JP3035426B2 - アイドル回転数制御方法 - Google Patents
アイドル回転数制御方法Info
- Publication number
- JP3035426B2 JP3035426B2 JP5143907A JP14390793A JP3035426B2 JP 3035426 B2 JP3035426 B2 JP 3035426B2 JP 5143907 A JP5143907 A JP 5143907A JP 14390793 A JP14390793 A JP 14390793A JP 3035426 B2 JP3035426 B2 JP 3035426B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- load
- upper limit
- value
- limit value
- engine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、主として自動車用のエ
ンジンのアイドル回転数制御方法に関するものである。
ンジンのアイドル回転数制御方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来この種のアイドル回転数制御方法で
は、例えば特開昭５８−１７０８３９号公報に記載のも
ののように、アイドリング時に、アクセルペダルが僅か
ながら踏み込まれていたとか、パワーステアリングやエ
アコン等が作動していた状態から、踏み込みが解消され
たり作動が停止したりした変化時に、エンジン回転数が
目標回転数に制御できなくなるのを回避するために、フ
ィードバック制御時に算出された制御値に、フィードバ
ック制御が行われないアイドリング時の制御値として既
に記憶されている学習値に基づいて定めた上限値及び下
限値を設けて、必要以上にアイドル回転数が変化しない
ようにしたものが知られている。
は、例えば特開昭５８−１７０８３９号公報に記載のも
ののように、アイドリング時に、アクセルペダルが僅か
ながら踏み込まれていたとか、パワーステアリングやエ
アコン等が作動していた状態から、踏み込みが解消され
たり作動が停止したりした変化時に、エンジン回転数が
目標回転数に制御できなくなるのを回避するために、フ
ィードバック制御時に算出された制御値に、フィードバ
ック制御が行われないアイドリング時の制御値として既
に記憶されている学習値に基づいて定めた上限値及び下
限値を設けて、必要以上にアイドル回転数が変化しない
ようにしたものが知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記した構
成のものにあっては、フィードバック制御時には、上限
値と下限値とで制御値の可変範囲が限定されているの
で、例えば、エアコンなどエンジンにとって大きな負荷
が発生した場合や、大気圧の低い高地である場合には、
フィードバック制御可能な範囲が不足することになる。
すなわち、負荷が加わった状態や高地などでは、必要な
空気量が増大するものの、上下限値で制御値が範囲設定
されていると、その必要空気量に対応する制御値に設定
できないため、エンジン回転数が低下し、ストールに至
る可能性もあった。
成のものにあっては、フィードバック制御時には、上限
値と下限値とで制御値の可変範囲が限定されているの
で、例えば、エアコンなどエンジンにとって大きな負荷
が発生した場合や、大気圧の低い高地である場合には、
フィードバック制御可能な範囲が不足することになる。
すなわち、負荷が加わった状態や高地などでは、必要な
空気量が増大するものの、上下限値で制御値が範囲設定
されていると、その必要空気量に対応する制御値に設定
できないため、エンジン回転数が低下し、ストールに至
る可能性もあった。
【０００４】本発明は、このような不具合を解消するこ
とを目的としている。
とを目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、このような目
的を達成するために、次のような手段を講じたものであ
る。すなわち、本発明に係るアイドル回転数制御方法
は、スロットルバルブを迂回するバイパス通路に流量制
御弁を設け、この流量制御弁の制御値をフィードバック
制御のための学習値に基づいて予め設定された上限値と
下限値とで規定される調整範囲内で可変して、吸入空気
量を調節することにより、アイドリング時のエンジン回
転数を学習値を用いてフィードバック制御するアイドル
回転数制御方法であって、エンジンに負荷が加わってい
ることを検出し、検出した負荷の大きさに応じて少なく
とも負荷が大きくなるほど上限値が大きくなるようにし
て前記調整範囲を拡大し、拡大された調整範囲内で流量
制御弁の開度を可変することを特徴とする。
的を達成するために、次のような手段を講じたものであ
る。すなわち、本発明に係るアイドル回転数制御方法
は、スロットルバルブを迂回するバイパス通路に流量制
御弁を設け、この流量制御弁の制御値をフィードバック
制御のための学習値に基づいて予め設定された上限値と
下限値とで規定される調整範囲内で可変して、吸入空気
量を調節することにより、アイドリング時のエンジン回
転数を学習値を用いてフィードバック制御するアイドル
回転数制御方法であって、エンジンに負荷が加わってい
ることを検出し、検出した負荷の大きさに応じて少なく
とも負荷が大きくなるほど上限値が大きくなるようにし
て前記調整範囲を拡大し、拡大された調整範囲内で流量
制御弁の開度を可変することを特徴とする。
【０００６】
【作用】このような構成のものであれば、エンジンに負
荷が加わった場合に、学習値に基づいて設定する上限値
と下限値とで規定された流量制御弁の開度の調整範囲
が、検出された負荷の大きさに応じて負荷が大きくなる
ほど上限値が大きくなるように拡大され、その拡大され
た調整範囲内で流量制御弁の開度が可変制御される。つ
まり、負荷の加わった場合の吸入空気量の調節は、無負
荷の場合と異なり、開度の調整範囲が広がるので、予め
設定された上限値以上の制御値で流量制御弁を制御して
吸入空気量を増加させることができる。したがって、負
荷に応じた吸入空気量を獲得することができ、エンジン
回転数の低下が防止される。
荷が加わった場合に、学習値に基づいて設定する上限値
と下限値とで規定された流量制御弁の開度の調整範囲
が、検出された負荷の大きさに応じて負荷が大きくなる
ほど上限値が大きくなるように拡大され、その拡大され
た調整範囲内で流量制御弁の開度が可変制御される。つ
まり、負荷の加わった場合の吸入空気量の調節は、無負
荷の場合と異なり、開度の調整範囲が広がるので、予め
設定された上限値以上の制御値で流量制御弁を制御して
吸入空気量を増加させることができる。したがって、負
荷に応じた吸入空気量を獲得することができ、エンジン
回転数の低下が防止される。
【０００７】
【実施例】以下、本発明の一実施例を、図面を参照して
説明する。図１に概略的に示したエンジンは自動車用の
もので、その吸気系１には図示しないアクセルペダルに
応動して開閉するスロットルバルブ２を配設するととも
に、このスロットルバルブ２を迂回するバイス通路３を
設け、このバイパス通路３にアイドル回転数制御用の流
量制御弁４を介設している。この流量制御弁４は、大流
量ＶＳＶと略称される電子開閉式のものであって、制御
値である、その端子４ａに印加する駆動電圧の演算デュ
ーティ比ＤＩＳＣを制御することによって単位時間当た
りの開度を変化させることができ、それによって前記バ
イパス通路３の空気流量を調整し得るようになってい
る。つまり、バイパス通路３とこの流量制御弁４との一
組により、通常ならばアイドリング時のフィードバック
制御における各補正項目に対して設けられるバイパス系
路を一本化している。そして、前記演算デューティ比Ｄ
ＩＳＣは、それらのことを含んで、例えば、回転フィー
ドバック補正量、水温補正量などの各補正項目が合算さ
れて極端に大きくあるいは小さくならないように、その
可変（調整）範囲の上限値ＤＭＡＸ（フィードバック上
限）と下限値ＤＭＩＮ（フィードバック下限）とが設定
してある。つまり、エアコンなどの電気負荷がない無負
荷状態におけるフィードバック制御中では、演算デュー
ティ比ＤＩＳＣは、最大で上限値ＤＭＡＸｏｆｆと同一
値となり、また最小で下限値ＤＭＩＮｏｆｆにしかなら
ないように、その可変範囲が制限されている。
説明する。図１に概略的に示したエンジンは自動車用の
もので、その吸気系１には図示しないアクセルペダルに
応動して開閉するスロットルバルブ２を配設するととも
に、このスロットルバルブ２を迂回するバイス通路３を
設け、このバイパス通路３にアイドル回転数制御用の流
量制御弁４を介設している。この流量制御弁４は、大流
量ＶＳＶと略称される電子開閉式のものであって、制御
値である、その端子４ａに印加する駆動電圧の演算デュ
ーティ比ＤＩＳＣを制御することによって単位時間当た
りの開度を変化させることができ、それによって前記バ
イパス通路３の空気流量を調整し得るようになってい
る。つまり、バイパス通路３とこの流量制御弁４との一
組により、通常ならばアイドリング時のフィードバック
制御における各補正項目に対して設けられるバイパス系
路を一本化している。そして、前記演算デューティ比Ｄ
ＩＳＣは、それらのことを含んで、例えば、回転フィー
ドバック補正量、水温補正量などの各補正項目が合算さ
れて極端に大きくあるいは小さくならないように、その
可変（調整）範囲の上限値ＤＭＡＸ（フィードバック上
限）と下限値ＤＭＩＮ（フィードバック下限）とが設定
してある。つまり、エアコンなどの電気負荷がない無負
荷状態におけるフィードバック制御中では、演算デュー
ティ比ＤＩＳＣは、最大で上限値ＤＭＡＸｏｆｆと同一
値となり、また最小で下限値ＤＭＩＮｏｆｆにしかなら
ないように、その可変範囲が制限されている。
【０００８】吸気系１にはさらに、燃料噴射弁５が設け
てあり、この燃料噴射弁５や前記流量制御弁４を、電子
制御装置６により制御するようにしている。
てあり、この燃料噴射弁５や前記流量制御弁４を、電子
制御装置６により制御するようにしている。
【０００９】電子制御装置６は、中央演算処理装置７
と、記憶装置８と、入力インターフェース９と、出力イ
ンターフェース１１とを具備してなるマイクロコンピュ
ータシステムを主体に構成されている。しかしてその入
力インターフェース９には、サージタンク１２内の圧力
を検出する吸気圧センサ１３から出力される吸気圧信号
ａ、エンジン回転数ＮＥを検出ための回転数センサ１４
から出力される回転数信号ｂ、車速を検出するための車
速センサ１５から出力される車速信号ｃ、スロットルバ
ルブ２の開閉状態を検出するためのスロットルセンサ１
６から出力される開度信号ｄ、エンジン温度としてのエ
ンジンの冷却水温を検知するための水温センサ１７から
出力される水温信号ｅ等が入力される。また、出力イン
ターフェース１１からは、燃料噴射弁５に対して、演算
された燃料噴射時間に対応する駆動信号ｆが、また流量
制御弁４に対しては、後述する演算デューティ比ＤＩＳ
Ｃに基づく制御信号ｇが、それぞれ出力される。なお、
図示しないが、電子制御装置６には、入力されるアナロ
グ信号をディジタルデータに変換するためのＡ／Ｄコン
バータが内蔵されており、冷却水温などを一定の間隔で
ディジタルデータに変換して、中央演算処理装置７に出
力するものである。
と、記憶装置８と、入力インターフェース９と、出力イ
ンターフェース１１とを具備してなるマイクロコンピュ
ータシステムを主体に構成されている。しかしてその入
力インターフェース９には、サージタンク１２内の圧力
を検出する吸気圧センサ１３から出力される吸気圧信号
ａ、エンジン回転数ＮＥを検出ための回転数センサ１４
から出力される回転数信号ｂ、車速を検出するための車
速センサ１５から出力される車速信号ｃ、スロットルバ
ルブ２の開閉状態を検出するためのスロットルセンサ１
６から出力される開度信号ｄ、エンジン温度としてのエ
ンジンの冷却水温を検知するための水温センサ１７から
出力される水温信号ｅ等が入力される。また、出力イン
ターフェース１１からは、燃料噴射弁５に対して、演算
された燃料噴射時間に対応する駆動信号ｆが、また流量
制御弁４に対しては、後述する演算デューティ比ＤＩＳ
Ｃに基づく制御信号ｇが、それぞれ出力される。なお、
図示しないが、電子制御装置６には、入力されるアナロ
グ信号をディジタルデータに変換するためのＡ／Ｄコン
バータが内蔵されており、冷却水温などを一定の間隔で
ディジタルデータに変換して、中央演算処理装置７に出
力するものである。
【００１０】電子制御装置６には、吸気圧センサ１３と
回転数センサ１４からのそれぞれの信号を主な情報とし
て燃料噴射弁開成時間を決定し、その決定により燃料噴
射弁５を制御して負荷に応じた燃料を該燃料噴射弁５か
ら吸気系１に噴射させるためのプログラムが内蔵されて
いる。また、スロットルバルブ２を迂回するバイパス通
路３に設けられた流量制御弁４の開度を制御する制御値
たる演算デューティ比ＤＩＳＣを、フィードバッグ制御
のための学習値に基づいて予め設定された上限値ＤＭＡ
Ｘと下限値ＤＭＩＮとで規定される調整範囲内で可変し
て、吸入空気量を調節することにより、アイドリング時
のエンジン回転数ＮＥを学習値ＤＬＲＮを用いてフィー
ドバック制御するもので、エンジンに負荷が加わってい
ることを検出し、検出した負荷の大きさに応じて少なく
とも負荷が大きくなるほど上限値ＤＭＡＸが大きくなる
ようにして前記調整範囲を拡大し、拡大された調整範囲
内で流量制御弁４の開度を可変するようにプログラミン
グされたプログラムも内蔵されている。
回転数センサ１４からのそれぞれの信号を主な情報とし
て燃料噴射弁開成時間を決定し、その決定により燃料噴
射弁５を制御して負荷に応じた燃料を該燃料噴射弁５か
ら吸気系１に噴射させるためのプログラムが内蔵されて
いる。また、スロットルバルブ２を迂回するバイパス通
路３に設けられた流量制御弁４の開度を制御する制御値
たる演算デューティ比ＤＩＳＣを、フィードバッグ制御
のための学習値に基づいて予め設定された上限値ＤＭＡ
Ｘと下限値ＤＭＩＮとで規定される調整範囲内で可変し
て、吸入空気量を調節することにより、アイドリング時
のエンジン回転数ＮＥを学習値ＤＬＲＮを用いてフィー
ドバック制御するもので、エンジンに負荷が加わってい
ることを検出し、検出した負荷の大きさに応じて少なく
とも負荷が大きくなるほど上限値ＤＭＡＸが大きくなる
ようにして前記調整範囲を拡大し、拡大された調整範囲
内で流量制御弁４の開度を可変するようにプログラミン
グされたプログラムも内蔵されている。
【００１１】このアイドル回転数制御プログラムの概略
構成を、図２に示す。このプログラムにおいて、演算デ
ューティ比ＤＩＳＣは、エンジンの運転状況に応じて変
化されるものであるが、その可変範囲は、無負荷の状態
でフィードバック制御を行っている場合には、予め設定
された上限値ＤＭＡＸｏｆｆ及び下限値ＤＭＩＮｏｆｆ
により制限されている。つまり、エンジンの運転状態に
より常時アイドル回転数を目標回転数になるよう、演算
デューティ比ＤＩＳＣにより流量制御弁４の開度を調節
して吸入空気量を制御するが、運転状態が変化して、例
えば、目標回転数にするにはさらに多くの吸入空気量と
する必要がある場合でも、それに対応して演算された演
算デューティ比ＤＩＳＣが上限値ＤＭＡＸｏｆｆ以上で
あれば、実際に流量制御弁４に出力される演算デューテ
ィ比ＤＩＳＣは上限値ＤＭＡＸｏｆｆと同一値となり、
演算された値とはならないように制御される。
構成を、図２に示す。このプログラムにおいて、演算デ
ューティ比ＤＩＳＣは、エンジンの運転状況に応じて変
化されるものであるが、その可変範囲は、無負荷の状態
でフィードバック制御を行っている場合には、予め設定
された上限値ＤＭＡＸｏｆｆ及び下限値ＤＭＩＮｏｆｆ
により制限されている。つまり、エンジンの運転状態に
より常時アイドル回転数を目標回転数になるよう、演算
デューティ比ＤＩＳＣにより流量制御弁４の開度を調節
して吸入空気量を制御するが、運転状態が変化して、例
えば、目標回転数にするにはさらに多くの吸入空気量と
する必要がある場合でも、それに対応して演算された演
算デューティ比ＤＩＳＣが上限値ＤＭＡＸｏｆｆ以上で
あれば、実際に流量制御弁４に出力される演算デューテ
ィ比ＤＩＳＣは上限値ＤＭＡＸｏｆｆと同一値となり、
演算された値とはならないように制御される。
【００１２】まず、ステップ５１では、負荷が加わった
（ＯＮ）か否かを判定し、負荷が加わった場合はステッ
プ５２に進み、そうでない場合はステップ６１に移行す
る。ステップ５２では、検知した負荷がどの程度の大き
さであるのか判定し、その判定結果により、大きな負荷
の場合はステップ５３に進み、小さな負荷の場合はステ
ップ６２に進む。この実施例では、ステップ５１及びス
テップ５２における負荷の検知及びその大きさの検出
は、吸気圧センサ１３から出力される吸気圧信号ａの変
化及びその変化量により行っている。また、負荷の大き
さについては、エアコンなどのように、比較的大きな負
荷と、ヘッドライトなどのエアコンに比較した場合に小
さい負荷との二種類に区分するようにしている。ステッ
プ６１では、現在のエンジンの運転状態が無負荷状態で
あるので、下限値ＤＭＩＮｏｆｆ及び上限値ＤＭＡＸｏ
ｆｆは、予め設定された値のまま変更しない。ステップ
５３及びステップ６２ではそれぞれ、負荷の種類に応じ
て設定された可変量だけ大きくして負荷時の上限値ＤＭ
ＡＸｏｎを設定して、演算デューティ比ＤＩＳＣの可変
範囲を無負荷時の可変範囲より拡大する。そして、ステ
ップ５４では、無負荷時同様、エンジン回転数、吸気
圧、冷却水温、車速、スロットルバルブ２開度などに基
づいて、その時の負荷の大きさに応じて演算デューティ
比ＤＩＳＣを演算し、その演算デューティ比ＤＩＳＣに
より流量制御弁４の開度を制御する。なお、ステップ５
２における負荷の種類については、上記のほかに、例え
ば、スモールライト、パワーウィンドウ、カーステレオ
等を含め、二種類以上に区分するものであってもよい。
この場合には、負荷の種類に対応して、上限値ＤＭＡＸ
ｏｎをマップにしておけばよい。
（ＯＮ）か否かを判定し、負荷が加わった場合はステッ
プ５２に進み、そうでない場合はステップ６１に移行す
る。ステップ５２では、検知した負荷がどの程度の大き
さであるのか判定し、その判定結果により、大きな負荷
の場合はステップ５３に進み、小さな負荷の場合はステ
ップ６２に進む。この実施例では、ステップ５１及びス
テップ５２における負荷の検知及びその大きさの検出
は、吸気圧センサ１３から出力される吸気圧信号ａの変
化及びその変化量により行っている。また、負荷の大き
さについては、エアコンなどのように、比較的大きな負
荷と、ヘッドライトなどのエアコンに比較した場合に小
さい負荷との二種類に区分するようにしている。ステッ
プ６１では、現在のエンジンの運転状態が無負荷状態で
あるので、下限値ＤＭＩＮｏｆｆ及び上限値ＤＭＡＸｏ
ｆｆは、予め設定された値のまま変更しない。ステップ
５３及びステップ６２ではそれぞれ、負荷の種類に応じ
て設定された可変量だけ大きくして負荷時の上限値ＤＭ
ＡＸｏｎを設定して、演算デューティ比ＤＩＳＣの可変
範囲を無負荷時の可変範囲より拡大する。そして、ステ
ップ５４では、無負荷時同様、エンジン回転数、吸気
圧、冷却水温、車速、スロットルバルブ２開度などに基
づいて、その時の負荷の大きさに応じて演算デューティ
比ＤＩＳＣを演算し、その演算デューティ比ＤＩＳＣに
より流量制御弁４の開度を制御する。なお、ステップ５
２における負荷の種類については、上記のほかに、例え
ば、スモールライト、パワーウィンドウ、カーステレオ
等を含め、二種類以上に区分するものであってもよい。
この場合には、負荷の種類に対応して、上限値ＤＭＡＸ
ｏｎをマップにしておけばよい。
【００１３】このような構成において、アイドル運転中
であるか否かの判定は、例えば、回転数センサ１４から
出力された回転数信号ｂに基づくエンジン回転数ＮＥが
所定値以下であること、スロットルセンサ１６から出力
された開度信号ｄがオンしていてスロットルバルブ２が
全閉であること等により行われ、アイドル運転中であれ
ば、上記した各ステップが順次実行される。
であるか否かの判定は、例えば、回転数センサ１４から
出力された回転数信号ｂに基づくエンジン回転数ＮＥが
所定値以下であること、スロットルセンサ１６から出力
された開度信号ｄがオンしていてスロットルバルブ２が
全閉であること等により行われ、アイドル運転中であれ
ば、上記した各ステップが順次実行される。
【００１４】アイドル運転中で、かつ無負荷運転中の場
合は、制御は、ステップ５１→ステップ６１→ステップ
５４と進み、流量制御弁４は、予め設定された下限値Ｄ
ＭＩＮｏｆｆ及び上限値ＤＭＡＸｏｆｆの範囲内の演算
デューティ比ＤＩＳＣにより制御され、目標回転数を維
持するようにアイドル回転数が制御される。このような
無負荷状態から、例えば、エアコンが使用され、負荷状
態にエンジンの運転状態が変化した場合、制御はステッ
プ５１→ステップ５２と進み、その負荷の種類を判定し
てステップ５３→ステップ５４と進み、流量制御弁４の
開度を制御して、その時の負荷の大きさに応じた吸入空
気量を得る。例えば、負荷がヘッドライトのように、比
較的小さいものでは、図３の（Ａ）に示すように、上限
値ＤＭＡＸを無負荷時の上限値ＤＭＡＸｏｆｆ、例えば
５０％から、負荷時の上限値ＤＭＡＸｏｎとして６０％
に変更し、上限が拡大された可変範囲内に含まれる演算
デューティ比ＤＩＳＣにより流量制御弁４を制御する。
また、負荷がエアコンのように、大きなものものでは、
図３の（Ｂ）に示すように、上限値ＤＭＡＸｏｎを８０
％にまで拡大して、無負荷時の上限値ＤＭＡＸｏｆｆを
超えるような演算デューティ比ＤＩＳＣを可能にしてい
る。
合は、制御は、ステップ５１→ステップ６１→ステップ
５４と進み、流量制御弁４は、予め設定された下限値Ｄ
ＭＩＮｏｆｆ及び上限値ＤＭＡＸｏｆｆの範囲内の演算
デューティ比ＤＩＳＣにより制御され、目標回転数を維
持するようにアイドル回転数が制御される。このような
無負荷状態から、例えば、エアコンが使用され、負荷状
態にエンジンの運転状態が変化した場合、制御はステッ
プ５１→ステップ５２と進み、その負荷の種類を判定し
てステップ５３→ステップ５４と進み、流量制御弁４の
開度を制御して、その時の負荷の大きさに応じた吸入空
気量を得る。例えば、負荷がヘッドライトのように、比
較的小さいものでは、図３の（Ａ）に示すように、上限
値ＤＭＡＸを無負荷時の上限値ＤＭＡＸｏｆｆ、例えば
５０％から、負荷時の上限値ＤＭＡＸｏｎとして６０％
に変更し、上限が拡大された可変範囲内に含まれる演算
デューティ比ＤＩＳＣにより流量制御弁４を制御する。
また、負荷がエアコンのように、大きなものものでは、
図３の（Ｂ）に示すように、上限値ＤＭＡＸｏｎを８０
％にまで拡大して、無負荷時の上限値ＤＭＡＸｏｆｆを
超えるような演算デューティ比ＤＩＳＣを可能にしてい
る。
【００１５】このように、ヘッドライトやエアコンなど
の負荷が作動した場合には、その時の負荷の大きさに応
じてフィードバック上限である上限値ＤＭＡＸが大きく
されるので、エンジン回転数の低下により回転フィード
バック補正量などが大きくなり、演算デューティ比ＤＩ
ＳＣが無負荷時の上限値ＤＭＡＸｏｆｆを超える値に演
算されても、上限が拡大されているために得られた演算
デューティ比ＤＩＳＣにより流量制御弁４が制御されて
アイドリング時のエンジン回転数を目標回転数に保持で
きる。したがって、このような負荷の変動に対応して発
生しやすいエンジン回転数の低下、さらにはストールを
効果的に抑制することができる。
の負荷が作動した場合には、その時の負荷の大きさに応
じてフィードバック上限である上限値ＤＭＡＸが大きく
されるので、エンジン回転数の低下により回転フィード
バック補正量などが大きくなり、演算デューティ比ＤＩ
ＳＣが無負荷時の上限値ＤＭＡＸｏｆｆを超える値に演
算されても、上限が拡大されているために得られた演算
デューティ比ＤＩＳＣにより流量制御弁４が制御されて
アイドリング時のエンジン回転数を目標回転数に保持で
きる。したがって、このような負荷の変動に対応して発
生しやすいエンジン回転数の低下、さらにはストールを
効果的に抑制することができる。
【００１６】なお、本発明は以上説明した実施例に限定
されるものではない。例えば、上記の実施例において、
負荷の種類を複数設定しておき、それぞれの負荷の大き
さに応じて可変範囲を拡大する構成とすると、同時に異
なる２つの負荷が作動した場合には、負荷の大きいほう
を優先するようにすれば、負荷変動における回転数の変
動を小さくすることができる。
されるものではない。例えば、上記の実施例において、
負荷の種類を複数設定しておき、それぞれの負荷の大き
さに応じて可変範囲を拡大する構成とすると、同時に異
なる２つの負荷が作動した場合には、負荷の大きいほう
を優先するようにすれば、負荷変動における回転数の変
動を小さくすることができる。
【００１７】また、負荷の検出を、電装品のスイッチが
オンされたか否かを判定するようにして行うものであっ
てもよい。すなわち、エアコン、ヘッドライト、パワー
ウィンドウ、カーステレオなどから、ハーネスを介して
そのオンオフ信号を電子制御装置６に入力し、そのオン
オフ信号に基づいて負荷の作動時点及びその種類を検出
するものであってもよい。
オンされたか否かを判定するようにして行うものであっ
てもよい。すなわち、エアコン、ヘッドライト、パワー
ウィンドウ、カーステレオなどから、ハーネスを介して
そのオンオフ信号を電子制御装置６に入力し、そのオン
オフ信号に基づいて負荷の作動時点及びその種類を検出
するものであってもよい。
【００１８】さらに、アイドル回転数のフィードバック
制御において、学習値ＤＬＲＮを使用しているもので
は、学習値ＤＬＲＮの可変範囲を規定する上限量ＶＭＡ
Ｘ及び下限量ＶＭＩＮを変えて、可変範囲を拡大するも
のであってもよい。すなわち、一般に、演算デューティ
比ＤＩＳＣは、回転フィードバック補正量ＤＦＢ、負荷
等見込み補正量ＤＳＥＴ及びその他の補正量ＤＥＴＣ
を、下式に示すように、 ＤＩＳＣ＝ＤＦＢ＋ＤＳＥＴ＋ＤＥＴＣ 加算することにより算出される。一方、回転フィードバ
ック補正量ＤＦＢは、通常でない条件で演算デューティ
比ＤＩＳＣを必要以上に増加させて、正常なアイドル時
に目標回転数を超えてしまうことがないよう、 ＤＬＲＮ−ＶＭＩＮ≦ＤＦＢ≦ＤＬＲＮ＋ＶＭＡＸ のように、学習値ＤＬＲＮに上限量ＶＭＡＸを加えて上
限値ＬＤＭＡＸを限定し、同様に下限量ＶＭＩＮを減じ
て下限値ＬＤＭＩＮを限定している。この上限量ＶＭＡ
Ｘ及び下限量ＶＭＩＮは、負荷が小さい場合には概ね問
題とはならないが、エアコンなどの負荷になると、必要
な回転フィードバック補正量ＤＦＢが上限量ＶＭＡＸを
超える場合があるので、この上限量ＶＭＡＸを負荷の種
類に応じて大きくする。具体的には、下式に示すよう
に、可変量ＤＡＣを加減して回転フィードバック補正量
ＤＦＢの可変範囲を拡大する。
制御において、学習値ＤＬＲＮを使用しているもので
は、学習値ＤＬＲＮの可変範囲を規定する上限量ＶＭＡ
Ｘ及び下限量ＶＭＩＮを変えて、可変範囲を拡大するも
のであってもよい。すなわち、一般に、演算デューティ
比ＤＩＳＣは、回転フィードバック補正量ＤＦＢ、負荷
等見込み補正量ＤＳＥＴ及びその他の補正量ＤＥＴＣ
を、下式に示すように、 ＤＩＳＣ＝ＤＦＢ＋ＤＳＥＴ＋ＤＥＴＣ 加算することにより算出される。一方、回転フィードバ
ック補正量ＤＦＢは、通常でない条件で演算デューティ
比ＤＩＳＣを必要以上に増加させて、正常なアイドル時
に目標回転数を超えてしまうことがないよう、 ＤＬＲＮ−ＶＭＩＮ≦ＤＦＢ≦ＤＬＲＮ＋ＶＭＡＸ のように、学習値ＤＬＲＮに上限量ＶＭＡＸを加えて上
限値ＬＤＭＡＸを限定し、同様に下限量ＶＭＩＮを減じ
て下限値ＬＤＭＩＮを限定している。この上限量ＶＭＡ
Ｘ及び下限量ＶＭＩＮは、負荷が小さい場合には概ね問
題とはならないが、エアコンなどの負荷になると、必要
な回転フィードバック補正量ＤＦＢが上限量ＶＭＡＸを
超える場合があるので、この上限量ＶＭＡＸを負荷の種
類に応じて大きくする。具体的には、下式に示すよう
に、可変量ＤＡＣを加減して回転フィードバック補正量
ＤＦＢの可変範囲を拡大する。
【００１９】ＤＬＲＮ−ＶＭＩＮ−ＤＡＣ≦ＤＦＢ≦Ｄ
ＬＲＮ＋ＶＭＡＸ＋ＤＡＣ このように、負荷を検出した場合に、回転フィードバッ
ク補正量ＤＦＢの可変範囲を拡大することにより、演算
デューティ比ＤＩＳＣを無負荷時に比較して大きく変化
させることができ、したがって、急激にアイドルアップ
させることが可能になる。
ＬＲＮ＋ＶＭＡＸ＋ＤＡＣ このように、負荷を検出した場合に、回転フィードバッ
ク補正量ＤＦＢの可変範囲を拡大することにより、演算
デューティ比ＤＩＳＣを無負荷時に比較して大きく変化
させることができ、したがって、急激にアイドルアップ
させることが可能になる。
【００２０】その他、各部の構成は図示例に限定される
ものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変
形が可能である。
ものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変
形が可能である。
【００２１】
【発明の効果】本発明は、以上に詳述したように、エン
ジンに負荷が加わった場合に、その時の負荷の大きさに
応じて検出された負荷の大きさに応じて負荷が大きくな
るほど上限値が大きくなるように流量制御弁の制御値の
調整範囲を拡大するので、アイドル運転中にエンジンに
負荷が加わっても必要十分な吸入空気量を確保すること
ができ、したがって、目標回転数に保持でき、耐ストー
ル性を向上させることができる。
ジンに負荷が加わった場合に、その時の負荷の大きさに
応じて検出された負荷の大きさに応じて負荷が大きくな
るほど上限値が大きくなるように流量制御弁の制御値の
調整範囲を拡大するので、アイドル運転中にエンジンに
負荷が加わっても必要十分な吸入空気量を確保すること
ができ、したがって、目標回転数に保持でき、耐ストー
ル性を向上させることができる。
【図１】本発明の一実施例を示す概略構成説明図。
【図２】同実施例の制御手順を示すフローチャート。
【図３】同実施例の作用説明図。
２…スロットルバルブ ３…バイパス通路 ４…流量制御弁 ６…電子制御装置 ７…中央演算処理装置 ８…記憶装置 ９…入力インターフェース １１…出力インターフェース
フロントページの続き (56)参考文献 特開 平３−134242（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−311641（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−36037（ＪＰ，Ａ) 特開 昭56−56947（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−277839（ＪＰ，Ａ) 特開 昭55−101740（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−169644（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−247728（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−187332（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−62332（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−123737（ＪＰ，Ａ) 特開 昭55−1454（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−170839（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−239336（ＪＰ，Ａ) 特開 昭57−124042（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−246340（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) F02D 41/16 F02D 41/08 315
Claims (1)
- 【請求項１】スロットルバルブを迂回するバイパス通路
に流量制御弁を設け、この流量制御弁の制御値をフィー
ドバック制御のための学習値に基づいて予め設定された
上限値と下限値とで規定される調整範囲内で可変して、
吸入空気量を調節することにより、アイドリング時のエ
ンジン回転数を学習値を用いてフィードバック制御する
アイドル回転数制御方法であって、 エンジンに負荷が加わっていることを検出し、 検出した負荷の大きさに応じて少なくとも負荷が大きく
なるほど上限値が大きくなるようにして前記調整範囲を
拡大し、 拡大された調整範囲内で流量制御弁の開度を可変するこ
とを特徴とするアイドル回転数制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5143907A JP3035426B2 (ja) | 1993-06-15 | 1993-06-15 | アイドル回転数制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5143907A JP3035426B2 (ja) | 1993-06-15 | 1993-06-15 | アイドル回転数制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH074290A JPH074290A (ja) | 1995-01-10 |
| JP3035426B2 true JP3035426B2 (ja) | 2000-04-24 |
Family
ID=15349858
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5143907A Expired - Fee Related JP3035426B2 (ja) | 1993-06-15 | 1993-06-15 | アイドル回転数制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3035426B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6516778B1 (en) * | 2000-09-26 | 2003-02-11 | Ford Global Technologies, Inc. | Engine airflow control |
| JP5745341B2 (ja) * | 2011-06-03 | 2015-07-08 | 本田技研工業株式会社 | エンジンセッティングシステム |
-
1993
- 1993-06-15 JP JP5143907A patent/JP3035426B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH074290A (ja) | 1995-01-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6766785B2 (en) | Electronic throttle control apparatus | |
| JPS6411816B2 (ja) | ||
| US5333584A (en) | Throttle control system | |
| JP2546428B2 (ja) | エンジンの過給圧制御装置 | |
| JPH06257492A (ja) | 車両の駆動ユニットを制御する方法と装置 | |
| JP3035426B2 (ja) | アイドル回転数制御方法 | |
| JPH03237241A (ja) | エンジンのアイドル回転数制御装置 | |
| JP3054546B2 (ja) | アイドル回転数制御方法 | |
| JP3035427B2 (ja) | アイドル回転数制御方法 | |
| JP2928352B2 (ja) | エンジンの制御装置 | |
| JP3525478B2 (ja) | アクセル制御装置 | |
| US5704328A (en) | Method to control a short runner bypass valve in the intake manifold of an internal combustion engine | |
| JPH074289A (ja) | アイドル回転数制御方法 | |
| JPH05272387A (ja) | アイドル回転数制御方法 | |
| JP2857520B2 (ja) | 車載発電機制御装置 | |
| JPH08312430A (ja) | アイドル回転数制御方法 | |
| JP2003041963A (ja) | 車速制限装置 | |
| JP3078700B2 (ja) | アイドル回転数制御方法 | |
| JPH0821285A (ja) | アイドルアップ制御方法 | |
| JP3404202B2 (ja) | 始動時空気量補正制御方法 | |
| JPH06146972A (ja) | アイドル回転数制御方法 | |
| JP3217923B2 (ja) | 空燃比学習制御方法 | |
| JP3035428B2 (ja) | アイドル回転数制御方法 | |
| JP2789919B2 (ja) | 自動車用エンジンの過給圧制御装置 | |
| JP2827744B2 (ja) | 内燃機関のアイドル回転速度制御装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |