JPH0222381B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はプログラムメモリを有する制御部、例
えばワン・チツプ・マイクロ・コンピユータ（以
下マイコンと称す）を使用した画像形成装置に関
する。

近年の電子技術の進歩は目ざましいものがあ
る。特に、電気・電子回路の集積化が進み、高性
能なマイコンが出現し、種々の装置の制御を行つ
ている。本明細書では特にマイコンを使用した電
子複写装置の制御装置について説明する。

第１図は本発明を適用し得る複写装置の断面図
である。

ドラム１１の表面は、CdS光導電体を用いた三
層構成の感体より成り、軸１２上に回動可能に軸
支され、コピー命令により矢印１３の方向に回転
を開始する。

ドラム１１が定位置迄回転してくると、原稿台
ガラス１４上に置かれた原稿は、第１走査ミラー
１５と一体に構成された照明ランプ１６で照射さ
れ、その反射光は、第１走査ミラー１５及び第２
走査ミラー１７で走査される。第１走査ミラー１
５と第２走査ミラー１７は１：１／２の速比で動く ことによりレンズ１８の前方の光路長が常に一定
に保たれたまま原稿の走査が行なわれる。

上記の反射光像はレンズ１８、第３ミラー１９
を経た後、第４ミラー２０、を経て露光部２１
で、ドラム１１上に結像する。

ドラム１１は、一次帯電器２２により帯電（例
えば＋）された後、前記露光部２１で、照明ラン
プ１６により照射された像をスリツト露光され
る。

それと同時に、AC又は一次と逆極性（例えば
−）の除電を除電器２３で行ない、その後更に全
面露光ランプ２４による全面露光により、ドラム
１１上に高コントラストの静電潜像を形成する。
感光ドラム１１上の静電潜像は、次に現像器２５
により、トナー像として可視化される。

カセツト２６−１、もしくは２６−２内の転写
紙２７−１もしくは２７−２は、給紙ローラ２８
−１、もしくは２８−２により機内に送られ、第
１レジスタローラ２９−１もしくは２９−２で概
略のタイミングをとり、第２レジスタローラ３０
で正確なタイミングをとつて、感光ドラム１１方
向に送出される。

次いで、転写帯電器３１とドラム１１の間を転
写紙２７が通る間に該転写紙上にドラム１１上の
トナー像が転写される。

転写終了後、転写紙は搬送ベルト３２へガイド
され、更に定着ローラ対３３−１，３３−２へ導
かれ、加圧、加熱により定着され、その後トレー
３４へ排出される。

又、転写後のドラム１１は弾性ブレードで構成
されたクリーニンング装置３５で、その表面を清
掃し、次サイクルへ進む。

又以上の画像形成サイクルを各々の時点におい
て制御するためにドラム１１の回転とともに回転
するクロツク盤１１ａのクロツク点を光学的に検
知するセンサ１１ｂとによりドラムクロツクパル
スDCKを発生する。

次に上述のような電子複写装置の制御装置とし
てマイコンを使用した従来の制御装置について以
下に述べる。

第２図はマイコンによる従来の複写装置の制御
系、第３図は表示切換サブルーチン、第４図は後
述の出力端子Ｒ１〜Ｒ４の出力タイミング波形、
第５図はコピー動作中におけるドラムクロツク読
込と表示の並列動作をマイコンが行う場合の操作
手順を示し、該手順はマイコンMCO内の不図示
のメモリ内に記憶されている。

第２図においてMCOはワン・チツプ・マイク
ロ・コンピユータ、KMはキー入力マトリツク
ス、SET１，SET２，COPY１，COPY２は発
光ダイオード、液晶等で構成される７ゼグメント
表示器で、SET１はコピー枚数の設定値の１桁
目の数を表示する表示器、SET２はコピー枚数
の設定値の２桁目の数を表示す表示器、COPY１
はその時点で何枚のコピーが終了したかを示すコ
ピーカウンタの１桁目の数を表示する表示器、
COPY２は前記コピーカウンタの２桁目の数を表
示する表示器である。Ｒポートはデイスクリート
にセツト、リセツトできる出力ポートで、Ｒ１が
セツトつまりＲ１にデジタル“１”の信号が出力
されたときは表示器COPY２を点灯表示し、対応
するキー入力マトリツクスKMのキー「０」「１」
「２」「３」が押された場合キー読込信号が後述の
Ｋポートに入力される。どのキーが押されたかは
Ｋポートのどのポートに入力されたかで決定され
る。Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４も同様に各々表示器COPY
１，SET２，SET１を点灯表示しキー読込信号
が後述のＫポートに入力される。Ｒ５は複写装置
がジヤムをひきおこした場合ジヤム表示ランプを
点灯させるための信号を出力する出力端子、Ｒ６
は原稿の光走査が終了後にセツトされ光学系後進
信号を出力する。Ｒ７は原稿の光走査の開始時に
セツトされ光学系前進信号と露光ランプ点灯信号
とを出力する出力端子、Ｒ８はコピー開始後常に
回動している給紙ロール２８を、給紙を開始する
タイミングでセツトする給紙信号出力端子で、Ｒ
８がセツトされると給紙ソレノイドが作動し前記
給紙ロール２８が降下し給紙が行われる。Ｒ９は
電源投入時にセツトされメインモータと高圧トラ
ンスを作動させるための出力端子である。Ｋポー
トはデイスクリートに入力をチエツクできる入力
ポートでキー入力を読み込む。Ｘポートもデイス
クリートに入力をチエツクできる入力ポートでＸ
１端子には光学系がホームポジシヨンに来たとき
の信号OHMが入力され、Ｘ２端子にはドラムの
回転と同期したクロツクパルスが入力される。Ｓ
ポートは４ビツト並列に出力する出力端子でマイ
コンMCO内の不図示のレジスタ内に格納された
セツト１桁、セツト２桁、コピー１桁、コピー２
桁のデータを表示デコーダDDに出力し、前記デ
コーダDDは前記データを７ビツトの信号に変換
し表示器SET１，SET２，COPY１，COPY２
に表示するものである。

第３図に表示切換サブルーチンを示した。表示
切換サブルーチンについてステツプごとの詳細な
説明は省略する。表示切換サブルーチンは該表示
切換サブルーチンを用いる度にＲ１からＲ４の出
力を順次セツトしていき表示をダイナミツクに点
灯させると共にＲ出力に対応するキー入力マトリ
ツクスKMから入力ポートＫにキーを読み込む。
従つて通常コピー停止中はコピーカウンタの表示
とキー入力をセンスすることを繰返していれば良
いので、Ｒ１からＲ４の出力タイミング波形は第
４図の左に示す如く一定のデユーテイ比となる。

一方いつたんコピー動作に入るとキーの読み込
みは行う必要はないが表示は常時ダイナミツクに
点灯させねばならない。しかも、機械の動作位置
を追跡するために、機械的あるいは磁気的あるい
は光学的に発生するドラム・クロツク・パルス
DCKを端子Ｘ２より読み込み、またそのパルス
数の計数を並行して行わなければならない。第５
図にこの動作のフローチヤートを示す。loop ａ
は第６図のドラム・クロツク・パルスDCKの波
形の“１”レベルの区間を示し、loop ｂはドラ
ムクロツクパルスDCKの波形の“０”レベルの
区間を示す。

第５図のフローチヤートでSTEP５−１ではド
ラム・クロツク・パルスDCKの入力端子X₂に
“１”がたつているかを判断し、X₂＝１ならば表
示切換サブルーチンを行い、ドラム・クロツク・
パルスDCKの立下がりでSTEP５−２に進み、
再び前記端子X₂に１がたつているかを判断し、
X₂＝０ならば表示切換サブルーチンを行い、ド
ラム・クロツク・パルスDCKの立上がりで
STEP５−３に進む。STEP５−３では予め設定
せられた計数するパルス数の１桁目が格納されて
いるメモリ番地A₁のデータより１をマイナスし
結果を前記メモリ番地A₁へ格納する。ここでメ
モリ番地A₁および後述のメモリ番地A₂，A₃は計
数するパルス数がが16進数で記憶されている。つ
ぎにSTEP５−４では前記メモリ番地A₁の内容が
15になつたかどうかを判断しA₁＝15でない場合
にSTEP５−１に戻る。計数をつづけA₁＝15にな
るとSTEP５−５に進み予め設定せられた計数す
るパルス数の２桁目が格納されているメモリ番地
A₂のデータより１をマイナスし前記メモリ番地
A₂へ格納する。STEP５−６ではA₂＝15かどう
かを判断し、A₂＝15でない場合にSTEP５−１に
戻る。以下予め設定せられた計数するパルス数の
３桁目が格納されているメモリ番地A₃について
も同様の判断を繰り返し、前記メモリ番地A₁，
A₂，A₃のデータがすべて15となると計数が終了
し、Ｒ６をオンし、光学系後進信号が出力される
ようになつている。

したがつて、loop ｂで表示切換サブルーチン
でＲ１をリセツトしＲ２をセツトした後、クロツ
クパルスDCKが立上がつたとすると計数後A₁＝
15とならないかぎり、loop1をとおり再びSTEP
５−１に戻り、その後表示切換サブルーチンには
いりＲ２をリセツトしＲ３をセツトすることにな
る。マイクロコンピユータのフローチヤートの一
操作命令に要する時間は一定であるので、出力端
子Ｒ１とＲ２からの出力のデユーテイ比が大巾に
くるうことになり、例えば第４図の右側のように
なるのでCOPY２の表示時間とCOPY１の表示時
間も大幅にくるい表示のちらつきがあらわれるこ
とになる。これはマイクロコンピユータがシーケ
ンシヤルに制御を行うかぎり基本的に避けがたい
欠点であつた。

本発明は、上述した欠点を除いた画像形成装置
を提供することを目的としている。更に詳細に述
べるならば、画像形成を実行する為の複数の処理
手段よりなる像形成手段、前記複数の処理手段の
動作を制御する為のプログラムを格納したメモリ
を有する第１の制御手段、前記像形成手段による
画像形成回数の数値データを複数桁にわたつてダ
イナミツク表示するダイナミツク表示器、およ
び、前記像形成手段の状態に応じて、前記表示器
の表示を制御する為のプログラムを格納したメモ
リと、前記表示器の表示桁に対応して設けられた
複数の出力ラインを有する第２の制御手段より成
り、前記第２の制御手段は、前記第１の制御手段
による前記像形成手段の動作制御とは独立して、
前記複数の出力ラインから順次にかつ繰り返して
信号を出力するとともに、夫々の出力ラインから
出力する信号の出力時間を前記像形成手段の像形
成期間、非像形成期間に拘らず一定として、前記
表示器の各桁における点灯時間を一定としたダイ
ナミツク表示制御を行なうことを特徴とする画像
形成装置の提供し、これにより表示のチラツキを
防止することを目的とする。

以下図面により本発明の画像形成装置を説明す
る。第７図は本発明を電子複写装置の制御装置に
用いた場合の制御回路図である。第７図において
MC１はリアル・タイム制御用ワン・チツプ・マ
イコン、MC２はシーケンシヤル制御用ワン・チ
ツプ・マイコン、KM′は第２図のKMと同様のキ
ー入力マトリツクス、DD′は第２図と同様の表示
デコーダ、COPY２′，COPY１′，SET２′，
SET１′は第２図のCOPY２，COPY１，SET
２，SET１と同様の表示器、Ｋ１１〜Ｋ１４は
第２図Ｋ１〜Ｋ４と同様の入力端子、Ｓ１１〜Ｓ
１４は第２図Ｓ１〜Ｓ４と同様の出力端子、Ｒ１
２〜Ｒ１５は第２図Ｒ１〜Ｒ４と同様の出力端
子、Ｒ１１はマイコンMC１からマイコンMC２
への指令信号で、Ｒ１１が“１”の時はコピー開
始並びに持続を意味し、“０”の時はコピー終了
に向かわせドラム及び光学系がホームポジシヨン
に戻つたのち後述のメインモータ作動端子Ｒ２１
をリセツトすること、並びにコピー禁止を意味す
る。Ｘ１１はドラム・クロツク・パルスDCKの
入力端子、Ｘ１２は後述のMC２の出力端子Ｒ２
５からの入力端子、Ｘ１３は後述のMC２の出力
端子Ｒ２４からの入力端子、Ｘ１４は同様にＲ２
３からの入力端子、Ｙ１１はＲ２２からの入力端
子、Ｙ１２はＲ２１からの入力端子、Ｙ１４はマ
イコンMC２の動作の監視（以下シーケンスチエ
ツク）をマイコンMC１に行わせしむる為の外部
からの信号（以下シーケンスチエツク信号）の入
力端子、Ｙ１４はシーケンスチエツクの開始をを
指令する為の外部からのシーケンスチエツクスタ
ート信号の入力端子、Ｘ２１は前記出力端子Ｒ１
１からの入力端子、Ｋ２１はドラム・クロツク・
パルスDCKの入力端子、Ｋ２２は光学系ホー
ム・ポジシヨン信号の入力端子、Ｋ２３，Ｋ２４
はカセツトサイズ検知信号入力端子、Ｒ２１はド
ライバ回路DR１を経て高圧トランスおよびメイ
ンモータを作動させる為の信号の出力端子でＲ２
１が“１”の時は高圧トランスおよびメインモー
タは動作状態、Ｒ２１が“０”の時は高圧トラン
スおよびメインモータは停止状態であり、Ｒ２１
からの信号は前記入力端子Ｙ１２に接続されてい
る。Ｒ２２はドライバ回路DR２を経て給紙ソレ
ノイドを動作状態とする為の信号出力端子で、Ｒ
２２からの信号は前記入力端子Ｙ１１に接続され
ている。Ｒ２３はドライバ回路DR３を経て光学
系駆動回路を駆動し光学系を前進させ、原稿露光
ランプを点灯させる為の信号出力端子で、Ｒ２３
からの信号は前記入力端子Ｘ１４に入力される。
Ｒ２４はドライバ回路DP４を経て光学系駆動回
路を駆動し光学系を後進させる為の信号出力端子
で、Ｒ２４からの信号は前記入力端子Ｘ１３に入
力される。Ｒ２５はドライバ回路DR５を経てジ
ヤム表示ランプを点灯させる為の信号の出力端子
で、Ｒ２５からの信号は前記入力端子Ｘ１２に入
力される。

前記マイコンMC１内の不図示のメモリ内に記
憶されている制御手順を第８図から第１０図に示
す。以下制御手順を説明する。

まずシーケンスチエツク中でなくコピー停止中
のマイコンMC１の制御手順についてステツプを
追つて説明する。第８図〜第１０図の内の番
号は以下で用いるSTEPの後の番号と一致するも
のである。電源を入れるとSTEP１でシーケンス
チエツクかどうかを判断し、シーケンスチエツク
中ではないのでSTEP２に進み、コピー２桁のデ
ータをＳポートへ出力し、STEP３でＲ１２をセ
ツトしてコピー２桁目の表示器COPY２′を表示
状態とする。STEP４ではコピー中かどうかをＹ
１２が“１”か“０”かで判断する。ここではコ
ピー中ではないのでSTEP５に進み、ＫポートＫ
１１，Ｋ１２，Ｋ１３，Ｋ１４の読み込みを行
う。STEP６で前記Ｋポートの１つに“１”レベ
ルが立つているかどうか判断し、“１”レベルが
立つていれば、即ち、キー「０」「１」「２」「３」
のいずれかが押されている状態ならば、STEP７
で既にキーインされているかどうか判断し、既に
キーインが完了していない場合、即ち、キーイン
されたデータがまだレジスタに格納されていない
場合、STEP８からSTEP１５でキー「０」「１」
「２」「３」のうちのキーインされたキーに対応す
るデータをセツト１桁目の不図示のレジスタに入
れる。またSTEP６でキーインがない場合は
STEP１６にすすみＲ１２をリセツトし、コピー
２桁目の表示器COPY２′を消灯状態として、
STEP１７でコピー１桁目のデータをＳポートに
入れ、Ｒ１３をSTEP１８でセツトし、コピー１
桁目の表示器COPY１′を表示状態とする。尚、
STEP７において既にキーインが完了している場
合、即ち、キーインされたデータが既にレジスタ
に格納されている場合には、STEP７からSTEP
１６にすすみ、キーインされたデータのレジスタ
への重複格納を行わない様にする。

STEP１９よりSTEP３０は前述のSTEP４か
らSTEP１５と同様の動作でキー「４」「５」
「６」「７」の読み込みを行う。そして、STEP３
１でＲ１３をリセツトし、コピー１桁目の表示器
COPY１′を消灯状態とする。次にSTEP３２で
セツト２桁目のデータをＳポートに出力して
STEP３３でＲ１４をセツトし、セツト２桁目の
表示器SET２′を表示状態とする。

STEP３４ではコピー中かどうか判断し、コピ
ー中ではないのでSTEP３５でＫポートの読み込
みを行う。STEP３６ではキーインがあるか否か
を判断し、キーインありの場合STEP３７で既に
キーインがされているかどうか判断し、されてい
ない場合はどのキーが押されたかを判断する。ク
リアキーの場合はマイコンMC１の不図示のレジ
スタ内に格納されたセツト１桁目、セツト２桁
目、コピー１桁目、コピー２桁目の各データをク
リアし（STEP３８，STEP４５）、コピーキー
のオンの場合はＲ１１をセツトし、（STEP３９，
STEP４４）、マイコンMC２へ信号出力する。こ
れによりマイコンMC２はコピーシーケンスの制
御を開始する。キー「８」あるいはキー「９」の
場合はセツト１桁目のデータをセツト２桁目のレ
ジスタに移し８又は９をセツト１桁目のレジスタ
に読み込む（STEP４０〜４３）。次にSTEP４
６でＲ１４をリセツトし、セツト１桁のデータを
Ｓポートに出力し、セツト２桁目の表示器SET
２′を消灯状態とする。尚、STEP３７において
既にキーインがされている場合には、クリアキー
によるデータクリア動作、コピーキーによるＲ１
１のセツト動作及びキー「８」「９」に対応する
データのレジスタ格納動作の夫々の重複動作を行
わない様に、STEP３７からSTEP４６にすす
む。

次にSTEP４８でＲ１５をセツトして表示器
SET１′を表示すると共にキー入力マトリツクス
KM′のストツプキーの読み込みを行い（STEP４
９）、ストツプキーが押されている場合はＲ１１
をリセツトし、コピーシーケンスを停止する
（STEP５０）。ストツプキーが押されてない場合
は無操作（NOP）を２度繰り返したのちＲ１５
をリセツトし、表示器SET１′を消灯する
（STEP５１）。次にコピー中かどうか判断して
（STEP５２）コピー中でないのでSTEP２に戻
る。以上のようなコピー停止中の表示切換をステ
ツプごとに追つてみる。但しキーはインされてい
ないとする。STEP２→STEP３（Ｒ１２セツ
ト）→STEP４→STEP５→STEP６→STEP１
６（Ｒ１２リセツト）→STEP１７→STEP１８
（Ｒ１３セツト）→STEP１９→STEP２０→
STEP２１→STEP３１（Ｒ１３リセツト）→
STEP３２→STEP３３（Ｒ１４セツト）→
STEP３４→STEP３５→STEP３６→STEP４
６（Ｒ１４リセツト）→STEP４７→STEP４８
（Ｒ１５セツト）→STEP４９→STEP１１１→
STEP１１２→STEP５１（Ｒ１５リセツト）→
STEP５２→STEP２の動作が繰り返される。こ
のような場合の出力端子Ｒ１２，Ｒ１３，Ｒ１
４，Ｒ１５の出力タイムチヤートを第１１図に示
す。第１１図に実線で示したように前記端子Ｒ１
２，Ｒ１３，Ｒ１４の出力電圧は同じデユーテイ
比で出力されるので、前記端子Ｒ１２，Ｒ１３，
Ｒ１４，Ｒ１５に対応する表示器COPY２，
COPY１，SET２，SET１は同じデユーテイ比
で点灯するので表示のちらつきがおこらない。

次にコピー動作中の制御手順についてステツプ
を追つて説明する。電源をオンにしたのちSTEP
１でシーケンスチエツクかどうか判断し、シーケ
ンスチエツクでないのでSTEP２に進みコピー２
桁のデータをＳポートへ出力し、STEP３でＲ１
２をセツトし、STEP４でコピー中かどうか判断
する。コピー中でないのでSTEP１０５，STEP
１０６でNOPを行い、STEP１６でＲ１２をリ
セツトしSTEP１７でコピー１桁のデータをＳポ
ートへ出力しSTEP１８でＲ１３をセツトする。
STEP１９で再びコピー中か判断しSTEP１０
７，１０８でNOPを行い、STEP３１でＲ１３
をリセツトする。STEP３２でセツト２桁のデー
タをＳポートへ出力し、STEP３３でＲ１４をセ
ツトする。STEP３４で再度コピー中か判断し
NOPを２度繰り返す（STEP１０９，１１０）。
次にSTEP４６でＲ１４をリセツトし、STEP４
７でセツト１桁のデータをＳポートへ出力し、
STEP４８でＲ１５をセツトしSTEP４９でスト
ツプキーが押圧されたかどうか判断し、ストツプ
キーが押された場合はＲ１１をリセツトする
（STEP５０）。ストツプキーが押されない場合は
NOPを２度繰り返した（STEP１１１，１１２）
のち、STEP５１でＲ１５をリセツトし、STEP
５２でコピー中かどうか判断し、STEP５３で光
学系前進信号入力端子Ｘ１４の信号が“０”とな
つたかどうか判断し、前記前進信号が“１”の場
合はSTEP２に戻る。前記前進信号が“０”の場
合はSTEP５４でコピー２桁のデータとコピー１
桁のデータで構成されるコピーカウンタのデータ
に１を加え次にコピーカウンタのデータとセツト
２桁とセツト１桁のデータで構成されるセツトデ
ータが等しいかどうか判断し（STEP５５）、等
しい場合はＲ１１をリセツトしてコピー動作を停
止する。等しくない場合はSTEP２に戻る。以上
のようなコピー動作中の表示切換をステツプごと
に追つてみる。但しストツプキーは押されないと
して光学系反転信号もはいらないとする。STEP
２→STEP３（Ｒ１２セツト）→STEP４→
STEP１０５→STEP１０６→STEP１６（Ｒ１
２をリセツト）→STEP１７→STEP１８（Ｒ１
３をリセツト）→STEP１９→STEP１０７→
STEP１０８→STEP３１（Ｒ１３をリセツト）
→STEP３２→STEP３３（Ｒ１４をセツト）→
STEP３４→STEP１０９→STEP１１０→
STEP４６（Ｒ１４をリセツト）→STEP４７→
STEP４８（Ｒ１５をセツト）→STEP４９→
STEP１１１→STEP１１２→STEP５１（Ｒ１
５をリセツト）→STEP５２→STEP５３→
STEP２の動作が繰り返される。このような場合
の出力端子Ｒ１２，Ｒ１３，Ｒ１４，Ｒ１５の出
力タイムチヤートは第１１図で示したコピー停止
中のタイムチヤートとほとんど同じであり、点線
で示した部分だけが異なる。つまり前記端子Ｒ１
２，Ｒ１３，Ｒ１４，Ｒ１５に対応する表示器
COPY２′，COPY１′，SET２′，SET１′は同
じデユーテイ比で点灯するので表示のちらつきは
おこらない。先に説明したようにワン・チツプ・
マイコン１つで構成したシステムの場合、表示の
切換えがドラム・クロツクDCKの計数と並列に
行なわれていた為にデユーテイ比を一定に保つの
が困難であつたが、本実施例の如きシステムにお
いては表示の切換えは一つのワン・チツプ・マイ
コンで行い、前記クロツクDCKの計数は別のマ
イコンで行つている為にコピー動作中の表示のち
らつきをなくすことが可能となつた。

又、本実施例では、第９図のSTEP３９でコピ
ーキーの入力と判断するとSTEP４４でＲ１１を
セツトし、これにより第７図のマイコンMC１の
Ｒ１１より信号出力されることになり、この信号
出力は、コピー中保持されることになる。マイコ
ンMC１のＲ１１より信号出力されると、マイコ
ンMC２は入力ポートＸ２１よりその信号を入力
し、一連のコピーシーケンスの制御を開始し、出
力ポートＲ２１等より制御信号を出力することに
よりメインモータ等のプロセス負荷を動作させ
る。他方、マイコンMC１は、マイコンMC２の
出力ポートＲ２３，Ｒ２１より出力される光学系
前進モータ、露光ランプを動作させる為の制御信
号出力およびメインモータを動作させる為の制御
信号出力を、入力ポートＸ１４およびＹ１２より
入力し、第９図のSTEP５３の光学系が反転した
かの判定と、第８図STEP４，１９、第９図の
STEP３４，５２のコピー中かの判定を行う。そ
して、マイコンMC１は、上述したように第９図
のSTEP５５で全てのコピー終了と判定すると
STEP５６で出力ポートＲ１１をリセツトする
が、この出力ポートＲ１１からの信号出力がオフ
されることにより、マイコンMC２は新たに一連
のコピーシーケンスの制御を実行することなくコ
ピー動作が停止されることになる。

又、上述の説明では、キー入力されない場合の
表示器の点灯制御とコピー動作中でストツプキー
が押されずかつ光学系反転信号も入らない場合の
表示器の点灯制御について説明したが、キー入力
が行なわれた場合の表示制御は以下の様になる。

例えば２キーが押された場合には、STEP２−
STEP３（Ｒ１２セツト）−STEP４−STEP５−
STEP６−STEP７−STEP８−STEP９−STEP
１０−STEP１１−STEP１３−STEP１６（Ｒ
１２リセツト）−STEP１７−STEP１８（Ｒ１
３セツト）−STEP１９−STEP２０−STEP２１
−STEP２２−STEP３１（Ｒ１３リセツト）−
STEP３２−STEP３３（Ｒ１４セツト）−STEP
３４−STEP３５−STEP３６−STEP３７−
STEP４６（Ｒ１４リセツト）−STEP４７−
STEP４７−STEP４８（Ｒ１５セツト）−STEP
４９−STEP１１１−STEP１１２−STEP５１
（Ｒ１５リセツト）−STEP５２−STEP２−
STEP３（Ｒ１２セツト）−STEP４−STEP５−
STEP６−STEP７−STEP１６（Ｒ１２リセツ
ト）…の動作が行なわれ、２キーが押された瞬間
のＲ１２の信号出力が長くなる。この点は、他の
キーが入力された場合も同じである。しかしなが
ら、この場合にはキー入力により表示器のデータ
が変更される為、操作者に対して表示がちらつい
たという感覚は与えないので特に問題はない。

更に本実施例においては、マイコンMC２の出
力端子Ｒ２１〜Ｒ２５から出力される制御信号は
ドライバー回路DR１〜DR５を介して外部の負
荷に供給されるが、このドライバー回路を介した
信号をマイコンMC１のＸ１３，Ｘ１４，Ｙ１
１，Ｙ１２に入力してある。そしてこの入力信号
の動きを監視することにより、マイコンMC２に
係わるシステムをチエツクできるようになつてい
る。しかし、シーケンスチエツクは常時行う必要
はないので、サービスマン等の外部の意思が働い
た場合のみ行わせるようになつている。シーケン
スチエツク信号は入力端子Ｙ１３に加えられ、入
力端子Ｙ１４にシーケンスチエツク・スタート信
号が入力されたときシーケンスチエツクを開始す
るものである。

又、シーケンスチエツク中はキーの読込み、表
示の点灯は行わず、故障が発見された場合のみ、
本来コピー枚数を表示する表示器COPY１′，
COPY２′に故障している負荷番号を、本来セツ
ト枚数を表示する表示器SET１′，SET２′に故
障しているタイミングを番号化して表示するよう
にし、サービスマン等に便宜を計つている。

又ドラムクロツクパルスDCKの１パルスの時
間を計測しドラムの偏心あるいはパルスDCKの
異常時も検知して表示できるようになつている。

シーケンスチエツク時の動作について説明す
る。第１０図はシーケンスチエツク時のマイコン
MC１内の不図示のメモリに記憶されている制御
手順を示し、第１２図はマイコンMC２のタイミ
ングチヤートを示す。以下においてドラムクロツ
クパルス数はドラム回転角度と一致するものとす
る。シーケンスチエツク信号をＹ１３に入力した
のち電源をオンするとSTEP１からSTEP５７に
進む。STEP５７ではシーケンスチエツクスター
ト信号がはいるまでまち、前記スタート信号がは
いるとSTEP５８に進し、Ｒ１１をセツトしてコ
ピー開始信号をマイコンMC２に伝達する。次に
ドラムクロツクDCK読込み端子Ｘ１１の立ち上
がりをとらえる（STEP５９〜STEP６０）。
STEP６１，６２ではドラムクロツクが“１”レ
ベルしいるときの時間を計測する為に、STEP６
１，６２で形成されるループを通過するループ通
過回数を数えマイコンMC１内の不図示のメモリ
１に前記通過回数を記憶する。ドラムクロツクが
立ち下がるとSTEP６３に進みメモリ１内に記憶
された前記通過回数と、標準的なドラムクロツク
の“１”レベルの時間を示す設定回数値とを比較
して前記通過回数が設定回数値よりも少ない場
合、つまりドラムクロツク周波数が異常な場合、
STEP７７に進む。STEP７７では“ａ”を
COPY2桁のレジスタに、“２”をCOPY1桁のレ
ジスタに、“０”をSET1桁および２桁のレジス
タに入れる。その後STEP７８でＲ１１をリセツ
トしてコピー動作を中止してSTEP７９〜STEP
９０において出力端子Ｒ１２，Ｒ１３，Ｒ１４，
Ｒ１５を順次セツト、リセツトして“〓”，“２”，
“０”，“０”を表示器SET２′，SET１′，COPY
２′，COPY１′に表示することを繰り返すもので
ある。即ち、ドラムクロツク周波数が異常である
ことをサービスマン等に伝えることが可能であ
る。

また、ここではドラムクロツク周波数の異常の
のみ検知したが、後述の給紙ソレノイド信号ある
いは光学系前進信号等のマイコンMC２より出力
される制御信号に異常がない場合でも、給紙ソレ
ノイドあるいは光学系自体が動作しているか否か
を検知して、もしも給紙ソレノイドあるいは光学
系の駆動部等に異常がある場合は前記ドラムクロ
ツク周波数の異常の場合と同様に、異常状態を前
記表示器に表示することが可能である。つまり本
実施例の複写装置においては前記複写装置の各部
動作状態をチエツクする為の制御部を有してい
る。

ドラムクロツク周波数に異常がない場合、
STEP６３のあとSTEP６４に進む。STEP６４
でドラムクロツクを274数えたのちつまりドラム
が274゜回転したのち、STEP６５で給紙ソレノイ
ド信号入力端子Ｙ１１に“１”がたつているか判
断する。つまり給紙開始時点Ｔ２で給紙信号がで
ているか否かを判断する。端子Ｙ１１に“１”が
たつていなければSTEP６８で“０”をセツト２
桁のレジスタに入れ、“３”をセツト１桁のレジ
スタに入れる。STEP６９は“ｂ”をコピー２桁
のレジスタに、“２”をコピー１桁のレジスタに
入れたのち、STEP７８に進み、端子Ｒ１１をリ
セツトしてコピー動作を停止してSTEP７９〜
STEP９０で構成されるループで“ｂ”，“２”，
“０”，“２”を前記表示器に表示する動作をくり
かえす。即ち“ｂ”，“２”，“０”，“２”は給紙開
始時点で給紙ソレノイド信号が異常であることを
示すものである。

給紙開始時点で給紙ソレノイド信号に異常がな
い場合、STEP６６に進みドラムクロツクDCK
を54数え、再び前記端子Ｙ１１に“１”がたつて
いるかどうか判断する。つまり給紙終了時点Ｔ３
で給紙ソレノイド信号が出ているか否かを判断す
る。この時点でＹ１１に“１”がたつている場
合、STEP７６で“０”をセツト２桁のレジスタ
に、“４”をセツト１桁のレジスタに入れ、その
後STEP６９に進み前述のように“ｂ”をコピー
２桁のレジスタに“２”をコピー１桁のレジスタ
に入れ、STEP７８でコピー動作を停止して
STEP７９〜STEP９０で“ｂ”，“２”，“０”，
“４”を前記表示器に表示する動作をくりかえす。
即ち、“ｂ”，“２”，“０”，“４”は給紙終了時点
で給紙ソレノイド信号が異常であることを示すも
のである。

次に給紙ソレノイド信号に異常がない場合、
STEP７１に進み、ドラムクロツクDCKを91数
えたのち、STEP７２で光学系前進信号入力端子
Ｘ１４に“１”がたつているかどうかを判断す
る。つまり光学系前進開始時点Ｔ４で光学系前進
信号が出力されているか調べる。この時点で前記
端子Ｘ１４に“１”がたつていない場合、STEP
７３で“０”をセツト２桁のレジスタに、“５”
をセツト１桁のレジスタに入れ、STEP７４で
“ｂ”をコピー２桁のレジスタに、“３”をコピー
１桁のレジスタに入れる。その後前述のSTEP７
８〜STEP９０を行い、前記表示器に“ｂ”，
“３”，“０”，“５”を表示する。即ち“ｂ”，
“３”，“０”，“５”は光学系前進開始時点で光学
系前進信号が異常であることを示すものである。

光学系前進開始時点Ｔ４において光学系前進信
号に異常がない場合、STEP７５に進み、前記シ
ーケンスチエツクスタート信号のレベルが“１”
であるかどうか判断し、“１”の場合はシーケン
スチエツクを続行し、“０”の場合は端子Ｒ１１
をリセツトして次回のコピー動作を行なわないよ
うにしたのち、STEP９１に進み、ドラムクロツ
ク数を200数えたのち、つまりドラムが200゜回転
した後、STEP９２で前記前進信号入力端子Ｘ１
４に“１”がたつているかどうか判断する。つま
り時点Ｔ５で光学系前進信号の電圧レベルが
“０”となつているか判断する。前記端子Ｘ１４
に“１”がたつている場合は、STEP９３で
“０”をセツト２桁のレジスタに入れ、“６”をセ
ツト１桁のレジスタに入れ、STEP７４で“ｂ”
をコピー２桁のレジスタに、“３”をコピー１桁
のレジスタに入れ、その後STEP７８〜STEP９
０で前記表示器に“ｂ”，“３”，“０”，“６”を表
示する。即ち“ｂ”，“３”，“０”，“６”は光学系
反転時点において光学系前進信号が異常であるこ
とを示すものである。

光学系前進信号に異常がない場合、同じ時点で
光学系後進信号入力端子Ｘ１３に“１”が立つて
いるかどうか判断する。つまり時点T₅で光学系
後進信号の電圧レベルが“１”レベルになつてい
るかどうか判断する（STEP９４）。前記端子Ｘ
１３に“１”がたつていない場合、STEP９５で
“０”をセツト２桁のレジスタへ、“６”をセツト
１桁のレジスタへ入れ、STEP９６で“ｂ”をコ
ピー２桁のレジスタへ、“４”をコピー１桁のレ
ジスタに入れる。その後STEP７８でＲ１１をリ
セツトし、コピー動作を終了に向かわせ、STEP
７９〜STEP９０で前記表示器に“ｂ”，“４”，
“０”，“６”と表示する動作を行う。つまり
“ｂ”，“４”，“０”，“６”は光学系後進信号が光
学系反転時点で異常であることを表示する。

光学系後進信号が光学系反転時点で異常でない
場合、STEP９７でドラムクロツクを120数えた
後、STEP９８で前記端子Ｘ１３の電圧レベルを
再び判断する。つまり第１１図のタイムチヤート
の時点T₆で光学系後進信号の電圧レベルが“０”
レベルになつているかどうか判断する。前記端子
Ｘ１３に“１”レベルがたつている場合、STEP
９９で“０”をセツト２桁のレジスタに、“７”
をセツト１桁のレジスタに入れ、STEP９６で
“ｂ”をコピー２桁のレジスタに、“４”をコピー
１桁へ入れる。STEP７８でＲ１１をリセツトし
コピー動作を終了に向かわせ、STEP７９〜
STEP９０で前記表示器“ｂ”，“４”，“０”，
“７”を表示する。つまり“ｂ”，“４”，“０”，
“７”は光学系後進信号が光学系往復運動終了時
点での異常を表示する。

光学系後進信号にも異常がなかつた場合、
STEP１００でシーケンスチエツクスタート信号
の電圧レベルが“１”になつているかどうかを判
断し、前記スタート信号が“１”の場合はSTEP
６５に戻り再びコピー動作をくりかえしシーケン
スチエツクを行う。

前記スタート信号の電圧レベルが“０”の場合
はSTEP１０１に進む。STEP１０１ではドラム
クロツクを290数えた後、つまり第１２図のタイ
ムチヤートの時点T₇においてメインモータ、高
圧トランス作動信号入力端子Ｙ１２に“１”がた
つているかどうか判断する。つまり第１２図のタ
イムチヤートの時点T₇でメインモータ、高圧ト
ランス作動信号がすでに停止しているかどうか判
断する。端子Ｙ１２に“１”がたつている場合、
STEP１０３で“０”をセツト２桁のレジスタに
入れ、STEP１０４で“１”をセツト１桁のレジ
スタに入れ、STEP１０４で“ｂ”をコピー２桁
のレジスタに入れ、“１”をコピー１桁のレジス
タに入れる。その後STEP７８でＲ１１をリセツ
トしコピー動作を終了に向かわせ、STEP７９か
らSTEP９０で前記表示器に“ｂ”，“１”，“０”，
“１”を表示する。即ち“ｂ”，“１”，“０”，“１
”
はコピー終了の時点において前記メインモータ、
高圧トランス作動信号の異常を表示するものであ
る。Ｙ１２に“０”がたつていた場合はすべて正
常であつたのでSTEP５７に戻り、再び前記スタ
ート信号が入力されるのを待つているものであ
る。

以上のように本実施例によればコピー動作中の
ちらつきをなくすことが可能であるばかりでな
く、ドラムクロツクの周波数の異常等の機器の各
動作部分の動作状態を検知し、又制御装置の各制
御信号の制御状態をも検知し、異常信号、異常箇
所、異常タイミング等の異常状態を表示器に表示
することが可能である。

また複写機の如く制御対象が多くまた入力情報
も多い装置において情報の入力とダイナミツク表
示を行う制御部と、機器をシーケンシヤルに制御
する制御部に分けることによりキー入力を確実に
行い、表示のちらつきがなくなり、更にワン・チ
ツプ・マイコンを制御部として用いた場合には、
入力あるいは出力端子数が限られているワンン・
チツプ・マイコンでは端子数の不足という状態を
解消でき、すべての制御をマイコンで行うことが
できる為、機器の信頼性を大幅に改善できるもの
であり、残余の端子により装置に付加機能を与え
ることが可能となつた。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を適用しうる電子複写装置の略
断面図、第２図は従来の制御回路図、第３図は表
示切換サブルーチンを示す図、第４図は第２図の
制御回路の各部の出力タイムチヤートを示す図、
第５図は第２図の制御回路を操作するフローチヤ
ートの一部を示す図、第６図はドラムクロツクパ
ルス波形を示す図、第７図は本実施例による制御
回路図、第８図〜第１０図は本実施例による制御
フローチヤートを示す図、第１１図はコピー停止
中およびコピー動作中の表示出力タイムチヤート
を示す図、第１２図は第７図のマイコンMC２の
各部の出力タイムチヤートを示す図である。 図において、１１はドラム、１１ａはクロツク
盤、１１ｂはセンサ、MC０，MC１，MC２は
ワン・チツプ・マイクロ・コンピユータ、KM，
KM′はキー入力マトリツクス、DD，DD′は表示
デコーダ、SET１，SET１′，SET２，SET２′，
COPY１，COPY１′，COPY２，COPY２′は７
セグメント表示器、DCKはドラムクロツクパル
ス、を各々示す。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 画像形成を実行する為の複数の処理手段より
   なる像形成手段、 前記複数の処理手段の動作を制御する為のプロ
   グラムを格納したメモリを有する第１の制御手
   段、 前記像形成手段による画像形成回数の数値デー
   タを複数桁にわたつてダイナミツク表示するダイ
   ナミツク表示器、 および、前記像形成手段の状態に応じて、前記
   表示器の表示を制御する為のプログラムを格納し
   たメモリと、前記表示器の表示桁に対応して設け
   られた複数の出力ラインを有する第２の制御手段
   より成り、 前記第２の制御手段は、前記第１の制御手段に
   よる前記像形成手段の動作制御とは独立して、前
   記複数の出力ラインから順次にかつ繰り返して信
   号を出力するとともに、夫々の出力ラインから出
   力する信号の出力時間を前記像形成手段の像形成
   期間、非像形成期間に拘らず一定として、前記表
   示器の各桁における点灯時間を一定としたダイナ
   ミツク表示制御を行なうことを特徴とする画像形
   成装置。