JPS59110847A - 内燃機関の回転数制御装置 - Google Patents
内燃機関の回転数制御装置Info
- Publication number
- JPS59110847A JPS59110847A JP22712483A JP22712483A JPS59110847A JP S59110847 A JPS59110847 A JP S59110847A JP 22712483 A JP22712483 A JP 22712483A JP 22712483 A JP22712483 A JP 22712483A JP S59110847 A JPS59110847 A JP S59110847A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotation speed
- value
- rotational speed
- internal combustion
- combustion engine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D31/00—Use of speed-sensing governors to control combustion engines, not otherwise provided for
- F02D31/001—Electric control of rotation speed
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
イ）技術分野
本発明は、内燃機関の回転数制御装置、更に詳細には好
１しくはＰＩあるいはＰＩＤ動作特性を有する調節器を
備え、実際の回転数値が所定の値になってから回転数の
目標値を大きくさせる、特にアイドリンク時における内
燃機関の回転数制御装置に関する。
１しくはＰＩあるいはＰＩＤ動作特性を有する調節器を
備え、実際の回転数値が所定の値になってから回転数の
目標値を大きくさせる、特にアイドリンク時における内
燃機関の回転数制御装置に関する。
口）従来技術
例えば、特開昭５８−２０９３１号公報には回転数の実
際値が回転数の目標値に対して所定の隔たシになった時
目標値を太きくしてアイドリンク時の回転数の制御を行
なう方法が開示されている。この方法では回転数の目標
値は実際の回転数値に対する隔たりが一定になるように
調節され、その調節は回転数の目標値が所定の値になる
迄続けられる。
際値が回転数の目標値に対して所定の隔たシになった時
目標値を太きくしてアイドリンク時の回転数の制御を行
なう方法が開示されている。この方法では回転数の目標
値は実際の回転数値に対する隔たりが一定になるように
調節され、その調節は回転数の目標値が所定の値になる
迄続けられる。
このような従来の回転数制御装置では必ずしも全ての駆
動条件において最適に動作することができないことが判
明した。というのは回転数の目標値が上昇する領域部分
における回転数において場合によって揺れ振動（低周波
の跳ね上シや揺れる現象）によってアイドリンク制御に
入ってし甘う場合があるからである。
動条件において最適に動作することができないことが判
明した。というのは回転数の目標値が上昇する領域部分
における回転数において場合によって揺れ振動（低周波
の跳ね上シや揺れる現象）によってアイドリンク制御に
入ってし甘う場合があるからである。
ハ）目 的
従って本発明はこのような従来の欠点を除去するために
成されたもので、全ての駆動領域で量適に動作し、回転
数の変動（揺れ振動）が発生してもアイドル回転数目標
値への回転数制御に入らないようにすることができる内
燃機関の回転数制御装置を提供することを目的とする。
成されたもので、全ての駆動領域で量適に動作し、回転
数の変動（揺れ振動）が発生してもアイドル回転数目標
値への回転数制御に入らないようにすることができる内
燃機関の回転数制御装置を提供することを目的とする。
本発明はこの目的を達成するために回転数の目標値と回
転数の実際値間の距離、即ち隔たりを駆動特性量、例え
ば回転数に従って変化させるような構成を採用した。
転数の実際値間の距離、即ち隔たりを駆動特性量、例え
ば回転数に従って変化させるような構成を採用した。
実施例
以下図面に示す実施例に従い本発明の詳細な説明する。
第１図には回転数が所定のアイドル回転数ＮＬＬから上
昇し、又このアイドル回転数に減少する状態が時間に関
して図示されておシ、同時にそれに従ってアイドル回転
数の目標値Ｎ５（一点鎖線で図示）がそれに従って変化
している状態が図示されている。本発明による回転数制
御装置は内燃機関の種類に無関係であり、従ってガソリ
ンエンジンあるいはディーゼルエンジンにも適用できる
ものである。
昇し、又このアイドル回転数に減少する状態が時間に関
して図示されておシ、同時にそれに従ってアイドル回転
数の目標値Ｎ５（一点鎖線で図示）がそれに従って変化
している状態が図示されている。本発明による回転数制
御装置は内燃機関の種類に無関係であり、従ってガソリ
ンエンジンあるいはディーゼルエンジンにも適用できる
ものである。
第１図から明らかなように目標値ＮＳは回転数の実際値
ＤＲに従って修正されており、その場合回転数の目標値
と実際値の隔たシが所定の値になってから目標値が順次
増大される。本発明による実施例ではこの実際値と目標
値間の隔た。９ＮＡ２はＮＬＬ ＝ ７００ｍ１ｎ＝！
ＮＡ２１ ＝ ｌＱＱｍｉｎτ’、 ＮＡ２２ ＝ ４
００ｆｉ’１ｉｎ−１として ＮＡ２ ＝ （Ｄ Ｒ−ＮＬＬ ） −ＮＡ２２／１０
０１００Ｏ””＋ＮＡ２１・・・・・・・（１）
の式に従って決められる。目標値が所定の値、例えばＮ
Ｂ ＝ １４００７分の最大値に達した場合、目標値
は一定に保持され、その状態は回転数が減少して隔たり
が例えばＮＡ４＝５０／分に達する迄続く。とのＮＡ１
の隔たシに達すると目標値は所定の関数に従って減少す
る。本実施ではその関数は指数関数的であるが、それに
限らず線形、非線形あるいはステップ状の関数であって
もよい。
ＤＲに従って修正されており、その場合回転数の目標値
と実際値の隔たシが所定の値になってから目標値が順次
増大される。本発明による実施例ではこの実際値と目標
値間の隔た。９ＮＡ２はＮＬＬ ＝ ７００ｍ１ｎ＝！
ＮＡ２１ ＝ ｌＱＱｍｉｎτ’、 ＮＡ２２ ＝ ４
００ｆｉ’１ｉｎ−１として ＮＡ２ ＝ （Ｄ Ｒ−ＮＬＬ ） −ＮＡ２２／１０
０１００Ｏ””＋ＮＡ２１・・・・・・・（１）
の式に従って決められる。目標値が所定の値、例えばＮ
Ｂ ＝ １４００７分の最大値に達した場合、目標値
は一定に保持され、その状態は回転数が減少して隔たり
が例えばＮＡ４＝５０／分に達する迄続く。とのＮＡ１
の隔たシに達すると目標値は所定の関数に従って減少す
る。本実施ではその関数は指数関数的であるが、それに
限らず線形、非線形あるいはステップ状の関数であって
もよい。
回転数の実際値と目標値の隔たシを回転数に従って変化
させると、目標値が上昇する部分において回転数が大き
い場合に特に顕著な作用となって現われる回転数の変動
あるいは揺れ撮動を防止することか可能になる。
させると、目標値が上昇する部分において回転数が大き
い場合に特に顕著な作用となって現われる回転数の変動
あるいは揺れ撮動を防止することか可能になる。
第２図には回転数の実際値と目標値の隔たりＮＡ２並び
に目標値ＮＳＭ （第１図の目標値ＮＳは２０ビツト、
ＮＳＭは上位１０ビツト）が回転数の実際値（ＤＲ）に
ついて図示されている。同図から隔たりＮＡ２に対して
は上述した式（１）に従っており、又目標値に対しては
アイドル回転数ＮＬＴ、 （７００／分）に達してから
変化し始め、ＮＳＭ＝ＤＲ−ＮＡ２・・・・（２）の式
に従って上昇し、続いて目標値がＮＢ（この実施例では
１４００回転／回転釦達した場合に一定の値に保持され
る。
に目標値ＮＳＭ （第１図の目標値ＮＳは２０ビツト、
ＮＳＭは上位１０ビツト）が回転数の実際値（ＤＲ）に
ついて図示されている。同図から隔たりＮＡ２に対して
は上述した式（１）に従っており、又目標値に対しては
アイドル回転数ＮＬＴ、 （７００／分）に達してから
変化し始め、ＮＳＭ＝ＤＲ−ＮＡ２・・・・（２）の式
に従って上昇し、続いて目標値がＮＢ（この実施例では
１４００回転／回転釦達した場合に一定の値に保持され
る。
本発明に係わる回転数制御装置は好ましくはコンピュー
タを用いて実現される。次に第３図を参照してそのプロ
グラムの流れを説明する。
タを用いて実現される。次に第３図を参照してそのプロ
グラムの流れを説明する。
まずプログラムは判断ステップ１０から始まり、その後
に続いて２つの計算ステップ１１，１２、並びに３つの
判断ステップ１３．１４．１５が設けられる。それに続
き計算ステップ１６並びに判断ステップ１７続いてステ
ップ１８が続く。ステップ１８は共通ライン１９を介し
差形成ステップ２０に導かれ、続いてＰＩあるいはＰＩ
Ｉ）調節器（比例（■）、積分の）あるいは微分（Ｄ）
動作を有する調節器）２１に導かれる。判断ステップ１
０の他の分岐線はフラッグセットステップ２３並びにス
テップ２４を介して共通のライン１９に導かれる。
に続いて２つの計算ステップ１１，１２、並びに３つの
判断ステップ１３．１４．１５が設けられる。それに続
き計算ステップ１６並びに判断ステップ１７続いてステ
ップ１８が続く。ステップ１８は共通ライン１９を介し
差形成ステップ２０に導かれ、続いてＰＩあるいはＰＩ
Ｉ）調節器（比例（■）、積分の）あるいは微分（Ｄ）
動作を有する調節器）２１に導かれる。判断ステップ１
０の他の分岐線はフラッグセットステップ２３並びにス
テップ２４を介して共通のライン１９に導かれる。
又この共通ライン１９には判断ステップ１５．１７の他
の分岐線が導かれる。フラッグセットステップ２６と計
算ステップ２７は判断ステップ１４の他の分岐線と共通
ライン１９間に配置される。フラッグ判断ステップ１３
の他の分岐線は判断ステップ２８に導かれ、その第１の
分岐線は計算ステップ２９を介して共通ライン１９に接
続され、他の分岐線はフラッグセットステップ３０、計
算ステップ３１、判断ステップ３２、ステップ３３を介
して同様に共通ライン１９に導かれる。それぞれのブロ
ックの機能は図面に図示されているので、ここで、それ
を詳細に説明するのは省略する。
の分岐線が導かれる。フラッグセットステップ２６と計
算ステップ２７は判断ステップ１４の他の分岐線と共通
ライン１９間に配置される。フラッグ判断ステップ１３
の他の分岐線は判断ステップ２８に導かれ、その第１の
分岐線は計算ステップ２９を介して共通ライン１９に接
続され、他の分岐線はフラッグセットステップ３０、計
算ステップ３１、判断ステップ３２、ステップ３３を介
して同様に共通ライン１９に導かれる。それぞれのブロ
ックの機能は図面に図示されているので、ここで、それ
を詳細に説明するのは省略する。
ステップ１０において回転数の実際値ＤＲが最小の回転
数値ＮＳＴ （例えば３００／分）に未だ達していない
場合にはステップ２３でフラッグがＯにセットされ、続
いてステップ２４でアイドル回転数の目標値ＮＳＭが例
えば７００回転／分のアイドル回転数ＮＬＬにセットさ
れる。続いて回転数ＤＲが最小回転数ＮＳＴよりも大き
くなると、ステップ１１において実際値ＤＲと目標値Ｎ
８Ｍの隔たシＤＮが計算される。その場合負になった場
合はＤＮは０にされる。続いて計算ステップ１２では目
標値と実際瞳の回転数に関係した差が計算される（これ
に関しては上述した式（１）並びに第２図の直線ＮＡ２
を参照）。
数値ＮＳＴ （例えば３００／分）に未だ達していない
場合にはステップ２３でフラッグがＯにセットされ、続
いてステップ２４でアイドル回転数の目標値ＮＳＭが例
えば７００回転／分のアイドル回転数ＮＬＬにセットさ
れる。続いて回転数ＤＲが最小回転数ＮＳＴよりも大き
くなると、ステップ１１において実際値ＤＲと目標値Ｎ
８Ｍの隔たシＤＮが計算される。その場合負になった場
合はＤＮは０にされる。続いて計算ステップ１２では目
標値と実際瞳の回転数に関係した差が計算される（これ
に関しては上述した式（１）並びに第２図の直線ＮＡ２
を参照）。
走り始めの時は、ステップ１３において判断されるフラ
ッグはＯにセットされており、回転数の目標値ＮＳＭは
例えば７００／分に等しい。その結果両判断ステップ１
４．１５において判断が行なわれる。通常の走行の場合
回転減少に対して基準となるしきい値ＮＡ１ ＝ ５０
回転／分は非常に素早く通過し、又回転数の目標値は７
００回転／分以下にはならないので（計算ステップ２７
．２９）、回転数が上昇する場合にはまず判断ステップ
１５にくる。測定した回転数の差ＤＮが計算した目標値
との差ＮＡ２よりも以下であると、回転数の目標値ＮＳ
Ｍは変化しない。
ッグはＯにセットされており、回転数の目標値ＮＳＭは
例えば７００／分に等しい。その結果両判断ステップ１
４．１５において判断が行なわれる。通常の走行の場合
回転減少に対して基準となるしきい値ＮＡ１ ＝ ５０
回転／分は非常に素早く通過し、又回転数の目標値は７
００回転／分以下にはならないので（計算ステップ２７
．２９）、回転数が上昇する場合にはまず判断ステップ
１５にくる。測定した回転数の差ＤＮが計算した目標値
との差ＮＡ２よりも以下であると、回転数の目標値ＮＳ
Ｍは変化しない。
そうでない場合には目標値の増大が行なわれる。
その場合目標値は回転数の実際値とＮＡ２の差を計算す
ることによって決められる（式（２）全参照）。
ることによって決められる（式（２）全参照）。
続く判断ステップ１７に従い、この目標値の増大は最大
値ＮＢに達する迄行なわれる。
値ＮＢに達する迄行なわれる。
一方策１図に図示したように回転数が減少する場合には
、ＤＮはＮＡ、１ ＝ ５０回転／分の値よりも小さく
なるので、判断ステップ１４における判断はイエスの分
岐線となる。このように回転数減少が識別されると、こ
れがステップ２６で示したようにフラッグ＝１によって
マークされ、続いて新しい回転数の目標値の計算が行な
われる。この例としては ＮＳ （：ＭＳＷ 、ＬＳＷ）ｎ ＋ １−＝ ＮＳ
ｎ Ｋ ＋ ｅ（ＮＳ ｎ ＮＬＬ ）＝・（３）の式
が用いられる。続いてステップ２０において偏差が求め
られ、目標値への制御が行なわれる。
、ＤＮはＮＡ、１ ＝ ５０回転／分の値よりも小さく
なるので、判断ステップ１４における判断はイエスの分
岐線となる。このように回転数減少が識別されると、こ
れがステップ２６で示したようにフラッグ＝１によって
マークされ、続いて新しい回転数の目標値の計算が行な
われる。この例としては ＮＳ （：ＭＳＷ 、ＬＳＷ）ｎ ＋ １−＝ ＮＳ
ｎ Ｋ ＋ ｅ（ＮＳ ｎ ＮＬＬ ）＝・（３）の式
が用いられる。続いてステップ２０において偏差が求め
られ、目標値への制御が行なわれる。
次にステップ１１．１２を通過する場合にはフラッグの
値が変化しているので、第３図で左側部分に図示したプ
ログラムが有効と々る。回転数の測定値と目標値の偏差
が第１図の例で減少する部分で図示したように計算され
た値のものよシも小さい場合には、ステップ２９におい
て新しい目標値の計算が行なわれ、同様にその目標値へ
の制御が行なわれる。
値が変化しているので、第３図で左側部分に図示したプ
ログラムが有効と々る。回転数の測定値と目標値の偏差
が第１図の例で減少する部分で図示したように計算され
た値のものよシも小さい場合には、ステップ２９におい
て新しい目標値の計算が行なわれ、同様にその目標値へ
の制御が行なわれる。
しかし回転数が例えばアクセルペダルを再び踏むことに
よって増大するような場合には測定された回転数の偏差
は再び計算されたものよりも大きな値をとる。以下目標
値を更に減少させる必要が々いので、ステップ３０にお
いてフラッグが再び変えられ、ステップ３１において目
標値は回転数に従って修正されそれは上限ＮＢに達する
迄行なわれる。
よって増大するような場合には測定された回転数の偏差
は再び計算されたものよりも大きな値をとる。以下目標
値を更に減少させる必要が々いので、ステップ３０にお
いてフラッグが再び変えられ、ステップ３１において目
標値は回転数に従って修正されそれは上限ＮＢに達する
迄行なわれる。
このような流れに従って実際のプログラムが作られ、そ
の場合制御装置にはマイクロコンピュータ（インテル８
０５１ ）が用いられる。コンピュータは第１図に図示
した回転数の目標値を計算し、その場合それぞれ具体的
な内燃機関のタイプに対して回転数に従って変化する隔
たりＮＡ２は上述した式に従い、又目標値を減少させる
場合には指数関数に従って変化させられる。しかし回転
数の実際値と目標値との隔たり、をそれに限定すること
なく他の特性に従って変化させることもできることは勿
論である。このことは回転数の目標値を減少する場合に
も当ては捷シ、その場合減少特性は一般的に非線形な特
性にだけでなく、例えば線形ある分取下に減少させるこ
とができないことは理解できる。
の場合制御装置にはマイクロコンピュータ（インテル８
０５１ ）が用いられる。コンピュータは第１図に図示
した回転数の目標値を計算し、その場合それぞれ具体的
な内燃機関のタイプに対して回転数に従って変化する隔
たりＮＡ２は上述した式に従い、又目標値を減少させる
場合には指数関数に従って変化させられる。しかし回転
数の実際値と目標値との隔たり、をそれに限定すること
なく他の特性に従って変化させることもできることは勿
論である。このことは回転数の目標値を減少する場合に
も当ては捷シ、その場合減少特性は一般的に非線形な特
性にだけでなく、例えば線形ある分取下に減少させるこ
とができないことは理解できる。
ホ）効 果
このように隔たりＮＡ２を回転数に従って変化させるこ
とにより回転数の変動ないし揺れ振動が発生した場合本
発明による回転数制御を作用させないようにすることが
でき、その結果制御できないような燃料供給を行なうこ
とが無くなる。又ＮＡ１’！１ＮＡ２よシも小さいこと
により、燃料の増量を好ましいものにすることができる
。上述した回転数制御の他の変形例としては、目標値と
実際値との隔たりを回転数に関係して変化させるだけで
なく、之。
とにより回転数の変動ないし揺れ振動が発生した場合本
発明による回転数制御を作用させないようにすることが
でき、その結果制御できないような燃料供給を行なうこ
とが無くなる。又ＮＡ１’！１ＮＡ２よシも小さいこと
により、燃料の増量を好ましいものにすることができる
。上述した回転数制御の他の変形例としては、目標値と
実際値との隔たりを回転数に関係して変化させるだけで
なく、之。
例れば負荷あるいは温度あるいはその両方に従って変化
させるようにすることもできる。又調節器はＰ動作、■
動作、Ｄ動作あるいはこれらのいずれかを組み合わせた
ものを用いることができる。
させるようにすることもできる。又調節器はＰ動作、■
動作、Ｄ動作あるいはこれらのいずれかを組み合わせた
ものを用いることができる。
このように本発明による制御装置では種々の量を組み合
わせることができ最適な結果を得ることができる。
わせることができ最適な結果を得ることができる。
各図はいずれも本発明の実施例を示すもので、第１図は
回転数の目標値の増大する状態を示した特性図、第２図
は目標値並びにこの目標値と実際値との隔たりを回転数
に対して示した特性図、第３図は本発明の制御の流れを
説明するフローチャート図である。 ＤＲ，Ｎｌ５Ｔ・・・回転数の実際値 ＮＡ２・・・回転数の実際値と目標値の隔たりＮＴ、Ｌ
・・・アイドル回転数 ＮＳＭ・・・回転数の目標値
ＮＢ・・・目標値の上限値
回転数の目標値の増大する状態を示した特性図、第２図
は目標値並びにこの目標値と実際値との隔たりを回転数
に対して示した特性図、第３図は本発明の制御の流れを
説明するフローチャート図である。 ＤＲ，Ｎｌ５Ｔ・・・回転数の実際値 ＮＡ２・・・回転数の実際値と目標値の隔たりＮＴ、Ｌ
・・・アイドル回転数 ＮＳＭ・・・回転数の目標値
ＮＢ・・・目標値の上限値
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １） 特にＰＩＤあるいはＰＩ動作特性を有する調節器
を備え、回転数の実際値が所定の値になってから回転数
の目標値を増大させて回転数の制御を行なう内燃機関の
回転数制御装置において、回転数の目標値と実際値の隔
たりを動作特性量の変化に従って変えるようにした内燃
機関の回転数制御装置。 ２）前記隔たりを回転数が変化するに従って変えるよう
にした特許請求の範囲第１項に記載の内燃機関の回転数
制御装置。 ３ ）ＮＡ２を前記隔たシ、ＤＲを回転数、 ＮＬＬ
。 ＮＡ２１ 、 ＮＡ２２ 、を定数としてＮＡ２ ＝
（Ｄ Ｒ−ＮＬＬ） −ＮＡ２２／１０００ｍ１００Ｏ
＋ＮＡ２１の式に従って定めるようにした特許請求の範
囲第２項に記載の内燃機関の回転数制御装置。 ４）回転数の目標値と実際値の隔たシを計算する場合回
転数の外に更に負荷あるいは温度の値を考慮して隔たり
を変化させるようにした特許請求の範囲第１項、第２項
又は第３項に記載の内燃機関の回転数制御装置。 ５）回転数の目標値の最大値を所定の値（ＮＢ）に制限
するようにした特許請求の範囲第１項から第４項迄のい
ずれか１項に記載の内燃機関の回転数制御装置。 ６）回転数が減少する場合には、回転数が上昇する場合
の隔たりよりも小さな値の隔たりになった場合に回転数
制御を行なうようにした特許請求の範囲第１項から第５
項迄のいずれか１項に記載の内燃機関の回転数制御装置
。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19823246524 DE3246524A1 (de) | 1982-12-16 | 1982-12-16 | Drehzahlregelsystem fuer eine brennkraftmaschine |
| DE3246524.6 | 1982-12-16 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59110847A true JPS59110847A (ja) | 1984-06-26 |
| JPH0534497B2 JPH0534497B2 (ja) | 1993-05-24 |
Family
ID=6180796
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22712483A Granted JPS59110847A (ja) | 1982-12-16 | 1983-12-02 | 内燃機関の回転数制御装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59110847A (ja) |
| DE (1) | DE3246524A1 (ja) |
| FR (1) | FR2538034B1 (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003021402A (ja) * | 2001-07-09 | 2003-01-24 | Hitachi Chem Co Ltd | 壁貫通型燃焼器具 |
| JP2003021401A (ja) * | 2001-07-09 | 2003-01-24 | Hitachi Chem Co Ltd | 壁貫通型燃焼器具 |
| CN112628001A (zh) * | 2019-09-24 | 2021-04-09 | 上海汽车集团股份有限公司 | 一种热机怠速的设定方法及装置 |
Families Citing this family (4)
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| US4597368A (en) * | 1985-02-25 | 1986-07-01 | General Motors Corporation | Engine idle speed control system |
| IT1185801B (it) * | 1985-06-11 | 1987-11-18 | Weber Spa | Sistema di controllo automatico del regime di rotazione minimo di un motore endotermico |
| JPH0712799U (ja) * | 1993-06-30 | 1995-03-03 | 株式会社フジカ | くじ式クラッカー |
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1982
- 1982-12-16 DE DE19823246524 patent/DE3246524A1/de active Granted
-
1983
- 1983-10-28 FR FR8317257A patent/FR2538034B1/fr not_active Expired
- 1983-12-02 JP JP22712483A patent/JPS59110847A/ja active Granted
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JP2003021402A (ja) * | 2001-07-09 | 2003-01-24 | Hitachi Chem Co Ltd | 壁貫通型燃焼器具 |
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| CN112628001A (zh) * | 2019-09-24 | 2021-04-09 | 上海汽车集团股份有限公司 | 一种热机怠速的设定方法及装置 |
| CN112628001B (zh) * | 2019-09-24 | 2022-07-05 | 上海汽车集团股份有限公司 | 一种热机怠速的设定方法及装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE3246524C2 (ja) | 1991-05-02 |
| JPH0534497B2 (ja) | 1993-05-24 |
| FR2538034A1 (fr) | 1984-06-22 |
| DE3246524A1 (de) | 1984-06-20 |
| FR2538034B1 (fr) | 1988-10-07 |
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