JP4086327B2 - 車両駆動ユニットの運転方法および装置 - Google Patents
車両駆動ユニットの運転方法および装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4086327B2 JP4086327B2 JP55604399A JP55604399A JP4086327B2 JP 4086327 B2 JP4086327 B2 JP 4086327B2 JP 55604399 A JP55604399 A JP 55604399A JP 55604399 A JP55604399 A JP 55604399A JP 4086327 B2 JP4086327 B2 JP 4086327B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- torque
- filtering
- target value
- target
- drive unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 22
- 239000000446 fuel Substances 0.000 claims description 19
- 238000001914 filtration Methods 0.000 claims description 16
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 14
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims 2
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 description 11
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 239000003595 mist Substances 0.000 description 4
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 3
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 3
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 2
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D45/00—Electrical control not provided for in groups F02D41/00 - F02D43/00
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D35/00—Controlling engines, dependent on conditions exterior or interior to engines, not otherwise provided for
- F02D35/0007—Controlling engines, dependent on conditions exterior or interior to engines, not otherwise provided for using electrical feedback
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
- B60W30/18—Propelling the vehicle
- B60W30/188—Controlling power parameters of the driveline, e.g. determining the required power
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D11/00—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated
- F02D11/06—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance
- F02D11/10—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type
- F02D11/105—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type characterised by the function converting demand to actuation, e.g. a map indicating relations between an accelerator pedal position and throttle valve opening or target engine torque
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D37/00—Non-electrical conjoint control of two or more functions of engines, not otherwise provided for
- F02D37/02—Non-electrical conjoint control of two or more functions of engines, not otherwise provided for one of the functions being ignition
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/04—Introducing corrections for particular operating conditions
- F02D41/045—Detection of accelerating or decelerating state
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
- B60W2050/0001—Details of the control system
- B60W2050/0043—Signal treatments, identification of variables or parameters, parameter estimation or state estimation
- B60W2050/0052—Filtering, filters
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
- F02D41/1401—Introducing closed-loop corrections characterised by the control or regulation method
- F02D2041/1413—Controller structures or design
- F02D2041/1432—Controller structures or design the system including a filter, e.g. a low pass or high pass filter
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Transportation (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Description
本発明は、独立請求項の上位概念に記載の車両駆動ユニットの運転方法および装置に関するものである。
ドイツ特許公開第19619324号から、ドライバにより操作可能な操作素子の位置および場合により少なくとも1つの他の運転変数に基づいて、ドライバの希望トルクが形成されるトルク指向機関制御が既知である。ドライバの希望トルクから駆動ユニットのトルクを設定するための目標トルクが導かれ、この目標トルクは、内燃機関の場合、空気供給量、点火角および/または燃料供給量をそれに対応して調節する。乗り心地を改善するために、目標トルクは所定のフィルタ関数を用いてフィルタリングされる。
この場合、動的運転状態において、設定トルクとドライバの希望トルクとが相互に異なっている状況が発生することがある。このような状況においてもまたフィルタリングされかつフィルタリングされた目標トルクができるだけ急速に設定された場合、例えば内燃機関の場合、点火角、空燃比の制御によりおよび/または個々の噴射の遮断により、この急速なトルク設定を行ったときにトルクの経過内にステップ状変化が発生し、このステップ状変化が制御の快適性を損なうことになる。
トルク制御の快適性を改善する手段を提供することが本発明の課題である。
この課題は独立請求項の特徴により達成される。
内燃機関に対するトルク指向制御装置の基本構成は、ドイツ特許公開第4239711号(米国特許第5558178号)から既知である。
欧州特許公開第631897号から、負荷切換状況を検出しかつそれに続いて加速ペダル位置信号の変化速度を制限することは既知である。この場合においてもまた、上記の問題点が発生することがある。
発明の利点
フィルタリングを開始するときに、実際値を用いて目標値フィルタを初期化することにより、フィルタリングの開始時に、実際値と目標値とが異なっているときに発生する実際値のステップ状経過が有効に防止される。
ドライバの希望トルクが操作素子の操作信号に基づいて形成され、操作信号が少なくとも1つの運転状態において少なくともフィルタリングされかつフィルタリングされた値の関数として駆動ユニットの少なくとも1つの出力パラメータの制御により設定されるトルク指向機関制御と関連して使用することがとくに有利である。
例えば、点火角および/または燃料供給量の制御により目標値の急速な設定が行われるとき、とくに有利性が得られる。この場合、フィルタリングの開始時に、トルクのステップ状変化は発生しない。
その他の利点は、実施態様に関する以下の説明ないし従属請求項から明らかである。
図面
本発明を、図面に示す実施態様により以下に詳細に説明する。図1は、少なくとも1つのマイクロコンピュータを含む制御ユニットを備えた機関制御装置の全体回路図を示す。図2に、本発明によるフィルタリングを実行するためのマイクロコンピュータのプログラムを略図で示した流れ図が示されている。図3は、本発明の方法の作用を表わす時間線図を示す。
実施態様の説明
図1は制御ユニット10を示し、制御ユニット10は、図示されていない少なくとも1つのマイクロコンピュータを含む。制御ユニット10は、入力ライン12、14、16ならびに18ないし22と結合され、これらの入力ラインを介して、図示されていない駆動ユニットとくに内燃機関の制御を実行するための運転変数が供給される。入力ライン12は、対応の測定装置24から操作度wped、例えばドライバにより操作可能な操作素子とくに加速ペダルの位置を表わす信号を供給し、入力ライン14は、対応の測定装置26から機関回転速度nmotを表わす信号を供給し、入力ライン16は、対応の測定装置28から負荷(例えば吸気質量流量mhfm)を表わす信号を供給する。さらに入力ライン18ないし22が設けられ、入力ライン18ないし22を介して対応の測定装置30ないし34から、駆動ユニット例えば内燃機関を制御するために評価される運転変数を表わすその他の値、例えば機関温度、吸気温度、吸気圧力等が供給される。
制御ユニットは、出力ライン36、38、40を介して、内燃機関の種々の出力パラメータを設定するための図示されていない設定装置に結合されている。例えば、制御ユニット10は、ライン36を介して、内燃機関への空気供給量を制御するための電気操作式絞り弁を操作する。同様に、ライン38および40を介して、点火角および燃料供給量が制御される(とくに空燃比の調節および/または個々の噴射の遮断)。
トルク指向制御構成において、操作素子の操作度から、また場合によりその他の変数から、ドライバの希望トルクが導かれる。所定の運転状況において、例えば負荷切換(内燃機関の惰行運転から牽引運転への移行)を行うとき、操作素子(ダッシュポット)をリセットするとき、および/または惰行運転において燃料遮断が発生するときないし燃料供給を復帰するとき、ドライバの希望トルクはフィルタリングされる。ドライバの希望トルク(フィルタリングされているかまたはフィルタリングされていない)から、場合により(例えば駆動滑り制御等からの)その他の目標トルクを考慮して目標トルクが導かれ、目標トルクは、空気供給量の制御により、および実際トルクを考慮して点火角の設定および/または燃料供給量の調節により、設定される。ある実施態様においてはさらに、少なくとも点火角が急跳防止(アンチジャーク)制御および/またはアイドリング制御により調節され、これらの制御は、実際トルクをドライバの希望トルクとは無関係に調節する。
とくに動的運転状態において、実際トルクは、ドライバの目標トルクと正確に一致しないことがある。このような状況においては、ドライバの希望トルクがフィルタリングされ、かつこのフィルタリングされたトルクが、(例えば点火角および/または燃料供給量を介して)できるだけ急速に設定された場合、実際トルクにステップ状変化が与えられ、このステップ状変化がドライバに不快な乗り心地を与えることがある。これは、ドライバの希望トルクおよび実際トルクが一致せずかつ点火角がこれらの両方の値に基づいてそれらの間の偏差を低減するように設定されることによるものである。
フィルタリングを開始するときに、フィルタが実際トルクを用いて初期化されると、このような好ましくない特性は有効に回避される。これは、作用している実際トルクがまずドライバの希望トルクとして出力され、これにより、最初の時点においては目標値と実際値との間に偏差が発生せず、したがって、いかなる係合も行われずかつトルクのいかなるステップ状変化も発生しないことを意味する。その後の時間の経過において、トルク変化は、フィルタリングされたドライバの希望トルクの経過に適合される。
好ましい実施態様においては、実際トルクとして、急跳防止機能の係合および/またはアイドリング制御により補正された実際トルクが使用される。しかしながら、この補正を行わなかったときにおいても、本質的に不利な影響を与える特性は現われず、したがって、いくつかの実施態様においては、実際トルクにこの補正を行わなくてもよいことがわかっている。
この方法を実行するとき、フィルタの使用開始時に、目標トルクないしドライバの希望トルクのステップ状の経過が発生する。
図2に、上記の方法を実行するための制御ユニット10のマイクロコンピュータのプログラムを略図で示した流れ図が示されている。この場合、個々の要素は上記の機能を実行するプログラムを示す。
100において、例えば特性曲線群および/または表および/または計算ステップにより、操作度wpedおよび機関回転速度nmotの関数として、ドライバの希望トルクMFARが形成される。ドライバの希望トルクMFARは、操作度、従ってドライバの希望に対応する内燃機関の目標トルクを示す。ドライバの希望トルクを決定するための具体的な方法は、冒頭記載の従来技術から既知である。とくに、アイドリング制御により設定される最小トルクを考慮してもよい。
さらに102において、内燃機関の実際トルクMiistを表わす信号が、機関回転速度nmotおよび機関負荷(ここでは吸気質量流量mhfm)の関数として、同様に特性曲線群、表または所定の計算ステップにより形成される。この場合、冒頭記載の従来技術からも既知のように、他の運転変数、とくにその時点の点火角設定ならびに場合によりその時点の燃料供給量の設定が考慮されてもよい。
ドライバの希望トルクのほかに、一般に、その他の目標トルク、例えば駆動滑り制御の低減トルク、切換過程の間の変速機制御の目標トルク、回転速度、速度を制限するための制限トルク等が存在する(ライン18ないし22参照)。最小値選択段および/または最大値選択段104および106により、それぞれ適切なトルクが選択される。この場合、好ましい実施態様においては、空気供給量(緩速係合)を設定するための目標トルクMisoll_lおよび点火角および/または燃料供給量(急速係合)を設定するための少なくとも1つの目標値Misollがそれぞれ決定される。
空気供給量に対する目標値Misoll_lは、108において、機関回転速度、機関負荷、空気圧力、吸気温度、設定装置の位置等のような運転変数(ライン14ないし22参照)を考慮して設定装置に対する操作信号に変換され、操作信号は、出力ライン36を介して設定装置に出力される。1つの実施例が冒頭記載の従来技術から既知である。
目標トルクMisollの形成のための点火角および/または燃料供給量の設定は、110により、計算による実際トルクMiistを考慮して、とくに目標トルクと実際トルクとの間の偏差の関数として行われる。この方法に対してもまた、冒頭記載の従来技術が実施例を提供し、この場合、点火角および/または燃料供給量の決定のために、図2に示されていないその他の変数が評価される。対応の制御信号はライン38ないし40を介して出力される。
好ましい実施態様においては、更にいわゆる急跳防止機能が設けられ、この急跳防止機能は、回転速度の変動量の関数として、変動を低減するように制御信号を形成し、この制御信号は、少なくとも点火角を設定するための目標トルクMisollに、例えば加算により重ねられる。この機能による実際トルクの対応する変化は、ある実施態様においては、102において実際トルクMiistを計算するときに考慮される。同様に、アイドリング制御により、少なくとも目標トルクMisollは、実際回転速度を目標回転速度に近づけるように補正される前記アイドリング制御に対しても適用される。
以下に記載の運転状況以外においては、ドライバの希望トルクは、ドライバにより設定された動特性を用いて、点火角および/または燃料供給量ならびに空気供給量を制御することにより設定される。この場合、少なくとも動的運転状態において、ドライバの希望トルクおよび実際トルクが一致しないことがある。
車両の走行性を改善するために、少なくとも1つのフィルタ112、例えば低域フィルタが設けられ、フィルタ112は、ドライバの希望トルクが急に変化しかつそれに対応して実際トルクが急に変化して、乗り心地に対して好ましくない車両の運転特性、例えば検出可能な駆動列の振動が、その間に発生する特定の運転状況においてのみ、作動される。フィルタによりこのような振動を低減ないし抑制することができる。このような運転状況は、例えば負荷の切換(内燃機関の惰行運転から牽引運転への移行)、加速ペダルのきわめて急速なリセットおよび/または惰行運転における燃料供給の遮断ないし復帰である。このような運転状況が検出された場合、フィルタが作動される。これらの運転状況以外においては、フィルタは作動されない。念のために、これらの状況の各々に対する実施態様に応じて、それぞれ固有のフィルタが設けられていること、またはこれらの状況の各々に対して、固有のフィルタ定数が与えられていることを付記しておく。実施態様に応じてそれぞれ、前記運転状況の1つにおいてのみ、またはこれらの任意の組合せにおいてのみ、フィルタリングが行われる。
前記の運転状況のいずれかが検出された場合、フィルタは、記号で示した入力Iを介して、作動される(初期化される)。このときに実際トルクとドライバの希望トルクとが異なっている場合、急速係合110を介して、目標トルクを急速設定することにより目標トルクはステップ状に変化され、これによりフィルタの意図した作用とは逆の特性が発生する。
したがって、フィルタを作動させるとき、フィルタそれ自体は、計算された実際トルクのその時点の値を用いて初期化される(記号で示した入力IV参照)。この場合、実際トルクに急跳防止機能および/またはアイドリング制御の補正が行われる。特性の本質的な不利な影響が発生しない他の実施態様においては、この補正は省略できる。フィルタリングが行われる運転状況の発生は、116、118および120において決定される。これらの運転状況の少なくとも1つが発生したとき、OR結合114を介して、対応の作動信号がフィルタ112に伝送される。116において、例えば、0トルク特性曲線を超えたとき(絞り弁位置が回転速度の関数としての制限値を超えたとき)、すなわち惰行運転から牽引運転への移行が検出されたとき、負荷切換が検出される。118において、操作度wpedないしドライバの希望トルクMFARの負の変化を所定の制限値と比較することにより、加速ペダルの急速なリセットが検出され、これがドライバの希望トルク(いわゆるダッシュポット)をフィルタリングに導く。120において、加速ペダルを放したとき、既知のように、機関回転速度をしきい値と比較することにより、燃料供給の遮断および復帰が検出される。
この方法の実際の実行は、上記の機能を表わすプログラムにより行われる。
図3はこの方法の作用を表わす時間線図を示す。この場合、実際トルクMiist(実線)およびドライバの希望トルクMFAR(破線)が示されている。ここでは負荷切換の運転状況が示されている。
まずドライバの希望が最小値にあり、ペダルは放されているとする。機関は車両によりドラグ(逆駆動)されるので、実際トルクは負である。時点T1において、ドライバがペダルを操作し、ドライバの希望トルクが上昇したとする。時点T0において(図は正確な寸法で示されていない)、負荷切換が検出される。これにより、フィルタは、実際トルクのその時点の値(この場合0)を用いて初期化される。その後に、ドライバの希望トルクおよび実際トルクのフィルタリングされた過程が続く。時点T0において、上記の方法によりドライバの希望トルクのステップ状経過が与えられるが、一方で、実際トルクの経過にはステップ状変化がない。
上記の方法は、ドライバの希望の目標トルクのフィルタリングと結合してのみ使用される。対応する方法は、加速ペダルの操作信号(絞り弁位置に対する目標値)、出力目標値、目標負荷値、目標回転速度値等と結合して使用され、この場合、初期化は、対応の実際値、すなわち絞り弁位置、実際出力等を用いて行われる。
Claims (8)
- 目標値が設定されかつ該目標値に対応する実際値が算出され、前記目標値が、少なくとも1つの運転状況においてフィルタリングされる車両駆動ユニットの運転方法において、
前記フィルタリングを開始するときに、算出された実際値を用いて前記フィルタリングの初期化が行われること、
前記少なくとも1つの運転状況が、負荷切換、加速ペダルの急速なリセット、および惰行運転における燃料供給の遮断または復帰の少なくともいずれかの状況であり、前記フィルタリングの開始が、前記少なくとも1つの運転状況の検出のときに発生されること、
を特徴とする車両駆動ユニットの運転方法。 - 前記目標値がドライバの希望の目標トルクであり、この目標トルクが点火角および燃料供給量の少なくともいづれかの制御により設定されることを特徴とする請求項1の方法。
- 前記実際値が実際トルクであることを特徴とする請求項1または2の方法。
- 前記フィルタリングが、少なくとも1つの低域フィルタにより行われることを特徴とする請求項1ないし3のいずれかの方法。
- 前記フィルタリングの初期化において、前記目標値が前記実際値と正確に一致しないとき、前記目標値にステップ状変化が発生することを特徴とする請求項1ないし4のいずれかの方法。
- 前記実際値において、急跳防止機能、およびアイドリング制御のような機能の少なくともいずれかの機能による補正が考慮されることを特徴とする請求項1ないし5のいずれかの方法。
- 前記少なくとも1つの運転状況の他に、前記目標値のフィルタリングが行われないことを特徴とする請求項1ないし6のいずれかの方法。
- 駆動ユニットを制御するために目標値を設定しかつ該目標値に対応する実際値を算出する制御ユニット(10)と、少なくとも1つの運転状況において前記目標値をフィルタリングする制御ユニット(10)の一部としてのフィルタ(112)とを備えた車両駆動ユニットの運転装置において、
制御ユニット(10)が、前記少なくとも1つの運転状況が存在したときに、算出された実際値を用いてフィルタ(112)を初期化する手段を有すること、
前記少なくとも1つの運転状況が、負荷切換、加速ペダルの急速なリセット、および惰行運転における燃料供給の遮断または復帰の少なくともいずれかの状況であり、前記フィルタリングの開始が、前記少なくとも1つの運転状況の検出のときに発生されること、
を特徴とする車両駆動ユニットの運転装置。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19814743A DE19814743A1 (de) | 1998-04-02 | 1998-04-02 | Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben einer Antriebseinheit eines Fahrzeugs |
DE19814743.0 | 1998-04-02 | ||
PCT/DE1999/001031 WO2001079676A1 (de) | 1998-04-02 | 1999-04-06 | Verfahren und vorrichtung zum betreiben einer antriebseinheit eines fahrzeugs |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2002532053A JP2002532053A (ja) | 2002-09-24 |
JP4086327B2 true JP4086327B2 (ja) | 2008-05-14 |
Family
ID=7863326
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP55604399A Expired - Fee Related JP4086327B2 (ja) | 1998-04-02 | 1999-04-06 | 車両駆動ユニットの運転方法および装置 |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US6418907B1 (ja) |
EP (1) | EP1232337B2 (ja) |
JP (1) | JP4086327B2 (ja) |
KR (1) | KR100629296B1 (ja) |
DE (2) | DE19814743A1 (ja) |
WO (1) | WO2001079676A1 (ja) |
Families Citing this family (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE19948153A1 (de) * | 1999-10-07 | 2001-04-12 | Volkswagen Ag | Verfahren und Anordnung zum Verringern von Lastwechselschlägen bei einem Kraftfahrzeug |
DE19958251C2 (de) * | 1999-12-03 | 2002-11-21 | Siemens Ag | Verfahren zum Dämpfen von mechanischen Schwingungen im Antriebsstrang einer Brennkraftmaschine |
DE10024269A1 (de) * | 2000-05-17 | 2001-12-20 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren und Vorrichtung zur Filterung eines Signals |
DE10036282A1 (de) * | 2000-07-26 | 2002-02-07 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung einer Antriebseinheit |
DE10138493B4 (de) * | 2001-08-04 | 2012-01-19 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung einer Antriebseinheit eines Fahrzeugs |
DE10232327A1 (de) * | 2002-05-17 | 2003-11-27 | Daimler Chrysler Ag | Verfahren zum Betreiben einer Antriebseinheit für ein Kraftfahrzeug |
DE10350778A1 (de) * | 2003-10-30 | 2005-06-02 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum Betrieb einer Antriebseinheit |
JP4325701B2 (ja) * | 2007-05-16 | 2009-09-02 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の制御装置 |
GB2498731B (en) * | 2012-01-25 | 2014-04-09 | Jaguar Land Rover Ltd | Adaptive control of internal combustion engine |
DE102013200145A1 (de) * | 2013-01-08 | 2014-07-10 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Verfahren zur Steuerung des Drehmoments mindestens eines Antriebsmotors in einem Kraftfahrzeug |
DE102017203847A1 (de) | 2017-03-08 | 2018-09-13 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Verfahren zur Schlupfregelung eines Fahrzeugs |
IT201800009528A1 (it) * | 2018-10-17 | 2020-04-17 | Fpt Ind Spa | Dispositivo di controllo di una valvola a farfalla di un motore a combustione interna e motore a combustione interna comprendente detto dispositivo |
Family Cites Families (18)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS63198742A (ja) | 1987-02-12 | 1988-08-17 | Mitsubishi Electric Corp | エンジン制御装置 |
US4793454A (en) * | 1987-03-13 | 1988-12-27 | Borg-Warner Automotive, Inc. | Continuously variable transmission clutch control system |
JPH01315642A (ja) * | 1988-06-15 | 1989-12-20 | Mitsubishi Electric Corp | エンジンの燃料制御装置 |
DE3932763C1 (ja) * | 1989-09-30 | 1990-08-02 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart, De | |
DE4123347B4 (de) * | 1991-07-15 | 2004-04-15 | Siemens Ag | Einrichtung zur Regelung der Geschwindigkeit eines Kraftfahrzeugs |
DE4239711B4 (de) | 1992-11-26 | 2005-03-31 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung eines Fahrzeugs |
FR2704024B1 (fr) | 1993-04-14 | 1995-07-07 | Siemens Automotive Sa | Procede de commande d'un moteur a combustion interne lors d'une entree en regime de ralenti. |
DE4321333A1 (de) | 1993-06-26 | 1995-01-05 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung einer Antriebseinheit eines Fahrzeugs |
DE4404668A1 (de) | 1994-02-15 | 1995-08-17 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung der Leistung einer Brennkraftmaschine |
DE4435741C5 (de) * | 1994-10-06 | 2007-05-31 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung einer Brennkraftmaschine |
DE19536038B4 (de) * | 1995-09-28 | 2007-08-16 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung der Antriebseinheit eines Kraftfahrzeugs |
IT1284580B1 (it) | 1995-10-07 | 1998-05-21 | Bosch Gmbh Robert | Procedimenti e dispositivo per comandare una unita' motrice di un veicolo |
JP3577186B2 (ja) * | 1996-12-19 | 2004-10-13 | トヨタ自動車株式会社 | アクセル開度検出装置 |
JP3710073B2 (ja) * | 1997-03-31 | 2005-10-26 | 三菱自動車工業株式会社 | 吸気絞り弁制御装置 |
JP3514077B2 (ja) * | 1997-06-24 | 2004-03-31 | 日産自動車株式会社 | エンジンのスロットル制御装置 |
DE19739564A1 (de) * | 1997-09-10 | 1999-03-11 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung einer Antriebseinheit eines Fahrzeugs |
US6157888A (en) * | 1999-02-08 | 2000-12-05 | Ford Global Technologies, Inc. | Input smoothing method and apparatus for an electronic throttle control system |
JP3533991B2 (ja) * | 1999-06-15 | 2004-06-07 | トヨタ自動車株式会社 | 車載用内燃機関の制御装置 |
-
1998
- 1998-04-02 DE DE19814743A patent/DE19814743A1/de not_active Withdrawn
-
1999
- 1999-04-06 JP JP55604399A patent/JP4086327B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 1999-04-06 EP EP99945704A patent/EP1232337B2/de not_active Expired - Lifetime
- 1999-04-06 KR KR1019997011262A patent/KR100629296B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1999-04-06 WO PCT/DE1999/001031 patent/WO2001079676A1/de active IP Right Grant
- 1999-04-06 US US09/445,057 patent/US6418907B1/en not_active Expired - Fee Related
- 1999-04-06 DE DE59910413T patent/DE59910413D1/de not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR20010013270A (ko) | 2001-02-26 |
DE59910413D1 (de) | 2004-10-07 |
EP1232337B2 (de) | 2007-06-13 |
EP1232337A1 (de) | 2002-08-21 |
WO2001079676A1 (de) | 2001-10-25 |
JP2002532053A (ja) | 2002-09-24 |
US6418907B1 (en) | 2002-07-16 |
KR100629296B1 (ko) | 2006-09-28 |
DE19814743A1 (de) | 1999-10-07 |
EP1232337B1 (de) | 2004-09-01 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR100624615B1 (ko) | 자동차 구동 유니트 제어 방법 및 장치 | |
US6000376A (en) | Method and device for controlling and internal combustion engine | |
US4484497A (en) | Fuel cut-off system for an engine coupled to an automatic power transmission with a lockup device | |
JP3624829B2 (ja) | 車両の走行制御装置 | |
JP4086327B2 (ja) | 車両駆動ユニットの運転方法および装置 | |
JPH11280514A (ja) | 内燃機関の運転方法及び装置 | |
US7222011B2 (en) | Engine and driveline torque transfer device control | |
JP4065236B2 (ja) | 車両駆動機関の運転方法および装置 | |
JP2000282931A (ja) | 内燃機関の制御方法および装置 | |
GB2386206A (en) | A system for and a method of controlling idle speed of an internal combustion engine | |
KR100749193B1 (ko) | 차량의 구동 유닛 제어를 위한 장치 및 방법 | |
JP2000512713A (ja) | 内燃機関の制御方法及び装置 | |
JP4067142B2 (ja) | 車両の内燃機関を制御するための方法及び装置 | |
KR20020086708A (ko) | 차량의 구동 유닛 제어 방법 및 장치 | |
JPH07257219A (ja) | アイドリング中の自動車の駆動装置の回転速度を調整するための方法及び装置 | |
JP2003049693A (ja) | 駆動機関の運転方法および装置 | |
JP4149923B2 (ja) | 車両の内燃機関の制御方法および装置 | |
JP2008298100A (ja) | 自動変速機の発進クラッチ制御装置および制御方法 | |
JP4381095B2 (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
JPH0534497B2 (ja) | ||
JP4747629B2 (ja) | 車両の制御装置 | |
JP3189487B2 (ja) | 制御装置 | |
JPH05312076A (ja) | アイドル回転数制御装置 | |
JP4917065B2 (ja) | エンジンのアイドル回転数制御装置 | |
JPH11200909A (ja) | 車両用機関回転数制御装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20060404 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20070327 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20070329 |
|
A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20070521 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20070613 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20080122 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20080219 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110228 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120229 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130228 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140228 Year of fee payment: 6 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |