JPH02503460A - 空気数ラムダ値の調整方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 空気数ラムダ値の調整方法及び装置 本発明は下方Ｏ負荷領域から上刃頒坂への修行の際の、内燃機関に供給さるべき 窒気／燃料混合気の空気数ラムダ値（２Ｍ）の調整万ε及び農［Ｋ関する。

技術水準 Ｉ）Ｋ−Ｃ２−３３４１７２０（西２ヨズうｔ１斤第３３４７７２０号ＢＡ−Ｉ Ｆ）からは、七の種万三及び装置が公知でるる。

上記装置はこれＩＣｇ＋給さるべさ走行ペダル位置信号のそのつどの値Ｖｃ猷存 して′ｖ４ｉ信号を軟ｐ升調繋菓子へ出力して内燃機関へ供給でるべ＠空気量の 縞整七行なわせるｖ４整手段を有する。その際上方、下方負荷領域間の限界をマ ーキングする走行ペダル−位置信号の位置−限界値を下回ると稀薄の空″Ａ／燃 料混合気が得られるよ５に上記のｉ；４！Ｉがなされる。上記装置の動作法によ ｎば、限界値到達の少しＩＩＪＩｃ叔夕弁が全開さｎる。

走行ペダル−位置信号の値と限界値とが遂に一味すると、ｆＲり９Ｆは所定の値 （これは回転数と走行ペダル位置とに依存し得る）だけＲされる。上記戻りなム レリセット操作は次のような程ＫＶＣ行なわれる、丁なゎち、上方の負荷領域に おいて濃厚な混合気が得ら几る程夏に行なわ几る。また位ｆｉ限定値會越えて走 行ペダル−位置信号の値のひきつづめての上昇の際ＭＺＤ９Ｆから再びさらに開 放さルる場合にも上記の戻ｐ操作は行なわれる。

上方負荷領域における１より小のλ値における作動により、有害物質放出、発生 が惹起でｎる。

本発明の基礎となるに題とするところは、Ｔ１の負荷領域から上方の負荷領域へ の及びその逆方向の移行の際の、内燃機関に供給さるべ＠窒気／燃料混合気のλ 値の調整方法及び！ｌｊ置で８って、有害！！２７質発生のわずかな方法及び装 置ｔ−提供することｖｃ６る。

発明の利点 上記原題の″！Ｓ決手段は本発明により請求範囲１の構取要件及び請求範囲５の ＃ＩＩ或妥件によｐ実現される。

有利な発展形態及び構厭例はサブクレームに記載すれている。

本発明の方法及び装置が従来茂術と相違する点は、位ｆｊＩＬ限界１置を上回る 走行ペダル−位置信号の値に対して、少なくとも定常作動の際、５ＡＪＸ的に化 学量論比混合気が得られるよりな大き盲のｖｉＡ整信号がｊ刀されることでるる 。従って、Ｔ１の負荷領域１・ζお−て、即ち、走行ペダル位置信号の位置限界 値を下回ると、１より大のλ値が得られ、−万、上方負荷領域では１に等しηλ 値が調整される。触媒を有する内燃機関にて、上方負荷Ｉ！域にお＾ても低−有 書物質値が得られる。

請求範囲１及び５におｈては２［”１″の調整に関して０少なくとも定常作動の 際と！＃定してるる。この９足なりし限定の根拠とするところは、走行ペダルが 比較的長り５＃間間隔にわたって変らない状態に保持さなりことが、当該領置か ら外れることなく全く同様に可能なことでｂる。前者は定常作動と祢さｎ、後者 は非定常作動と祢される。当該時間間隔内で走行ペダル位置の変化の行なわｎな 藝、従って定常作動と称さｎる時間ｉ！５隔は概して、多数のエンジン回転数の 生起する期間でｂると見做さ九る。丼足常作動の場合通常要求さｎる走行安定特 注に基づ＠有利に”１Ｐ′に等しηλ値へのｖ１４１ｉ度とｒ！異なった調整が 行なわれる。

良好な走行安定性′ｆｔ得るため本発明の有利な実流例によれぼ上記調整手段は 移行手段ｔ−有し、該移行手段によっては権渾作動用の調整信号から化学量論比 作動用のセルへの移行又はその逆方向の移行の際、所定の時間間隔内で徐々の移 行が行なわれる。それによって、稀薄作動から化学量論比作動へ跳躍的に切換え られる際に生じるようなトルクの跳躍的変化が回避される。

屡々、マイクロコンピュータで作動する今日通常のエンジン（カー）エレクトロ ニクス技術に鑑みて、すべての機能素子、部品をそのよりなマイクロコンピュー タのそれによって置換すると好適である。七の際上記調整手段は調整信号メモリ ｔ−有し該メモリによっては稀薄及び化学量論比作動用の走行ペダル−位置信号 の値を介してアドレンゾンデによりそれぞ几１岨の調整値が記憶されるようにす るのも有利でらる。但し、高速に動作するコンビエータが＃ｉＡられる場合は、 当該調整！七、数学的−係をも駆使して走行ペダル−位置信号のそのつどの値か ら計算できる。

作動の際ラムダ値七勉傳すると好適でｂる。

図面 本発明の１実施例企図示してらり、以下詳述する。

第１図はＢｌ整裟装のブロック図として示す動作系統、シーケンス図、第２ａ図 及び第２ｂ図はラムダ値と、走行ペダル位置との関係な匹し絞り弁角度とペダル 位置との関係を水子走行ペダル位置−相関図、第３ａ図〜第３ｃ図は下方負荷領 域から上刃負′ｆｉ領域への移行に対しての走行吋ダル位置、ラムダ値、叔夕升 角の時間相関特注経過図でａる。

第１図に示す調１！ｌ装置の動作経過系統（シーケンス）は内燃機関１０にて用 −られ、この内燃機関は吸込管にお＾て、叔ｐ弁−詞整操作素子１２と冥射＊１ ３ｔ−有する。吸込管中にはラムダゾンデ１４が設けられてめる。調整手段に設 けられてｌるのは制御素子１５、ラムダ−設定値−ＲＯＭ　１７　、減算素子１ ８、乗算素子１９、本発明１ｃ特ｉｃ］［要な素子としての調整素子２０でるる 。このＷＪ４整素子２０は調整信号−ＲＯＭ　２１と、コンパレータ部２２と、 移行特性部２３とそ胃する。

コンパレータ部２２は２つのスイッチ、すなわち調整信号スイッチ２４と設定値 ２５を有する。これらのスイッチも通常プログラム部分ＩＣよって実現されてい る。

ここで仮定してｂるのＩ／−ｉ絞ターｆｆ１２は直辺的に走行ペダルによって調 整され、設定値スィッチ２５ｒｉ下万位置に切換えられており、この下方位置で は”１″に等し＾λ値への制御用の設定値が減算素子１ａｉｃ供給されこの減算 素子！では同＃ｐ″Ｃラムダゾンデ１４からの電圧が設定値として供給されるこ とである。制＃素子１５は乗算素子１９１Ｃ制御床数を供給し、この側温係数１ −を噴射時間の１＃？！′制御僅と乗算され、それにより、実原に必要な噴射時 ｒｊＪが侍られこれは噴射弁１３に供給される。前節」両値１儂程ρ升の位置と 回転数ｎとに依存して前１！ＩＪｍｉ　−ＲＯＭ　１７から読出さｎる。上記の 仮定のもとでλ°″′１″への別＃七行なり従来の調整装置が動作する。

ｆｆＤ升１２の位置が直接的に走行ペダルの位置に依存するとの仮定下で設定値 スイッチ２５が上方へ切換えられて論る場合、従ってこの設定値スィッチ２５１ Ｃラムダ設足＠ＲＯＭ１６からの設定値が絞り弁位置と回転数と１Ｃ依存して供 給さｎる場合、読出された設定値への制御が行なわれる。この読！５逼れ次設定 値によっては１より大のλ−値、丁なわち稀薄制御が行なわれる。

第１図の動作ジ−タンス過程を行な５不発明の方法及び装置では絞り弁は上述の 仮定と異なって走行ペダルにより直接調整可能でなく、走行ペダル−位置信号Ｆ ’ＰＳは調整素子２０に供給宴れこの調整素子に上記信号を処理し、次回で調！ 信号ｋｉｌ１９Ｆ調整操作素子ｔｉＫ送出する。上記ｖ４１ｉ素子２Ｄの動作法 を第２図を用Ａて詳述する。

ｆ１２ａ図では水平ラインは定行ペダル位＊　ＦＲ８の領域全体０チ〜１０Ｄチ に亘って２厘が１ｉＣ−足保持されることを示し、０％と位置限界値ＦＰＳロア ０俤との間では丁なわち上方領域にお＾て一点鎖線でＳ　Ｌ’として示されてお り、その後、つＩＤ、上方領域では英−でＳＬとして示しである。そのつどの走 行ペダル位置におりて乏ムダ値を傅るため、　ｆ！５１升角度０は定行ペダル位 ＆　ＦＰＳとの関係のｍｉではｇ２ｂ２ｂ下万カーブで示すよりなもの七とらな けｎばならない。上記の化学量論比作動に対するカーブは下方負荷領域１（訃ｌ て一点ａｍで示してｈｐ、ｓ＊で示す。こ１に対し上方負荷領域に位置する部分 は冥線で示して６５８　ｚ−て示す。

そこで本発明の１伝及び調整装置は全頒域におηて化学量論比調整を行なりため 用いられるのでなく、下方負荷領域にお−で稀薄作動を行なわせ、上方領域に３ いて化学′Ｉｋ論比作動を行なわせるために用いられる。

化学量論比作動に対する前述のカーブに照応する、稀薄作動用のカーブは部分負 荷ＭＬなりしＭ　Ｌ’としてのλＨに対して、ｌた、部分負荷ＭＡなめしＭＡ′ とじての絞り弁角度に対して第２ａ図なＬ−ｔＬ！２ｂ図に夫々上方に位置する 。稀薄作動のｖＡ秋り弁は７０チの位置限定値ＦＰＳＵの際既１ｃ９００の全開 放角度に達する。その際到達する（得られる）λ値は第２ａ図に１．４で示す。

走行ペダルー位置信号ＦＰＳのｉがさらに増大さｎると、高められた燃料供給状 態、ひいてはラムダ値の低下が生ぜしめらｎ、このことは第２ａ図でＭ　Ｌ’で の原９０°に一足保愕されることでろ夕、Ｍ　Ａ’で示す。

Ｓ薄作動の際部分負荷領域内に６る第２ａ図、第２ｂ図中のカー１部分は冥線で 示してわり、ＭＬなめしＭＡで示す。

そこで内燃機関１０は先ず壬当ρ定常ｎに５０俤の走行ペダル−位置信号ＰＰＳ のもとて作動でれるものと仮定する。この値に下方負荷領域に位置し、その結果 λ値に対しても、玖り角αに対してもそのつどの稀薄カーブ分収ＭＬないしＭＡ 上の１０）、ｒＬなＡしＤｓｌが１礎とてれる。第３図にも示す時点ｔＢＫて急 ＃に走行−ペダルは次のような程度調整される、丁なわち８Ｄ俤の走行ペダルー 位置信号、り１り上方負荷領域における値に相応する信号が得られる程度調整さ れる。走行ペダルの調整はマイクロコンピュータによって実現される調整装置の ２つの計算サイクルに相応する時間閾隔て行なわれるものと仮定してらる。各点 火過程ごとに、又は各点火過程に対しての所定Ｏ位相ずれと共に、１つの新たな 計算サイクルが始ｌり、その結果４サイクル内燃機関にて３　［Ｊ　Ｌｌ　［Ｊ 　ｒｐ二の回転数の際、２つのサイクル開始点間に存在する時間がｒよぼ３’： Ｊ　ｍｓになる。

加速過程が開姑盲ｎる時点ｔＢはｌさ１（計算サイクルと一玖するものと仮定し てるる。このサイクルは第２図及び第３図では蕾号″′１″で示される。第２計 算サイクルの開始と共に、走行ペダル−位置信号ＦＰＳは上方負荷領域に位置し 、それにより、ｉ２ａ図、第２ｂ図に”２″で示すｉはλ値に対する夫々の稀博 カーブ枝Ｍ　Ｌ　Ｉｃな＾し較り弁角度に対するカーブ枝ＭＡに調整される。第 ３サイクルの開始と共に、丁なわち２つの終了されたサイクルの後（前提とした ように）、走行ペダル位置信号は時点を町にて、上方負荷領域ＥＣある８０係の 終値＆Ｃ達している。上方負荷領域にて、前提によれば、化学量論比作動が行な われるものとする。８０％の走行ペダル−位置信号Ｆ’ＰＳ　Ｏ際の上方領域に おける化学量論比作動に対応するのａ第２ａ図、謳２ｂ図にＯ８ＬないしＯ３Ａ で示す厘でａりて、乏ムダ値な帆しｌＲ夕弁角度番で対する全負荷カーブｅＳ　 Ｌ。

ＳＡ上の値である。化学量論比作動用の僅へのそのよりな跳躍的変化はその際ト ルクの急激な％牲変化を殆ど有しない適当な内燃機３Ｈｉｃお−て笑除に笑万な 論し実現され得る。走行安定特性に関して問題性のらる内燃機関にてお論ても大 きな動作女定性を達匡するため、有利１Ｃは次のように過程が行なわれる。

比較器（コンパレータ）素子２２により第３ｔｔ算サイクルの始めにて、走行ペ ダル位ｆｉ！信号Ｆ”ＰＳが上方負荷領域同１ｃろることが検出された彼、測定 さｎ次位置が終位置でめるか否たにな２不明でらる。次のニクな非定常的作動が 起っている可能性がある、丁なわち、定行ペダルがなお宴らに調整さ几りづけて ＾き、つ１り上方負荷領域内で比較的に大又は小の値に、Ｉたは下方負荷＠域内 に戻るように？Ａ査されるような非定常的作動が起り得る。非定常作動の場合、 屡々特別な制御条件が取立つ、例えば、ＭＪ速時績厚化金行なりことが久しい以 前から公匂でらる。そのつど用Ａられる内燃機関に依°存して、非定常作動用の 制御機能に、稀薄作動から化学童論比作動への９７換えＩたはその逆方向の切換 えのための機能ｔ１畳させるのが不利でｂ夕得る。従ってマイクログロセッｔは 時点ｔＢ工から４りのサイクルに対して、アなわち、サイクル″３″、′４″、 ”５″、”６″に対して、走行ペダル−位置信号’Ｆ？Ｂの変動分ΔＦ？Ｓが当 該４つのサイクルに亘って所定の変動幅ΔＦＰＳＵ全下回るか否かをチェックす る。七のよ５に下回ることが検出されると（本例におけるより［）、：７ンバレ ータ累子２２（霊通常の場合にお−では比較プログラムステップとして実現され るコンパレータ機能素子は切換、作動信号を調整信号スイッチ２４及び設定値ス イッチ２５に供給し、稀薄作動から化学童論比作動への切換えを行なわせる。そ の際、浦整信号−ＲＯＭ　２１からは稀薄作動用の較９升角民αＭはもにや読出 さｎず、化学量論比作動用の絞り弁角度α８が走行ペダル位置ＦＰＳと回転数ｎ に依存して読出さｎる。回転数ｇＸ存性につｂての根拠は以下詳述する。更に、 ２設定値−ＲＯＭ　ｉ　＆からは稀薄作＃用の叔り弁角度〜及び回転数に依存し て稀薄制御用の設定値がもはや読出されず、′１”に等しいλを得るための固定 設定値が読出され、制御素子１５は上記の固定の設定値を用いてＩＩＪ御を行な う。

ｉｌｌｌｌ型装置ける動作シーケンスの有利な＊Ｂ、とじて第１図の実施例では 過渡移行脣注累子２３が設けられる。上記のプログラム段によって次のような状 態が惹起される、丁なわち、コンパレータ素子２２が時点ｔＢＫて稀薄作動から 化学量論比作動への切換えｔ行なったとき、一点鎖線で示す稀薄カーブ＆ＭＬ’ 上のＯＭＬで表わされた絞５ニアＦ角度から、同一走行ペダル−位置信号ＦＰＳ 　Ｋ対する、化学型論比カーブ枝ＳＬ上の○ＳＬで示す絞り弁角度への跳躍的変 化が１つのステップで、つｔ　Ｄ′Ｒｉつの計算サイクルから別の１つの計算ス テップへの変化で行なわれるのではな（，９０’の絞り角度からほぼ６０°の絞 り角度への跳躍的変化量が、実施例におけるように、４つの部分変化量に計算サ イクル”７″〜“１ｏ”ｔｉｃｓ分化され、例えば７５．６５，６２．６００に 細分化されるよ５にするのである。

第２ａ図及びＮ２ｂ図に２１ケるλ値なりし秋り弁角度に対するＳ薄カーブ技用 の厘”ＭＬ’　　”ＭＡのほかに、Ｔ１の負荷領域におりて一点鎖線で示す化学 量論比カーブ枝上で、１厘”ＭＬなめし”ＭＡの、所属する走行ペダル位ｆｔ　 ＦＰＳ　ｖｃ対する傷口ＳＬ、’Ｓ□が示さｎてのる。走行ペダルは上方負荷領 域にお−で、加速過程にて占めた位置から、より運ｎた時点１ｖ（第３図）ｌＣ で突然、上方負荷領域におけるもとの（最初の〕値のところＩで減速方向に戻で れるものと仮定する。それて）ら、調Ｍ裂筐の上述の機能が＠応に繰返石れる。

第２討犀サイクルの鉗めにて（やはり、前提とさｎて＾るのは走行ペダルが２？ イクルより幾らかわずかな期間に亘って調整さｎる）、；ンバレータ累子２２に より検出でれるのは、位置−限界１１　ＦＰＳＵより小さｌ走行ペダル−位置信 号ＦＰＳ　、丁なわち上方負荷領域における裂傷に達したことでらる。この条件 だけでは化学を論比作動から稀薄作動へ切換えるには十分でなＡ０調整信号−Ｒ ＯＭ　２１から、依然として、化学量論比カーブ枝の値が続出される。すなわち その際、そのカーブ枝のＳＡ’から！！！出嘔れる。新たＩＣ４つのサイクルに 亘りて走行ペダル−位置信号の変動ΔＦＰＳが所定の変動幅ΔｔＦＰＳＵ　ｆ　 Ｙｇえて論ないときのみ、切換えは時点”Ｖ２にテ行なわれる。この場合にお藝 ても跳躍的変化ｉは１つのステップでの切換えにより行なわれるのでなく、４つ のステップ内で時点ｔｖｓ”で、化学量論比カーブ枝ＳＩに対し”て読比さｎｆ ｃ叔り弁角度αＳから、カーブ枝ＭＡ上での稀薄作動用の叙り弁角度αヮ（こｎ は走行ペダル−位置信号ＦＰＳの同じ値に対して瓜立つ）への移行が行なわ九る 。

上述のよりｖｃｙ４整信号−梶Ｍ２１におりてに走行ペダル位置と、稀薄作動用 の殻り７Ｆ角度αＭなＡし化学量論比作動用絞り弁角度αＳとの間のｒ！Ａ床に 対する値■谷セット（ｉ１！１１）がファイルさｎて藝るのみならず、種々の回 転数ｎ　ｌＣ対する複数のセット（組）が記憶されて藝で、七のつど該当するＲ １）９Ｆ角Ｋが、；ンバレータ累子２２の信号、走行ペダル−位置信号ＩＦＰＳ （Ｚ）１Ｋ及び回転数ｎｌｃ依存してＲ出さｎる。その理由は次の通りでわる。

高ｂ（大きな）負荷でるるが低い回転数で内燃機関が作動てれる場合、例えば、 内燃機関付車両の山岳地域Ｑ山登り走行の場合、走行ペダルが下方の負荷位置か ら上方の負荷位置へ操作てれると、通常の全負荷特製厚化に基づきより一層多く の燃＃は供給されるが空気はもはや供給されなＡ１七れと−りＯは、所定の叔Ｄ ９ｆ位置を上回ると吸込Ｉれる空気は絞り弁位置によって定するＯではなく、回 転数Ｉでよって定Ｉるかうてるる。稀薄作動から化学量論比作動へ切換えを行な おうとする場合には、叔り弁は看しく戻し操作サレテ、それにより、当該度し操 作なめし調整（操作）によって空気供給量の減少がなされねばならない。これに 反して、高込回転数の場合、例えば山降り走行の場合、上方の負荷領域ｉ（おい て加速の行なわする際、絞り弁角度のわず刀１な減少しただけでもう、吸込可能 な空気量の減少が行なわｎる。このことから明かなよ５に％走行ペダル位置と絞 り弁角度との関係が回転数既に述べたように、較り弁角度の値が、調整信号メモ リ中ＩＣ７アイルされたテーブルＩＣよらずに、走行ペダル位置の七のつどの僅 からも算出テｆ′Ｌ得る。回転数にそのよりな計算の原相応に考鳳てｎ傅る。

小石な回転数のもとで吸込１れた空気ｔが比収的低込叔り弁角度からもう既ｌ（ 絞り弁の位置によっては作用を受けないと＾り上述の理由により位置−限界値Ｆ ’ＰＳＵ　を回転数依存性にすると有利でおる。上記限界値はほぼ２７°の際は ぼｉ　２　Ｄ　Ｏｒｐｍ％はぼ４００の際２００［］ｒｐｍ、はぼ６００の際３ 　Ｄ　Ｄ　Ｄ　ｒｐｍ、　／ｌぼ７０°ｃｌ際４　Ｄ　Ｄ　Ｄ　ｒｐｒｎ　ｉｃ なｐ得る。具体的挙例にお論で適用さるべき値は叔ｐ升横断面と工／ジン容積（ 排気量）とに著しく依存する。位置−限界値ＦＰＳＵが回転数低下と共に比較的 小さな＋！５！り弁角度のほりにシフトさルな−とすると、絞り弁の一層の開放 がなされてももにや吸込可能な空気量に影Ｗｔ及ぼさなくなる値からは走行ペダ ルのひきつづいての操作をしても燃料供給の増大、ひ込てはトルクの増大の行な われないこととなる。但し、上述の限界値の除脱に稀薄作動から化学量論比作動 へ切換えらｎると、１さに燃料供給量及びトルクのそのような増大が起る。

不発明の冥厖例による調整装置では側御手段１５が設けら几る。上述の特注を胃 する調整手段ないし素子は閉ループ制御されなηでたんに開ループｆｌＩＪ御の みなされる内燃＃関においても２ｉ！用さｎ傅る。

再度付言アベきことＫは本発明の基本技術、ジ想によｒＬば下方から上方の負？ ｆｉ領雀への切換えの際稀薄作動から化学童論比作動へ及び七のｔ方向の切換え 全行なうことにおる。この切換えに有利ＩＣ定常的作動の除行なわｎるべきもの でるる、丁なわち、下方から上方領域への切換後所定の時間間隔の経過と共に、 走行ペダルのひきつう−での変化がもはや行なわれない除行なわれるべきもので らる。有利１（は−万の作動形式から他方の作動形式への移行は定常作動が調整 されていると力う条件に依存して行なわれ、而して、有利には当該移行は跳躍的 にではなく、蓄積記憶されたテーブル（表）値により？ｆｆ１Ｊ御関数に従って 、又は数学的関数にり妥′ｙＲされるトルクの調整機構の謂でｂる。身障者用の 自動車では手動でｉ；４！！操作さるべきレバーであってよい。更に、絞！ｌ１ 升とは一般に、吸込空気量に対する調整操作と解重べきものである。このｔ床で 絞夕弁は走行ペダルに連結されている本来のＭ！５弁に無関係に副（＃万）吸込 チャネルにより調整される補助フラッグでるってよ−０ 定常作動状態が生じて−るかを検出する（判別する）ための時間間隔として、ま た、稀薄作動から化学量論比作動への移行？行なりだめの時間間隔として、４つ の二／ジンサイクルに相応する４つの計算サイクルのそのつどの持我時間が挙げ られて込る。但し、この時間間！４は異なった櫃ＩＣ選定され得、マイクロコン ピュータを用いて作動が行なわｎる場合は例えばそのつど用いらｎて込る内燃機 関の七のつど要求される走行安定性￥ｆ性に依存して、０と比較的大きなサイク ル数と回転は増大と共にサイクル数を増大さくすることも有利でろり、そりする と、云う迄もなく上記サイクルの増大があっても上記時間間隔の短縮が行なわれ 得るので６る。

国際調査報告 ０：　　ｋｉ＝ｇｙ７ｖｊｒｈｉ　ＦＰＳ７０：　　　　１０”国際調査報告

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. １．内燃機関に供給さるべき空気／燃料混合気の空気数ラムダ（λ）値の調整方 法でむつて、絞り弁調整素子が、内燃機関に供給さるべき空気量の調整のため走 行ペダルー位置信号のそのつどの値に依存して調整され、当該調整に走行ペダル ー位置信号の位置−限界値を下回ると、すなわち、下方の負荷領域において稀薄 の空気／燃料混合気が得られるようになされる方法において、位置限界値（ＦＰ ＳＵ）を上回る走行ペダルー位置信号（ＦＰＳ）の値に対して、即ち、上方の負 荷領域におして、少々くとも定常的作動の際、実質的に化学量論比混合気（λ＝ １）が得られるように絞り弁は調整されることを特徴と下る空気数ラムダ値の調 整方法。
2. ２．所定の時間間隔内て走行ペダルー位置信号（ＦＰＳ）の変動分（４ＦＰＳ） が所定の変動幅（４ＦＰＳＵ）を下回る状態に依存して、稀薄作動状態（ａＭ） から化学量論比作動状態（ａＳ）への移行及びその逆の方向の移行が行なわれる 請求項１記載の方法。
3. ３．走行ペダル位置信号（ＦＰＳ）の位置限界値（ＦＰＳＵ）が回転数に依存し て選択され、例えば、そのつど生起下る回転数のもとで紋り弁のひきつづいての 開放によっても吸込まれる空気量の大した増大がもはや生ぜしめられたいより左 値に当該限界値がほほ位置するように選定される請求項１又は２記載の方法。
4. ４．位置限界値（ＦＰＳＵ）を正回つたとき回転数に依存する量で絞り弁の調整 が行衣われる請求項１から３までのいずれか１項記載り方法。
5. ５．内燃機関に供給さるべき空気／燃料混合気の空気数ラムダの調整装置であつ て、供給される走行ペダルー位置信号のそのつどの値に依存して調整信号を絞り 弁調整素子へ送出下る調整手段を具備し、該調整手段によつては内燃機関に供給 さるべき空気量の調整がなされ当該調整構成は走行ペダル位置信号の位置限界値 を下回ると、すなわち、下方の負荷領域にかいて稀薄空気／燃料混合気が得られ るようなものでむる装置において、 ー位置限界値（ＦＰＳＵ）を上回る走行ペダルー位置信号（ＦＰＳ）の値に対し て、少なくとも定常動作の際上記調整手段（２０）によつては実質的に化学量論 比混合気（λ＝１）が得られるような大きさの調整信号（ａＳ）が出力されるこ とを特徴と下る空気教ラムダ値の調整装置。
6. ６．上記調整手段（２０）はコンパレータ手段（２２）を有し、該コンパレータ 手段によつては稀薄作動（ａＭ）用の調整信号から化学量論比作動（ａＳ）用の 調整信号への移行及びその逆方向の移行が所定の状態の生起に依存して行衣われ 、上記の所定の生起状態とは走行ペダルー位置信号（ＦＰＳ）の変動分（ｄＦＰ Ｓ）が所定の時間間隔内て所定の変動幅（４ＦＰＳＵ）を下回る状態どある請求 項５記載の装置。
7. ７．上記調整手段（２０）は移行手段（２３）を有し、該移行手段によつては稀 薄作動（ａＭ）用の調整信号から化学量論比作動（ａＳ）用のそれへの移行又ほ その逆方向の移行の際所定の時間間隔内で徐々の移行が行なわれる請求項５又は ６記載の装置。
8. ８．上記調整手段（２０）は調整信号メモリ（２１）を有し該メモリによづては 稀薄及び化学量論比作動用の走行ペダル−位置信号（ＦＰＳ）の値を介してアド レッシングによりそれぞれ１組の調整値（ａＭなしａＳ）が記憶される請求項５ から７まてのいずれか１項記載の装置。
9. ９．上記調整手段（２０）により化学量論比作動（ａＳ）用の調整信号が出力さ れる期間中（時間間隔中）λ値は１に制御される請求項５から８まてのいずれか １項記載の装置。
10. １０．上記調整素子（２０）から稀薄作動（ａＭ）用の調整信号が出力される時 間間隔中付加的に制御手段（１５）によつてはλ値が、作動量（ａＭ，ｎ）の値 に依存して定めら九た稀薄値に制御されるように構成されている請求項９記載の 装置。