JPH0213401Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 (a) 考案の技術分野 本考案は極薄板を加工等のために移動する装置
に関する。

(b) 技術の背景 磁気記録媒体に磁気記録する為の磁気ヘツドの
ジンバルやばねは機器が益々小型化してきたこと
もあつて、其の材料として極薄の金属板が使用さ
れている。例えば厚さが50〜80μｍのステンレス
板から精密パンチングで微小な部品を高速で打ち
出したり、エツチング法で形成している。本例に
限らず、変形し易い極薄板をそり扱うのに減圧し
た大気を利用した吸着機構が特に高速の自動加工
手段に多く用いられていることは周知のことであ
る。

(c) 従来技術と問題点 第１図は従来の薄板吸着機構を概念的に示す断
面図である。

前述のように、対象とする被加工物が極く薄い
板であるので、これを慎重に扱つても兎角折り目
や緩い波打ちなどの変形が避けられない。従来の
吸着機構は図示のように、ゴム等のやや柔らかい
弾性体を材料とする吸盤１を保持棒２で支えたも
のを、固定板３を介して例えば工作機械等の素材
運搬手段で搬送するように構成されている。周知
のように、吸盤１は通常傘状の円形をなしてい
て、その周縁のフレア部１ａは比較的薄肉に形成
されていて、平板１１の上に載置された吸着する
対象物１０に密着出来るようになつている。

吸盤１を吸着しようとする対象物１０に圧着
し、吸盤１内の空間部１ｂの空気を一部排除した
後、圧着力を除くと、吸盤１の弾性体の弾力であ
る程度吸盤１が元の形に復元する結果、吸盤１内
の空間部１ｂ内の空気が減圧されることにより、
対象物１０が吸盤１に吸着される。

従つて前記吸盤１のフレア部１ａの対象物１０
への吸着部分に空気の漏洩があると、減圧された
吸盤１内の空間部１ｂの気圧が戻つて吸着力が失
われて吸着機能がなくなる。表面の荒い板壁とか
コンクリート面にはこの種の吸着機構が有効でな
いのは上述のフレア部１ａの空気漏洩のためであ
る。

同様のことが、表面は滑らかであるが折り目や
緩い曲がりの出易い薄板にも発生することは屡経
験されるところである。何等かの有効な対策が待
望される所以である。

(d) 考案の目的 本考案は前述の点に鑑みなされたもので、兎角
表面が変形して吸着しにくい薄板の吸着保持を容
易にするような機構を提供しようとするものであ
る。

(e) 考案の構成 平板１１の上に載置された薄板１０等の変形し
易い対象物を吸着する装置であつて、前記薄板１
０を前記平板１１上にばね７で付勢しながら押圧
して平面に引き伸ばす伸ばし板４と、当該伸ばし
板４の前記薄板１０に当接する領域内に穿設した
複数の逃げ孔９をそれぞれ挿通して前記薄板１０
を吸着する吸盤１と、前記吸盤１と前記伸ばし板
４とをそれぞれ上下動自在に組立て保持する手段
２，３，５，６とより構成されたことを特徴とす
る薄板吸着装置を使用することにより容易に達成
される。

(f) 考案の実施例 以下本考案の実施例につき図面を参照して説明
する。第２図は本考案に基づく吸着機構の一実施
例を示す断面図である。

従来の吸着機構に加えて平板１１の上に載置さ
れた吸着対象物の薄板１０を吸盤１が吸着する前
に、薄板１０を押さえて折り目や屈曲部を伸ばし
て平面に引き伸ばす伸ばし板４が設けてある。該
伸ばし板４はスライド板５に支持棒６を介して固
定されており、スライド板５は支持棒２に沿つて
上下に自在に動くことが出来、かつ下方にばね７
で付勢されていて上記吸着機構が動作しない時は
ストツパ８がスライド板５の下降を係止し、スラ
イド板５と一体的に移動する伸ばし板４の下面
は、フレア部１ａの下面よりも寸法ｌだけ下がつ
た位置で停止する構造になつている。従つて該吸
着機構が動作を開始して、固定板３を下方に下ろ
してくると、まず伸ばし板４が薄板１０に接触
し、接触後はばね７の力で次第に強く薄板１０を
平板１１と伸ばし板４との間に押圧して平面に引
き伸ばす。薄板１０が平面になつたところで、吸
盤１が薄板１０に接触を開始し吸着するので、吸
盤１のフレア部１ａは凸凹のない薄板に吸着する
ため、その部分の空気漏洩はなく強固に吸着する
ことが出来る。

以上の説明と第２図から明らかなように、伸ば
し板４には吸盤１のフレア部１ａのところに逃げ
孔９を形成してあり、伸ばし板４が薄板１０に良
く接触して十分に平面に引き伸ばすことが出来る
ように配慮してある。

吸盤１が薄板１０を吸着した状態で固定板３を
引き上げると、吸盤１の薄板１０に対する吸引力
がばね７の薄板１０に対する押圧力よりも強く作
用して薄板１０が落下しないようにばね７の弾力
は調整されている。

(g) 考案の効果 以上の説明から明らかなように、本考案による
吸着機構を使用すると、極めて薄くて変形しやす
い薄板を確実に吸着することが出来、作業を効率
的に進めることが出来るという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の吸着機構を示す要部断面図、第
２図は本考案に基づく改良された薄板吸着用の吸
着装置の要部断面図である。 図において、１は吸盤、１ａはフレア部、１ｂ
は吸盤１内の空間部、２，６は支持棒、３は固定
板、４は伸ばし板、５はスライド板、７はばね、
８はストツパ、９は逃げ孔、１０は吸着対象物あ
るいは吸着対象の薄板、１１は平板をそれぞれ示
す。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 平板１１の上に載置された薄板１０等の変形し
   易い対象物を吸着する装置であつて、 前記薄板１０を前記平板１１上にばね７で付勢
   しながら押圧して平面に引き伸ばす伸ばし板４
   と、 当該伸ばし板４の前記薄板１０に当接する領域
   内に穿設した複数の逃げ孔９をそれぞれ挿通して
   前記薄板１０を吸着する吸盤１と、 前記吸盤１と前記伸ばし板４とをそれぞれ上下
   動自在に組立て保持する手段２，３，５，６とよ
   り構成されたことを特徴とする薄板吸着装置。