JPH0227662B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、印刷機や露光装置においてワークを
高精度に位置決めする装置に係り、特に電子部品
製造工程中の印刷、露光などの高精度を要する製
品の位置決めに適用して極めて好適な位置決め装
置に関するものである。

従来、電子部品に印刷や露光による加工をほど
こす際、第１図に示すような機械的位置決め装置
を用いている。第１図Ａに示すように、位置決め
を行なおうとするワーク１を手作業又は自動供給
装置により図示の位置に供給し、然る後第１図Ｂ
に示すように、プツシヤー２ａ，２ｂ，２ｃによ
り位置決めピン３ａ，３ｂ，３ｃに押当てた後、
ワークホルダ４上に設けられた真空吸着孔（図示
せず）により真空吸着によつて固定し、然る後プ
ツシヤー２ａ，２ｂ，２ｃを第１図Ａの位置に復
元してから印刷作業等が行なわれる。

しかしながら、このように構成された従来の装
置では次のような欠点があつた。

(1) プツシヤー２ａ〜２ｃで押した時に、例えば
ワーク１が位置決めピン３ａ，３ｂに先に当り
ピン３ｃには到達していないようなタイミング
となつた場合、ワーク１の端面とピン３ａ，３
ｂ間の摩さつ抵抗によりプツシヤー２ａでワー
ク１を押し切れずに停止してしまい、ワーク１
を定位置にセツト出来なくなるケースがしばし
ばあり、またこの逆のケースもある。

(2) 前記欠点を補うためプツシヤーの押付力をよ
り強力にする方法もあるが、この方法ではワー
クがガラス製部品などの欠損し易い部品などの
場合は、強く押されることによつてピンに当つ
た部分が欠損し、欠損した分だけ位置精度が低
下すると言う重大な欠点がある。またワークが
軟質のプラスチツク板などでは、押付ける力に
より位置決めピンに当つた部分が変形して寸法
精度が低下するなどの場合もある。

(3) このような位置決め機構は機械的構造が複雑
であり、前記のような欠点をカバーする為の機
構部の調整に手数がかかる上、故障も多く、か
つこれら機構を制御する制御装置も含めて高価
になる。

以上の欠点は、丸形のワークを除いた異形のワ
ークにおいていちぢるしく現れ、第１図に示した
方形のワークの例に特に著しい。本発明は以上の
ような欠点を除いた位置決め装置を提供すること
にある。

本発明は、位置決めを行なうに際して、ベルヌ
ーイ定理を利用してワークとワークホルダーから
浮上させることにより、従来問題となつた位置決
めピンとワークの摩さつ抵抗を殆んどゼロとし、
極めて容易かつワークを欠損させることもなく位
置決めを行ない得るように構成したものである。

以下、本発明の実施例を第２図により説明す
る。

第２図において、ワークホルダ４には、位置決
めピン３ａと３ｂの中間方向に向つて斜上方に空
気を吹出す吹出口１ａ、およびワークホルダ４の
各辺にほぼ平行に配列された８個の真空吸着口４
ｂが設けられている。ワーク１は、先ず手作業又
は自動供給装置により第２図ｃに示すように実線
の位置に供給される。然る後、空気吹出口４ａよ
り空気を吹出すと、ワークホルダ４とワーク１の
間に矢印で示すようにピン３ａと３ｂの中間方向
に向つて気流が生じて、ワーク１は、ワークホル
ダ４から0.1mmないし１mm程度浮上する。この時、
空気は前記のようにピン３ａと３ｂの中間方向に
向つて吹出すので、ワーク１はこの気流に従がつ
て気流の方向に吹き流されピン３ａ，３ｂ，３ｃ
に触れて停止する。この時、ワークホルダ４に設
けられた真空吸着口４ｂの真空弁（図示せず）を
開くと同時に空気の吹出しを停止すれば、ワーク
３はそのままの位置に固定される。

本実施例によれば、ワークは空気で浮上され、
かつ一定方向に向つて流れる気流に従つて吹流さ
れて位置決めされる為、従来機械的に位置決めす
ることが困難であつた薄いプラスチツクシートの
ようなものにも適用出来る。

第３図は、比較的薄くてそりがあるようなガラ
ス板又はプラスチツクシートのワーク１１を用い
た場合の例を示す断面図である。この場合、ワー
クホルダ４上にワーク１１が密着せず部分的に浮
き上つた状態になる。このような状態でワーク１
１を固定しようとして真空吸着を行なつた時、空
気が浮き上つた部分５から流入する為、吸着固定
が行なわれないケースがしばしばあつた。しかし
本実施例のように、先ず空気吹出口４ａより空気
を吹出してワークホルダ４とワーク１１の間に第
３図Ｂに示した矢印のように気流を生じさせる
と、ベルヌーイの定理により、その気流が生じて
いるワーク下面の部分の圧力が下がる。ワーク１
１の上面は大気圧となつているので、ワーク１１
は大気圧に押されてそりがきよう正されて平らに
なる為、真空吸着が容易に行なえるようになる。
ここで、ワークホルダ４とワーク１１の間には空
気が供給されており、一見矛循するように考えら
れるが、空気吹出口４ａから供給される空気量は
わずかであり、実験では支障なく用い得ることが
確認されている。

なお以上の実施例では空気吹出口は１個だけ設
けたが、ワークの形状、大きさによつて複数個配
列することは極めて有効である。

このように本発明によれば、次のような優れた
効果が得られる。

(1) ワークは空気により浮上し、かつ位置決めピ
ンに向つて吹流されるように位置決めされるの
で、位置決めピンとの摩さつ抵抗は殆んどなく
なり、ワークは正しくかつ確実に位置決めされ
る。

(2) 空気の吹出量を適正に調整することによりワ
ークが吹流される速度を遅くすることが出来る
ことと、機械的に強く押付けることがない為、
ガラスなどのような欠損し易いものでも欠損さ
せることなく位置決めすることが出来る。

(3) 位置決め装置は、ワークホルダに空気吹出孔
を設けるのみであるので、極めて構造が簡単で
あることから、故障は殆んどなく、かつ安価に
製作し得る。

【図面の簡単な説明】

第１図Ａは従来の位置決め装置の位置決め前の
状態を示す斜視図、第１図Ｂは同じく位置決め后
の状態を示す斜視図、第２図Ａは本発明の位置決
め装置の構造を示す斜視図、第２図Ｂは第２図Ａ
の―′断面図、第２図Ｃは位置決めの状態を
示す斜視図、第３図Ａはそりのあるワークがセツ
トされた状態を示す断面図、第３図Ｂは空気吹出
口より吹出した空気によつてそりがきよう正され
る状態を示す断面図である。 １，１１…ワーク、２ａ〜２ｃ…プツシヤー、
３ａ〜３ｃ…位置決めピン、４…ワークホルダ、
４ａ…空気吹出口、４ｂ…真空吸着口、５…浮き
上つた部分。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ ワークホルダに複数の位置決めピンと真空吸
   着口を設け、ワークを位置決めピンで位置決めし
   た後、真空吸着口で吸引して固定する位置決め装
   置において、ワークホルダに所定の平面方向に空
   気を吹出す空気吹出口を設け、この空気吹出口か
   ら吹出した空気によつてワークを位置決めピンに
   押しあてて位置決めし、しかる後に真空吸着口で
   その位置にワークを固定するようにした位置決め
   装置。