JPH0711997A - アイドル回転数制御方法 - Google Patents
アイドル回転数制御方法Info
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- JPH0711997A JPH0711997A JP5150834A JP15083493A JPH0711997A JP H0711997 A JPH0711997 A JP H0711997A JP 5150834 A JP5150834 A JP 5150834A JP 15083493 A JP15083493 A JP 15083493A JP H0711997 A JPH0711997 A JP H0711997A
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- engine
- control
- value
- lower limit
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- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】フィードバック制御において、暖機中の走行な
どで流量制御弁の制御値が保持されたままとなり、エン
ジン回転数が大きく上昇あるいは下降することを防止す
る。 【構成】スロットルバルブを迂回するバイパス通路に流
量制御弁を設け、この流量制御弁の開度を、エンジンの
運転状態に応じて設定する制御値により制御して吸入空
気量を調節し、アイドリング時のエンジン回転数を制御
するアイドル回転数制御方法であって、エンジンの温度
を計測し、前記制御値に対してエンジンの温度に応じて
変化する上下の限界値を設定し、該制御値をその上下の
限界値の範囲内で設定する。
どで流量制御弁の制御値が保持されたままとなり、エン
ジン回転数が大きく上昇あるいは下降することを防止す
る。 【構成】スロットルバルブを迂回するバイパス通路に流
量制御弁を設け、この流量制御弁の開度を、エンジンの
運転状態に応じて設定する制御値により制御して吸入空
気量を調節し、アイドリング時のエンジン回転数を制御
するアイドル回転数制御方法であって、エンジンの温度
を計測し、前記制御値に対してエンジンの温度に応じて
変化する上下の限界値を設定し、該制御値をその上下の
限界値の範囲内で設定する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、主として自動車用のエ
ンジンのアイドル回転数制御方法に関するものである。
ンジンのアイドル回転数制御方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来この種のアイドル回転数制御方法で
は、例えば特開昭５８−１７０８３９号公報に記載のも
ののように、アイドリング時に、アクセルペダルが僅か
ながら踏み込まれていたとか、パワーステアリングやエ
アコン等が作動していた状態から、踏み込みが解消され
たり作動が停止したりした変化時に、エンジン回転数が
目標回転数に制御できなくなるのを回避するために、フ
ィードバック制御時に算出された制御値に、フィードバ
ック制御が行われないアイドリング時の制御値として既
に記憶されている学習値に基づいて定めた上限値及び下
限値を設けて、必要以上にアイドル回転数が変化しない
ようにしたものが知られている。
は、例えば特開昭５８−１７０８３９号公報に記載のも
ののように、アイドリング時に、アクセルペダルが僅か
ながら踏み込まれていたとか、パワーステアリングやエ
アコン等が作動していた状態から、踏み込みが解消され
たり作動が停止したりした変化時に、エンジン回転数が
目標回転数に制御できなくなるのを回避するために、フ
ィードバック制御時に算出された制御値に、フィードバ
ック制御が行われないアイドリング時の制御値として既
に記憶されている学習値に基づいて定めた上限値及び下
限値を設けて、必要以上にアイドル回転数が変化しない
ようにしたものが知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、通常、アイ
ドル回転数制御におけるフィードバック制御時は、目標
回転数に保持しようとすると、その補正量はエンジンの
冷却水温に応じて変化するもので、フリクションが重い
低温の場合には高温の場合に比べて大きいのが一般的で
ある。そして、フィードバック制御におけるその補正量
の学習値は、走行中においてはフィードバック制御が禁
止されるので、走行前の値が保持されてその値が走行直
後には適用されるようになっている。
ドル回転数制御におけるフィードバック制御時は、目標
回転数に保持しようとすると、その補正量はエンジンの
冷却水温に応じて変化するもので、フリクションが重い
低温の場合には高温の場合に比べて大きいのが一般的で
ある。そして、フィードバック制御におけるその補正量
の学習値は、走行中においてはフィードバック制御が禁
止されるので、走行前の値が保持されてその値が走行直
後には適用されるようになっている。
【０００４】上記した構成のものにあっては、フィード
バック制御時には、学習値に基づいて上限値と下限値と
で制御値の可変範囲が限定されているので、例えば、ま
だ暖機運転が終了していないエンジン状態において走行
の後、アイドル運転状態になると、フィードバック制御
における学習値は走行前のエンジン状態におけるものを
適用することになる。この場合、学習値はエンジンの冷
却水温値が低い時の値であり、暖機後の運転状態におい
ては過剰な値となる。したがって、走行前のエンジンの
状態により、走行後エンジン回転が上昇したり、あるい
は逆に回転数を下げるように補正していた場合には走行
後エンジン回転が降下したり、不安定な状態を招く傾向
にあった。
バック制御時には、学習値に基づいて上限値と下限値と
で制御値の可変範囲が限定されているので、例えば、ま
だ暖機運転が終了していないエンジン状態において走行
の後、アイドル運転状態になると、フィードバック制御
における学習値は走行前のエンジン状態におけるものを
適用することになる。この場合、学習値はエンジンの冷
却水温値が低い時の値であり、暖機後の運転状態におい
ては過剰な値となる。したがって、走行前のエンジンの
状態により、走行後エンジン回転が上昇したり、あるい
は逆に回転数を下げるように補正していた場合には走行
後エンジン回転が降下したり、不安定な状態を招く傾向
にあった。
【０００５】本発明は、このような不具合を解消するこ
とを目的としている。
とを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、このような目
的を達成するために、次のような手段を講じたものであ
る。すなわち、本発明に係るアイドル回転数制御方法
は、スロットルバルブを迂回するバイパス通路に流量制
御弁を設け、この流量制御弁の開度を、エンジンの運転
状態に応じて設定する制御値により制御して吸入空気量
を調節し、アイドリング時のエンジン回転数を制御する
アイドル回転数制御方法であって、エンジンの温度を計
測し、前記制御値に対してエンジンの温度に応じて変化
する上下の限界値を設定し、該制御値をその上下の限界
値の範囲内で設定することを特徴とする。
的を達成するために、次のような手段を講じたものであ
る。すなわち、本発明に係るアイドル回転数制御方法
は、スロットルバルブを迂回するバイパス通路に流量制
御弁を設け、この流量制御弁の開度を、エンジンの運転
状態に応じて設定する制御値により制御して吸入空気量
を調節し、アイドリング時のエンジン回転数を制御する
アイドル回転数制御方法であって、エンジンの温度を計
測し、前記制御値に対してエンジンの温度に応じて変化
する上下の限界値を設定し、該制御値をその上下の限界
値の範囲内で設定することを特徴とする。
【０００７】本発明におけるエンジンの温度としては、
エンジンの冷却水温、潤滑油の温度、吸入空気の温度な
どが挙げられる。
エンジンの冷却水温、潤滑油の温度、吸入空気の温度な
どが挙げられる。
【０００８】
【作用】このような構成のものであれば、例えば、エン
ジンの温度が未だ低い暖機中のアイドル運転状態から走
行を開始し、その後エンジンの温度が十分に上昇してか
ら再度アイドル運転中になった場合、制御値の上下の限
界値をエンジンの温度に応じて変更するので、暖機中と
走行後とでは制御値の可変調整範囲が異なっている。す
なわち、暖機中などのエンジンの温度が低い状態と、走
行後のエンジンの温度が十分に上昇した状態とでは可変
調整範囲を同一とならないように変更して、制御値が上
限界値を超えてその時のエンジンの温度に対して異常に
大きくあるいは逆に下限界値を超えて小さくならないよ
うにすることになる。したがって、暖機中にフィードバ
ック制御が中断されその後エンジンの温度が上昇した時
点でフィードバック制御が再開されても、その再開時の
エンジンの温度で制御値が制限されるので、エンジン回
転数の異常な上昇や下降を抑制することができる。
ジンの温度が未だ低い暖機中のアイドル運転状態から走
行を開始し、その後エンジンの温度が十分に上昇してか
ら再度アイドル運転中になった場合、制御値の上下の限
界値をエンジンの温度に応じて変更するので、暖機中と
走行後とでは制御値の可変調整範囲が異なっている。す
なわち、暖機中などのエンジンの温度が低い状態と、走
行後のエンジンの温度が十分に上昇した状態とでは可変
調整範囲を同一とならないように変更して、制御値が上
限界値を超えてその時のエンジンの温度に対して異常に
大きくあるいは逆に下限界値を超えて小さくならないよ
うにすることになる。したがって、暖機中にフィードバ
ック制御が中断されその後エンジンの温度が上昇した時
点でフィードバック制御が再開されても、その再開時の
エンジンの温度で制御値が制限されるので、エンジン回
転数の異常な上昇や下降を抑制することができる。
【０００９】
【実施例】以下、本発明の一実施例を、図面を参照して
説明する。
説明する。
【００１０】図１に概略的に示したエンジンは自動車用
のもので、その吸気系１には図示しないアクセルペダル
に応動して開閉するスロットルバルブ２を配設するとと
もに、このスロットルバルブ２を迂回するバイス通路３
を設け、このバイパス通路３にアイドル回転数制御用の
流量制御弁４を介設している。この流量制御弁４は、大
流量ＶＳＶと略称される電子開閉式のものであって、制
御値である、その端子４ａに印加する駆動電圧の演算デ
ューティ比ＤＩＳＣを制御することによって単位時間当
たりの開度を変化させることができ、それによって前記
バイパス通路３の空気流量を調整し得るようになってい
る。つまり、バイパス通路３とこの流量制御弁４との一
組により、通常ならばアイドリング時のフィードバック
制御における各補正項目に対して設けられるバイパス系
路を一本化している。そして、前記演算デューティ比Ｄ
ＩＳＣは、それらのことを含んで、例えば、回転フィー
ドバック補正係数ＤＦＢ、水温補正係数などの各補正項
目が合算されて極端に大きくあるいは小さくならないよ
うに、その可変範囲は制限されている。また、回転フィ
ードバック補正係数ＤＦＢは、その初期値が学習値ＤＬ
ＲＮにより設定されるが、この学習値ＤＬＲＮに対して
は、学習値ＤＬＲＮの可変調整範囲を規定するエンジン
の温度である冷却水温に応じて変化する上限値ＤＦＢＭ
ＡＸ（上限ガード）と下限値ＤＦＢＭＩＮ（下限ガー
ド）とが設定してある。
のもので、その吸気系１には図示しないアクセルペダル
に応動して開閉するスロットルバルブ２を配設するとと
もに、このスロットルバルブ２を迂回するバイス通路３
を設け、このバイパス通路３にアイドル回転数制御用の
流量制御弁４を介設している。この流量制御弁４は、大
流量ＶＳＶと略称される電子開閉式のものであって、制
御値である、その端子４ａに印加する駆動電圧の演算デ
ューティ比ＤＩＳＣを制御することによって単位時間当
たりの開度を変化させることができ、それによって前記
バイパス通路３の空気流量を調整し得るようになってい
る。つまり、バイパス通路３とこの流量制御弁４との一
組により、通常ならばアイドリング時のフィードバック
制御における各補正項目に対して設けられるバイパス系
路を一本化している。そして、前記演算デューティ比Ｄ
ＩＳＣは、それらのことを含んで、例えば、回転フィー
ドバック補正係数ＤＦＢ、水温補正係数などの各補正項
目が合算されて極端に大きくあるいは小さくならないよ
うに、その可変範囲は制限されている。また、回転フィ
ードバック補正係数ＤＦＢは、その初期値が学習値ＤＬ
ＲＮにより設定されるが、この学習値ＤＬＲＮに対して
は、学習値ＤＬＲＮの可変調整範囲を規定するエンジン
の温度である冷却水温に応じて変化する上限値ＤＦＢＭ
ＡＸ（上限ガード）と下限値ＤＦＢＭＩＮ（下限ガー
ド）とが設定してある。
【００１１】吸気系１にはさらに、燃料噴射弁５が設け
てあり、この燃料噴射弁５や前記流量制御弁４を、電子
制御装置６により制御するようにしている。
てあり、この燃料噴射弁５や前記流量制御弁４を、電子
制御装置６により制御するようにしている。
【００１２】電子制御装置６は、中央演算処理装置７
と、記憶装置８と、入力インターフェース９と、出力イ
ンターフェース１１とを具備してなるマイクロコンピュ
ータシステムを主体に構成されている。しかしてその入
力インターフェース９には、サージタンク１２内の圧力
を検出する吸気圧センサ１３から出力される吸気圧信号
ａ、エンジン回転数ＮＥを検出するための回転数センサ
１４から出力される回転数信号ｂ、車速を検出するため
の車速センサ１５から出力される車速信号ｃ、スロット
ルバルブ２の開閉状態を検出するためのスロットルセン
サ１６から出力される開度信号ｄ、エンジンの温度とし
てのエンジンの冷却水温を検知するための水温センサ１
７から出力される水温信号ｅ等が入力される。また、出
力インターフェース１１からは、燃料噴射弁５に対し
て、演算された燃料噴射時間に対応する駆動信号ｆが、
また流量制御弁４に対しては、後述する演算デューティ
比ＤＩＳＣに基づく制御信号ｇが、それぞれ出力され
る。なお、図示しないが、電子制御装置６には、入力さ
れるアナログ信号をディジタルデータに変換するための
Ａ／Ｄコンバータが内蔵されており、気圧信号ｈや水温
信号ｅなどを一定の間隔でディジタルデータに変換し
て、中央演算処理装置７に出力するものである。
と、記憶装置８と、入力インターフェース９と、出力イ
ンターフェース１１とを具備してなるマイクロコンピュ
ータシステムを主体に構成されている。しかしてその入
力インターフェース９には、サージタンク１２内の圧力
を検出する吸気圧センサ１３から出力される吸気圧信号
ａ、エンジン回転数ＮＥを検出するための回転数センサ
１４から出力される回転数信号ｂ、車速を検出するため
の車速センサ１５から出力される車速信号ｃ、スロット
ルバルブ２の開閉状態を検出するためのスロットルセン
サ１６から出力される開度信号ｄ、エンジンの温度とし
てのエンジンの冷却水温を検知するための水温センサ１
７から出力される水温信号ｅ等が入力される。また、出
力インターフェース１１からは、燃料噴射弁５に対し
て、演算された燃料噴射時間に対応する駆動信号ｆが、
また流量制御弁４に対しては、後述する演算デューティ
比ＤＩＳＣに基づく制御信号ｇが、それぞれ出力され
る。なお、図示しないが、電子制御装置６には、入力さ
れるアナログ信号をディジタルデータに変換するための
Ａ／Ｄコンバータが内蔵されており、気圧信号ｈや水温
信号ｅなどを一定の間隔でディジタルデータに変換し
て、中央演算処理装置７に出力するものである。
【００１３】電子制御装置６には、吸気圧センサ１３と
回転数センサ１４からのそれぞれの信号を主な情報とし
て燃料噴射弁開成時間を決定し、その決定により燃料噴
射弁５を制御して負荷に応じた燃料を該燃料噴射弁５か
ら吸気系１に噴射させるためのプログラムが内蔵されて
いる。また、スロットルバルブ２を迂回するバイパス通
路３に流量制御弁４を設け、この流量制御弁４の開度
を、エンジンの運転状態に応じて設定する制御値により
制御して吸入空気量を調節し、アイドリング時のエンジ
ン回転数を制御するものであり、エンジンの温度を計測
し、前記制御値に対してエンジンの温度に応じて変化す
る上下の限界値を設定し、該制御値をその上下の限界値
の範囲内で設定するようにプログラミングされたプログ
ラムも内蔵されている。このプログラムにおいては、エ
ンジンの冷却水温の例えば１０℃ごとに、制御値の上限
値ＤＦＢＭＡＸ及び下限値ＤＦＢＭＩＮの候補値を設定
したマップが記憶装置８に格納してあり、マップにない
冷却水温の場合は、補間計算を行って候補値を設定する
ようになっている。この上限値ＤＦＢＭＡＸ及び下限値
ＤＦＢＭＩＮは、図３に示すように、学習値ＤＬＲＮと
回転フィードバック補正係数ＤＦＢの可変調整範囲の上
限及び下限との差の値を示すもので、可変調整範囲の上
限及び下限の値を示すものではない。
回転数センサ１４からのそれぞれの信号を主な情報とし
て燃料噴射弁開成時間を決定し、その決定により燃料噴
射弁５を制御して負荷に応じた燃料を該燃料噴射弁５か
ら吸気系１に噴射させるためのプログラムが内蔵されて
いる。また、スロットルバルブ２を迂回するバイパス通
路３に流量制御弁４を設け、この流量制御弁４の開度
を、エンジンの運転状態に応じて設定する制御値により
制御して吸入空気量を調節し、アイドリング時のエンジ
ン回転数を制御するものであり、エンジンの温度を計測
し、前記制御値に対してエンジンの温度に応じて変化す
る上下の限界値を設定し、該制御値をその上下の限界値
の範囲内で設定するようにプログラミングされたプログ
ラムも内蔵されている。このプログラムにおいては、エ
ンジンの冷却水温の例えば１０℃ごとに、制御値の上限
値ＤＦＢＭＡＸ及び下限値ＤＦＢＭＩＮの候補値を設定
したマップが記憶装置８に格納してあり、マップにない
冷却水温の場合は、補間計算を行って候補値を設定する
ようになっている。この上限値ＤＦＢＭＡＸ及び下限値
ＤＦＢＭＩＮは、図３に示すように、学習値ＤＬＲＮと
回転フィードバック補正係数ＤＦＢの可変調整範囲の上
限及び下限との差の値を示すもので、可変調整範囲の上
限及び下限の値を示すものではない。
【００１４】このアイドル回転数制御プログラムの概略
構成を、図２に示す。
構成を、図２に示す。
【００１５】このプログラムにおいては、エンジンの運
転状態により常時アイドル回転数を目標回転数になるよ
う、演算デューティ比ＤＩＳＣにより流量制御弁４の開
度を調節して吸入空気量を制御するものである。しかし
て、演算デューティ比ＤＩＳＣは、エンジンの運転状況
に応じて変化されるものであるが、その演算デューティ
比ＤＩＳＣの算出に使われる回転フィードバック補正係
数ＤＦＢの学習値ＤＬＲＮの可変範囲は、フィードバッ
ク制御が実行されている時のエンジンの冷却水温の高低
により所定の範囲に限定される。
転状態により常時アイドル回転数を目標回転数になるよ
う、演算デューティ比ＤＩＳＣにより流量制御弁４の開
度を調節して吸入空気量を制御するものである。しかし
て、演算デューティ比ＤＩＳＣは、エンジンの運転状況
に応じて変化されるものであるが、その演算デューティ
比ＤＩＳＣの算出に使われる回転フィードバック補正係
数ＤＦＢの学習値ＤＬＲＮの可変範囲は、フィードバッ
ク制御が実行されている時のエンジンの冷却水温の高低
により所定の範囲に限定される。
【００１６】このプログラムが実行されるにあたって、
アイドル運転中であるか否かの判定が行われるもので、
例えば、回転数センサ１４から出力された回転数信号ｂ
に基づくエンジン回転数ＮＥが所定値以下であること、
スロットルセンサ１６から出力された開度信号ｄがオン
していてスロットルバルブ２が全閉であること等により
アイドル運転中であると判定される。
アイドル運転中であるか否かの判定が行われるもので、
例えば、回転数センサ１４から出力された回転数信号ｂ
に基づくエンジン回転数ＮＥが所定値以下であること、
スロットルセンサ１６から出力された開度信号ｄがオン
していてスロットルバルブ２が全閉であること等により
アイドル運転中であると判定される。
【００１７】次に、まずステップ５１では、この時点の
回転フィードバック補正係数ＤＦＢが、学習値ＤＬＲＮ
から下限値ＤＦＢＭＩＮを減じた値未満であるか否かを
判定し、未満である場合にはステップ６１に移行し、以
上である場合はステップ５２に進む。ステップ６１で
は、今回の回転フィードバック補正係数ＤＦＢｎとし
て、学習値ＤＬＲＮから下限値ＤＦＢＭＩＮを減じた値
を設定する。一方、ステップ５２では、この時点の回転
フィードバック補正係数ＤＦＢが、学習値ＤＬＲＮに上
限値ＤＦＢＭＡＸを加えた値より大であるか否かを判定
し、大である場合にはステップ６２に移行し、以下であ
る場合はステップ５３に進む。ステップ５３では、今回
の回転フィードバック補正係数ＤＦＢｎとして、前回の
回転フィードバック補正係数ＤＦＢｎ−１を設定する。
ステップ６２では、今回の回転フィードバック補正係数
ＤＦＢｎとして、学習値ＤＬＲＮに上限値ＤＦＢＭＡＸ
を加えた値を設定する。
回転フィードバック補正係数ＤＦＢが、学習値ＤＬＲＮ
から下限値ＤＦＢＭＩＮを減じた値未満であるか否かを
判定し、未満である場合にはステップ６１に移行し、以
上である場合はステップ５２に進む。ステップ６１で
は、今回の回転フィードバック補正係数ＤＦＢｎとし
て、学習値ＤＬＲＮから下限値ＤＦＢＭＩＮを減じた値
を設定する。一方、ステップ５２では、この時点の回転
フィードバック補正係数ＤＦＢが、学習値ＤＬＲＮに上
限値ＤＦＢＭＡＸを加えた値より大であるか否かを判定
し、大である場合にはステップ６２に移行し、以下であ
る場合はステップ５３に進む。ステップ５３では、今回
の回転フィードバック補正係数ＤＦＢｎとして、前回の
回転フィードバック補正係数ＤＦＢｎ−１を設定する。
ステップ６２では、今回の回転フィードバック補正係数
ＤＦＢｎとして、学習値ＤＬＲＮに上限値ＤＦＢＭＡＸ
を加えた値を設定する。
【００１８】すなわち、フィードバック制御が行われて
いる場合で、かつその時点の回転数フィードバック補正
係数ＤＦＢがその可変調整範囲の下限より下である場合
は、制御がステップ５１→６１と進み、今回の回転フィ
ードバック補正係数ＤＦＢｎを最低値（＝ＤＬＲＮ＋Ｄ
ＦＢＭＩＮ）に設定する。一方、その時点の回転数フィ
ードバック補正係数ＤＦＢがその可変調整範囲の下限よ
り上で、かつその上限より下の場合には、制御は、ステ
ップ５１→５２→５３と進み、今回の回転フィードバッ
ク補正係数ＤＦＢｎとしては、前回の回転フィードバッ
ク補正係数ＤＦＢｎ−１を設定する。また、その時点の
回転フィードバック補正係数ＤＦＢがその可変調整範囲
の上限より上の場合には、制御は、ステップ５１→５２
→６２と進み、今回の回転フィードバック補正係数ＤＦ
Ｂｎを可変調整範囲の上限となる最高値（＝ＤＬＲＮ＋
ＤＦＢＭＡＸ）に設定する。この後、設定された回転フ
ィードバック補正係数ＤＦＢｎにその他の補正係数を加
算して演算デューティ比ＤＩＳＣを算出し、その演算デ
ューティ比ＤＩＳＣにより流量制御弁４を制御する。
いる場合で、かつその時点の回転数フィードバック補正
係数ＤＦＢがその可変調整範囲の下限より下である場合
は、制御がステップ５１→６１と進み、今回の回転フィ
ードバック補正係数ＤＦＢｎを最低値（＝ＤＬＲＮ＋Ｄ
ＦＢＭＩＮ）に設定する。一方、その時点の回転数フィ
ードバック補正係数ＤＦＢがその可変調整範囲の下限よ
り上で、かつその上限より下の場合には、制御は、ステ
ップ５１→５２→５３と進み、今回の回転フィードバッ
ク補正係数ＤＦＢｎとしては、前回の回転フィードバッ
ク補正係数ＤＦＢｎ−１を設定する。また、その時点の
回転フィードバック補正係数ＤＦＢがその可変調整範囲
の上限より上の場合には、制御は、ステップ５１→５２
→６２と進み、今回の回転フィードバック補正係数ＤＦ
Ｂｎを可変調整範囲の上限となる最高値（＝ＤＬＲＮ＋
ＤＦＢＭＡＸ）に設定する。この後、設定された回転フ
ィードバック補正係数ＤＦＢｎにその他の補正係数を加
算して演算デューティ比ＤＩＳＣを算出し、その演算デ
ューティ比ＤＩＳＣにより流量制御弁４を制御する。
【００１９】このような構成において、上限値ＤＦＢＭ
ＡＸ及び下限値ＤＦＢＭＩＮは、図３に示すように、学
習値ＤＬＲＮを中心として、エンジンの冷却水温に応じ
て変化する値に設定してある。すなわち、冷却水温が低
くなるにしたがって、下限値ＤＦＢＭＩＮから上限値Ｄ
ＦＢＭＡＸまでの可変調整範囲は拡大するように、上限
値ＤＦＢＭＡＸ及び下限値ＤＦＢＭＩＮは設定されてい
る。したがって、例えば、冷却水温が低い暖機運転中の
フィードバック制御においては、可変調整範囲が広くな
っているので、回転フィードバック補正係数ＤＦＢの値
は大きくなり、したがって、演算デューティ比ＤＩＳＣ
も大きな値となる。一方、このような暖機運転中に走行
が開始され、十分に冷却水温が上がったところで再度ア
イドル運転が開始されると、走行中はアイドリングフィ
ードバック制御は禁止されているので、アイドル運転が
再開された時点では、暖機運転中の回転フィードバック
補正係数ＤＦＢが採用される。このような回転フィード
バック補正係数ＤＦＢはその時点の冷却水温に対しては
大きすぎる値となるので、ステップ６２が実行されるこ
とにより可変調整範囲の最大値にまで低下されて、エン
ジン回転数が異常に高くなるのを抑制する。したがっ
て、アイドル回転数が上昇し、目標回転数以上になると
いったオーバーラン現象を未然に防止することができ
る。
ＡＸ及び下限値ＤＦＢＭＩＮは、図３に示すように、学
習値ＤＬＲＮを中心として、エンジンの冷却水温に応じ
て変化する値に設定してある。すなわち、冷却水温が低
くなるにしたがって、下限値ＤＦＢＭＩＮから上限値Ｄ
ＦＢＭＡＸまでの可変調整範囲は拡大するように、上限
値ＤＦＢＭＡＸ及び下限値ＤＦＢＭＩＮは設定されてい
る。したがって、例えば、冷却水温が低い暖機運転中の
フィードバック制御においては、可変調整範囲が広くな
っているので、回転フィードバック補正係数ＤＦＢの値
は大きくなり、したがって、演算デューティ比ＤＩＳＣ
も大きな値となる。一方、このような暖機運転中に走行
が開始され、十分に冷却水温が上がったところで再度ア
イドル運転が開始されると、走行中はアイドリングフィ
ードバック制御は禁止されているので、アイドル運転が
再開された時点では、暖機運転中の回転フィードバック
補正係数ＤＦＢが採用される。このような回転フィード
バック補正係数ＤＦＢはその時点の冷却水温に対しては
大きすぎる値となるので、ステップ６２が実行されるこ
とにより可変調整範囲の最大値にまで低下されて、エン
ジン回転数が異常に高くなるのを抑制する。したがっ
て、アイドル回転数が上昇し、目標回転数以上になると
いったオーバーラン現象を未然に防止することができ
る。
【００２０】なお、本発明は以上説明した実施例に限定
されるものではない。例えば、上記実施例では学習値Ｄ
ＬＲＮの可変調整範囲の上下限について説明したが、図
４に示すように、回転フィードバック補正係数ＤＦＢの
可変調整範囲を、エンジンの温度に応じて、具体的には
エンジンの温度が高い場合に広く、低くなるにしたがっ
て狭くなるように、変更するものであってもよい。この
場合、下限値については、エンジンの温度に無関係に、
つまり低温から高温まで一定の値をとるものであっても
よい。
されるものではない。例えば、上記実施例では学習値Ｄ
ＬＲＮの可変調整範囲の上下限について説明したが、図
４に示すように、回転フィードバック補正係数ＤＦＢの
可変調整範囲を、エンジンの温度に応じて、具体的には
エンジンの温度が高い場合に広く、低くなるにしたがっ
て狭くなるように、変更するものであってもよい。この
場合、下限値については、エンジンの温度に無関係に、
つまり低温から高温まで一定の値をとるものであっても
よい。
【００２１】その他、各部の構成は図示例に限定される
ものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変
形が可能である。
ものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変
形が可能である。
【００２２】
【発明の効果】本発明は、以上に詳述したように、エン
ジンの温度に応じて流量制御弁の制御値の上下の限界値
を設定しているので、フィードバック制御条件が走行の
前後で極端に変化しても、制御値が極端に変化すること
を抑制できるので、大きなエンジン回転数の変化を防止
することができ、常に適切な目標回転数に制御すること
ができる。
ジンの温度に応じて流量制御弁の制御値の上下の限界値
を設定しているので、フィードバック制御条件が走行の
前後で極端に変化しても、制御値が極端に変化すること
を抑制できるので、大きなエンジン回転数の変化を防止
することができ、常に適切な目標回転数に制御すること
ができる。
【図１】本発明の一実施例を示す概略構成説明図。
【図２】同実施例の制御手順を示すフローチャート。
【図３】同実施例の作用説明図。
【図４】本発明の他の実施例の作用説明図。
２…スロットルバルブ ３…バイパス通路 ４…流量制御弁 ６…電子制御装置 ７…中央演算処理装置 ８…記憶装置 ９…入力インターフェース １１…出力インターフェース
Claims (1)
- 【請求項１】スロットルバルブを迂回するバイパス通路
に流量制御弁を設け、この流量制御弁の開度を、エンジ
ンの運転状態に応じて設定する制御値により制御して吸
入空気量を調節し、アイドリング時のエンジン回転数を
制御するアイドル回転数制御方法であって、 エンジンの温度を計測し、 前記制御値に対してエンジンの温度に応じて変化する上
下の限界値を設定し、 該制御値をその上下の限界値の範囲内で設定することを
特徴とするアイドル回転数制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5150834A JP3035427B2 (ja) | 1993-06-22 | 1993-06-22 | アイドル回転数制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5150834A JP3035427B2 (ja) | 1993-06-22 | 1993-06-22 | アイドル回転数制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0711997A true JPH0711997A (ja) | 1995-01-13 |
| JP3035427B2 JP3035427B2 (ja) | 2000-04-24 |
Family
ID=15505405
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5150834A Expired - Fee Related JP3035427B2 (ja) | 1993-06-22 | 1993-06-22 | アイドル回転数制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3035427B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011226328A (ja) * | 2010-04-16 | 2011-11-10 | Nikki Co Ltd | エンジンの空燃比制御装置 |
| CN112824664A (zh) * | 2019-11-21 | 2021-05-21 | 丰田自动车株式会社 | 内燃机的控制装置 |
-
1993
- 1993-06-22 JP JP5150834A patent/JP3035427B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011226328A (ja) * | 2010-04-16 | 2011-11-10 | Nikki Co Ltd | エンジンの空燃比制御装置 |
| CN112824664A (zh) * | 2019-11-21 | 2021-05-21 | 丰田自动车株式会社 | 内燃机的控制装置 |
| JP2021080896A (ja) * | 2019-11-21 | 2021-05-27 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3035427B2 (ja) | 2000-04-24 |
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