JPH0544515A - 内燃機関のアイドル回転制御装置 - Google Patents

内燃機関のアイドル回転制御装置

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JPH0544515A
JPH0544515A JP20702491A JP20702491A JPH0544515A JP H0544515 A JPH0544515 A JP H0544515A JP 20702491 A JP20702491 A JP 20702491A JP 20702491 A JP20702491 A JP 20702491A JP H0544515 A JPH0544515 A JP H0544515A
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JP
Japan
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range
idle
speed
control valve
engine speed
Prior art date
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Pending
Application number
JP20702491A
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English (en)
Inventor
Shinsuke Nakazawa
慎介 中澤
Takashi Okuyama
高志 奥山
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Nissan Motor Co Ltd
Original Assignee
Nissan Motor Co Ltd
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Publication date
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Priority to JP20702491A priority Critical patent/JPH0544515A/ja
Publication of JPH0544515A publication Critical patent/JPH0544515A/ja
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  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 NレンジからDレンジへのシフト位置切換時
に、アイドル回転数の制御に過渡的な補正分を加えるこ
とにより、回転の一時的な落ち込みを防いで、振動の発
生やアイドル運転の不安定化を防止する。 【構成】 吸気通路11のスロットルバルブ12をバイ
パスする通路13にアイドル制御弁15を介装し、その
開度を制御するコントローラ16を設け、Nレンジから
Dレンジへの切換時にアイドル制御弁15の開度を水温
に応じて大きくし、かつ時間の経過と共に減少させるよ
うに過渡補正する。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は内燃機関のアイドル回転
数を自動的に規定回転数に制御する装置に関する。
【0002】
【従来の技術】オートマチックトランスミッションを備
えた車両にあっては、アイドル運転時にシフト位置を、
ニュートラルレンジ(Nレンジ)からドライブレンジ
(Dレンジ)に切り換えると、トランスミッション負荷
の増加に対応してエンジンの回転数が低下し、アイドル
運転が不安定化するため、AACバルブ(アイドル制御
弁)によりスロットルバルブをバイパスする空気量を調
整して、アイドル回転数を規定回転数に保つようにして
いる。
【0003】アイドル運転時にNレンジからDレンジへ
の切換を検出すると、コントロールユニットは予め設定
してある目標回転数(Nレンジのアイドル回転数よりも
少し低い回転数)となるように、回転数センサによって
実際の回転数を感知しながら、スロットルバルブをバイ
パスする通路に設けたAACバルブの開度(ONデュー
ティ)を変化させ、アイドル回転数を目標回転数と一致
させるようにフィードバック制御するのである。
【0004】ところで、実開昭59−139543号公
報にもあるように、NレンジからDレンジに切り換えた
ときの回転数の低下は、そのときのエンジン運転条件に
よっても異なり、そのため、この公報では、切換時の冷
却水温に応じて、燃料の供給量を補正することにより、
目標回転数を維持するようにしている。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】いずれにしても上記し
たアイドル回転数の制御は、NレンジからDレンジへの
切換に伴う負荷増加分に対応した一律的な補正制御であ
り、制御信号に一定の補正値を加えることにより、アイ
ドル回転数を規定値に保つように努めている。
【0006】ところが、このようなAACバルブ開度の
補正が行われるにもかかわらず、NレンジからDレンジ
に切り換えた瞬間、アイドル回転はDレンジの目標回転
数より一時的に低下し、時間の経過と共に目標回転数ま
で復帰する。
【0007】このアイドル回転数の一時的なアンダーシ
ュートにより、不快な振動が誘発されたり、アイドル運
転が著しく不安定になることもある。
【0008】本発明はNレンジからDレンジへのシフト
位置切換時に、アイドル回転数の制御に過渡的な補正分
を加えることにより、回転の一時的な落ち込みを防い
で、このような問題を解決することを目的とする。
【0009】
【課題を解決するための手段】本発明は、図1に示すよ
うに、吸気通路のスロットルバルブをバイパスする通路
に設けたアイドル制御弁1と、アイドル運転状態を検出
する手段2と、エンジン回転数を検出する手段3と、オ
ートマチックトランスミッションのシフト位置を検出す
る手段4と、アイドル運転時のNレンジでの目標回転数
と、Dレンジでの目標回転数を設定した手段5と、シフ
ト位置に応じた目標アイドル回転数を維持するようにア
イドル制御弁の開度をフィードバック制御する制御回路
6とを備えた内燃機関のアイドル回転制御装置におい
て、エンジン冷却水温を検出する手段7と、Nレンジか
らDレンジへの切換時にアイドル制御弁の開度を水温に
応じて大きくし、かつ時間の経過と共に減少させるよう
に補正する過渡補正手段8とを備える。
【0010】
【作用】アイドル運転時にオートマチックトランスミッ
ションのNレンジからDレンジへと切換が行われると、
負荷の増加に対応して、Dレンジでの目標回転数を維持
するようにアイドル制御弁の開度が一定量だけ開かれる
が、同時に過渡補正手段により、切換直後のアイドル制
御弁の開度がさらに増加補正される。
【0011】このため、NレンジからDレンジへの切換
直後に、目標回転数よりも一時的にアイドル回転数が落
ち込むのを防ぐことができる。このアイドル制御弁の過
渡補正は、切換直後のみ一時的に行われ、補正量は時間
の経過と共に減少していくため、Dレンジでのアイドル
回転数は、切換直後から目標回転数に精度よく一致させ
ることができる。
【0012】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。
【0013】図2において、10はシリンダがV型に配
置された内燃機関、11は吸気通路、12は吸気通路1
1に設けたスロットルバルブ、13はスロットルバルブ
12をバイパスして空気を流すバイパス通路、14はバ
イパス通路13に挿入したアジャストスクリュウ、15
は同じくアイドル回転数を目標値に制御するようにアイ
ドル空気量を調整するアイドル制御弁である。なお、1
7は吸入空気量に応じて吸気ポートに燃料を噴射する燃
料噴射弁である。
【0014】前記アイドル制御弁15の開度を運転条件
に応じて調整するコントローラ16が備えられ、基本的
にはアイドル回転数を目標値に一致させるように、アイ
ドル制御弁15の開度をフィードバック制御し、アイド
ル空気量をアイドル運転時のエンジン負荷に対応して調
整する。
【0015】このためコントローラ16には、エアコン
の作動を検出するエアコンスイッチ21、車速を検出す
る車速センサ22、アイドル検出手段としての、スロッ
トルバルブのアイドルスイッチ23、エンジンの始動を
検出する始動スイッチ24、エンジン回転数を検出する
クランク角度センサ25、エンジン冷却水温を検出する
水温センサ26、オートマチックトランスミッションの
シフト位置を検出するニュートラルリレースイッチ27
からの、各検出信号が入力する。
【0016】コントローラ16には種々のアイドル運転
条件における目標アイドル回転数が設定してあり、具体
的には、オートマチックトランスミッションがNレンジ
とDレンジとにおける各目標回転数、エアコンが作動し
ているときの目標回転数、エンジン冷却状態に応じての
目標回転数等が設定してあり、各条件に対応してアイド
ル制御弁15の目標開度が所定量づつ補正され、かつ実
際のエンジン回転数がこれら目標回転数と一致するよう
に、その開度がフィードバック制御される。
【0017】さらに本発明にあっては、オートマチック
トランスミッションがNレンジからDレンジに切り換わ
ったときは、切換の瞬間にアイドル制御弁15の開度を
一定量だけ開き、かつ時間の経過と共に開度を減少させ
るように過渡的な補正を行うことにより、Nレンジから
Dレンジへの切換の直後にエンジン回転数が目標回転数
よりもアンダーシュートする現象を防ぐようになってい
る。
【0018】この過渡的な補正量は、アンダーシュート
が切換直後にのみ発生する一時的な現象で、しかもNレ
ンジの回転数が高くて、これよりも目標回転数の低いD
レンジの回転数との差が大きいエンジン冷却水温の低い
ときには発生しないことから(もともとのNレンジの出
力が大きく、Dレンジの負荷に対応できるため)、エン
ジン冷却水温が高くなるほど補正の初期値を大きくする
が、補正は時間の経過と共にゼロまで減少させるように
なっている。
【0019】図3はコントローラ16において実行され
るアイドル制御弁15のNレンジからDレンジに切換っ
たときの制御動作を示す。
【0020】まず、エンジン回転数Nを読み込み、その
ときの運転条件から目標とするアイドル回転数NSET
を計算する(ステップ1,2)。ステップ3で、エンジ
ン回転数Nを目標回転数NSETと比較し、目標回転数
よりも低いときは、ステップ4に移行して、アイドル回
転数を高めるために、アイドル制御弁の開度制御量のう
ち、フィードバック制御分であるISCiと、ISCp
とを所定量だけ増加し、これに対して目標回転数よりも
高いとき、アイドル回転数を下げるため、ステップ5で
フィードバック制御量ISCiを所定量だけ減少させ
る。
【0021】ステップ6でオートマチックトランスミッ
ションのシフト位置がNレンジであるかどうかを判定
し、Nレンジのときは、ステップ7において、シフト位
置をNレンジからDレンジに切換たことによる過渡補正
量に相当するISCNDと、同じく目標回転数を維持す
るためのシフト位置補正量に相当するISCATをゼロ
にして、それぞれ補正は行わない。
【0022】しかし、Nレンジでないときはステップ8
に移り、前回がNレンジであるかどうかを判定し、そう
であるならば、今回初めてDレンジに切換ったものと判
定して、切換時のアイドル制御弁の過渡補正量であるI
SCNDの初期値を設定する(ステップ9)。このIS
CNDの過渡補正量の初期値は、図4にも示すように、
エンジン冷却水温に応じて変化し、予め記憶回路に設定
された値をテーブルルックアップにより取り込む。
【0023】ISCNDの補正量は、初期値が最も大き
く、時間の経過と共に減少させるようになっていて(図
6の(A)参照)、したがってステップ8で前回がNレ
ンジでないとき、つまり既にDレンジに切り換っている
ときは、ステップ10でこの過渡補正量ISCNDを所
定量だけ減少させ、アイドル制御弁の過渡補正開度を小
さくする。
【0024】ステップ11でDレンジにおける目標アイ
ドル回転数を維持するのに必要なシフト位置補正量IS
CATを読み込む。そして、ステップ12,13におい
て、上記各ステップにおいて算出した値に基づいて、ア
イドル制御弁の制御量であるISCdutyを、ISC
duty=ISCi+ISCp+ISCAT+ISCN
Dとして算出し、これを出力し、以降この繰り返しによ
り、目標アイドル回転数と一致するようにアイドル制御
弁の開度を制御する。
【0025】次に図6を参照しながら、作用について説
明する。
【0026】アイドル運転時にオートマチックトランス
ミッションのシフト位置がNレンジからDレンジに切換
られると、トランスミッションの負荷によりエンジン回
転数が低下しようとする。
【0027】スロットルバルブ12をバイパスして吸入
空気を流すアイドル制御弁15の開度を大きくすると、
吸入空気量が増加し、これに応じて燃料の噴射量が増量
されてエンジン出力が高まり、回転数も上昇する。
【0028】NレンジからDレンジに切換わると、コン
トローラ16によりアイドル制御弁15の開度が補正制
御され、エンジン出力が高められるのであるが、このシ
フト位置の切換に伴う補正量は、ISCATとして一定
値であるが、この場合、図6の(B)にも示すように、
シフト位置補正量ISCATを加算しても、エンジンの
回転数は切換直後にいったん目標回転数よりも低下し、
それから目標回転数に復帰する。この切換直後のアイド
ル回転数のアンダーシュートにより、アイドル運転が不
調となったり、比較的強い低周波振動を誘発することが
ある。
【0029】しかし、この発明ではシフト位置補正量I
SCATに切換時の過渡補正量ISCNDを加えて、ア
イドル制御弁15の開度を制御するため、図6の(A)
で示すように、エンジンの回転数が目標回転数以下に落
ち込むことがなく、Nレンジの目標回転数から、Dレン
ジの目標回転数へと円滑に切り換えられる。
【0030】このため、NレンジからDレンジに切換直
後に一時的にアイドル運転が不調となることがなく、不
快な振動の発生も防止できる。
【0031】なお、シフト位置の切換に伴う過渡補正量
ISCNDは、時間の経過と共に減少するように制御さ
れるが、前述したように、エンジン冷却水温の上昇に応
じて、補正の初期値を大きくしている。これは、図5に
も示すように、NレンジとDレンジの目標回転数は、N
レンジの方が相対的に高く、エンジン冷却水温が上昇す
るにつれてこの差が小さくなり、目標回転数の差が大き
いときには、もともとNレンジの出力も大きく、Dレン
ジへの切換直後の回転の落ち込みが発生しないためで、
回転の落ち込みを効果的に阻止すべく、冷却水温の上昇
に応じて(NレンジとDレンジの回転数差が小さくなる
ほど)補正の初期値を増大させるのである。
【0032】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、アイドル
運転時にオートマチックトランスミッションのNレンジ
からDレンジへとシフト位置の切換が行われると、負荷
の増加に対応して、Dレンジでの目標回転数を維持する
ようにアイドル制御弁の開度が一定量だけ開かれるが、
同時に過渡補正手段により、切換直後のアイドル制御弁
の開度が一時的に増加補正され、このため、Nレンジか
らDレンジへの切換直後に、目標回転数よりも一時的に
アイドル回転数が落ち込む現象を防ぐことができ、切換
直後の不快な振動の発生や、アイドル運転の不安定化を
確実に回避することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の構成を示す構成図である。
【図2】本発明の実施例を示すブロック図である。
【図3】コントローラで実行されるシフト位置切換時の
アイドル制御弁の補正制御動作を示すフローチャートで
ある。
【図4】シフト位置補正量とエンジン冷却水温の関係を
示す特性図である。
【図5】シフト位置がNレンジとDレンジでの目標アイ
ドル回転数とエンジン冷却水温との関係を示す特性図で
ある。
【図6】シフト位置をNレンジからDレンジに切換えた
ときのアイドル回転数の変化特性を示すタイミングチャ
ートで、(A)は本発明による特性、(B)は従来例の
特性をそれぞれ表している。
【符号の説明】
11 吸気通路 12 スロットルバルブ 13 バイパス通路 15 アイドル制御弁 16 コントローラ 23 アイドルスイッチ 25 クランク角度センサ 26 エンジン冷却水温センサ 27 ニュートラルリレースイッチ

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 吸気通路のスロットルバルブをバイパス
    する通路に設けたアイドル制御弁と、アイドル運転状態
    を検出する手段と、エンジン回転数を検出する手段と、
    オートマチックトランスミッションのシフト位置を検出
    する手段と、アイドル運転時のNレンジでの目標回転数
    と、Dレンジでの目標回転数を設定した手段と、シフト
    位置に応じた目標アイドル回転数を維持するようにアイ
    ドル制御弁の開度をフィードバック制御する制御回路と
    を備えた内燃機関のアイドル回転制御装置において、エ
    ンジン冷却水温を検出する手段と、NレンジからDレン
    ジへの切換時にアイドル制御弁の開度を水温に応じて大
    きくし、かつ時間の経過と共に減少させるように補正す
    る過渡補正手段とを備えたことを特徴とする内燃機関の
    アイドル回転制御装置。
JP20702491A 1991-08-19 1991-08-19 内燃機関のアイドル回転制御装置 Pending JPH0544515A (ja)

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JPH0544515A true JPH0544515A (ja) 1993-02-23

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Cited By (4)

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
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