JPH02261662A - 直列バーコード用プリンタ - Google Patents

直列バーコード用プリンタ

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JPH02261662A
JPH02261662A JP2023600A JP2360090A JPH02261662A JP H02261662 A JPH02261662 A JP H02261662A JP 2023600 A JP2023600 A JP 2023600A JP 2360090 A JP2360090 A JP 2360090A JP H02261662 A JPH02261662 A JP H02261662A
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    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
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    • G06K15/02Arrangements for producing a permanent visual presentation of the output data, e.g. computer output printers using printers
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、各行がバーまたはスペースから成る直列バー
コードを含む情報を、サーマル印字ヘッドを用いて記録
部材のウェブに同行も印刷するためのプリンタ、より詳
細には、直列バーコードとその隣りに印刷された人間が
読み取りできる文字(以下、単に文字と呼ぶ)などの情
報に不連続が生じないように、バー行またはスペース行
のような行の状態、少なくとも直前の行および直後の行
の状態、および既に印刷したバー行の数に応じて各行ご
とにサーマル印字ヘッドに異なるエネルギー量を加える
ように制御する装置を備えたプリンタに関するものであ
る。
発明が解決しようとする課題 記録部材のウェブ例えばラベルなどに情報を印刷するサ
ーマル印字ヘッドを備えたプリンタは既に知られている
。そのようなプリンタの1つに、サーマル印字ヘッドを
用いて感熱紙に直接印刷する形式のサーマル直接プリン
タがある。この形式のプリンタは、加えられたエネルギ
ーに応じて発熱しドツトを印字する一連の印字要素が一
列に並んだサーマル印字ヘッドを使用していることは知
られている。そのような印字要素は、抵抗器でもよいし
、パルス信号を印加して印字要素を駆動させ印字させる
類似の印字要素でもよい。従来の装置は、パルスの幅す
なわち振幅を制御してサーマル印字ヘッドの印字要素に
加えるエネルギーの量を調整している。
別の従来の装置では、各行を印字するため、計算された
動作周期の一定の数のパルスをサーマル印字ヘッドに印
加する。動作周期は、サーマル印字ヘッドの抵抗および
温度のほか、サーマル印字ヘッドに加える入力電圧の初
期測定値に従って計算される。この従来装置では、プリ
ンタができるだけ公称の幅をもつ細いバーを印刷できる
ように、すべての印字要素に加えるエネルギーの量を一
定にしている。この従来装置は、第2図に示した並列バ
ーコードのように、バーコードを構成するバーが、記録
部材の移動方向と平行に伸びている場合には、うまく印
刷することができるが、第3図に示した直列バーコード
のように、バーコードを構成するバーが記録部材の移動
方向に伸びている場合には、幾つかの問題がある。問題
の1つは、この従来装置で印刷すると、直列バーコード
と文字が(もし、あれば)淡くすなわち薄く見えること
である。さらに、細いバーを並べて形成される太いバー
を印刷する場合には、第4図に示すように、太いバーに
、隙間などの不連続が生じる可能性がある。これらの隙
間が生じると、太いバーが淡く見える0文字は、第5図
に示すように、直列バーコードに隣接して印刷されるが
、この文字にも同様に不連続が生じる。このような不連
続は、文字の部分を構成するドツトの濃さの差異を含ん
でおり、より淡いドツトにより直列バーコードのスペー
スの隣の行にある文字の部分が生じ、より濃いドツトに
より直列バーコードのバーの隣りの行にある文字の部分
が生じる。そのほか、この従来装置を使用すると、印字
された各バーの幅が直列バーコードすなわちラベルの長
さ以上に広がることがわかった。情報の印刷中、電圧が
印加された各印字要素から周囲領域へ熱が逃げる。この
周囲領域における局部的な短時間の温度上昇によって、
後続の情報性の印字は、初期温度(この温度から動作周
期を計算した)より高い温度で始まる。
このように後続行がより高い温度で始まると、各後続行
に印字されるドツトの幅が広くなる。
課題を解決するための手段 本発明は、サーマル印字ヘッドを有する従来のプリンタ
で直列バーコードを印刷するときに生じる上記の問題を
解決することを目的とするものである0本発明のプリン
タは、直列バーコードとその隣りに印刷される文字など
の情報に不連続が生じないように、バー行またはスペー
ス行のような行の状態、少なくとも直前の行と直後の行
の状態、および既に印刷したバー行の数に応じて、各行
ごとに異なるエネルギーの量をサーマル印字ヘッドに加
えるように制御する装置を備えている。 詳しく述べる
と、本発明のプリンタは、情報性を印字するため多数の
印字要素が1列に並べられたサーマル印字ヘッドを備え
ている。また、プリンタは、サーマル印字ヘッドにエネ
ルギーを加えて、印字要素に直列バーコードのバーと文
字の部分(もし、あれば)を印字させるサーマル印字ヘ
ッド駆動手段を備えている。詳しく述べると、この駆動
手段は、決められた行で印字するため「オン」にする各
印字要素へ一連のパルスを印加する。パルスの動作周期
は行から行へ一定であるが、パルスの数は異なる。各行
を印字するためサーマル印字ヘッドに加えるパルスの数
は、制御装置によって決められ、サーマル印字ヘッドへ
加えるエネルギーの量が変えられる。
バー行のときサーマル印字ヘッドに加えるエネルギー量
は、印字された先行するバー行の数によって決まる。こ
のエネルギー量がバー行の場合の基本値になる。このエ
ネルギー量の基本値は、既に印字されたバー行の数が増
えると、はぼ指数関数的に小さくなる。もし直前の行ま
たは直後の行が同様にバー行であれば、バー行に対する
エネルギー量の基本値は補正係数で修正される。もし現
在行の直後の行が同様にバー行であれば、制御装置は第
1補正係数だけエネルギー量の基本値を増加させる。も
し現在行の直後の行がスペース行であり、現在行の直前
の行がバー行であれば、制御装置は、第2補正係数だけ
エネルギー量の基本値を減少させる。
その行がスペース行であると判断され、かつその行に文
字の部分が存在する場合、直列バーコードのスペースを
有する行において生成される文字の部分に不連続が生じ
ないように、サーマル印字ヘッドに加えるエネルギー量
は高レベルのままである。
情報がバー行であるかスペース行であるかを判断するた
め、各行ごとにrオン」にすべき印字要素の数が決定さ
れ、しきい値と比較される。もし「オン」の印字要素の
数がしきい値以下であれば、行はスペース行と識別され
る。もし「オン」の印字要素の数がしきい値に等しいか
それ以上であれば、行はバー行であると識別される。し
きい値は、直列バーコードのバーを印字するため「オン
」にするよう要求された印字要素の数と同じ値に設定す
ることができる。この印字要素の数がバーコードの高さ
を定める。しかし、行にかなりの数のドツトを印字する
と、これらのドツトがバーまたは文字に対応づけられて
いてもいなくても、補正しなければならない温度上昇が
生じるので、好ましい実施例では、しきい値はバーの高
さを定める印字要素の数より小さい値にしである。
本発明の以上およびその他の目的、利点、新規な特徴、
実施例の詳細は、添付図面と以下の説明を読まれれば容
易に理解されるであろう。
実施例 第1図に、ラベルが付けられ紙素材などの記録部材のウ
ェブに情報を印刷するための本発明のプリンタをブロッ
ク図で示す。プリンタは、一連の印字要素10′例えば
抵抗器、等が直線状に並べられたサーマル印字ヘッド1
0を備えている。各印字要素に電圧が加えられると、印
字要素は、加えられたエネルギー量に応じた熱を発生す
る。発生した熱により、感熱性素材にドツトが印字され
る。
そのとき、温度が上昇すると、印字されるドツトの幅が
増大する。サーマル印字ヘッド10に使用される素材は
、感熱紙でもよいし、感熱性ラベル合成素材でもよい。
これらは、あとで詳しく説明するように、同じ幅のドツ
トを印字するために必要な温度が異なる。本発明は、非
直接式すなわち熱転写式印刷にも同様に使用できる。
本発明のプリンタは、ラベル素材をサーマル印字ヘッド
10の印字要素10′の列に対し直角な方向に動かして
ラベルに情報を印刷するため、インタフェース16を介
してステップモーター14を制御するマイクロプロセッ
サ12を備えている。マイクロプロセッサ12は、その
ほかに、液晶表示装置ドライバ20を介して液晶表示装
置18を制御し、使用者へ各種のプロンプトを表示する
。使用者は表示されたプロンプトに対し、インタフェー
ス16を介してマイクロプロセッサ12へ接続されたキ
ーボード22を通じて応答する。マイクロプロセッサ1
2は、そのほかに、サーマル印字ヘッド制御装置24に
も接続されている。制御装置24は、マイクロプロセッ
サ12に応答し、バッテリ26から電力が供給されるサ
ーマル印字ヘッド10を駆動し、ラベルに情報を印刷す
る。バッテリ26の出力は、マイクロプロセッサ12へ
+14 Vを提供する電圧調整器28にも加えられる。
マイクロプロセッサ12は、読出し専用メモリ(ROM
)30に記憶されたソフトウェアに従ってサーマル印字
ヘッド制御装置24と、ステップモーター14と、液晶
表示装置18を制御する。マイクロプロセッサ12は、
ランダムアクセスメモリ(RAM)32の一部分をデー
タを操作する作業用レジスタとして使用する。RΔM3
2の他の部分は、ラベルに印刷する情報のビット写像イ
メージを記憶するため使用される。各ビットは、ラベル
を構成する情報の決められた行について、各ビットに対
応づけられた特定印字要素を「オン」または「オフ」に
すべきかどうかを識別する。直列バーコードを印刷する
場合、各情報性は、バーまたはスペースと、人間読取可
能文字の部分を含むことがある。文字は、一般に、ラベ
ルを構成する多数の情報性に及んでいる、情報性を印字
するため、マイクロプロセッサ12は、RAM32から
サーマル印字ヘッド制御装置24へ行のビット写像イメ
ージを送り、制御装置24はそれに応じて、その行のと
き「オン」にすべきであると識別したサーマル印字ヘッ
ド10の印字要素ヘバッテリ26からエネルギーを加え
る。詳しく述べると、サーマル印字ヘッド制御装置24
は、各行についてサーマル印字ヘッド10の印字要素へ
一連のパルスを加えることにより、サーマル印字ヘッド
10の印字要素を駆動して印字させる。印字要素に加え
るパルスの動作周期は、サーマル印字ヘッドの抵抗およ
び温度の初期値から計算される。これらの初期値は、ラ
イン34.36でマイクロプロセッサ12へ送られる。
バッテリ26からサーマル印字ヘッド10へ加えられた
入力電圧は、さらに、ライン38を通じてマイクロプロ
セッサ12へ送られる。マイクロプロセッサ12は、バ
ー行またはスペース行などの情報性の状態、印字中の行
の直前および直後の行の状態、および後で第8図を参照
して詳しく説明するように既に印字されたバー行の数に
従って、各情報性についてサーマル印字ヘッド10に加
えるパルス数を変えるようにサーマル印字ヘッド制御装
置24を制御する。
第8図の流れ図に従って動作するマイクロプロセッサ1
2によって制御される第1図に示したプリンタは、第2
図に示すように、バーコードを構成するバーが矢印で示
した用紙の移動方向と平行である並列バーコードを印刷
することができる。またプリンタは、第4図および第5
図に示した従来のプリンタで生じる可能性がある不連続
を生じさせずに、第3図に示すように、バーコードを構
成するバーが矢印で示した用紙の移動方向に対し直角で
ある直列バーコードを印刷することもできる。
本発明のプリンタによって除去される不連続としては、
太いバー42内の隙間40と、文字46内の淡い部分4
4がある。文字46の淡い部分44は、その隣に印刷さ
れた直列バーコードのスペース48と同じ行にある。ま
た、本発明のプリンタは、印字するバー行の数が増すに
つれてサーマル印字ヘッド10へ加えるパルスの数Nを
減らし、バーコードの全長にわたって、すなわちラベル
の端から端まで、各バー行の幅が確実に一定に保たれる
ようにする。
電圧を加えると、印字要素の周囲の領域内の温度の上昇
は指数関数的に増大することがわがっなので、印字する
後続の各バー行についてサーマル印字ヘッド10に加え
るパルスの数は、第6図に示すように指数関数的に減ら
される。後続の各バー行について指数関数的に減らした
パルス数を与えるために、マイクロプロセッサ12は次
の表Iと■を使用する。
表Iには、合成素材または紙素材に印刷される直列バー
コード、並列バーコード、または文字の場合にサーマル
印字ヘッドに加える基本パルス数が記載しである。詳し
く述べると、合成素材に印刷する場合、直列バーコード
の各スペース行についてサーマル印字ヘッド10の各印
字要素に加えるパルス数は60である。これに対し、紙
素材に印刷する場合、サーマル印字ヘッド10に加える
パルス数は56である。スペース行についてのこれらの
基本パルス数は、直列バーコードのスペースと第41〜 70バ一行 第71〜 100ト行 第101〜 130バ一行 紅 第131〜 バー行 +補正 係数 補正 係数 並列 印字 表1 同じ行内の隣接する文字の部分の不連続を最小限度にす
る十分に高い値である。ラベルに印字される直列バーコ
ードの第1、第2および第3バー行は、表Iの位置1.
2および3にそれぞれ示すように、合成素材の場合は6
1.59.58の基本パルス数、紙素材の場合は57.
55.54の基本パルス数を有し、それらの値は減少し
ている。第4〜第15バー行は、表1の位置4に示すよ
うに、合成素材の場合は56、紙素材の場合は52の同
じ基本パルス数を有する。第16〜40バー行は、表■
の位置5に示すように、合成素材の場合は54、紙素材
の場合は50の同じ基本パルス数を有する。
第41〜第70バー行は、表■の位置6に示すように、
合成素材の場合は52、紙素材の場合は48の同じ基本
パルス数を有する。第71〜第100バー行は、表Iの
位W7に示すように、合成素材の場合は51、紙素材の
場合は47の同じ基本パルス数を有する。第101〜第
130バー行は、表■の位置8に示すように、合成素材
の場合は50、紙素材の場合は46の同じ基本パルス数
を有する。
第131バー行およびそれ以降の各バー行は、表1の位
置9に示すように、合成素材の場合は49、紙素材の場
合は45の同じ基本パルス数を有する。
直列バーコードの場合にサーマル印字ヘッド10に加え
る基本パルス数は、続いて説明する補正表すなわち表■
に従って、表1の位置10に記憶された正の補正係数で
修正して基本パルス数を増すこともでるし、また表■の
位置11に記憶された負の補正係数で修正して基本パル
ス数を減らすこともできる。表■の位置12に記憶され
たデータは、並行バーコードの各行についてサーマル印
字ヘッド10に加えるパルス数を示す。位置12に記憶
されたデータは、そのほか、逐次印刷方向に文字のみを
有するラベルを印刷するために使用される。
表Hにおいて、Cは印字する現在行の状態を表し、Pは
現在行の直前の行の状態を表し、Sは現在行の直後の行
の状態を表す6 0”の状態はその行をスペース行と認
定し、“1“°の状態はその行を縦バー行と認定する。
先行する行、現在の行および後続の行に対応づけられた
3つのビットは、マイクロプロセッサ12によって作業
用レジスタにシフトされ、そして直列バーコードの現在
のバー行についてサーマル印字ヘッド10に加える基本
パルス数を修正する補正係数を選ぶ際の基準すなわち表
Iに対するアドレスとして使用される。
もし印字する現在の行がバー行であり、印字する後続の
行もバー行であれば、隣接するバー行を印字する際サー
マル印字ヘッドに加えるエネルギー量を増すために、基
本パルス数に12の補正係数が加えられる。この結果、
第7B図に示すように、バー行が重複する。直列バーコ
ードの太いバー42は、第7A図に示すように、2つま
たはそれ以上のバー50’、52を並べて構成される。
本発明を使用しなければ、太いバー42に、隙間40が
生じる可能性がある。本発明は、第7B図に示した太い
バー42′を印刷するとき、後続の行52′が同様にバ
ー行であるかどうかに従って、バー行50’のときサー
マル印字ヘッド10に加えるエネルギーの量を最初に決
めることにより、太いバーに隙間が生じるのを防止して
いる。サーマル印字ヘッド10に加えるエネルギー量を
増せば、第7A図のバー50について示した幅より、バ
ー50’の幅が増大する。バー52′を印字するとき、
マイクロプロセッサ12はバー行52′の後の行が同様
にバー行であるかどうかを判断する。もしバー行であれ
ば、マイクロプロセッサ12は同様にバー行52′につ
いて計算した基本パルス数を12の補正係数だけ増す。
しかし、もしバー行52′に続く行がスペース行であれ
ば、マイクロプロセッサ12は基本パルス数を9の補正
係数だけ減らす。この理由は、先行するバー行50′を
生成したとき電圧が加えられたサーマル印字ヘッドの要
素の周囲領域が、バー行52′を印字するときもなおか
なり高温であることと、バー行52′を後続の行に重複
させる必要がないことがら、全パワーは必要ないためで
ある。
マイクロプロセッサ12は、第8図に示した流れ図に従
って動作し、以下のように、ラベルの各行についてRA
M 32に記憶されたラベルのビット写像イメージによ
って「オン」にすべきと52定されたサーマル印字ヘッ
ドの各要素に加えるパルス数を決定する。マイクロプロ
セッサ12は、最初にブロック60において、使用中の
素材の種類が既知のものであるかどうかを判断し、もし
既知でなければ、ブロック62において、液晶表示装置
18を制御して、使用者に対しメツセージを表示し、素
材の種類をエントリするように指示する。使用者がキー
ボード22でプリンタに素材の種類をエントリすると、
マイクロプロセッサ12はブロック64へ進み、使用中
の特定の素材についてエネルギー表、例えば合成素材の
場合は表I ^、紙素材の場合は表I Bを選択する。
マイクロプロセッサ12は、ブロック66において、直
列バーコードを印刷するのかどうか判断し、もしそうで
なければ、マイクロプロセッサ12はブロック68へ進
み、表Iの位置12から並行バーコードの場合のサーマ
ル印字ヘッド10へ加えるパルス数を選択する。次にブ
ロック70において、マイクロプロセッサ12は並行バ
ーコードのすべての行について選択した値を保存し、ブ
ロック72へ進み、ルーチンから出る。もしブロック6
6において直列バーコードを印刷すると判断すれば、マ
イクロプロセッサ12はブロック71において、値Xと
YをそれぞれX・0、Y・0に初期化する。
ブロック73において、マイクロプロセッサ12は、R
AM 32内の作業用レジスタ内の3つのビットが先行
する行、現在行および後続の行を、バー行またはスペー
ス行として正確に表わすため、行の履歴を更新する。マ
イクロプロセ・yす12は、RAM 32に記憶された
ラベルのビット写像イメージの行を印字する際「オン」
にする印字要素の数をカウントすることによって、行が
バー行かスペース行かどうかを判断する0次にマイクロ
プロセッサ12は「オン」にする印字要素の数としきい
値とを比較し、もしrオン」にする印字要素の数がしき
い値以下であれば、行はスペース行と判断される。もし
「オン」にすべき印字要素の数がしきい値に等しいか、
それ以上であれば、行はバー行と判断される。しきい値
は、直列バーコードの各バーを印字する場合に「オン」
である印字要素の数(この数により直列バーコードのバ
ーの高さが定まる)と同じ値に設定することができる。
しかし、印字する行がバーであっても文字のみであって
も、かなりの数の印字要素に電圧を加えると、サーマル
印字ヘッド10の領域内に局部的発熱が生じるので、好
ましい実施例では、しきい値はバーの高さを定める印字
要素の数より小さく設定しである。本発明はこの局部的
発熱の現象を補正しようとするものである。ラベルのビ
ット写像イメージが生成されたとき、バー行またはスペ
ース行などの各行の状態を決定し、印刷するときマイク
ロプロセッサ12がこの作業を行わずにすむように保存
してもよいことに留意されたい。ブロック74において
、マイクロプロセッサ12は、更新された行の履歴から
現在行がバー行であるかスペース行であるかを判断する
もし現在行がバー行であると判断すれば、マイクロプロ
セッサ12はブロック76においてX・χ+1にセット
する。次にマイクロプロセッサ12は、ブロック78に
おいて、現在行の直後の行がバー行であるかスペース行
であるかを判断する。もしバー行であれば、マイクロプ
ロセッサ12はブロック80においてエネルギー補正係
数をT1゜にセットし、ブロック82においてN = 
T(x)+ T、、にセットする。例えば、現在行が印
字する第6バー行であれば、マイクロプロセッサ12は
ブロック76においてX = 6 ニセツ)す7)、 
T(X) = T(6) =位置 4 C,t、合成素
材の場合の56のパルスに等しい基本エネルギー量を表
す6次の後続行はバー行であるから、マイクロプロセッ
サ12は、ブロック80において、エネルギー補正係数
を表1の位置10(12に等しい)にセットする。実例
では、N=T(x)十T10T(6) + T、。・5
6 + 12 = 68である。マイクロプロセッサ1
2は、ブロック84において、情報性Yのために、この
 Hの値を保存し、ブロック86において、Y=Y+1
にセットする。次に、マイクロプロセッサ12は、ブロ
ック88において、YがZより大きいかどうかを判断す
る。ここで、Zはラベルに印刷する情報性の数を表す。
もしYが2以下であれば、マイクロプロセッサ12はブ
ロック73へ戻り、次の現在行のときサーマル印字ヘッ
ド10に加えるエネルギー量を決定することができるよ
うに行の履歴を更新する。
もしマイクロプロセッサ12がブロック74において現
在行がバー行であると判断し、ブロック78において直
後の行がスペース行であると判断すれば、マイクロプロ
セッサ12はブロック90へ進み、現在行の直前の行が
バー行であったかどうか判断する。
もし直前の行がバー行であったならば、マイクロプロセ
ッサ12は、ブロック100において、エネルギー補正
係数を、表■の位置11に記憶された値すなわち9にセ
ットする。次に、マイクロプロセッサ12ハ、ブロック
102ニおイテ−N = T(X) −T。
にセットする。もし現在行が同様に第6行であれば、N
 = T(6) −T、、・56−9・47である。
マイクロプロセッサ12は、ブロック102からブロッ
ク84へ進み、行Yのために、このNの値を保存する。
もしマイクロプロセッサ12がブロック74において現
在行がスペース行であると判断すれば、マイクロプロセ
ッサ12はブロック106へ進み、Nを、表■の位置0
に記憶された値にセットする。この値は、合成素材の場
合は60であり、紙素材の場合は56である。その後、
マイクロプロセッサ12はブロック84へ進む。
以上説明した本発明について多くの修正および変更を施
すことができる。したがって、特許請求の範囲内で、上
述以外のやり方で本発明を実施することができる。
【図面の簡単な説明】
第1図は、本発明のプリンタのブロック図、第2図は、
矢印の方向に移動する素材に印刷された並列バーコード
の図、 第3図は、矢印の方向に移動する素材に印刷された直列
バーコードの図、 第4図は太いバーに隙間がある直列バーコードの図、 第5図は、隣接する人間読取可能文字に不連続がある直
列バーコードの図、 第6図は、各バー行を印字するため第1図のサーマル印
字ヘッドに加えるパルス数を、印字するバー行の数の関
数として表したグラフ、第7A図は、隙間をもつ太いバ
ーの図、第7B図は、本発明に従って重複するバー行で
形成された太バーの図、および 第8図は、第1図に示したサーマル印字ヘッドに加える
エネルギー量を決定するソフトウェアルーチンの流れ図
である。 符号の説明 10・・・サーマル印字ヘッド、10′・・・印字要素
、12・・・マイクロプロセッサ、14・・・ステップ
モーター、16・・・インタフェース、18・・・液晶
表示装置、20・・・表示装置ドライバ、22・・・キ
ーボード、24・・・制御装置、26・・・バッテリ、
28・・・電圧調整器、30・・・ROM、32・・・
RAM、34,36.38・・・ライン、40・・・隙
間、42.42’・・・太いバー、44・・・淡い部分
、46・・・文字、48・・・スペース、50.50’
、52.52’・・・バー行。 ヱコ互ニー2− に=;!L

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)各行がバーまたはスペースから成る直列バーコー
    ドを含む情報を、記録部材のウェブに同行も印刷するた
    めのプリンタであって、サーマル印字ヘッド、 前記サーマル印字ヘッドにエネルギーを印 加し、サーマル印字ヘッドを駆動して印刷させるエネル
    ギー印加手段、 各情報がバー行であるかスペース行である かを識別する手段 既に印字したバーの数に応じて異なるエネ ルギー量でバー行を印字するように前記エネルギー印加
    手段を制御する手段、 を備えていることを特徴とするプリンタ。
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