JPH03234478A - バキュームピンセット - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔概　要〕 ＩＣ等リード線を備えた電子部品をマニュアルで１個ず
つ吸着して移送するバキュームピンセットに関し、 指部分から被吸着物にかかる押圧力を弱めて該被吸着物
のリード線変形等の不良発生を抑制することで生産性の
向上を図ることを目的とし、マニュアル操作用のペンホ
ルダ先端部に設けた吸着パッドに被吸着物を真空吸着せ
しめ、該被吸着物を所定位置にマニュアル移送するバキ
ュームピンセットであって、ペンホルダの長手方向に沿
って移動可能な如くに該ペンホルダ先端側に装着されて
いる前記吸着パッドを、緩衝手段を介して該ペンホルダ
先端部から突出するように構成する。

〔産業上の利用分野〕

本発明はＩＣ等リード線を備えた電子部品を吸着して移
送する移送治具に係り、特に指部分から被吸着物にかか
る押圧力を弱めて該被吸着物のリード線変形等の不良発
生を抑制して生産性の向上を図ったバキュームピンセッ
トに関する。

ＩＣ等の電子部品を１個ずつマニュアルで次工程の所定
位置に移し替える作業では、吸着パッドを備えたバキュ
ームピンセットを使用することが多い。

二の場合、近年の如く集積度が向上したＩＣ等ではリー
ド線が益々細くなる傾向にあるためマニュアル作業時に
指から該ＩＣ等にかかる押圧力でリード線変形等が発生
し易くなっていることからその解決が望まれている。

〔従来の技術〕

第３図は従来のバキュームピンセットの例を示す構成図
であり、（１）は縦断面、（２）は（１）を矢印ａ方向
からみた正面図である。

また第４図は移送方法と問題点を説明する図である。

第３図で、径が１０ｍｍ位、長さが１００ｍｍ程度で長
手方向中心軸上に１〜２ＩＩＩＩｌφの貫通孔１ａが設
けらでいるアルミニウム（Ａ　ｆ　）等からなるペンホ
ルダ１は、先細状に形成された端面１ｂの近傍にはゴム
等の弾性体からなる開口径が６１ＩＩ１１位の先開きロ
ート状の吸着パッド２が装着されており、また他の端面
ＩＣには図示されない真空ポンプに繋がるバキュームホ
ース３が接続されてイル。

また該ペンホルダ１の長手方向の所定位置には、該ペン
ホルダ１の直径方向へ移動できる吸着スイッチがバネ５
を介して装着されており、該吸着スイッチ４をバネ５に
抗してペンホルダ１の直径方向に押圧したときのみ該吸
着スイッチ４に形成されている貫通孔４ａが上記貫通孔
１ａとつながって該ペンホルダ１を縦断する貫通孔が形
成され、また該直径方向への押圧を解除することで上記
貫通孔１ａが遮断されるように構成されている。

かかる構成になるバキュームピンセット６では、図示さ
れない真空ポンプを作動させた状態では上記吸着スイッ
チ４をバネ５に抗して押圧している間は上記吸着パッド
２の先端が周囲のエアーを吸い込むため結果的に該吸着
パッド２の先端をＩＣ等電子部品の表面に接触させるこ
とで該電子部品を吸着することができる。

また上記吸着スイッチ４の押圧を解除すると該吸着スイ
ッチ４が元の状態に戻るため貫通孔１ａが遮断される結
果、吸着パッド２の先端に吸着されている電子部品をそ
の自重によって離すことができる。

移送方法と問題点を説明する第４図で、６は第３図で説
明したバキュームピンセットの先端主要部を示しまた７
は電子部品としてのＩＣを示しているが、特にその側面
の周囲から複数のリード線７ａが一方向に曲げられた状
態で形成されている該ＩＣ７は、リード線７ａの部分で
ストッカ８に載置されている。なお図の９は所定位置に
ある次工程の載置台を表わしている。

そこで、第３図で説明した如く図示されない真空ポンプ
を作動させた状態で該バキュームピンセット６をマニュ
アルで掴み矢印す、のように降下させてス）７カ８にあ
るＩＣ７の表面に接触させたまま吸着スイッチ４を押圧
して該ＩＣ７を吸着し、そのままｂ２→ｂ、→ｂ４と移
動させて次工程の蔵置台９までマニュアル移送した後吸
着スイッチ４の押圧を解除することで該ＩＣ７を容易に
載置台９に移送することができる。

この場合、該ＩＣ７を載置台９に載せるのに特に該ＩＣ
７の自然落下によるリード線７ａの変形を防止するため
通常は該ＩＣ７のリード線７ａを載置台９に接触させた
後吸着スイッチ４の押圧を解除するようにしている。

従ってバキュームピンセット６のす、とｂ４の移動がマ
ニュアルで行われるるためマニュアルによって加えられ
るｂ＋、　ｂａ力方向力すなわち押圧力がそのまま該Ｉ
Ｃ７の上記リード線７ａにかかることになるため、該リ
ード線７ａが特に細い場合には該マニュアルによる押圧
力で該リード線７ａが変形し、円内図（４−１）に示す
ように各リード線間のピッチにバラツキが出たり隣接リ
ード線間で接触する等の不良を誘起する原因となる。

〔発明が解決しようとする課題〕

従来のバキームピンセットでは、リード線を備えたＩＣ
等電子部品のストッカからの吸着時や所定の載置台への
載置時のマニュアル作業による押圧力が直接リード線に
作用するため、各リード線が変形してそのピッチにバラ
ツキが出たり隣接リード線間で接触する等の不良が発生
すると言う間題があった。

〔課題を解決するための手段〕

上記問題点は、マニュアル操作用のペンホルダ先端部に
設けた吸着パッドに被吸着物を真空吸着せしめ、該被吸
着物を所定位置にマニュアル移送するバキュームピンセ
ットであって、ペンホルダの長手方向に沿って移動可能
な如くに該ペンホルダ先端側に装着されている前記吸着
パッドが、緩衝手段を介して該ペンホルダ先端部から突
出するように構成されているバキュームピンセットによ
って解決される。

〔作　用〕

マニュアル作業による押圧力が直接リード線にかからな
いようにすれば、リード線の変形を抑制することができ
る。

本発明では、バキームピンセットの先端に装着する吸着
パッド部分がペンホルダに対して軸方向に移動できるよ
うに該バキームピンセットを構成している。

この場合には、マニュアル作業時のリード線に対する押
圧力を該吸着パッド部分の軸方向の移動で吸収すること
が可能となる。

従って各リード線の変形を抑制することができてピッチ
のバラツキや隣接リード線間の接触等の不良をなくすこ
とができる。

〔実施例〕

第１図は本発明になるバキームピンセットの構成例を示
す図であり、（Ａ）は縦断面、（Ｂ）は第３図同様に（
Ａ）をａ方向からみた正面図である。

また第２図は移送作業状態を説明する図である。

第１図（Ａ）　、　（Ｂ）で、第３図で説明した吸着ス
イッチ４を長さ方向の所定位置に備えたペンホルダ１１
は第３図のペンホルダ３とほぼ同じ形状、大きさで且つ
同じ材料からなるもので、中心軸に沿って貫通孔１１ａ
を備えると共に、先細状に形成された端面１１ｂ側には
、該端面１１ｂからの突出量が例えば数ｍ−の範囲で移
動可能なステンレス等からなる吸着シャフト１２が最大
突出量を規制する鍔１２ａおよび軸方向の貫通孔１２ｂ
を備えて装着されている。

なお該吸着シャフト１２を上記のようにペンホルダ１１
に内蔵させて装着するには、例えば該ペンホルダ１１を
図示破線！で示すように分離して構成することで実現さ
せることは容易である。

また他の端面１１ｃ側には図示されない真空ポンプに繋
がるバキュームホース３が差込み等の手段で装着されて
いる。

一方、ペンホルダ１１の端面１１ｂから突出する上記吸
着シャフト１２の先端１２ｃの近傍に設けた該シャフト
１２を取り巻（円周溝には、Ｅ−リング１３と第３図で
説明した吸着パッド２とが嵌め込まれ、更に該Ｅ−リン
グ１３と上記ペンホルダ１１の端面１１ｂとの間には該
間隔を常時拡げておくためのコイルバネ１４が装着され
ている。

このことは、上述した吸着スイッチ４を押圧しない状態
すなわちペンホルダ１１の貫通孔１１ａが遮断されてい
る状態では、該ペンホルダ１１ひいては吸着シャフト１
２の先端に装着されている吸着パッド２は上記コイルバ
ネ１４の開離力のみで位置決めされていることを意味し
ている。

従って、ペンホルダ１１すなわち吸着パッド２をＩＣ等
電子部品の表面にマニュアルで接触させる場合には、マ
ニュアルの押圧力に関係なくコイルバネ１４による押圧
力のみで吸着パッド２を電子部品の表面に接触させるこ
とができる。

そこで該コイルバネ１４の線径と巻数を上記電子部品の
リード線径に対応させて適当に設定することで、如何な
る線径を持つリード線を備えた電子部品に対しても該リ
ード線を変形させることなく上記吸着パッドを接触させ
ることができる。

かかる構成になるバキュームピンセット１５では、図示
されない真空ポンプを作動させた状態で上記吸着スイッ
チ４を押圧したまま先端に位置する吸着パッド２を所要
の電子部品表面に接触させると、少なくとも吸着パッド
２が移動する間は該吸着パッド２の電子部品に対する押
圧力がコイルバネ１４で吸収されるためマニュアルによ
る押圧力がそのまま電子部品に伝わらなくなり、結果的
にリード線の変形を抑制することができる。

移送作業状態を示す第２図で、１５は第１図で説明した
バキュームピンセットを示している。

また第４図同様に７はＩＣを示し、８はストッカを、更
に９は所定位置にある次工程の載置台を表わしている。

なお図のＩＣ７では、理解し易くするためリード線７ａ
は両端に位置するもののみを図示し、紙面厚さ方向に位
置する両サイドのリード線は省略している。

先ず、ストッカ８の所定位置にあるＩＣ７と対応する位
置にバキュームピンセット１５をマニュアルで移動し、
図示されない真空ポンプを作動させた状態で吸着スイッ
チ４を押圧しながら該バキュームビシセット１５を０１
のように押下して上記ＩＣ７の表面に吸着パット２を接
触させると、（ｂ）に示す如く吸着パッド２ひいては吸
着シャツ）１２がコイルバネ１４に抗してバキュームピ
ンセット１５のペンホルダ１１に潜り込むと同時に該吸
着パッド２はＩＣ７をその表面で吸着する。

従って、当初りの間隔にあったペンホルダ１１の端面１
１ｂと吸着パッド２の上端との間の隔たりはｄｌのよう
に減少する。

特にかかる接触時にはマニュアルの押圧力は上記コイル
バネ１４のＤ−４ｄｌの収縮で吸収されるため直接ＩＣ
７に加わることがなくなって、結果的にリード線７ａを
変形させることがない。

次いで、そのままｃ２→Ｃ１と移動させて次工程の載置
台９の所定位置まで該ＩＣ７を移送するが、この間は上
述したマニュアルの押圧力がかからないため上記の間隔
ｄは元のＤに拡がっている。

（ｃ）はこの状態を表わしたものである。

ここで該ＩＣ７を載置台９に載せるため（ｄ）に示すよ
うに該ＩＣ７を０４方向に降下させ、リード線７ａが該
ＩＣ７の表面に接触した時点で吸着スイッチ４の押圧を
解除して該ＩＣ７を吸着パッド２から離すが、この場合
のマニュアルによる押圧力は上記（ｂ）　と同様にコイ
ルバネ１４の収１（Ｄ−＋ｄ２）で吸収されるため、リ
ード線７ａを変形させることかない。

なお上述したコイルバネ１４の代わりに、該コイルバネ
１４と同様に衝撃等が吸収できるゴムパイプ等を吸着シ
ャフト１２の周囲に挿入しても同等の効果を得ることが
できる。

〔発明の効果〕

上述の如く本発明により、マニュアル作業時の指部分か
ら被吸着物にかかる押圧力を弱めて該被吸着物のリード
線変形等の不良発生を抑制して生産性の向上を図ったバ
キュームピンセットを提供することができる。

である。図において、 ２は吸着パッド、　　３はバキュームホース、４は吸着
スイッチ、　　５はバネ、 １１はペンホルダ、　　ｌｌａ、　１２ｂは貫通孔、１
１ｂ、　ＩＩＣは端面、　　１２は吸着シャフト、１２
ａは鍔、　　　　　１２ｃは先端、１３はＥ−リング、
　　１４はコイルバネ、１５はバキュームピンセット、 をそれぞれ表わす。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明になるバキュームピンセットの構成例を
示す図、 第２図は移送作業状態を説明する図、 第３図は従来のバキュームピンセットの例を示す構成図
、 第４図は移送方法と問題点を説明する図、（Ａ） （Ｂ） 本光明にｔよるバ矢ニーＡピンセントの構成例左ホす間
第 凹

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 　マニュアル操作用のペンホルダ先端部に設けた吸着パ
   ッドに被吸着物を真空吸着せしめ、該被吸着物を所定位
   置にマニュアル移送するバキュームピンセットであって
   、 ペンホルダ（１１）の長手方向に沿って移動可能な如く
   に該ペンホルダ先端側に装着されている前記吸着パッド
   （２）が、緩衝手段を介して該ペンホルダ先端部から突
   出するように構成されていることを特徴としたバキュー
   ムピンセット。