DE102013200145A1 - Verfahren zur Steuerung des Drehmoments mindestens eines Antriebsmotors in einem Kraftfahrzeug - Google Patents

Verfahren zur Steuerung des Drehmoments mindestens eines Antriebsmotors in einem Kraftfahrzeug Download PDF

Info

Publication number
DE102013200145A1
DE102013200145A1 DE201310200145 DE102013200145A DE102013200145A1 DE 102013200145 A1 DE102013200145 A1 DE 102013200145A1 DE 201310200145 DE201310200145 DE 201310200145 DE 102013200145 A DE102013200145 A DE 102013200145A DE 102013200145 A1 DE102013200145 A1 DE 102013200145A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
torque
motor car
driving situations
defined driving
longitudinal acceleration
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DE201310200145
Other languages
English (en)
Inventor
Thomas Christ
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Bayerische Motoren Werke AG
Original Assignee
Bayerische Motoren Werke AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Bayerische Motoren Werke AG filed Critical Bayerische Motoren Werke AG
Priority to DE201310200145 priority Critical patent/DE102013200145A1/de
Publication of DE102013200145A1 publication Critical patent/DE102013200145A1/de
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/08—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of electric propulsion units, e.g. motors or generators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B60W20/10—Controlling the power contribution of each of the prime movers to meet required power demand
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B60W20/10—Controlling the power contribution of each of the prime movers to meet required power demand
    • B60W20/15—Control strategies specially adapted for achieving a particular effect
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/20—Reducing vibrations in the driveline
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
    • B60K6/48—Parallel type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/20—Reducing vibrations in the driveline
    • B60W2030/206—Reducing vibrations in the driveline related or induced by the engine
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W2050/0001—Details of the control system
    • B60W2050/0043—Signal treatments, identification of variables or parameters, parameter estimation or state estimation
    • B60W2050/0052—Filtering, filters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2520/00—Input parameters relating to overall vehicle dynamics
    • B60W2520/10—Longitudinal speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2520/00—Input parameters relating to overall vehicle dynamics
    • B60W2520/10—Longitudinal speed
    • B60W2520/105—Longitudinal acceleration
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2552/00—Input parameters relating to infrastructure
    • B60W2552/05—Type of road, e.g. motorways, local streets, paved or unpaved roads
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2552/00—Input parameters relating to infrastructure
    • B60W2552/35—Road bumpiness, e.g. potholes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/06—Combustion engines, Gas turbines
    • B60W2710/0666—Engine torque
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/08—Electric propulsion units
    • B60W2710/083—Torque
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/62—Hybrid vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Hybrid Electric Vehicles (AREA)

Abstract

Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren zur Steuerung des Drehmoments mindestens eines Antriebsmotors in einem Kraftfahrzeug mittels eines elektronischen Motorsteuergeräts wird ein aus einer Fahrervorgabe ermitteltes Soll-Drehmoment mittels eines Schwingungsdämpfgliedes abhängig von verschiedenen definierten Fahrsituationen und abhängig von einer der Längsbeschleunigung des Kraftfahrzeuges proportionalen Messgröße korrigiert. Als eine der Längsbeschleunigung des Kraftfahrzeuges proportionale Messgröße wird beispielsweise die Raddrehzahl des Kraftfahrzeugs verwendet. Vorzugsweise sind jeder definierten Fahrsituation bestimmte Regelparameter des Schwingungsdämpfgliedes zugeordnet. Die Fahrsituationen werden insbesondere durch Daten aus dem Navigationssystem ermittelt.

Description

  • Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Steuerung des Drehmoments mindestens eines Antriebsmotors in einem Kraftfahrzeug abhängig von verschiedenen Fahrsituationen.
  • Grundsätzlich ist es beispielsweise aus der DE 197 43 958 A1 , der DE 100 06 246 A1 und der EP 1 334 862 B1 bekannt, bei einer Steuerung des Drehmoments eines Antriebsmotors in einem Kraftfahrzeug das Fahrverhalten eines Kraftfahrzeuges abhängig von verschiedenen Fahrsituationen, die insbesondere auch aus Daten eines Navigationssystems erfassbar sind, adaptiv zu beeinflussen. In der EP 1 334 862 B1 ist eine beispielhafte Liste derartiger möglicher Fahrsituationen enthalten. Hierbei steht die Adaption zur Fahrpedalinterpretation im Vordergrund.
  • Es ist Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren zur Steuerung des Drehmoments mindestens eines Antriebsmotors (z. B. Verbrennungsmotor und/oder Elektromotor) in einem Kraftfahrzeug im Hinblick auf die Erfüllung der Lastanforderung einerseits und im Hinblick auf die Erhöhung des Komforts andererseits zu verbessern.
  • Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch den Gegenstand des Patentanspruchs 1 gelöst. Die abhängigen Patentansprüche sind vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung.
  • Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren zur Steuerung des Drehmoments mindestens eines Antriebsmotors in einem Kraftfahrzeug mittels eines elektronischen Motorsteuergeräts wird ein aus einer Fahrervorgabe ermitteltes Soll-Drehmoment mittels eines Schwingungsdämpfgliedes abhängig von verschiedenen definierten Fahrsituationen und abhängig von einer der Längsbeschleunigung des Kraftfahrzeuges proportionalen Messgröße korrigiert. Als eine der Längsbeschleunigung des Kraftfahrzeuges proportionale Messgröße wird beispielsweise die Raddrehzahl des Kraftfahrzeugs verwendet.
  • Vorzugsweise sind jeder definierten Fahrsituation bestimmte Regelparameter des Schwingungsdämpfgliedes bzw. Schwingungsdämpfungsreglers zugeordnet. Die Fahrsituationen werden insbesondere durch Daten aus dem Navigationssystem ermittelt. Die Parameter werden entsprechend den Fahrsituationen insbesondere komfort- oder dynamikorientiert gewählt. Durch das Schwingungsdämpfglied werden somit die Längsschwingungen im Antriebsstrang im ersten Fall zugunsten des Komforts und der Geräuschreduzierung gedämpft und im zweiten Fall zugunsten der Dynamik eher zugelassen. Somit findet eine situative adaptive Unterdrückung oder Zulassung von Drehungleichförmigkeiten bzw. längsdynamischen Schwingungen des Antriebs statt.
  • Beim Fahren auf einer Passstraße beispielsweise wird eher eine gewisse Drehungleichförmigkeit zugelassen. Auch kann bei Passstraßen die Dynamik im Momentenaufbau zu Gunsten vom Fahrkomfort durch eine situativ ausgewählte Reglerparametrierung verschoben werden. Dagegen wird beispielsweise beim Fahren in einem geschwindigkeitsbeschränkten Gebiet, vor Schulen usw. die Dämpfung eher unterdrückt.
  • In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Es zeigt
  • 1 eine schematische Darstellung des gesamten Kraftfahrzeugs mit Komponenten zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens und
  • 2 eine schematische Darstellung des Motorsteuergeräts, in dem das erfindungsgemäße Schwingungsdämpfglied integriert ist.
  • In 1 ist ein Hybrid-Kraftfahrzeug 1 mit einem ersten Antriebsmotor 2 in Form eines Verbrennungsmotors 2 und mit einem zweiten Antriebsmotor 3 in Form eines Elektromotors sowie mit einem Getriebe 4 dargestellt. Zwischen dem Verbrennungsmotor 2 und dem Elektromotor 3 ist in bekannter Weise eine steuerbare Kupplung 5 vorhanden, durch die das Kraftfahrzeug 1 mit dem Verbrennungsmotor 2 und/oder mit dem Elektromotor 3 angetrieben werden kann. Zur Steuerung der Antriebsmotoren 2 und 3 sowie der Kupplung 5 ist ein elektronisches Motorsteuergerät 6 vorgesehen. Weiterhin ist im Kraftfahrzeug 1 ein Navigationssystem 8 zur Übergabe von Daten an das Motorsteuergerät 6 zur Erfassung von verschiedenen Fahrsituationen FS vorhanden. Die Fahrsituationen FS sind insbesondere auf den Straßentyp der jeweils aktuell befahrenen Straße bezogen.
  • Auch weist das Kraftfahrzeug 1 in bekannter Weise ein Fahrpedal 7 auf, dessen Fahrpedalstellung FP als weiteres Eingangssignal zur Erfassung des Fahrerwunsches an das Motorsteuergerät 6 weitergeleitet wird. Schließlich sind an den Rädern des Kraftfahrzeuges 1 Raddrehzahlsensoren 9 vorgesehen, durch die die Raddrehzahl nR erfasst und ebenfalls als Eingangssignal an das Motorsteuergerät 6 übergeben wird.
  • Anmerkung: Die hier gewählt Darstellung eines Parallelhybridantriebs ist nur stellvertretend zu sehen. Das Verfahren ist auch auf andere Antriebskonfigurationen z. B. straßengekoppelte oder leistungsverzweigte Hybridantriebe übertragbar.
  • Mittels 2 wird das erfindungsgemäße Verfahren, das beispielsweise durch ein Softwaremodul im Steuergerät 6 ausgeführt wird, näher erläutert:
    Eingangssignale des Motorsteuergeräts 6 sind also unter anderen die Raddrehzahl nR, die Fahrpedalstellung FP und die Informationen FS des Navigationssystems 8.
  • Aus der Fahrpedalstellung FP wird zunächst ein Gesamt-Soll-Drehmoment MSoll bestimmt. In diesem Beispiel setzt sich das Gesamt-Soll-Drehmoment MSoll zum Antrieb des Kraftfahrzeugs 1 aus dem Anteil des Soll-Drehmoments MSoll(2) des Verbrennungsmotors 2 und dem Anteil des Soll-Drehmoments MSoll(3) des Elektromotors 3 zusammen.
  • Die Raddrehzahl nR und gegebenenfalls auch das Soll-Drehmoment MSoll sind Eingangssignale eines steuergeräteinternen Schwingungsdämpfgliedes 6.1. Aus den Daten FS des Navigationssystems 8 werden bestimmte Fahrsituationen FS1 bis FS5 definiert, z. B.:
    • FS1
    gerade komfortorientierte Autobahnfahrt
    FS2
    kurvige längs- und querdynamikorientierte Landstraßenfahrt
    FS3
    komfortorientierte Stadtfahrt
    FS4
    komfortorientierte Geschwindigkeitsbeschränkungsfahrt
    FS5
    querdynamikorientierte Passstraßenfahrt
  • Mittels des Schwingungsdämpfgliedes bzw. Schwingungsdämpfungsreglers 6.1, das hier vorzugsweise einen Bandpassfilter 6.2 als Regler enthält, wird abhängig von diesen verschiedenen definierten Fahrsituationen FS1 bis FS5 und abhängig von der Raddrehzahl nR als eine der Längsbeschleunigung des Kraftfahrzeuges 1 proportionale Messgröße das Soll-Drehmoment MSoll beispielsweise folgendermaßen korrigiert:
    Jeder definierten Fahrsituation FS1 bis FS5 wird ein bestimmter Regelparameter Pi – hier z. B. Bandpassparameter P1, P2, P3 – des Schwingungsdämpfgliedes 6.1 bzw. des Reglers 6.2 des Schwingungsdämpfungsgliedes 6.1 zugeordnet. Beispielweise können den Fahrsituationen FS1, FS3 und FS4 ein eher komfortorientierter Parameter P3, der Fahrsituation FS2 ein etwas dynamischerer Parameter P2 und der Fahrsituation FS5 ein vergleichsweise hochdynamischer Parameter P3 zugeordnet sein.
  • Im Schwingungsdämpfungsglied 6.1 wird dann ein Gesamt-Dämpf-Momentanteil MDämpf oder ein Dämpf-Momentanteil MDämpf(2) und ein Dämpf-Momentanteil MDämpf(3) ermittelt, der jeweils zur Korrektur des Soll-Drehmoments MSoll bzw. MSoll(2) und MSoll(3) addiert wird. Ergebnis ist ein korrigiertes Soll-Drehmoment M bzw. M(2) und M(3), das in bekannter Weise zur entsprechenden Ansteuerung von Aktuatoren (Einspritzung, Zündung, Luftzufuhr beim Verbrennungsmotor 2 und/oder Stromzufuhr beim Elektromotor 3) weiterverarbeitet wird.
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
  • Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
  • Zitierte Patentliteratur
    • DE 19743958 A1 [0002]
    • DE 10006246 A1 [0002]
    • EP 1334862 B1 [0002, 0002]

Claims (4)

  1. Verfahren zur Steuerung des Drehmoments (M) mindestens eines Antriebsmotors (2, 3) in einem Kraftfahrzeug (1) mittels eines elektronischen Motorsteuergeräts (6), wobei ein aus einer Fahrervorgabe (FP) ermitteltes Soll-Drehmoment (MSoll) mittels eines Schwingungsdämpfgliedes (6.1) abhängig von verschiedenen definierten Fahrsituationen (FS1 bis FS5) und abhängig von einer der Längsbeschleunigung des Kraftfahrzeuges proportionalen Messgröße (nR) korrigiert wird.
  2. Verfahren nach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass jeder definierten Fahrsituation (FS1 bis FS5) bestimmte Regelparameter (Pi) (z. B. Bandpassparameter P1, P2, P3) des Schwingungsdämpfgliedes (6.1) zugeordnet sind.
  3. Verfahren nach einem der vorangegangenen Patentansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass im Schwingungsdämpfungsglied (6.1) ein Dämpf-Momentanteil (MDämpf) ermittelt wird, der zur Korrektur des Soll-Drehmoments (MSoll) zum Soll-Drehmoment (MSoll) addiert wird.
  4. Verfahren nach einem der vorangegangenen Patentansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Schwingungsdämpfungsglied (6.1) einen Bandpassfilter (6.2) enthält, dessen Regelparameter (P1, P2, P3) zur Korrektur des Soll-Drehmoments (MSoll) abhängig von der Fahrsituation (FS; FS1 bis FS5) geändert werden.
DE201310200145 2013-01-08 2013-01-08 Verfahren zur Steuerung des Drehmoments mindestens eines Antriebsmotors in einem Kraftfahrzeug Pending DE102013200145A1 (de)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE201310200145 DE102013200145A1 (de) 2013-01-08 2013-01-08 Verfahren zur Steuerung des Drehmoments mindestens eines Antriebsmotors in einem Kraftfahrzeug

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE201310200145 DE102013200145A1 (de) 2013-01-08 2013-01-08 Verfahren zur Steuerung des Drehmoments mindestens eines Antriebsmotors in einem Kraftfahrzeug

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102013200145A1 true DE102013200145A1 (de) 2014-07-10

Family

ID=51019222

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE201310200145 Pending DE102013200145A1 (de) 2013-01-08 2013-01-08 Verfahren zur Steuerung des Drehmoments mindestens eines Antriebsmotors in einem Kraftfahrzeug

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102013200145A1 (de)

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1997027388A1 (en) * 1996-01-25 1997-07-31 Rover Group Limited A powertrain control system
DE19615806A1 (de) * 1996-04-20 1997-10-23 Bosch Gmbh Robert Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung einer Antriebseinheit eines Fahrzeuges
DE19743958A1 (de) 1997-10-04 1999-04-08 Bayerische Motoren Werke Ag Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung eines Antriebsystems in einem Kraftfahrzeug
DE19814743A1 (de) * 1998-04-02 1999-10-07 Bosch Gmbh Robert Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben einer Antriebseinheit eines Fahrzeugs
DE10006246A1 (de) 2000-02-11 2001-08-23 Bayerische Motoren Werke Ag Verfahren zur Ansteuerung eines Antriebssystems in einem Kraftfahrzeug
DE10011706A1 (de) * 2000-03-10 2001-09-13 Bosch Gmbh Robert Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung der Antriebseinheit eines Fahrzeugs
DE10017281A1 (de) * 2000-04-06 2001-10-11 Bosch Gmbh Robert Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung einer Antriebseinheit
EP1334862B1 (de) 2002-02-07 2006-03-29 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren zum Bestimmen des vom Fahrer eines Kraftfahrzeugs vorgegebenen Lastwunsches oder Bremswunsches
DE102010032045A1 (de) * 2009-11-19 2011-08-04 Volkswagen AG, 38440 Verfahren und Vorrichtung zur Reduktion von Fahrzeugschwingungen

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1997027388A1 (en) * 1996-01-25 1997-07-31 Rover Group Limited A powertrain control system
DE19615806A1 (de) * 1996-04-20 1997-10-23 Bosch Gmbh Robert Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung einer Antriebseinheit eines Fahrzeuges
DE19743958A1 (de) 1997-10-04 1999-04-08 Bayerische Motoren Werke Ag Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung eines Antriebsystems in einem Kraftfahrzeug
DE19814743A1 (de) * 1998-04-02 1999-10-07 Bosch Gmbh Robert Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben einer Antriebseinheit eines Fahrzeugs
DE10006246A1 (de) 2000-02-11 2001-08-23 Bayerische Motoren Werke Ag Verfahren zur Ansteuerung eines Antriebssystems in einem Kraftfahrzeug
DE10011706A1 (de) * 2000-03-10 2001-09-13 Bosch Gmbh Robert Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung der Antriebseinheit eines Fahrzeugs
DE10017281A1 (de) * 2000-04-06 2001-10-11 Bosch Gmbh Robert Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung einer Antriebseinheit
EP1334862B1 (de) 2002-02-07 2006-03-29 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren zum Bestimmen des vom Fahrer eines Kraftfahrzeugs vorgegebenen Lastwunsches oder Bremswunsches
DE102010032045A1 (de) * 2009-11-19 2011-08-04 Volkswagen AG, 38440 Verfahren und Vorrichtung zur Reduktion von Fahrzeugschwingungen

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2016070876A1 (de) Verfahren zur schwingungsdämpfung eines antriebsstrangs mittels einer elektromaschine
EP2769112B1 (de) Verfahren zum näherungsweisen ermitteln des von einer kupplung eines antriebsstrangs eines fahrzeugs tatsächlichen übertragenen drehmoments
DE102012112609A1 (de) Verfahren zum Verhindern von anormaler Vibration eines Hybridfahrzeugs
DE102013219085A1 (de) Verfahren und Steuervorrichtung zum Betrieb eines straßengekoppelten Hybridfahrzeuges
DE102011108936A1 (de) System und Verfahren zum Schutz einer Antriebswelle
DE102006015636B4 (de) Verfahren zum Kompensieren von Schiefzieheffekten an einem Kraftfahrzeug über die Fahrzeuglenkung sowie hierzu geeignete Vorrichtung
DE102008054704A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines Hybridfahrzeuges
DE102006007740B4 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Regelung des Antriebsschlupfes angetriebener Räder eines Fahrzeugs mit der Motordrehzahl als Stellgröße
WO2012097931A1 (de) Verfahren zur erkennung von fehlern in einem elektronisch gesteuerten antriebssystem eines kraftfahrzeuges
DE102008059906B4 (de) Elektromechanische Lenkung
DE102010062379A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Antrieb eines Kraftfahrzeuges
DE102019127392A1 (de) Verfahren und systeme zum diagnostizieren eines zustands eines aktiven motorlagers
WO2013113710A1 (de) Schaltungsanordnung in einem elektronischen steuergerät eines kraftfahrzeuges zur erkennung von fehlern
DE102018203454A1 (de) Hybridantriebsstrang für ein hybridgetriebenes Fahrzeug
DE102010007735B4 (de) Verfahren zum Ermitteln und/oder Überwachen des Zustandes von technischen Komponenten und/oder Regelsystemen eines Kraftfahrzeuges sowie Steuergerät hierfür
DE102010028546A1 (de) Verfahren zur Reduzierung des Motormoments in einem Kraftfahrzeug
DE102013200145A1 (de) Verfahren zur Steuerung des Drehmoments mindestens eines Antriebsmotors in einem Kraftfahrzeug
DE102010015424A1 (de) Antriebsvorrichtung für ein allradgetriebenes Fahrzeug
DE102011114303A1 (de) Verfahren zum Verringern einer mechanischen Belastung mindestens einer Komponente des Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs sowie entsprechendes Kraftfahrzeug
DE102018100277A1 (de) Dynamisch verstellbare motorhalterung für ein kraftfahrzeug
DE102009014187A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines Fahrzeuges
DE102013224985A1 (de) Modular aufgebaute Geschwindigkeitsregelvorrichtung für ein Kraftfahrzeug
WO2019025061A1 (de) Verfahren zum betrieb einer lenkvorrichtung
DE102012212282A1 (de) Verfahren zum Abbremsen eines Kraftfahrzeuges mit einem Doppelkupplungsgetriebe
DE10202520A1 (de) Antriebsstrangsteuerung für Kraftfahrzeuge

Legal Events

Date Code Title Description
R163 Identified publications notified
R012 Request for examination validly filed
R016 Response to examination communication