JPH0240050A - エンジンのアイドル回転数制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明はエンジンのアイドル回転数制御装置、特に外部
負荷の入力時にエンジン出力の見込増量補正を行うエン
ジンのアイドル回転数制御装置に関するものである。

［従来の技術］ 従来から、エンジンがアイドリング状態にあるときに、
安定したアイドル回転数を得るためのアイドル回転数制
御が行われている。アイドルの回転数制御は、エンジン
の回転数を検出し、これを予め設定した目標アイドル回
転数と比較して、吸入空気量をフィードバック制御する
（例えば、特開昭５９−２２４４２号公報参照）。又、
エンジン回転数が設定値以上のときは、減速状態である
と判断して、フィードバック制御を停止し、通常の吸入
空気量の制御すなわちオープン制御に切替えて制御の安
定を図っている。

又、要求されるアイドル回転数がタープ等のエンジンの
外部負荷の動作の有無によっても異なるのて、外部負荷
の大きさによって目標アイドル回転数を別々に設定し、
この回転数に収束させるようにフィードバック制御を行
い、さらに、できるだけ速く目標アイドル回転数に収束
させるために外部負荷の作動時に負荷の値に応じて制御
量を増やすいわゆる見込み補正を行うことも知られてい
る。この見込み補正量としては、入力される外部負荷の
最大負荷を想定した量が定められている。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、従来のアイドル回転数フィードバック制
御を行うか否かを判定するための判定回転数は、目標回
転数の一定増加値であるため、外部から変動の大きい負
荷例えばクーラの入力等がかかった時に、外気温が低い
ような場合に、前記見込み補正による制御量と実際の負
荷との差から回転数が予想以上に上ってしまい、アイド
ル回転数フィードバック制御からはずれてオープン制御
に入ってしまうようなことか発生する。

本発明は、前記従来の欠点を除去し、通常運転時に不必
要なアイドル回転数フィードバック制御へ入ることがな
く、且つアイドル時に外部負荷の入力にかかわらずアイ
ドル回転数フィードバック制御からはずれずに適正なフ
ィードバック制御を行うエンジンのアイドル回転数制御
装置を提供する。

［課題を解決するための手段］ この課題を解決するための手段として、本発明のアイド
ル回転数制御装置は、第１図に示すように、スロットル
全閉且つエンジンの回転数Ｎ０が所定のアイドル判定回
転数以下の場合に、アイドル回転数フィードバック制御
を行うアイドル回転数制御手段２００と、外部負荷の入
力時に、エンジン出力を見込増量保証する見込増量補正
手段１００と、前記外部負荷に対応して、前記アイドル
判定回転数を高くするアイドル判定回転数制御手段３０
０とを備える。

［作用］ かかる構成において、アイドル回転制御手段２００は、
スロットル全閉及びエンジンの回転数Ｎ、が所定回転数
以下の場合に、水温及び負荷に基づいてアイドル回転数
フィードバック制御を行うが、外部負荷の人力時には見
込増量補正手段１００で見込増量を行い、同時にアイド
ル判定回転数制御手段３００により判定回転数を高くす
る。

［実施例］ 以下、添付図面に従って、本発明の詳細な説明する。

第２図は本実施例によるアイドル判定回転数の制御の概
念を示す図である。

通常のアイドル運転では、水温よりの目標回転数Ｎ。に
所定値αを加えた回転数（Ｎｏ十〇）までがアイドル回
転数フィードバック制御域である。ところが、エアコン
以外等による外部負荷の増大に対応して、目標回転数は
Ｎ。′に上昇する。しかし、エアコンのように外部気温
により負荷に大幅な変動があるものの入力によると、例
えば外気が低温の場合は回転数が一時的に（Ｎｏ′　＋
α）よりも上昇してしまい、アイドル回転数フィードバ
ック領域からはずれて、オープン制御になってしまう。

そこで、本実施例では、アイドル判定回転数を（Ｎｏ’
　十〇十Ｎ、）に上昇させることにより、制御がアイド
ル回転数フィードバック領域からはずれることを防いで
いる。エアコン以外の他の外部負荷に対しても、その負
荷の変動中に対応して上昇回転数を決める。

第３図は本発明を実施するエンジンの構成を示す図であ
る。

図中、１は吸入空気の浄化用エアクリーナ、２は吸入空
気量を測定するエアフロメータ、３は吸入空気の温度を
測定する吸気温センサ、４はスロットル弁６の全閉時、
例えばアイドル時や減速時の吸気量を制御するＩＳＯバ
ルブ、５はスロットル弁の全閉をセンスするスロットル
センサ、６はスロットル弁、７はエンジンを制御するエ
ンジン・コントロール・ユニット（ＥＣＵ）、８はサー
ジタンク、９は燃料を噴射するインジェクタ、１０はク
ランク角センサ、１１はエンジン本体、１２はディスト
リビュータでありエンジン回転数をセンスする。１３は
エンジンの温度を測定する水温センサである。

ＥＣＵ７は、スロットルセンサ５よりスロットルの全閉
をセンスし、ディストリビュータ１２よりの回転数か所
定回転数以下であれば、水温センサ］３よりの水温に対
応した目標回転数に対してアイドル回転数フィードバッ
ク制御を行う。

このとき、外部負荷（エアコンＡＣ，電気系統Ｅ、パワ
ーステアリングＰＳあるいは自動変速機のトルコンＴＣ
等）により、上記目標回転数を変化させると共に、外部
負荷の人力時には更に、吸気量の見込増量を行ってより
早い回転数の安定を図る。更に、本実施例では人力負荷
に対応してアイドル判定回転数の幅をも負荷に対応して
増加する。

第４図は、本実施例におけるアイドル・フィードバック
・ゾーンを判定する回路例を示している。

この回路からアイドル・フィードバック・ゾーンは、ア
イドル時の吸入空気量設定のためのアイドルセット・ゾ
ーンでなくて、且つスロットル全閉及び低回転のアイド
ル条件を満たす場合であることが分かる。しかし、上記
条件の場合に常にアイドル回転数フィードバック制御を
行うとは限らず、例えば、 １）減速中にフィードバック域に突入した直後、２）暖
気の為の水温増量時、 ３）高温あるいは低温時のノッキング制御で吸気温増量
時、 ４）減速直後のダッシュポット時、 等にはアイドル回転数フィードバック制御は行わないし
、Ｍ／Ｔ車の走行中すなわちクラッチの接続中もアイド
ル回転数フィードバック制御は行わない。

以下余白 以下、本実施例では外部負荷と判定回転数を表１のよう
に決める。

表１ 尚、一般にＮ。＞　Ｎ　ｐ　＞　Ｎ　ｖ、と考えてよい
。

目標回転数は水温よりマツプにより一意的に定めてもよ
いが、負荷に対応して制御された方がよい。又、前述し
た自動変速機のトルコンの判定回転数はパワーステアリ
ングに近い値となると思われる。

第５図は本実施例のアイドル回転数の判定アルゴリズム
を示すフローチャートである。

まず、ステップＳ５１にスロット全閉か否か、ステップ
Ｓ５２でＭ／Ｔ車で有負荷か否かを判定し、スロットル
全閉でない場合あるいは有負荷すなわちクラッチが入っ
ている場合はそのままフローチャートを抜ける。ステッ
プＳ５３ではエンジン回転数Ｎ。が目標回転数Ｎ。以下
であるか否かを判定し、以下ならばステップＳ６５に進
んでアイドル回転数フィードバック制御を行う。

一方、エンジン回転数Ｎ、が目標回転数Ｎ。

より大きい場合は、ステップＳ５４で前述の水温増量な
しくＧＳＷ＝Ｏ）と吸気温増量なしくＧＳＡＯ）とタラ
シュポットなしくＧＯＰ＝Ｏ）とを判定し、この条件を
滴たさない場合はフローを抜ける。ステップＳ５４の条
件を満たすと、ステップＳ５５．Ｓ５６．Ｓ５７でクー
ラＯＮか、パワステＯＮか、電気負荷ＯＮかを判定し、
それぞれＯＮの場合に従って、ステップＳ５８　５５９
Ｓ６０で対応する新たな目標回転数を定め、ステップＳ
６１．Ｓ６２．Ｓ６３では、それぞれの目標回転数Ｎ。

に所定値αと、更にＮｃ、ＮｐあるいはＮＥとを加えた
回転数とエンジン回転数Ｎ、とを比較して、アイドル回
転数フィードバック制御を行うか否かを決定する。

外部負荷がＯＮでない場合は、ステップＳ６４で目標回
転数Ｎ。十所定値αとエンジン回転数Ｎ、とを比較する
。上記判定でアイドル回転数フィードバック制御を行う
場合は、ステップＳ６５に進んでフィードバック処理を
実行する。

第６Ａ図は第５図のステップＳ６５のアイドル回転数フ
ィードバック制御のアルゴリズムを示すフローチャート
である。又、第６Ｂ図は第６Ａ図の制御における回転数
とフィードバック補正値の関係を示す図である。

まず、ステップＳ７１では水温センサ１３よりの水温か
らアイドル回転数制御の基本量ＧＢを決定する。ステッ
プＳ７２では、現在の負荷に応じて見込増量Ｇｔ、を決
定する。ステップＳ７３でフィードバック域に入って一
定時間が経過したか否かを判定し、一定時間が経過して
いればステップＳ７４でフィードバック量ＧＦＢに補正
値ΔＧＦＢを加え、一方、フィードバック域でないある
いは一定時間が経過していないならば、ステップＳ７５
でフィードバック量ＧＦＢに°゛０゛を入れる。

次にステップＳ７６で、出力量ＧＡを基本量ＧＢ十見込
増量ＧＬ＋フィードバック量Ｇ　ＦＢとして、ステップ
Ｓ７７で出力量ＧＡに対応してＩＳＣバルブ４の開閉を
制御する。ここで、フィードバックの補正値ΔＧＦＢは
第６Ｂ図に示すように決められているため、エンジン回
転数Ｎ。

は目標回転数Ｎ。に対してフィードバック制御されるこ
とになる。

以上説明したように、それぞれの負荷の変動量に対応し
たきめ細かな回転数の判定ができると共に、所定値αを
必要以上に大きくしなくてすみ、通常運転時の減速時に
誤ってアイドル回転数フィードバック域に入るようなこ
ともなくなる。

［発明の効果］ 本発明によれば、通常運転時に不必要なアイドル回転数
フィードバック制御へ入ることがなく、且つアイドル時
に外部負荷の入力にかかわらずアイドル回転数フィード
バック制御からはずれずに適正なフィードバック制御を
行うエンジンのアイドル回転数制御装置を提供すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のエンジンのアイドル回転数制御装置の
構成を示す図、 第２図は本発明のエンジンのアイドル回転数制御の概念
を示す図、 第３図は本発明を実施するエンジンの構成を示す図、 第４図は本実施例のアイドル・フィードバック・ゾーン
の判定回路例を示す図、 第５図は本実施例のアイドル回転数フィードバック制御
の判定アルゴリズムを示すフローチャート、 第６Ａ図は本実施例のアイドル回転数フィードバック制
御のアルゴリズムを示すフローチャート、 第６Ｂ図は本実施例のアイドル回転数フィードバック制
御の補正量を示す図である。 図中、１・・・エアクリーナ、２・・・エアフロメータ
、３・・・吸気温センサ、４・・・ＩＳＣバルブ、５・
・・スロットルセンサ、６・・・スロットル弁、７・・
・ＥＣＵ、８・・・サージタンク、９・・・インジェク
タ、１０・・・クランク角センサ、１１・・・エンジン
本体、１２・・・ディストリビュータ、１３・・・水温
センサ、１００・・・見込増量補正手段、２００・・・
アイドル回転数制御手段、３００・・・アイドル判定回
転数制御手段である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 　スロツトル全閉且つエンジンの回転数が所定のアイド
   ル判定回転数以下の場合に、アイドル回転数フイードバ
   ツク制御を行うアイドル回転数制御手段と、 外部負荷の入力時に、エンジン出力を見込増量補正する
   見込増量補正手段と、 前記外部負荷に対応して、前記アイドル判定回転数を高
   くするアイドル判定回転数制御手段とを備えることを特
   徴とするエンジンのアイドル回転数制御装置。