定
であるので、出力端子Ｒ１とＲ２からの出力のデユーテ
ィ比が大巾にくるうことになり、例えば第４図の右側の
ようになるのでＣ０ＰＹ ２の表示時間とＣ０ＰＹ １
の表示時間も大幅にくろい表示のちらつきがあられれる
ことになる。これはマイクロコンピュータがシーケンシ
ャルに制御を行うかぎり基本的に避けがたい欠点であっ
た。 本発明は上述のような欠点を除いた画像形成装置を提供
することを目的としている。特に制御プログラムを格納
したメモリを有する制御手段を複数設け、各制御手段に
別個の機能を持たせることにより端子の不足を補い、し
かもプログラムの簡略化を図った画像形成装置の提供を
目的としている。 以下図面により本発明の画像形成装置を説明する。第７
図は本発明を電子複写装置の制御装置に用いた場合の制
御回路図である。第７図においてＭＣＩはリアル・タイ
ム制御用ワン・チップ・マイコン、ＭＣ２はシーケンシ
ャル制御用ワン・チップ・マイコン、ＫＭ’は第２図の
ＫＭと同様のキー人力マトリックス、ＤＤ′は第２図と
同様の表示デコーダ、Ｃ０ＰＹ２’、 Ｃ０ＰＹ １
。 ＳＥＴ ２’ 、 ＳＥＴ １は第２図のＣ０ＰＹ ２
． Ｃ０ＰＹ １ 。 ＳＥＴ ２ 、 ＳＥＴ １と同様の表示器、Ｋｌｌ〜
に１４は第２図に１〜に４と同様の入力端子、８１１〜
８１４は第２図８１〜Ｓ４と同様の出力端子、ＲＩ２〜
Ｒ１５は第２図８１〜Ｓ４と同様の出力端子、Ｒ１１は
マイコンＭＣＩからマイコンＭＣ２への指令信号で、Ｒ
１１が′１”の時はコピー開始並びに持続を意味し、０
”の時はコピー終了に向かわせドラム及び光学系がホー
ムボジショ／に戻ったのち後述のメインモータ作動端子
几２１をリセットすること、並びにコピー禁止を意味す
る。Ｘｌｌはドラム・クロック・パルスＤＣＫの入力端
子、Ｘ１２は後述のＭＣ２の出力端子Ｒ２５からの入力
端子、Ｘ１３は後述のＭＣ２の出力端子Ｒ２４からの入
力端子、Ｘ１４は同様にＲ２３からの入力端子、Ｙｌｌ
はＲ，２２からの入力端子、Ｒ１２はＲ２１からの入力
端子、Ｒ１４はマイコンＭＣ２の動作の監視（以下シー
ケンスチェック）をマイコンＭＣＩに行わせしむる為の
外部からの信号（以下シーケンスチェック信号）の入力
端子、Ｒ１４はシーケンスチェックの開始を指令する為
の外部からのシーケンスチェックスタート信号の入力端
子、Ｘ２１は前記出力端子Ｒ１１からの入力端子、Ｒ２
１はドラム・クロック・パルスＤＣＫの入力端子、Ｒ２
２は光学系ホーム・ポジション信号の入力端子、に２３
．に２４はカセットサイズ検知信号入力端子、Ｒ２１は
ドライバ回路ＤＲＩを経て高圧トランスおよびメインモ
ータを作動させる為の信号の出力端子で几２１がＮ Ｉ
Ｉ＋の時は高圧トランスおよびメインモータは動作状
態、Ｒ２１が０”の時は高圧トランスおよびメインモー
タは停止状態であり、几２１からの信号は前記入力端子
Ｙ１２に接続されている。Ｒ２２はドライバ回路ＤＲ，
２を経て給紙ソレノイドを動作状態とする為の信号出力
端子で、Ｒ２２からの信号は前記入力端子Ｙｌｌに接続
されている。Ｒ，２３はドライバ回路ＤＲ３を経て光学
系駆動回路を駆動し光学系を前進させ、原稿露光ランプ
を点灯させる為の信号出力端子で、几２３からの信号は
前記入力端子Ｘ１４に入力される。Ｒ２４はドライバ回
路ＤＲ４を経て光学系駆動回路を駆動し光学系を後進さ
せる為の信号出力端子で、Ｒ２４からの信号は前記入力
端子Ｘ１３に入力される。 Ｒ２５はドライバ回路ＤＲ５を経てジャム表示ランプを
点灯させる為の信号の出力端子で、Ｒ２５からの信号は
前記入力端子Ｘ１２に入力される。 前記マイコンＭＣＩ内の不図示のメモリ内に記憶されて
いる制御手順を第８図から第１０図に示す。以下制御手
順を説明する。 まずシーケンスチェック中でなくコピー停止中のマイコ
ンＭＣＩの制御手順についてステップを追って説明する
。第８図〜＠１０図のロコ内の番号は以下で用いる５Ｔ
ＢＰの後の番号と一致するものである。を源を入れると
５ＴＥＰ １でシーケンスチェックかどうかを判断し、
シーケンスチェック中ではないので５ＴＥＰ ２に進み
、コピー２桁のデータを８ポートへ出力し、５ＴＥＰ３
でＲ１２をセットしてコピー２桁目の表示器Ｃ０ＰＹ
２’を表示状態とする。１９ＴＥＰ ４ではコピー中か
どうかをＲ１２が１”か′Ｏ”かで判断する。ここでは
コピー中ではないのでＳＴＥＰ５に進み、Ｋボー）Ｋｌ
１． Ｋｌ ２． Ｋｌ ３゜Ｋｌ４の読み込みを行
う。５ＴＥＰ ６で前記にボートの１つに１”レベルが
立っているかどうカ判断し、″１ｎレベルが立っていれ
ば５ＴＥＰ７ですでにキーインされているかどうか判断
し、既にキーインが完了していない場合Ｓ’ｒＥＰ ８
から８ＴＦｌｉＰ１５でキーｒＯＪｒｌ Ｊｒ２Ｊｒ３
Ｊのデータをセット１桁の不図示のレジスタに入れる。 また５ＴＥＰ ６でキーインがない場合け５ＴＥＰ １
６にすすみＲ２をリセットし５ＴＥＰ１７でコピー１桁
のデータをＳボートにいれ、Ｒ３を８ＴＥＰ １ Ｂで
セットする。８ＴＢＰ １９よりｓ’ｔ”Ｅｐ ３０は
前述の５ＴＥＰ ４から５ＴＥＰ１５と同様の動作でキ
ーｒ４Ｊｒ５Ｊｒ６Ｊｒ７Ｊの読み込みを行う。５ＴＥ
Ｐ ３１でＲ３をリセットし、次に５ＴＥＰ３２でセッ
ト２桁のデータを８ボートに出力して５ＴＥＰ３３でＲ
４をセットする。５ＴＥＰ３４ではコピー中かどうか判
断し、コピー中ではないので８ＴＥＰ ３５でにボート
の読み込みを行う。５ＴＥＰ３６ではキーインがあるか
否か判断し、キーインありの場合５ＴＥＰ ３７ で既
にキーインがされているかどうか判断し、されていない
場合はどのキーが押されたかを判断する。クリアキーの
場合はマイコンＭＣＩの不図示のレジスタ内に格納され
たセット１桁、セット２桁、コピー１桁、コピー２桁の
データをクリアしく ８ＴＦｆＰ ３８．５ＴＥＰ ４
５ ）、コピーキーの場合は几１１をセットしく ５Ｔ
ＥＰ ３９．５ＴＥＰ ４４ ）、８キーあるいは９キ
ーの場合はセット１桁のデータをセット２桁のレジスタ
に移し８又は９はセット１桁のレジスタに移す（８ＴＥ
Ｐ４０〜４３）。 次に８’Ｉ’ＥＰ４６ でＲ１４をリセットし、セット
１桁のデータをＳボートに出力しく５ＴＢＰ４７）、Ｒ
１５をセットして表示器ＳＥＴ １を表示すると共にキ
ー人力マトリックスＫＭ’のストップキーの読込みを行
い（５ＴＥＰ ４９ ）、ストップキーの場合はＲ１１
をリセットする（ＳＴＥＰ５０）。ストップキーがおさ
れてない場合は無操作（ＮＯＰ ）を２度繰り返したの
ちＲ１５をリセットする（ＳＴＢＰ５１）。次にコピー
中かどうか判断して（ＳＴＢＰ５２）コピー中でないの
で５ＴＥＰ ２に戻る。以上のようなコピー停止中の表
示切換をステップごとに追ってみる。但しキーはインさ
れていないとする。５ＴＥＰ ２→５ＴＥＰ ３ （Ｒ
１２セツ ト ） →５ＴＥＰ ４ →８ＴＢＰ ５
→５ＴＥＰ ６ →５ＴＥＰ１６（Ｒ１２リセツト）→
８ＴＦ！Ｐ１７→ｓ’ｒｇｐｉｓ（Ｒ１３セツト）→８
ＴＦｉＰ１９→５ＴＥＰ ２０→８ＴＥＰ２１→８ＴＥ
Ｐ３１ ＣＲ１３リセツト）→Ｓ ’ｔ’ｇｐ３２→８
’１Ｐ３３（Ｒ１４セツト）→８ＴＥＰ３４→５ＴＢＰ
３５→５ＴＥＰ３６→５ＴＢＰ４６ （Ｒ１４リセット
）→８ＴＥＰ４７→ＳＴＦ！Ｐ４８ （Ｒ１５セツト）
→８ＴＥＰ４９→８ＴＥＰ１１１→５ＴＨＰ１１２→５
ＴＥＰ５１（Ｒ１５リセツト）→５ＴＥＰ ５２→５Ｔ
ＥＰ ２ の動作が繰り返される。このような場合の出
力端子Ｒ１２，几１３．Ｒ１４，Ｒ１５の出力タイムチ
ャートを第１１図に示す。第１１図に実線で示したよう
に前記端子Ｒ１２，Ｒ１３，Ｒ１４の出力電圧は同じデ
ユーティ比で出力されるので、前記端子Ｒ１２，Ｒ１３
，Ｒ１４，Ｒ１５に対応する表示器Ｃ０ＰＹ２． Ｃ０
ＰＹ１． ＳＥＴ ２゜５ＢＴＩけ同じデユーティ比で
点灯するので表示のちらつきがおこらない。 次にコピー動作中の制御手順についてステップを追って
説明する。電源をオンにしたのち５ＴＥＰ １でシーケ
ンスチェックかどうか判断し、シーケンスチェックでな
いので５ＴＥＰ ２に進みコピー２桁のデータをＳボー
トへ出力し、５’ｒＥＰ３でＲ１２をセットし、 ５Ｔ
ＥＰ４でコピー中かどうか判断する。コピー中でないの
で５ＴＥＰ１０５ 、５ＴＥＰ １０６でＮＯＰを行い
、５ＴＥＰ １６でＲ１２をリセットし５ＴＢＰ１７で
コピー１桁のデータをＳボートへ出力しｓ’ｒＥｐｉｓ
でＲ１３をセットする。Ｓ’Ｉ”ＥＰ １９で再びコピ
ー中か判断しｓ’ｒＥｐ １０７ 、１０ＢでＮＯＰを
行い、８ＴＥＰ ３１でＲ１３をリセットする。ＳＴｇ
Ｐ３２でセット２桁のデータをＳボートへ出力し、５Ｔ
ＥＰ３３ でＲ１４をセットする。５ＴＥＰ ３４で再
度コピー中か判断しＮＯＰを２度繰ね返す（８ＴＥＰ
１０９ 。 １１０）。次に５ＴＥＰ ４６でＲ１４をリセットし、
８ＴＥＰ４７でセット１桁のデータを８ポートへ出力し
、５ＴＥＰ４−８でＲ，１５をセットし５ＴＥＰ ４９
でストップキーが押されたかどうか判断し、ストップキ
ーが押された場合はＲ］、１をリセットする（ ５ＴＥ
Ｐ ５０ ）。ストップキーが押されない場合はＮＯＰ
を２度繰り返した（ＳＴＥＰ １ ］、 １ 。 １１２）のち、５ＴＥＰ５１でＲ１５をリセットし、５
ＴＥＰ ５２でコピー中かどうか判断し、５ＴＥＰ５３
で光学系前進信号入力端子Ｘ１４の信号が０″となった
かどうか判断し、前記前進信号が′１″の場合は５ＴＥ
Ｐ ２に戻る。前記前進信号が′０”の場合は５ＴＢＰ
５４でコピー２桁のデータとコピー１桁のデータで構成
されるコピーカウンタのデータに１を加え次にコピーカ
ウンタのデータとセット２桁とセット１桁のデータで構
成されるセットデータが等しいかどうか判断しく８ＴＥ
Ｐ ５５ ） 、等しい場合はＲ１１をリセットしてコ
ピー動作を停＋ｈする。等しくない場合は５ＴＥＰ ２
に戻る。以上のようなコピー動作中の表示切換をステッ
プごとに追ってみる。但しストップキーは押されないと
し光学系反転信号もはいらないとする。５ＴＥＰ ２→
５ＴＥＰ ３（Ｒ１２セツト）→５ＴＫＰ４→５ＴＥＰ
１０５→５ＴＥＰ１０６→５ＴＥＰ １６ （Ｉも１２
をリセット）→５ＴＥＰ１７→５ＴＥＰ１８ （Ｒ１３
をセット）→５ＴＥＰ１９→５ＴＥＰ１０７→８’ｌ’
ＥＰ１０８→５ＴＥＰ ３１ （Ｒ１３をリセット）→
５ＴＥＰ ３２→５ＴＥＰ３３ （Ｒ１４をセット）→
５ＴＥＰ３４→５ＴＥＰ１０９→５ＴＥＰＩＩＯ→５Ｔ
ＥＰ ４６ （Ｒ１４をリセット）→５ＴＥＰ４７→５
ＴＥＰ４８（Ｅ’Ｌ１５をセット）→８’ｌ’ＥＰ４９
→５ＴＥＰ１１１→５ＴＥＰ］１２→５ＴＥＰ５１ （
Ｒ，１５をリセット）→５ＴＥＰ５２→５ＴＥＰ５３→
５ＴＥＰ ２の動作が繰り返される。このような場合の
出力端子Ｒ１２゜几１３．Ｒ１４，几１５の出力タイム
チャートは第１１図で示したコピー停止中のタイムチャ
ートとほとんど同じであり、点線で示した部分だけが異
なる。つまり前記端子Ｒ１２，Ｒ１３゜Ｒ１４，Ｒ１５
に対応する表示器Ｃ０ＰＹ ２’ 。 Ｃ０ＰＹ １’ 、 ＳＥＴ ２’ 、 ＳＥＴ １’
は同じデユーティ比で点灯するので表示のちらつきはお
こらない。 先に説明したようにワン・チップ・マイコン１つで構成
したシステムの場合、表示の切換えがドラム・クロック
ＤＣＫの計数と並列に行なわれていた為にデユーティ比
を一定に保つのが困難であったが、本実施例の如きシス
テムにおいては表示の切換えは一つのワン・チップ・マ
イコンで行ｂ１前記クロックＤＣＫの計数は別のマイコ
ンで行っている為にコピー動作中の表示のちらつきをな
くすことが可能となった。 更に本実施例においては、マイコンＭＣ２の出力端子几
２１〜Ｒ２５から出力される制御信号はドライバー回路
ＤＢＩ〜ＤＲ５を介して外部の負荷に供給されるが、こ
のドライバー回路を介した信号をマイコンＭＣＩのＸＩ
３． ＸＩ ４゜Ｙｌｌ、Ｙ１２に入力しである。そ
してこの゛入力信号の動きを監視することにより、マイ
コンＭＣ２に係わるシステムをチェックできるようにな
っている。しかし、シーケンスチェックは常時行う必要
はないので、サービスマン等の外部の意思が働いた場合
のみ行わせるようになっている。シーケンスチェック信
号は入力端子Ｙ１３に加えられ、入力端子Ｙ１４にシー
ケンスチェック・スタート信号が入力されたときシーケ
ンスチェックを開始するものである。 又、シーケンスチェック中はキーの読込み、表示の点灯
は行わず、故障が発見された場合のみ、本来コピ一枚数
を表示する表示器Ｃ０ＰＹ １’ 。 ｃｏｐｙ ２’に故障している負荷番号を、本来セット
枚数を表示する表示器ＳＥＴ １’ 、８ＥＴ ２’に
故障しているタイミングを番号化して表示するようにし
、サービスマン等に便宜を計っている。 又トラムクロックパルスＤＣＫの１パルスノ時間を計測
しドラムの偏心あるいはパルスＤＣＫの異常等も検知し
て表示できるようになっている。 シーケンスチェック時の動作について説明する。第１０
図はシーケンスチェック時のマイコンＭＣＩ内の不図示
のメモリに記憶されている制御手順を示し、第１２図は
マイコンＭＣ２のタイミングチャードを示す。以下にお
いてドラムクロックパルス数はドラム回転角度と一致す
るものとする。シーケンスチェック信号をＹ１３に入力
したのち電源をオンすると５ＴＦｉＰ １から５ＴＥＰ
５７に進む。５ＴＥＰ５７ ではシーケンスチェックス
タート信号がはいるまでまち、前記スタート信号がはい
ると５ＴＥＰ５８に進み、Ｒ１１をセットしてコピー開
始信号をマイコンＭＣ２に伝達する。次にドラムクロッ
クＤＣＫ読込み端子Ｘｌｌの立ち上がりをとらえる（
５ＴＥＰ ５９〜ＳＴｇＰ６０）。Ｓ’ｌ’ＢＰ６１．
６２ ではドラムクロックが′″１″１″レベルるとき
の時間を計測する為に、５ＴＥＰ６１．６２ で形成さ
れるループを通過するループ通過回数を数えマイコンＭ
ＣＩ内の不図示のメモリ１に前記通過回数を記憶する。 ドラムクロックが立ち下がると８ＴＥＰ ６３に進みメ
モリ１内に記憶された前記通過回数と、標準的なドラム
クロックの１”レベルの時間を示す設定回数値とを比較
して前記通過回数が設定回数値よりも少ない場合、つま
りドラムクロック周波数が異常な場合、 ８ＴＥＰ７７
に進む。 ５ＩＰ７７ではａ ｎをＣ０ＰＹ２桁ルジ、１Ｆｉｃ、
” ２ ” ヲｃｏｐ’ｙｉ 桁ルシスタｌｒｃ、Ｏｎ
を８ＥＴ１桁および２桁のレジスタに入れる。その後８
ＴＢＰ７８で几１１をリセットしてコピー動作を中止し
て５ＴＥＰ ７９〜８ＴＥＰ９０ において出力端子Ｒ
１２，Ｒ１３，Ｒ１４，Ｋｌ ５を順次セット、リセッ
トして“日ＩＺ ｎ ２１１．０”。 １０″を表示器ＳＥＴ ２’ 、 ８ＥＴ １’ 、
Ｃ０ＰＹ ２’ 。 Ｃ０ＰＹ １’に表示することを繰り返すものである。 即ち、ドラムクロック周波数が異常であることをサービ
スマン等に伝えることが可能である。 また、ここではドラムクロック周波数の異常のみ検知し
たが、後述の給紙ソレノイド信号あるいは光学系前進信
号等のマイコンＭＣ２よ多出力される制御信号に異常が
ない場合でも、給紙ソレノイドあるいは光学系自体が動
作しているか否かを検知して、もしも給紙ソレノイドあ
るいは光学系の駆動部等に異常がある場合は前記ドラム
クロック周波数の異常の場合と同様に、異常状態を前記
表示器に表示することが可能である。つまり本実施例の
複写装置においては前記複写装置の各部の動作状態をチ
ェックする為の制御部を有している。 ドラムクロック周波数に異常がない場合、５ＴＥＰ６３
のあと５ＴＦｌｉＰ６４に進む。５ＴＥＰ ６４でドラ
ムクロックを２７４数えたのちつまりドラムが２７４°
回転したのち、８ＴＢＰ６５で給紙ソレノイド信号入力
端子Ｙ１１に′１”がたっているか判断する。つまシ給
紙開始時点Ｔ２で給紙信号がでているか否かを判断する
。端子Ｙｌｌに１”がたっていなければ５ＴＥＰ ６８
で＋０′をセット２桁のレジスタに入れ、１″３”をセ
ット１桁のレジスタに入れる。８ＴＢＰ６９はｂ”をコ
ピー２桁のレジスタに、＋２′をコピー１桁のレジスタ
に入れたのち、５ＴＢＰ７８に進み、端子Ｒ１１をリセ
ットしてコピー動作を停止して８ＴｇＰ７９〜８ＴＢＰ
９０で構成されるループで１ｂ”、６２”、Ｏ”、６２
”を前記表示器に表示する動作をくりかえす。即ち′ｂ
”、′２”。 ′０”、＋２′は給紙開始時点で給紙ソレノイド信号が
異常であることを示すものである。 ５ 給紙開始時点で給紙ソレノイド信号に異常がない場合、
８ＴＥＰ６６に進みドラムクロックＤＣＫを５４数え、
再び前記端子Ｙ１１に′１”がたっているかどうか判断
する。つまり給紙終了時点Ｔ３で給紙ソレノイド信号が
出ているか否かを判断する。この時点でＹｌｌにｗ １
１１がだっている場合、５ＴＥＰ ７６で′θ″をセッ
ト２桁のレジスタに ｎ ４ ′をセット１桁のレジス
タに入れ、その後８ＴＥＰ６９に進み前述のように′ｂ
”をコピー２桁のレジスタに′２”９をコピー１桁のレ
ジスタに入れ、８ＴＥＰ７８でコピー動作を停止１．−
（ＳＴＥＰ７９〜８ＴＢＰ９０テ”ｂ”、２”、０”。 ＠４ｎを前記表示器に表示する動作をくりかえす。即ち
′ｂ″、″′２”、０”、′４”は給紙終了時点で給紙
ソレノイド信号が異常であることを示すものである。 次釦給紙ソレノイド信号に異常がない場合、５ＴＥＰ７
１に進み、ドラムクロックＤＣＫを９１数えたのち、５
ＴＥＰ ７２で光学系前進信号入力端子Ｘ１４に′１″
がたっているかどうかを判断６ する。つ寸り光学系前進開始時点Ｔ４で光学系前進信号
が出力されているか調べる。この時点で前記端子Ｘ１４
に°′１″がたっていない場合、５ＴＥＰ７３で０”を
セット２桁のレジスタに、５″′をセット１桁のレジス
タに入れ、５ＴＥＰ７４でＩ ｂｕをコピー２桁のレジ
スタに、３”をコピー１桁のレジスタに入れる。その後
前述の８ＴＥＰ７８〜８ＴＥＰ９０を行い、前記表示器
にｂ”、′３”、′θ″、′５”を表示する。 即ち“ｌ、ｎ、３” Ｎｏ” ｎ ５ Ｉｆは光学系前
進開始時点で光学系前進信号が異常であることを示すも
のである。 光学系前進開始時点Ｔ４において光学系前進信号に異常
がない場合、８ＴＥＰ７５に進み、前記シーケンスチェ
ックスタート信号のレベルが１”であるかどうか判断し
、１”の場合はシーケンスチェックを続行し、Ｏ”の場
合は端子Ｒ１１をリセットして次回のコピー動作を行な
わないようにしたのち、８ＴＥＰ９１に進み、ドラムク
ロック数を２００数えたのち、つまりドラムが２００°
回転した後、５ＴＥＰ９２で前記前進信号入力端子Ｘ１
４に“１″がたっているかどうか判断する。つまり時点
Ｔ５で光学系前進信号の電圧レベルが”０”となってい
るか判断する。前記端子Ｘ ］、 ４に“１”がたって
いる場合は、 ８ＴＥＰ９３で０”をセット２桁のレジ
スタに入れ、′６”をセット１桁のレジスタに入れ、５
ＴＥＰ７４でｂ″をコピー２桁のレジスタに、′３”を
コピー１桁のレジスタに入れ、その後８ＴＥＰ７８〜Ｓ
ＴｇＰ９０で前記表示器にｎ ｂＩ＋。 ３”、０”、６” を表示する。即ちｂ″。 ｔ＋ ３ ｎ、”０”、６″ は光学系反転時点におい
て光学系前進信号が異常であることを示すものである。 光学系前進信号に異常がない場合、同じ時点で光学系後
進信号入力端子Ｘ１３に＠１”が立っているかどうか判
断する。つまり時点Ｔ５で光学系後進信号の電圧レベル
が′″１″１″レベルているかどうか判断する（８ＴＥ
Ｐ ９４ ）。前記端子Ｘ１３に１″がたっていない場
合、５ＴＥＰ９５で１′０″全０″ヲ２桁のレジスタへ
、６６”をセット１桁のレジスタへ入れ、 ８ＴＥＰ９
６ ”？？＋ｂ″をコピー２桁のレジスタへ、′４”を
コピー１桁のレジスタに入れる。その後５ＴＥＰ ７８
でＲ１１をリセットし、コピー動作を終了に向かわせ、
５ＴＥＰ ７９〜５ＴＥＰ９０ で前記表示器に１１
ｂ”、４” 、、 ０１Ｚ ” ６”と表示する動作を
行う。つまり°′ｂ”、４”、“０”、６″は光学系後
進信号が光学系反転時点で異常であることを表示する。 光学系後進信号が光学系反転時点で異常でない場合、５
ＴＥＰ ９７でドラムクロックを１２０数えた後、８Ｔ
ＥＰ ９８で前記端子Ｘ１３の電圧レベルを再び判断す
る。つまり第１１図のタイムチャートの時点Ｔ６で光学
系後進信号の電圧レベルがＩｆ ＯＩＩレベルになって
いるかどうか判断する。前記端子Ｘ１３に′１”レベル
がたっている場合、８ＴＦ３Ｐ９９で０”をセット２桁
のレジスタに、７”をセット１桁のレジスタに入れ、８
ＴＥＰ ９６で”ｂ”をコピー２桁のレジスタに、４″
をコピー１桁へ入れる。５ＴＥＰ ７８でＲ１１をリセ
ットしコピー動作を終了に向かわせ、５ＴＥＰ７９〜ｓ
’ｒｇｐ９ｏ テ前記表示器”ｂ’、 ”４”９″＋
□ Ｉｆ 、′７”を表示する。つまりｂ″１％４″。 Ｑ Ｐｌ、′７”は光学系後進信号が光学系往復運動終
了時点での異常を表示する。 光学系後進信号にも異常がなかった場合、５ＴＥＰ１０
０でシーケンスチェックスタート信号の電圧レベルがＮ
Ｉ Ｉｆになっているかどうかを判断し、前記スター
ト信号が”１”の場合は８ＴＥＰ６５に戻シ再びコピー
動作をくりかえしシーケンスチェックを行う。 前記スタート信号の電圧レベルが０″の場合は５ＴＥＰ
ＩＯＩに進む。５ＴＢＰＩＯＩではドラムクロックを２
９０数えた後、つまり第１２図のタイムチャートの時点
Ｔ７においてメインモータ。 高圧トランス作動信号入力端子Ｙ１２に１″がだってい
るかどうか判断する。つまり第１２図のタイムチャート
の時点Ｔ７でメインモータ。 高圧トランス作動信号がすでに停止しているかどうか判
断する。端子Ｙ１２に１１”がだっている場合、５ＴＥ
Ｐ１０３で”ｏ”をセット２桁のレジスタに入れ、５Ｔ
ＥＰ１０４で１”をセット１桁のレジスタに入れ、 ５
ＴＥＰ１０４でｌ）”をコピー２桁のレジスタに入れ、
′１”をコピー】桁のレジスタに入れる。その後５ＴＥ
Ｐ ７８でＲ，１１をリセットしコピー動作を終了に向
かわせ、５ＴＥＰ７９から５ＴＥＰ９０で前記表示器に
ｂ”、１” １ｔＱＦｌ、１”を表示する。 即ち”ｂ” ｎ １ ｎ、′０″、′１″′はコピー終
了の時点において前記メインモータ、高圧トランス作動
信号の異常を表示するものである。 Ｙ１２に′０”がたっていた場合はすべて正常であった
ので５ＴＥＰ５７に腐り、再び前記スタート信号が入力
されるのを待っているものである。 以上のように本実施例によればコピー動作中のちらつき
をなくすことが可能であるばかりでなく、ドラムクロッ
クの周波数の異常等の機器の各動作部分の動作状態を検
知し、又制御装置の各制御信号の制御状態をも検知し、
異常信号。 異常箇所、異常タイミング等の異常状態を表示器に表示
することが可能である。 また複写機の如く制御対象が多くまた入力情報も多い装
置において情報の入力とダイナミック表示を行う制御部
と、機器をシーケンシャルに制御する制御部に分けるこ
とによりキー人力を確実に行い、表示のちらつきがなく
なり、更にワン・チップ・マイコンを制御部として用い
た場合には、入力あるいは出力端子数が限られているワ
ン・チップ・マイコンでは端子数の不足という状態を解
消でき、すべての制御をマイコンで行うことができる為
、機器の信頼性を大幅に改善できるものであり、残余の
端子により装置に付加機能を与えることが可能となった
。
第１図は１本発明を適用しうる電子複写装置の略断面図
、 第２図は従来の制御回路図、 第３図は表示切換サブルーチンを示す図、第４図は第２
図の制御回路の各部の出力タイムチャートを示す図、 第５図は第２図の制御回路を操作するフローチャートの
一部を示す図、 第６図はドラムクロックパルス波形を示す図、第７図は
本実施例による制御回路図。 第８図〜第１０図は本実施例による制御フローチャート
を示す図、 第１１図はコピー停止中およびコピー動作中の表示出力
タイムチャートを示す図、 第１２図は第７図のマイコンＭＣ２の各部の出力タイム
チャートを示す図である。 図において、１１はドラム、１１ａはクロック盤、ｌｌ
ｂはセンサ、ＭＣＯ，ＭＣＩ、ＭＣ２はワン脅チップｅ
マイクロ・コンピュータ、ＫＭ、ＫＭ’はキー人力マト
リックス、ＤＤ、 ＤＤ’は表示デコーダ、ＳＥＴ １
． ＳＥＴ １’、 ＳＥＴ ２．５ＥＴ２’ 、 Ｃ
０ＰＹ １ 、 Ｃ０ＰＹ １’ 、 Ｃ０ＰＹ ２
、 Ｃ０ＰＹ ２’ Ｈ７セグメント表示器、ＤＣＫは
ドラムクロックパルス、を各々示す。 特開昭ＧＯ−１２１４６１（１３） 特開昭ＧＯ−１２１４Ｇ１（１４） 特開昭ＧＯ−１２１４６１（１６）
、 第２図は従来の制御回路図、 第３図は表示切換サブルーチンを示す図、第４図は第２
図の制御回路の各部の出力タイムチャートを示す図、 第５図は第２図の制御回路を操作するフローチャートの
一部を示す図、 第６図はドラムクロックパルス波形を示す図、第７図は
本実施例による制御回路図。 第８図〜第１０図は本実施例による制御フローチャート
を示す図、 第１１図はコピー停止中およびコピー動作中の表示出力
タイムチャートを示す図、 第１２図は第７図のマイコンＭＣ２の各部の出力タイム
チャートを示す図である。 図において、１１はドラム、１１ａはクロック盤、ｌｌ
ｂはセンサ、ＭＣＯ，ＭＣＩ、ＭＣ２はワン脅チップｅ
マイクロ・コンピュータ、ＫＭ、ＫＭ’はキー人力マト
リックス、ＤＤ、 ＤＤ’は表示デコーダ、ＳＥＴ １
． ＳＥＴ １’、 ＳＥＴ ２．５ＥＴ２’ 、 Ｃ
０ＰＹ １ 、 Ｃ０ＰＹ １’ 、 Ｃ０ＰＹ ２
、 Ｃ０ＰＹ ２’ Ｈ７セグメント表示器、ＤＣＫは
ドラムクロックパルス、を各々示す。 特開昭ＧＯ−１２１４６１（１３） 特開昭ＧＯ−１２１４Ｇ１（１４） 特開昭ＧＯ−１２１４６１（１６）
Claims (1)
- 画像形成を実行する複数の処理手段より成る像形成手段
、該像形成手段による画像形成に必要なデータを入力す
る複数の入力キー１前記処理手段の動作状態を検出する
検出手段、前記検出手段から検出出力により前記複数の
処理手段を制御する為のプログラムを格納したメモリを
有する第１の制御手段、前記複数の入カキ−からのデー
タを読取る為のプログラムを格納したメモリを有する第
２の制御手段より成シ、前記第２の制御手段は前記デー
タに基づき前記第１の制御手段を制御することを特徴と
する画像形成装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59156215A JPS60121461A (ja) | 1984-07-25 | 1984-07-25 | 画像形成装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59156215A JPS60121461A (ja) | 1984-07-25 | 1984-07-25 | 画像形成装置 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14485777A Division JPS5477881A (en) | 1977-12-02 | 1977-12-02 | Control device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60121461A true JPS60121461A (ja) | 1985-06-28 |
| JPH0222380B2 JPH0222380B2 (ja) | 1990-05-18 |
Family
ID=15622875
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59156215A Granted JPS60121461A (ja) | 1984-07-25 | 1984-07-25 | 画像形成装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60121461A (ja) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5062644A (ja) * | 1973-10-01 | 1975-05-28 | ||
| JPS50127643A (ja) * | 1974-02-22 | 1975-10-07 | ||
| JPS5142542A (ja) * | 1974-08-12 | 1976-04-10 | Xerox Corp |
-
1984
- 1984-07-25 JP JP59156215A patent/JPS60121461A/ja active Granted
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5062644A (ja) * | 1973-10-01 | 1975-05-28 | ||
| JPS50127643A (ja) * | 1974-02-22 | 1975-10-07 | ||
| JPS5142542A (ja) * | 1974-08-12 | 1976-04-10 | Xerox Corp |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0222380B2 (ja) | 1990-05-18 |
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