JPS5995578A - 電子写真式複写機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔技術分野〕 本発明は、無端ベルト状の感光体を用いる電子写真式複
写機に関する＠ 〔従来技術〕 無端ベルト状の感光体（以下、ベルト感光体という）を
用いた電子写真式複写機（以下、単に複写機という）に
おいて、複写効率を向上するために、ベルト感光体とし
て複数のセグメント（感光体を所定長ごとに区切って定
めた複写の領域）を用いたものが知られている。

このような複写機において、従来は、各セグメントに対
応したマークをベルト感光体に設けるとともにこのマー
クを検出するセンサｆ：複写機の基準位置に設け、ベル
ト感光体の移動に伴って順次発生するＡ）レス信号を計
数するカウンタを、上記センサがマーク全検出する毎に
リセットし、これによって各セグメントの位置データを
形成し、この位置データに基づいて各セグメントに対す
る複写工程を順次実行していた。

ところが、上記従来の複写機によると、１つのセグメン
トに対する複写工程を完了する前に次のセグメントのマ
ークによってカウンタがリセットされるため、カウンタ
の出力データを演算して各セグメントの位置データを形
成する必要が６Ｄ、これがために制御プログラムが複雑
になるという不都合を生じていた。

〔目的〕

本発明は、上述した不都合を解消し、制御プログラムが
簡易で制御効率の良い電子写真式複写機を提供すること
を目的とする。

〔構成〕

以下、添付図面を参照しながら本発明の実施例を詳細に
説明する。

第１図は、本発明の一実施例におけるベルト感光体１の
展開図を示している。このベルト感光体１は、複写単位
となるセグメントの３倍の長さを有するベルト基材を無
端状に形成し、おのおののセグメントｓ１ａ　Ｓ２＃　
ｓ３に対応してマークＭｉ付設した溝成全もつ。したが
って、このベルト感光体１上に３枚の転写紙全配置させ
ることができる。

第２図は、本発明に係る電子写真式複写機ＣＭの一実施
例を示している。上記ベルト感光体１は、蛇行修正ロー
ラ２、駆動ローラ３、従動ローラ４および５の間に張設
されておシ、転写紙にトナー像を転写する転写電極６が
蛇行修正ローラ２に対向して、ベルト感光体１上に形成
された静電潜像をトナー現像する現像部７が駆動ローラ
３と蛇行修正ローラ２との間に、ベルト感光体１上の残
留マークＭ全検出するためのマーク検出器９が従動ロー
ラ５に対向して、そして、ベルト感光体１の表面を一様
に帯電する帯電電極１０が従動ローラ４と５の間におの
おの配設されている。

蛇行修正ローラ２の上方には、蛇行修正ローラ２によっ
て曲率分離された転写紙のトナー像を定着する定着部１
１、定着後の転写紙を案内する案内板１２．１３および
転写紙をスタック１４に排出する搬送ローラ対１５がそ
れぞれ配設されている。

転写電極６の下方には、転写紙全転写電極６に案内する
案内板１６．１７、転写紙を搬送するレジストローラ１
８，１９．転写紙を１枚づつ送るだめのローラ２０、お
よび転写紙を給紙台２１から送シ出すだめのピックアッ
プローラ２２がそれぞれ配設されている。

電子複写機ＣＭの筐体２３の上部には原稿を置くコンタ
クトガラス２４が配設され、このコンタクトガラス２４
に対応した筐体２３の内部には、ランプ２５．２６とこ
のランプ２５．２６が出力する光でコンタクトガ゛ラス
２４ｔ″走食する揺動ミラー２７，２８が配設されてお
シ、さらに、揺動ミ９−２７．２８と同期して移動し、
コンタクトガラス２４からの反射光を集束するレンズ２
９およびレンズ２９の集束光を反射してベル）　７％光
体１を露光するミラー３０．３１がそれぞれ配設されて
いる。

第３図は、本発明の一実施例における制御装置の一例を
示している・同図において、３３，３４゜３５は図示し
ない操作表示部にそれぞれ設けられたコピースタートス
イッチ、クリア・コピーストップスイッチ、テンキーで
４．ｊｐ、３７は駆動ローラ３の動力源であるメインモ
ータ３６の軸３６　ａに付設され、軸３６ａの回転に伴
って・ぐルス信号ＳＰを発生するパルス発生器である。

また、９は、上記したマーク検知器である。なお、テン
キー３５は、コピ一枚数を設定するために用いられ、メ
インモータ３６は、駆動ローラ３の外に現像部７・クリ
ーニング部８および定着部１１のそれぞれの回転部を駆
動する。

４０は主制御部であシ、ノクルス信号ｓｐを計数して各
セグメントの位置データを形成するカウンタ４１．４２
．４３ｅ有している。勿論、このカウンタはハード的に
構成しても良く、また、ソフトカウンタであってもよい
・なお、この主制御部４０は、１示しないＣＰＵ　（中
央処理装置）、各種制御プログラム金記憶するＲＯＭ　
（リード・オンリ・メモリ）、ＣＰＵのワークエリア、
データ記憶部をなすＲＡＭ　（ランダム・アクセス・メ
モリ）および各種外部装置とのインターフェースをなす
入出力回路から構成されている。

また、４５゛は、揺動ミラー２７．２８ｔ−制御するミ
ラースキャンコントローラ、４６は、揺動ミラー２７．
２８と同期してレンズ２９を移動させるレンズスキャン
コントローラ、４７Ｕ、ランプ２５．２６に電源を供給
するランプレギュレータ。

４８は、メインモータ３６を制御するメインモータコン
トローラ、４９は、帯電電極１０を駆動する帯電電極駆
動部、５０は、転写電極６を駆動する転写電極駆動部、
５１は、クリーナ部８＼における除電電極を駆動する除
電電極駆動部、５２は、ピックアップローラ２２を動力
源と接続するためのクラッチを駆動する給紙クラッチ駆
動部、５３は、レジストローラｉｓ、ｉ９１動力源と接
続するためのクラッチを駆動するレジストクラッチ駆動
部、５４は、蛇行修理ローラ用モータを制御する蛇行修
正モータコントローラ、５５は、コピ一枚数の設定数を
表示する置数表示器および５６は、コピ一枚数表示器で
らる＠ 第一４図は、第３図に示した制御装置が実行する制御の
一例を示している。この制御ルーチンＬ１で示すように
本笑施例では、ベルト感光体１の各セグメン）　８１　
＊　８１　ｓ　８３についてそれぞれの位置データをカ
ウンタ４１．４２，４３で形成し、これらのカウンタ４
１，４２．４３のおのおのの位置データに基づいて各複
写要素（工程）を制御するようにしている。

上述した構成で、オペレータがテンキー３５を操作して
コピ一枚数設定値Ｋを入力すると、この設定値Ｋをあら
れすデータが主制御部４０内に記憶されると共に、置数
表示器５５に出力され、設定値■（が表示される。

オ〈レータがコピースタートスイッチ３３′（ｉ：操作
すると、主制御部４０はメインモータコントローラ４８
に指令信号（例えば速度指令信号）を出力してメインモ
ータ３６を起動し、駆動ローラ３゜現像部７．クリーニ
ング部８および定着部１１を作動させる。これによって
ベルト感光体１は矢印Ｒ方向に移動し、この後、主制御
部４０の制御は、ルーチンＬＨに移行する。

まず１コピーサイクルの回数をあられす変数工に「１」
を代入する（処理６１）・そして・コピースタートスイ
ッチ３３が操作されてから、最初のマークＭがマーク検
出器９で検出されてその出力信号ＳＭの論理レベルが「
Ｈ」に立ち上が９、判断６２の結果がＹＥＳになるまで
の間、後述する処理７６、判断７７（このとき結果はＮ
ｏ　）および判断６２からなる処理ループヲ＜シ返す。

すなわち、この処理ループはマークＭを検出するための
ものである。

最初のマークＭが検出されて判断６２の結果がＹＥＳに
なると、主制御部４ｏは判断６３−６５のうちいずれか
１つ全実行して、このコピーサイクルがコピースタート
１（３ｊ＋ｉ）回目のコピーサイクルでβるか、（３ｊ
＋２）回目のコピーサイクルであるかあるいは、３ｊ回
目のコピーサイクルであるかを判別する（ｊは０または
正の整数へすなわち、この判断６３〜６５によって、ベ
ルト感光体１に設けたセグメン）　Ｓｔ　ｔ　Ｓｚ　ｒ
　ｓｓのうちこのコピーサイクルに用いるセグメントと
カウンタ４１，４２．４３のうち１つとの対応づけを行
なっている。なお、この判断６３〜６５は例えば変数１
を３で除したさいの剰余項の値に基づいている。

いま、１回目のコピーサイクルであるから、判断６３の
結果がＹＥＳとなシ判断６６へ進む。この判断６６は、
コピーサイクルが（Ｋ＋１）回目以後の終了サイクルで
あるか否かを、例えば不等式Ｉ＞Ｋによって判別するも
のである。この場合、判断６６の結果がＮＱであるから
、処理６９を実行してカウンタ４１をリセットした後に
イネーブル状態とし、カウンタ４１にパルス信号ＳＰを
カウントさせる。したがって、この場合に検出されたマ
ークＭがセグメントｓ１に対応するものでちれは・カウ
ンタ４１のカウントデータＣＤＩはセグメントＳ１の位
置データをあらゎすことになる。

この後、主制御部４ｏは処理７５を実行しで食数工の値
を１つ増加して「２」にしたあと処理７６を実行し、イ
ネーブル状態にされているカウンタ４１のカウントデー
タＣＤＩに基づいて上記した各要素のタイミング制御を
行なう。

上記した設定値に’ｉｉ３とした場合、処理７６の後の
判断７７の結果がＮｏとなシ、制御は判断６２へと戻る
。したがって、次のマークＭｉ検出するまでの間は上記
した制御ループヲ＜９返し、この間処理７６を実行して
イネーブル状態にされているカウンタ（この場合はカウ
ンタ４１だけ）のカウントデータに基づいて各負荷、す
なわち、ミラースキャンコントローラ４５．レンズスキ
ャンコントローラ４６．ランプレギュレータ４７．帯電
電極駆動部４９．転写電極駆動部５０．除電電極駆動部
５１．給紙クラッチ駆動部５２およびレジストクラッチ
駆動部５３のおのおのについて動作開始および終了タイ
ミングを制御する。

次のマークＭが検出された場合すなわち２回目のコピー
サイクルでは、変数Ｉの値が１２」であるから判断６４
の結果がＹＥＳとなシ、シたがって、処理７１を実行し
てカウンタ４２１ｃリセツトした後にイネーブル状態と
し、カウンタ４２にパルス信号ＳＰをカウントさせる。

この場合、カウンタ４１および４２がイネーブル状態に
なっているので、主制御部４ｏはこれらのカウンタ４１
および４２のカウントデータＣＤＩおよびＣＤ２にそれ
ぞれ基づき、後述する第５図に示したように上記した各
負荷の制御を実行する（処理７６）。

さらに、次のマークＭが検出された後の３回目のコピー
サイクルでは、変数工の値が「３」になっているから判
断６５の結果がＹＥＳとなシ、シたがって、処理７３を
実行してカウンタ４３をリセットした後にイネーブル状
態とし、カウンタ４３に・ぐルス信号ＳＰヲカウントさ
せる。

この場合、カウンタ４１，４２および４３がイネーブル
状態になっているので、主制御部４ｏはこれらのカウン
タのカウントデータＣＤＩ　、　ＣＤ２およびＣＤ３の
おのおのに基づき、第５図に示したように上記した各負
荷の制御を実行する（処理７６）。

なお、２および３回目のコピーサイクルでは、それぞれ
判断６６と同じ内容の判断６７および６８の結果がＮｏ
であシ、また判断７７の結果もＮｏとなる。

さて、次のマークＭ（すなわち最初に検出したマーク）
を検出した後の４回目のコピーサイクルでは変数Ｉの値
が「４」となっているので判断６３の結果がＹＥＳとな
るが、この場合不等式Ｉ）Ｋが成立するので判断６６の
結果がＹＥＳとなシ、したがって主制御部４０は処理７
０を実行しカウンタ４１をリセットした後ディスイネー
ブル状態にする。これにより、処理７６ではイネーブル
状態にされているカウンタ４２，４３のカウントデータ
ＣＤ２　、　ＣＤ３に基づいた制御がなされる。

この後マークＭが検出されて変数Ｉの値が「５」。

「６」になる場合には、それぞれ判断６４．６５の結果
がＹＥＳ　、さらにそれに続く判断６７．６８の結果が
ＹＥＳとなるので、それぞれ処理７２　、７４力実行さ
れてカウンタ４２，４３が順次ディスイネーブルにされ
る。したがって、マークＭの検出回数が「５」になった
後の処理７６では、カウンタ４３のカウントデータＣＤ
３のみによって各負荷の制御がなされる◎さらに、マー
クＭの検出回数が「６」になった後は、処理７６での制
御は実行されず、かつ、この場合は処理７５の結果変数
工の値が「７」になるので判断７７の結果がＹＥＳとな
シ、これによって主制御部４０は次の制御ルーチンへと
移行する。

なお、当然のことながら設定値にの値は「３」に限らず
、オ被レータが任意に設定できる。その場合も、上述と
同様にして１〜に枚目の転写紙に対応するセグメントに
対してカウンタ４１，４２゜４３がサイクリックに割シ
当てられ、その後は、各カウンタ４１，４２．４３がデ
ィスイネーブルにされてコピー制御が終了する。また、
ベルト感光体１は無端的に形成されているので、１枚目
の転写紙がセグメン）　Ｓｌによって転写されるとは限
らない。

第５図は、制御ルーチンＬｌによって実行される被写制
御の進行状況を示している。この図は、時刻Ｔ１＃　Ｔ
２１　Ｔ３でセグメント８１　＋　８２　＋　８３に対
応したマークＭがそれぞれ検出され、カウンタ４１゜４
２．４３のそれぞれのカウントデータＣＤＩ　。

ＣＤ２　、　ＣＤ３によって複写工程１〜６の開始およ
び終了タイミングがそれぞれとられている場合を示して
いる。

この図かられかるように、各時刻でのカウントデータＣ
ＤＩ　、　ＣＤ２　、　ＣＤ３の内容がそれぞれ異なる
ため、セグメン）　Ｓｌａ　８２　＋　ＳＨに対応した
複写制御をおのおの独立的に実行することができ、した
がって、上述しまた処理７６の内容を非常に簡易にする
ことができる。

なお、上述の説明ではベルト感光体１にセグメントを３
つ設けているが、このセグメントの数はこれに限ること
はない。ただし、セグメントとカウンタの数を一致させ
、その数に応じて制御ルーチンＬ１に変更する必要があ
る。

なお、蛇行修正ロー２２は、図示しない検出器がベルト
感光体１の蛇行を検出したさい、ベルト感光体１の幅方
向で速度を変えてこの蛇行を修正するものであり、この
ローラを駆動するモータは、蛇行修正モータコントロー
ラ５４によって制御される。

また、クリア自コピーストップスイッチ３４は）テンキ
ー３５で入力した設定値を変更したシ、コピー６停止す
るさいに操作される。そして、コピ一枚数表示器５６は
、実際にコピーした転写紙の枚数全表示するものである
。

〔効果〕

以上説明したように、本発明によれば感光体の各セグメ
ントに対応してカウンタを設け、おのおののセグメント
の位置ヲ′−夕を異なるカウンタによって得ているため
、各セグメントに対する複写制御を独立して実行でき、
したがって、複写制御プログラムを簡易にすることがで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、ベルト感光体の一例を示す展開図、第２図は
、本発明に係る電子写真式複写機の一実施例を示す概略
図、第３図は、制御装置の一例を示すブロック図、第４
図は、ｍ１ｌｔ（ｌルーチンの一例を示すフローチャー
ト、第５図は、複写制御の進行状況を示すグラフ図でち
る。 １・・・ベルト感光体、９・・・マーク検出器、３７・
・・／４’ルス発生器、４０・・・主制御部、４１，４
２．４３・・・カウンタ、Ｍ・・・マーク、Ｓｌ　ｐ　
Ｓ２　ｐ　Ｓｓ・・・セグメント。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 複数の単位複写セグメントヲ有した無端ベルト状の感光
   体を用いる電子写真式複写機において、上記単位複写セ
   グメントにおのおの対応して設けた複数のマークと、上
   記感光体が所定距離移動する毎に発生するパルス信号を
   計数する複数のカウンタと、上記マーク全検出するセン
   サとを備え、上記センサが上記マークを検出したさいに
   はこのマークの検出順に対応して上記カウンタの計数動
   作を順次開始させ、これらの計数動作上行なうカウンタ
   のおのおのの計数値に基づいて複写機本体の各要素を制
   御することｔ％徴とする電子写真式