JPH0273375A - 記録装置システム - Google Patents

記録装置システム

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JPH0273375A
JPH0273375A JP63227244A JP22724488A JPH0273375A JP H0273375 A JPH0273375 A JP H0273375A JP 63227244 A JP63227244 A JP 63227244A JP 22724488 A JP22724488 A JP 22724488A JP H0273375 A JPH0273375 A JP H0273375A
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JP
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JP63227244A
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Inventor
Kiichiro Osato
大郷　喜一郎
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Fujifilm Business Innovation Corp
Original Assignee
Fuji Xerox Co Ltd
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、記録装置に係り、特に、そのハードウェアお
よびソフトウェアのアーキテクチャ−および高速通信方
式に関するものである。
［従来の技術］ 記録装置としての複写機は目ざましい進歩を遂げ、特に
最近は画質は勿論のこととして、高速でかつ種々の編集
機能を備えた複写機が要求されるようになってきている
。これに対して本出願人は、大幅な自動化、高速化、高
機能化を図り、かつユーザインターフェース（以下、Ｕ
Ｉと記す。）としてＢ／Ｗ　（Ｂｌａｃｋ　ａｎｄ　Ｗ
ｈｉｔｅ　）　ＣＲＴデイスプレィを用いた複写機を特
願昭８３−１０３７１０号その他に提案した。
ハードウェアアーキテクチャ−は概略第４６図に示すよ
うであり、Ｕ　Ｉ　８１０、ＳＱＭＧＲｓｔｔ、ＭＡＲ
Ｋ８＋２、　Ｉ　ＥＬ８１３、０ＰＴ８１４、０ＵＴＰ
ＵＴ８１５、ＩＮＰＵＴ８１Ｇおよび５ＰＡＲＥ８１７
の８個のリモートで構成されており、各ブロックはそれ
ぞれ１枚のプリント基板に対応している。各リモートの
機能は次のようである。
ＵＩリモート８１０はＵｌの全ての制御、マシンの状態
表示、コピーモード決定等のジョブ管理、ジ８ブリカバ
リ−を行うサブシステムである。
ＳＱＭＧＲリモート８１１はＵＩリモート８１Ｏからコ
ピーモードの設定情報を受信し、効率よくコピー作業が
実施できるように各リモート間の同期をとりながら、各
リモートに作業指示を発行すると共に、各リモートの状
態を常時監視し、異常発生時には速やかな状況判断処理
を行うシーケンスマネージャーである。
ＭＡＲＫ　（マーキング）リモート８１２は、コロトロ
ンや露光ランプ、現像機、感材ベルトの電位、トナー濃
度の制御を行うサブシステムである。
ＩＥＬリモート８１３は、感材ベルト上の不要像の消し
込み、像に対する先端・後端の消し込み、編集モードに
応じた像の消し込みを行うサブシステムである。
ＯＰＴリモート１１１１４は、原稿露光時のスキャン、
レンズ移動、シ＋ッ９−　　ＰＩＳ／Ｎ０Ｎ−ＰＩＳの
制御を行い、また、ＬＤＣモード時のキャリッジ移動を
行うサブシステムである。
０ＵＴＰＵＴリモート８１５は、ソーターやフィニッシ
ャ−を制御し、コピーをソーティングやスクッキング、
ノンソーティングの各モードにより出力したり、綴じ込
み出力するサブシステムである。
Ｉ　ＮＰＵＴリモート８１ｔ＋は、原稿の自動送り（Ｄ
ＡＤＦ）や原稿の半自動送り（ＳＡＤＦ）、大型サイズ
の原稿送り（ＬＤＣ）、コンピュータフオーム原稿の送
り（ＯＦＦ）、原稿の２枚自動送り（２−ＵＰ）の制御
、原稿の繰り返し自動送り（ＲＤＨ）の制御、原稿サイ
ズの検知を行うサブシステムである。
５ＰＡＲＥリモート８１７は、予備として設けられてい
るものである。
これら各リモート間のデータ伝送、即ちリモート間の対
話は図の実線で示す９８００ｂ　Ｉ）　Ｓのマスター／
スレーブ方式のシリアル通信網で行われる。
［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、ＵＩとしてカラーＣＲＴを用い、操作性
のよい画面および画面の流れ（以下、画面遷移と称す。
）を作成しようとすると、第４６図に示すような構成で
はメモリ容量が大幅に不足し、また通信方式もより高速
なものにしなければならず、全く別のアーキテクチャ−
を採用しなければならない。つまり、第４６図に示すＵ
Ｉリモート８１０は、ＣＲＴ画面上に表示する画面のダ
イアログデータのみならず、どの画面でどのキーが押さ
れたら次にはどのような画面を表示するがという画面遷
移のデータをも有するためにＳＱＭＧＥ！Ｊモー　）　
８１１との通信は９６ＯＯｂ　ｐｓ程度の比較的速度の
遅いシリアル通信でよいが、カラーＣＲＴを使用すると
カラー表示のためのデータが増え、また、表示画面の構
成および画面遷移を工夫してよりフレンドリ−なＵＩを
構築しようとすると更にＲＯＭに格納すべき情報量が増
え、第４６図のようにＵＩリモート８１ＯをｌＣＰＵで
構成することはできなくなる。従って、なんらかの形で
ＣＰＵを分散させる必要が生じるが、その場合、各ＣＰ
Ｈにどのような機能を分担させるか、各ＣＰＵ間の通信
をどのように行うかは直接操作性にかかわる重要な問題
である。なぜなら、キーを操作してから画面が変わるま
で１秒も２秒もかかるのではフレンドリ−なＵＩとは到
底言えないからである。
本発明は、上記の課題を解決するものであって、ＣＰＵ
を分散させると共に、各ＣＰＵ間を高速通信網で結ぶこ
とによって、使い勝手がよ＜、シかも応答の速い記録装
置システムを提供することを目的とするものである。
［課題を解決するための手段］ 上記の目的を達成するために、本発明の記録装置システ
ムは、ＣＲＴコントローラ等の他の機種あるいは装置と
共用化が可能な技術をリモートとして分散させ、それら
のリモートを第１図に示すように、ＵＩ系１、ＭＣＢ系
２およびＳＹＳＴＥＭ系３の３つの系に大別することを
特徴とする。
［作用］ 第１図において、ＵＩ系１はカラーＣＲＴに画面を表示
するだけのＣＲＴコントロールだケラ行い、どのような
画面を表示するか、いっどのような画面を表示するかは
ＳＹＳＴＥＭ系２およびＭＣＢ系３によりコントロール
されるようになされている。従って、ＵＩ系１は他の記
録装置にもそのまま使用できるものである。
ＭＣＢ系２はコピー処理の最小単位であるピッチ処理お
よびその上のレイヤであるコピー処理、即ち１枚のコピ
ーを行う処理を行い、ｓＹｓＴＥＭ系３はコピー設定枚
数を管理するパーオリジナル処理、および、ソータある
いはＡＤＦを使用するか否か、どのような編集処理を行
うが、というシーププログラミング処理を行う。
以上のように、各県はコピー動作に応じて処理を分担す
るようになされているので、設計変更等があった場合に
も該当するリモートまたは系を手直しするだけで対応で
きるものである。
また、ＵＩ系１とＭＣＢ系２との間、ＵＩ系１とＳＹＳ
ＴＥＭ系２の間およびＭＣＢ系２とＳＹＳＴＥＭ系３と
の間はコリシロン方式の高速通信網で対話を行うので、
情報を必要なときに、どこからどこへでも送ることがで
きるものである。従って、画面切り替えが素早くできる
ので宵月なＵＩを提供することができる。
［実施例コ 以下、実施例につき本発明の詳細な説明する。
目次 この実施例では、カラー複写機を記録装置の一例として
説明する。説明に先立って、本実施例の説明についての
目次を示す。なお、以下の説明において、　（１）〜（
ｎ）は本発明が適用される複写機の全体構成の概要を説
明する項であって、その構成の中で本発明の詳細な説明
する項が（ＩＩＩ）である。
（Ｉ）装置の概要 （Ｉ−１）装置構成 （Ｉ−２）システムの機能・特徴 （ｎ）具体的な各部の構成 （ＩＩ−１）システム （ＩＩ−２）　Ｉ　ＩＴ （ｎ−３）ＩＯＴ （ＩＩ−４）ＩＰＳ （ＩＩ−６）ＵＩ （ｎ−Ｅｌ）　Ｆ／Ｐ （Ｉ［Ｉ）システム構成 （ＩＩＩ−１）分散化の必要性 （ＩＩＩ−２）ＣＰＵの分担 （ＩＩＩ−３）システムアーキテクチャ−（ＩＩＩ−４
）ステート分割 （ＩＩＩ−５）ＬＮＥＴ高速通信方式 ％式％ （Ｉ）装置の概要 （Ｉ−１）装置構成 第２図は本発明が適用されるカラー複写機の全体構成の
１例を示す図である。
本発明が適用されるカラー複写機は、基本構成となるベ
ースマシン３０が、上面に原稿を載置するプラテンガラ
ス３１、イメージ入力ターミナル（ＩＩＴ）３２、電気
系制御収納部３３、イメージ出力ターミナル（ＩＯＴ）
３４、用紙トレイ３５、ユーザインタフェース（Ｕ／Ｉ
）３６から構成され、オブシｅンとして、エデイツトパ
ッド６１、オートドキュメントフィーダ（ＡＤＦ）８２
、ソータ６３およびフィルムプロジェクタ（Ｆ　／　Ｐ
）６４を備える。
前記ＩＩＴ、ＩＯＴ、Ｕ／Ｉ等の制御を行うためには電
気的ハードウェアが必要であるが、これらのハードウェ
アは、ｌｌＴ１　ＩＩＴの出力信号をイメージ処理する
ＩＰＳ、Ｕ／１１　Ｆ／Ｐ等の各処理の単位毎に複数の
基板に分けられており、更にそれらを制御するＳＹＳ基
板、およびＩＯＴ。
ＡＤＦｌ　ソータ等を制御するためのＭＣＢ基板（マス
ターコントロールボード）等と共に電気制御系収納部３
３に収納されている。
ｌｌＴ３２は、イメージングユニット３７、該ユニット
を駆動するためのワイヤ３８、駆動ブーＩノ３９等から
なり、イメージングユニット３７内のＣＣＤラインセン
サ、カラーフィルタを用いて、カラー原稿を光の原色Ｂ
（青）、Ｇ（緑）、Ｒ（赤）毎に読取り、デジタル画像
信号に変換してＩＰＳへ出力する。
ＩＰＳでは、前記Ｔ　ＩＴ３２のＢ１　Ｇ１　Ｒ信号を
トナーの原色Ｙ（イエロー）、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼ
ンタ）、Ｋ（ブラック）に変換し、さらに、色、階調、
精細度等の再現性を高めるために、種々のデータ処理を
施してプロセスカラーの階調トナー信号をオン／オフの
２値化トナ一信号に変換し、ｌ０Ｔ３４に出力する。
ｌ０Ｔ３４は、スキャナ４０、感材ベルト４１を有し、
レーザ出力部４０ａにおいて前記ＩＰＳからの画像信号
を光信号に変換し、ポリゴンミラー４０ｂ１　Ｆ／θレ
ンズ４０ｃおよび反射ミラー４０ｄを介して感材ベルト
４１上に原稿画像に対応した潜像を形成させる。感材ベ
ルト４１は、駆動プーリ４１ａによって駆動され、その
周囲にクリーナ４１ｂ１　帯電器４１ｃ１Ｙ１ＭＮ　　
ＣＮ　　Ｋの各現像器４１ｄおよび転写器４１ｅが配置
されている。そして、この転写器４１ｅに対向して転写
装置４２が設けられていて、用紙トレイ３６から用紙搬
送路３５ａを経て送られる用紙をくわえ込み、例えば、
４色フルカラーコピーの場合には、転写装置４２を４回
転させ、用紙にＹ、　　ＭｌＣ。
■（の順序で転写させる。転写された用紙は、転写装置
４２から真空搬送装置４３を経て定着器４５で定着され
、排出される。また、用紙搬送路３５ａには、５ＳＩ（
シングルシートインサータ）３５ｂからも用紙が選択的
に供給されるようになっている。
Ｕ／Ｉ３Ｂは、ユーザが所望の機能を選択してその実行
条件を指示するものであり、カラーデイスプレィ５１と
、その横にハードコントロールパネル５２を備え、さら
に赤外線タッチボード５３を組み合わせて画面のソフト
ボタンで直接指示できるようにしている。次に、ベース
マシン３０へのオブシジンについて説明する。１つはプ
ラテンガラス３１上に、座標入力装置であるエデイツト
パッド６１を載置し、入力ペンまたはメモリカードによ
り、各細画像編集を可能にする。また、既存のＡＤＦ８
２、ソータ６３の取付を可能にしている。
さらに、本実施例における特徴は、プラテンガラス３１
上にミラーユニット（Ｍ／Ｕ）８５を載置し、これにＦ
／Ｐθ４からフィルム画像を投射させ、ＩＩＴ３２のイ
メージングユニット３７で画像信号として読取ることに
より、カラーフィルムから直接カラーコピーをとること
を可能にしている。対象原稿としては、ネガフィルム、
ポジフィルム、スライドが可能であり、オートフォーカ
ス装置、補正フィルタ自動交換装置を備えている。
（Ｉ−２）システムの機能・特徴 （Ａ）機能 本発明は、ユーザのニーズに対応した多押多彩な機能を
備えつつ複写業務の入口から出口までを全自動化すると
共に、前記ユーザインターフェイスにおいては、機能の
選択、実行条件の選択およびその他のメニュー等の表示
をＣＲＴ等のデイスプレィで行い、誰もが簡単に操作で
きることを大きな特徴としている。
その主要な機能として、ハードフトロールパネルの操作
により、オペレーションフローで規定できないスタート
、ストップ、オールクリア、テンキー　インタラブド、
インフォメーシＨン、言語切り換え等を行い、各種機能
を基本画面のソフトボタンをタッチ操作することにより
選択できるようにしている。また機能選択、領域である
パスウェイに対応したパスウェイタブをタッチすること
によりマーカー編集、ビジネス編集、クリエイティブ編
集等各種編集機能を選択できるようにし、従来のコピー
感覚で使える簡単な操作でフルカラー白黒兼用のコピー
を行うことができる。
本装置では４色フルカラー機能を大きな特徴としており
、さらに３色カラー、黒をそれぞれ選択できる。
用紙供給は自動用紙選択、用紙指定が可能である。
縮小／拡大は５０〜４００％までの範囲で１％刻みで倍
率設定することができ、また縦と横の倍率を独立に設定
する偏倍機能、及び自動倍率選択機能を設けている。
コピー濃度は白黒原稿に対しては自動濃度調整を行って
いる。
カラー原稿に対しては自動カラーバランス調整を行い、
カラーバランスでは、コピー上で減色したい色を指定す
ることができる。
シーププログラムではメモリカードを用いてジョブのリ
ード、ライトができ、メモリカードへは最大８個のジョ
ブが格納できる。容量は３２キロバイトを何し、フィル
ムプロジェクタ−モード以外のジＵブがプログラム可能
である。
この他に、付加機能としてコピーアウトプット、コピー
シャープネス、コピーコントラスト、コピーボジシ日ソ
、フィルムプロジェクタ−ページプログラミング、マー
ジンの機能を設けている。
コピーアウトプットは、オプシｅンとしてソーターが付
いている場合、υｎｃｏ　ｌ　１ａｔｅｄが選択されて
いると、最大Ｗ！ｌ整機他機能き、設定枚数をビン収納
最大値内に合わせ込む。
エツジ強調を行うコピーシャープネスは、オプションと
して７ステツプのマニュアルシャープネス調整、写真（
Ｐ　ｈｏｔｏ）　、文字（Ｃｈａｒａｃｔｅｒ）、網点
印刷（Ｐ　ｒｌｎｔ）　、写真と文字の混合（ｐ　ｈｏ
ｔ。
／　Ｃｈａｒａｃｔｅｒ）からなる写真シャープネス調
整機能を設けている。そしてデフォルトとツールパスウ
ェイで任意に設定できる。
コピーコントラストは、オペレーターが７ステツプでコ
ントロールでき、デフォルトはツールパスウェイで任意
に設定できる。
コピーポジシーンは、用紙上でコピー像を載せる位置を
選択する機能で、オプションとして用紙のセンターにコ
ピー像のセンターを載せるオートセンタリング機能を存
し、デフォルトはオートセンタリングである。
フィルムプロジェクタ−は、各種フィルムからコピーを
とることができるもので、３５−１ネガ・ポジのプロジ
ェクシｅン、３６■■ネガプラテン置き、Ｅ３ｃｍＸ８
ｃ■スライドプラテン置き％４１ｎ×４Ｉｎスライドプ
ラテン置きを選択できる。フィルムプロジェクタでは、
特に用紙を選択しなければＡ４用紙が自動的に選択され
、またフィルムプロジェクタポツプアップ内には、カラ
ーバランス機能があり、カラーバランスを“赤味゛にす
ると赤っぽ＜、′青味”にすると青っぽく補正され、ま
た独自の自動濃度コントロール、マニュアル濃度コント
ロールを行っている。
ページプログラミングでは、コピーにフロント・バック
カバーまたはフロントカバーを付けるカバー機能、コピ
ーとコピーの間に白紙またはカラーペーパーを挿入する
インサート機能、原稿の頁別にカラーモードを設定でき
るカラーモード、原稿の頁別にペーパートレイを選択で
き、カラーモードと併せて設定できる用紙選択の機能が
ある。
マージンは、０〜３０■の範囲でｌｌＮ１１刻みでマー
ジンを設定でき、１原稿に対して１辺のみ指定可能であ
る。
マーカー編集は、マーカーで囲まれた領域に対して編集
加工する機能で、文書を対象とするもので、そのため原
稿は白黒原稿として扱い、黒モード時は指定領域内をＣ
ＲＴ上のパレット色に返還し、指定領域外は黒コピーと
なる。また赤黒モード時は、イメージを赤色に変換し、
領域外は赤黒コピーとなり、　トリム、マスク、カラー
メツシュ、ブラックｔｏカラーの機能を設けている。な
お、領域指定は原稿面に閉ループを描くか、テンキーま
たはエデイツトパッドにより領域を指定するかにより行
う。以下の各編集機能における領域指定でも同様である
。そして指定した領域はＣＲＴ上のビットマツプエリア
に相似形で表示する。
トリムはマーク領域内のイメージのみ白黒でコピーし、
マーク領域外のイメージは消去する。
マスクはマーク領域内のイメージは消去し、マーク領域
外のイメージのみ白黒でコピーする。
カラーメツシュでは、マーク領域内に指定の色網パター
ンを置き、イメージは白黒でコピーされ、カラーメツシ
ュの色は８標準色（あらかじめ決められた所定の色）、
８登録色（ユーザーにより登録されている色で１６７０
万色中より同時８色まで登録可）から選択することがで
き、また網は４パターンから選択できる。
ブラックｔｏカラーではマーク領域内のイメージを８標
準色、８登録色から選択した指定の色でコピーすること
ができる。
ビジネス編集はビジネス文書中心に、高品質オリジナル
がすばやく作製できることを狙いとしており、原稿はフ
ルカラー原稿として扱われ、全ての機能ともエリアまた
はポイントの指定が必要で、１原稿に対して複数ファン
クシ目ン設定できる。
そして、黒／モノカラーモード時は、指定領域以外は黒
またはモノカラーコピーとし、領域内は環イメージをＣ
ＲＴ上のパレット色に色変換し、また赤黒モード時は指
定領域外は赤黒コピー、領域内は赤色に変換する。そし
て、マーカー編集の場合と同様のトリム、マスク、カラ
ーメツシュ、ブラックｔｏカラーの外に、ロゴタイプ、
ライン、ペイント１、コレクション、ファンクションク
リアの機能を設けている。
ロゴタイプは指定ポイントにシンボルマークのようなロ
ゴを挿入できる機能で、２タイプのロゴをそれぞれ縦置
き、横置きが可能である。但し１原稿に対して１個のみ
設定でき、ロゴパターンは顧客ごとに用意してＲＯＭに
より供給する。
ラインは、２点表示によりＸ軸に対して垂線、または水
平線を描く機能であり、ラインの色は８標準色、８登録
色からライン毎に選択することができ、指定できるライ
ン数は無制限、使用できる色は一度に７色までである。
ペイント１は、閉ループ内に対して１点指示することに
よりループ内を８標準色、８登録色からループ毎に選択
した色で塗りつぶす機能である。
網は４パターンからエリア毎に選択でき、指定できるル
ープ数は無制限、使用できる色網パターンは７パターン
までである。
コレクション機能は、エリア毎の設定ファンクションを
確認及び修正することができるエリア／ポイントチェン
ジ、エリアサイズやポイント位置の変更を１１刻みで行
うことができるエリア／ポイントコレフシ日ソ、指定の
エリアを消去するエリア／ポイントキャンセルモードを
有しており、指定した領域の確認、修正、変更、消去等
を行うことができる。
クリエイティブ編集は、イメージコンポジション、コピ
ーオンコピー　カラーコレクシロン、部分イメージシフ
ト、マルチ頁拡大、ペイント１、カラーメツシュ、カラ
ーコンバージ日ソ、ネガ／ポジ反転、　リピート、ペイ
ント２、濃度コントロール、カラーバランス、コピーコ
ントラスト、コピーシャープネス、カラーモード、　ト
リム、マスク、　ミラーイメージ、マージン、ライン、
シフト、ロゴタイプ、スプリットスキャン、コレクシｅ
ン、ファンクションクリア、Ａｄｄ　Ｆｕｎｃｔｌｏｎ
機能を設けており、この機能では原稿はカラー原稿とし
て扱われ、１原稿に対して複数のファンクシロンが設定
でき、■エリアに対してファンクションの併用ができ、
また指定するエリアは２点指示による矩形とＦ点指示に
よるポイントである。
イメージコンポジションは、４サイクルでベースオリジ
ナルをカラーコピー後、用紙を転写装置上に保持し、引
き続きトリミングしたオリジナルを４サイクルで重ねて
コピーし、出力する機能である。
コピーオンコピーは、４サイクルで第１オリジナルをコ
ピー後、用紙を転写装置上に保持し、ひき続き第２オリ
ジナルを４サイクルで重ねてコピーし出力する機能であ
る。
カラーコンポジシロンは、マゼンタで第１オリジナルを
コピー後、用紙を転写装置上に保持し、ひき続き第２オ
リジナルをシアンで重ねてコピー後、用紙を転写装置上
に保持し、ひき続き第３オリジナルをイエローで重ねて
コピー後出力する機能であり、４カラーコンポジシロン
の場合は更にブラックを重ねてコピー後出力する。
部分イメージシフトは４サイクルでカラーコピー後、用
紙を転写装置上に保持し、ひき続き４サイクルで重ねて
コピーし出力する機能である。
カラーモードのうちフルカラーモードでは４サイクルで
コピーし、３色カラーモードでは編集モードが設定され
ている時を除き、３サイクルでコピーし、ブラックモー
ドでは編集モードが設定されている時を除き、１サイク
ルでコピーし、プラス１色モードでは１〜３サイクルで
コピーする。
ツールパスウェイでは、オーデイトロン、マシンセット
アツプ、デフォルトセレクシ１ン、カラーレジストレー
シーン、フィルムタイプレジストレージ日ソ、カラーコ
レクシロン、プリセット、フィルムプロジェクタ−スキ
ャンエリアコレクション、オーディオトーン、タイマー
セット、ピリングメータ、診断モード、最大調整、メモ
リカードフォーマツティングを設けている。このパスウ
ェイで設定や変更を行なうためには暗証番号を入力しな
ければ入れない。従って、ツールパスウェイで設定／変
更を行なえるのはキーオペレータとカスタマ−エンジニ
アである。ただし、診断モードに入れるのは、カスタマ
−エンジニアだけである。
カラーレジストレーシーンは、カラーパレット中のレジ
スタカラーボタンに色を登録するのに用いられ、色原稿
からＣＯＤラインセンサーで読み込まれる。
カラーコレクン日ソは、レジスタカラーボタンに登録し
た色の微調整に用いられる。
フィルムタイプレジストレージ日ソは、フィルムプロジ
ェクタモードで用いるレジスタフィルムタイプを登録す
るのに用いられ、未登録の場合は、フィルムプロジェク
タモード画面ではレジスタボタンが選択できない状態と
なる。
プリセットは、縮小／拡大値、コピー濃度７ステツプ、
コピーシャープネス７ステツプ、コピーコントラスト７
ステツプをプリセットする。
フィルムプロジェクタスキャンエリアコレクシロンは、
フィルムプロジェクタ−モード時のスキャンエリアの調
整を行う。
オーディオトーンは選択音等に使う音量の調整をする。
タイマーセットは、キーオペレータに開放することので
きるタイマーに対するセットを行う。
この他にも、サブシステムがクラッシュ状態に入った場
合に再起動をかけるクラッシュリカバリ機能、クラッシ
ュリカバリを２回かけてもそのサブシステムが正常復帰
できない場合にはフォルトモードとする機能、ジャムが
発生した場合、緊急停止する機能等の異常系に対する機
能も設けている。
さらに、基本コピーと付加機能、基本／付加機能とマー
カー編集、ビジネス編集、クリエイティブ編集等の組み
合わせも可能である。
上記機能を備える本発明のシステム全体として下記の特
徴を宵している。
（Ｂ）特徴 （イ）高画質フルカラーの達成 本装置においては、黒の画質再現、淡色再現性、ジェネ
レーションコピー質、ＯＨ２画質、細線再現性、フィル
ムコピーの画質再現性、コピーの維持性を向上させ、カ
ラードキュメントを鮮明に再現できる高画質フルカラー
の達成を図っている。
（ロ）低コスト化 感光体、現像機、トナー等の画材原価会消耗品のコスト
を低減化し、ＵＭＲ，パーツコスト等サービスコストを
低減化すると共に、白黒コピー兼用機としても使用可能
にし、さらに白黒コピー速度も従来のものに比して３倍
程度の３０枚／Ａ４を達成することによりランニングコ
ストの低減、コピー単価の低減を図っている。
（ハ）生産性の改善 入出力装置にＡＤＦｌ　ソータを設置（オプシロン）し
て多枚数原稿を処理可能とし、倍率は５０〜４００％選
択でき、最大原稿サイズＡ３、ベーパートレイは上段Ｂ
５〜Ｂ４、中段Ｂ５〜Ｂ４、下段Ｂ５〜Ａ３．５ＳＩＢ
５〜Ａ３とし、コピースピードは４色フルカラー、Ａ４
で４．８ＣＰＭ１Ｂ４で４．８０ＰＭ１　Ａ３で２．４
ＣＰＭ１　白黒、Ａ４で１９．２ＣＰＭ、Ｂ４で１９．
２ＣＰＭ。
Ａ３で９．８ＣＰＭ、　　ウオームアツプ時間８分以内
、ＦＣＯＴは４色フルカラーで２８秒以下、白黒で７秒
以下を達成し、また、連続コピースピードは、フルカラ
ー７．５枚／Ａ４、白黒３０枚／Ａ４を達成して高生産
性を図っている。
（ニ）操作性の改善 ハードコントロールパネル ン、ＣＲ１画面ソフトパネルのソフトボタンを併用し、
初心者にわかりやすく、熟練者に煩わしくなく、機能の
内容をダイレクトに選択でき、かつ操作をなるべく１ケ
所に集中するようにして操作性を向上させると共に、色
を効果的に用いることによりオペレータに必要な情報を
正確に伝えるようにしている。ハイファイコピーは、ハ
ードコントロールパネルと基本画面の操作だけで行うよ
うにし、オペレーションフローで規定できないスタート
、ストップ、オールクリア、割り込み等はハードボタン
の操作により行い、用紙選択、縮小拡大、コピー濃度、
画質調整、カラーモード、カラーバランス調整等は基本
画面ソフトパネル操作により従来の単色コピーマシンの
ユーザーが自然に使いこなせるようにしている。さらに
、各種編集機能等はソフトパネルのバスウェイ領域のバ
スウェイタブをタッチ操作するだけで、バスウェイをオ
ープンして各種編集機能を選択することができる。さら
にメモリカードにコピーモードやその実行条件等を予め
記憶しておくことにより所定の操作の自動化を可能にし
ている。
（ホ）機能の充実 ソフトパネルのパスウェイ領域のパスウェイタブをタッ
チ操作することにより、パスウェイをオーブンして各種
編集機能を選択することができ、例えばマーカ編集では
マーカーというツールを使用して白黒文書の編集加工を
することができ、ビジネス編集ではビジネス文書中心に
高品質オリジナルを素早く作製することができ、またク
リエイティブ編集では各種編集機能を用意し、フルカラ
ー　黒、モノカラーにおいて選択肢を多くしてデザイナ
−コピーサービス業者、キーオペレータ等の専門家に対
応できるようにしている。また、編集機能において指定
した領域はビットマツプエリアにより表示され、指定し
た領域を確認できる。
このように、豊富な編集機能とカラークリエーションに
より文意表現力を大幅にアップすることができる。
（へ）省電力化の達成 １．５ｋＶＡで４色フルカラー　高性能の複写機を実現
している。そのため、各動作モードにおける１、５ｋＶ
Ａ実現のためのコントロール方式を決定し、また、目標
値を設定するための機能別電力配分を決定している。ま
た、エネルギー伝達経路の確定のためのエネルギー系統
表の作成、エネルギー系統による管理、検証を行うよう
にしている。
（Ｃ）差別化の例 本発明が適用される複写機は、フルカラー　及び白黒兼
用でしかも初心者にわかりやすく、熟練者に煩わしくな
くコピーをとることができると共に、各種機能を充実さ
せて単にコピーをとるというだけでなく、オリジナルの
作製を行うことができるので、専門家、芸術家の利用に
も対応することができ、この点で複写機の使用に対する
差別化が可能になる。以下にその使用例を示す。
例えば、従来印刷によっていたポスター　カレンダー　
カードあるいは招待状や写真入りの年賀状等は、枚数が
それほど多くない場合は、印刷よりはるかに安価に作製
することができる。また、編集機能を駆使すれば、例え
ばカレンダー等では好みに応じたオリジナルを作製する
ことができ、従来、企業単位で画一的に印刷していたも
のを、セクション単位で独創的で多様なものを作製する
ことが可能になる。
また、近年インテリアや電気製品に見られるように、色
彩は版売量を左右するものであり、インテリアや服飾品
の製作段階において彩色を施した図案をコピーすること
により、デザインと共に色彩についても複数人により検
討することができ、消費を向上させるような新しい色彩
を開発することが可能である。特に、アパレル産業等で
は遠方の製作現場に製品を発注する際にも、彩色を施し
た完成図のコピーを送ることにより従来より適確に色を
指定することができ、作業能率を向上させることができ
る。
さらに、本装置はカラーと白黒を兼用することができる
ので、１つの原稿を必要に応じて白黒であるいはカラー
でそれぞれ必要枚数ずつコピーすることができる。した
がって、例えば専門学校、大学等で色彩学を学ぶ時に、
彩色した図案を白黒とカラーの両方で表現することがで
き、両者を比較検討することにより、例えば赤はグレイ
がほぼ同じ明度であることが一目瞭然で分かる等、明度
および彩色の視覚に与える影響を学ぶこともできる。
（ＩＩ）具体的な各部の構成 （ＩＩ−１）システム 第３図はシステムと他のリモートとの関係を示す図であ
る。
後述するように、リモート７１には５ＹＳＵＩモジユー
ル８１とＳＹＳＴＥＭモジュール８２が搭載され、５Ｙ
ＳＵＩ８１とＳＹＳＴＥＭモジュール８２間はモジュー
ル間インタフェースによりデータの授受が行われ、また
ＳＹＳＴＥＭモジュール８２とＩＩＴ７３、ＩＰＳ７４
との間はシリアル通信インターフェースで接続され、Ｍ
ＣＢ７５、ＲＯ８７Ｂ、ＲＡＩＢ７９との間はＬＮＥＴ
高速通信網で接続されている。
次にシステムのモジエール構成について説明す第４図は
システムのモジュール構成を示す図である。
本複写機においては、ｌｌＴ１　ＩＰＳ、ＩＯＴ等の各
モジュールは部品のように考え、これらをコントロール
するシステムの各モジュールは頭脳を持つように考えて
いる。そして、分散ＣＰＵ方式を採用し、システム側で
はパーオリジナル処理およびジョブプログラミング処理
を担当し、これに対応してイニシャライズステート、ス
タンバイステート、セットアツプステート、サイクルス
テートを管理するコントロール権、およびこれらのステ
ートでＵＩを使用するＵＩマスター権を有しているので
、それに対応するモジュールでシステムを構成している
。
システムメイン１００は、５ＹＳＵＩやＭＣＢ等からの
受信データを内部バッファに取り込み、また内部バッフ
ァに格納したデータをクリアし、システムメイン１００
の下位の各モジュールをコールして処理を渡し、システ
ムステートの更新処理を行っている。
Ｍ／Ｃイニシャライズコントロールモジュール１０１は
、パワーオンしてからシステムがスタンバイ状態になる
までのイニシャライズシーケンスをコントロールしてお
り、ＭＣＢによるパワーオン後の各種テストを行うパワ
ーオン処理が終了すると起動される。
Ｍ／Ｃセットアツプコントロールモジュール１０３はス
タートキーが押されてから、コビーレイアーの処理を行
うＭＣＢを起動するまでのセットアツプシーケンスをコ
ントロールし、具体的には５ＹＳＵ　Ｉから指示された
ＦＥＡＴＵＲＥ　（使用者の要求を達成するためのＭ／
Ｃに対する指示項目）に基づいてジョブモードを作成し
、作成したジョブモードに従ってセットアツプシーケン
スを決定する。
第５図（ａ）に示すように、ジョブモードの作成は、Ｆ
／Ｆで指示されたモードを解析し、ジョブを切り分けて
いる。この場合ジープとは、使用者の要求によりＭ／Ｃ
がスタートしてから要求通りのコピーが全て排出され、
停止されるまでのＭ／Ｃ動作を言い、使用者の要求に対
して作業分割できる最小単位、ジョブモードの集合体で
ある。例えば、嵌め込み合成の場合で説明すると、第５
図（ｂ）示すように、ジョブモードは削除と移動、抽出
とからなり、ジョブはこれらのモードの集合体となる。
また、第５図（ｃ）に示すようにＡＤＦ原稿３枚の場合
においては、ジＶブモードはそれぞれ原稿１、原稿２、
原稿３に対するフィード処理であり、ジョブはそれらの
集合となる。
そして、自動モードの場合はドキエメントスキャン、ぬ
り絵モードの時はプレスキャン、マーカー編集モードの
時はプレスキャン、色検知モードの時はサンプルスキャ
ンを行い（プレスキャンは最高３回）、またコピーサイ
クルに必要なコピーモードをＩ　ＩＴ、ＩＰＳ、ＭＣＢ
に対して配付し、セットアツプシーケンス終了時ＭＣＢ
を起動する。
Ｍ／Ｃスタンバイコントロールモジュール１０２はＭ／
Ｃスタンバイ中のシーケンスをコントロールし、具体的
にはスタートキーの受付、色登録のコントロール、ダイ
アグモードのエントリー等を行っている。
Ｍ／Ｃコピーサイクルコントロールモジュール１０４は
ＭＣＢが起動されてから停止するまでのコピーシーケン
スをコントロールし、具体的には用紙フィードカウント
の通知、ＪＯＢの終了を判断してＩＩＴの立ち上げ要求
、ＭＣＢの停止を判断してＩＰＳの立ち下げ要求を行う
。
また、Ｍ／Ｃ停止中、あるいは動作中に発生するスルー
コマンドを相手先リモートに通知する機能を果たしてい
る。
フォールトコントロールモジュール１０６はＩＩＴｌ　
１ＰＳからの立ち下げ要因を監視し、要因発生時にＭＣ
Ｂに対して立ち下げ要求し、具体的にはＩＩＴ，ＩＰＳ
からのフェイルコマンドによる立ち下げを行い、またＭ
ＣＢからの立ち下げ要求が発生後、Ｍ／Ｃ停止時のりカ
バリ−を判断して決定し、例えばＭＣＢからのジャムコ
マンドによりリカバリーを行っている。
コミニエケーシーンコントロールモジュール１０７はＩ
ＩＴからのＩＩＴレディ信号の設定、イメージエリアに
おける通信のイネーブル／ディスエイプルを設定してい
る。
ＤＩＡＧコントロールモジュール１０８は、ＤＪＡＧモ
ードにおいて、入力チェックモード、出力チェックモー
ド中のコントロールを行っている。
次に、これらの各モジュール同士、あるいは他のサブシ
ステムとのデータの授受について説明する。
第６図はシステムと各リモートとのデータフロー　およ
びシステム内子ジュール間データフローを示す図である
。図のＡ−Ｎはシリアル通信を、Ｚはホットラインを、
■〜＠はモジュール間データを示している。
５ＹＳＵＩリモートとイニシャライズコントロール部１
０１との間では、５ＹＳＵＩからはＣＲＴ＋７）制御権
をＳ　Ｙ　Ｓ　Ｔ　Ｅ　Ｍ　　Ｎ　ＯＤ　Ｅ　ａｍ渡す
Ｔ。
Ｋ　Ｅ　Ｎコマンドが送られ、一方イニシャライズコ７
）ＣＩ−７し部１０１からはコンフィグコマントカ送ら
れる。
５ＹＳＵＩリモートとスタンバイコントロール部１０２
との間では、５ＹＳＵＩからはモードチェンジコマンド
、スタートコピーコマンド、ジロフー１−ヤンセルコマ
ント、色登録リクエストコマンド、トレイコマンドが送
られ、一方スタンバイコントロール部１０２からはＭ／
Ｃステータスコマンド、トレイステータスコマンド、ト
ナーステータスコマンド、回収ボトルステータスコマン
ド、色登録ＡＮＳコマンド、ＴＯＫＥＮコマンドが送ら
れる。
５ＹＳＵＩリモートとセットアツプコントロール部１０
３との間では、セットアツプコントロール部１０３から
はＭ／Ｃステータスコマンド（プログレス）、ＡＰＭＳ
ステータスコマンドが送られ、一方５ＹＳＵＩリモート
がらはストップリクエストコマンド、インターラブドコ
マンドが送られる。
Ｉ　Ｐ　Ｓ　リモートとイニシャライズコントロール部
１０１との間では、ｒｐｓリモートからはイニシャライ
ズエンドコマンドが送られ、イニシャライズコントロー
ル部１０１からはＮＶＭパラメータコマンドが送られる
。
ＩＩＴリモートとイニシャライズコントロール部１０１
との間では、ＩＩＴリモートからはＩＩＴレディコマン
ド、イニシャライズコントロール部１０１からはＮＶＭ
パラメータコマンド、ＩＮＩＴＩＡＬＩＺＥコマンドが
送られる。
ＩＰＳリモートとスタンバイコントロール部１０２との
間では１．ＩＰＳリモートからイニシャライズフリーハ
ンドエリア、アンサ−コマンド、リムーヴエリアアンサ
ーコマンド、カラー情報コマンドカ送られ、スタンバイ
コントロールｍ１０２からはカラー検出ポイントコマン
ド、イニシャライズフリーハンドエリアコマンド、リム
ーヴエリアコマンドが送られる。
ＩＰＳリモートとセットアツプコントロール部１０３と
の間では、ＩＰＳリモートからＩＰＳレディコマンド、
ドキュメント情報コマンドが送られ、セットアツプコン
トロール部１０３スキャン情報コマンド、基本コピーモ
ードコマンド、エデイツトモードコマンド、Ｍ／Ｃスト
ップコマンドが送られる。
ＩＩＴリモートとスタンバイコントロール部１０２との
間では、ＩＩＴリモートからプレスキャンが終了したこ
とを知らせるＩＩＴレディコマンドが送られ、スタンバ
イコントロール部１ｏ２がらサンプルスキャンスタート
コマンド、イニシャライズコマンドが送られる。
ＩＩＴリモートとセットアツプコントロール部１０３と
の間では、ＩＩＴリモートからはＩＩＴレディコマンド
、イニシャライズエンドコマンドが送られ、セットアツ
プコントロールｌ　１０３　カらはドキュメントスキャ
ンスタートコマンド、サンプルスキャンスタートコマン
ド、コピースキャンスタートコマンドが送られる。
ＭＣＢリモートとスタンバイコントロール部１０２との
間では、スタンバイコントロール部１０２からイニシャ
ライズサブシステムコマンド、スタンバイセレフシロン
コマンドが送られ、ＭＣＢリモートからはサブシステム
ステータスコマンドが送られる。
ＭＣＢリモートとセットアツプコントロール部１０３と
の間では、セットアツプコントロール部１０３からスタ
ートジｅブコマンド、工ＩＴレディコマンド、ストップ
ジョブコマンド、デクレアシステムフォールトコマンド
が送られ、ＭＣＢリモートからＩＯＴスタンバイコマン
ド、デクレアＭＣＢフォールトコマンドが送られる。
ＭＣＢリモートとサイクルコントロール部１０４との間
では、サイクルフントロール部１０４からストップジョ
ブコマンドが送られ、ＭＣＢリモートからはＭＡＤＥコ
マンド、レディフォアネクストジョブコマンド、ジロブ
デリヴアードコマンド、ＩＯＴスタンバイコマンドが送
られる。
ＭＣＢリモートとフォールトコントロール部１０６との
間では、フォールトコントロール部１０６からデクレア
システムフォールトコマンド、システムシャットダウン
完了コマンドが送られ、ＭＣＢリモートからデクレアＭ
ＣＢフォールトコマンド、システムシャットダウンコマ
ンドが送られＩＩＴリモートとコミニュケーションコン
トロール部１０７との間では、ＩＩＴリモートからスキ
ャンレディ信号、イメージエリア信号が送られる。
次に各モジニール間のインターフェースについて説明す
る。
システムメイン１００から各モジュール（１０１〜１０
７）に対して受信リモートＮｏ、　　及び受信データが
送られて各モジュールがそれぞれのリモートとのデータ
授受を行う。一方、各モジュール（１０１〜１０７）か
らシステムメイン１００に対しては何も送られない。
イニシャライズコントロール部１０１は、イニシャライ
ズ処理が終了するとフォルトコントロール部１０６、ス
タンバイコントロール部１０２に対し、それぞれシステ
ムステート（スタンバイ）を通知する。
コミニュケーションコントロール部１０７は、イニシャ
ライズコントロール部１０Ｌ　　スタンバイコントロー
ル部１０２、セットアツプコントロール部ｌＯ３、コピ
ーサイクルコントロール部１０４、フォルトコントロー
ル部１０６に対し、それぞれ通信可否情報を通知する。
スタンバイコントロール部１０２は、スタートキーが押
されるとセットアツプコントロール部１０３に対してシ
ステムステート（プログレス）を通知する。
セットアツプコントロール部１０３は、セットアツプが
終了するとコピーサイクルコントロール部１０４に対し
てシステムステート（サイクル）を通知する。
（ｎ−２）イメージ入力ターミナル（ＩＩＴ）（Ａ）原
稿走査機構 第７図は、原稿走査機構の斜視図を示し、イメージング
ユニット３７は、２本のスライドシャフト２０２．２０
３上に移動自在に載置されると共に、両端はワイヤ２０
４．２０５に固定されている。このワイヤ２０４．２０
５はドライブプーリ２０８．２０７とテンシロンプーリ
２０８．２０９に巻回され、テンシロンプーリ２０８．
２０９には、図示矢印方向にテンシ騨ンがかけられてい
る。前記ドライブプーリ２０Ｂ、２０７が取付けられる
ドライブ軸２１０には、減速プーリ２１１が取付られ、
タイミングベルト２１２を介してステッピングモータ２
１３の出力軸２１４に接続すれている。なお、リミット
スイッチ２１５．２１６はイメージングユニット３７が
移動するときの両端位置を検出するセンサであり、レジ
センサ２１７は、原稿読取開始位置を検出するセンサで
ある。
１枚のカラーコピーを得るために、ＩＩＴは、４回のス
キャンを繰り返す必要がある。この場合、４回のスキャ
ン内に同期ズレ、位置ズレをいかに少なくさせるかが大
きな課題であり、そのためには、イメージングユニット
３７の停止位置の変動を抑え、ホームポジシロンからレ
ジ位置までの到達時間の変動を抑えることおよびスキャ
ン速度の変動を抑えることが重要である。そのためにス
テッピングモータ２１３を採用している。しかしながら
、ステッピングモータ２１３はＤＣサーボモータに比較
して振動、騒音が大きいため、高画質化、高速化に種々
の対策を採っている。
（Ｂ）ステッピングモータの制御方式 ステッピングモータ２１３は、モータ巻線を５角形に結
線し、その接続点をそれぞれ２個のトランジスタにより
、電源のプラス側またはマイナス側に接続するようにし
、１０個のスイッチングトランジスタでバイポーラ駆動
を行うようにしている。また、モータに流れる電流°値
をフィードバックし、電流値を滑らかに切換えることに
より、振動および騒音の発生を防止している。
第８図（ａ）はステッピングモータ２１３により駆動さ
れるイメージングユニット３７のスキャンサイクルを示
している。図は倍率５０％すなわち最大移動速度でフォ
ワードスキャン、バックスキャンさせる場合に、イメー
ジングユニット３７の速度すなわちステッピングモータ
に加えられる周波数と時間の関係を示している。加速時
には同図（ｂ）に示すように、例えば２５９Ｈｚを逓倍
してゆき、最大１１〜１２ＫＨｚ程度にまで増加させる
。
このようにパルス列に規則性を持たせることによりパル
ス生成を簡単にする。そして、同図（ａ）に示すように
、２５９ｐＩ）ｓ／３．９ｍｓで階段状に規則的な加速
を行い台形プロファイルを作るようにしている。また、
フォワードスキャンとバックスキャンの間には休止時間
を設け、ＩＩＴメカ系の振動が減少するの待ち、またＩ
ＯＴにおける画像出力と同期させるようにしている。本
実施例におていは加速度を０．７Ｇにし従来のものと比
較して大にすることによりスキャンサイクル時間を短縮
させている。
前述したようにカラー原稿を読み取る場合には、４回ス
キャンの位置ズレ、システムとしてはその結果としての
色ズレ或いは画像のゆがみをいかに少なくさせるかが大
きな課題である。第８図（Ｃ）〜（ｅ）は色ずれの原因
を説明するための図で、同図（Ｃ）はイメージングユニ
ットがスキャンを行って元の位置に停止する位置が異な
ることを示しており、次にスタートするときにレジ位置
までの時間がずれて色ずれが発生する。また、同図（ｄ
）に示すように、４スキヤン内でのステッピングモータ
の過度振動（定常速度に至るまでの速度変動）により、
レジ位置に到達するまでの時間がずれて色ずれが発生す
る。また、同図（ｅ）はレジ位置通過後テールエツジま
での定速走査特性のバラツキを示し、１回目のスキャン
の速度変動のバラツキが２〜４回目のスキャンの速度変
動のバラツキよりも大きいことを示している。従って、
例えば１回目のスキャン時には、色ずれの目立たないＹ
を現像させるようにしている。
上記した色ずれの原因は、タイミングベルト２１２、ワ
イヤ２０４．２０５の経時変化、スライドパッドとスラ
イドレール２０２．２０３間の粘性抵抗等の機械的な不
安定要因が考えられる。
（Ｃ）ＩＩＴのコントロール方式 ＩＩＴリモートは、各種コピー動作のためのシーケンス
制御、サービスサポート機能、自己診断機能、フェイル
セイフ機能を有している。ＩＩＴのシーケンス制御は、
通常スキャン、サンプルスキャン、イニシャライズに分
けられる。ＩＩＴ制御のための各種コマンド、パラメー
タは、ＳＹＳリモート７１よりシリアル通信で送られて
くる。
第９図（ａ）は通常スキャンのタイミングチャートを示
している。スキャン長データは、用紙長と倍率により０
〜４３２ｍｓ（１ｍ■ステップ）が設定され、スキャン
速度は倍率（５０％〜４００％）により設定され、プリ
スキャン長（停止位置からレジ位置までの距離）データ
も、倍率（５０％〜４００％）により設定される。スキ
ャンコマンドを受けると、ＦＬ−ＯＮ信号により蛍光灯
を点灯させると共に、５ＣＮ−ＲＤＹ信号によりモータ
ドライバをオンさせ、所定のタイミング後シェーディン
グ補正パルスＷＨＴ−ＲＥＦを発生させてスキャンを開
始する。レジセンサを通過すると、イメージエリア信号
ＩＭＧ−ＡＲＥＡが所定のスキャン長分ローレベルとな
り、これと同期してＩＩＴ−ＰＳ信号がＩＰＳに出力さ
れる。
第９図（ｂ）はサンプルスキャンのタイミングチャート
を示している。サンプルスキャンは、色変換時の色検知
、Ｆ／Ｐを使用する時の色バランス補正およびシェーデ
ィング補正に使用される。レジ位置からの停止位置、移
動速度、微小動作回数、ステップ間隔のデータにより、
目的のサンプル位置に行って一時停止または微小動作を
複数回繰り返した後、停止する。
第９図（Ｃ）はイニシャライズのタイミングチャートを
示している。電源オン時にＳＹＳリモートよりコマンド
を受け、レジセンサの確認、レジセンサによるイメージ
ングユニット動作の確認、レジセンサによるイメージン
グユニットのホーム位置の補正を行う。
（Ｄ）イメージングユニット 第１０図は前記イメージングユニット３７の断面図を示
し、原稿２２０は読み取られるべき画像面がプラテンガ
ラス３１上に下向きにセットされ、イメージングユニッ
ト３７がその下面を図示矢印方向へ移動し、３０Ｗ昼光
色螢光灯２２２および反射鏡２２３により原稿面を露光
する。そして、原稿２２０からの反射光をセルフォック
レンズ２２４、シアンフィルタ２２５を通過させること
により、ＣＣＤラインセンサ２２６の受光面に王立等倍
像を結像させる。セルフォックレンズ２２４は４列のフ
ァイバーレンズからなる複眼レンズであり、明るく解像
度が高いために、光源の電力を低く抑えることができ、
またコンパクトになるという利点を有する。また、イメ
ージングユニット３７には、ＣＣＤラインセンサドライ
ブ回路、ＣＣＤラインセンサ出力バッファ回路等を含む
回路基板２２７が搭載される。なお、２２８はランプヒ
ータ、２２９は照明電源用フレキシブルケーブル、２３
０は制御信号用フレキシブルケーブルを示している。
第１１図は前記ＣＣＤラインセンサ２２６の配置例を示
し、同図（ａ）に示すように、５個のＣＣＤラインセン
サ２２６ａ〜２２６ｅを主走査方向Ｘに千鳥状に配置し
ている。これは−本のＣＣＤラインセンサにより、多数
の受光素子を欠落なくかつ感度を均一に形成することが
困難であり、また、複数のＣＣＤラインセンサを１ライ
ン上に並べた場合には、ＣＣＤラインセンサの両端まで
画素を構成することが困難で、読取不能領域が発生する
からである。
このＣＣＤラインセンサ２２６のセンサ部は、同図（ｂ
）に示すように、ＣＣＤラインセンサ２２６の各画素の
表面にＲ，ＧｌＢの３色フィルタをこの順に繰り返して
配列し、隣りあった３ビツトで読取時の１画素を構成し
ている。各色の読取画素密度を１６ドツト／寵、１チツ
プ当たりの画素数を２９２８とすると、１チツプの長さ
が２９２８／（１８Ｘ３）＝８１．■となり、５チップ
全体で８１Ｘ５”３０５−ｍめ長さとなる。従って、こ
れによりへ３版の読取りが可能な等培基のＣＣＤライン
センサが得られる。また、Ｒ１Ｇ１　Ｂの各画素を４５
度傾けて配置し、モアレを低減している。
このように、複数のＣＣＤラインセンサ２２θａ〜２２
６ｅを千鳥状に配置した場合、隣接したＣＣＤラインセ
ンサが相異なる原稿面を走査することになる。すなわち
、ＣＣＤラインセンサの主走査方向Ｘと直交する副走査
方向ＹにＣＣＤラインセンサを移動して原稿を読み取る
と、原稿を先行して走査する第１列のＣＣＤラインセン
サ２２８ｂ１２２８ｄからの信号と、それに続く第２列
のＣＣＤラインセンサ２２６　ａ、　　２２　Ｅ３　Ｇ
１２２６ｅからの信号との間には、隣接するＣＣＤライ
ンセンサ間の位置ずれに相当する時間的なずれを生じる
。
そこで、複数のＣＣＤラインセンサで分割して読み取っ
た画像信号から１ラインの連続信号を得るためには、少
なくとも原稿を先行して走査する第１列のＣＣＤライン
センサ２２Ｅｔｂ、２２６ｄからの信号を記憶せしめ、
それに続く第２列のＣＣＤラインセンサ２２６ａ１２２
６０１　２２８ｅからの信号出力に同期して読みだすこ
とが必要となる。この場合、例えば、ずれ量が２５０μ
ｍで、解像度が１６ドツト７１■であるとすると、４ラ
イン分の遅延が必要となる。
また、一般に画像読取装置における縮小拡大は、主走査
方向はＩＰＳでの間引き水増し、その他の処理により行
い、副走査方向はイメージングユニ、ト３７の移動速度
の増減により行っている。そこで、画像読取装置におけ
る読取速度（単位時間当たりの読取ライン数）は固定と
し、移動速度を変えることにより副走査方向の解像度を
変えることになる。すなわち、例えば縮拡率１００％時
に１６ドツト／韻の解像度であれば、 ｒ　　　　　　　７　　　　　　７　　　　　　７　　
　　　　　ｍ縮拡率　１速　度　１解像度　１千鳥補正
％　　　１　　倍　　　１ドフト／■　１　ライン数ト
ーー−−＋−−−−＋−−−−＋−−−−＠５０１２＋
８　　　　　　２ １−−−−−＋　−−−−＋　−−−−＋−一−−＠ト
−−−−＋　−−−−＋−−−−＋　−−−−−１１２
００１１／２　　　＋　　　３２　　１　　　８トー−
−一＋　−−−−＋　−−−−＋　−−−−−１４００
１１／４　　１　　６４　　１　　１６Ｌ−一一一上一
一一一上一一一一上一一一一」の如き関係となる。従っ
て縮拡率の増加につれて解像度が上がることになり、よ
って、前記の千鳥配列の差２５０μｍを補正するための
必要ラインメモリ数も増大することになる。
（Ｅ）ビデオ信号処理回路 次に第１２図により、ＣＣＤラインセンサ２２６を用い
て、カラー原稿をＲ１Ｇ１　Ｂ毎に反射率信号として読
取り、これを濃度信号としてのデジタル値に変換するた
めのビデオ信号処理回路について説明する。
原稿は、イメージングユニット３７内の５個のＣＣＤラ
インセンサ２２６により、原稿を５分割に分けて５チヤ
ンネルで、Ｒ，Ｇ、　　Ｂに色分解されて読み取られ、
それぞれ増幅回路２３１で所定レベルに増幅されたのち
、ユニット、本体間を結ぶ伝送ケーブルを介して本体側
の回路へ伝送される（第１３図２３１ａ）。次いでサン
プルホールド回路５Ｈ２３２において、サンプルホール
ドパルスＳＨＰにより、ノイズを除去して波形処理を行
う（第１３図２３２ａ）。ところがＣＣＤラインセンサ
の光電変換特性は各画素毎、各チップ毎に異なるために
、同一の濃度の原稿を読んでも出力が異なり、これをそ
のまま出力すると画像データにスジやムラが生じる。そ
のために各種の補正処理が必要となる。
ゲイン調整回路Ａ　Ｇ　Ｃ（ＡＵＴＯＭＡＴＩＣＧＡＩ
Ｎ　Ｃ０ＮＴＲ０Ｌ）２３３では、センサ出力信号の増
幅率の調整を行う。これは、白レベル調整と言われるも
ので、各センサの出力を増幅して後述するＡＯＣ２３４
を経てＡ／Ｄ変換器２３５に入力する回路にお）ｓて、
Ａ／Ｄ変換の誤差を少なくするために設けられている。
そのために、各センサで白のレファランスデータを読取
り、これをデジタル化してシェーディングＲＡＭ２４０
に格納し、この１ライン分のデータをｓｙｓリモート７
１（第３１図）において所定の基準値と比較判断し、所
定のゲインとなるデジタル値をＤ／Ａ変換してＡＧＣ２
３３に出力し、ゲインを２５６段階に調節可能にする。
オフセット調整回路Ａ　ＯＣ（ＡＵＴＯＭＡＴＩＣ０Ｆ
ＳＥＴＣＯＮＴＲＯＬ　）　２３４　ｉｔ、黒レベル調
整と言われるもので、各センサの暗時出力電圧を調整す
る。そのために、警光灯を消灯させて暗時出力を各セン
サにより読取り、このデータをデジタル化してシェーデ
ィングＲＡＭ２４０に格納し、この１ライン分のデータ
をＳＹＳリモート７１（第３１図）において所定の基準
値と比較判断し、オフセット値をＤ／Ａ変換してＡＯＣ
２３４に出力し、オフセット電圧を２５６段階に調節し
ている。この人ＯＣの出力は、第１３図２３４ａに示す
ように最終的に読み取る原稿濃度に対して出力濃度が規
定値になるように調整している。
このようにしてＡ／Ｄ変換器２３５でデジタル値に変換
され（第１３図２３５ａ）たデータは、ＧＢＲＧＢＲ・
・・・・・・・・と連なる８ビツトデータ列の形で出力
される。遅延量設定回路２３６は、複数ライン分が格納
されるメモリで、ＦＩＦＯ構成をとり、原稿を先行して
走査する第１列のＣＣＤラインセンサ２２Ｅ３ｂ、２２
８ｄからの信号を記憶せしめ、それに続く第２列のＣＣ
Ｄラインセンサ２２８　ａｓ　　２２８　Ｃ１２２Ｂ　
ｅからの信号出力に同期して出力している。
分離合成回路２３７は、各ＣＣＤラインセンサ毎にＲ１
Ｇ１　Ｂのデータを分離した後、原稿の１ライン分を各
ＣＣＤラインセンサのＲ，Ｇ、　　Ｂ毎にシリアルに合
成して出力するものである。変換器２３８は、ＲＯＭか
ら構成され、対数変換テーブルＬＵＴ“１”が格納され
ており、デジタル値をＲＯＭのアドレス信号として入力
すると、対数変換テーブルＬＵＴ“１”でＲｌＧ、　　
Ｂの反射率の情報が濃度の情報に変換される。
次に７工−デイング補正回路２３９について説明する。
シェーディング特性は、光源の配光特性にバラツキがあ
ったり、蛍光灯の場合に端部において光ｍが低下したり
、ＣＣＤラインセンサの各ビット間に感度のバラツキが
あったり、また、反射鏡等の汚れがあったりすると、こ
れらに起因して現れるものである。
そのために、シェーディング補正開始時に、ＣＣＤライ
ンセンサにシェーディング補正の基準濃度データとなる
白色板を照射したときの反射光を入力し、上記信号処理
回路にてＡ／Ｄ変換およびログ変換を行い、この基準濃
度データｌｏｇ（Ｒ１）をラインメモリ２４０に記憶さ
せておく。次に原稿を走査して読取った画像データｌｏ
ｇ（ＤＩ）から前記基準濃度データ＋ｏｇ（Ｒ１）を減
算すれば、ｌｏｇ（Ｄ　Ｉ）　−１ｏｇ（ＲＩ）＝　ｌ
ｏｇ（Ｄ　Ｉ　／　ＲＩ）となり、シェーディング補正
された各画素のデータの対数値が得られる。このように
ログ変換した後にシェーディング補正を行うことにより
、従来のように複雑かつ大規模な回路でハードロジック
除算器を組む必要もなく、汎用の全加算器ＩＣを用いる
ことにより演算処理を節単に行うことができる。
（ｎ−３）イメージ処理システム（ＩＰＳ）（Ａ）ＩＰ
Ｓのモジュール構成 第１４図はＩＰＳのモジュール構成の概要を示す図であ
る。
カラー画像形成装置では、ＩＩＴ（イメージ入力ターミ
ナル）においてＣＯＤラインセンサーを用いて光の原色
Ｂ（青）、Ｇ（緑）、Ｒ（赤）に分解してカラー原稿を
読み取ってこれをトナーの原色Ｙ（イエロー）、Ｍ（マ
ゼンタ）、Ｃ（シアン）、さらにはＫ（黒又は墨）に変
換し、ｌ０Ｔ（イメージ出力ターミナル）においてレー
ザビームによる露光、現像を行いカラー画像を再現して
いる。この場合、ＹｌＭ、　　Ｃ，Ｋのそれぞれのトナ
ー像に分解してＹをプロセスカラーとするコピープロセ
ス（ピッチ）を１回、同様にＭ、　　Ｃ，Ｋについても
それぞれをプロセスカラーとするコピーサイクルを１回
ずつ、計４回のコピーサイクルを実行し、これらの網点
による像を重畳することによってフルカラーによる像を
再現している。したがって、カラー分解信号（Ｂ、　　
Ｇ、　　Ｒ信号）をトナー信号（Ｙ、　　Ｍ、　　Ｃ１
に信号）に変換する場合においては、その色のバランス
をどう調整するかやＩＩＴの読み取り特性およびＩＯＴ
の出力特性に合わせてその色をどう再現するか、濃度や
コントラストのバランスをどう調整するか、エツジの強
調やボケ、モアレをどう調整するか等が問題になる。
ＩＰＳは、ＩＩＴからＢ、　　ＧｌＲのカラー分解信号
を入力し、色の再現性、階調の再現性、精細度の再現性
等を高めるために種々のデータ処理を施して現像プロセ
スカラーのトナー信号をオン／オフに変換しＩＯＴに出
力するものであり、第１４図に示すようにＥＮＤ変換（
Ｅｑｕｌｖａｌｅｎｔ　Ｎｅｕｔｒａｌ　Ｄｅｎｔｌｔ
ｙ；等価中性濃度変換）モジュール３０１、カラーマス
キングモジュール３０２、原稿サイズ検出モジュール３
０３、カラー変換モジュール３０４％　　Ｕ　ＣＲ（Ｕ
ｎｄｅｒ　Ｃｏ１ｏｒ　Ｒｅｍｏｖａｌ；下色除去）＆
黒生成モジニール３０５、空間フィルター３０８、ＴＲ
Ｃ（Ｔｏｎｅ　Ｒｅｐｒｏｄｕｃｔｉｏｎ　Ｃｏｎｔｒ
ｏｌ　；色調補正制御）モジュール３０７、縮拡処理モ
ジエール３０８、スクリーンジェネレータ３０９、ＩＯ
Ｔインターフェースモジュール３１０１　　領域生成回
路やスイッチマトリクスを有する領域画像制御モジュー
ル３１１、エリアコマンドメモリ３１２やカラーパレッ
トビデオスイッチ回路３１３やフォントバッファ３１４
等を有する編集制御モジュール等からなる。
そして、ＩＩＴから８１Ｇ、　　Ｒのカラー分解信号に
ついて、それぞれ８ビツトデータ（２５６階調）をＥＮ
Ｄ変換モジュール３０１に入力し、ＹｌＭｌ　０１　Ｋ
のトナー信号に変換した後、プロセスカラーのトナー信
号Ｘをセレクトし、これを２値化してプロセスカラーの
トナー信号のオン／オフデータとじＩＯＴインターフェ
ースモジュール３１０からＩＯＴに出力している。した
がって、フルカラー（４カラー）の場合には、プリスキ
ャンでまず原稿サイズ検出、編集領域の検出、その他の
原稿情報を検出した後、例えばまず初めにプロセスカラ
ーのトナー信号ＸをＹとするコピーサイクル、続いてプ
ロセスカラーのトナー信号ＸをＭとするコピーサイクル
を順次実行する毎に、４回の原稿読み取りスキャンに対
応した信号処理を行っている。
ＩＩＴでは、ＣＯＤセンサーを使いＢ、　　Ｇ、　　Ｒ
のそれぞれについて、１ピクセルを１６ドツト／■のサ
イズで読み取り、そのデータを２４ピツト（３色×８ビ
ット；２５６階調）で出力している。
ＣＯＤセンサーは、上面に８１Ｇ、　　Ｒのフィルター
が装着されていて１６ドツ）　／　ｍｓの密度で３００
■の長さを存し、１９０．　５　ｍｍ／ｓｅｃのプロセ
ススピードで１６ライン／■のスキャンを行うので、は
ぼ各色につき毎秒１５Ｍピクセルの速度で読み取りデー
タを出力している。そして、ＩＩＴでは、Ｂ１　Ｇ１　
Ｒの画素のアナログデータをログ変換することによって
、反射率の情報から濃度の情報に変換し、さらにデジタ
ルデータに変換している。
次に各モジュールについて説明する。
第１５図はＩＰＳを構成する各モジュールを説明するた
めの図である。
（イ）ＥＮＤ変換モジュール ＥＮＤ変換モジュール３０１は、ＩＩＴで得られたカラ
ー原稿の光学読み取り信号をグレーバランスしたカラー
信号に調整（変換）するためのモジュールである。カラ
ー画像のトナーは、グレーの場合に等量になりグレーが
基準となる。しかし、ＩＩＴからグレーの原稿を読み取
ったときに入力する８１Ｇ、　　Ｒのカラー分解信号の
値は光源や色分解フィルターの分光特性等が理想的でな
いため等しくなっていない。そこで、第１５図（ａ）に
示すような変換テーブル（ＬＵＴ；ルックアップテーブ
ル）を用いてそのバランスをとるのがＥＮＤ変換である
。したがって、変換テーブルは、グレイ原稿を読み取っ
た場合にそのレベル（黒→白）に対応して常に等しい階
調でＢ、　　Ｇ、　　Ｈのカラー分解信号に変換して出
力する特性を何するものであり、ＩＩＴの特性に依存す
る。また、変換テーブルは、１６面用意され、そのうち
１１面がネガフィルムを含むフィルムフプロジェクター
用のテーブルであり、３面が通常のコピー用、写真用、
ジェネレータ１ンコピー用のテーブルである。
（ロ）カラーマスキングモジュール カラーマスキングモジュール３０２は、Ｂ１Ｇ１Ｒ信号
をマトリクス演算することによりＹｌＭ。
Ｃのトナー量に対応する信号に変換するのものであり、
ＥＮＤ変換によりグレーバランス調整を行った後の信号
を処理している。
カラーマスキングに用いる変換マトリクスには、純粋に
Ｂ、　　Ｇ、　　ＲからそれぞれＹｌＭ、　　Ｃを演算
する３×３のマトリクスを用いているが、Ｂ、　　Ｇｌ
Ｒだけでなく、ＢＧ、ＧＲｌ　ＲＢ、Ｂ２、Ｇ２、Ｒ２
の成分も加味するため種々のマトリクスを用いたり、他
のマトリクスを用いてもよいことは勿論である。変換マ
トリクスとしては、通常のカラー調整用とモノカラーモ
ードにおける強度信号生成用の２セツトを保育している
。
このように、ＩＩＴのビデオ信号についてＩＰＳで処理
するに際して、何よりもまずグレーバランス調整を行っ
ている。これを仮にカラーマスキングの後に行うとする
と、カラーマスキングの特性を考慮したグレー原稿によ
るグレーバランス調整を行わなければならないため、そ
の変換テーブルがより複雑になる。
（ハ）原稿サイズ検出モジュール 定型サイズの原稿は勿論のこと切り張りその他任意の形
状の原稿をコピーする場合もある。この場合に、原稿サ
イズに対応した適切なサイズの用紙を選択するためには
、原稿サイズを検出する必要がある。また、原稿サイズ
よりコピー用紙が大きい場合に、原稿の外側を消すとコ
ピーの出来映えをよいものとすることができる。そのた
め、原稿サイズ検出モジュール３０３は、プリスキャン
時の原稿サイズ検出と原稿読み取りスキャン時のプラテ
ンカラーの消去（枠消し）処理とを行うものである。そ
のために、プラテンカラーは原稿との識別が容易な色例
えば黒にし、第１５図（ｂ）に示すようにプラテンカラ
ー識別の上限値／下限値をスレッショルドレジスタ３０
３１にセントスル。
そして、プリスキャン時は、原稿の反射率に近い情報に
変１ｆｉ　（γ変換）した信号（後述の空間フィルター
３０６の出力を用いる）Ｘとスレッショルドレジスタ３
０３１にセットされた上限値／下限値とをコンパレータ
３０３２で比較し、エツジ検出回路３０３４で原稿のエ
ツジを検出して座標（ｘ、　　ｙ）の最大値と最小値と
を最大／最小ソータ３０３５に記憶する。
例えば第１５図（ｄ）に示すように原稿が傾いている場
合や矩形でない場合には、上下左右の最大値と最小値（
ｘ　１　＋　ｘ　２．１．Ｙ）が検出、記憶される。ま
た、原稿読み取りスキャン時は、コンパレータ３０３３
で原稿のＹｌＭ、　　Ｃとスレッショルドレジスタ３０
３１にセットされた上限値／下限値とを比較し、プラテ
ンカラー消去回路３０３６でエツジの外側、即ちプラテ
ンの読み取り信号を消去して枠消し処理を行う。
（ニ）カラー変換モジュール カラー変換モジュール３０５は、特定の領域において指
定されたカラーを変換できるようにするものであり、第
１５図（Ｃ）に示すようにウィンドコンパレータ３０５
２、スレッショルドレジスタ３０５１、カラーパレット
３０５３等を備え、カラー変換する場合に、被変換カラ
ーの各Ｙ、　　ＭｌＧの上限値／下限値をスレッショル
ドレジスタ３０５１にセットすると共に変換カラーの各
Ｙ、　　ＭｌＣの値をカラーパレット３０５３にセット
する。
そして、領域画像制御モジュールから入力されるエリア
信号にしたがってナントゲート３０５４を制御し、カラ
ー変換エリアでない場合には原稿のＹｌ　Ｍｌ　Ｇをそ
のままセレクタ３０５５から送出し、カラー変換エリア
に入ると、原稿のＹ、　　Ｍ。
Ｃ（を号がスレッショルドレジスタ３０５１にセットさ
れたＹ、　　Ｍ、　　Ｃの上限値と下限値の間に入ると
ウィンドコンパレータ３０５２の出力でセレクタ３０５
５を切り換えてカラーパレット３０５３にセットされた
変換カラーのＹ、　　ＭｌＧを送出する。
指定色は、ディジタイザで直接原稿をポイントすること
により、プリスキャン時に指定された座標の周辺のＢ、
　　Ｇ１Ｒ各２５画素の平均をとって指定色を認識する
。この平均操作により、例えば１５０線原稿でも色差５
以内の精度で認識可能となる。８％　Ｇ、　　Ｒ濃度デ
ータの読み取りは、ＩＩＴシェーディング補正ＲＡＭよ
り指定座標をアドレスに変換して読み出し、アドレス変
換に際しては、原稿サイズ検知と同様にレジス調整−ジ
ロン調整分の再調整が必要である。プリスキャンでは、
ＩＩＴはサンプルスキャンモードで動作する。シェーデ
ィング補正ＲＡＭより読み出されたβ、０１Ｒ濃度デー
タは、ソフトウェアによりシェーディング補正された後
、平均化され、さらにＥＮＤ補正、カラーマスキングを
実行してからウィンドフンパレータ３０５２にセットさ
れる。
登録色は、１６７０万色中より同時に８色までカラーパ
レット３０５３に登録を可能にし、標準色は、ＹｌＭ、
　　Ｃ，Ｇ、　　ＢｌＲおよびこれらの中間色とに１　
Ｗの１４色を用意している。
（ホ）ＵＣＲ＆黒生成モジュール Ｙ、　　ＭｌＣが等量である場合にはグレーになるので
、理論的には、等量のＹｌ　Ｍｌ　Ｃを黒に置き換える
ことによって同じ色を再現できるが、現実的には、黒に
置き換えると色に濁りが生じ鮮やかな色の再現性が悪く
なる。そこで、ＵＣＲ＆黒生成モジュール３０５では、
このような色の濁りが生じないように適量のＫを生成し
、その量に応じてＹｌＭ、　　Ｃを等量減する（下色除
去）処理を行う。具体的には、Ｙｌ　Ｍｌ　Ｃの最大値
と最小値とを検出し、その差に応じて変換テーブルより
最小値以下でＫを生成し、その量に応じＹｌ　Ｍｌ　Ｃ
について一定の下色除去を行っている。
ＵＣＲ＆黒生成では、第１５図（ｅ）に示すように例え
ばグレイに近い色になると最大値と最小値との差が小さ
くなるので、Ｙ、　　ＭｌＣの最小値相当をそのまま除
去してＫを生成するが、最大値と最小値との差が大きい
場合には、除去の量をＹ、　　Ｍ。
Ｃの最小値よりも少なくし、Ｋの生成量も少なくするこ
とによって、墨の混入および低明度高彩度色の彩度低下
を防いでいる。
具体的な回路構成例を示した第１５図Ｄ）では、最大値
／最小値検出回路３０５１によりＹｌＭ。
Ｃの最大値と最小値とを検出し、演算回路３０５３によ
りその差を演算し、変換テーブル３０５４と演算回路３
０５５によりＫを生成する。変換テーブル３０５４がＫ
の値を調整するものであり、最大値と最小値の差が小さ
い場合には、変換テーブル３０５４の出力値が零になる
ので演算回路３０５５から最小値をそのままＫの値とし
て出力するが、最大値と最小値の差が大きい場合には、
変換テーブル３０５４の出力値が零でなくなるので演算
回路３０５５で最小値からその分減算された値をＫの値
として出力する。変換テーブル３０５６がＫに対応して
Ｙｌ　Ｍｌ　Ｇから除去する値を求めるテーブルであり
、この変換テーブル３０５ｅを通して演算回路３０５９
でＹｌＭ、　　ＣがらＫに対応する除去を行う。また、
アンドゲート３０５７．３０５８はモノカラーモード、
４フルカラーモードの各信号にしたがってに信号および
Ｙ、　　Ｍ。
Ｃの下色除去した後の信号をゲートするものであり、セ
レクタ３０５２．３０５０は、プロセスカラー信号によ
りＹｌＭ、　　０１にのいずれかを選択するものである
。このように実際には、Ｙ、　　ＭｌＣの網点て色を再
現しているので、Ｙｌ　Ｍｌ　ｃの除去やＫの生成比率
は、経験的に生成したカーブやテーブル等を用いて設定
されている。
（へ）空間フィルターモジュール 本複写機に適用される装置では、先に述べたようにＩＩ
ＴでＣＯＤをスキャンしながら原稿を読み取るので、そ
のままの情報を使うとボケた情報になり、また、網点に
より原稿を再現しているので、印刷物の網点周期と１６
ドツト／璽１のサンプリング周期との間でモアレが生じ
る。また、自ら生成する網点周期と原稿の網点周期との
間でもモアレが生じる。空間フィルターモジュール３０
６は、このようなボケを回復する機能とモアレを除去す
る機能を備えたものである。そして、モアレ除去には網
点成分をカットするためローパスフィルタが用いられ、
エツジ強調にはバイパスフィルタが用いられている。
空間フィルターモジュール３０６では、第１５図（ｇ）
に示すようにＹ１Ｍ％　　Ｃ１Ｍ１ｎおよびＭａｘ−Ｍ
ｌｎの入力信号の１色をセレクタ３００３で取り出し、
変換テーブル３００４を用いて反射率に近い情報に変換
する。この情報の方がエツジを拾いやすいからであり、
その１色としては例えばＹをセレクトしている。また、
スレッシ日ルドレジスタ３００１．４ビツトの２値化回
路３００２、デコーダ３００５を用いて画素毎に、Ｙ、
　　ＭｌＣ。
ＭｉｎおよびＭａｘ−ＭｌｎからＹｌＭ、　　Ｃ，Ｋ、
　　Ｂ。
ＧｌＲ，Ｗ　（白）の８つに色相分離する。同図（ｇ）
のデコーダ３００５は、２値化情報に応じて色相を認識
してプロセスカラーから必要色か否かを１ビツトの情報
で出力するものである。
第１５図（ｇ）の出力は、第１５図（ｈ）の回路に入力
される。ここでは、ＦＩＦ０３０６１と５×７デジタル
フイルタ３０８３、モジュレーシ日ンテーブル３０６ｅ
により網点除去の情報を生成し、ＰＩＦ０３０ｅ２と５
×７デジタルフイルタ３０６４、モジュレーシロンテー
ブル３０８７、デイレイ回路３０θ５により同図（ｇ）
の出力情報からエツジ強調情報を生成する。モジュレー
シロンテーブル３０Ｅ！８．３０θ７は、写真や文字専
用、混在等のコピーのモードに応じてセレクトされる。
エツジ強調では、例えば第１６図（１）■のような緑の
文字を■のように再現しようとする場合、ＹＮＣを■、
■のように強調処理し、Ｍは■実線のように強調処理し
ない。このスイッチングを同図（ｈ）のアンドゲート３
０Ｅ３８で行っている。この処理を行うには、■の点線
のように強調すると、■のようにエツジにＭの混色によ
る濁りが生じる。
同図（ｈ）のデイレイ回路３０６５は、このような強調
をプロセスカラー毎にアンドゲート３０６８でスイッチ
ングするためにＰＩＦ０３０Ｂ２と５×７デジタルフイ
ルタ３０６４との同期を図るものである。鮮やかな緑の
文字を通常の処理で再生すると、緑の文字にマゼンタが
混じり濁りが生じる。
そこで、上記のようにして緑と認識するとＹｌｏは通常
通り出力するが、Ｍは抑えエツジ強調をしないようにす
る。
（））ＴＲＣ変換モジュール ＩＯＴは、ＩＰＳからのオン／オフ信号にしたがってＹ
、　　ＭｌＣ，Ｋの各プロセスカラーにより４回のコピ
ーサイクル（４フルカラーコピーの場合）を実行し、フ
ルカラー原稿の再生を可能にしているが、実際には、信
号処理により理論的に求めたカラーを忠実に再生ずるに
は、ＩＯＴの特性を考慮した微妙な調整が必要である。
ＴＲＣ変換モジュール３０９は、このような再現性の向
上を図るためのものであり、Ｙｌ　Ｍｌ　Ｃの濃度の各
組み合わせにより、第１５図（ｊ）に示すように８ビツ
ト画像データをアドレス入力とするアドレス変換テーブ
ルをＲＡＭに持ち、エリア信号に従った濃度調整、コン
トラスト調整、ネガポジ反転、カラーバランス調整、文
字モード、すかし合成等の編集機能を持っている。この
ＲＡＭアドレス上位３ビツトにはエリア信号のビットＯ
〜ビット３が使用される。また、領域外モードにより上
記機能を組み合わせて使用することもできる。なお、こ
のＲＡＭは、例えば２にバイト（２５６バイト×８面）
で構成して８面の変換テーブルを保存し、ＹＮＭ、　　
Ｃの各サイクル毎にＩＩＴキャリッジリターン中に最高
８面分ストアされ、領域指定やコピーモードに応じてセ
レクトされる。勿論、ＲＡＭ容量を増やせば各サイクル
毎にロードする必要はない。
（チ）縮拡処理モジュール 縮拡処理モジュール３０８は、ラインバッファ３０８３
にデータＸを一旦保持して送出する過程において縮拡処
理回路３０８２を通して縮拡処理するものであり、リサ
ンプリングジェネレータ＆アドレスコントローラ３０８
１でサンプリングピッチ信号とラインバッファ３０８３
のリード／ライトアドレスを生成する。ラインバッファ
３０８３は、２ライン分からなるビンボンバッファとす
ることにより一方の読み出しと同時に他方に次のライン
データを書き込めるようにしている。縮拡処理では、主
走査方向にはこの縮拡処理モジュール３０８でデジタル
的に処理しているが、副走査方向にはＩＩＴのスキャン
のスピードを変えている。スキャンスピードは、２倍速
から１７４倍速まで変化させることにより５０％から４
００％まで縮拡できる。デジタル処理では、ラインバッ
フｙ３０８３にデータを読み／書きする際に間引き補完
することによって縮小し、付加補完することによって拡
大することができる。補完データは、中間にある場合に
は同図（＋）に示すように両側のデータとの距離に応じ
た重み付は処理して生成される。例えばデータＸｉ′の
場合には、両側のデータＸ　Ｉ　Ｎ　　Ｘ　１４１およ
びこれらのデータとサンプリングポイントとの距１１１
１ｄｌ、　　ｄ２から、（ＸｉＸｄ２　　）　　　＋　
　（Ｘ　　置＋ＩＸ　　ｄ　　Ｉ）ただし、ｄｌ＋ｄ２
＝１ の演算をして求められる。
縮小処理の場合には、データの補完をしながらラインバ
ッファ３０８３に書き込み、同時に前のラインの縮小処
理したデータをバッファから読み出して送出する。拡大
処理の場合には、−旦そのまま書き込み、同時に前のラ
インのデータを読み出しながら補完拡大して送出する。
書き込み時に補完拡大すると拡大率に応じて書き込み時
のクロックを上げなければならなくなるが、上記のよう
にすると同じクロックで書き込み／読み出しができる。
また、この構成を使用し、途中から読み出したり、タイ
ミングを遅らせて読み出したりすることによって主走査
方向のシフトイメージ処理することができ、繰り返し読
み出すことによって繰り返し処理することができ、反対
の方から読み出すことによって鏡像処理することもでき
る。
（す）スクリーンジェネレータ スクリーンジェネレータ３０９は、プロセスカラーの階
調トナー信号をオン／オフの２値化トナ−信号に変換し
出力するものであり、閾値マトリクスと階調表現された
データ値との比較による２値化処理とエラー拡散処理を
行っている。ＩＯＴでは、この２値化トナ一信号を入力
し、１６ドツ）　／　ｍ■に対応するようにほぼ縦８０
μｍφ、幅６０μｍφの楕円形伏のレーザビームをオン
／オフして中間調の画像を再現している。
まず、階調の表現方法について説明する。第１５図（ｎ
）に示すように例えば４×４のハーフトーンセルＳを構
成する場合について説明する。まず、スクリーンジェネ
レータでは、このようなハーフトーンセルＳに対応して
閾値マトリクスｍが設定され、これと階調表現されたデ
ータ値とが比較される。そして、この比較処理では、例
えばデータ値が「５」であるとすると、閾値マトリクス
ｍの「５」以下の部分でレーザビームをオンとする信号
を生成する。
１６ドツト／關で４Ｘ４のハーフトーンセルを一般に１
００８ｐｌｖ　　１　ｆ３３階調網点というが、これで
は画像が粗くカラー画像の再現性が悪いものとなる。そ
こで、本複写機では、階調を上げる方法として、この１
６ドツト／　ａｍの画素を縦（主走査方向）に４分割し
、画素単位でのレーザビームのオン／オフ周波数を同図
（０）に示すように１／４の単位、すなわち４倍に上げ
るようにすることによって４倍高い階調を実現している
。したがって、これに対応して同図（０）に示すような
閾値マトリクスｍ′を設定している。さらに、線数を上
げるためにサブマトリクス法を採用するのも宵効である
。
上記の例は、各ハーフトーンセルの中央付近を唯一の成
長核とする同じ閾値マトリクスｍを用いたが、サブマト
リクス法は、複数の単位マトリクスの集合により構成し
、同図（ｐ）に示すようにマトリクスの成長核を２カ所
或いはそれ以上（複数）にするものである。このような
スクリーンのパターン設計手法を採用すると、例えば明
るいところは１４１ｓｐｌ、８４４階調し、暗くなるに
したかっ”ｃ　２００　ｓｐｌ、１２８階調にすること
によって暗いところ、明るいところに応じて自由に線数
と階調を変えることができる。このようなパターンは、
階調の滑らかさや細線性、粒状性等を目視によって判定
することによって設計することができる。
中間調画像を上記のようなドツトマトリクスによって再
現する場合、階調数と解像度とは相反する関係となる。
すなわち、階調数を上げると解像度が悪くなり、解像度
を上げると階調数が低くなるという関係がある。また、
閾値データのマトリクスを小さくすると、実際に出力す
る画像に量子化誤差が生じる。エラー拡散処理は、同図
（ｑ）に示すようにスクリーンジェネレータ３０９２で
生成されたオン／オフの２値化信号と入力の階調信号と
の量子化誤差を濃度変換回路３０９３、減算回路３０９
４により検出し、補正回路３０９５、加算回路３０９１
を使ってフィードバックしてマクロ的にみたときの階調
の再現性を良くするものであり、例えば前のラインの対
応する位置とその両側の画素をデジタルフィルタを通し
てたたみこむエラー拡散処理を行っている。
スクリーンジェネレータでは、上記のように中間調画像
や文字画像等の画像の種類によって原稿或いは領域毎に
閾値データやエラー拡散処理のフィードバック係数を切
り換え、高階調、高精細画像の再現性を高めている。
（ヌ）領域画像制御モジュール 領域画像制御モジュール３１１では、７つの矩形領域お
よびその優先順位が領域生成回路に設定可能な構成であ
り、それぞれの領域に対応してスイッチマトリクスに領
域の制御情報が設定される。
制御情報としては、カラー変換やモノカラーかフルカラ
ーか等のカラーモード、写真や文字等のモジェレーシ日
ソセレクト情報、ＴＲＣのセレクト情報、スクリーンジ
ェネレータのセレクト情報等があり、カラーマスキング
モジュール３０２、カラー変換モジュール３０４、ＵＣ
Ｒモジュール３０５、空間フィルター３０６、ＴＲＣモ
ジュール３０７の制御に用いられる。なお、スイッチマ
トリクスは、ソフトウェアにより設定可能になっている
。
（ル）編集制御モジュール 編集制御モジュールは、矩形でなく例えば円グラフ等の
原稿を読み取り、形状の限定されない指定領域を指定の
色で塗りつぶすようなぬりえ処理を可能にするものであ
り、同図（Ｉｌｌ）に示すようにＣＰＵのバスにＡ　Ｇ
　Ｄ　Ｃ（Ａ　ｄｖａｎｃｅｄ　Ｇ　ｒａｐｈｌｃ　［
）　１ｇ１ｔａｌ　Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）３１２　Ｌ
　　フォントバッファ３１２８、ロゴＲＯＭ１２Ｂ、Ｄ
ＭＡＣ（ＤＭＡＣｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）３１２９が接続
されている。そして、ＣＰＵから、エンコードされた４
ビツトのエリアコマンドがＡＧＤＣ３１２１を通してプ
レーンメモリ３１２２に書き込まれ、フォントバッファ
３１２６にフォントが書き込まれる。プレーンメモリ３
１２２は、４枚で構成し、例えばｒｏｏｏＯＪの場合に
はコマンド０であってオリジナルの原稿を出力するとい
うように、原稿の各点をプレーン０〜プレーン３の４ビ
ツトで設定できる。この４ビツト情報をコマンド０〜コ
マンド１５にデコードするのがデコーダ３１２３であり
、コマンド０〜コマンド１５をフィルパターン、フィル
ロジック、ロゴのいずれの処理を行うコマンドにするか
を設定するのがスイッチマトリクス３１２４である。フ
ォントアドレスコントローラ３１２５は、２ビツトのフ
ィルパターン信号により網点シェード、ハツチングシェ
ード等のパターンに対応してフォントバッファ３１２６
のアドレスを生成するものである。
スイッチ回路３１２７は、スイッチマトリクス３１２４
のフィルロジック信号、原稿データＸの内容により、原
稿データＸ１　　フォントバッフ１３１２６、カラーパ
レットの選定等を行うものである。フィルロジックは、
バックグラウンド（原稿の背景部）だけをカラーメツシ
ュで塗りつぶしたり、特定部分をカラー変換したり、マ
スキングやトリミング、塗りつぶし等を行う情報である
。
本複写機のＩＰＳでは、以上のようにＩＩＴの原稿読み
取り信号について、まずＥＮＤ変換した後カラーマスキ
ングし、フルカラーデータでの処理の方が効率的な原稿
サイズや枠消し、カラー変換の処理を行ってから下色除
去および魯の生成をして、プロセスカラーに絞っている
。しかし、空間フィルターやカラー変調、ＴＲＣ，縮拡
等の処理ハ、プロセスカラーのデータを処理することに
よって、フルカラーのデータで処理する場合より処理量
を少なくシ、使用する変換テーブルの数を１／３にする
と共に、その分、種類を多くして調整の柔軟性、色の再
現性、階調の再現性、精細度の再現性を高めている。
（Ｂ）イメージ処理システムのハードウェア構成第１６
図はＩＰＳのハードウェア構成例を示す図である。
本複写機のＩＰＳでは、２枚の基板、ＩＰＳ−Ａおよび
ＩＰＳ−Ｂに分割し、色の再現性や階調の再現性、精細
度の再現性等のカラー画像形成装置としての基本的な機
能を達成する部分について第１の基板ＩＰＳ−Ａに、編
集のように応用、専・同機能を達成する部分を第２の基
板ＩＰＳ−Ｈに搭載している。前者の構成が第１８図（
ａ）〜（ｃ）であり、後者の構成が同図（ｄ）である。
特に第１の基板により基本的な機能が充分達成できれば
、第２の基板を設計変更するだけで応用、専門機能につ
いて柔軟に対応できる。したがって、カラー画像形成装
置として、さらに機能を高めようとする場合には、他方
の基板の設計変更をするだけで対応できる。
ＩＰＳの基板には、第１６図に示すようにＣＰＵのバス
（アドレスバスＡＤＲ８ＢＵＳ１　データバスＤ　Ａ　
Ｔ　Ａ　Ｂ　ＵＳｌ　　コントロールバスＣＴＲＬＢＵ
Ｓ）が接続され、ＩＩＴのビデオデータＢ１Ｇ１Ｒ，同
期信号としてビデオクロックＩ　ＩＴ−ＶＣＬＫｌ　ラ
イン同期（主走査方向、水平同期）信号ＩＩＴ−ＬＳ、
　ページ同期（副走査方向、垂直同期）信号ＩＩＴφＰ
Ｓが接続される。
ビデオデータは、ＥＮＤ変換部以降においてパイプライ
ン処理されるため、それぞれの処理段階において処理に
必要なりロック単位でデータの遅れが生じる。そこで、
このような各処理の遅れに対応して水平同期信号を生成
して分配し、また、ビデオクロックとライン同期信号の
フェイルチェックするのが、ライン同期発生＆フェイル
チェック回路３２８である。そのため、ライン同期発生
＆フェイルチェック回路３２８には、ビデオクロツクｌ
ｌＴ１１ｖＣＬＫとライン同期信号Ｉ　ＩＴ−ＬＳが接
続され、また、内部設定書き換えを行えるようにＣＰＵ
のバス（ＡＤＲ８ＢＵＳ１　ＤＡＴＡＢＵＳ、ＣＴＲＬ
ＢＵＳ）、チップセレクト信号Ｃ８が接続される。
ＩＩＴのビデオデータＢ１Ｇ、　　ＲはＥＮＤ変換部の
ＲＯＭ３２１に入力される。ＥＮＤ変換テーブルは、例
えばＲＡＭを用いＣＰＵから適宜ロードするように構成
してもよいが、装置が使用状態にあって画像データの処
理中に書き換える必要性はほとんど生じないので、８１
Ｇ、　　Ｒのそれぞれに２にバイトのＲＯＭを２個ずつ
用い、ＲＯＭによるＬＵＴ　（ルックアップテーブル）
方式を採用している。そして、１６面の変換テーブルを
保有し、４ビツトの選択信号ＥＮＤｓｅ＋により切り換
えられる。
ＥＮＤ変換されたＲＯＭ３２１の出力は、カラー毎に３
×１マトリクスを２面保有する３個の演算ＬＳＩ３２２
からなるカラーマスキング部に接続される。演算ＬＳＩ
３２２には、ＣＰＵの各バスが接続され、ＣＰＵからマ
トリクスの係数が設定可能になっている。画像信号の処
理からＣＰＵによる書き換え等のためＣＰＵのバスに切
り換えるためにセットアツプ信号ＳＵ１　チップセレク
ト信号Ｃ８が接続され、マ）　ＩＪクスの選択切り換え
に１ビツトの切り換え信号ＭＯＮＯが接続される。
また、パワーダウン信号ＰＤを入力し、ＩＩＴがスキャ
ンしていないときすなわち画像処理をしていないとき内
部のビデオクロックを止めている。
演算ＬＳＩ３２２によりＢｌＧ、　　ＲからＹ、　　Ｍ
。
Ｃに変換された信号は、同図（ｄ）に示す第２の基板Ｉ
　ＰＳ−Ｂのカラー変換ＬＳ　Ｉ　３５３を通してカラ
ー変換処理後、ＤＯＤ用ＬＳＩ３２３に入力される。カ
ラー変換ＬＳＩ３６３には、非変換カラーを設定するス
レッシロルドレジスタ、変換カラーを設定するカラーパ
レット、コンパレータ等力らなるカラー変換回路を４回
路保有し、ＤｏＤ用ＬＳＩ３２３には、原稿のエツジ検
出回路、枠消し回路等を保有している。
枠消し処理したＤＯＤ用ＬＳＩ３２３の出力は、ＵＣＲ
用ＬＳ　Ｉ　３２４に送られる。このＬＳＩは、ＵＣＲ
回路と魯生成回路、さらには必要色生成回路を含み、コ
ピーサイクルでのトナーカラーに対応するプロセスカラ
ーＸ１　　必要色）１　ｕｅｌ　　エツジＥｄｇｅの各
信号を出力する。したがって、このＬＳＩには、２ビツ
トのプロセスカラー指定信号ＣＯＬ　Ｒ％　　ｈ　７−
　モーＮ信号（４ＣＯＬ、Ｒ１ＭＯＮＯ）も入力される
。
ラインメ嘴す３２５は、ＵＣＲ用ＬＳＩ３２４から出力
されたプロセスカラーＸ１　必要色）１　ｕｅ。
エツジＥ　ｄｇｅの各信号を５×７のデジタルフィルタ
ー３２６に入力するために４ライン分のデータを蓄積す
るＦＩＦＯおよびその遅れ分を整合させるためのＦＩＦ
Ｏからなる。ここで、プロセスカラーＸとエツジＥ　ｄ
ｇｅについては４ライン分蓄積してトータル５ライン分
をデジタルフィルター３２６に送り、必要色Ｈｕｅにつ
いてはＦＩＦＯで遅延させてデジタルフィルター３２６
の出力と同期させ、ＭＩＸ用ＬＳＩ３２７に送るように
している。
デジタルフィルター３２６は、２×７フイルターのＬＳ
Ｉを３個で構成した５×７フイルターが２組（ローパス
ＬＰとバイパスＨＰ）あり、一方で、プロセスカラーＸ
についての処理を行い、他方で、エツジＥｄｇｅについ
ての処理を行っている。
ＭＩＸ用ＬＳＩ３２７では、これらの出力に変換テーブ
ルで網点除去やエツジ強調の処理を行いプロセスカラー
Ｘにミキシングしている。ここでは、変換テーブルを切
り換えるための信号としてエツジＥ　Ｄ　Ｇ　Ｅ、　　
シャープ５ｈａｒｐが入力されている。
ＴＲＣ３４２は、８面の変換テーブルを保有する２にバ
イトのＲＡＭからなる。変換テーブルは、各スキャンの
前、キャリッジのリターン期間を利用して変換テーブル
の書き換えを行うように構成され、３ビツトの切り換え
信号ＴＲＣ３ｅｌにより切り換えられる。そして、ここ
からの処理出力は、トランシーバ−より縮拡処理用ＬＳ
Ｉ３４５に送られる。縮拡処理部は、８にバイトのＲＡ
Ｍ３４４を２個用いてピンポンバッフ１（ラインパッフ
ァ）を構成し、ＬＳＩ３４３でリサンプリングピッチの
生成、ラインバッファのアドレスを生成している。
縮拡処理部の出力は、同図（ｄ）に示す第２の基板のエ
リアメモリ部を通ってＥＤＦ用ＬＳＩ３４Ｂに戻る。Ｅ
ＤＦ用ＬＳＩ３４８は、前のラインの情報を保持するＦ
ＩＦＯを宵し、前のラインの情報を用いてエラー拡散処
理を行っている。そして、エラー拡散処理後の信号Ｘは
、スクリーンジェネレータを構成するＳＧ用ＬＳＩ３４
７を経てＩＯＴインターフェースへ出力される。
ＩＯＴインターフェースでは、１ビツトのオン／オフ信
号で入力されたＳＧ用ＬＳＩ３４７からの信号をＬＳ　
Ｉ　３４９で８ビツトにまとめてパラレルでＩＯＴに送
出している。
第１６図に示す第２の基板において、実際に流れている
データは、１６ドツ）／＋ｎであるので、縮小Ｌ］ｌ３
５４では、１／４に縮小して且つ２値化してエリアメモ
リに蓄える。拡大デコードＬＳＩ３５９は、フィルパタ
ーンＲＡＭ３８０を持ち、エリアメモリから領域情報を
読み出してコマンドを生成するときに１６ドツトに拡大
し、ロゴアドレスの発生、カラーパレット、フィルパタ
ーンの発生処理を行っている。ＤＲＡＭ３５６は、４面
で構成しコードされた４ビツトのエリア情報を格納する
。ＡＧＤＣ３５５は、エリアコマンドをコントロールす
る専用のコントローラである。
（ｎ−４）イメージ出力ターミナル（ＩＯＴ）（Ａ）概
略構成 第１７図はイメージ出力ターミナル（ＩＯＴ）の概略構
成を示す図である。
本装置は感光体として有機感材ベルト（ｐ　ｈｏｔ。
Ｒｅｃｅｐｔｅｒベルト）を使用し、４色フルカラー用
にＹｌＭ、　　Ｃ，Ｋからなる現像機４０４、用紙を転
写部に搬送する転写部Ｗ　（Ｔｏｗ　Ｒｏｌｌ　Ｔｒａ
ｎｓｆｅｒ　Ｌｏｏｐ）４０８、転写装置４０４から定
着装置４０８へ用紙を搬送する真空搬送装置（Ｖａｃｕ
ｕｍ　７ｒａｎｓｆｅｒ）４０７、用紙トレイ４１０．
４１２、用紙搬送路４１１が備えられ、感材ベルト、現
像機、転写装置の３つのユニットはフロント側へ引き出
せる構成となっている。
レーザー光源４０からのレーザ光を変調して得られた情
報光はミラ４０ｄを介して感材４１上に照射されて露光
が行われ、潜像が形成される。感材上に形成されたイメ
ージは、現像機４０４で現像されてトナー像が形成され
る。現像機４０４はＢｌＭｌＣ，、Ｙからなり、図示す
るような位置関係で配置される。これは、例えば暗減衰
と各トナーの特性との関係、ブラックトナーへの他のト
ナーの混色による影響の違いといったようなことを考慮
して配置している。但し、フルカラーコピーの場合の駆
動順序は、Ｍ＋Ｃ→Ｙ＋Ｂである。−方、２段のエレベ
ータトレイからなる用紙トレイ４１０、他の２段の用紙
トレイ４１２から供給される用紙は、搬送路４１１を通
して転写装置４０６に供給される。転写装置４０６は転
写部に配置され、タイミングチェーンまたはベルトで結
合された２つのロールと、後述するようなグリッパ−バ
ーからなり、グリッパ−バーで用紙をくわえ込んで用紙
搬送し、感材上のトナー像を用紙に転写させる。４色フ
ルカラーの場合、用紙は転写装置部で４回転し、Ｍ、　
　Ｃ，ＹｌＢの像がこの順序で転写される。転写後の用
紙はグリッパ−バーから解放されて転写装置４０６から
真空搬送装置４０７に渡され、定着装置４０８で定着さ
れて排出される。真空搬送装置４０７は、転写装置１ｆ
４０８と定着装置４０Ｂとの速度差を吸収して同期をと
っている。本装置においては、転写速度（プロセススピ
ード）は１９０　ｍｍ／ｓｅｃで設定されており、フル
カラーコピー等の場合には定着速度は９０１璽／ｓｅｃ
であるので、転写速度と定着速度とは異なる。定着度を
確保するために、プロセススピードを落としており、一
方１．５ｋＶＡ達成のため、パワーを定着装置４０８に
さくことができない。
そこで、Ｂ５、Ａ４等の、小さい用紙の場合、転写され
た用紙が転写装置４０６から解放されて真空搬送装置４
０７に載った瞬間に真空搬送装置４０７の速度を１９０
龍／　ｓｅｃから９０箇諺／ｓｅａに落として定着速度
と同じにしている。しかし、本装置では転写装置４０６
と定着装置４０８との間をなるべく短くして装置をコン
パクト化するようにしているので、Ａ３用紙の場合は転
写ポイントと定着装置４０８との間に納まらず、真空搬
送装置４０７の速度を落としてしまうと、Ａ３の後端は
転写中であるので用紙にブレーキがかかり色ズレを生じ
てしまうことになる。そこで、定着装置４０８と真空搬
送装置４０７との間にバッフル板４０９を設け、Ａ３用
紙の場合にはバッフル板４０９を下側に倒して用紙にル
ープを描かせて搬送路を長くシ、真空搬送装置４０７は
転写速度と同一速度として転写が終わってから用紙先端
が定着装置４０８に到達するようにして速度差を吸収す
るようにしている。また、ＯＨＰの場合も熱伝導が悪い
のでＡ３用紙の場合と同様にしている。なお、本装置で
はフルカラーだけでなく黒でも生産性を落とさずにコピ
ーできるようにしており、黒の場合にはトナー層が少な
く熱量が小さくても定着可能であるので、定着速度は１
９０　＋ｎ　／　ｓｅｃのまま行い、真空搬送装置４０
７でのスピードダウンは行わない。つまり、黒以外にも
シングルカラーのようにトナー層が１層の場合は定着速
度は落とさずにすむので同様にしている。そして、転写
が終了するとクリーナ４０５で感材上に残っているトナ
ーが掻き落とされる。
（Ｂ）転写装置の構成 転写装置４０６は第１８図に示すような構成となってい
る。
本装置の転写装置はメカ的な用紙支持体を持たない構成
にして色ムラ等が起きないようにし、また２スピードの
コントロールを行って転写速度を上げるようすることを
特徴としている。
用紙はフィードヘッド４２１でトレイから排出サレ、ペ
ーパーパスサーボ４２３で駆動されるバックルチャンバ
ー４２２内を搬送され、レジゲートツレメイド４２６に
より開閉制御されるレジゲ−１４２５を介して転写装置
へ供給される。用紙がレジゲート４２５に到達したこと
はプリレジゲートセンサ４２４で検出するようにしてい
る。転写装置の駆動は、サーボモータ４３２でタイミン
グベルトを介してローラ４３３を駆動することによって
行い、反時計方向に回転駆動している。ローラ４３４は
特に駆動はしておらず、ローラ４３３．４３４間には２
本のタイミング用のチェーン、またはベルト４３５が掛
けられ、チェーン間（搬送方向に直角方向）には、常時
は弾性で閉じており、転写装置入り口でソレノイドによ
り口を開くグリッパ−バー４３０が設けられており、転
写装置入口で用紙をくわえて引っ張り回すことにより搬
送する。転写装置には搬送する用紙の支持体は設けてお
らず、ローラ部では用紙は遠心力で外側へ放り出される
ことになるので、これを防止するために２つのローラを
真空引きして用紙をローラの方へ引きつけている。した
がって、ローラを過ぎると用紙はひらひらしながら搬送
される。用紙は転写ポイントにおいて、ブタツクコロト
ロン、トランスファフロトロンが配置された感材の方へ
静電的な力により吸着され転写が行われる。転写終了後
、転写装置出口においてグリッパホームセンサ４３６で
位置検出し、適当なタイミングでソレノイドによりグリ
ッパバーの口を開いて用紙を離し、真空搬送装置へ渡す
ことになる。従って、転写装置において、用紙はフルカ
ラーの場合であれば４回転、３色の場合であれば３回転
搬送されて転写が行われることになる。
従来は、マイラーシート、またはメツシュをアルミない
しスチール性の支持体に貼って用紙を支持していたため
、熱膨張率の違いにより凹凸が生じて転写に対して平面
性が悪くなり、転写効率が部分的に異なって色ムラが生
じていたのに対し、このグリッパ−バーの使用により、
用紙の支持体を特に設ける必要がなく、色ムラの発生を
防止することができる。また、本装置における転写装置
は、Ａ４、Ｂ５等の小さいサイズの用紙の場合には、リ
ードエツジが転写ポイントから次の転写ポイントに戻っ
てくるまでは転写の機能をしていないので、その期間は
遠回しを行えるように２スピードにしてコピー速度を上
げている。なお、Ａ３用紙の場合は転写装置の略３／４
周長さがあるので速度切り換えは行っていない。
（ｎ−５）ユーザインターフェース（Ｕ／　Ｉ　）（Ａ
）カラーデイスプレィの採用 第１９図はデイスプレィを用いたユーザインターフェー
ス装置の取り付は状態および外観を示す図、第２０図は
ユーザインターフェースの取り付は角や高さを説明する
ための図である。
ユーザインターフェースは、オペレータと機械とのわか
りやすい対話を支援するものであり、シンプルな操作を
可能にし、情報の関連を明らかにしつつ必要な情報をオ
ペレータに印象材は得るものでなければならない。その
ために、本複写機では、ユーザーの使い方に対応したオ
リジナルのユーザインターフェースを作成し、初心者に
はわかりやすく、熟練者には煩わしくないこと、機能の
内容を選択する際にはダイレクト操作が可能であること
、色を使うことにより、より正確、より迅速にオペレー
タに情報を伝えること、操作をなるべく１カ所に集中す
ることを操作性のねらいとしている。
複写機において、様々な機能を備え、信頼性の高いもの
であればそれだけ装置としての評価は高くなるが、それ
らの機能が使い難ければ優れた機能を備えていても価値
が極端に低下して逆に高価な装置となる。そのため、高
機能機種であっても使い難いとして装置の総合的評価も
著しく低下することになる。このような点からユーザイ
ンターフェースは、装置が使いやすいかどうかを大きく
左右するファクタとなり、特に、近年のように複写機が
多機能化してくれば尚更のこと、ユーザインターフェー
スの操作性が問題になる。
本複写機のユーザインターフェースは、このような操作
性の向上を図るため、第１９図に示すように１２インチ
のカラーデイスプレィ５０１のモニターとその横にハー
ドコントロールパネル５０２を備えている。そして、カ
ラー表示の工夫によりユーザへ見やすく判りやすいメニ
ューを提供すると共に、カラーデイスプレィ６０１に赤
外線タッチボード５０３を組み合わせて画面のソフトボ
タンで直接アクセスできるようにしている。また、ハー
ドコントロールパネル５０２のハードボタンとカラーデ
イスプレィ５０１の画面に表示したソフトボタンに操作
内容を効率的に配分することにより操作の簡素化、メニ
ュー画面の効率的な構成を可能にしている。
カラーデイスプレィ５０１とハードコントロールパネル
５０２との裏側には、同図（ｂ）、（ｃ）に示すように
モニター制御ＺＴＲ源基板５０４やビデオエンジンＭ［
５０５、ＣＲＴのドライバー基板５０６等が搭載され、
ハードコントロールパネル５０２は、同図（Ｃ）に示す
ようにカラーデイスプレィ５０１の面よりさらに中央の
方へ向くような角度を存している。
また、カラーデイスプレィ５０１およびハードコントロ
ールパネル５０２は、図示のようにベースマシン（複写
機本体）５０７上に直接でなく、ベースマシン５０７に
支持アーム５０８を立ててその上に取り付けている。従
来のようにコンソールパネルを採用するのではなく、ス
タンドタイプのカラーデイスプレィ５０１を採用すると
、第１９図（ａ）に示すようにベースマシン５０７の上
方へ立体的に取り付けることができるため、特に、カラ
ーデイスプレィ５０１を第２０図（ａ）に示すようにベ
ースマシン５０７の右奥隅に配置することによって、コ
ンソールパネルを考慮することなく複写機のサイズを設
計することができ、装置のコンパクト化を図ることがで
きる。
複写機において、プラテンの高さすなわち装置の高さは
、原稿をセットするのに程よい腰の高さになるように設
計され、・この高さが装置としての高さを規制している
。従来のコンソールパネルは、複写機の上面に取り付け
られるため、はぼ腰の高さで手から近い位置にあって操
作としてはしやすいが、目から結構類れた距離に機能選
択や実行条件設定のための操作部および表示部が配置さ
れることになる。その点、本複写機のユーザインターフ
ェースでは、第２０図（ｂ）に示すようにプラテンより
高い位置、すなわち目の高さに近くなるため、見やすく
なると共にその位置がオペレータにとって下方でなく前
方で、且つ右側になり操作もしやすいものとなる。しか
も、デイスプレィの取り付は高さを目の高さに近づける
ことによって、その下側をユーザインターフェースの制
御基板やメモリカード装置、キーカウンター等のオプシ
ロンキットの取り付はスペースとしてもを効に活用でき
る。したがって、メモリカード装置を取り付けるための
構造的な変更が不要となり、全く外観を変えることなく
メモリカード装置を付加装備でき、同時にデイスプレィ
の取り付は位置、高さを見やすいものとすることができ
る。また、デイスプレィは、所定の角度で固定してもよ
いが、角度を変えることができるような構造を採用して
もよいことは勿論である。
（Ｂ）システム構成 第２１図はユーザインターフェースのモジュール構成を
示す図、第２２図はユーザインターフェースのハードウ
ェア構成を示す図である。
本複写機のユーザインターフェースのモジュール構成は
、第２１図に示すようにカラーデイスプレィ５０１の表
示画面をコントロールするビデオデイスプレィモジュー
ル５１１、およびエデイツトパッド６１３、メモリカー
ド６１４の情報を入出処理するエデイツトパッドインタ
ーフェースモジュール５１２で構成し、これらをコント
ロールするシステムＵＩ５１７．５１９やサブシステム
５１５、タッチスクリーン５０３、コントロールパネル
５０２がビデオデイスプレィモジュール５１１に接続さ
れる。
エデイツトパッドインターフェースモジュール５１２は
、エデイツトパッド５１３からｘ、　　ｙ座標を、また
、メモリカード５１４からジ目ブやＸ。
Ｙ座標を入力すると共に、ビデオデイスプレィモジュー
ル５１１にビデオマツプ表示情報を送り、ビデオデイス
プレィモジュール５１１との間でＵエコントロール信号
を授受している。
ところで、領域指定には、赤や青のマーカーで原稿上に
領域を指定しトリミングや色変換を行うマーカー指定、
矩形領域の座標による２点指定、エデイツトパッドでな
ぞるクローズループ指定があるが、マーカー指定は特に
データがなく、また２点指定はデータが少ないのに対し
、クローズループ指定は、編集対象領域として大容量の
データが必要である。このデータの編集はＩＰＳリモー
トで行われるが、高速で転送するにはデータ量が多い。
そこで、このようなＸＩ　Ｙ座標のデータは、一般のデ
ータ転送ラインとは別に、ＩＩＴ／ＩＰＳ６１６への専
用の転送ラインを使用するように構成している。
ビデオデイスプレィモジュール５１１は、タッチスクリ
ーン５０３の縦横の入カポインド（タッチスクリーンの
座標位置）を入力してボタンＩＤを認識し、コントロー
ルパネル５０２のボタンＩＤを入力する。そして、シス
テムＵＩ５１７．５１９にボタンＩＤを送り、システム
ＵＩ５１７．５１９から表示要求を受は取る。また、サ
ブシステム（ＥＳＳ）５１５は、例えばワークステーシ
ョンやホス）ＣＰＵに接続され、本装置をレーザープリ
ンタとして使用する場合のプリンタコントローラである
。この場合には、タッチスクリーン５０３やコントロー
ルパネル５０２、キーボード（図示せず）の情報は、そ
のままサブシステム５１５に転送され、表示画面の内容
がサブシステム５１５からビデオデイスプレィモジュー
ル５１１に送られてくる。
システムＵＩ５１７．５１９：禽、マスターコントロー
ラ５１８．５２０との間でコピーモードやマシンステー
トの情報を授受している。後述する第３２図と対応させ
ると、このシステムＵＩ５１７．５１９の一方が第３２
図に示すＳＹＳリモートの５ＹＳＵＩモジユール８１で
あり、他方が第３２図に示すＭＣＢリモートのＭＣＢＵ
Ｉモジュール８６である。
本複写機のユーザインターフェースは、ハードウェアと
して第２２図に示すようにＵＩＣＢ５２１とＥＰＩＢ５
２２からなる２枚のコントロールボードで構成し、上記
モジュール構成に対応して機能も大きく２つに分けてい
る。そして、ＵＩＣＢ５２１には、Ｕ■のハードをコン
トロールしエデイツトパッド５１３とメモリカード５１
４をドライブするために、また、タッチスクリーン５０
３の入力を処理してＣＲＴに書くために２つのＣＰＵ（
例えばインテル社の８０８５相当と６８４５相当）を使
用し、さらに、ＥＰＩＢ５２２には、ビットマツプエリ
アに描画する機能が８ビツトでは不充分であるので１６
ピツトのＣＰＵ（例えばインテル社の８０Ｃ１９８ＫＡ
）を使用し、ビットマツプエリアの描画データをＤＭＡ
でＵＩＣＢ５２１に転送するように構成することによっ
て機能分散を図っている。
第２３図はＵＩＣＢの構成を示す図である。
ＵＩＣＢでは、上記のＣＰＵの他にＣＰＵ５３４（例え
ばインテル社８０５１相当）を有し、ＣＣＣ５３１が高
速通信回線Ｌ−ＮＥＴやオプシ日ナルキーボードの通信
ラインに接続されてＣＰＵ５３４とＣＣＣ５３１により
通信を制御すると共に、ＣＰＵ５３４をタッチスクリー
ンのドライブにも用いている。タッチスクリーンの信号
は、その座標位置情報のままＣＰＵ５３４からＣＣＣ５
３１を通してＣＰＵ５３２に取り込まれ、ＣＰＵ５３２
でボタンＩＤの認識され処理される。また、インプット
ボート５５１とアウトプットポート５５２を通してコン
トロールパネルに接続し、またサブシステムインターフ
ェース５４８、レシーバ５４９、ドライバ５５０を通し
てＥＰＩＢ５２２、サブシステム（ＥＳＳ）からＩＭＨ
ｚのクロックと共にＩＭｂｐｓでビデオデータを受は取
り、９８００ｂｐ　ｓでコマンドやステータス情報の授
受を行えるようにしている。
メモリとしては、ブートストラップを格納したブートＲ
ＯＭ５３５の他、フレームＲＯＭ５３８と５３９、ＲＡ
Ｍ５３θ、ビットマツプＲＡＭ５３７、Ｖ−ＲＡＭ５４
２を有している。フレームＲＯＭ５３８と５３９は、ビ
ットマツプではなく、ソフトでハンドリングしやすいデ
ータ構造により表示画面のデータが格納されたメモリで
あり、ＬＮＥＴを通して表示要求が送られてくると、Ｃ
ＰＵ５３２によりＲＡＭ５３Ｂをワークエリアとしてま
ずここに描画データが生成され、ＤＭＡ５４１によりＶ
−ＲＡＭ５４２に書き込まれる。また、ビットマツプの
データは、ＤＭＡ５４０がＥＰＩＢ５２２からビットマ
ツプＲＡＭ５．３７に転送して書き込まれる。キャラク
タジェネレータ５４４はグラフィックタイル用であり、
テキストキャラクタジェネレータ５４３は文字タイル用
である。
Ｖ−ＲＡＭ５４２は、タイルコードで管理され、タイル
コードは、２４ビツト（３バイト）で構成し、１３ビツ
トをタイルの種類情報に、２ビツトをテキストかグラフ
ィックかビットマツプかの識別情報に、１ビツトをブリ
ンク情報に、５ビツトをタイルの色情報に、３ビツトを
バックグラウンドかフォアグラウンドかの情報にそれぞ
れ用いている。ＣＲＴコントローラ５３３は、ｖ−ＲＡ
Ｍ５４２に書き込まれたタイルコードの情報に基づいて
表示画面を展開し、シフトレジスタ５４５、マルチプレ
クサ５４６、カラーパレット５４７を通してビデオデー
タをＣＲＴに送り出している。
ビットマツプエリアの描画は、シフトレジスタ６４５で
切り換えられる。
第２４図はＥＰＩＢの構成を示す図である。
ＥＰＩＢは、１６ビツトのＣＰＵ　（例えばインテル社
の８０Ｃ１９ｅＫＡ相当）６５５、ブートページ（７）
：ｌ−）’ＲＯＭ５５８、ＯＳページ（Ｄ＊−ＰＲＯＭ
５５７、ｚＵ７メモ１Ｊ５５８、’７−’ｔｘＵアとし
て用いるＲＡＭ５５９を有している。そして、インター
フェース５６１、ドライバ５６２、ドライバ／レシーバ
５６３を通してＵＩＣＢへのビットマツプデータの転送
やコマンド、ステータス情報の授受を行い、高速通信イ
ンターフェース５６４、ドライバ５６５を通してＩＰＳ
へＸ、　　Ｙ座標データを転送している。なお、メモリ
カード６２５に対する読み／書きは、インターフェース
５６０を通して行う。したがって、エデイツトパッド５
２４やメモリカード５２５からクローズループの編集領
域指定情報やコピーモード情報が入力されると、これら
の情報は、適宜インターフェース５θ１、ドライバ５８
２を通してＵＩＣＢへ、高速通信インターフェース５θ
４、ドライバ５６５を通してＩＰＳへそれぞれ転送され
る。
（Ｃ）デイスプレィ画面構成 ユーザインターフェースにデイスプレィを採用する場合
においても、多機能化に対応した情報を提供するにはそ
れだけ情報が多くなるため、単純に考えると広い表示面
積が必要となり、コンパクト化に対応することが難しく
なるという側面を持っている。コンパクトなサイズのデ
イスプレィを採用すると、必要な情報を全て１画面によ
り提供することは表示密度の問題だけでなく、オペレー
タにとって見やすい、判りやすい画面を提供するという
ことからも難しくなる。
本発明のユーザインターフェースでは、デイスプレィに
コンパクトなサイズのものを採用して、その中で表示画
面、その制御に工夫をしている。
特に、カラーデイスプレィが、コンソールパネルで使用
されているＬＥＤや液晶表示器に比べ、色彩や輝度、そ
の他の表示属性の制御により多様な表示態様を採用する
ことができるというメリットを生かし、コンパクトなサ
イズであっても判りやすく表示するために種々の工夫を
している。
例えば画面に表示する情報を大きく分類して複数の画面
に分割し、さらに１画面単位では、詳細な情報をポツプ
アップ展開にして一次画面から省くことによって必要最
小限の情報で簡潔に画面を構成するように工夫している
。そして、複数の情報が盛り込まれた画面では、カラー
表示の特徴、強調表示の特徴を出すことによって画面画
面での必要な情報の認識、識別が容易にできるように工
夫している。
（イ）画面レイアウト 第２５図はデイスプレィ画面の構成例を示す図であり、
同図（ａ）はベーシックコピー画面の構成を示す図、同
図（ｂ）はベーシックコピー画面にポツプアップ画面を
展開した例を示す図、同図（ｃ）はクリエイティブ編集
のペイント１画面の構成を示す図である。
本複写機のユーザインターフェースでは、初期画面とし
て、第２５図に示すようなコピーモードを設定するベー
シックコピー画面が表示される。
コピーモードを設定する画面は、ソフトコントロールパ
ネルを構成し、第２５図に示すようにメツセージエリア
ＡとパスウェイＢに２分したものである。
メツセージエリアＡは、スクリーンの上部３行を用い、
第１ラインはステートメツセージ用、第２ラインから第
３ラインは機能選択に矛盾がある場合のその案内メツセ
ージ用、装置の異常状態に関するメツセージ用、警告情
報メツセージ用として所定のメツセージが表示される。
また、メツセージエリアＡの右端は、枚数表示エリアと
し、テンキーにより入力されたコピーの設定枚数や複写
中枚数が表示される。
パスウェイＢは、各種機能の選択を行う領域であって、
ベーシックコピー、エイディトフィーチャー　マーカー
編集、ビジネス編集、フリーハンド編集、クリエイティ
ブ編集、ツールの各パスウェイを持ち、各パスウェイに
対応してパスウェイタブＣが表示される。また、各パス
ウェイには、操作性を向上させるためにポツプアップを
持つ。
パスウェイＢには、選択肢であってタッチすると機能の
選択を行うソフトボタンＤ１　選択された機能に応じて
変化しその機能を表示するアイコン（絵）Ｅｌ　縮拡率
を表示するインジケーターＦ等が表示され、ソフトボタ
ンＤでポツプアップされるものにΔのポツプアップマー
クＧが付けられている。そして、パスウェイタブＣをタ
ッチすることによってそのパスウェイがオープンでき、
ソフトボタンＤをタッチすることによってその機能が選
択できる。ソフトボタンＤのタッチによる機能の選択は
、操作性を考慮して左上から右下の方向へ向けて順に操
作するような設計となっている。
上記のように他機種との共通性、ハードコンソールパネ
ルとの共通性を最大限持たせるようにベーシックコピー
画面とその他を分け、また編集画面は、オペレータの熟
練度に合わせた画面、機能を提供するように複数の層構
造としている。さらに、このような画面構成とポツプア
ップ機能とを組み合わせることにより、１画面の中でも
機能の高度なものや複雑なもの等をポツプアップで表示
する等、多彩に利用しやすい画面を提供している。
ポツプアップは、特定の機能に対する詳細な設定情報を
もつものであって、ポツプアップのオープン機能を持た
せ、その詳細な設定情報を必要に応じてポツプアップオ
ープンすることによって、各パスウェイの画面構成を見
やすく簡素なものにしている。ポツプアップは、ポツプ
アップマークがイ寸いているソフトボタンをタッチした
ときオープンする。そして、クローズボタンやキャンセ
ルボタンをセレクトしたとき、オールクリアボタンを押
したとき、オートクリア機能によりオールクリアがかか
ったとき等にクローズする。縮小拡大機能において、変
倍のソフトボタンをタッチしてポツプアップをオープン
した画面の様子を示したのが第２５図（ｂ）である。
ベーシックコピー画面において、クリエイティブ編集の
パスウェイタブをタッチすると、クリエイティブ編集パ
スウェイの画面に切り変わるが、その中のペイント１の
画面を示したのが第２５図（Ｃ）である。この画面では
、ビットマツプエリアＨと誘導メツセージエリア■を持
っている。ビットマツプエリアＨは、スクリーンの左上
を用い、エデイツトパッド上で編集エリアを指定した場
合等において、そのエリアを白黒でビットマツプ表示で
きるようにしている。また、誘導メッセージエリアエは
、スクリーン左下を用い、編集作業に対応してユーザを
誘導するもので、作業により変わる。スクリーン上では
、これらビットマツプエリアＨ１Ｒ導メッセージエリア
エとスクリーン上部のメツセージエリアＡを除いた部分
をワークエリアとして用いる。
（ロ）ベーシックコピー画面 ベーシックコピーのパスウェイは、ｆｆ１２５図（ａ）
に示すようにカラーモード、用紙選択、縮小拡大、コピ
ー画質、カラーバランス、ジョブプログラムの各機能選
択のソフトボタン（選択肢）を有していると共に、マー
カー編集、ビジネス編集、フリーハンド編集、クリエイ
ティブ編集、さらにエイディトフィーチャー　ツールの
各パスウェイタブを有している。このパスウェイは、初
期のパスウェイであり、パワーオンやオールクリアボタ
ンオンの後、オートクリア時等に表示される。
カラーモードは、Ｙ、　　ＭｌＣ，Ｋ４種のトナーによ
りコピーをとるフルカラー（４バスカラー）、Ｋを除い
た３ｍのトナーによりコピーをとる３パスカラー　１２
色の中から１色を選択できるシングルカラー　黒、黒／
赤の選択肢を持ち、自動選択されるデフォルトは任意に
設定できるようになっている。ここで、シングルカラー
　黒／赤の選択肢は、詳細な設定項目を持つことから、
その項目がポツプアップ展開される。
用紙選択は、自動用紙選択（ＡＰＳ）、トレイ１．２、
カセット３．４の選択肢を持ち、ＡＰＳは、縮小拡大に
おいて特定倍率が設定されている場合に成立し、自動倍
率（ＡＭＳ）が設定されている場合には成立しない。デ
フォルトはＡＰＳである。
縮小拡大は、１００％、用紙が選択されている場合にそ
の用紙サイズと原稿サイズから倍率を設定するＡＭＳｌ
　任意変倍の選択肢を持ち、トップのインジケーターに
設定された倍率、算出された倍率、又は自動が表示され
る。変倍では、５０％〜４００％までの範囲で１ｔ！Ａ
刻みの倍率が設定でき、縦と横の倍率を独立に設定（偏
倍）することもできる。したがって、これらの詳細な設
定項目は、ポツプアップ展開される。なお、デフォルト
は１００％である。
先に述べたようにこの縮小拡大は、スキャンスピードの
変更によって副走査方向（Ｘ方向）、ＩＰＳのラインメ
モリからの読み出し方法の変更によって主走査方向（Ｙ
方向）の縮小拡大を行っている。
コピー画質は、白黒原稿に対しては自動濃度調整を行い
、カラー原稿に対しては自動カラーバランス調整を行う
自動とポツプアップにより７ステツプの濃度コントロー
ルが行える手動の選択肢を持ち、工ＰＳにおいてそのコ
ントロールが行われる。
カラーバランスは、ポツプアップによりコピー上で減色
したい色をＹｌＭ、　　Ｃ１Ｂ、　　Ｇ、　　Ｒから指
定し、ＩＰＳにおいてそのコントロールが行われる。
ジョブプログラムは、メモリカードが読み取り装置のス
ロットに挿入されている時のみその選択肢が有効となり
、このモードでは、ポップアップによりメモリカードか
らのジｄブの読み込み、メモリカードへのシロンの書き
込みが選択できる。
メモリカードは、例えば最大８ジヨブが格納できる３２
にバイトの容量のものを用い、フィルムプロジェクタ−
モードを除く全てのシロンをプログラム可能にしている
。
（ハ）エイディトフィーチャー画面 エイディトフィーチャーのパスウェイは、コピーアウト
プット、コピーシャープネス、コピーコントラスト、コ
ピーポジシロン、フィルムプロジェクタ−ページプログ
ラミング、ジョブプログラム、とじ代の各機能選択のソ
フトボタン（選択肢）を何していると共に、マーカー編
集、ビジネス編集、フリーハンド編集、クリエイティブ
編集、さらにベーシックコピー　ツールの各パスウェイ
タブを有している。
コピーアウトプットは、　トップトレイに出力するかソ
ートモードかの選択肢を持つ。デフォルトはトップトレ
イであり、ソータが装備されていない場合、この項目は
表示されない。
コピーシャープネスは、標準と、ポツプアップにより７
ステツプのコントロールができるマニュアルと、ポツプ
アップにより写真、文字（キャラクタ）、プリント、写
真／文字に分類される写真との選択肢を持ち、ＩＰＳに
おいてそのコントロールが行われる。デフォルトは任意
に設定できる。
コピーコントラストは、７ステツプのコントラストコン
トロールが選択できる。コピーポジシロンは、デフォル
トで用紙のセンターにコピー像のセンターを載せるオー
トセンター機能の選択肢を持つ。
フィルムプロジェクタ−は、別項により説明しているよ
うに各種フィルムからコピーをとるモードであり、ポツ
プアップによりプロジェクタ−による３　５　ｍｍネガ
や３５．■ポジ、プラテン上での３５ｍ■ネガや６ｃ讃
Ｘ　６　ａｍスライドや４”　Ｘ５”スライドの選択肢
を持つ。
ページプログラミングは、コピーにカバーを付けるカバ
ー　コピー間に白紙又は色紙を挿入するインサート、原
稿のページ別にカラーモードで設定できるカラーモード
、原稿のページ別にトレイが選択できる用紙の選択肢を
持つ。なお、この項目は、ＡＤＦがないと表示されない
。
とじ代は、０＝３０關の範囲で１嘗會刻みの設定ができ
、１原稿に対し１カ所のみ指定可能にしている。とじ代
置は、用紙先端からイメージ領域の先端までの量であり
、主走査方向はＩＰＳのラインバッファを用いたシフト
操作によって、副走査方向はＩＩＴのスキャンタイミン
グをずらすことによって生成している。
（ニ）編集画面およびツール画面 編集画面としては、マーカー編集、ビジネス編集、フリ
ーハンド編集、クリエイティブ編集の４つのパスウェイ
がある。
マーカー編集パスウェイおよびフリーハンド編集パスウ
ェイは、抽出、削除、色かけ（網／線／ベタ）、色変換
に関する各機能の選択肢を持ち、さらにベーシックコピ
ー　エイディトフィーチャー　ツールのパスウェイタフ
ヲ持つ。
ビジネス編集パスウェイは、抽出、削除、色かけ（網／
線／ベタ）、色変換、色塗り、ロゴ挿入、とじ代に関す
る各機能の選択肢を持ち、さらにマーカー編集パスウェ
イ等と同様にベーシックコピエイディドフィーチャー　
ツールのパスウェイタブを持つ。
クリエイティブ編集パスウェイは、抽出、削除、色かけ
（網／線／ベタ）、色変換、色塗り、ロゴ挿入、とじ代
、ネガポジ反転、はめこみ合成、すかし合成、ペイント
、鏡像、リピート、拡大連写、部分移動、コーナー／セ
ンター移動、マニュアル／オート変倍、マニュアル／オ
ート偏倍、カラーモード、カラーバランス調整、ページ
連写、色合成に関する各機能の選択肢を持ち、さらにマ
ーカー編集ハスウェイ等と同様にベーシックコビーエイ
ディドフィーチャー、ツールのパスウェイタブを持つ。
ツールパスウェイは、暗証番号を入力することによって
キーオペレータとカスタマ−エンジニアが入れるもので
あり、オーデイトロン、マシン初期値のセットアツプ、
各機能のデフォルト選択、カラーの登録、フィルムタイ
プの登録、登録カラーの微調整、マシンの各種選択肢の
プリセット、フィルムプロジェクタ−スキャンエリア設
定、オーディオトーン（音種、音量）、用紙搬送系その
他の各種（オートクリア等）のタイマーセット、ピリン
グメーター　デュアルランゲージの設定、ダイアグモー
ド、最大値調整、メモリカードのフォーマットに関する
各機能の選択肢を持つ。
デフォルト選択は、カラーモード、用紙選択、コピー濃
度、コピーシャープネス、コピーコントラスト、ページ
プログラミングの用紙トレイ、シンクルカラーの色、色
かけのカラーパレットの色と網、ロゴタイプのパターン
、とじ化量、カラーバランスがその対象となる。
（ホ）その他の画面制御 ユーザインターフェースでは、常時コピーの実行状態を
監視することにより、ジャムが発生した場合には、その
ジャムに応じた画面を表示する。
また、機能設定では、現在表示されている画面に対する
インフォノ−２８フ画面を有し、適宜表示が可能な状態
におかれる。
なお、画面の表示は、ビットマツプエリアを除いて幅３
１Ｉ１１（８ピクセル）、高さ８１１１１１（１６ピク
セル）のタイル表示を採用しており、横が８０タイル、
縦が２５タイルである。ビットマツプエリアは縦１５１
ピクセル、横２１６ピクセルで表示される。
以上のように本複写機のユーザインターフェースでは、
ベーシックコピー　エイディトフィーチャー　編集等の
各モードに類別して表示画面を切り換えるようにし、そ
れぞれのモードで機能選択や実行条件の設定等のメニュ
ーを表示すると共に、ソフトボタンをタッチすることに
より選択肢を指定したり実行条件データを入力できるよ
うにしている。また、メニューの選択肢によってはその
詳細項目をポツプアップ表示（重ね表示やウィンドウ表
示）して表示内容の拡充を図っている。その結果、選択
可能な機能や設定条件が多くても、表示画面をスッキリ
させることができ、操作性を向上させることができる。
（Ｄ）ハードコントロールパネル ハードコントロールパネルは、第１９図に示すようにカ
ラーデイスプレィの右側に画面よりもさらに中央を向く
ような角度で取り付けられ、テンキー　テンキークリア
、オールクリア、ストップ、割り込み、スタート、イン
フォメーシＵン、オーデイトロン、言語の各ボタンが取
り付けられる。
テンキーボタンは、コピー枚数の設定、ダイアグモード
におけるコード入力やデータ入力、ツール使用時の暗証
番号の入力に用いるものであり、ジョブの発生中やジョ
ブ中断中は無効となる。
オールクリアボタンは、設定したコピーモードの全てを
デフォルトに戻し、ツール画面のオープン中を除き、ベ
ーシックコピー画面に戻すのに用いるものであり、割り
込みジ１ブの設定中では、コピーモードがデフォルトに
戻るが、割り込みモードは解除されない。
ストップボタンは、ジョブ実行中にコピーの切れ目でジ
ョブを中断し、コピー用紙を排出後マシンを停止させる
のに用いるものである。また、ダイアグモードでは、入
出力のチェック等を停止（中断）させるのに用いる。
割り込みボタンは、ジョブ中断中を除く第１次ジョブ中
で割り込みモードに入り、割り込みジョブ中で第１次ジ
ョブに戻すのに用いるものである。
また、第１次ジョブの実行中にこのボタンが操作される
と、予約状態となり、コピー用紙排出の切れ目でジョブ
を中断又は終了して割り込みのジョブに入る。
スタートボタンは、ジョブの開始、中断後の再開に用い
るものであり、ダイアグモードでは、コード値やデータ
値の入力セーブ、入出力等の開始に用いる。マシン余熱
中にスタートボタンが走査されると、余熱終了時点でマ
シンはオートスタートする。
インフォメーシ日ツボタンは、オンボタンとオフボタン
からなり、コピー実行中を除き受付可能な状態にあって
、オンボタンにより現在表示されている画面に対するイ
ンフォメーシ日ン画面を表示し、オフボタンにより退避
させるのに用いるものである。
オーデイトロンボタンは、ジョブ開始時に暗証番号を入
力するために操作するものである。
ランゲージボタンは、表示画面の言語を切り換えるとき
に操作するものである。したがって、各表示画面毎に複
数言語のデータを持ち、選択できるようにしている。
ナオ、ハードコントロールパネルには、上記の各ボタン
の他、ボタンの操作状態を表示するために適宜ＬＥＤ　
（発光ダイオード）ランプが取り付けられる。
（ＩＩ−Ｅ３）フィルム画像読取り装置（Ａ）フィルム
画像読取り装置の概略構成第２図に示されているように
、フィルム画像読取り装置は、フィルムプロジェクタ（
Ｆ／Ｐ）６４およびミラーユニット（Ｍ／Ｕ）８５から
構成されている。
（Ａ−１）Ｆ／Ｐの構成 第２６図に示されているように、Ｆ／ＰＣ！４はハウジ
ング６０１を備えており、このハウジング６０１に動作
確認ランプ６０２、マニュアルランプスイッチ６０３、
オートフォーカス／マニュアルフォーカス切り換えスイ
ッチ（ＡＦ／ＭＦ切り換エスイッチ）ｆ３０４、および
マニュアルフォーカス操作スイッチ（Ｍ／Ｆ操作スイッ
チ）６０５ａ、８０５ｂが設けられている。また、ハウ
ジング６０１は開閉自在な開閉部６０６を備えている。
この開閉部６０６の上面と側面とには、原稿フィルム６
３３を保持したフィルム保持ケース８０７をその原稿フ
ィルム６３３に記録されている被写体の写し方に応じて
縦または横方向からハウジング６０１内に挿入すること
ができる大きさの孔６０８．６０９がそれぞれ穿設され
ている。これら孔８０８，８０９の反対側にもフィルム
保持ケース６０７が突出することができる孔（図示され
ない）が穿設されている。開閉部６０６は蝶番によって
ハウジング６０１に回動可能に取り付けられるか、ある
いはハウジング６０１に着脱自在に取り付けるようにな
っている。開閉部θ０６を開閉自在にすることにより、
孔６０８，８０９からハウジング６０１内に小さな異物
が侵入したときに容易にこの異物を取り除くことができ
るようにしている。
このフィルム保持ケース６０７は３５ＩＩＩＩ１１ネガ
フイルム用のケースとポジフィルム用のケースとが準備
されている。したがって、Ｆ／Ｐ６４はこれらのフィル
ムに対応することができるようにしている。また、Ｆ／
Ｐ８４は（３ｃｍＸ８ｃｍや４１ｎｃｂＸ５１ｎｃｈの
ネガフィルムにも対応することができろうにしている。
その場合、このネガフィルムをＭ／Ｕ６５とプラテンガ
ラス３１との間でプラテンガラス３１上に密着するよう
にしている。
第２８図に示されているように、ハウジング６０１の図
において右側面には映写レンズ６１０を保持する映写レ
ンズ保持部材６１１が摺動自在に支持されている。
また、ハウジング６０１内にはりフレフタ６１２および
ハロゲンランプ等からなる光源ランプ６１３が映写レン
ズ８１０と同軸上に配設されている。ランプ６１３の近
傍には、このランプ６１３を冷却するための冷却用ファ
ン６１４が設けられている。更に、ランプ８１３の右方
には、このランプ６１３からの光を収束するための非球
面レンズ６１５、所定の波長の光線をカットするための
熱線吸収フィルタ６１６および凸レンズ８１７がそれぞ
れ映写レンズ６１０と同軸上に配設されている。
凸レンズ６１７の右方には、例えば３５＋ｍ多ガフィル
ム用およびポジフィルム用のフィルム濃度を調整するた
めの補正フィルタ６３５（図では一方のフィルム用の補
正フィルタが示されている）を支持する補正フィルタ保
持部材６１８と、この補正フィルタ保持部材６１８の駆
動用モータ６１９と、補正フィルタ保持部材８１８の回
転位置を検出する第１および第２位置検出センサ６２０
゜６２１と駆動用モータ６１９を制御するコントロール
装置（Ｆ／／、ＰＯ２内に設けられるが図示されていな
い）とをそれぞれ備えた補正フィルタ自動交換装置が設
けられている。そして、補正フィルタ保持部材６１８に
支持された補正フィルタθ３５のうち、原稿フィルム６
３３に対応した補正フィルタ６３５を自動的に選択して
映写レンズ６１０等の各レンズと同軸上の使用位置に整
合するようにしている。この補正フィルタ自動交換装置
の補正フィルタ６３５は、例えばプラテンガラス３１と
イメージングユニット３７との間等、投影光の光軸上で
あればどの場所にも配設することができる。
更に、映写レンズ保持部材６１１に連動するオートフォ
ーカスセンサ用発光器６２３および受光器６２４と、映
写レンズ６１０の映写レンズ保持部材６１１をハウジン
グ６０１に対して摺動させる摺動用モータ６２５とを備
えたオートフォーカス装置が設けられている。フィルム
保持ケース６０７が孔８０８または孔６０９からハウジ
ングθ０１内に挿入されたとき、このフィルム保持ケー
ス６０７に支持された原稿フィルム６３３は補正フィル
タ保持部材６１８と発光器６２３および受光器６２４と
の間に位置するようにされている。
原稿フィルム６３５のセット位置の近傍には、この原稿
フィルム６３３を冷却するためのフィルム冷却用ファン
６２６が設けられている。
このＦ／Ｐ８４の電源はベースマシン３０の電源とは別
に設けられるが、このペースマシン３０内に収納されて
いる。
（Ａ−２）Ｍ／Ｕの構成 第２７図に示されているように、ミラーユニット６５は
底板６２７とこの底板６２７に一端が回動可能に取り付
けられたカバー６２８とを備えている。底板６２７とカ
バー６２８との間には、対の支持片８２９，６２９が枢
着されており、これら支持片８２９，８２９は、カバー
８２８を最大に開いたときこのカバー６２８と底板６２
７とのなす角度が４５度となるようにカバー６２８を支
持するようになっている。
カバー８２８の裏面にはミラー６３０が設けられている
。また底板６２７には大きな開口が形成されていて、こ
の開口を塞ぐようにしてフレネルレンズ６３１と拡散板
６３２とが設けられている。
第２９図に示されているように、これらフレネルレンズ
６３１と拡散板６３２とは一枚のアクリル板からなって
おり、このアクリル板の表面にフレネルレンズ８３１が
形成されているとともに、裏面に拡散板６３２が形成さ
れている。フレネルレンズ８３１はミラーｆ３３０によ
って反射され、拡散しようとする映写光を平行な光に変
えることにより、画像の周辺部が暗くなるのを防止する
機能を有している。また拡散板６３２は、フレネルレン
ズ６３１からの平行光によって形成される、イメージン
グユニット３７内のセルフォックレンズ２２４の影をラ
インセンサ２２６が検知し得ないようにするために平行
光を微小量拡散する機能を有している。
このミラーユニット８５はＦ／Ｐ　Ｅ！　４によるカラ
ーコピーを行わないときには、折畳まれて所定の保管場
所に保管される。そして、ミラーユニット６５は使用す
る時に開かれてベースマシン３０のプラテンガラス３１
上の所定の場所に載置される。
（Ｂ）フィルム画像読取り装置の主な機能フィルム画像
読取り装置は、以下の主な機能を備えている。
（Ｂ−１）補正フィルタ自動交換機能 Ｆ／Ｐ８４に光源ランプ６１３として一般に用イラして
いるハロゲンランプは、−膜内に赤（Ｒ）が多く、青（
Ｂ）が少ないという分光特性を有しているので、このラ
ンプ６１３でフィルムを映写すると、投影光の赤（Ｒ）
、緑（Ｇ）および青（Ｂ）の比がランプ６１３の分光特
性によって影響を受けてしまう。このため、ハロゲンラ
ンプを用いて映写する場合には、分光特性の補正が必要
となる。
一方、画像を記録するフィルムには、ネガフィルムやポ
ジフィルム等の種類があるばかりでなく、ネガフィルム
自体あるいはポジフィルム自体にもいくつかの種類があ
るように、多くの種類がある。
これらのフィルムはそれぞれその分光特性が異なってい
る。例えば、ネガフィルムにおいてはオレンジ色をして
おり、Ｒの透過率が多いのに対してＢの透過率が少ない
。このため、ネガフィルムにおいては、Ｂの光量を多く
なるように分光特性を補正する必要がある。
そこで、Ｆ／Ｐ６４には、このような分光特性を補正す
るための補正フィルタが準備されている。
Ｆ／Ｐ８４はこれらの補正フィルタを自動的に交換する
ことができるようにしている。補正フィルタの交換は、
前述の補正フィルタ自動交換装置によって行われる。す
なわち、原稿フィルム６３３に対応した補正フィルタを
使用位置にセットするように、システム（ＳＹＳ）リモ
ート内のマイクロプロセッサ（Ｃ；ＰＵ）から２ｂｉｔ
の命令信号が出力されると、コントロール装置は、第１
、第２位置検出センサ６２０．６２１からの２ｂｉｔ信
号がＣＰＵの信号に一致するように、駆動用モータ６１
９を駆動制御する。そして、センサ６２０．６２１から
の信号がＣＰＵの信号に一致すると、コントロール装置
はモータ６１９を停止させる。モータ６１９が停止した
ときには、原稿フィルムに対応した補正フィルタが自動
的に使用位置にセットされるようになる。
したがって、補正フィルタを簡単かつ正確に交換するこ
とができるようになる。
（Ｂ−２）原稿フィルム挿入方向検知機能原稿フィルム
６３３は開閉部８０Ｂに形成された挿入孔ｆ３０８，８
０９のいずれの孔からも挿入することができる、すなわ
ち、被写体の写し方に対応して鉛直方向からと水平方向
からとの二方向から原稿フィルム６３３を装着すること
ができるようにしている。その場合、挿入孔８０８，８
０９の少なくともいずれか一方にはフィルム検知スイッ
チが設けられている。すなわち、フィルム検知スイッチ
が少なくとも一つ設けられている。そして、フィルム検
知スイッチが孔８０８側に設けられるが孔６０９側には
設けられない場合には、フィルム保持ケース６０７が孔
６０８から挿入されてフィルムが検知されたときオンと
なって、検知信号を出力する。この検知信号があるとき
にはラインセンサ２２Ｂの必要エリアは縦、すなわち副
走査方向が投影像の長手方向となるように設定される。
また、フィルム保持ケース６０７が孔６Ｏ９から挿入さ
れたとき、このスイッチはオフ状態を保持するので検知
信号を出力しない。検知信号がないときには必要エリア
は横、すなわち主走査方向が投影像の長手方向となるよ
うに設定される。
また、フィルム検知スイッチが孔８０９側のみに設けら
れている場合、あるいはフィルム検知スイッチ両方の孔
ＥＩ０８，８０９側に設けられている場合にも、同様に
、フィルム保持ケース６０７が孔６０８から挿入された
ときにラインセンサ２２６の必要エリアは副走査方向が
投影像の長手方向となるように、またフィルム保持ケー
ス８０７が孔６０９から挿入されたときにラインセンサ
２２θの必要エリアは主走査方向が投影像の長手方向と
なるように、フィルム検知スイッチのオン、オフ信号が
設定される。
ＣＢ−３）オートフォーカス機能（ＡＩ’機能）フィル
ム保持ケース８０７をＦ／Ｐ８４に装着したとき、原稿
フィルム８３３の装着位置には数十ｍｌの精度が要求さ
れる。このため、原稿フィルム６３゛３を装着した後、
ピント合わせが必要となる。このピント合わせを手動で
行う場合、プラテンガラス３１の所定位置にセットされ
たＭ／Ｕ８５の拡散板６３２に原稿フィルム６３３の画
像を投影し、その投影画像を見ながら映写レンズ保持部
材６１１を摺動させて行わなければならない。
その場合、拡散板θ３２に投影された画像はきわめて見
にくいので、正確にピントを合わせることは非常に難し
い。
そこで、原稿フィルム６３３をＦ／Ｐ　８４に装着した
とき、Ｆ／Ｐ８４は自動的にピント合わせを行うことが
できるようにしている。
このＡＦ種機能前述のＡＦ装置により次のようにして行
われる。
Ｕ／ｌ３Ｅｌのデイスプレィ上のキーを操作してＦ／Ｐ
モードにすることにより、発光器６２３が光を発し、ま
た第２θ図において、Ｆ／Ｐ８４のＡＦ／ＭＦ切り換え
スイッチ６０４をＡＦに選択することにより、ＡＦＨ置
が作動可能状態となる。第２９図に示されているように
、原稿フイルムロ３３が入っているフィルムケース６０
７をＦ／Ｐ６４に装着すると、発光器６２３からの光が
この原稿フィルム６３３によって反射するようになり、
その反射光がＡＦのための例えば２素子型の受光器６２
４によって検知される。
そして、受光器６２４の２素子はそれぞれが検知した反
射光の量に応じた大きさの信号をＣＰＵ６３４に出力す
る。ＣＰＵ８３４はこれらの信号の差を演算し、その演
算結果が０でないときには出力信号を発して２素子から
の信号の差が小さくなる方向にモータ６２５を駆動する
。したがって、映写レンズ保持部材６１１が摺動すると
ともに、これに連動して、発光器６２３および受光器６
２４がともに移動する。そして、２素子からの出力信号
の差が０になると、ＣＰＵ６３４はモータ６２５を停止
する。モータ６２５が停止したときがピントの合った状
態となる。
こうして、ＡＦ作動が行われる。これにより、原稿フィ
ルムを入れたフィルムケースをＦ／Ｐ６４に装着したと
き、その都度手動によりピント合わせを行わなくても済
むようになる。したがって、手間がかからないばかりで
なく、ピントずれによるコピーの失敗が防止できる。
（Ｂ−４）マニュアルフォーカス機能（ＭＦ種機能ＡＦ
／ＭＦ切り換えスイッチ６０４をＭＦに切り換えること
により、自動的にランプ６１３が所定時間点灯し、手動
でピント合わせを行うことができるようになる。ＭＦの
操作は、ミラユニット６５の拡散板６３２に映写した原
稿フィルムの画像を見ながら、操作スイッチＥ３０５ａ
、８０５ｂを押すことにより行われる。このＭＦにより
、フィルム画像の特定の部分のピントを合わせることが
できるようになる。
（Ｂ−５）光源ランプのマニュアル点灯機能マニュアル
ランプスイッチ８０３を押すことにより無条件にランプ
８１３を点灯させることができるようにしている。この
スイッチは通常は使用しないが、比較的厚さの厚いもの
に記録されている画像をコピーする場合においてバック
ライティングするとき、ＡＦ時に長時間映写像を見ると
き、およびランプ切れを確認するとき等に使用される。
（Ｂ−８）倍率自動変更およびスキャンエリア自動変更
機能 Ｕ／ｌ３Ｅｌで用紙サイズを設定することにより、倍率
を自動的に設定することができるようにしている。また
、Ｕ／Ｉ３Ｂで原稿フィルムの種類を選択することによ
り、そのフィルムに応じてコピーエリアを自動的に選択
することができるようにしている。
（Ｂ−７）自動シェーディング補正機能ＣＰＵ８３４の
ＲＯＭには、一般に、写真撮影によく使用されるネガフ
ィルムであるＦＵＪＩ（登録商標）、ＫＯＤＡＫ（登録
商標）およびＫＯＮＩＣＡ（登録商標）の各ＡＳＡ１０
０のオレンジマスクの濃度データが記憶されており、こ
れらのフィルムが選択されたとき、ＣＰＵ６３４は記憶
された濃度データに基づいて自動的にシェーディング補
正を行うことができるようにしている。
その場合、これらのフィルムのベースフィルムをＦ／Ｐ
８４に装着する必要はない。
したがって、ベースフィルムを装着する手間を省くこと
ができるばかりでなく、間違ってベースフィルムを装着
することが防止でき、しかもベースフィルムの管理が不
要となる。
また、この３種類のフィルム以外に他のフィルムの一種
類について、そのフィルムのオレンジマスクの濃度デー
タを登録することができるようにしている。このデータ
は複写機のシステム内のＲＡＭに記憶されるようにして
いる。この登録されタフィルムの場合にも前述の３種類
のフィルムの場合と同様に自動的にシェーディング補正
が行われる。
（Ｂ−８）自動画質調整機能 原稿フィルムの濃度特性やフィルム撮影時の露光条件等
の諸条件に基づいてｒ補正等−の補正を行い、濃度調整
やカラーバランス調整を自動的に行うことができるよう
にしている。
（Ｃ）画像信号処理 （Ｃ−１）画像信号の補正の必要性およびその補正の原
理 一般にフィルムの持っている濃度レンジは原稿の濃度レ
ンジよりも広い。また、同じフィルムでも、ポジフィル
ムの濃度レンジはネガフィルムのそれよりも広いという
ようにフィルムの種類によっても濃度レンジが異なる。
更に、フィルムの濃度レンジは、例えばフィルムの露光
量、被写体の濃度あるいは撮影時の明るさ等の原稿フィ
ルムの撮影条件によって左右される。実際に、被写体濃
度はフィルムの濃度レンジ内で広く分布している。
したがって、このようなフィルムに記録されている画像
を、反射光によって原稿をコピーする複写機でコピーし
ようとする場合、同じ信号処理を行ったのでは、良好な
再現性は得られない。そこで、主要被写体の濃度が適正
となるように画像読取り信号を適宜補正することにより
、良好な再現性を得るようにしている。
第２８図は、あるネガフィルムの濃度特性および濃度補
正の原理を示している。この図において、横軸は、右半
分が被写体の露光ｆｆ１（被写体濃度に相当する）を表
わし、左半分がシェーディング補正後の濃度を表わして
いる。また、縦軸は、上半分がビデオ回路出力（はぼネ
ガ濃度に等しい）を表わし、下半分が出力コピー濃度を
表わしている。
すなわち、第１象限はそのネガフィルムの濃度特性を、
第２象限はシェーディング補正の関係を、第３象限はγ
補正の関係を、そして第４象限は被写体露光量と補正さ
れた出力コピー濃度との関係をそれぞれ表わしている。
このネガフィルムの濃度特性は、第２８図の第１象限に
おいて線αで示される。すなわち、被写体からの露光量
が多いときにはネガフィルムの濃度が大きく、被写体か
らの露光量が少なくなるにしたがって、ネガフィルム濃
度は線形的に小さくなる。被写体からの露光量がある程
度少なくなるト、被写体からの露光量とネガフィルム濃
度トノ線形性がなくなる。そして、この露光量が少ない
場合には、例えば、そのフィルムに記録されている画像
が人間の胸像であるとすると、顔と髪の毛とのコントラ
ストがとれなくなってしまう。また、露光量が多い場合
でも、線αの傾き、すなわちγの値が１よりも小さいの
でγ補正を行わないと、コピーが軟調になってしまう。
このようなことから、γ補正が必要となる。
次に、第２８図を用いて補正の原理を説明する。
同図第３象限には、γ補正のためのＥＮＤカーブβが設
定されている。このＥＮＤカーブβの傾きγ′は、第４
象限において被写体からの露光量と出力コピー濃度との
関係が４５度の直線関係となるようにするために、γ−
＝１／γに設定されている。
例えば、被写体からの露光量が比較的多い領域ａの場合
、シェーディング補正回路のレジスタに設定されている
濃度調整値が、第２象限において直線■で表わされる値
にあるとすると、シェーディング補正後の濃度は領域ａ
−となる。この領域ａ′のうち領域についてはＥＮＤカ
ーブβの変換範囲に入らなくなり、この領域の部分はコ
ピーをすると白くつぶれてしまう。そこで、第２象限に
おいて濃度調整値を直線■から直線■にシフトして、シ
ェーディング補正後の濃度をＥＮＤカーブβの変換範囲
に入るようにする。このようにすることにより、被写体
からの露光量と出力コピー濃度との関係が第４象限にお
いて４５度の直線■に従うようになって、コピーは諧調
をもった濃度を有するようになる。
また、被写体からの露光量が比較的小さい領域すの場合
には、被写体からの露光量とネガフィルム濃度との線形
性がなくなる。この場合には、シェーディング補正回路
の濃度調整値を第２象限において直線■の値に設定する
。そして、第３象限において線■で表わされるＥＮＤカ
ーブβを選択する。このＥＮＤカーブβを選択すること
により、被写体からの露光量と出力コピー濃度とが第４
象限の４５度の直線■で表わされるようにすることがで
きる。すなわち、被写体からの露光量が領域すにあると
き、例えば黒い髪の人が茶色い帽子をかぶっているとす
ると、髪と帽子とがほとんど同じ濃度になってしまうこ
とが防止され、髪と帽子とのコントラストを明瞭に出す
ことができるようになる。
こうして、被写体の濃度が適正となるように補正が行わ
れる。
（Ｃ−２）画像信号処理方法 第２９図に示されているように、ラインセンサ２２６が
原稿フィルム６３３の画像の映写光をＲ１Ｇ１　Ｂ毎の
光量としてアナログで読み取り、この光量で表わされた
画像信号は増幅器２３１によって所定レベルに増幅され
る。増幅された画像信号はＡ／Ｄコンバータ２３５によ
ってディジタル信号に変換され、更にログ変換器２３８
によって光量信号から濃度信号に変換される。
濃度で表わされた画像信号はシェーディング補正回路２
３９によってシェーディング補正がされる。このシェー
ディング補正によって、セルフォックレンズ２２４の光
量ムラ、ラインセンサ２２６における各画素の感度ムラ
、補正フィルタやランプ６１３の各分光特性や光量レベ
ルのバラツキ、あるいは経時変化による影譬分が画像信
号から取り除かれる。
このシェーディング補正を行うに先立って、まず原稿フ
ィルムが前述の３種類のフィルムおよび登録されたフィ
ルムが選択されたときには、補正フィルタがポジフィル
ム用フィルタにセットされ、原稿フィルム６３３を装着
しない状態でランプ６１３からの光量信号を読み取り、
その信号を増幅してディジタル信号に変換した後、さら
に濃度信号に変換したものに基づいて得られたデータを
基準データとしてラインメモリ２４０に記憶させる。
すなわち、イメージングユニット３７ヲＲｓＧｓＢの各
画素毎に３２ラインステツプスキヤンしてサンプリング
し、これらのサンプリングデータをラインメモリ２４０
を通してＣＰＵ６３４に送り、ＣＰＵ６３４が３２ライ
ンのサンプリングデータの平均濃度値を演算し、シェー
ディングデータをとる。このように平均をとることによ
り、各画素毎のエラーをなくすようにしている。
また、原稿フィルムを装着してその原稿フィルムの画像
の読取り時に、ＣＰＵ８３４はＲＯＭに記憶されている
ネガフィルムの濃度データから濃度調整値ＤＡＤｊを演
算し、シェーディング補正回路２３９内のＬＳＩのレジ
スタに設定されているＤ　ＡＤｊ値を書き換える。更に
、ＣＰＵ６３４は選択されたフィルムに対応してランプ
６１３の光量および増幅器６４３のゲインを調整する。
そして、シェーディング補正回路２３９は原稿フィルム
を読み取った実際のデータにＤ　ＡＤｊ値を加えること
により、読み取った濃度値をシフトさせる。更に、シェ
ーディング補正回路２３９はこれらの調整がされたデー
タから各画素毎のシェーディングデータを引くことによ
りシェーディング補正を行う。
なお、ＣＰＵ８３４のＲＯＭに記録されていなく、かつ
システムのＲＡＭに登録されていないフィルムの場合に
は、ベースフィルムを装着してそのフィルムの濃度デー
タを得、得られた濃度データからＤＡＤｊ値を演算しな
ければならない。
シェーディング補正が終ると、ＩＩＴ３２はＩＰＳ３３
にＲ，Ｇ、　　Ｂの濃度信号を出力する。
そして、ＣＰＵ８３４は原稿フィルムの実際のデータに
基づいてＥＮＤカーブを選択し、この選択したカーブに
基づいてγ補正を行うべく補正信号を出力する。この補
正信号により、ＩＰＳ３３はγ補正を行って原稿フィル
ムのγが１でないことや非線形特性から生じるコントラ
ストの不明瞭さを補正する。
（Ｄ）操作手順および信号のタイミング第３０図に基づ
いて、操作手順および信号のタイミングを説明する。な
お、破線で示されている信号は、その信号を用いてもよ
いことを示している。
Ｆ／Ｐ６４の操作は、主にベースマシン３０のＵ／Ｉ３
８によって行われる。すなわち、Ｕ／Ｉ３６にデイスプ
レィの画面に表示されるＦ／Ｐ操作キーを操作す°るこ
とにより、ベースマシン３０をＦ／Ｐモードにする。原
稿フィルムが前記３種類のフィルムおよび登録されてい
るフィルムのうちの一つである場合を想定すると、第３
０図に示されているように、Ｕ／Ｉ３６のデイスプレィ
の画面には、　「ミラーユニットを置いてからフィルム
の種類を選んで下さい」と表示される。したがって、ま
ずＭ／Ｕ８５を開いてプラテンガラス３１の所定位置に
セットする。
次いで、画面上のフィルム選択キーを押すと、画面には
「フィルムを入れずにお待ち下さい」と表示される。同
時に、ランプ６１３が点灯するとともに、補正フィルタ
制御ＣＦＣＣ０ＮＴ）信号が（０，０）となってＦＣ動
作が行われる。すなわち、補正フィルタ自動交換装置が
作動してポジ用補正フィルタが使用位置にセットされる
。補正フィルタがセットされると、補正フィルタ交換終
了（ＦＣ５ＥＴ）信号がＬＯＷとなる。
このＬＯＷとなったことかつランプ６１３が点灯して３
〜５　ｓｅｃ経過したことをトリガーとしてシェーディ
ング補正のためのシェーディングデータの採取が開始さ
れる。このシェーディングデータ採取が終了すると、こ
の終了をトリガーとしてＦＣＣ０ＮＴが（０，１）とな
って補正フィルタ自動交換装置が作動し、フィルム補正
用フィルタが使用位置にセットされる。また、シェーデ
ィング補正をトリが−として画面には「ピントを合わせ
ます。フィルムを入れて下さい」と表示されると共に、
ランプ６１３が消灯する。したがって、原稿フィルム６
３３を入れたフィルムケース６０７をＦ／Ｐ８４に装着
する。これにより、発光器６２３からの光がこのフィル
ムによって反射され、その反射光が受光器６２４によっ
て検知される。
反射光が受光器６２４の２素子間の受光量の差分がＯで
ないときには、ＡＦ装置のモータ６２５が作動し、ピン
トが合わされる。すなわち、ＡＦ作動が行われる。ピン
ト合わせが終了すると、Ｆ／Ｐ作動準備完了（Ｆ／Ｐ　
ＲＤＹ）信号がＬＯＷとなる。このＦ／Ｐ　ＲＤＹ信号
がＬＯＷになった後でかつＦＣＳＥＴがＬＯＷとなって
１秒経過した後に、画面には「コピーできます」と表示
される。Ｕ／Ｉ３８のスタートキーを押すと、画面には
「コピー中です」と表示され、かつランプｅ１３が点灯
するとともに、ランプ６１３の立ち上がり時間を待って
自動濃度調整（Ａ／Ｅ）のためのデータの採取が開始さ
れる。すなわち、濃度調整、カラーバランス調整、γ補
正等を行うためのデータを得るためにイメージングユニ
ット３７り（−回スキャンして、投影像の一部または全
部を読み取る。
次いで、フルカラーのときには、イメージングユニット
３７が４回スキャンしてコピーが行われる。その場合、
シェーディングデータおよび自動濃度調整用データに基
づいてシェーディング補正および濃度調整が自動的に行
われる。コピーが終了すると、ランプ８１３が消灯する
とともに、画面には「コピーできます」と表示される。
したがりて、再びスタートキーを押すと、新たにコピー
が行われる。他の画像をコピーしたい場合には、フィル
ムのコマを変えることになる。コマを変える際、Ｆ／Ｐ
　ＲＤＹがＨＩＧＨとなるとともに画面には「ピントを
合わせます」と表示される。そして、新しいコマがセッ
トされると、ＡＦ動作が行われ、同時に、Ｆ／Ｐ　ＲＤ
ＹがＬＯＷとなるとともに、画面には「コピーできます
」と表示される。その後、スタートキーを押すことによ
り、コピーが行われる。
（ＩＩＩ）システム構成 （ＩＩＩ−１）分散化の必要性 システムアーキテクチャ−を説明する前に、なぜＣＰＵ
を分散化させなければならないかを、Ｕ■サブシステム
を中心として説明する。
従来ＵＩは、テンキー等の各種キーからなるコントロー
ルパネルと液晶表示装置等の面単なデイスプレィで構成
されており、ＣＰＵその他の電子回路は１枚のプリント
基板に集約されていた。このような構成によれば、複数
個のＣＰＵを用いたとしても全てのＣＰＵが１枚の基板
上に搭載されているために各ＣＰＵ間のデータの授受は
高速に行え、従ってＵＩの応答は速いという利点がある
が、■ＰＷＢＡが物理的に大きくなるので複写機内部の
物理的空間との関係で収納することが困難である、■ハ
ーネスの引き廻しが難しく、ハーネスコストが増加する
、■複写機の各部に配置されているセンサ、モータ、ソ
レノイド等の多くの電気部品と接続しなければならない
ために数百本の配線を張り巡らさねばならず、耐ノイズ
性等のワイヤセービング上の問題があり、信顆性に欠け
ると共に、断線、接続不良が生じやすい、等の問題があ
る。
このようなＵＩに対して本出願人は、先に、Ｂ／ＷのＣ
ＲＴデイスプレィを用いると共に、第４６図に示すよう
にＣＰＵを複数のプリント基板に分散させた記録装置を
提案した。このアーキテクチャ−によれば、１枚のプリ
ント基板は小さくなり、各基板をセンサ等の部品の近く
に配置でき、かつ、各ＣＰＵの間にはデータ伝送用の通
信回線を施すだけでよいからワイヤセービングも良好で
ある。
さて、ＵＩとしてＣＲＴを用いた場合に問題となるのは
、画面遷移のコントロール、つまり、ある画面においで
あるジョブが選択されたら次にはどのような絵の画面を
表示するか、あるいはどのような絵の画面でポツプアッ
プを開かせるか、という操作性のコントロールであり、
複写機の使い勝手はこれによって決まるといっても過言
ではない。従って、画面遷移のコントロールのためのソ
フトウェアは膨大なものになり、従って当該ソフトウェ
アを格納するためには大容量のメモリ容量を必要とする
。
ところで、第４θ図に示す従来のアーキテクチャ−にお
いては、画面遷移をコントロールするソフトウェアモジ
ュール（以下、単にモジュールと称す。）はＵＩリモー
ト８１０のＣＰＵのＲＯＭに格納されるが、当該ＲＯＭ
にはその他にもＣＲＴのハードウェアをコントロールす
るためのＣＲＴコントローラ、およびキー人力情報やマ
シンステートを管理して表示画面に反映させ、コピーモ
ードを決定してマシン動作コマンドを生成してジョブを
管理するジョブコントローラのモジュールも格納されて
いる。
このように第４６図のアーキテクチャ−においては、Ｕ
Ｉ関連のモジュールが一つのＣＰＵに収められているの
で、モジュール間のデータ伝送は非常に高速に行えるの
で、あるキーが操作されてから次の画面に移るまでの時
間は非常に短く、応答性がよいという利点があり、更に
、ＵＩリモート８１０とＳＱＭＧＲリモート８！ｌとの
データの授受も比較的線であるから通信も９ＢＯＯｂ　
１）　Ｓという比較的遅いものでよく、コストが安く済
むという利点もある。しかし、本複写機のようにカラー
ＣＲＴを用いた場合には、色情報をも扱わなければなら
ない上に、エデイツトパッドによる編集、偏倚機能ある
いは色変換等多くの編集機能があるために、画面遷移の
コントロールは従来にも増して多岐にわたることもあっ
て、大量のモジュールが必要となり、従ってそのために
大容量のメモリが必要となり、第４６図に示すように、
一つのＣＰＵにＣＲＴコントローラ、画面遷移のコント
ローラおよびジョブコントローラの各モジュールを格納
することは困難になってきた。
勿論、非常に大きなメモリ容量を育するＣＰＵを使用す
ることにより、画面遷移のソフトウェアモジュールをも
ｌＣＰＵに格納することは可能であるが、コストが高く
なるという以外にも次のような問題が生じる。つまり、
ＵＩ基板は、カラーＣＲＴに対してカラー画像データを
供給するものであるから、カラーＣＲＴデイスプレィの
真下に配置する必要があるが、大容量のメモリを搭載す
るとなると基板も大きくせざるを得ず、複写機全体の大
きさが制限されている場合には当該基板を配置すること
が物理的に困難になるのである。
以上述べたところから明らかなように、ソフトウェアモ
ジュールの増大、そして複写機内の物理的空間の制限に
伴う基板サイズの制限等に対処するためにはＣＰＵを分
散させる必要があるのである。
ＣＰＵを分散させることによって、１枚の基板サイズは
小さくでき、また、もし同じサイズの基板を用いるとす
ればより多くの機能を付加できるので、操作性をより向
上させることができるものである。
（ＩＩＩ−２）ＣＰＵの処理分担 ＣＰＵを分散させる必要性が明らかになったところで、
次にはＣＰＵを分散させるとして各ＣＰＵにはどのよう
な処理機能を分担させればよいかが問題となる。
ＣＰＵの分担を決定するについては種々の考え方がある
が、これまでに蓄積されたハードウェア資源およびソフ
トウェア資源の有効利用、そして技術の共通化という観
点が重要である。そのため本複写機においては、確立さ
れた技術を分散させることにした。ＵＩを例にとれば次
のようである。
ＵＩにはＣＲＴに所望の画面を表示させるためのコント
ローラが必要であり、画面遷移をコントロールするフン
トローラも必要である。しかし、これら二つコントロー
ラは一体である必要はない。
つまり、ＣＲＴコントローラはＣＲＴを使用する場合に
は必要不可欠なもの、ＣＲＴと一体であるべきものであ
り、機種が異なる場合にも同じＣＲＴを使用するのであ
れば同じＣＲＴコントローラを使用することができる。
これに対して画面遷移のコントローラはその機種が何を
セールスポイントとするかで大きく違ってくる。従って
、ＣＲＴコントローラと画面遷移のコントローラを分離
させれば当該ＣＲＴは他の機種にも共通に使用でき、画
面遷移コントローラを変えることでどのような機種にも
対応できるものであることが分かる。また、ｌｌＴ１　
ＩＰＳ等も独立した処理であるので分散させることがで
き、このことで他の機種に共通に使用することができる
ものである。
これに対して、第４６図に示すようにＵＩの処理を一つ
のＣＰＵで行う場合には、機種毎に作製しなければなら
ないばかりでなく、仕様の変更、技術の選択の変更があ
った場合にはＵｌの基板を初めから作成し直すことにも
なりかねない。
以上述べたように、確実な技術をリモートとして分散さ
せることによって、仕様等の変更、技術の改良があった
場合にも関係するリモートだけを変更することで容易に
対処できる、また、技術の共通化を図ることができるの
で新たな装置が付加されたとしても容易に対応できる等
の利点があり、従って開発効率が向上するものである。
技術の共通化というのは、あるＰＷＢＡが他の装置にも
そのまま使用できるということであるから、適当なイン
ターフェースを用いれば、ライトレンズの複写機、する
いはオフィスコンピュータ、ワーキングステーション等
のプリンタ等にも適用することができるものであり、こ
れは分散化によってはじめて可能になるものなのである
。
（ＩＩＩ−３）システムアーキテクチャ−以上の考察に
基づいて構築されたハードウェアのアーキテクチャ−を
第３１図に、ソフトウェアのアーキテクチャ−を第３２
図に示す。
第３１図に示されているように、電気系のハードウェア
は、ＵＩ系、ＳＹＳ系およびＭＣＢ系の３８１の系に大
別され、ＵＩ系はＵｌリモート７０を含み、ＳＹＳ系に
おいては、Ｆ／Ｐの制御を行うＦ／ＰＩＪモート７２、
原稿読み取りを行うＩＩＴリモート７３、種々の画像処
理を行うＩ　Ｐ　Ｓ　Ｕモート７４を分散し、これらの
リモートを統括して管理するものとしてＳ　Ｙ　Ｓ　（
ＳＹＳＴＥＭ）リモート７１が設けられている。ＳＹＳ
リモート７１としては、画面遷移をコントロールするた
めに膨大なメモリ容量を必要とするので、１６ビツトマ
イクロコンピエータを搭載した８０８Ｂを使用している
。
なお、８０８［ｉの池にも例えばｌ１ｆ８０００等を使
用することもできるものである。
また、ＭＣＢ系においては、感材ベルトにレーザで潜像
を形成するために使用するビデオ信号をＩＰＳリモート
７４から受は取り、ＩＯＴに送出するためのラスター出
力スキャ７　（Ｒａｓｔｅｒ　０ｕｔｐｕｔ　５ｃａｎ
：　ＲＯ８）インターフェースであるＶＣＢ（Ｖｌｄｅ
ｏ　Ｃｏｎｔｒｏｌ　Ｅｌｏａｒｄ）リモート７６、転
写装置（タードル）のサーボのためのＲＣＢリモート７
７、更にはＩＯＴ、ＡＤＦｌ　ソータ、アクセサリ−の
ためのＩ１０ポートとしてのＩＯＢリモート７８、およ
びアクセサリ−リモート７９を分散させ、それらを統括
して管理するためにＭＣＢ（Ｍａｓｔｅｒ　Ｃｏｎｔｒ
ｏｌ　Ｂｏａｒｄ）リモート７５が設けられている。な
お、図中の各リモートはそれぞれ１枚の基板で構成され
ている。また、図中の太い実線は１８７．５ｋ　ｂ　ｐ
ｓのＬＮＥＴ高速通信網、太い破線は９６００ｂ　ｐＳ
のマスター／スレーブ方式シリアル通信網をそれぞれ示
し、細い実線はコントロール信号の伝送路であるホット
ラインを示す。また、図中７８．８ｋｂｐｓとあるのは
、エデイツトパッドに描かれた図形情報、メモリカード
から入力されたコピーモード情報、編集領域の図形情報
をＵ■リモー）７０からＩＰＳリモート７４に通知する
ための専用回線である。更に、図中ＣＣＣ（Ｃｏｍｍｕ
ｎｌｃａｔｔｏｎ　Ｃｏｎｔｒｏｌ　Ｃｈｉｐ）とある
のは、高速通信回線ＬＮＥＴのプロトコルをサポートす
るＩＣである。
以上のようにハードウェアアーキテクチャ−は、ＵＩ系
、ｓｙｓ系、ＭＣＢ系の３つに大別されるが、これらの
処理の分担を第３２図のソフトウェアアーキテクチャ−
を参照して説明すると次のようである。なお、図中の矢
印は第３１図に示す！８７．５ｋ　ｂ　ｐＳのＬＮＥＴ
高速通信網、９［１００ｂ　ｐＳ　ツマスター／スレー
ブ方式シリアル通信網を介して行われるデータの授受ま
たはホットラインを介して行われる制御信号の伝送関係
を示している。
ＵＩリモー）７０は、Ｌ　Ｌ　Ｕ　Ｉ　　（Ｌｏｔ　Ｌ
ｅｖｅｌ　旧）モジュール８０と、エデイツトパッドお
よびメモリカードについての処理を行うモジュール（図
示せず）から構成されている。ＬＬＵＩモジュール８０
は通常ＣＲＴコントローラとして知られているものと同
様であって、ＣＲＴに画面を表示するためのモジュール
であり、その時々でどのような絵の画面を表示するかは
、５ＹＳＵＩモジユール８１またはＭＣＢＵＩモジュー
ル８６により制御される。これによりＵＩリモートを他
の機種または装置と共通化することができることは上述
したところから明かであろう。
ＳＹＳリモート７１は、５ＹＳＵＩモジユール８１と、
ＳＹＳＴＥＭモジュール８２、およびＳＹＳ、ＤＩＡＧ
モジュール８３の３つのモジュールで構成されている。
５ＹＳＵＩモジニール８１は画面遷移をコントロールす
るソフトウェアモジュールであり、ＳＹＳＴＥＭモジュ
ール８２は、どの画面でソフトパネルのどの座標が選択
されたか、つまりどのようなシロブが選択されたかを認
識するＦ　／　Ｆ　（Ｆｅａｔｕｒｅ　Ｆｕｎｃｔｌｏ
ｎ）選択や、コピー実行条件に矛盾が無いかどうか等最
終的にジ１ブをチェックするジジブ確認（Ｊｏｂ　Ｖａ
ｌｌｄａｔｌｏｎ）、および、他のモジュールとの間で
Ｆ／Ｆ選択、ジョブリカバリー、マシンステート等の種
々の情報の授受を行うための通信を制御するダイアログ
コントローラを含むモジュールである。ＳＹＳ＠ＤＩＡ
Ｇモジュール８３は、自己診断を行うダイアグノスティ
ックステートでコピー動作を行うカスタマーシミュレー
シロンモードの場合に動作するモジュールである。カス
タマージミニレージロンモードは通常のコピーと同じ動
作をするので、ＳＹＳ、ＤＩＡＧモジュール８３は実質
的にはＳＹＳＴＥＭモジュール８２と同じなのであるが
、ダイアグノスティックという特別なステートで使用さ
れるので、ＳＹＳＴＥＭモジュール８２とは別に、しか
し一部が重畳されて記載されているものである。また、
ＩＩＴリモート７３にはイメージ　。
ングユニットに使用されているステッピングモータの制
御を行うＩＩＴモジュール８４が、ＩＰＳリモート７４
にはＩＰＳに関する種々の処理を行うＩＰＳモジュール
８５がそれぞれ格納されており、これらのモジュールは
ＳＹＳＴＥＭモジニール８２によって制御される。
一方、ＭＣＢリモート７５には、ダイアグノスティック
、オーデイトロン（Ａｕｄｌｔｒｏｎ）およびジャム等
のフォールトの場合に画面遷移をコントロールするソフ
トウェアであるＭＣＢＵＩモジュール８６、感材ベルト
の制御、現像機の制御、フユーザの制御等コピーを実行
する際に必要な処理を行うＩＯＴモジュール９０、ＡＤ
Ｆを制御するためのＡＤＦモジニール９１、ソータを制
御するための５ＯＲＴＥＲモジユール９２の各ソフトウ
ェアモジュールとそれらを管理するフピアエグゼクティ
ブモジュール８７、および各種診断を行うダイアグエグ
ゼクティブモジュール８８、暗唱番号で電子カウンター
にアクセスして料金処理を行うオーデイトロンモジエー
ル８９を格納している。
また、ＲＣＢリモート７７には転写装置の動作を制御す
るタードルサーボモジュール９３が格納されており、当
該タードルサーボモジュール９３はゼログラフィーサイ
クルの転写工程を司るために、ＩＯＴモジュール９０の
管理の下に置かれている。
なお、図中、コビアエグゼクティブモジュール８７とダ
イアグエグゼクティブモジュール８８が重複しているの
は、８７８１２Ｍモジュール８２とＳＹＳ、ＤＩＡＧモ
ジュール８３がｍ複シテイル理由と同様である。
以上の処理の分担をコピー動作に従って説明すると次の
ようである。コピー動作は現像される色の違いを別にす
ればよく似た動作の繰り返しであり、第３３図に示すよ
うにいくつかのレイヤに分けて考えることができる。１
枚のカラーコピーはピッチと呼ばれる最小の単位を何回
か繰り返すことで行われる。具体的には、１色のコピー
を行うについてイメージングユニットをどのように移動
させるか、用紙搬送をどうするか、現像機、転写装置等
をどのように動作させるか、ジャムの検知はどのように
行うか、という動作であって、ピッチ処理をＹ、　　Ｍ
、　　Ｃの３色について行えば３色カラーのコピーが、
Ｙ、　　Ｍ、　　Ｃ，Ｋの４色について行えば４色フル
カラーのコピーが１枚出来上がることになる。これが「
コピー」レイヤであり、具体的には、用紙に各色のトナ
ーを転写した後、フユーザで定着させて複写機本体から
排紙する処理を行うレイヤである。ここまでの処理の管
理はＭＣＢ系のコビアエグゼクティブモジュール８７が
行う。勿論、ピッチの過程では、ＳＹＳ系に含まれてい
るＩＩＴモジュール８４およびＩＰＳモジュール８５も
使用されるが、そのために第３１図、第３３図に示され
ているように、■ＯＴモジュール９０とＩＩＴモジュー
ル８４の間ではＰＲＯという信号と、ＬＥ＠ＲＥＧとい
う２つの信号のやり取りが行われる。具体的にいえば、
ＰＲＯ信号がＩＯＴモジュール９０から出力されると、
ＭＣＢリモート７５からＬＮＥＴを介してＶＣＢリモー
ト７６に送られ、更にＶＣＢリモート７６からホットラ
インによりＩＰＳリモート７４およびＩＩＴリモート７
３に伝送される。これによりＩＩＴリモート７３および
ＩＰＳリモート７４をＩＯＴに同期させてピッチ処理を
行わせることができる。また、このときＩＰＳリモート
７４とＶＣＢリモート７６の間では、感材ベルトに潜像
を形成するために使用されるレーザ光を変調するための
ビデオ信号の授受が行われ、■ＣＢリモート７６で受信
されたビデオ信号はＬＮＥＴによりＭＣＢリモート７５
に渡され、更にＩＯＢリモート７８を介してＩＯＴのレ
ーザ出力部４０ａに供給される。
１回のピッチ処理が終了し、イメージングユニットが所
定のレジ位置に位置するとＩＩＴリモート７３はＬＥ＠
ＲＥＧ信号をホットラインに出力し、ＳＹＳリモート７
１、ＶＣＢリモート７６およびＩＯＢリモート７８に伝
送し、■ＯＢリモート７８からＩＯＴに渡される。
以上の動作が４回繰り返されると１枚の４色フルカラー
コピーが出来上がり、１コピ一動作は終了となる。
以上がコピーレイヤまでの処理であるが、そり上に、−
枚の原稿に対してコピー単位のジョブを何回行うかとい
うコピー枚数を設定する処理があり、これがパーオリジ
ナル（ＰＥｒｌ　０ＲＩＧＩＮＡＬ）レイヤで行われる
処理である。更にその上には、ジョブのパラメータを変
える処理を行うシーブプログラミングレイヤがある。具
体的には、ＡＤＦを使用するか否か、原稿の一部の色を
変える、偏倚機能を使用するか否か、ということである
。これらパーオリジナル処理とジＰブプログラミング処
理はＳＹＳ系のＳＹＳモジュール８２が管理する。
そのためにＳＹＳＴＥＭモジニール８２は、Ｉ、ＬＵＩ
モジュール８０から送られてきたジＶブ内容をチェック
、確定し、必要なデータを作成して、５ｅｏｏｂ　ｐ　
ｓシリアル通信網によりＩＩＴモジュール８４、ＩＰＳ
モジュール８５に通知し、またＬＮＥＴによりＭＣＢ系
にジョブ内容を通知する。
以上述べたように、独立な処理を行うもの、他の機種、
あるいは装置と共通化が図れる処理を行うものをリモー
トとして分散させ、それらをＵＩ系、ＳＹＳ系、および
ＭＣＢ系に大別し、コピー処理のレイヤに従って管理す
るモジュールを定めたので、設計者の業務を明確にでき
る、ソフトウェア等の開発技術を均一化できる、納期お
よびコストの設定を明確化できる、仕様の変更等があっ
た場合にも関係するモジュールだけを変更するととで容
易に対応することができる、等の効果が得られ、以て開
発効率を向上させることができるものである。
（ＩＩＩ−４）ステート分割 以上、ＵＩ系、ＳＹＳ系およびＭＣＢ系の処理の分担に
ついて述べたが、この項ではＵＩ系、ＳＹＳ系、ＭＣＢ
系がコピー動作のその時々でどのような処理を行ってい
るかをコピー動作の順を追って説明する。
複写機では、パワーＯＮからコピー動作、およびコピー
動作終了後の状態をいくつかのステートに分割してそれ
ぞれのステートで行うジョブを決めておき、各ステート
でのジョブを全て終了しなければ次のステートに移行し
ないようにしてコントロールの能率と正確さを期するよ
うにしている。
これをステート分割といい、本複写機においては第３４
図に示すようなステート分割がなされている。
本複写機におけるステート分割で特徴的なことは、各ス
テートにおいて、当該ステート全体を管理するコントロ
ール権および当該ステートでＵＩを使用するＵＩエマス
ター権、あるときはＳＹＳリモート７１にあり、またあ
るときはＭＣＢリモート７５にあることである。つまり
、上述したようにＣＰＵを分散させたことによって、Ｕ
■リモート７０のＬＬＵＩモジュール８０は５ＹＳＵＩ
モジユール８１ばかりでなくＭＣＢＵＩモジュール８６
によっても制御されるのであり、また、ピッチおよびコ
ピー処理はＭＣＢ系のコピアエグゼクティブモジュール
８７で管理されるのに対して、パーオリジナル処理およ
びジドブプログラミング処理はＳＹＳモジュール８２で
管理されるというように処理が分担されているから、こ
れに対応して各ステートにおいてＳＹＳＴＥＭモジュー
ル８２、コピアエグゼクティブモジュール８７のどちら
が全体のコントロール権を存するか、また、Ｕエマスタ
ー権を有するかが異なるのである。第３４図においては
縦線で示されるステートはＵＩエマスター権ＭＣＢ系の
コビアエグゼクティブモジュール８７が存することを示
し、黒く塗りつぶされたステートはＵＩエマスター権Ｓ
ＹＳＴＥＭモジュール８２が存することを示している。
第３４図に示すステート分割の内パワーＯＮからスタン
バイまでを第３６図を参照して説明する。
電源が投入されてパワーＯＮになされると、第３１図で
ＳＹＳリモート７１からＩＩＴリモート７３およびＩＰ
Ｓリモート７４に供給されるＩＰＳリセット信号および
ＩＩＴリセット信号がＨ（１１１ＧＨ）となり、ＩＰＳ
リモート７４およびＩＩＴリモート７３はリセットが解
除されて動作を開始する。また、電源電圧が正常になっ
たことを検知するとパワーノーマル信号が立ち上がり、
ＭＣＢリモート７５が動作を開始し、コントロール権お
よびＵＩエマスター権確立すると共に、高速通信ｍＬＮ
ＥＴのテストを行う。また、パワーノーマル信号はホッ
トラインを通じてＭＣＢリモート７５からＳＹＳリモー
ト７１に送られる。ＭＣＢリモート７５の動作開始後所
定の時間ＴＯが経過すると、ＭＣＢリモート７５からホ
ットラインを通じてＳＹＳリモート７１に供給されるシ
ステムリセット信号がＨとなり、ＳＹＳす゛モート７１
のリセットが解除されて動作が開始されるが、この際、
ＳＹＳリモート７１の動作開始は、ＳＹＳリモート７１
の内部の信号である８Ｅ３ＮＭＬ　　８８リセツトとい
う二つの信号により上記１０時間の経過後更に２００μ
ｓｅｃ遅延される。この２００μｓｅｃという時間は、
クラッシュ、即ち電源の瞬断、ソフトウェアの暴走、ソ
フトウェアのバグ等による一過性のトラブルが生じてマ
シンが停止、あるいは暴走したときに、マシンがどのス
テートにあるかを不揮発性メモリに格納するために設け
られているものである。
ＳＹＳリモート７１が動作を開始すると、約３゜８ｓｅ
ｃの間コアテスト、即ちＲＯＭ、ＲＡＭのチェック、ハ
ードウェアのチェック等を行う。このとき不所望のデー
タ等が入力されると暴走する可能性があるので、ＳＹＳ
リモート７１は自らの監督下で、コアテストの開始と共
にＩＰＳリセット信号およびＩＩＴリセット信号をＬ　
（Ｌｏｗ）とし、工ＰＳリモート７４およびＩＩＴリモ
ート７３をすセットして動作を停止させる。ＳＹＳリモ
ート７１は、コアテストが終了すると、ｌＯ〜３１００
ｍｓｅｃの１ｉ１　ＣＣＣセルフテストを行うと共に、
ＩＰＳリセット信号およびＩＩＴリセット信号をＨとし
、■ＰＳリモート７４およびＩＩＴリモート７３の動作
を再開させ、それぞれコアテストを行わせる。
ＣＣＣセルフテストは、ＬＮＥＴに所定のデータを送出
して自ら受信し、受信したデータが送信されたデータと
同じであることを確認することで行う。なお、ＣＣＣセ
ルフテストを行うについては、セルフテストの時間が重
ならないように各ＣＣＣに対して時間が割り当てられて
いる。つまり、ＬＮＥＴにおいては、ＳＹＳリモー）７
１、ＭＣＢリモート７６等の各ノードはデータを送信し
たいときに送信し、もしデータの衝突が生じていれば所
定時間経過後再送信を行うというコンテンション方式を
採用しているので、ＳＹＳリモート７１がＣＣＣセルフ
テストを行っているとき、他のノードがＬＮＥＴを使用
しているとデータの衝突が生じてしまい、セルフテスト
が行えないからである。従って、ＳＹＳリモート７１が
ＣＣＣセルフテストを開始するときには、ＭＣＢリモー
ト７５のＬＮＥＴテストは終了している。ＣＣＣセルフ
テストが終了すると、ＳＹＳリモート７１は、ＩＰＳリ
モート７４およびＩＩＴリモート７３のコアテストが終
了するまで待機し、Ｔ１の期間にＳＹＳＴＥＭノードの
通信テストを行う。この通信テストは、９ＧＯＯｂｐｓ
のシリアル通信網のテストであり、所定のシーケンスで
所定のデータの送受信が行われる。当該通信テストが終
了すると、Ｔ２の期間にＳＹＳリモート７１とＭＣＢリ
モート７５の間でＬＮＥＴの通信テストを行う。即ち、
ＭＣＢリモート７５はＳＹＳリモート７１に対してセル
フテストの結果を要求し、ＳＹＳリモート７１は当該要
求に応じてこれまで行ってきたテストの結果をセルフテ
ストリザルトとしてＭＣＢリモート７５に発行する。Ｍ
ＣＢリモート７５は、セルフテストリザルトを受は取る
とトークンパスをＳＹＳリモート７１に発行する。トー
クンパスはＵＩｌマスター権やり取りする札であり、ト
ークンパスがＳＹＳリモート７１に渡されることで、Ｕ
Ｉｌマスター権ＭＣＢリモート７５からＳＹＳリモート
７１に移ることになる。ここまでがパワーオンシーケン
スである。当該パワーオンシーケンスの期間中、ＵＩリ
モート７０は「しばらくお待ち下さい」等の表示を行う
と共に、コアテスト、通信テスト等、各種のテストを行
う。
上記のパワーオンシーケンスの内、セルフテストリザル
トの要求に対して返答されない、またはセルフテストリ
ザルトに異常がある場合には、ＭＣＢリモート７５はマ
シンをデッドとし、ＵＩコントロール権を発動してＵＩ
リモート７０を制御し、異常が生じている旨の表示を行
う。これがマシンデッドのステートである。
パワーオンステートが終了すると、次に各リモートをセ
ットアツプするためにイニシャライズステートに入る。
イニシャライズステートではＳＹＳリモート７１が全体
のコントロール権とＵｌマスター権を有している。従っ
て、ＳＹＳリモート７１は、ＳＹＳ系をイニシャライズ
すると共に、ｒ　ＩＮＩＴＩＡＬＩＺＥ　ＳＵＢＳＹＳ
ＴＥＭＪ　：Ｉ　−Ｆ　：／ドをＭＣＢＩＪ％−ドア５
に発行してＭＣＢ系をもイニシャライズする。その結果
はサブシステムステータス情報としてＭＣＢリモート７
５から送られてくる。これにより例えばＩＯＴではフユ
ーザを加熱したり、トレイのエレベータが所定の位置に
配置されたりしてコピーを行う準備が整えられる。ここ
までがイニシャライズステートである。
イニシャライズが終了すると各リモート・信待機状態で
あるスタンバイに入る。この状態においてもＵＩｌマス
ター権ＳＹＳリモート７１が有しているので、ＳＹＳリ
モート７１はＵＩｌマスター権基づいてＵＩ画面上にＦ
／Ｆを表示し、コピー実行条件を受は付ける状態に入る
。このときＭＣＢリモート７６はＩＯＴをモニターして
いる。また、スタンバイステートでは、異常がないかど
うかをチェックするためにＭＣＢリモート７５は、５０
０ｍ５ｅｃ毎にバックグランドポールをＳＹＳリモート
７１に発行し、ＳＹＳリモート７１はこれに対してセル
フテストリザルトを２００ｍ５ｅｃ以内にＭＣＢリモー
ト７５に返すという処理を行う。このときセルフテスト
リザルトが返ってこない、あるいはセルフテストリザル
トの内容に異常があるときには、ＭＣＢリモート７５は
ＵＩリモート７０に対して異常が発生した旨を知らせ、
その旨の表示を行わせる。
スタンバイステートにおいてオーデイトロンが使用され
ると、オーデイトロンステートに入ｌｌ）、ＭＯＢリモ
ート７５はオーデイトロンコントロールを行うと共に、
ＵＩリモート７０を制御してオーデイトロンのための表
示を行わせる。
スタンバイステートにおいてＦ／Ｆが設定され、スター
トキーが押されるとプロダレスステートに入る。プロダ
レスステートは、セットアツプ、サイクルアップ、ラン
、スキップピッチ、ノーマルサイクルダウン、サイクル
ダウンシャットダウンという６ステートに細分化される
が、これらのステートを、第３６図を参照して説明する
。
第３θ図は、プラテンモード、４色フルカラーコピー設
定枚数３の場合のタイムチャートを示す図である。
ＳＹＳリモート７１は、スタートキーが押されたことを
検知すると、ジョブの内容をシリアル通信網を介してＩ
ＩＴリモート７３およびＩ　Ｐ　Ｓ　Ｕモート７４に送
り、またＬＮＥＴを介してジョブの内容をスタートジョ
ブというコマンドと共にＭＣＢリモート７５内のコピア
エグゼクティブモジュール８７に発行する。このことで
マシンはセットアツプに入り、各リモートでは指定され
たジョブを行うための前準備を行う。例えば、ＩＯＴモ
ジュール９０ではメインモータの駆動、感材ベルトのパ
ラメータの合わせ込み等が行われる。スタートジョブに
対する応答であるＡ　ＣＫ　（Ａｃｋｎｏｗｌｅｄｇｅ
）がＭＣＢリモート７５から送り返されたことを確認す
ると、ＳＹＳリモート７１は、　ＩＩＴリモート７３に
プリスキャンを行わせる。プリスキャンには、原稿サイ
ズを検出するためのプリスキャン、原稿の指定された位
置の色を検出するためのプリスキャン、塗り絵を行う場
合の閉ループ検出のためのプリスキャン、マーカ編集の
場合のマーカ読み取りのためのプリスキャンの４種類が
あり、選択されたＦ／Ｆに応じて最高３回までプリスキ
ャンを行う。
このときＵＩには例えば「しばらくお待ち下さい」等の
表示が行われる。
プリスキャンが終了すると、ＩＩＴレディというコマン
ドがコビアエグゼクティブモジュール８７に発行され、
ここからサイクルアップに入る。
サイクルアップは各リモートの立ち上がり時間を待ち合
わせる状態であり、ＭＣＢリモート７５はｌ０Ｔ１　転
写装置の動作を開始し、ＳＹＳリモート７１はＩＰＳリ
モート７４を初期化する。このときＵＩは、現在プロダ
レスステートにあること、選択されたジョブの内容を表
示する。
サイクルアップが終了するとランに入り、コピー動作が
開始されるが、先ずＭＣＢＩＪモート７５のＩＯＴモジ
ュール９０から１個目のＰＲＯが出されるとＩＩＴは１
回目のスキャンを行い、ＩＯＴは１色目の現像を行い、
これで１ピツチの処理が終了する。次に再びＰＲＯが出
されると２色目の現像が行われ、２ピツチ目の処理が終
了する。
この処理を４回繰り返し、４ピツチの処理が終了すると
ＩＯＴはフユーザでトナーを定着し、排紙する。これで
１枚目のコピー処理が完了する。以上の処理を３回繰り
返すと３枚のコピーができる。
ピッチレイヤの処理およびコピーレイヤの処理はＭＣＢ
リモート７５が管理するが、その上のレイヤであるパー
オリジナルレイヤで行うコピー設定枚数の処理はＳＹＳ
リモート７１が行う。従って、現在何枚口のコピーを行
っているかをＳＹＳリモート７１が認識できるように、
各コピーの１個目のＰＲＯが出されるとき、ＭＣＢリモ
ート７５はＳＹＳリモート７１に対してメイドカウント
信号を発行するようになされている。また、最後のＰＲ
Ｏが出されるときには、ＭＣＢリモート７５はＳＹＳリ
モート７１に対してｒＲＤＹ　ＦＯＲＮＸＴ　　ＪＯＢ
Ｊというコマンドを発行して次のジョブを要求する。こ
のときスタートジョブを発行するとジョブを続行できる
が、ユーザが次のジープを設定しなければジョブは終了
であるから、ＳＹＳリモート７１はｒＥＮＤ　　ＪＯＢ
ＪというコマンドをＭＣＢリモート７５に発行する。Ｍ
ＣＢリモート７５はｒＥＮＤ　　ＪＯＢＪコマンドを受
信してジョブが終了したことを確認すると、マシンはノ
ーマルサイクルダウンに入る。ノーマルサイクルダウン
では、ＭＣＢリモート７５はＩＯＴの動作を停止させる
。
サイクルダウンの途中、ＭＣＢリモート７５は、コピー
された用紙が全て排紙されたことが確認されルトソノ旨
をｒＤＥＬＩＶＥＲＥＤ　　ＪＯＢＪ：１マントでＳＹ
Ｓリモート７１に知らせ、また、ノーマルサイクルダウ
ンが完了してマシンが停止すると、その旨をｒＩＯＴ　
　５ＴＡＮＤ　　ＢＹＪコマンドでＳＹＳリモート７１
に知らせる。これによりプログレスステートは終了し、
スタンバイステートに戻る。
なお、以上の例ではスキップピ・ソチ、サイクルダウン
シャットダウンについては述べられていないが、スキッ
プピッチにおいては、ＳＹＳリモート７１はＳＹＳ系を
次のジョブのためにイニシャライズし、また、ＭＣＢリ
モート７５では次のコピーのために待機している。また
、サイクルダウンシャットダウンはフォールトの際のス
テートであるので、当該ステートにおいては、ＳＹＳリ
モート７１およびＭＣＢリモート７５は共にフォールト
処理を行う。
以上のようにプログレスステートにおいては、ＭＣＢリ
モート７５はピッチ処理およびコピー処理を管理し、Ｓ
ＹＳリモート７１はパーオリジナル処理およびジョブプ
ログラミング処理を管理しているので、処理のコントロ
ール権は双方が処理の分担に応じてそれぞれ有している
。これに対してＵＩマスター権はＳＹＳリモート７１が
有している。なぜなら、ＵＩにはコピーの設定枚数、選
択された編集処理などを表示する必要があり、これらは
パーオリジナル処理もしくはジョブプログラミング処理
に属し、ＳＹＳリモート７１の管理に置かれるからであ
る。
プログレスステートにおいてフォールトが生じるとフォ
ールトリカバリーステートに移る。フォールトというの
は、ノーペーパー　ジャム、部品の故障または破損等マ
シンの凡常状態の総称であり、Ｆ／Ｆの再設定等を行う
ことでユーザがリカバリーできるものと、部品の交換な
どサービスマンがリカバリーしなければならないものの
２Ｗ類がある。上述したように基本的にはフォールトの
表示はＭＣＢＵ！モジュール８６が行うが、Ｆ／ＦはＳ
ＹＳノードが管理するので、Ｆ／Ｆの再設定でリカバリ
ーできるフォールトに関してはＳＹＳノードがりカバリ
−を担当し、それ以外のりカバリ−に関してはＭＣＢノ
ードが担当する。
また、フォールトの検出はＳＹＳ系、ＭＣＢ系それぞれ
に行われる。つまり、ｌｌＴ１　ＩＰＳ１Ｆ／ＰはＳＹ
Ｓリモート７１が管理しているのでＳＹＳリモート７１
が検出し、ｌ０Ｔ１　ＡＤＦ。
ソータはＭＣＢリモート７５が管理しているのでＭＣＢ
リモート７５が検出する。従って、本複写機においては
次の４８１ｉ類のフォールトがあることが分かる。
■ＳＹＳノードで検出され、ＳＹＳノーＰがリカバリー
する場合 例えば、Ｆ／Ｐが準備されないままスタートキーが押さ
れたときにはフォールトとなるが、ユーザは再度Ｆ／Ｆ
を設定することでリカバリーでさる。
■ＳＹＳノードで検出され、ＭＣＢノードがリカバリー
する場合 この種のフォールトには、例えば、レジセンサの故障、
イメージングユニットの速度異常、イメージングユニッ
トのオーバーラン、ＰＲＯ信号の異常、ＣＣＣの異常、
シリアル通信網の異常、ＲＯＭまたはＲＡＭのチェック
エラー等が含まれ、これらのフォールトの場合には、Ｕ
Ｉにはフォールトの内容および「サービスマンをお呼び
下さい」等のメツセージが表示される。
■ＭＣＢノードで検出され、ＳＹＳノードがリカバリー
する場合 ソータがセットされていないにも拘らずＦ／Ｆでソータ
が設定された場合にはＭＣＢノードでフォールトが検出
されるが、ユーザが再度Ｆ／Ｆを設定することでリカバ
リーできる。ＡＤＦについても同様である。また、トナ
ーが少なくなった場合、トレイがセットされていない場
合、用紙が無くなった場合にもフォールトとなる。これ
らのフォールトは、本来はユーザがトナーを補給する、
あるいはトレイをセットする、用紙を補給することでリ
カバリーされるものではあるが、あるトレイに用紙が無
くなった場合には他のトレイを使用することによっても
リカバリーできるし、ある色のトナーが無くなった場合
には他の色を指定することによってもリカバリーできる
。つまり、Ｆ／Ｆの選択によってもり５カバリ−される
ものであるから、ＳＹＳノードでリカバリーを行うよう
になされている。
■ＭＣＢノードで検出され、ＭＣＢノードがりカバリ−
する場合 例えば、現像機の動作が不良である場合、トナーの配給
が異常の場合、モータクラッチの故障、フェーサの故障
等はＭＣＢノードで検出され、ＵＩには故障の箇所およ
び「サービスマンを呼んで下さい」等のメツセージが表
示される。また、ジャムが生じた場合には、ジャムの箇
所を表示すると共に、ジャムクリアの方法も表示するこ
とでリカバリーをユーザに委ねている。
以上のようにフォールトリカバリーステートにおいては
コントロール権およびＵＩマスター権は、フォールトの
生じている箇所、リカバリーの方法によってＳＹＳノー
ドが有する場合と、ＭＣＢノードが存する場合があるの
である。
フォールトがリカバリーされてＩＯＴスタンバイコマン
ドがＭＣＢノードから発行されるとシープリカバリース
テートに移り、残されているジョブを完了する。例えば
、コピー設定枚数が３であり、２枚目をコピーしている
ときにジャムが生じたとする。この場合にはジャムがク
リアされた後、残りの２枚をコピーしなければならない
ので、ＳＹＳノード、ＭＣＢノードはそれぞれ管理する
処理を行ってジョブをリカバリーするのである。従って
、シロブリカバリ−においてもコントロール権は、ＳＹ
Ｓノード、ＭＣＢノードの双方がそれぞれの処理分担に
応じて存している。しかし、Ｕ■マスター権はＳＹＳノ
ードが有している。なぜなら、シロブリカバリ−を行う
については、例えば「スタートキーを押して下さい」、
「残りの原稿をセットして下さい」等のシロブリカバリ
−のためのメツセージを表示しなければならず、これは
パーオリジナル処理またはジョブプログラミング処理に
関する事項だからである。
なお、プロダレスステートでＩＯＴスタンバイコマンド
が出された場合にもシロブリカバリ−ステートに移り、
ジョブが完了したことが確認されるとスタンバイステー
トに移り、次のジープを待機する。
スタンバイステートにおいて、所定のキー操作を行うこ
とによってダイアグノスティックス（以下、単にダイア
グと称す。）テートに入ることができる。
ダイアグステートは、部品の入力チェック、出力チェッ
ク、各種パラメータの設定、各種モードの設定、ＮＶＭ
（不揮発性メモリ）の初期化等を行う自己診断のための
ステートであり、その概念を第３７図に示す。図から明
らかなように、ダイアグとしてＴＥＣＨＲＥＰモード、
カスタマージミニレージロンモードの２つのモードが設
けられている。
ＴＥＣＨＲＥＰモードは入力チェック、出力チェック等
サービスマンがマシンの診断を行う場合に用いるモード
であり、カスタマ−シミニレ−シロンモードは、通常ユ
ーザがコピーする場合に使用するカスタマ−モードをダ
イアグで使用するモードである。
いま、カスタマ−モードのスタンバイステートから所定
の操作により図のＡのルートによりＴＥＣＨＲＥＰモー
ドに入ったとする。ＴＥＣＨＲＥＰモードで各種のチェ
ック、パラメータの設定、モードの設定を行っただけで
終了し、再びカスタマ−モードに戻る場合（図のＢのル
ート）には所定のキー操作を行えば、第３４図に示すよ
うにパワーオンのステートに移り、第３５図のシーケン
スによ・リスタンバイステートに戻ることができるが、
本複写機はカラーコピーを行い、しかも種々の編集機能
を備えているので、ＴＥＣＨＲＥＰモードで種々のパラ
メータの設定を行った後に、実際にコピーを行ってユー
ザが要求する色が出るかどうか、編集機能は所定の通り
に機能するかどうか等を確認する必要がある。これを行
うのがカスタマーシミュレーシＵンモードであり、ピリ
ングを行わない点、ＵＩにはダイアグである旨の表示を
行う点でカスタマ−モードと異なっている。これがカス
タマ−モードをダイヤグで使用するカスタマージミニレ
ージぼンモードの意味である。なお、ＴＥＣＨＲＥＰモ
ードからカスタマーシミュレーシロンモードへの移行（
図のＣのルート）、その逆のカスタマ−シミュレーショ
ンモードからＴＥＣＨＲＥＰモードへの移行（図のＤの
ルート）はそれぞれ所定の操作により行うことができる
。
また、ＴＥＣＨＲＥＰモードはダイアグエグゼクティブ
モジュール８８（第３２図）が行うのでコントロール権
、ＵＩマスター権は共にＭＣＢノードが有しているが、
カスタマ−シミニレ−シーンモードはＳＹＳダイアグモ
ジュール８３（第３２図）の制御の基で通常のコピー動
作を行うので、コントロール権、ＵＩマスター権は共に
ＳＹＳ／−ドが有する。
（ＩＩＩ−５）ＬＮＥＴ高速通信方式 ％式％ 以上述べたところから明らかなように、各リモートの間
ではデータ授受のために通信を行わなければならない。
もし、ｌＣＰＵ内でのデータのやり取りなら高速で行う
ことができるが、分散されたＣＰＵ間でのデータの授受
を行うには、従来中間に配置したメモリを介する方式が
、ＤＭＡ（ダイレクトメモリアクセス）を使用する以外
にないものであった。しかし、これらの方式はノードが
近距離の場合には有効であるが、配線の数が多く、従っ
て耐ノイズ性が悪いこともあって長い距離の通信には向
いていない。実際、第３１図に示すように五つのノード
を有する通信の場合には第３８図に示すように途中にあ
るノードのドライバを介して接続されるので全長は１〜
２ｍ程度になるので、ＤＭＡ等は採用できないものであ
る。
これに対して、従来の複写機で採用されていた９［ｆｏ
ｏｂ　ｐ　ｓのマスター／スレーブ方式のシリアル通信
方式は送信ラインＴＸと受信ラインＲＸを設ければよい
ので耐ノイズ性の点では有利であるが、ＵＩノードとＳ
ＹＳノードの間、ＵＩノードとＭＣＢノードの間および
ＳＹＳノードとＭＣＢノードの間のように、画面遷移の
応答を素早く行わなければならないために高速の通信が
要求される場合には不利である。例えば、９ＢＯＯｂ　
Ｉ）　Ｓでは僅か１０ビツトを伝送するのにもｌ　ｍ５
ｅｃ強の時間がかかるが、多くのデータがやり取りされ
るＦ／Ｆの設定あるいはビットマツプデイスプレィ等の
場合には画面遷移の応答が遅くなり、ユーザが設定して
からしばらくして画面が遷移することになるので、使い
勝手が悪いものになる。
従って、記録装置としての複写機に容易に採用できるこ
とは勿論、物理的距離は離れているが近くにあるように
見え、しかも耐ノイズ性が良好である高速通信方式が必
要となる。そこで開発されたのがコリジョン方式による
パケット通信を行うＬＮＥＴ高速通信方式である。
ＬＮＥＴのプロトコルは次の通りである。
ボー（ＲＡＩＤ）レイトは１９０．４８ｋ　ｈ　Ｚまた
は３６３゜６４ｋｈｚである。しかし、正確にこれらの
値である必要はなく、ある程度の許容範囲が認められて
いるので１　　ＣＩ）Ｃクロックを一つの発信器から供
給する場合のクロック生成の容易性をも考慮してｔ８７
．５ｂ　ｐＳとしている。
接続できるノード数は最大７である。
パケットのフォーマットは第３９図に示すようである。
なお、図中の括弧内の数字は使用されるビット数を示し
ている。
第３９図ａはメツセージパケットのフォーマットであり
、１１ビツトで１フレームが形成される。
最初のフレームはＷＡＫＥＵＰといい、発信ノードのＩ
Ｄ番号が５ビツトでソースＩＤに書き込まれ、受信ノー
ドのＩＤ番号が３ビツトでＤＢＳＴＩＤに書き込まれて
いる。ＢＵＳＥおよびＵＮＵＳＥＤはメツセージパケッ
トであることを示すビットであり、以上のビットは発信
ノードのソフトウェアモジュールが生成する。これらの
ビットが決まれば５ＴＡＡＲＴ１　ＷＵおよび５ＴＯＰ
の各ビットはハードウェアにより自動的に決定される。
つまり、図の実線で囲まれたビットはソフトウェアが生
成することを示し、波線で囲まれたビットはハードウェ
アが生成することを示している。以下同様である。第２
フレームはヘッダーと呼ばれ、パケットレングスにはヘ
ッダーに引き続いて送られるデータが何フレームあるか
が４ビツトで書き込まれている。第３フレームからは８
ビツトのデータが送られるが、−度の通信で伝送できる
データは最大１３フレームである。このプロトコルでは
処理の容易性に鑑みてデータを８ビツトで送るために１
フレームは１１ビツトで形成されるようになされている
のである。最後のフレームはトレーラ−と呼ばれ、この
フレームにはデータの衝突のチェックを行うために使用
されるＬＲＣデータが書き込まれている。当該ＬＲＣデ
ータは送出される全てのデータのビットのつながりに対
して所定の演算を施すことによって一義的に決定される
データである。以上のフレームカ月００μｓｅｃの間隔
で順次送信される。
メツセージパケットを受信すると、受信ノードは発信ノ
ードに対して第３９図すに示される１フレームからなる
ＡＣＫパケットを発行する。いまノードＩＤが５である
ＳＹＳリモート７１がらノードＩＤが１であるＭＣＢリ
モート７５にメツセージパケットが送られたとすると、
ＭＣＢリモート７５は、ＡＣＫパケットのソースＩＤに
自分のノードＩＤＩを書き込み、ＤＥＳＴＩＤにはメツ
セージパケットの発信ノードであるＳＹＳリモート７１
のノードＩＤ５を書き込んで送信する。ＷＡＫＥＵＰフ
レームのＢＵＳＡが０であるのに対して、ＡＣＫパケッ
トのＢＵＳＡは１であるので、これによりメツセージパ
ケットに対する返答であることを認識することができる
。ＡＣＫはどのＬＮＥＴパケットに対しても必要であり
、規定の送信バックオフ時間内に受信されなければ通信
エラーと認識されて再送信が行われる。この送信バック
オフ時間は適宜定めればよいが、例えば第４０図に示す
ようにノードＩＤに比例して長（することができる。な
お、この送信バックオフ時間はパケットの最後のフレー
ムが送信されたときから所定のタイマーでカウントされ
る。
以上のフォーマットのメツセージパケットおよびＡＣＫ
パケットの送信は次のように行われる。
パケットが生成されると、先ず第１フレームを通信ライ
ンに送出し、みずから受信する。通信ラインは第４１図
に示すように送信端子ＴＸと受信端子ＲＸが接続された
構成であるので、送信端子ＴＸから送信したデータを受
信端子ＲＸで受信することができるのである。なお、第
４１図ではラインが１本しか示されていないが、実際に
はプラスのラインとマイナスのラインの２本のラインが
ある。このとき、他のノードがデータを伝送中であれば
衝突が生じ、受信データは送信データと異なるものにな
る。従って、送信データと受信データを比較し、同じで
あれば他のどのノードも通信ラインを使用していないこ
とになるので正式にパケットを送出し、衝突が検出され
れば所定の送信バックオフ時間が経過した後、再度送信
される。
当該送信バックオフ時間は、再び衝突が生じないような
タイミングで適宜設定できるが、例えば、第４０図に示
すようにすることができる。
受信は次のように行われる。
メツセージパケットは全てのノードの受信端子ＲＸに着
信する。各ノードはＷＡＫＥＵＰフレームのＤＥＳＴＩ
Ｄに書き込まれているノード番号を参照し、ＩＤｇ号が
一致するノードだけが受信を開始する。受信が終了する
と送信バックオフの時間内にＡＣＫパケットを送り返す
。ＡＣＫパケットを送出し、自ら受信したＡＣＫパケッ
トと送出したＡＣＫパケットを比較した結果、衝突が生
じていないことが確認されると、ＡｃＫパケットは１フ
レームのパケットであるから、ＡＣＫパケットの送信は
それで終了であるが、衝突が生じている場合には、ＡＣ
Ｋは送信バックオフ時間内に発信元のモードに受信され
ないので、通信エラーと判断される。
衝突はまた、メツセージパケットを受信しているときに
他のノードがＷＡＫＥＵＰを送出して通信ラインが使用
できるかどうかを確認する場合にも生じる。このときに
はトレーラ−のＬＲＣを使用して衝突の検出を行う。つ
まり、受信ノードは受信したデータに基づいてＬＲＣデ
ータを得、当該ＬＲＣデータと受信したＬＲＣデータを
比較するのである。ＬＲＣデータを得るためのアルゴリ
ズムは同一であるから、二つのＬＲＣデータが異なるの
は衝突によりデータが変化した場合に限られることにな
るからである。このように受信したＬＲＣデータと自ら
作成したＬＲＣデータとを比較することにより衝突が確
認されると、受信ノードは受信したデータを無視し、発
信元に対して再送を要求する。
以上のように、衝突が生じた場合には再送を行うという
対策がとられていても衝突が生じることは好ましいこと
ではない。そこでコリシロン方式の通信においては、通
信効率を考慮し、通常衝突の確立が２０％程度になるよ
うに設計される。しかし、複写機においてはデータの衝
突はほとんど生じない。例えば第３６図のパワーオンか
らイニシャライズが終了するまでのシーケンスは約１５
ｓｅｃ程度であるが、その間のＭＣＢノードとＳＹＳノ
ードのデータのやり取りは数えるほどであり、また、第
３６図のプログレスシーケンスにおいても、１ピツチの
処理が約２　ｓｅｃであることを考慮すると、ＭＣＢノ
ードとＳＹＳノードのデータのやり取りは疎であるとい
える。従って、データの衝突は極希にしか発生しないも
のと考えてよいのである。
コリシロン方式の通信方式は、例えばイーサネット（Ｅ
ＴＨＥＲＮＥＴ）等として知られてはいるが、ＬＮＥＴ
はそれらの方式とは異なっている。例えばイーサネット
では通信ライン上にキャリアがあるかどうかで通信ライ
ンが使用されているがどうかを判断するが、ＬＮＥＴで
は第１フレームを送出して自ら受信し、それらを比較す
ることで判断する。これは、イーサネットがキャリアを
使用しているのに対してＬＮＥＴでは０１１のデータが
伝送されるだけなので、通信ライン上にデータかあるか
どうかを直接検出することが困難だからである。
また、ＬＲＣというチェックコードを使用することで容
易に受信途中の衝突を検出することができることもＫＮ
ＥＴの特徴である。
以上のように、ＬＮＥＴはコリシロン方式を採用してい
るので、通信の必要が生じてデータが生成され、メツセ
ージパケットが生成されると通信ラインに送出される。
つまり、マスター／スレーブ方式のシリアル通信のよう
に通信のシーケンスが決められている場合には、所定の
タイミングまで待つ必要があるのに対して、ＬＮＥＴに
おいては必要なときにはいつでも、しかもどのノードか
らどのノードへも通信が行えるので、それだけ速くデー
タを送信することができるのである。
（ＩＩＩ−５−２）ＣＣＣ 以上のＬＮＥＴプロトコルをサポートできるものならど
のようなものでもＬＮＥＴに使用することができる。そ
のための一つの方法として、各ノードのＣＰＵにＬＮＥ
Ｔプロトコルをサポートするアプリケージ日ンモジュー
ルを搭載することが考えられる。実際、第３１図のアク
セサリ−リモート７９では８０３１のＣＰＵがＬＮＥＴ
プロトコルをサポートしている。しかし、通常、ＣＰＵ
にサポートさせるのは次の理由により望ましくない。
通信の処理はいくつかのレイヤに分けることができる。
ＬＮＥＴで受信する場合を例にとると第４２図のようで
ある。先ず、受信するために同期をとる必要がある。こ
れがタイミングコントロールのレイヤである。次に自分
宛かどうかを識別する処理を行う。これがＤＢＳＴＩＤ
確認のレイヤである。次に、自分宛であれば１フレーム
を受信するレイヤがあり、更に、全てのフレームを受信
するパケット受信のレイヤがあり、パケット受信の次に
はデータフレームからデータのみを取り出すデータ取り
出しのレイヤがある。
これらの処理を各ノードのＣＰＵに行わせると次のよう
な問題が生じる。つまり、通信速度が１８７．５ｋｂｐ
ａであると、１１ビツトで構成される１フレームは約５
９μｓｅｃで伝送される。しかも通信処理は割り込みで
行われるので、データが多い場合には５９μＳｅＣ毎に
ＣＰＵに割り込みがかかることになる。しかし、５９μ
ｓｅｃという時間は高級言語にとっても短い時間であり
、１０数行の処理を行えるに過ぎない。従って、高い精
度が要求される処理、あるいは多くの演算を行わなけれ
ばならない処理を実行中に通信が行われ、５９μｓｅｃ
毎に割り込みがかけられると、当該ノードのＣＰＵはそ
のほとんどの能力を通信処理に割かれ、本来行わなけれ
ばならない処理が行われなくなってしまうのである。
以上のようであるから、各ノードのＣＰＵに通信処理を
行わせることは得策でなく、通信処理専用のモジュール
を設けて第４２図のパケット受信程度までの処理を受は
持たせ、ＣＰＵはそれ以降の処理を行うようにするのが
よい。ただし、アクセサリ−用のＣＰＵのように余裕が
ある場合には、ＣＰＵが直接通信処理を行ってもよく、
実際第３１図のアクセサリ−リモート７９はそのように
なされている。
ＣＣＣは、以上のような考察に鑑みて設けられているも
のであり、その構成は第４３図のようである。図中、ホ
ストＣＰＵ８００は当該ノードのＣＰＵであり、制御装
置８０１は送信処理を行うソフトウェアモジュール、受
信処理を行うソフトウェアモジュール、ＲＡＭ１　ＲＯ
Ｍ等を備えている。制御装置８０１にどこまでの処理を
行わせるかは、メモリ容量、コスト等を考慮して適宜決
定できるが、例えば受信に関しては第４２図のパケット
受信までを行わせるようにすることができる。
また、送信に関しては、ホス）ＣＰＵで準備されたデー
タを受は取ってメツセージパケットを生成し、送信する
までを行わせることができる。また、送信バッファ８０
２は送信データを一時的に格納するバッフ１メモリであ
り、メツセージパケットを連続して送信する必要が生じ
たときのために、第４４図すに示すように２個のバッフ
ァを有するダブルバッファ方式が採用されている。受信
バッファ８０３についても同様であり、メッセージパケ
ッｉ・が連続して送られて来たときのために、第４４図
ａに示すようにダブルバッファ方式となされている。
ＣＣＣの制御装置８０１の行う処理は上記のＬＮＥＴプ
ロトコルに基づいていることはいうまでもないが、その
処理のフローチャー）を第４５図に示す。
第４５図ａは受信処理のフローチャートであり、制御装
置８０１は、ヘッダーを受信するとどちらかの受信バッ
ファが空がどうが調べる。これは、例えハ受信バッファ
のバイト＃ｏのソースＩＤに何等かのＩＤ番号が書き込
まれているがどうがで判断できる。両方の受信バッファ
が空でなければ制御装置８０１はメツセージを無視する
が、どちらか一方のバッファが空であれば制御装置８０
１は空いている方のバッフＴをクリアして、ＬＲｃまで
を受信し、ＬＲＣが正しいがどうかを判断する。これは
、受信したＬＲＣと、受信したデータのビット列に基づ
いて自ら生成したＬＲＣを比較して衝突の有無を判断す
る処理である。ＬＲＣが正しくない、即ち、衝突が生じ
ていると判断されると、制御装置８０１はメツセージを
無視して再送を要求し、ＬＲｃが正しい、即ち、衝突が
生じていないと判断されると当該ノードのＣＰＵに割り
込みをかけ、データを渡す。
以上が受信の処理であり、次に送信の処理を述べる。
送信を行う場合には、どちらが一方の送信バッファが空
くまで待機し、空いた方の送信バッファにメツセージを
格納する。当該メツセージを送信すると制御装置８ｏｌ
は、ＡＣＫを待ち、送信バックオフ時間中にＡＣＫが受
信されないとメツセージを再送する。メツセージの再送
は予め定められた所定回数（最大再送実行回数）だけ行
われ、それでもＡＣＫが受信されないと通信エラーとす
る。ＡＣＫを受信すると制御装置８０１は、ホストＣＰ
Ｕ８００に割り込みをかけて次のメツセージの有無を調
べ、次のメツセージが準備されていれば最初の処理に戻
って上記の処理を繰り返し、メツセージが準備されてい
なければ割り込みを終了して待機する。
以上の通り、ＣＣＣは各ノードのＣＰＵを通信処理から
開放するので、ＣＰＵは本来の処理に専念できるのであ
る。
［発明の効果コ 以上の説明から明らかなように、本発明によれば、技術
の共通化が図れるので、ハードウェア資源およびソフト
ウェア資源の育効利用を図ることができるものである。
例えば、ＭＣＢリモートに適当なインターフェースを介
してライトレンズを搭載すれば通常の複写機を構成でき
るし、また、適当なインターフェースでプリンタと接続
することもできるものである。
また、ＣＲＴコントロールを行うＵＩリモート、画面遷
移をコントロールするＳＹＳリモートおよびＭＣＢＩＪ
モートの相互の間のデータ伝送を高速通信網で行うので
、Ｆ／Ｆの設定に応じて素早い画面切り替えを行うこと
ができ、有用なＵＩを提供できるものである。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明に係る記録装置システムの構成を示す図
、第２図は本発明が適用されるカラー複写機の全体構成
の１例を示す図、第３図はシステムと他のリモートとの
関係を示す図、第４図はシステムのモジニール構成を示
す図、第５図はシロブモードの作成を説明する図、第６
図はシステムと各リモートとのデータフローおよびシス
テム内子ジュール間データフローを示す図、第７図は原
稿走査機構の斜視図、第８図はステッピングモータの制
御方式を説明する図、第９図はＩＩＴコントロール方式
を説明するタイミングチャート、第１０図はイメージン
グユニットの断面図、第１１図はＣＣＤラインセンサの
配置例を示す図、第１２図はビデオ信号処理回路の構成
例を示す図、第１３図はビデオ信号処理回路の動作を説
明するタイミングチャート、第１４図はＩＰＳのモジュ
ール構成の概要を示す図、第１５図はＩＰＳを構成する
各モジュールを説明する図、第１６図はＩＰＳのハード
ウェアの構成例を示す図、第１７図は１０Ｔの概略構成
を示す図、第１８図は転写装置の構成例を示す図、第１
９図はデイスプレィを用いたＵＩの取り付は例を示す図
、第２０図はＵｌの取り付は角や高さの設定例を説明す
る図、第２１図はＵＩのモジュール構成を示す図、第２
２図はＵＩのハードウェア構成を示す図、第２３図はＵ
ＩＣＢの構成を示す図、第２４図はＥＰＩＢの構成を示
す図、第２５図はデイスプレィ画面の構成例を示す図、
第２６図はＦ／Ｐの斜視図、第２７図はＭ／Ｕの斜視図
、第２８図はネガフィルムの濃度特性および補正の原理
を説明する図、第２９図はＦ／Ｐの構成を概略的に示す
と共に、Ｆ／ＰとＭ／ＵおよびＩＩＴとの関連を示す図
、第３０図は操作手順およびタイミングを説明する図、
第３１図はハードウェアアーキテクチャ−を示す図、第
３２図はソフトウェアアーキテクチャ−を示す図、第３
３図はコピーレイヤを示す図、第３４図はステート分割
を示す図、第３５図はパワーオンステートからスタンバ
イステートまでのシーケンスを説明する図、第３６図は
プロダレスステートのシーケンスを説明する図、第３７
図はダイアグノスティックの概念を説明する図、第３８
図は通信を行うための構成例を示す図、第３９図はパケ
ットの構造を示す図、第４０図は送信パックオフ時間を
示す図、第４１図は衝突検出を説明する図、第４２図は
受信処理のレイヤを示す図、第４３図はＣＣＣの構成を
示す図、第４４図は送信バッフハ　受信バッファの構成
を示す図、第４５図は受信処理、送信処理のフローチャ
ートを示す図、第４６図は従来の記録装置のハードウェ
アアーキテクチャ−を示す図である。 １・・・ＵＩ系、　２・・・ＭＣＢ系、　３・・・ＳＹ
ＳＴＥＭ系。 出　　願　　人　富士ゼロックス株式会社代理人　弁理
士　菅　井　英　雄（外４名）第３ 図 シリアル通ず：イシッーフエイス モジュール間インターフェイス （ｂ） 第 図 （久） 第 図 第 図 （ａ） （ｂ） 第８ 図 （Ｃ） （ｄ） （ｅ） ＥＧＩ ｔＡＩＬＥＯＧＥ 第 ９図（ａ） 第 ９図（ｂ） 第１０図 第１１図 （ｂ） Ｈ「テＨ ０ｍｓ 第１５図 （ｄ） （ｅ） 第１５図 （ｆ） 第１５図 （ｉ） ■Ｃ−−ｊ−ヒーー （【） （縮））＼） （を人） 箆１５図 （ｎ） 苑１５図 （ｐ） （ｑ） 第１６図 （Ｃ） 第１７図 第２１図 席２５図 第２５図 （Ｃ） 第４０図 第４１図 第４２図 第４３図 第４４図 ＣＤ、’） 第４４図 （い 第４５図 （ｂ）

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 （１）ユーザインターフェースリモートを備える第１の
    系と、前記ユーザインターフェースリモートを制御する
    第２および第３の系を備えることを特徴とする記録装置
    システム。（２）前記ユーザインターフェースリモート
    はカラーＣＲＴコントローラのみを備えることを特徴と
    する請求項１記載の記録装置システム。 （３）前記第２の系はピッチ処理およびコピー処理を行
    うことを特徴とする請求項１または２記載の記録装置シ
    ステム。 （４）前記第３の系はパーオリジナル処理およびジョブ
    プログラミング処理を行うことを特徴とする請求項１な
    いし３の何れか１項に記載の記録装置システム。 （５）前記第２の系は自己診断モードおよびフォールト
    処理の場合に前記ユーザインターフェースリモートを制
    御することを特徴とする請求項１ないし４の何れか１項
    に記載の記録装置システム。 （６）前記第３の系はフューチャーファンクション選択
    に関する場合に前記ユーザインターフェースリモートを
    制御することを特徴とする請求項１ないし５の何れか１
    項に記載の記録装置システム。 （７）記録装置システムのステートの内、フォールトリ
    カバリーステートでは前記第２および第３の系において
    それぞれフォールトを検知し、フューチャーファンクシ
    ョン選択でリカバリー可能なフォールトの場合は前記第
    ３の系が前記ユーザインターフェースリモートを制御し
    、それ以外のフォールトの場合は前記第２の系が前記ユ
    ーザインターフェースリモートを制御することを特徴と
    する請求項１ないし６の何れか１項に記載の記録装置シ
    ステム。 （８）前記第２および第３の系はそれぞれ自己診断のソ
    フトウェアモジュールを備えることを特徴とする請求項
    １ないし７の何れか１項に記載の記録装置システム。 （９）前記第２の系が備える自己診断のソフトウェアモ
    ジュールは、少なくとも記録装置システムの状態チェッ
    クおよび／またはパラメータ設定を行うものであること
    を特徴とする請求項１ないし８の何れか１項に記載の記
    録装置システム。 （１０）前記第３の系が備える自己診断のソフトウェア
    モジュールは通常の記録動作を行うものであることを特
    徴とする請求項１ないし９の何れか１項に記載の記録装
    置システム。 （１１）前記ユーザインターフェースリモート、前記第
    ２の系、前記第３の系は高速通信回線で相互に接続され
    ていることを特徴とする請求項１ないし１０の何れか１
    項に記載の記録装置システム。 （１２）前記高速通信回線はパケット通信を行うことを
    特徴とする請求項１ないし１１の何れか１項に記載の記
    録装置システム。 （１３）前記高速通信回線はコリジョン方式であること
    を特徴とする請求項１ないし１２の何れか１項に記載の
    記録装置システム。 （１４）前記高速通信回線のデータレートは１８７．５
    キロビット毎秒であることを特徴とする請求項１ないし
    １３の何れか１項に記載の記録装置システム。 （１５）通信を行うに際しては前記パケットの第１フレ
    ームを送出して自ら受信し、送出したフレームと受信し
    たフレームとを比較することで衝突が生じていないこと
    を確認することを特徴とする請求項１ないし１４の何れ
    か１項に記載の記録装置システム。 （１６）前記パケットには衝突チェック用コードが付さ
    れていることを特徴とする請求項１ないし１５の何れか
    １項に記載の記録装置システム。 （１７）パケットを受信したリモートは受信したデータ
    に基づいて衝突チェック用コードを生成し、当該生成し
    た衡突チェック用コードと受信した衝突チェック用コー
    ドとを比較することで衝突のチェックを行うことを特徴
    とする請求項１ないし１６の何れか１項に記載の記録装
    置システム。 （１８）前記ユーザインターフェースリモート、前記第
    ２の系、前記第３の系の少なくとも一つの系は前記高速
    通信処理を独立して行う通信制御装置を備えることを特
    徴とする請求項１ないし１７の何れか１項に記載の記録
    装置システム。
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