JPS59160057A - エンジンのアイドル回転数制御装置 - Google Patents
エンジンのアイドル回転数制御装置Info
- Publication number
- JPS59160057A JPS59160057A JP3499483A JP3499483A JPS59160057A JP S59160057 A JPS59160057 A JP S59160057A JP 3499483 A JP3499483 A JP 3499483A JP 3499483 A JP3499483 A JP 3499483A JP S59160057 A JPS59160057 A JP S59160057A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- engine
- speed
- idle
- roughness
- signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
- F02D41/1497—With detection of the mechanical response of the engine
- F02D41/1498—With detection of the mechanical response of the engine measuring engine roughness
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D2200/00—Input parameters for engine control
- F02D2200/02—Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
- F02D2200/10—Parameters related to the engine output, e.g. engine torque or engine speed
- F02D2200/1015—Engines misfires
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、エンジンのアイドル回転数制御装置に関する
ものである。
ものである。
従来より、エンジンのアイドル運転時の安定性もしくは
燃費性能を向上するなどの目的から、例えば特開昭６６
−／ｊタグ／３乙 ように、アイドル回転数を予め設定された目標回転数に
フィードバック制御するようにした技術が公知である。
燃費性能を向上するなどの目的から、例えば特開昭６６
−／ｊタグ／３乙 ように、アイドル回転数を予め設定された目標回転数に
フィードバック制御するようにした技術が公知である。
しかして、エンジンの燃費性能の向上の面からは、上記
アイドル回転数は必要最低限とするのが好ましいが、目
標回転数を余り低い値に設定すると、各エンジン個体間
の性能の誤差（バラツキ）もしくは性能の経年変化によ
って最適なアイドル回転数が変化するため、アイドル回
転数を目標回転数に制御してもその回転数では安定した
アイドル運転を継続することかできない場合かあり、撮
動の発生もしくは電気負荷の増大時にエンジンが停止す
るなどの問題を有し、実際には目標回転数をエンジンの
バラツキ、経年変化等を加味して最適なアイドル回転数
より高めの回転数に設定している。よって、燃焼性の比
較的優れたエンジンに対しては必要以上に高い回転数で
アイドル運転を行うことになり、燃費性能の向上が望め
ないという不具合を有する。
アイドル回転数は必要最低限とするのが好ましいが、目
標回転数を余り低い値に設定すると、各エンジン個体間
の性能の誤差（バラツキ）もしくは性能の経年変化によ
って最適なアイドル回転数が変化するため、アイドル回
転数を目標回転数に制御してもその回転数では安定した
アイドル運転を継続することかできない場合かあり、撮
動の発生もしくは電気負荷の増大時にエンジンが停止す
るなどの問題を有し、実際には目標回転数をエンジンの
バラツキ、経年変化等を加味して最適なアイドル回転数
より高めの回転数に設定している。よって、燃焼性の比
較的優れたエンジンに対しては必要以上に高い回転数で
アイドル運転を行うことになり、燃費性能の向上が望め
ないという不具合を有する。
そこで本発明は、エンジンのバラツキもしくは経年変化
等によって最適１ｊアイドル回転数が変化した場合にお
いても、これに対応して目標回転数を再設定し、常に最
適な回転数での安定したアイドルｉ転を得て燃費性能を
向上せんとするものである。
等によって最適１ｊアイドル回転数が変化した場合にお
いても、これに対応して目標回転数を再設定し、常に最
適な回転数での安定したアイドルｉ転を得て燃費性能を
向上せんとするものである。
上記目的を達成する本発明の構成は、エンジンのアイド
ル運転を検出するアイドル検出手段と、エンジンのラフ
ネス状態を検出するラフネス検出手段と、制御信号を受
けてアイドル時のエンジン回転数を調整する回転数調整
手段と、上記アイドル検出手段の出力を受け、アイドル
時におけるエンジン回転数を予め設定された目標回転数
に制御するとともに、上記ラフネス検出手段の出力を受
はエンジンの上記目標回転数付近におけるラフネスが所
定値を越えたとき回転数の上昇方向に目標回転数を再設
定し、所定値未満のとき回転数の下降方向に目標回転数
を再設定する制御手段とを備以下、本発明の具体的構成
を図面（こ沿って説明する。第１図において、１はエン
ジン、２（ま該エンジン１に吸気を供給する吸気通足各
を示し、吸気通路２には、上流側から、エアク１ノーナ
６、燃料噴射弁４、スロットル弁５が順次配設されてい
る。
ル運転を検出するアイドル検出手段と、エンジンのラフ
ネス状態を検出するラフネス検出手段と、制御信号を受
けてアイドル時のエンジン回転数を調整する回転数調整
手段と、上記アイドル検出手段の出力を受け、アイドル
時におけるエンジン回転数を予め設定された目標回転数
に制御するとともに、上記ラフネス検出手段の出力を受
はエンジンの上記目標回転数付近におけるラフネスが所
定値を越えたとき回転数の上昇方向に目標回転数を再設
定し、所定値未満のとき回転数の下降方向に目標回転数
を再設定する制御手段とを備以下、本発明の具体的構成
を図面（こ沿って説明する。第１図において、１はエン
ジン、２（ま該エンジン１に吸気を供給する吸気通足各
を示し、吸気通路２には、上流側から、エアク１ノーナ
６、燃料噴射弁４、スロットル弁５が順次配設されてい
る。
マタ、６は上記スロットル弁５のアイドル開度を変更し
てアイドル時のエンジン回転数を調整する回転数調整手
段を示し、この回転数調整手段６は、スロットル弁５の
枢軸’５ ａ ｌこギヤー７ ａ、７ ｂを介して駆動
モータ８が連係され、この駆動モータ８の作動によって
スロソ）／し弁５の開度を調整するように構成されてい
る。
てアイドル時のエンジン回転数を調整する回転数調整手
段を示し、この回転数調整手段６は、スロットル弁５の
枢軸’５ ａ ｌこギヤー７ ａ、７ ｂを介して駆動
モータ８が連係され、この駆動モータ８の作動によって
スロソ）／し弁５の開度を調整するように構成されてい
る。
一方、９は上記回転数調整手段６の駆動モータ８の作動
によりアイドル回転数の制御を行う布；］制御手段コン
ピュータ）を示し、この市１」両手段９ζこはエンジン
１のクランク軸（図示せず）の特定回転位置で信号を発
生するクランク角センサー１０からのエンジン回転信号
、スロットル弁５の開度を検出するスロットルセンサー
１１力）らの信号、および変速機（図示せず）が二−−
トラル位置にあることを検出するニュートラルスイッチ
１２からの信号がそれぞれ入力される。
によりアイドル回転数の制御を行う布；］制御手段コン
ピュータ）を示し、この市１」両手段９ζこはエンジン
１のクランク軸（図示せず）の特定回転位置で信号を発
生するクランク角センサー１０からのエンジン回転信号
、スロットル弁５の開度を検出するスロットルセンサー
１１力）らの信号、および変速機（図示せず）が二−−
トラル位置にあることを検出するニュートラルスイッチ
１２からの信号がそれぞれ入力される。
上記制御手段９は、この実施例では、クランク角センサ
ー１Ｄからのエンジン回転数、スロットルセンサー１１
からのスロットル開度およびニュートラルスイッチ１２
からの二−−トラルイ８号によってエンジン１のアイド
ル運転を検出するアイドル検出手段と、クランク角セン
サー１０からのエンジン回転数の変動からエンジン１の
ラフネス状態を検出するラフネス検出手段とを兼ね備え
、アイドル検出手段によって検出したアイドル時におけ
るエンジン回転数を予め設定された目標回転数に制御す
るべく上記回転数調整手段乙に制御信号を出力するとと
もに、上記ラフネス検出手段の検出に応じ、エンジン１
の目標回転数付近におけるラフネスが所定値を越えると
き回転数の上昇方向に目、標回転数を再設定し、所定値
未満のとき回転数の下降方向に目標回転数を再設定する
よう構成されている。
ー１Ｄからのエンジン回転数、スロットルセンサー１１
からのスロットル開度およびニュートラルスイッチ１２
からの二−−トラルイ８号によってエンジン１のアイド
ル運転を検出するアイドル検出手段と、クランク角セン
サー１０からのエンジン回転数の変動からエンジン１の
ラフネス状態を検出するラフネス検出手段とを兼ね備え
、アイドル検出手段によって検出したアイドル時におけ
るエンジン回転数を予め設定された目標回転数に制御す
るべく上記回転数調整手段乙に制御信号を出力するとと
もに、上記ラフネス検出手段の検出に応じ、エンジン１
の目標回転数付近におけるラフネスが所定値を越えると
き回転数の上昇方向に目、標回転数を再設定し、所定値
未満のとき回転数の下降方向に目標回転数を再設定する
よう構成されている。
第２図は第１図の制御手段９の内部構成を示し、１５は
中央処理袋＠（ＭＰＵ）、１６はフ゛ログラム等を書換
え不能に記憶している第１記憶装置（ＲＯＭ）、１７は
目標回転数等を書換え可能をこ記憶する第２記憶装置（
ＲＡＭ ）、１８はタイマーを示し、クランク角センサ
ー１０の検出信号Ｉま波形整形回路１９によってノくル
ス信号（こ整形されて中央処理装置１５に入力ＩＴＤＣ
され、スロットルセンサー１１の検出信号はＡ−Ｄ変換
器２０１こよってデジタル信号に変換されて中央処理装
置１５【こ入力ＴｖＯされ、ニー−トラルースイッチ１
２０オン信号に一一トラル信号）はそのまま中央処理装
置１５に入力ＩＮされる。一方、中央処理装置１５の出
力信号ＯＭとしての駆動指令信号はモータ駆動回路２１
によって駆動信号に変換されて回転数調整手段６の駆動
モータ８に出力される。 “次に、制御手段９の
動作を、第３図のフローチャートを用いて説明するＯま
ず、制御手段？（ま、その動作開始（ＳＴＡＲＴ）すな
わちエンジンスタートに伴いステップ６０てメモリのク
リア等のイニシャライズを行い、ステップ３１でクラン
ク角センサー１０からのエンジン回転信号ＩＴＤＣがあ
るかどうかを判断する。
中央処理袋＠（ＭＰＵ）、１６はフ゛ログラム等を書換
え不能に記憶している第１記憶装置（ＲＯＭ）、１７は
目標回転数等を書換え可能をこ記憶する第２記憶装置（
ＲＡＭ ）、１８はタイマーを示し、クランク角センサ
ー１０の検出信号Ｉま波形整形回路１９によってノくル
ス信号（こ整形されて中央処理装置１５に入力ＩＴＤＣ
され、スロットルセンサー１１の検出信号はＡ−Ｄ変換
器２０１こよってデジタル信号に変換されて中央処理装
置１５【こ入力ＴｖＯされ、ニー−トラルースイッチ１
２０オン信号に一一トラル信号）はそのまま中央処理装
置１５に入力ＩＮされる。一方、中央処理装置１５の出
力信号ＯＭとしての駆動指令信号はモータ駆動回路２１
によって駆動信号に変換されて回転数調整手段６の駆動
モータ８に出力される。 “次に、制御手段９の
動作を、第３図のフローチャートを用いて説明するＯま
ず、制御手段？（ま、その動作開始（ＳＴＡＲＴ）すな
わちエンジンスタートに伴いステップ６０てメモリのク
リア等のイニシャライズを行い、ステップ３１でクラン
ク角センサー１０からのエンジン回転信号ＩＴＤＣがあ
るかどうかを判断する。
クランク角センサー１ｏからのエンジン回転信号ＩＴＤ
Ｃが入力されると、ステップ３２において、エンジン回
転信号ＩＴＤＣが入力された時のタイマー１８の値を読
みその時刻ｔ１を記憶する。続いて、ステップ３３にお
いて、前回の時刻ｔｏとがら回転周期Ｔ ＝ ｔ、−ｔ
ｏを算出し、ステップ３４において、今回の時刻ｔ１で
前回の時刻ｔｏを書換える。上記口ｆｉ 周Ｊ９Ｊ Ｔ
により、ステップ３５でエンジン回転数Ｎを演算する。
Ｃが入力されると、ステップ３２において、エンジン回
転信号ＩＴＤＣが入力された時のタイマー１８の値を読
みその時刻ｔ１を記憶する。続いて、ステップ３３にお
いて、前回の時刻ｔｏとがら回転周期Ｔ ＝ ｔ、−ｔ
ｏを算出し、ステップ３４において、今回の時刻ｔ１で
前回の時刻ｔｏを書換える。上記口ｆｉ 周Ｊ９Ｊ Ｔ
により、ステップ３５でエンジン回転数Ｎを演算する。
グ気筒グサイクルエンジンの場合にはＮ−乙θ／！×Ｔ
となる。
となる。
続いて、ステップ３６でスロットルセンサー１１からス
ロットル開度信号ＴＶＯを入力し、ステップ３７てスロ
ットル開度ＴＶＯが所定開度０未満のアイドル開度にあ
るがどうかを判断し、この判断がＹＥＳ（アイドル開度
）のときには、ステップ３８でニュートラルスイッチ１
２がらのオン信号ＩＮに一一トラル信号）のへカがある
かどうがを判断し、この判断がＹＥＳにュートラル位置
）のときには、ステップ６９でステップ３５において求
めたエンジン回転数Ｎが所定値Ｎ、未満のアイドル回転
数にあるかどうかの判断を行う。そして、このステップ
６９の判断がＹＥＳのときをアイドル運転時として検出
する。上記ステップ３人６８゜６９の判断がＮＯの場合
にはこれを非アイドル運転時として、ステップ３１に戻
るものである。
ロットル開度信号ＴＶＯを入力し、ステップ３７てスロ
ットル開度ＴＶＯが所定開度０未満のアイドル開度にあ
るがどうかを判断し、この判断がＹＥＳ（アイドル開度
）のときには、ステップ３８でニュートラルスイッチ１
２がらのオン信号ＩＮに一一トラル信号）のへカがある
かどうがを判断し、この判断がＹＥＳにュートラル位置
）のときには、ステップ６９でステップ３５において求
めたエンジン回転数Ｎが所定値Ｎ、未満のアイドル回転
数にあるかどうかの判断を行う。そして、このステップ
６９の判断がＹＥＳのときをアイドル運転時として検出
する。上記ステップ３人６８゜６９の判断がＮＯの場合
にはこれを非アイドル運転時として、ステップ３１に戻
るものである。
アイドル運転か検出されると、ステップ４０において、
アイドル回転数Ｎを予め設定されている目標回転数Ｎ、
と比較し、エンジン回転数Ｎが目標回転数ＮＱより大き
いときにはエンジン回転数Ｎを低下するべくステップ４
１にてスロットルＩＪ＆を小さくする制御信号を回転数
調整手段６に出力する一方、エンジン回−転数Ｎが目標
回転数ＮＱより小さいときにはエンジン回転数を増大す
るべくステップ４２にてスロットル開度を犬きくする制
御信号を回転数調整手段６に出方し、エンジン回転数Ｎ
を目標回転数ＮＱとしてから、およびエンジン回転数Ｎ
と目標回転数Ｎ、が等しいときにはそのままステップ４
６に進む。
アイドル回転数Ｎを予め設定されている目標回転数Ｎ、
と比較し、エンジン回転数Ｎが目標回転数ＮＱより大き
いときにはエンジン回転数Ｎを低下するべくステップ４
１にてスロットルＩＪ＆を小さくする制御信号を回転数
調整手段６に出力する一方、エンジン回−転数Ｎが目標
回転数ＮＱより小さいときにはエンジン回転数を増大す
るべくステップ４２にてスロットル開度を犬きくする制
御信号を回転数調整手段６に出方し、エンジン回転数Ｎ
を目標回転数ＮＱとしてから、およびエンジン回転数Ｎ
と目標回転数Ｎ、が等しいときにはそのままステップ４
６に進む。
ステップ４３では、エンジン１のラフネスを検出するた
めに、ステップ４０におけるエンジン回転数Ｎと目標回
転数ＮＱとの差の２乗を積算し、ステップ４４でその積
算回数Ｍを言１数し、ステップ４５で積算回数Ｍが設定
値Ｍ、と等しいかどうかを判断する。積算回数Ｍが設定
値ＭＱと等しくステップ４５の判断がＹＥＳとなった場
合には、ステップ４６で積算回数Ｍをクリアするととも
に、ステップ４７において、所定積算口“数Ｍ、におけ
る積算値りを設定値ＤＱと比較する。エンジン１のラフ
ネス状態と相関関係のある積算値りが設定値ＤＱより大
きいとき即ちエンジンが不安定状態にあるときには、ス
テップ４８で目標回転数ＮＱを大きな値に再設定し、積
算値りが設定値Ｄｏより小さいとき即ちエンジンが安定
状態にあるときには、ステップ４９で目標回転数ＮＱを
小さな値に再設定する。
めに、ステップ４０におけるエンジン回転数Ｎと目標回
転数ＮＱとの差の２乗を積算し、ステップ４４でその積
算回数Ｍを言１数し、ステップ４５で積算回数Ｍが設定
値Ｍ、と等しいかどうかを判断する。積算回数Ｍが設定
値ＭＱと等しくステップ４５の判断がＹＥＳとなった場
合には、ステップ４６で積算回数Ｍをクリアするととも
に、ステップ４７において、所定積算口“数Ｍ、におけ
る積算値りを設定値ＤＱと比較する。エンジン１のラフ
ネス状態と相関関係のある積算値りが設定値ＤＱより大
きいとき即ちエンジンが不安定状態にあるときには、ス
テップ４８で目標回転数ＮＱを大きな値に再設定し、積
算値りが設定値Ｄｏより小さいとき即ちエンジンが安定
状態にあるときには、ステップ４９で目標回転数ＮＱを
小さな値に再設定する。
上記ステップ４８．４９で目標回転数ＮＱを再設定した
後、および積算値りと設定値Ｄｏとが等しいときには、
ステップ５０において目標回転数Ｎｏが許容下限回転数
Ｎ２以上かどうかを判断し、ＹＥＳのときには、ステッ
プ５１でステップ４３の積算値りをクリアする。また、
ステップ５０の判断がＮＯの場合には、ステップ５２に
おいてステップ４９で再設定された目標回転数ＮＱを許
容下限回転数Ｎ２に設定した後、ステップ５１に進んで
積算値りをクリアし、ステップ３１に戻る。また、前記
ステップ４５の判断がＮｏで積算回数Ｍが設定値ＭＱ未
満のときには、目標回転数ＮＱの再設定を行うことなく
ステップ３１に戻ってアイドル時のエンジン回転数Ｎを
目標回転数ＮＱに制御する。
後、および積算値りと設定値Ｄｏとが等しいときには、
ステップ５０において目標回転数Ｎｏが許容下限回転数
Ｎ２以上かどうかを判断し、ＹＥＳのときには、ステッ
プ５１でステップ４３の積算値りをクリアする。また、
ステップ５０の判断がＮＯの場合には、ステップ５２に
おいてステップ４９で再設定された目標回転数ＮＱを許
容下限回転数Ｎ２に設定した後、ステップ５１に進んで
積算値りをクリアし、ステップ３１に戻る。また、前記
ステップ４５の判断がＮｏで積算回数Ｍが設定値ＭＱ未
満のときには、目標回転数ＮＱの再設定を行うことなく
ステップ３１に戻ってアイドル時のエンジン回転数Ｎを
目標回転数ＮＱに制御する。
上記の如き動作により、制御手段９は、エンジンのアイ
ドル運転を検出し、アイドル時のエンジン回転数Ｎを目
標回転数ＮＱにフィードバック制御するとともに、この
フィードバック制御におけるエンジン回転、数Ｎの変動
からラフネス状態を検出し、このラフネスの大きさに応
じて目標回転数ＮＱを増大もしくは減少するように再設
定し、この目標回転数ＮＱを常に必要最低限の回転数に
設定して最適なアイドル運転を行うような制御特性が得
られる。
ドル運転を検出し、アイドル時のエンジン回転数Ｎを目
標回転数ＮＱにフィードバック制御するとともに、この
フィードバック制御におけるエンジン回転、数Ｎの変動
からラフネス状態を検出し、このラフネスの大きさに応
じて目標回転数ＮＱを増大もしくは減少するように再設
定し、この目標回転数ＮＱを常に必要最低限の回転数に
設定して最適なアイドル運転を行うような制御特性が得
られる。
１ｊお、上記フローチャートにおいて、ステップ４６で
エンジン回転数Ｎと目標回転数ＮＯの差を２乗するのは
プラス方向とマイナス方向との偏差量の絶対値を得るた
めであり、フィードバック制御を行っている際に、エン
ジン回転数Ｎが目標回転数ＮＱより大きく外れて変動す
る場合は、目標回転数ＮＱの設定が低くてアイドル運転
が不安定となっているためであり、目標回転数ＮＱを上
昇してアイドル運転を安定させる必要がある一方、エン
ジン回転数Ｎの変動が小さいときは、目標回転数ＮＱの
設定が必要以上に高くエンジンの安定度合が大きいため
であり、この際には目標回転数ＮＱを低下して燃費性能
の向上を行う。
エンジン回転数Ｎと目標回転数ＮＯの差を２乗するのは
プラス方向とマイナス方向との偏差量の絶対値を得るた
めであり、フィードバック制御を行っている際に、エン
ジン回転数Ｎが目標回転数ＮＱより大きく外れて変動す
る場合は、目標回転数ＮＱの設定が低くてアイドル運転
が不安定となっているためであり、目標回転数ＮＱを上
昇してアイドル運転を安定させる必要がある一方、エン
ジン回転数Ｎの変動が小さいときは、目標回転数ＮＱの
設定が必要以上に高くエンジンの安定度合が大きいため
であり、この際には目標回転数ＮＱを低下して燃費性能
の向上を行う。
また、ステップ５０．５２で目標回転数ＮＱの下限値Ｎ
２を規制しているのは、アイドル運転が安定していてそ
の回転数が極端に低下すると、クーラの使用時もしくは
ランプ類の使用に伴う電気負荷の増大時に、出力が不足
してアイドル運転が持続できすにエンジンが停止してし
まう恐れがあるためであり、必要最低限のアイドル回転
数より低下しないようにしている。
２を規制しているのは、アイドル運転が安定していてそ
の回転数が極端に低下すると、クーラの使用時もしくは
ランプ類の使用に伴う電気負荷の増大時に、出力が不足
してアイドル運転が持続できすにエンジンが停止してし
まう恐れがあるためであり、必要最低限のアイドル回転
数より低下しないようにしている。
本発明は上記実施例の構造に限定されることなく種々の
変形例を包含している。すなわち、アイドル運転の検出
は、上記実施例のようにクランク角センサー１０、スロ
ットルセンサー１１およびニュートラルスイッチ１２を
使用して行うほか、クラッチスイッチ、吸気負圧センサ
ー等を利用した公知のアイドル検出機構が採用可能であ
る。また、ラフネス状態の検出についても、上記実施例
のようなりランク角センサー１０によるエンジン回転数
信号の変動から検出するもののほか、エンジンの振動を
検出する振動センサーを使用してエンジン回転の安定度
を検出するようにしてもよい。
変形例を包含している。すなわち、アイドル運転の検出
は、上記実施例のようにクランク角センサー１０、スロ
ットルセンサー１１およびニュートラルスイッチ１２を
使用して行うほか、クラッチスイッチ、吸気負圧センサ
ー等を利用した公知のアイドル検出機構が採用可能であ
る。また、ラフネス状態の検出についても、上記実施例
のようなりランク角センサー１０によるエンジン回転数
信号の変動から検出するもののほか、エンジンの振動を
検出する振動センサーを使用してエンジン回転の安定度
を検出するようにしてもよい。
さらに、アイドル回転数の調整機構としては、上記回転
数調整手段乙によるスロットル開度の調整のほか、スロ
ットル弁５の上下を連通ずるエアバイパス通路を流れる
吸気流量を調整するようにしたものなどの公知のアイド
ル調整機構が利用できる。
数調整手段乙によるスロットル開度の調整のほか、スロ
ットル弁５の上下を連通ずるエアバイパス通路を流れる
吸気流量を調整するようにしたものなどの公知のアイド
ル調整機構が利用できる。
以上説明したように、本発明によれば、アイドル運転を
検出し、アイドル時のエンジン回転数を目標回転数に制
御するとともに、エンジンのラフネス状態を検出してこ
のラフネスに応じて目標回転数を再設定するようにした
ことにより、エンジンの個体間の性能のバラツキ、経年
変化等により最適なアイドル回転数が変化しても、これ
に対応して目標回転数を修正してこれに対処することが
でき、常に最適なエンジン回転数で安定したアイドル運
転を確保しつつ、不必要なアイドル回転数の上昇を抑制
して燃費性能の向上を図ることかできる利点を有する。
検出し、アイドル時のエンジン回転数を目標回転数に制
御するとともに、エンジンのラフネス状態を検出してこ
のラフネスに応じて目標回転数を再設定するようにした
ことにより、エンジンの個体間の性能のバラツキ、経年
変化等により最適なアイドル回転数が変化しても、これ
に対応して目標回転数を修正してこれに対処することが
でき、常に最適なエンジン回転数で安定したアイドル運
転を確保しつつ、不必要なアイドル回転数の上昇を抑制
して燃費性能の向上を図ることかできる利点を有する。
図面は本発明の実施態様を例示し、第７図は全体構成図
、第２図は第１図の制御手段のブロック図、第３図はフ
ローチャート図である。
、第２図は第１図の制御手段のブロック図、第３図はフ
ローチャート図である。
Claims (1)
- （１ン エンジンのアイドル運転を検出するアイドル
検出手段と、エンジンのラフネス状態を検出するラフネ
ス検出手段と、制御信号を受けてアイドル時のエンジン
回転数を調整する回転数調整手段と、上記アイドル検出
手段の出力を受け、アイドル時におけるエンジン回転数
を予め設定された目標回転数に制御するとともに、上記
ラフネス検出手段の出力を受はエンジンの上記目標回転
数付近におけるラフネスが所定値を越えたとき回転数の
上昇方向に目標回転数を再設定し、所定値未満のとき回
転数の下降方向に目標回転数を再設定する制御も段とを
備えたことを特徴とするエンジンのアイドル回転数制御
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3499483A JPS59160057A (ja) | 1983-03-02 | 1983-03-02 | エンジンのアイドル回転数制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3499483A JPS59160057A (ja) | 1983-03-02 | 1983-03-02 | エンジンのアイドル回転数制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59160057A true JPS59160057A (ja) | 1984-09-10 |
| JPH0463216B2 JPH0463216B2 (ja) | 1992-10-09 |
Family
ID=12429689
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3499483A Granted JPS59160057A (ja) | 1983-03-02 | 1983-03-02 | エンジンのアイドル回転数制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59160057A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61250360A (ja) * | 1985-04-29 | 1986-11-07 | Nippon Denso Co Ltd | エンジンのアイドル回転数制御装置 |
| US4635601A (en) * | 1984-10-11 | 1987-01-13 | Robert Bosch Gmbh | Method of and arrangement for regulating the idling rotational speed of an internal combustion engine |
| JPS62126246A (ja) * | 1985-11-27 | 1987-06-08 | Hitachi Ltd | 内燃機関の制御装置 |
| JPS62502904A (ja) * | 1985-05-18 | 1987-11-19 | ロ−ベルト・ボッシュ・ゲゼルシャフト・ミット・ベシュレンクテル・ハフツング | 内燃機関のアイドル回転数制御方法 |
| JPS62183047U (ja) * | 1986-05-13 | 1987-11-20 | ||
| JPS63215831A (ja) * | 1987-03-05 | 1988-09-08 | Mazda Motor Corp | 過給機付エンジンの制御装置 |
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| JPS54162025A (en) * | 1978-06-12 | 1979-12-22 | Nippon Denso Co Ltd | Engine revolution speed controlling apparatus |
| JPS57188746A (en) * | 1981-05-15 | 1982-11-19 | Nippon Denso Co Ltd | Idling rotation control method for internal combustion engine |
-
1983
- 1983-03-02 JP JP3499483A patent/JPS59160057A/ja active Granted
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0463216B2 (ja) | 1992-10-09 |
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