JPS6296957A

JPS6296957A - データ転送装置

Info

Publication number: JPS6296957A
Application number: JP60238178A
Authority: JP
Inventors: Toshiharu Hasegawa; 敏春長谷川; Kiyoshi Fukushima; 福島　潔; Yuichi Kobayashi; 雄一小林
Original assignee: Tohoku Ricoh Co Ltd; Ricoh Co Ltd
Current assignee: Tohoku Ricoh Co Ltd; Ricoh Co Ltd
Priority date: 1985-10-24
Filing date: 1985-10-24
Publication date: 1987-05-06
Anticipated expiration: 2010-12-20
Also published as: JPH07120126B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】ＣＤ技術分野本発明は感光体に原稿像を投影して静電潜像を形成し、
この潜像を現像してシートに転写する複写装置に関し、
特に、複写関連の制御を行なう３個以上のマイクロプロ
セッサの組合せにかかる複写制御装置に関する。

■従来技術複写機、特に複写処理機能が多くかつ高度な複写機にお
いては、複写関連の制御が複雑となり、またマイクロプ
ロセッサなどの制御ユニットの人。

出力信号線数が多くなるので、最近は２個以上のマイク
ロプロセッサを制御ユニットに用いてそれらで制御機能
を分担することが多い。また、入出力ボード（操作ボー
ド）、原稿走査装置、自動原稿供給装置（ＡＤＦ又は５
ＡＤＦ）、ソータ等をユニット化し、これらにマイクロ
プロセッサを備えてユニット結合構成とすることも多い
。この種の、２個以上のマイクロプロセッサを複写関連
の各種制御に用い、各種制御機能をマイクロプロセッサ
のそれぞれに分担させる従来技術に、米国特許第３，９
３６，１８０号明細書、米国特許第４，０８６，６５８
号明細書、特開昭５７−６４７４９号公報および特開昭
５９−３７５６１号公報等がある。また、コンピュータ
分野一般において、特開昭５１−１１３５１１号公報、
特開昭５１−５７２５６号公報、特開昭５０−６８２３
９号公報等が、複数のマイクロコンピュータの相互接続
を開示している。

マイクロプロセッサは一般に、シリアルデータ転送ポー
トを有する。そこで従来は複数個のマイクロプロセッサ
のシリアルデータ転送ポート間を接続している。この接
続にカスケード接続と並列接続がある。カスケード接続
ではデータを順次に上流側のマイクロプロセッサから下
流側のマイクロプロセッサに転送し、最下流のマイクロ
プロセッサのデータを最上流のマイクロプロセッサに転
送する。これにおいてはマイクロプロセッサ間のデータ
転送用の結線は簡単であるが、データ転送方向で配列位
置差が大きいマイクロプロセッサ間のデータ転送に時間
がかかると共に、それらの間のマイクロプロセッサを該
データ転送のために動作させなけれならず、マイクロプ
ロセッサのタスクが増大するとし９う問題がある。並列
接続の場合には、データをマイクロプロセッサ間で一対
一の関係で比較的に速く送ることができ、しかもデータ
に関して送、受信となるべきマイクロプロセッサ以外の
ものを該データ転送に作用させる必要がないので、マイ
クロプロセッサのタスクは格別に多くならない。しかし
通常のマルチステーション並列接続と同様に、転送元マ
イクロプロセッサ、転送先マイクロプロセッサを送信デ
ータで明示し、受信側におｔ）で自己名宛の検出を要す
る。また。

転送順番や優先順番を定める動作プログラムあるいは、
交換用マイクロプロセッサ又はデータセレクタ等が必要
になる。複写機においては、複数マイクロプロセッサシ
ステムを構成する場合、マイクロプロセッサシステムの
ハードウェアの複雑化を回避し、かつこの種のデータ転
送速度低下や動作タスクの増大等を回避するため、２個
のマイクロプロセッサで制御システムを組むのが一般で
ある。２個のマイクロプロセッサの場合、それらのデー
タ転送ポートを互に接続すればよく、ハードならびに制
御プログラムが簡単である。しかし２個のマイクロプロ
セッサでは、処理機能の拡張や高度化におのずから限度
がある。

■目的本発明は、複写機においてデータ転送が早く、ハード構
成が比較的に簡単で、しかもデータ転送制御が簡単な、
３個以上のマイクロプロセッサの組合せにかかる複写関
連制御システム備える複写装置を提供することを目的と
する。

■構成上記目的を達成する本発明の複写装置においは、コピー
サイクル制御を実行する複写制御手段は。

シリアルデータ転送用のデータ転送ポートとデータ転送
先選択ポートを有する第１マイクロプロセッサを備える
ものとし：入力手段、荷電手段、露光処理手段、現像手
段、転写処理手段、シート送り手段の少なくとも１者は
、シリアルデータ転送用のデータ転送ポートとデータ転
送先選択ポートを有する第２マイクロプロセッサを備え
るものとし；他の少なくとも１者はシリアルデータ転送
用のデータ転送ポートを有する第３マイクロプロセッサ
を備えるものとして；第１マイクロプロセッサのデータ
転送ポートに第２および第３マイクロプロセッサのデー
タ転送ポートを接続し、第１マイクロプロセッサのデー
タ転送先選択ポートに第２マイクロプロセッサのデータ
転送先選択ポートを接続し；第１マイクロプロセッサは
そのデータ転送先選択ポートを２値信号の一方にして第
２マイクロプロセッサに処理制御データを送信し、デー
タ転送先選択ポートを２値信号の他方にして第３マイク
ロプロセッサに処理制御データを送信する複写制御デー
タ送信手段とする。

これによれば、第１マイクロプロセッサのデータ転送ポ
ートで第２マイクロプロセッサおよび第３マイクロプロ
セッサのそれぞれに、個別にデータを転送することがで
き、同様に第２マイクロプロセッサおよび第３マイクロ
プロセッサのそれぞれより個別に第１マイクロプロセッ
サにデータを転送することができる。これらのデータ転
送のための３個のマイクロプロセッサ間のポート接続は
単純である。また、第２および第３マイクロプロセッサ
はデータ転送中継用の制御機能を要せずまた転送データ
に転送元、転送先を示すデータを要しない。

本発明の好ましい実施例では、感光体に原稿像を露光す
るための露光処理手段は、ＪＭ稿を照明する照明灯およ
び原稿の光像を感光体に投影する光学系、該光学系の反
射鏡と該照明灯を搭載したキャリッジ、キャリッジを往
復駆動する駆動系、および、該駆動系を制御する第２マ
イクロプロセッサでなるスキャナユニットとし；駆動系
は、キャリッジの移動に同期した電気パルスを発生する
同期パルス発生手段および該電気パルスをカウントする
カウント手段を含み、第２マイクロプロセッサは、第１
マイクロプロセッサより予め受信した、複写条件に従っ
たカウント数、すなわち、現像バイアス開始、レジスト
ローラ駆動、転写チャージャオン、スキャナリターン開
始等のタイミングデータをカウントするとこれを示すデ
ータ（タイミング情報）を第１マイクロプロセッサに転
送するものとし、更に、第１マイクロプロセッサは、露
光走査区間はそのデータ転送先選択ポートを２値信号の
前記一方に維持するものとする。

これによれば、第１マイクロプロセッサは、タイミング
演算２刺定のタスクから解放され、第２マイクロプロセ
ッサよりのタイミング情報に応答するのみでシーケンス
制御を実行し得る。スキャナ走査の間は、データ転送ポ
ートが第２マイクロプロセッサに設定されているので、
第１マイクロプロセッサからデータ（情報要求）を転送
することなく第２マイクロプロセッサがタイミング情報
を一方的に第１マイクロプロセッサに転送するので。

シーケンスタイミング処理が迅速となり第１マイクロプ
ロセッサによる露光走査中のシーケンス制御が正確とな
る。

本発明の好ましい実施例では更に、第１マイクロプロセ
ッサは、第３マイクロプロセッサにデータを転送しそれ
に対して第３マイクロプロセッサが返信データを転送し
ないときは、その後そのデータ転送先選択ポートを２値
信号の前記一方に維持するものとする。これによれば、
例えば第３マイクロプロセッサがＡＤＦやソータなどの
オプションユニットの制御手段であるとき、それが接続
されていないことが、ディスクリートスイッチなどを付
加することなく検出され、したがってハード構成が簡単
となり、しかもオプションユニットの着脱に対応した第
１マイクロプロセッサの合理的な制御動作を設定し得る
。

本発明の他の目的および特徴は、図面を参照した以下の
実施例の説明により明らかになろう。

第２図に本発明の一実施例の機構部の概要を示す。第２
図を参照すると、■は原稿を乗せるコンタクトガラスで
あり、原稿はＡＤＦｌａによりコンタクトガラス１上に
送られる。

コンタクトガラスｌの下方には、照明ランプ、ミラーお
よびレンズ等を備える光学走査系２が備わっており、原
稿からの反射光による像が、この光学走査系２を介して
感光体ドラム３表面（感光面）に結像される０本実施例
は原稿固定式であり、光学走査系２が、感光体ドラム３
の回転に同期して原稿と平行に移動して光学走査する。

この例で、感光体ドラム３は時計方向に回転する。

給紙系は２段になっており、給紙カセット４または５の
いずれか選択されたものから対応する給紙コロ６または
７により記録シートが繰り出される。

繰り出された記録シートは、レジストローラ８と、先端
折曲ローラ９の間を通って感光体ドラム３に導びかれる
（給紙）。

感光体ドラム３の周囲には帯電チャージャ１０゜イレー
ザ１１．現像ユニット１２．転写前除電ランプ１３．転
写チャージャ１４２分難チャージャ１５、分離爪１６．
クリーニングユニット１７および除電ランプ１８等が配
置されている。

感光体ドラム３の下流には、搬送ベルト１９．定着ユニ
ット２０および排紙ローラ２１等が備わっている。

２２は、コピーを排紙するコピートレイである。

第１ａ図に、第２図に示す複写装置の電気回路の概略構
成を示す。第１ａ図を参照する。

主制御部は、マイクロコンピュータ（ＣＰＵ）５０、シ
ステムコントローラ５１．読み出し専用メモリ　（ＲＯ
Ｍ）５２．読み書きメモリ（ＲＡＭ）５３および入出力
ポート（Ｉｌｏ）５４．５５等で構成されている。

入出力ポート５４には、自動原稿給徘装置（ＡＤＦ）１
ａが接続され、またオプションとしてソータを接続可能
である。入出力ポート５４にはこれらの他に１分離ジャ
ムセンサ、重送検知センサ、Ｐセンサ、トナーセンサ、
その他のセンサユニット。

記録シートサイズ検出用のリードスイッチユニット５６
および操作ボード５７等が接続されている。

入出力ポート５５には、各種モータを駆動するドライバ
、照明ランプの露光量を制御するランプレギュレータ、
定着ヒータ制御ユニット、高圧電源ユニット、スキャナ
ユニットＳＣＵ、イレーサユニットおよびクラッチ＆ソ
レノイドドライバ等が接続されている。

ＡＤＦｌａは、原稿搬送機構、ペーパセンサおよび制御
ユニットとしてマイクロプロセッサ５０ａを有し、複写
機本体制御ユニットＭＣＵのマイクロプロセッサ５０よ
りの給紙指示に応じて原稿台の原稿を上から１枚づつコ
ンタクトガラス１上に送る。第２枚目以降最後の原稿ま
では、給紙動作に伴って、コンタクトガラス１上の露光
済済稿が原稿排紙台に送り出される。！＆後の原稿はマ
イクロプロセッサ５０よりの排紙指示（設定枚数のコピ
ー終了信号）に応じて排出される。

スキャナユニットＳＣＵは、光学走査系２の走査モータ
を付勢するＰＬＬドライバ、光学走査系２に結合され、
照明灯およびミラーを搭載したキャリッジの所定微小距
離の移動毎に１パルスを発生する同期パルス発生器の発
生パルスを増幅および波形整形するセンサ信号処理回路
、キャリッジのホームポジション（露光走査起点より助
走距離分手前の位置）到達を検出するＨＰセンサおよび
リミット位！！（最大原稿の露光走査終点に余裕代を加
えた位置）到達を検出するＬＰセンサを付勢し検出信号
を発生するセンサ信号処理回路、ならびに、マイクロプ
ロセッサ５０よりの露光走査指示に応じて走査モータの
正転付勢を開始し、マイクロプロセッサ５０より与えら
れた原稿走査長のキャリッジ往動の後に正転付勢を停止
して逆転付勢を開始し、ホームポジションでキャリッジ
を停止位置決めし、この走査モータの正転付勢からホー
ムポジションでの停止位置決めの間、同期パルスをカウ
ントし、予めマイクロプロセッサ５０から与えられてい
る各位にカウント値が合致する毎に、それを知らせる情
報をマイクロプロセッサ５０に転送する。スキャナ制御
ユニットとしてのマイクロプロセッサ５０ｓを有する。

第３図に、操作ボード５７を示す。第３図を参照すると
、操作ボード５７には、予熱キー２３゜予熱ランプ２４
．プリントキー２５．標準モードキー２６．テンキー２
７．クリア及ストップキー（Ｃキー）２８．コピ一枚数
表示器２９．セット枚数表示器３０．給紙カセット選択
キー３１．上段シートサイズ表示器３２Ｕ、下段シート
サイズ表示器３２Ｄ、シートエンド表示器３３．ライト
キー３４．ダークキー３５．濃度表示器３６．ランニン
グ表示器３７．変倍キー３８，４０．４２および４４２
倍率表示器ランプ３９，４１．４３および４５．コール
サービスマン表示器４６．ジャム表示器４７．トナー、
回収表示器４８およびトナーエンド表示器４９が備わっ
ている。

予熱キー２３は、予熱モードを選択するとき使用する。

予熱モードでは、定着ユニット２０が低温制御され、長
時間コピーを作成しないときの消費電力を抑えるととも
に、動作モードを設定するときの立ち上り準備時間を改
善している。この予熱キー２３は、オルタネートスイッ
チであり、このキー２３の操作ごとに予熱モードの設定
と解除が繰り返される。予熱モード設定時は予熱ランプ
２４のみが点灯となり、その他の操作ボード５７上の表
示は消灯となる。

また、この複写装置の電源は、図示しないメインスイッ
チによりオン／オフされるが、オペレータの操作上はこ
の予熱キー２３が電源オン／オフスイッチに等しい。

オペレータは、プリントキー２５を操作してコピースタ
ート指示を入力する。このキー２５は透過形表示スイッ
チで、裏面には緑ランプおよび赤ランプが備っている。

これらを択一的に点灯し。

緑ランプ点灯でコピー可（Ｒｅａｄｙセット）を表示し
、赤ランプ点灯でコピー不可（Ｒｅａｄｙリセット）を
表示する。

オペレータは、２枚以上の連続コピーを作成する場合に
テンキー２７からその枚数を入力する。

この実施例の複写装置では、最大で９９枚の連続コピ一
枚数（リピート枚数）を設定でき、その設定枚数はセッ
ト枚数表示器３０に表示される。入力の訂正にはＣキー
２８を使用する。Ｃキー２８の入力でリピート枚数は１
枚に設定される。

コピー処理において１作成したコピ一枚数はコピ一枚数
表示器２９に逐次表示される。

給紙カセット（第１図の４および５）を選択するときは
給紙カセット選択キー３１を使用する。

このキー３１の操作ごとに上段給紙系と下段給紙系が交
互に設定される。上段給紙系設定時は、上段シートサイ
ズ表示器３２Ｕの「上」ランプと上段給紙カセット（４
）に収容されている記録シートサイズ（例えばＢ５）が
表示され；下段給紙系設定時は、下段シートサイズ表示
器３２Ｄの「下」ランプと下段給紙カセット（５）に収
容されている記録シートサイズ（例えばＡ３）が表示さ
れる。

この記録シートサイズは、配給紙カセットに備わるマグ
ネットコードで第３図のリードスイッチユニット５６に
備わる磁気感応のリードスイッチがオン／オフすること
により検知される。

選択中の給紙カセットに記録シートが収容されていない
場合には、シートエンド表示器３３が赤で点灯する。

この複写装置は、７段階にコピー濃度を調整できる。コ
ピーの濃度を薄くするときにはライトキー３４を操作し
、濃くするときにはダークキー３５を操作する。これら
のキー操作に伴って、濃度表示器３６の１口」印が左右
に移動してコピー濃度を表示する。１口」印が中央の「
・」印の下にあるときには基準濃度を、それより右側に
あるときには薄い濃度を、左側にあるときには濃い濃度
をそれぞれ示している。

ランニング表示器３７は、左から順次ランプが点灯して
光学走査系２の原稿走査状態を表示する。

オペレータはこのランニング表示器３７を見て原稿交換
のタイミングを知ることができる。

オペレータは、原稿を拡大または縮小したコピーを必要
とするときには変倍キー３８，４０゜４２および４４を
操作する。複写装置が設定している変倍率は、直上の倍
率表示ランプ３９，４１゜４３または４５が点灯して表
示される。

複写装置の処理モードをｗ準モードに設定するときには
、標準モードキー２６を使用する。このキー操作がある
と、リピート枚数を１枚、給紙系を上段、ａ度を基準濃
度、および変倍率を等倍（Ｘ］、、Ｏ）に設定する。

オペレータは、原稿をコンタクトガラス１上にセットし
、操作ボード５７から所定のコピー条件を入力して、プ
リントキー２５からコピースタート指示を入力する。

マイクロコンピュータ５０は、オペレータの入力に応じ
て処理モードを設定し、コピースタート指示を開始トリ
ガとして、スタートサイクル、コピーサイクルおよびエ
ンドサイクルの順に複写装置を構成する各部を制御して
コピープロセスを実行する８次に、概略のコピープロセ
スを説明する。

スタートサイクルは、機械駆動系の安定化および露光初
期条件の統−化等の目的でなされる。まず、メインモー
タ等の機械駆動系が付勢され、次いで、感光体ドラム３
を回転しながら感光面のクリーニングが行なわれる。こ
れにおいて、クリーニングユニット１７に備わる接地さ
れた導電性ブラシおよびクリーニングブレードによりク
リーニング除電され、さらに除電ランプ１８により除電
される。クリーニングおよび除電を完了してスタートサ
イクルを抜はコピーサイクルとなる。

チャージャ１０により一様に帯電された感光体ドラム３
の感光面は、イレーザ１１により記録シートサイズに応
じて不要領域がイレースされる。

光学走査系２の原稿走査に同期して回転する感光体ドラ
ム３の感光面にコンタクトガラスｌ上の原稿反射光が照
射されて、その表面電位が原稿反射光の強度に応じて変
化する。これにより感光体ドラム３の感光面上に静電潜
像が形成される。

この静電潜像は、現像ユニット１２を通る間に、トナー
が付着して可視化（トナー像）される。

露光開始前にレジストローラ８に繰り出された記録シー
トは、感光体ドラム３の回転に応じた所定のタイミング
で、レジストローラ８によって感光体ドラム３の感光面
に形成されたトナー像と重なるように送り込まれる。こ
のとき、後の分離を容易にするために先端折曲ローラ９
により記録シートのわずか先端が折り曲げられる。

記録シートは、所定の電圧が印加されている転写チャー
ジャ１４の直上を通過するとき、感光体ドラム３の感光
面に形成されたトナー像に接触し。

トナー像が転写される。その記録シートは、分離チャー
ジャ１５と分離爪１６の作用で感光体ドラム３から分離
されて、搬送ベルト１９によって定着ユニット２０に送
り込まれる。定着ユニット２０は、ヒータを内蔵したロ
ーラ対であり、ここを通過するとき、その熱によって記
録シート上のトナー像が記録シートに定着される。定着
ユニット２０を出た後の記録シートは、排紙ローラ２１
を介してコピートレイ２２に排紙される。

以上のコピーサイクルを設定枚数について繰り返した後
、感光体ドラム３をさらに略１回転して感光面のクリー
ニングおよび除電を行なうエンドサイクルを実行する。

このエンドサイクルは感光体ドラム３の感光面の安定維
持および保護等のために行なわれるので、エンドサイク
ルを実行中にコピースタート指示があれば、スタートサ
イクルを省略してコピーサイクルから実行する。

以上が、第２図に示す複写装置で実行されるコピープロ
セスの概略であり１次に、第１ｂ図および第１ｃ図を参
照して、オペレータのキー操作に応じた処理モードの設
定動作を主体とする、マイクロコンピュータ５０の概略
動作を説明する。

メインスイッチが操作されて電源が投入されると第１ス
テツプ（以下Ｓ１のように略す）で出力ポート、ＲＡＭ
、各レジスタ等を初期化する。

Ｓ２．Ｓ３ａおよびＳ３ｂでは、複写装置構成各部の保
護回路をスキャンして異常検出を行ない、異常があれば
異常表示等の処理を行なう。異常が除去されるまでこの
ループを抜けない。

複写装置に異常がなければＳ４で、濃度レジスタを基準
濃度に対応する値４に１枚数レジスタをコピ一枚数１枚
を示す値１に、給紙レジスタを上段給紙系設定を示す値
１に、および変倍レジスタを等倍を示す値１にセットし
、赤のプリントランプを点灯するイニシャルセットを行
なう。

Ｓ５でパワーリレーを付勢して定着ユニット２０および
送風ファン等に電源を供給する。イニシャルセットで予
熱モードは設定されないので、定着ユニット２０の温度
は通常制御され、予熱ランプ２４は消灯される（Ｓ６）
。

Ｓ７は操作ボード５７のキー操作を読み取る入力読み取
りサブルーチンである。Ｓ７の入力読み取りサブルーチ
ンを抜けて、読み取りレジスタの内容が予熱キー２３の
操作ありを示していると（Ｓ８）、予熱モードを設定す
る。この予熱モードは、長時間コピーを作成しないとき
などに設定しておくモードであり、Ｓ９で定着ユニット
２０の制御温度を低温にセットし、予熱ランプ２４を点
灯してその他の表示を消灯し、「予熱」フラグをセット
する。このモードでは予熱キー２３の操作のみを監視し
くＳＩＯ，５ｌｌ）、該キー２３が操作されると予熱モ
ードを解除する。５１２ａでは、定着ユニット２０の制
御温度を通常動作温度に設定し、予熱ランプ２４を消灯
してその他の表示を点灯し、「予熱」フラグをリセット
する。

予熱モードで、エンドサイクル中でなければ（Ｓ１２ｂ
）、５９−３ＩＯ−３Ｉ　Ｌ−ＳＬ２ａ−３９−・・・
と、予熱キー２３の操作待ちループとなる。

Ｓｉ２，５１４ａおよび５１４ｂでは、複写装置構成各
部の保護回路をスキャンして異常検出を行ない、異常が
あれば異常表示等の処理を行なう。

異常が除去されるまでこのループを抜けない。

３１５〜Ｓ１８はコピー作成終了後のエンドサイクルに
関するので後述するが、予熱モードで。

エンドサイクル中のときは（Ｓ１２ｂ）、５９−８ＩＯ
−８ｌｌ−Ｓ１２ａ−８１３−３１４ａ−３１５−Ｓ　
１６−Ｓ　１７−３１８−３９−・・・と、予熱キー２
３の操作待ちループとなる。

Ｓ１９は設定ルーチンである。Ｓ２０で動作可能状態（
Ｒｅａｄｙ）であるか否かを調べて、否であれば、Ｓ２
１で赤のプリントランプを点灯し、緑のプリントランプ
を消灯してＲｅａｄｙをリセットする。この状態では、
動作可能状態となるまで、５２０−３２１−■−８７−
・・・・−８１９−８２０−３２１−・・・・・と、準
備ループを構成する。

Ｓ２０で動作可能状態（Ｒｅａｄｙ）であれば、Ｓ２２
で緑のプリントランプを点灯し、赤のプリントランプを
消灯してＲｅａｄｙをセットする。この状態では、５２
３−■−８７−・・・・−５１９−Ｓ　２０−３２２−
８２３−・・・・・と、プリントキー２５の操作待ちル
ープを構成する。

Ｓ７の入力読み取りサブルーチンでセットした読み取り
レジスタの値がプリントキー２５の操作ありを示すもの
であると（Ｓ２３）、Ｓ２４で赤のプリントランプを点
灯し、緑のプリントランプを消灯してＲｅａｄｙをリセ
ットする。

Ｓ２５でエンドサイクル中であれば、８２Ｇのスタート
サイクルを省略するが、そうでなければこれを実行する
。スタートサイクルについては前述した。

Ｓ’２７の単コピールーチンでは、前述のコピーサイク
ルの、原稿走査−露光一現像一転写の一連のプロセスの
うち、原稿後端部の走査完了タイミングに該当するプロ
セスまでが実行される。

また、このとき、複写装置の休止時間（前回のエンドサ
イクル終了から今回のコピースタートまでの時間）、前
回のコピ一枚数および感光体ドラム３の表面温度等のパ
ラメータで前述の現像バイアスの初期値が修正される。

この単コピールーチンを抜けると、現像−転写一定着一
・・・の継続する一連のプロセスを実行しながら以下の
ステップを実行する。

Ｓ２８では光学走査系２のキャリッジをリターン駆動す
るリターンクラッチを付勢し１枚数カウンタを１カウン
トアツプしてその値をコピ一枚数表示器２９に表示する
。

リターンクラッチを付勢した後は、Ｓ２９で光学走査系
２のキャリッジの位置を監視する。

Ｓ３１で複写装置構成各部の保護回路をスキャンして異
常検出を行ない、分離ジャム等の異常があれば、Ｓ３２
から■を介して５１４ｂで装置の非常停止、異常表示等
の異常処理を行なう。

Ｓ３３で再度入力読み取りサブルーチンを実行するが、
ここではＣキー２８の操作のみに注目する。このステッ
プでセットされた読み取りレジスタがＣキー２８の操作
ありを示すものであると。

Ｓ３４で検出し、Ｓ３５で枚数レジスタの値を１にセッ
トする。

Ｓ３６では複写装置の状態を監視し、続くコピーの複写
可能状Ｓ（リピート可能）となるまで、５３１−５３６
でリピート準備ループを構成する。

すなわち、記録シートが感光体ドラム３から完全に分離
され、光学走査系２のキャリッジ位置がホームポジショ
ン（ＨＰ）となってスキャナユニットＳＣＵが走査復帰
を停止し、感光体ドラム３の表面状態等が安定するとリ
ピート可能としてこのループを抜ける。

Ｓ３７では、枚数カウンタの値と枚数レジスタの値とを
比較し、枚数カウンタの値が小さいとき、Ｓ２７〜Ｓ３
７のステップを繰り返すリピート処理（コピーサイクル
）を行なう。

３２８で枚数カウンタが逐次カウントアツプされて枚数
カウンタの値＝枚数レジスタの値となった場合、または
、Ｓ３３でＣキーの操作があって枚数カウンタの値〉枚
数レジスタの値となった場合は、８２７〜Ｓ３７のステ
ップを繰り返すリピート処理（コピーサイクル）を抜け
て、Ｓ３８で前述のエンドサイクルをセットする。

エンドサイクルを実行しながら、前述のｓ７〜Ｓ２３の
プリントキー２５の操作待ちループを構成し、このとき
、Ｓ２３でプリントキー２５の操作があるとエンドサイ
クル中なのでスタートサイクルを省略する（Ｓ２５，５
２６）。

コピーの排紙終了を検出しく５１５）、感光体ドラム３
表面のクリーニング除電等を完了して終了タイミングと
なると（Ｓ１６）、Ｓ１７で感光体ドラム３を回転する
ために付勢していたモータやソレノイド等を消勢し、併
せて、枚数カウンタの値を枚数メモリに格納し、休止タ
イマをリセット＆スタートするなどの以降の複写装置を
制御する上でのパラメータの整理が行なわれる。

すれば良い。

第４ａ図に複写機本体制御ユニットＭＣＵのマイクロプ
ロセッサ５０と、ＡＤＦｌａのマイクロプロセッサ５０
ａおよびスキャナユニットＳＣＵのマイクロプロセッサ
５０ｓとの接続関係を示す。

この接続による３個のマイクロプロセッサ５０゜５０ａ
および５０ｓでなるマルチプロセッサシステムにおいて
、マイクロプロセッサ５０がメインである。

メインプロセッサ５０のシリアルデータ転送出力ポート
Ｔｍは、バッファアンプｉｃｌおよび抵抗Ｒ１を介して
発光ダイオードＤ３に接続されている。

発光ダイオードＤ３の光はフォトトランジスタＴｒｉで
受けられる。フォトトランジスタＴｒｌの光検出信号は
抵抗Ｒ８およびバッファアンプｉｃ５を介してＡＤＦｌ
ａのマイクロプロセッサ５０ａのシリアルデータ受信ポ
ートＲａに与えられる。

メインプロセッサ５０のシリアルデータ受信ポートＲｍ
には、抵抗Ｒ６およびバッファアンプｉｃ３を介してフ
ォトトランジスタＴｒ２の受光信号が与えられる。また
該受信ポートＲｍには、バッファアンプｉｃ４を介して
、スキャナユニットＳＣＵのマイクロプロセッサ５０ａ
のシリアルデータ転送ポートＲｓが接続されている。フ
ォトトランジスタＴｒ２に光を与える発光ダイオードＤ
４は、抵抗Ｒ９およびバッファアンプｉｃ６を介してＡ
ＤＦｌａのマイクロプロセッサ５０ａのシリアルデータ
転送ポートＴａに接続されている。

メインプロセッサ５０のデータ転送先選択ポートＥｎは
、バッファアンプｉｃ２および抵抗Ｒ３を介してトラン
ジスタＴ　ｒ　３のベースに接続されている。

トランジスタＴｒ３は、メインプロセッサ５０のデータ
転送先を５０ａと５０ｓの一方に設定するためのもので
ある。メインプロセッサ５０の転送先選択ポートＥｍの
出力がＬのときには、トランジスタＴｒ３がオンで発光
ダイオードＤ３に逆バイアスが加わり発光ダイオードＤ
３は点灯しない。すなわちメインプロセッサ５０よりＡ
ＤＦのプロセッサ５０ａにはデータが伝達されない。ま
た、バッファアンプｉｃ３の出力端がＨに維持され、プ
ロセッサ５０ａの出力データはメインプロセッサ５０の
シリアルデータ受信ポートＲｍには伝達されない。この
状態（Ｅｍ＝Ｌ、Ｔｒ：オン）では、メインプロセッサ
５０のシリアルデータ転送ポートＴｍにプロセッサ５０
ｓのシリアルデータ受信ポートＲｓが接続され、かつメ
インプロセッサ５０のシリアルデータ受信ポートＲｍに
プロセッサ５０ｓのシリアルデータ転送ポートＴｓが接
続されているので、メインプロセッサ５０からプロセッ
サ５０ｇに、またその逆にデータを転送することができ
る（Ｅ＋ｎ＝　Ｌ　；スキャナユニット転送モード）。

メインプロセッサ５０の転送先選択ポートＥｍの出力が
Ｈのときには、トランジスタＴｒ３がオフであるので、
発光ダイオードＤ３のカソードにバッファアンプｉｃｌ
の出力電位が加わり、この電位がＬのときに発光ダイオ
ードＤ３が発光する。また、バッファアンプｉｃ３には
フォトトランジスタＴｒ３のオン、オフすなわち発光ダ
イオードＤ４の点灯、消灯に対応した電位が加わる。

したがって、メインプロセッサ５０からプロセッサ５０
ａに、またその逆にデータを転送し得る（Ｅｍ＝Ｈ，Ａ
ＤＦ転送モード）。なお、メインプロセッサ５０の転送
データはプロセッサ５０ｓにも加わるが、プロセッサ５
０ｓを、その転送先選択ポートＥｓがＬ（スキャナユニ
ット転送モード）のときには、データ受信（読込み）を
せず。

しかも送信もしないものとしておくことにより、ＡＤＦ
転送モードにおいてプロセッサ５０ｓが誤読込みや、混
信送信を行なうことはない。また、プロセッサ５０ａは
、メインプロセッサ５０がデータを転送して来た場合の
み、それと一対一の対応でデータをプロセッサ５０に転
送するものとしておくことにより、スキャナユニット転
送モードにおいて混信送信を行なうことがない。したが
って、プロセッサ５０ａの転送先選択ポートＥａはＬに
設定され、プロセッサ５０ａは、メインプロセッサ５０
よりデータの転送を受けると、それに応答してデータを
転送するプログラムが組まれており、メインプロセンサ
はプロセッサ５０ａにデータを転送するときおよび５０
ａよりデータを受けようとするときのみ転送先選択ポー
トＥｍをＨとし、他の時にはＬとして、スキャナユニッ
トＳＣＵのプロセッサ５０ｇには、転送先選択ポートＥ
ｆｆｌがＬのときにデータを転送し、かつ転送先選択ポ
ートＥｍがＬのときに受信ポートＲｍにデータを受ける
とこれをスキャナユニットＳＣＵからのものとして読込
むことができる。スキャナユニットＳＣＵのプロセッサ
５０ｓは、したがって転送先選択ポートＥｓがＬのとき
には何時でもデータをプロセッサ５０に転送することが
できる。

コピースタートからコピー終了までのプロセスにおいて
、メインプロセッサ５０からＡＤＦのプロセッサ５０ａ
にデータを転送し、また前者から後者にデータを要求す
る回数は少なく、しかもデータ送受信のタイミングは比
較的に粗くてよいのに対して、スキャナユニットＳＣＵ
のプロセッサ５０ｓからメインプロセッサ５０ヘタイミ
ング報知データを送る回数が多くしかも報知タイミング
に精度が要求されるので、この実施例では、次の規則に
基づりて、メインプロセンサ５０とＡＤＦのプロセッサ
５０ａが、またメインプロセッサ５０とスキャナユニッ
トＳＣＵのプロセッサ５０ｓがデータをやり取りする。

（１）メインプロセッサ５０がデータを転送して来たと
きのみ、５０ａおよび５０ｓはデータをメインプロセッ
サ５０に転送する。５０ａおよび５０ｓは、送信すべき
データが無いときにはダミーデータを５０に転送する。

（２）メインプロセッサ５ｏは、露光開始タイミングで
スキャナユニットＳＣＵのプロセッサ５０ｓに「スキャ
ナ専有」を示すデータを転送し、スキャナキャリッジが
所定位置まで行ったタイミングで「スキャナ非専有」を
示すデータをプロセッサ５０ｓに転送する。プロセッサ
５０ｓは、「スキャナ専有」データを受けると「スキャ
ナ専有了解」データを５０に転送し、「スキャナ非専有
」データを受けるまで、データを転送する必要があると
き任意にデータを５０に転送する。プロセッサ５０ｓは
、「スキャナ非専有」データを受信すると次に「スキャ
ナ専有」データを受信するまでは上記（１）のモードと
なる。

（３）上記（１）においてメインプロセッサ５０は、Ａ
ＤＦのプロセッサ５０ａに送信した後は、５０からの送
信を受信してから、ＥｍをＬにしてスキャナユニットＳ
ＣＵのプロセッサ５０ｓにデータを送信し、また５０ｓ
からＥｒａをＨにしてプロセッサ５０ａにデータを送信
する。

（４）上記（３）においてメインプロセッサ５０は。

プロセッサ５０ａ又は５０ｓにあるデータを要求すると
き送信データがないときはダミーデータを送信する。

（５）メインプロセッサ５０は、画像形成制御開始＜ｎ
光ランプオン、スキャナ駆動開始）時にはプロセッサ５
０ｓに「スキャナ専有」データを送信し、以後必要なデ
ータのみ送信し、ダミーデータは送信しない。

（６）メインプロセッサ５０は、画像形成終了（露光ラ
ンプオフ）時には、プロセッサ５０ｓに「スキャナ非専
有」データを送信し、以後上記（３）、（４）に従かう
。

（７）ＡＤＦがオプションであるので、それが接続され
ていない場合もある。そこでＡＤＦのプロセッサ５０ａ
　（接続なしのこともある）にデータを送信してｒＡＤ
Ｆなしカウンタ」を１カウントアツプし、５０ａよりデ
ータを受信するとｒＡＤＦなしカウンタ」をクリアし、
ＡＤＦなしカウンタのカウント値が２００以上になる（
２００回送信したが返答がない）と、ＡＤＦが接続され
ていないものとしで、以後はプロセッサ５０ｓとのデー
タ送、受信のみを行う。

以上の規則により、同一ポート（Ｔｍ、Ｒｍ）を使用し
て異るボーレートの、複数プロセッサとのシリアル転送
がスムーズに行われ、しかも、スキャナユニットＳＣＵ
とのデータ転送がタイミングよく行われる。またオプシ
ョンユニットの接続有無が、ハードスイッチ等を用いる
ことなく自動的に行われる。

マイクロプロセッサ５０のシリアルインターフェースの
概略構成を第４ｂ図に示す。なお、マイクロプロセッサ
５０ａおよび５０ｓもマイクロプロセッサ５０と同じ構
成のものである。第４ｂ図を参照すると、シリアルイン
ターフェースはシリアルデータ出力端子Ｔ　ｍ　、シリ
アリデータ入力端子Ｒｕ＋および入出力選択端子Ｅ１１
の３つの端子、８ビツトのシリアルレジスタ（シリアル
→パラレル、パラレル−シリアル）、送・受信バッファ
レジスタ（ＴＸＢ、ＲＸＢ）、送・受信制御回路および
動作モードを指定するシリアルモードレジスタ等で構成
されている。本実施例ではアシンクロナス（調歩同期）
モードを使用するので外部シリアルクロックが不要とな
り、Ｅ＋＋＋は通常の入出力ポートとして使用している
。アシンクロナスモードは、データ伝送に際してスター
トビットを先行させストップビットを後続させるデータ
伝送方式であり。

本実施例では、第４ｃ図に示すように、スタートビット
を１ビツト、データビットを８ビツト、パリティビット
を１ビツト、ストップビットを１ビツトとする１０ビツ
トの交信キャラクタを構成している。すなわち、シリア
ル出力端子Ｔｌ１１から１キヤラクタごとに、シリアル
の送信データとして送信し。

シリアル入力端子Ｒ１１から１キヤラクタごとにシリア
ルの受信データとして受信する。Ｅｍは選択信号を送信
または受信する。このキャラクタの交信では、システム
クロックに１０ＭＨｚ、内部クロックにφ３８４を使用
しているので１キャラクタ当り３８４μＳの送信時間を
要する。

以上のように構成された本実施例のマルチプロセッサシ
ステムで、プロセッサ５０は、出力ポー選択ポートＥＴ
＆からＨレベルを出力してＡＤＦのプロセッサ５０ａと
の間の交信を行ない、出力ポー選択ポートＥｍからＬレ
ベルを出力してスキャナユニットＳＣＵのプロセッサ５
０ｓとの間の交信を行なう。この交信は５０．５０ａお
よび５０ｓにおいて割り込み処理される。再び第４ｂ図
を参照してプロセッサ５０に関して（他のプロセッサも
同様）説明すると、プロセッサ５０は、シリアルデータ
入力端子Ｒｍに到来する受信データＲｘＤ　（シリアル
の交信キャラクタ）をシリアルレジスタ（Ｓ−）Ｐ）に
入力する。ここで受信データＲｘＤをパラレル変換して
受信バッファレジスタＲＸＢに転送し、受信バッファレ
ジスタＲＸＢではデータがストアされると受信割り込み
信号ＩＮＴＳＲを発生する。この受信割り込み信号ＩＮ
ＴＳＲによりデータの受信を実行するルーチンが割り込
み処理され、続いてデータを送信するルーチンが割り込
み処理される。データの送信は、送信バッファレジスタ
ＴＸＢに送信するデータを書き込むと、このデータがシ
リアルレジスタ（Ｐ−）Ｓ）でシリアル変換されてシリ
アルデータ出力端子Ｔｆｆｌから出力される。

プロセッサ５０−５０　ａ　、　５０−５０　ｓ間のデ
ータの交信を第４ｄ図のタイミングチャートに示す。第
４ａ図および第４ｄ図を参照して概略を説明する。マイ
クロプロセッサ５０は、電源投入直後、および、交信杜
絶時にデータ送信のルーチンを起動するための送信起動
用のタイマを有している。このタイマはスタートされる
と所定時間ごとにタイマ割り込信号を発生し、本実施例
ではこの値を２　ｍ　ｓに設定している。

ｆｆｉ源が投入されるとプロセッサ５０は、タイマをス
タートし、２　ｍ　ｓ後にタイマ割り込み信号が発生す
る。このタイマ割り込み信号でプロセッサ５０はタイマ
割り込みルーチンを実行し、選択ポートＥｍをＬレベル
に設定してプロセッサ５０ｓ宛のデータＴｘＤ（交信キ
ャラクタ）を送信する。

この送信データＴ　ｘ　Ｄはプロセッサ５０のシリアル
データ出力端子Ｔｍからプロセッサ５０ｓのＲｓとバッ
ファアンプｉｃｌに与えられるが、発光ダイオードＤ３
のカソードがＨ（プラス定電圧）になっているので受信
データＲｘＤ　（交信キャラクタ）としてプロセッサ５
０ｇで受信され、プロセッサ５０ａでは受信されない。

プロセッサ５０ｓの受信バッファレジスタＲＸ　Ｂ　ｓ
にプロセッサ５ｏからのデータ（Ｒｘ　Ｄ　）が入力さ
れると、受信割り込み信号ＩＮＴＳＲｓを発生する。こ
れによりプロセッサ５０ｓのメインル−チンで割り込み
許可となるとタイマ割り込みルーチンを実行して受信デ
ータをＲＡＭにストアした後、シリアルデータ出力端子
Ｔｓからプロセッサ５０宛の送信データＴｘＤを送信す
る。データの送（受）信は１キヤラクタを単位として行
なうので、データを受信開始してからデータを送信開始
するまでに割り込み許可待ち時間を含めて約４００μｓ
　　（１キヤラクタの交信は３８４μＳ）となる。プロ
セッサ５０ｓの送信データＴｘＤはプロセッサ５０のＲ
ｍに送出され、受信データＲｘＤとしてプロセッサ５０
のシリアルデータ入力端子Ｒｍで受信される。

プロセッサ５０は、５０ｓからのデータＲｘＤ受信によ
る受信割り込み信号ＩＮ”ｒｓＲｌで受信割り込みルー
チンを実行する。これにおいて、受信データＲｘ　Ｄを
ストアした後、選択信号Ｅｍを反転（Ｈレベル）する。

そして次のタイマ割込では、シリアルデータ出力端子Ｔ
ｍからプロセッサ５０ａ宛の送信データＴｘＤを送信す
る。この場合は、Ｅｍ＝ＨであるのでトランジスタＴｒ
３がオフであり、プロセッサ５０ａで受信される。プロ
セッサ５０ｓはＥｍ＝Ｈであるので受信しない。

プロセッサ５０ａにおいても同様の受信割り込みルーチ
ンで、データの受信とプロセッサ５ｏ宛データの送信が
実行され、プロセッサ５ｏは５０ａからデータを受信す
るとＥｍを反転（Ｌレベル）する。以下同様にしてプロ
セッサ５Ｏ−５０ｓ。

５Ｏ−５０ａ間のデータの交信が繰り返される。

プロセッサ５０では、送信起動用のタイマを、タイムオ
ーバ毎にリセット及スタートするが、交信のエラー等で
５０に受信割り込みがかからなかった場合、このタイマ
のタイマ割り込み信号によりタイマ割り込みルーチンを
実行してデータを送信し、交信を継続する。

以上の交信動作が上記（１）　、　（３）　、　（４）
および（７）に要約したものであり、第１ｂ図に示すス
テップＳ２ならびに第１ｃ図のステップＳ３１において
、メインプロセッサ５０がＡＤＦ装着有無の検出と。

スキャナユニットＳＣＵおよびＡＤＦの状態間合せ（ス
キャナユニットのレディ又は異常、ＡＤＦのペーパジャ
ム等）のために実行する（なお、ステップＳ３１では、
ステップＳ２でＡＤＦ装着有無を、上記要約（７）のロ
ジックで検出しているので、それに従って、ＡＤＦ装着
のときには状態問合せをするが、装置無しのときにはＡ
ＤＦに対しては交信動作をしない）。

第１ｃ図に示すステップＳ１９では、上記と同様に上記
（１）、（３）および（４）に要約した交信動作を行な
うが、ここでは、メインプロセッサ５０はＡＤＦ装置を
検出しているとＡＤＦのプロセッサ５０ａに対してはＡ
ＤＦに搭載されている原稿サイズデータを間合せして原
稿サイズデータを読込み、原稿サイズデータ、操作ボー
ド５７で入力された倍率データおよび給紙カセット選択
による記録紙サイズより、原稿画像が記録紙面内に記録
され得るか否かを判定して、可であるとイベントテーブ
ル（露光走査開始を起点とした、給紙コロ停止タイミン
グ（駆動開始は露光走査開始と同一）。

現１象バイアスオンタイミング、レジストローラ駆動開
始タイミング、転写チャージャオンタイミング、メイン
チャージャオフタイミング（オンは露光開始タイミング
と同一）、キャリッジ反転タイミング、現像バイアスオ
フタイミング、レジストローラ停止タイミング、転写チ
ャージャオフタイミング等のときの同期パルスカウント
値を示すデータ）をスキャナユニットＳＣＵのプロセッ
サ５０ｓに転送する。原稿画像が記録紙面内に記録され
得ないときには、複写倍率および又は給紙カセットを変
更してこれらを操作ボード５７に表示し、同様にイベン
トテーブルを作成してプロセッサ５０ｓに転送する。Ａ
ＤＦの装着がないときには、操作ボード５７に設定され
ている記録紙サイズに応じたイベントテーブルを作成し
てプロセッサ５０ｓに転送する。

第１ｃ図に示すステップＳ２７では、プロセッサ５０は
、（Ａ）：ＡＤＦ装着ありを検出しているときには、第
１回のコピーのときと設定枚数分のコピー終了毎に原稿
給紙タイミングでプロセッサ５０ａに上記の（１）、（
３）および（４）の要約に示す交信でまず原稿有無を間
合せて、有りの返事があると原稿給紙指示を転送し、無
しの返事のときにはプロセッサ５０ａに原稿排紙（原稿
給紙と同じ指示）を転送してステップＳ３８のエンドサ
イクルに進む。しかしてプロセッサ５０は原稿給紙指示
をプロセッサ５０ａに転送しプロセッサ５０ａより原稿
送り完了を示すデータを受信すると、スキャナユニット
ＳＣＵのプロセッサ５０ｓに走査スタート指示を転送し
、これを了解したデータを５０ｓより受けるとプロセッ
サ５０ｓに「スキャナ専有」データをプロセッサ５０ｓ
に転送する。

（Ｂ）：プロセッサ５０は、プロセッサ５０ｇが「スキ
ャナ専有了解」データを送ってくるとその後設定枚数の
コピー終了までは、上記（２）、（５）および（６）で
要約した交信モードに切換えて、プロセッサ５０はプロ
セッサ５０ｓがホームポジション復帰を示すデータを送
ってくる毎にプロセッサ５０ｓに走査スタート指示デー
タを転送する。コピ一枚数が設定枚数になって５０ｇが
ホームポジション復帰を示すデータを送ってくると、プ
ロセッサ５０は５０ｓにｒスキャナ非専有」を示すデー
タを転送して上記（Ａ）に戻る。

上記（Ｂ）においてプロセッサ５０ｓは、「スキャナ専
有」指示を受けてから「スキャナ非専有」指示を受ける
までは、メインプロセッサ５０から露光スタート指示が
転送される毎に露光ランプを点灯しキャリッジを往駆動
開始し、同期パルスのカウントを開始して、カウント値
が′ステップＳ１９で受信してメモリに保持しているイ
ベントテーブルのタイミングデータと合致する毎に、こ
れをメインプロセッサ５０ｓに報知（転送）する。

また、カウント値がキャリッジ反転タイミングデータに
合致すると、これをメインプロセッサ５０に報知すると
共に、露光ランプを消灯しキャリッジを一度停止してか
らリターン駆動する。キャリッジがホームポジションに
戻るとそれを停止し、ホームポジション復帰をメインプ
ロセッサ５０に報知する。

以上に説明したメインプロセッサ５０−プロセッサ５０
ａ間、および５Ｏ−５０ａ間のデータ交信のタイミング
の概略を第５ａ図に示し、交信の内容概略を第５ｂ図に
示す。

以上に説明したマルチプロセッサ交信における、メイン
プロセッサ５０の送信制御動作を第６ａ図に、受信制御
動作を第６ｂ図に示し、ＡＤＦのプロセッサ５０ａの受
送信制御動作を第７図に、スキャナユニットＳＣＵのプ
ロセッサ５０ｓの受送信制御動作を第８ａ図に、またプ
ロセッサ５０ｓのスキャナ制御動作を第８ｂ図に示す。

まず第６ａ図を参照して複写機本体制御ユニットＭＣＵ
のプロセッサ５０の送信動作を説明する。

前述の割込タイマーがタイムオーバするとプロセッサ５
０は、該割込タイマーを再セットして第６ａ図に示すフ
ローに進み、まずＡＤＦなしフラグの有無を参照する（
ステップ４０；以下カッコ内にはステップ番号のみを示
す）。このＡＤＦなしフラグはプロセッサ５０ａに２０
０回送信を行なっても返事がない場合にセットされるも
のであり、ＡＤＦ−の接続なしを示す。まずこのフラグ
がセットされていない状態（ＡＤＦの接続があるか、接
続がなくてもまだ５０ａに対して２００回の送信をして
いない状態）から説明を進めると、ＡＤＦなしカウンタ
を１カウントアツプしく４１）、　ＡＤＦなしカウンタ
の内容が２００以上か否かをテストして（４２）、２０
０以上でないと選択ポートＥ諺の設定レベルをチェック
する（４３）、Ｅｍ＝Ｈであると、まず送信バッファレ
ジスタＴＸＢにダミーデータ（送信データがない場合に
送るデータ）をセットしく４４）、次にＡＤＦへの報知
データ（状態間合せデータ等）の存否をチェックしく４
５）、報知データがあるときにはそれを送信バッファレ
ジスタＴＸＢにセットする（４６）、次に送信バッファ
レジスタＴＸＢのデータをポートＴｍから送出する（４
７）、以上により、報知データがあるときにはそれが、
また無いときにはダミーデータがＡＤＦに送信される。

なお、このデータを受けると５０ｓが返事を送信して来
て次に説明する第６ｂ図の受信動作で、　Ｅｍ＝Ｈのと
きに受信（５０ａより）すると次にＥＩＩｌ＝Ｌをセッ
トするので、次にタイマ割込がかかったときにはステッ
プ４３でＥｓ５＝Ｌを検出することになる。

ステップ４３でＥＩＩｌ＝Ｌを検出すると、「スキャナ
専有」フラグの存否を参照しく５０）、それがない（露
光走査キャリッジ駆動期間外）と送信バッファレジスタ
ＴＸＢにダミーデータ（送信データがない場合に送るデ
ータ）をセットしく５１）、次にスキャナユニットＳＣ
Ｕへの報知データ（状態間合せデータ、イベントテーブ
ル等）の存否にチェックしく５２）、報知データがある
ときにはそれを送信バッファレジスタＴＸＢにセットす
る（５３）。次に送信バッファレジスタＴＸＢのデータ
をポートＴ＋ｎから送出する（５４）。

ＡＤＦの接続がない場合には以上に説明したメインプロ
セッサ５０の送信動作をＡＤＦのプロセッサ５０ａに２
００回行なったときにステップ４２から４８に進んでＡ
ＤＦなしフラグをセットし、選択ポートＥｍＬ；Ｌ、を
セットし、以後はスキャナユニットＳＣＵのプロセッサ
５０ｇのみに送（言し、またＥｍ＝Ｌであるので５０．
からのみデータを受信する。

次に第６ｂ図を参照して複写機本体制御ユニットＭＣＵ
のプロセッサ５０の受信動作を説明する。

受信ポートＲｍが送信データの先頭のスタートビット５
ｂ＝ＬでＬレベルになると、プロセッサ５０に受信割込
がかかり、プロセッサ５０は第６ｂ図の割込制御に進み
、内部アキュムレータの内容を退避して（５５）、受信
データを読込む（５６）。次に読込んだデータのエラー
チェックをして、エラーであればアキュムレータに、先
に退避したデータをセットして（６５）　、メインルー
チン（この割込に進む直前のステップ）に戻る（リター
ン）。読込みデータがエラーでないときには、選択ポー
トＥｍにセットしている信号レベルを参照しく５８）、
それが）（である（プロセッサ５０ａよりの受信）と１
次にはプロセッサ５０ｓの送信とそれよりの受信とする
為にＥＩＩｌをＬにセットしく５９）、データがダミー
データであるかをチェックしく６０）、ダミーデータで
ないと受信データに対応した処理をして（６１）受信割
込フローを抜ける。ステップ５８でＥｍ＝Ｌである（プ
ロセッサ５０ｓよりの受信）と、次にはプロセッサ５０
ａの送信とそれよりの受信とする為にＥｍをトＩにセッ
トしく６２）、データがダミーデータであるかをチェッ
クしく６３）、ダミーデータでないと受信データに対応
した処理をして（６４）受信割込フローを抜ける。なお
、ステップ６２でＥｍをＨにセットして、次の送信をプ
ロセッサ５０ａに指定しても、ＡＤＦなしフラグをセッ
トしているときには、第６ａ図の４９でＥＩＩＩをＬに
再セットするので、送受信はプロセッサ５０ｓとのみで
行なわれることになる。

以上に説明した送信（第６ａ図）および受信（第６ｂ図
）は、第１ｂ図のステップＳ２から８２７の中の露光走
査開始まであ区間と、３２９〜Ｓ３８の区間に行なわれ
、ステップＳ２ではプロセッサ５０と５０ａの間で、Ａ
ＤＦの状態（レディ、異常）と原稿サイズ（有無を含む
）の間合せ。

原稿給紙指示（コンタクトガラス１への給紙）および報
知をやり取りする。５０ａが２００回以上返事をしない
と、前述の通り、ＡＤＦの接続がないものとして、以降
は５０ａへの送信は行わない。

またステップＳ２ではプロセッサ５−０と５０ｓの間で
、スキャナユニットＳＣＵの状態（レディ。

異常）の間合せ、露光走査開始指示、「スキャナ専有」
指示および報知をやり取りする。Ｓ１９では、メインプ
ロセッサ５０はイベントテーブルのデータを５０ｓに送
信する。それ以外のステップ（Ｓ２７も除く）を実行し
ているときには、メインプロセッサ５０は５０ａおよび
５０ｓにダミーデータを送り、５０ａおよび５０ｂは状
態変化や異常を検出したときに、５０のダミーデータ受
信に応答して状態データを送信し、状態変化や異常を検
出していないときにはダミーデータを返送する。

第７図にＡＤＦのプロセッサ５０ａの受信動作と、受信
に応答した送信動作を示す。プロセッサ５０ａの受信ポ
ートＲａが送信データの先頭のスタートビット５ｂ＝Ｌ
でＬレベルになると、プロセッサ５０ａに受信割込がか
かり、プロセッサ５０ａは第７図の割込制御に進み、内
部アキュムレータの内容を退避して（６６）、受信デー
タを読込む（６７）。次に読込んだデータのエラーチェ
ックをして（６Ｂ）　、エラーであればアキュムレータ
に、先に退避したデータをセットして（７５）、メイン
ルーチン（この割込に進む直前のステップ）に戻る（す
ターン）。読込みデータがエラーでないときには、受信
データがダミーデータか否かをチェックしく６９）、ダ
ミーデータでないと受信データに応じた処理を実行して
（７０）、送信バッファレジスタＴＸＢにダミーデータ
をセットしく７１）、次にメインプロセッサ５０への報
知データ（状態データ、原稿サイズデータ、原稿無しデ
ータ等）の存否をチェックしく７２）、報知データがあ
るときにはそれを送信バッファレジスタＴＸＢにセット
する（７３）。次に送信バッファレジスタＴＸＢのデー
タをポートＴａから送出しく７４）、先に退避していた
データをアキュムレータに戻しく７５）、メインルーチ
ンに戻る。

マイクロプロセッサ５０ａのこの受信、送信制御は受信
を条件に開始される。したがって、マイクロプロセッサ
５０ａは、プロセッサ５０からデータ（ダミーデータを
含む）が送られてこないと送信を行わない。

第８ａ図に、スキャナユニットＳＣＵのプロセッサ５０
ｓの受信動作と、受信に応答した送信動作を示す。プロ
セッサ５０ｇの受信ポートＲｓが送信データの先頭のス
タートビット５ｂ＝ＬでＬレベルになると、プロセッサ
５０ｓに受信割込がかかり、プロセッサ５０ｓは第８ａ
図の割込制御に進み、内部アキュムレータの内容を退避
して（７６）、受信データを読込む（７７）。次に読込
んだデータのエラーチェックをして（７Ｂ）、エラーで
あればアキュムレータに、先に退避したデータをセット
して（８７）、メインルーチン（この割込に進む直前の
ステップ）に戻る（リターン）。読込みデータがエラー
でないときには、受信データが「スキャナ専有」指示デ
ータか、「スキャナ非専有」指示データであるかをチェ
ックしく７９．８０）、前者であると「スキャナ専有」
フラグをセット（８８）　して「スキャナ専有了解」デ
ータを送信バッファレジスタＴＸＢにセット（８９）　
して送信ポートＴｓより送出する。後者であると「スキ
ャナ専有」フラグをクリア（９０）　してｒスキャナ非
専有了解」データを送信バッファレジスタＴＸＢにセッ
ト（９１）して送信ポートＴｓより送出する。受信デー
タがこれらのデータでなかったときには、受信データが
ダミーデータか否かをチェックしく８１）、ダミーデー
タでないと受信データｌ；応じた処理を実行して（８２
）、送信バッファレジスタＴＸＢにダミーデータをセッ
トしく８３）、次にメインプロセッサ５〇への報知デー
タ（状態データ等）の存否をチェックしく８４）、報知
データがあるときにはそれを送信バッファレジスタＴＸ
Ｂにセットする（８５）。次に送信バッファレジスタＴ
ＸＨのデータをポートＴｓから送出しく８６）、先に退
避していたデータをアキュムレータに戻しく８７）、メ
インルーチンに戻る。

マイクロプロセッサ５０ｓのこの受信、送信制御は受信
を条件に開始される。したがって、マイクロプロセッサ
５０ｇは、プロセッサ５．０からデータ（ダミーデータ
を含む）が送られてこないと送信を行わない。しかし、
すでに説明したように、プロセッサ５０ｇは、露光走査
開始から同期パルスのカウントを開始して、カウント韓
が与えられたイベントテーブルの中のタイミングデータ
の値に合致するとメインプロセッサにこれを報知しなけ
ればならない。この報知はプロセッサ５０ｓのスキャナ
制御フロー（メインルーチン）で行なわれる。

第８ｂ図にプロセッサ５０ｓのスキャナ制御動作を示す
。プロセッサ５０ｇは電源が投入されると内部レジスタ
、カウンタ、フラグ等を初期時期状態のものに設定しく
９２）、状態読取を行い状態データを設定する（９３）
、この状態データは、前述の受信・送信動作（第８ａ図
）でメインプロセッサ５０に送信される。状態読取（９
３）を経ると、状態データよりキャリッジがホームポジ
ション（以下１１Ｐと記す）にあるか否かをチェックし
く９４）、ＨＰにないと、キャリッジをＨＰに位置決め
する（９５）。なおこの位置決めにおいて、所定の動作
でＨＰ位置到達にならないと、キャリッジ異常（ＨＰセ
ンサ異常も含まれる）データをセットする。このデータ
も状態データとして、前述の受信・送信動作（第８ａ図
）でメインプロセッサ５０に送信される。

キャリッジをＨＰにセットすると（９５）、状態読取（
９３）を繰り返しつつ、メインプロセッサ５０よリ第６
ａ図に示す動作で露光走査スタート指示データが送信さ
れるのを待つ（９６）。このデータは第８ａ図の受信・
送信制御動作で読取られる。

露光走査スタート指示データが到来するとプロセッサ５
０ｓは、同期パルス（キャリッジ駆動機構を駆動する走
査モータの所定角度の回転毎に１パルス発せられるパル
ス）のカウントを実行するパルス割込を許可しく９７）
、露光ランプを点灯し、走査モータを往駆動付勢する（
９９）。

なお、ＴＢ光走査スタート指示データがメインプロセッ
サ５０より到来したとき、プロセッサ５０Ｓは第８ａ図
に示す受信・送信制御動作でスタート了解データ（第５
ｂ図の■）を送信し、これに応じてメインプロセッサ５
０が「スキャナ専有」指示データをプロセッサ５０ｓに
送信し、これを受けて第８ａ図に示すフローでプロセッ
サ５０ｓは「スキャナ専有」フラグをセットし、かつ「
スキャナ専有了解」データをメインプロセッサ５０に送
信する。したがってプロセッサ５０ｓが露光走査（ラン
プオン、キャリッジ往動）を開始したときには、メイン
プロセッサ５０およびプロセッサ５０ｓにおいてそれぞ
れ「スキャナ専有ｊフラグがセットされている。

さて露光走査を開始するとプロセッサ５０ｓは、同期パ
ルスが発生される毎に割込処理で同期パルスカウンタを
１カウントアツプして、カウント値をイベントテーブル
のタイミングデータ（複数）の示す値と比較する。イベ
ントテーブルのデータはコラム（＠）データとそのコラ
ムに指定されたタイミングデータ（比較参照値：先に説
明したレジストローラ駆動開始、停止等々のタイミング
データ）を、小さい値に小さい番号のコラムを割り当て
て配列されているので、プロセッサ５０ｓは５カウント
値を小さい番号のコラムのタイミングデータから順次に
比較し、合致したタイミングデータがあると、それに割
り当てられているコラム番号と合致（タイミング到来）
を示すデータを１セツトとして送信データとし、送信バ
ッファレジスタＴＸＢにセットしく１０１）、「スキャ
ナ専有」フラグの有無を参照して（１０２）それがある
と、ポートＴｓにレジスタＴＸＨのデータを送出する（
１０３）。なお、「スキャナ専有」フラグがないときに
は、この送信をしない。この場合にはメインプロセッサ
５０が第６ａ図の送信制御動作でデータを送ってきたと
きに返信として５０に送信することになる。

さて、前述の通りレジスタＴＸＢのデータを送出する（
１０３）と、フロセッサ５０ｓは、メインプロセッサ５
０よりの返信を待ち（１０４）、返信（データ受信了解
）があると、プロセッサ５０ｇは送信データがリターン
タイミングを示すものであるかをチェックしく１０５）
、そうであると露光ランプを消灯し、走査モータを停止
しく１０６）　、反転復帰駆動タイミングをとるために
タイマｄＴをセットしく１０７）、またカウント値をイ
ベントテーブルのタイミングデータと比較する（１００
）。なお、メインプロセッサ５０より返信がないときに
は、ステップ１０８−１０３−１０４とめぐって送信を
繰り返しつフキャリッジがリミット位置（以下ＬＰと記
す）に到達したかをチェックし、ＬＰに到達すると露光
ランプを消灯し走査モータの往駆動付勢を停止して（１
０９）。

状態読取（９３）に戻る。さて返信があってタイマｄＴ
をセットして（１０７）カウント値の比較（１００）に
戻ったときには、カウント値がイベントテーブルの他の
タイミングデータと合致する毎に、これを示すデータを
メインプロセッサ５０に送信し、その間タイマｄＴがタ
イムオーバすると（１１０）、キャリッジの反転駆動が
可能であるので、走査モータの復帰駆動付勢を開始しく
１１２）、タイマｄＴのタイムオーバフラグをクリアし
て（１１３）、状態読取（１１１）、カウント値とイベ
ントテーブルのタイミングデータの比較（１００）をめ
ぐり、カウント値が新たなタイミングデータに合致する
毎にこれをメインプロセッサに報知する（１０１〜１０
５）。キャリッジがＨＰに達すると（１１４，１１５）
、走査モータを停止し、同期パルスの割込を不許可にし
、同期パルスカウンタをクリアする（１１６）。そして
状態読取（９３）に戻り、メインプロセッサ５０から露
光走査スタート指示が到来するのを待つ。

なお、プロセッサ５０ｓがイベントテーブルの最後のコ
ラムのタイミングデータに同期パルスが合致したことを
メインプロセッサ５０に報知したときに、メインプロセ
ッサ５０は「スキャナ専有」フラグをクリアしてプロセ
ッサ５０ｓに「スキャナ、非専有」指示データを送信し
、プロセッサ５０Ｓが第８ａ図に示すフローでこれを受
信して「スキャナ専有」フラグをクリアして「スキャナ
非専有了解」データをメインプロセッサ５０に送信する
。したがってそれ以降、次に５０から「スキャナ専有」
指示データの送信を受けるまでは、プロセッサ５０ｇは
メインプロセッサ５０よりデータを受信したときにこれ
に応答して自己のデータを５０に送信する。

以上の通り、１個のプロセッサと他の２個のプロセッサ
との間のデータ交信が、シンプルなハード構成で個別に
行なわれる。ＡＤＦにメインプロセッサ５０からデータ
（状態間合せおよび原稿供給指示）を送信する必要があ
るのは、露光走査を開始するまでと、露光走査終了後の
区間であってしかもタイミングの微細な正確さは必要で
はなく、一方、露光走査中はレジストローラなと多くの
コピー処理要素の付勢開始、終了タイミングを正確に定
める必要があって、す早い、しかも時を得たタイミング
報知が、プロセッサ５０ｇからメインプロセッサ５０に
なされることが必要であるので。

前述の、露光走査中はプロセッサ５０ｓ−５０間データ
転送専有とし、しかもプロセッサ５０ｓから一方的にデ
ータ転送をする転送制御は、ハードをシンプルにしかつ
コピープロセス制御を正確にする上において大きな利点
がある。また、オプションであるＡＤＦ　（ソータであ
ってもよい）の接続有無判定を、ハードスイッチではな
く、メインプロセッサ５０の送、受信制御動作で判定す
るようにしているので、またこの判定は、−回の送受信
に掻く短時間しかかからず、例え２００回にしても長い
時間を要しないので、更にこの判定は、露光走査に入る
までの時間的に余裕があるタイミング（操作ボード入力
時点：電源オンからオペレータのコピースタート指示ま
での時間は長い）で完了するので、コピー処理機能を低
下させることはない。

■効果以上の通り本発明によれば、１つのマイクロプロセッサ
（５０）のデータ転送ポートで他の２つのマイクロプロ
セッサ（５０ａ、５０ｇ）のそれぞれに、個別にデータ
を転送することができ、同様に該２つのマイクロプロセ
ッサ（５０ａ、５０ｓ）のそれぞれより個別に該１つの
マイクロプロセッサ（５０）にデータを転送することが
できる。これらのデータ転送のための３個のマイクロプ
ロセッサ間のポート接続は単純である。また、該２つの
マイクロプロセッサ（５０ａ、５０ｇ）はデータ転送中
継用の制御機能を要せずまた転送データに転送元、転送
先を示すデータを要しない。

【図面の簡単な説明】

第１ａ図は本発明の一実施例の電気システム構成を示す
ブロック図であり、第２図に示す複写機の電気制御系を
示す。第１ｂ図および第１Ｃ図は、第１ａ図に示すマイクロプ
ロセッサ５０の複写制御動作を示すフローチャートであ
る。第２図は本発明を実施した複写機の、主に機械系の構成
を示す側面図である。第３図は第２図に示す複写機の操作ボードの拡大平面図
である。第４ａ図は第１ａ図に示すマイクロプロセッサ５０．５
０ａおよび５０ｇの３者の接続関係を示す電気回路図で
ある。第４ｂ図は、マイクロプロセッサ５０のデータ送、受信
ポート部の構成を示すブロック図である。第４ｃ図はマイクロプロセッサ５０，５０ａおよび５０
ａ間で転送するデータの構成を示す平面図である。第４ｄ図はマイクロプロセッサ５０，５０ａおよび５０
ａ間のデータ送、受信タイミングを示すタイムチャート
である。第５ａ図はマイクロプロセッサ５０の送、受信タイミン
グを示すタイムチャートである。第５ｂ図はマイクロプロセッサ５０．５０ａおよび５０
ａ間の送、受信データの内容と送、受信タイミングを示
すブロック図である。第６ａ図はマイクロプロセッサ５０の、タイマー割込に
よる送信制御動作を示すフローチャートである。第６ｂ図はマイクロプロセッサ５０の、受信割込による
受信制御動作を示すフローチャートである。第７図はマイクロプロセッサ５０ａの、受信割込による
受信・送信制御動作を示すフローチャートである。第８ａ図はマイクロプロセッサ５０ｓの、受信割込によ
る受信・送信制御動作を示すフローチャートである。第８ｂ図はマイクロプロセッサ５０ｓの、スキャナ制御
動作を示すフローチャートである。１ａ：ＡＤＦ　　　　　　　１：コンタクトガラス２：
光学走査系　　　　　３：感光体ドラム４．５：給紙カ
セット　　６，７：給紙コロ８ニレジストローラ　　　
９：先端折曲ローラ１０；帯電キャージャ　１１：イレ
ーザ１２：現像ユニット　　１３：転写前除電ランプ１
４：転写チャージャ　１５：分離チャージャ１６：分離
爪　　　１７：クリーニングユニツト１８；除電ランプ
　　　１９：搬送ベルト２０：定着ユニット　　２１：
排紙ローラ２２：コピートレイＭＣＵ：複写機本体制御ユニットＳＣＵ：スキャナユニット５０：　（第１）マイクロプロセッサ５０ａ：　　（第３）マイクロプロセッサ５０ｓ：　　
（第２）マイクロプロセッサ第６ａ口ｍ（５０ｆｌ　’１４Ｅｈ　４１　） ’１６ｂｌ！］［１０四コ（５ｏ０籠勧刊１７目音！％４’！’　）

Claims

【特許請求の範囲】

（１）静電潜像を形成するための感光体；該感光体を一
様に荷電する荷電手段；該感光体の荷電面に原稿光像を
露光する露光処理手段；露光により形成された静電潜像
を顕像化する現像手段；感光体の顕像をシートに転写す
る転写処理手段；顕像をシートに転写する位置にシート
を送り、該位置よりシートを所定位置に搬送するシート
送り手段；複写条件を入力し、入力された複写条件を表
示する入力手段；および、入力された複写条件に従って
前記荷電手段、露光処理手段、現像手段、転写処理手段
、シート送り手段の動作を制御する複写制御手段；を備
える複写装置において：前記複写制御手段は、シリアルデータ転送用のデータ転
送ポートとデータ転送先選択ポートを有する第１マイク
ロプロセッサを備え；前記入力手段、荷電手段、露光処
理手段、現像手段、転写処理手段、シート送り手段の少
なくとも１者は、シリアルデータ転送用のデータ転送ポ
ートとデータ転送先選択ポートを有する第２マイクロプ
ロセッサを備え；他の少なくとも１者はシリアルデータ
転送用のデータ転送ポートを有する第３マイクロプロセ
ッサを備え；第１マイクロプロセッサのデータ転送ポー
トに第２および第３マイクロプロセッサのデータ転送ポ
ートを接続し、第１マイクロプロセッサのデータ転送先
選択ポートに第２マイクロプロセッサのデータ転送先選
択ポートを接続し；第１マイクロプロセッサはそのデー
タ転送先選択ポートを２値信号の一方にして第２マイク
ロプロセッサに処理制御データを送信し、データ転送先
選択ポートを２値信号の他方にして第３マイクロプロセ
ッサに処理制御データを送信する複写制御データ送信手
段とした；ことを特徴とする複写装置。
（２）露光処理手段は、原稿を照明する照明灯および原
稿の光像を感光体に投影する光学系、該光学系の反射鏡
と該照明灯を搭載したキャリッジ、キャリッジを往復駆
動する駆動系、および、該駆動系を制御する第２マイク
ロプロセッサでなる、前記特許請求の範囲第（１）項記
載の複写装置。
（３）駆動系は、キャリッジの移動に同期した電気パル
スを発生する同期パルス発生手段および該電気パルスを
カウントするカウント手段を含み、第２マイクロプロセ
ッサは、第１マイクロプロセッサより予め受信した、複
写条件に従ったカウント数をカウントするとこれを示す
データを第１マイクロプロセッサに転送する前記特許請
求の範囲第（２）項記載の複写装置。
（４）第１マイクロプロセッサは、露光走査区間はその
データ転送先選択ポートを２値信号の前記一方に維持す
る前記特許請求の範囲第（２）項又は第（３）項に記載
の複写装置。
（５）第１マイクロプロセッサは、第３マイクロプロセ
ッサにデータを転送しそれに対して第３マイクロプロセ
ッサが返信データを転送しないときは、その後そのデー
タ転送先選択ポートを２値信号の前記一方に維持する、
前記特許請求の範囲第（１）項、第（２）項又は第（３
）項記載の複写装置。
（６）露光処理手段は、原稿を照明する照明灯および原
稿の光像を感光体に投影する光学系、ならびに、原稿を
該照明灯で照明される位置に駆動する、第３マイクロプ
ロセッサを備える自動原稿供給手段でなる、前記特許請
求の範囲第（１）項記載の複写装置。
（７）第１マイクロプロセッサは、第３マイクロプロセ
ッサにデータを転送しそれに対して第３マイクロプロセ
ッサが返信データを転送しないときは、その後そのデー
タ転送先選択ポートを２値信号の前記一方に維持する、
前記特許請求の範囲第（６）項記載の複写装置。
（８）露光処理手段は：原稿を照明する照明灯および原
稿の光像を感光体に投影する光学系、該光学系の反射鏡
と該照明灯を搭載したキャリッジ、キャリッジを往復駆
動する駆動系、および、該駆動系を制御する第２マイク
ロプロセッサでなるスキャナ手段と；第３マイクロプロ
セッサを備え原稿を該照明灯で照明される位置に駆動す
る自動原稿供給手段と；を備える前記特許請求の範囲第
（１）項記載の複写装置。
（９）第１マイクロプロセッサは、露光走査区間はその
データ転送先選択ポートを２値信号の前記一方に維持す
る前記特許請求の範囲第（８）項記載の複写装置。
（１０）第１マイクロプロセッサは、第３マイクロプロ
セッサにデータを転送しそれに対して第３マイクロプロ
セッサが返信データを転送しないときは、その後そのデ
ータ転送先選択ポートを２値信号の前記一方に維持する
前記特許請求の範囲第（８）項又は第（９）項記載の複
写装置。