JPH069112A - 薄シートの位置決め方法 - Google Patents
薄シートの位置決め方法Info
- Publication number
- JPH069112A JPH069112A JP16934792A JP16934792A JPH069112A JP H069112 A JPH069112 A JP H069112A JP 16934792 A JP16934792 A JP 16934792A JP 16934792 A JP16934792 A JP 16934792A JP H069112 A JPH069112 A JP H069112A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- thin sheet
- suction
- suction chuck
- positioning
- air
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 薄シートを短時間で正確に位置決めすること
のできるようにする。 【構成】 多数の吸引孔１１を有する平滑面１２を備え
た吸引チャック１０にて薄シート４０を吸着した後、枠
体３０内に薄シートを移動し、薄シート４０に対して圧
空ベース２０からエアを吹き付けるとともに吸引チャッ
ク１０による吸引を停止または微小として枠体３０に薄
シート４０の縁部を当てて位置決めする。
のできるようにする。 【構成】 多数の吸引孔１１を有する平滑面１２を備え
た吸引チャック１０にて薄シート４０を吸着した後、枠
体３０内に薄シートを移動し、薄シート４０に対して圧
空ベース２０からエアを吹き付けるとともに吸引チャッ
ク１０による吸引を停止または微小として枠体３０に薄
シート４０の縁部を当てて位置決めする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は薄シートの位置決め方法
に関する。例えばパネルシート等の薄シートを短時間で
正確に位置決めすることのできる薄シートの位置決め方
法に関するものである。
に関する。例えばパネルシート等の薄シートを短時間で
正確に位置決めすることのできる薄シートの位置決め方
法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、薄シートの位置決め方法として
は、カメラを用いた画像処理による方法が知られてい
る。
は、カメラを用いた画像処理による方法が知られてい
る。
【０００３】また、センサーによって位置検出を行な
い、ロボットハンドを用いて位置調整を行なう方法も知
られている。
い、ロボットハンドを用いて位置調整を行なう方法も知
られている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】画像処理による方法で
は、時間がかかり、しかも、光源等による環境の影響を
受け易いという問題があった。
は、時間がかかり、しかも、光源等による環境の影響を
受け易いという問題があった。
【０００５】また、センサーとロボットハンドとによる
方法では、位置調整に時間がかかるという問題があっ
た。
方法では、位置調整に時間がかかるという問題があっ
た。
【０００６】本発明の目的は、以上のような問題点を解
決し、薄シートを短時間で正確に位置決めすることので
きる薄シートの位置決め方法を提供することにある。
決し、薄シートを短時間で正確に位置決めすることので
きる薄シートの位置決め方法を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明の薄シートの位置決め方法は、多数の吸引孔を
有する平滑面を備えた吸引チャックにて薄シートを吸着
した後、枠体内に薄シートを移動し、薄シートに対して
吸引チャックの反対側からエアを吹き付けるとともに吸
引チャックによる吸引を停止または微小として前記枠体
に薄シートの縁部を当てて位置決めすることを特徴とす
る。
に本発明の薄シートの位置決め方法は、多数の吸引孔を
有する平滑面を備えた吸引チャックにて薄シートを吸着
した後、枠体内に薄シートを移動し、薄シートに対して
吸引チャックの反対側からエアを吹き付けるとともに吸
引チャックによる吸引を停止または微小として前記枠体
に薄シートの縁部を当てて位置決めすることを特徴とす
る。
【０００８】
【作用】本発明は上記の構成としたので、次のように作
用する。
用する。
【０００９】すなわち、吸引チャックにて薄シートを吸
着した後、枠体内に薄シートを移動し、薄シートに対し
て吸引チャックの反対側からエアを吹き付けるとともに
吸引チャックによる吸引を停止または微小とすると、薄
シートが吸着されていた面は平滑面となっているので、
薄シートはエアの吹き付けを受けて平滑面に支持されつ
つ平滑面に沿って滑るような移動が可能な状態となる。
着した後、枠体内に薄シートを移動し、薄シートに対し
て吸引チャックの反対側からエアを吹き付けるとともに
吸引チャックによる吸引を停止または微小とすると、薄
シートが吸着されていた面は平滑面となっているので、
薄シートはエアの吹き付けを受けて平滑面に支持されつ
つ平滑面に沿って滑るような移動が可能な状態となる。
【００１０】したがって、このような状態で、枠体に薄
シートの縁部を当てることにより、短時間で正確に位置
決めすることができる。
シートの縁部を当てることにより、短時間で正確に位置
決めすることができる。
【００１１】しかも、薄シートにはエアが吹き付けられ
るので、角穴等があって腰の弱いパネルシートのような
場合でもしわが生じない。
るので、角穴等があって腰の弱いパネルシートのような
場合でもしわが生じない。
【００１２】
【実施例】以下、本発明の一実施例について図面を参照
して説明する。
して説明する。
【００１３】図１は本発明に係る薄シートの位置決め方
法の説明図であり、位置決め装置の一例とともに示して
ある。図２は位置決め装置の平面図、図３は図２におけ
るＩＩＩーＩＩＩ断面図である。なお、図１は図２にお
けるＩーＩ視図にほぼ相当する。
法の説明図であり、位置決め装置の一例とともに示して
ある。図２は位置決め装置の平面図、図３は図２におけ
るＩＩＩーＩＩＩ断面図である。なお、図１は図２にお
けるＩーＩ視図にほぼ相当する。
【００１４】先ず位置決め装置について説明する。
【００１５】位置決め装置は、吸引チャック１０と、圧
空ベース２０と、枠体３０とからなっている。
空ベース２０と、枠体３０とからなっている。
【００１６】吸引チャック１０は、多数の吸引孔１１を
有する平滑面１２と、吸引孔１１に連通するチャンバー
１３とを備えており、チャンバー１３を介して吸引孔１
３は真空に引かれる。吸引チャック１０はロボットハン
ドに設けられている。
有する平滑面１２と、吸引孔１１に連通するチャンバー
１３とを備えており、チャンバー１３を介して吸引孔１
３は真空に引かれる。吸引チャック１０はロボットハン
ドに設けられている。
【００１７】圧空ベース２０は、多数のエア吹き出し孔
２１を有するエア吹き出し面１２と、エア吹き出し孔２
１に連通するチャンバー２３とを備えており、チャンバ
ー２３を介してエア吹き出し孔２１からエアが吹き出さ
れる。なお、チャンバー２３へのエアの導入口は、図１
に２３ａで示すようにチャンバーの底部に設けても良い
し、図３に２３ａ’で示すように側部に設けても良い。
２１を有するエア吹き出し面１２と、エア吹き出し孔２
１に連通するチャンバー２３とを備えており、チャンバ
ー２３を介してエア吹き出し孔２１からエアが吹き出さ
れる。なお、チャンバー２３へのエアの導入口は、図１
に２３ａで示すようにチャンバーの底部に設けても良い
し、図３に２３ａ’で示すように側部に設けても良い。
【００１８】枠体３０は、図２に示すように、長短２つ
の固定部材３１，３２と、長短２つの可動部材３３，３
４とからなっている。固定部材３１，３２は、圧空ベー
ス２０上に固定されている。可動部材３３，３４は、シ
リンダー３３ａ，３４ａの作動により、それぞれ矢印Ｙ
方向、矢印Ｘ方向に圧空ベース上をスライドするように
なっている。３３ｂ，３４ｂはガイドロッド、３３ｃ，
３４ｃはリニヤベアリングである。また、３１ｄ，３２
ｄ，３３ｄ，３４ｄは、各部材に形成されたエアの逃げ
口である。
の固定部材３１，３２と、長短２つの可動部材３３，３
４とからなっている。固定部材３１，３２は、圧空ベー
ス２０上に固定されている。可動部材３３，３４は、シ
リンダー３３ａ，３４ａの作動により、それぞれ矢印Ｙ
方向、矢印Ｘ方向に圧空ベース上をスライドするように
なっている。３３ｂ，３４ｂはガイドロッド、３３ｃ，
３４ｃはリニヤベアリングである。また、３１ｄ，３２
ｄ，３３ｄ，３４ｄは、各部材に形成されたエアの逃げ
口である。
【００１９】次に、以上のような装置を用いた薄シート
（例えば厚さが０．１３ｍｍ程度の薄シート）の位置決
め方法について説明する。
（例えば厚さが０．１３ｍｍ程度の薄シート）の位置決
め方法について説明する。
【００２０】（ｉ） 図示しない給材箇所にある薄シー
ト４０をロボットハンドの吸引チャック１０で吸着し、
圧空ベース２０上の枠体３０内に移動する。
ト４０をロボットハンドの吸引チャック１０で吸着し、
圧空ベース２０上の枠体３０内に移動する。
【００２１】（ｉｉ） 圧空ベース２０に圧空を供給
し、エア吹き出し孔２１からエアを吹き出すとともに、
吸引チャック１０による吸引を停止または微小とする。
し、エア吹き出し孔２１からエアを吹き出すとともに、
吸引チャック１０による吸引を停止または微小とする。
【００２２】すると、薄シート４０が吸着されていた面
は平滑面１２となっているので、薄シート４０はエアの
吹き付けを受けて平滑面１２に支持されつつ平滑面１２
に沿って滑るような移動が可能な状態となる。なお、４
５はシートの糊面である。
は平滑面１２となっているので、薄シート４０はエアの
吹き付けを受けて平滑面１２に支持されつつ平滑面１２
に沿って滑るような移動が可能な状態となる。なお、４
５はシートの糊面である。
【００２３】（ｉｉｉ） 吸引チャック１０を移動さ
せ、図２に示すように薄シート４０の縁部４１，４２を
固定部材３１，３２の内面に当てる。
せ、図２に示すように薄シート４０の縁部４１，４２を
固定部材３１，３２の内面に当てる。
【００２４】（ｉｖ） シリンダー３３ａ，３４ａを作
動させ、可動部材３３，３４を前進させて薄シート４０
の縁部４３，４４を押し、完全に位置決めする。
動させ、可動部材３３，３４を前進させて薄シート４０
の縁部４３，４４を押し、完全に位置決めする。
【００２５】（ｖ） 吸引チャック１０による吸引を再
開し、薄シート４０を吸着するとともに、圧空ベース２
０によるエアの吹き付けを停止する。
開し、薄シート４０を吸着するとともに、圧空ベース２
０によるエアの吹き付けを停止する。
【００２６】（ｖｉ） 可動部材３３，３４を後退させ
る。
る。
【００２７】（ｖｉｉ） 吸引チャック１０を移動さ
せ、固定部材３１，３２から薄シート４０を離して、薄
シートを貼り付ける所定の場所へ移動する。
せ、固定部材３１，３２から薄シート４０を離して、薄
シートを貼り付ける所定の場所へ移動する。
【００２８】以上、本発明の一実施例について説明した
が、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、本
発明の要旨の範囲内において適宜変形実施可能である。
が、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、本
発明の要旨の範囲内において適宜変形実施可能である。
【００２９】
【発明の効果】本発明によれば、短時間で正確に薄シー
トの位置決めを行なうことができる。
トの位置決めを行なうことができる。
【図１】本発明に係る薄シートの位置決め方法の説明
図。
図。
【図２】位置決め装置の平面図。
【図３】図２におけるＩＩＩーＩＩＩ断面図。
１０ 吸引チャック １１ 吸引孔 １２ 平滑面 ３０ 枠体 ４０ 薄シート
Claims (1)
- 【請求項１】 多数の吸引孔を有する平滑面を備えた吸
引チャックにて薄シートを吸着した後、枠体内に薄シー
トを移動し、薄シートに対して吸引チャックの反対側か
らエアを吹き付けるとともに吸引チャックによる吸引を
停止または微小として前記枠体に薄シートの縁部を当て
て位置決めすることを特徴とする薄シートの位置決め方
法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16934792A JPH069112A (ja) | 1992-06-26 | 1992-06-26 | 薄シートの位置決め方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16934792A JPH069112A (ja) | 1992-06-26 | 1992-06-26 | 薄シートの位置決め方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH069112A true JPH069112A (ja) | 1994-01-18 |
Family
ID=15884885
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16934792A Pending JPH069112A (ja) | 1992-06-26 | 1992-06-26 | 薄シートの位置決め方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH069112A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7384035B2 (en) * | 2004-01-29 | 2008-06-10 | Heidelberger Druckmaschinen Ag | Configuration for generating throttled blowing air or suction air |
| JP2015120534A (ja) * | 2013-12-24 | 2015-07-02 | 鈴茂器工株式会社 | フィルム材整列装置、それを有する食材包装装置およびフィルム材整列方法 |
-
1992
- 1992-06-26 JP JP16934792A patent/JPH069112A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7384035B2 (en) * | 2004-01-29 | 2008-06-10 | Heidelberger Druckmaschinen Ag | Configuration for generating throttled blowing air or suction air |
| JP2015120534A (ja) * | 2013-12-24 | 2015-07-02 | 鈴茂器工株式会社 | フィルム材整列装置、それを有する食材包装装置およびフィルム材整列方法 |
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