KR100250884B1 - 써멀 프린터의 프린트 속도 제어방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 인쇄 화질의 흐림 현상과 번짐 현상을 방지할 수 있도록 한 써멀프린터의 프린트 속도 제어 방법에 관한 것으로, 헤드의 온도에 의거하여 프린트 속도를 제어하는 써멀프린터의 프린트 속도제어 방법에 있어서, 상기 온도에 의거하여 상기 헤드로 인가되는 전압의 인가시간을 계산하고 인쇄용지를 이동시키는 모터가 구동중인 지를 판단하는 단계; 상기 판단결과 상기 모터가 구동중이 아닌 경우에는 모터를 구동시킨 후 플래그를 세트시키고 프린트한 도트 라인을 계수하는 변수를 클리어시키는 단계; 상기 판단결과 상기 모터가 구동중인 경우에는 상기 헤드로 데이터를 전송하고 상기 헤드로 상기 계산된 전압 인가 시간의 10% 내기 30%를 인가하여 상기 헤드를 예열시기는 단계; 한 도트 라인 프린트 데이터를 상기 헤드에 전송시키고 상기 데이터가 여백인지를 판단하는 단계; 및 상기 데이터가 여백인 경우에는 상기 계산된 전압 인가 시간이 10% 내지 30% 동안 전압을 인가하고, 여백이 아닌 경우 상기 변수가 기설정수보다 작은지를 판단하여 상기 변수가 상기 기설정수보다 작은 경우에는 상기 헤드에 한 도트 라인을 프린트하기 위해 상기 전압 인가 시간의 90% 내지 110%를 인가하고 상기 변수가 상기 기설정수보다 큰경우에는 한 도트 라인을 프린트하기 위해 상기 전압 인가 시간의 70% 내지 90%를 인가하여 프린트를 행하는 단계를 구비하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.

Description

써멀 프린터의 프린트 속도 제어 방법

본 발명은 써멀 프린터의 프린트 속도 제어 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 인쇄 화질의 흐림 현상과 번짐 현상을 방지할 수 있도록 한 써멀 프린터의 프린트 속도 제어 방법에 관한 것이다.

일반적으로 감열식 프린터(thermal printer;이하, 써멀 프린터라 칭한다)라함은 비충격식 프린터의 일종으로 열에 반응하는 특수한 종이인 감열지를 사용하여 감열 헤드로 열을 종이에 주어 발색시켜 문자나 그림을 나타내는 인자 장치를 일컫는바, 감열 헤드(프린터 헤드) 자체 내에 인쇄 도트(DOT)에 해당하는 발열체(저항)가 있어서 이 발열체에 전압이 인가되어 전류가 흐르게 되면 발열체가 열을 받게 되어 감열지에 열을 가하여 인쇄하게 된다. 이때 인쇄 화질의 농도는 발열체에 가하는 전압과 발열체에 전압을 가하는 시간에 따라 조절이 되는데 보통 전압은 고정된 상태로 사용하고 발열체에 전압이 인가되는 시간을 가변함으로써 농도를 조절한다. 즉, 시간을 짧게하면 발열체가 감열지에 열을 가하는 시간이 짧으므로 인쇄화질이 흐려질 것이고 반대로 시간을 길게하면 감열지에 열을 가하는 시간이 길어지므로 인쇄 화질이 진해지는데 계속적으로 발열체가 열을 받게 되면 인쇄 화질이 진해짐과 동시에 화질이 번지는 현상이 나타나게 된다.

전술한 현상들을 감안하기 위해 종래에는 인쇄를 행할 경우에 프린트 헤드자체에 있는 써미스터(thermistor)를 이용하여 현재의 프린트 헤드 자체의 온도를 측정하고 이 측정 온도 데이터에 의거하여 프린트 헤드에 전압이 인가되는 시간을 결정하여 이 시간 동안 프린트 헤드를 구동하여 인쇄하여 왔다.

그러나 종래에는 써미스터에서 측정한 온도 데이터만을 가지고 발열체에 인가되는 시간을 산정하고 이 시간동안 발열체에 전압을 인가하여 인쇄를 행함으로써 계속 인쇄를 행할 경우에 프린트 헤드에 온도가 계속 축적되어 온도가 상승함으로써 인쇄 화질이 번지는 문제점이 발생한다. 또한, 인쇄 도중 여백이 있는 경우에 일정시간동안 프린트 헤드에 전압이 인가되지 않아 프린트 헤드의 온도가 떨어지게 되고, 프린트 헤드의 온도가 떨어진 상태에서 다음 인쇄 구간을 프린트할 경우에 프린트 헤드가 열을 받지 않은 상태에서 인쇄하기 때문에 인쇄 화질이 흐려지는 문제점이 발생한다.

본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 인쇄 화질의 흐림 현상과 번짐 현상을 방지할 수 있도록 한 써멀 프린터의 프린트 속도 제어 방법을 제공함에 그 목적이 있다.

전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 써멀 프린터의 프린트 속도 제어 방법은 상기 프린트 헤드의 온도 값에 의거하여 프린트 속도를 제어하는 써멀 프린터의 프린트 속도 제어 방법에 있어서, 상기 온도 값에 의거하여 상기 프린트 헤드로 인가되는 전압의 인가 시간을 계산하고 인쇄 용지를 이동시키는 모터가 구동중인지를 판단하는 단계; 상기 판단결과 상기 모터가 구동중이 아닌 경우에는 모터를 구동시킨 후 모터가 구동되고 있음을 알리는 플래그를 세트시키고 프린트한 도트라인을 계수하는 변수를 클리어시키는 단계; 상기 판단결과 상기 모터가 구동중인 경우에는 상기 프린트 헤드로 데이터를 전송하고 상기 프린트 헤드로 상기 계산된 전압 인가 시간의 10% 내지 30%를 인가하여 상기 프린트 헤드를 예열시키는 단계; 한 도트 라인 프린트 데이터를 상기 프린트 헤드에 전송시키고 상기 데이터가 여백인지를 판단하는 단계; 및 상기 데이터가 여백인 경우에는 상기 계산된 전압 인가시간이 10% 내지 30% 동안 전압을 인가하고, 여백이 아닌 경우에는 상기 변수가 기설정수보다 작은지를 판단하여 상기 변수가 상기 기설정수보다·작은 경우에는 상기 프린트 헤드에 한 도트 라인을 프린트하기 위해 상기 전압 인가 시간의 90% 내지 110%를 인가하고 상기 변수가 상기 기설정수보다 큰경우에는 한 도트 라인을 프린트하기 위해 상기 전압 인가 시간의 70% 내지 90%를 인가하여 프린트를 행하는 단계를 구비하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.

도1은 본 발명의 프린트 속도 제어 방법이 적용되는 써멀 프린터의 시스템블록도.

도2는 본 발명의 프린트 속도 제어 방법을 설명하기 위한 플로우챠트.

도3은 본 발명의 프린트 속도 제어 방법의 동작 과정을 설명하기 위한 프린트 예시도이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

10 : 인터페이스부 20 : EP-ROM

30 : SRAM 40 : 프린트 헤드

45 : 프린트 헤드 구동부 50 : A/D 변환부

55 : 온도 감지부 60 : 모터 구동부

65 : 모터 70 : 전원부

80 : 제어부

이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 양호한 실시예에 따른 써멀프린터의 프린트 속도 제어 방법에 대해서 상세하게 설명한다.

도1은 본 발명의 프린트 속도 제어 방법이 적용되는 써멀 프린터의 시스템블록도이다. 이 도면에 도시하는 바와 같이, 본 발명이 적용되는 써멀 프린터는 금전 등록기, PC-POS, 개인용 컴퓨터 등과 같은 호스트(host)에서 출력되는 데이터를 수신하거나 써멀 프린터에서 발생하는 각종 데이터를 호스트로 전송하는 인터페이스부(10), 온도에 의거하여 프린트 헤드(40)로 보내지는 스트로브(strobe;데이터를 거두어들이기 위한 신호로써 신호가 액티브로 되면 받는쪽은 데이터를 거두어들인다)의 신호 폭을 내포하고 있는 스트로브 테이블, 써멀 프린터의 시스템 동작용 프로그램 및 본 발명의 프린트 속도 제어 방법을 구현하기 위한 프로그램이 내장되어 있는 EP-ROM(20), 모터(65)의 구동 여부를 나타내는 모터 구동 플래그, 프린트한 도트 라인을 계수하는 모터 계수, 호스트에서 수신된 데이터 및 호스트로부터 전송받은 데이터를 인쇄하기 위해 EP-ROM(20)에 내장되어 있는 폰트 라이브러리(CRT 디스플레이 또는 프린터로 표시되는 글자나 활자체를 구성하는 도트의 매트리스 데이터)의 지원을 받아 만들어진 활자체 형식의 데이터를 저장하는 SRAM(30), 발열체에 의해 SRAM(30)에서 보낸 데이터를 프린트하는 프린트 헤드(40), 프린트 헤드(40)를 구동시키는 프린트 헤드 구동부(45), 프린트 헤드(40)의 온도를 감지하는 온도 감지부(55)에서, 온도 감지부(55) 감지한 아날로그의 온도 값을 제어부(80)가 처리하기 쉬운 디지털 값으로 변환하는 A/D 변환부(50), 프린트 헤드(40)에 의해 프린트된 용지를 이송시키기 위한 모터(65), 모터(65)를 구동시키기 위한 모터 구동부(60), 온도 감지부(55)로부터 인가받은 온도값과 여백에 의거하여 프린트 헤드 구동부(45) 및 모터 구동부(60)를 제어하는 제어부(80) 및 시스템 전체에 전원을 공급하는 전원부(70) 등을 구비하여 이루어진다.

전술한 구성에서 온도 감지부(55)로는 온도 변화에 대해서 저항 값이 민감하게 변하는 저항기의 일종으로 온도 상승에 따라 저항 값이 떨어지는 특성을 지닌 부온도 특성 써미스터를 사용할 수 있다.

또한, 전술한 구성에서 모터(65)로는 하나의 전기 펄스(electric pulse)를 가하였을 때 한 스텝만 회전하고 그 위치에서 일정한 정지 로크(1ock)로 정지하는 전동기인 스텝 모터를 사용할 수 있다. 이 스텝 모터는 입력 펄스 수에 비례한 각 도로 회전하며 펄스의 주파수에 비례하여 회전 속도가 얻어진다. 또한 이 스텝 모터는 극이 돌기형인 고정자와 회전자로 되어 있어서 펄스를 준 고정자의 위치에서 정지하며 펄스를 가하는 고정자의 순서를 반대로 하면 역회전한다.

도2는 본 발명의 프린트 속도 제어 방법을 설명하기 위한 플로우챠트이다.

이 도면에 도시하는 바와 같이, 먼저 단계(S10)에서는 전원을 인가받고, 단계(S12)에서는 시스템을 초기화시킨다. 다음 단계(S14)에서는 호스트로부터 수신된 데이터가 있는 지를 판단한다. 단계(S14)의 판단결과 호스트로부터 수신된 데이터가 있는 경우에는 단계(S16)로 진행하여 수신 데이터를 EP-ROM(20)에 내장되어 있는 폰트 라이브러리의 지원을 받아 활자체 형식의 데이터로 변화시킨 후 SRAM(30)의 해당 영역에 저장시킨다. 다음 단계(S18)에서는 프린트 헤드(40)의 온도 데이터를 읽어들여 프린트 헤드(40)로 보내지는 스트로브 시간(=프린트 헤드에 전압을 인가하는 시간)을 계산한다. 이후 다음 단계(S20)에서는 모터(65)가 구동중인지를 판단한다. 이는 모터(65)의 구동여부를 나타내는 모터 구동 플래그가 세트되어 있는지를 판단하여 알 수 있다. 단계(S20)의 판단결과 모터(65)가 구동중인 경우에는 단계(S26)로 진행하여 SRAM(30)에 저장되어 있는 모든 데이터를 프린트 헤드 레지스터로 전송하여 일시 저장시키고, 프린트 헤드(40)에 단계(S18)에서 계산한 스트로브 시간의 20%를 인가하여 프린트 헤드(40)를 예열시킨다.

단계(S20)의 판단결과 모터(65)가 구동중이 아닐 경우에는 단계(S22)로 진행하여 모터 구동부(60)를 제어하여 모터(65)를 구동시키고, 다음 단계(S24)로 진행하여 모터 구동 플래그를 세트시키고 모터 계수를 0으로 초기화시킨 후 단계(S26)로 진행하여 SRAM(30)에 저장되어 있는 모든 데이터를 프린트 헤드 레지스터로 전송하여 일시 저장시키고, 프린트 헤드(40)에 단계(S18)에서 계산한 스트로브 시간의 20%를 인가하여 프린트 헤드(40)를 예열시킨다. 이후 단계(S28)에서는 프린트 헤드 레지스터에 저장되어 있는 데이터 중 하나의 도트 라인 프린트 폰트를 프린트 헤드(40)에 전송시킨다. 다음 단계(S30)에서는 단계(S28)에서 전송받은 데이터가 0인 지를 즉, 여백 구간인 지를 판단한다. 단계(S30)의 판단결과 전송받은 데이터가 0인 경우에는 단계(S32)로 진행하여 프린트할 데이터가 남아 있는지를 판단한다. 단계(32)의 판단결과 프린트할 데이터가 남아 있는 경우에는 단계(S18)로 진행하여 프린트 헤드(40)의 온도 데이터를 읽어들여 헤드(40)에 인가할 스트로브 시간을 계산하고, 프린트할 데이터가 없는 경우에는 단계(S42)로 진행하여 모터 구동 플래그를 리세트시키고 모터 계수도 클리어시킨다.

단계(S30)의 판단결과 단계(S28)에서 전송받은 데이터가 0이 아닌 경우에는 단계(S34)로 진행하여 모터 계수가 5보다 작거나 같은지를 판단한다. 단계(S34)의판단결과 모터 계수가 5보다 작거나 같은 경우에는 단계(S38)로 진행하여 하나의 도트 라인를 프린트하기 위하여 프린트 헤드(40)에 단계(S18)에서 계산한 스트로브시간의 100%를 인가하여 프린트를 행하고, 단계(S34)의 판단결과 모터 계수가 5보다 작거나 같지 않은 경우, 즉, 5보다 큰 경우에는 단계(S36)로 진행하여 하나의 도트 라인을 프린트하기 위하여 프린트 헤드(40)에 스트로브 시간의 80%를 인가하여 프린트를 행한다. 이후 단계(S40)에서는 프린트할 데이터가 남아 있는 지를 판단한다. 단계(S40)의 판단결과 프린트할 데이터가 남아 있는 경우에는 단계(S44)로 진행하여 모터 계수를 1증가시키고, 프린트할 데이터가 남아 있지 않은 경우에는 단계(S42)로 진행하여 모터 구동 플래그를 리세트시키고, 모터계수도 클리어 시킨다.

도3은 본 발명의 프린트 속도 제어 방법의 동작 과정을 설명하기 위한 프린트 예시도이다. 이 도면에 도시하는 바와 같이, 문자 'A'를 연속적으로 아래 방향으로 인쇄할 경우에 프린트 헤드(40)에 있는 온도 감지부(55)에서 감지한 온도 데이터 값에 의거하여 프린트 헤드(40)에 전압이 일정시간 인가되는데, 이 시간을 300μs라 하고 이것을 %로 환산한 값이 100%라고 가정한다. 처음 인쇄를 할 때는 프린트 헤드(40)가 식어있기 때문에 처음 프린트되는 5 도트 라인 동안은 프린트 헤드(40)에 전압이 인가될 시간의 20%(60μs)를 미리 인가하여 프린트 헤드(40)를 예열시킨 후 나중에 전압 인가시간의 100%(300μs)를 인가함으로써 처음 프린트를 행할 때 나타나는 인쇄 화질의 흐림을 방지할 수 있다. 5번째 도트 라인 이후에는 모터(65)를 계속 구동시켜 프린트를 행하므로 프린트 헤드(40)의 온도가 어느 정도 올라가 있기 때문에 이때에는 프린트 헤드(40)에 전압이 인가 되는 시간의 20%(60μs)를 미리 인가하여 예열을 시킨 후에 다음에는 80%(240μs)를 인가함으로써 인쇄 화질이 번지는 현상을 막을 수 있다. 또한 여백을 지나는 동안에도 프린트 헤드(40)에 전압이 인가되는 시간의 20%(60μs)를 인가하여 프린트 헤드(40)의 온도가 내려가는 것을 방지하여 다음에 인쇄 화질이 흐려지는 것을 방지한다.

본 발명의 써멀 프린터의 프린트 속도 제어 방법은 전술한 실시예에 국한되지 않고 본 발명의 기술 사상이 허용하는 범위 내에서 다양하게 변형하여 실시할 수 있다.

이상에서 설명한 바와 같은 본 발명의 써멀 프린터의 프린트 속도 제어 방법에 따르면, 프린트 헤드의 온도 데이터와 여백의 유무에 의거하여 프린트 속도를 제어하여 프린트를 행함으로써 인쇄 화질의 흐림 현상과 번짐 현상을 방지할 수 있는 효과가 있다.

Claims (1)

1. 프린트 헤드의 온도 값에 의거하여 프린트 속도를 제어하는 써멀 프린터의 프린트 속도 제어 방법에 있어서, 상기 온도 값에 의거하여 상기 프린트 헤드로 인가되는 전압의 인가 시간을 계산하고 인쇄 용지를 이동시키는 모터가 구동중인 지를 판단하는 단계; 상기 판단결과 상기 모터가 구동중이 아닌 경우에는 모터를 구동시킨 후 모터가 구동되고 있음을 알리는 플래그를 세트시키고 프린트한 도트 라인을 계수하는 변수를 클리어시키는 단계; 상기 판단결과 상기 모터가 구동중인 경우에는 상기 프린트 헤드로 데이터를 전송하고 상기 프린트 헤드로 상기 계산된 전압 인가 시간의 10% 내지 30%를 인가하여 상기 프린트 헤드를 예열시키는 단계; 한 도트 라인 프린트 데이터를 상기 프린트 헤드에 전송시키고 상기 데이터가 여백인지를 판단하는 단계; 및 상기 데이터가 여백인 경우에는 상기 계산된 전압 인가 시간의 10% 내지 30%동안 전압을 인가하고, 여백이 아닌 경우에는 상기 변수가 기설정수보다 작은지를 판단하여 상기 변수가 상기 기설정수보다 작은 경우에는 상기 프린트 헤드에 한 도트 라인을 프린트하기 위해 상기 전압 인가 시간의 90% 내지 110%를 인가하고 상기 변수가 상기 기설정수보다 큰경우에는 한 도트 라인을 프린트하기 위해 상기 전압인가 시간의 70% 내지 90%를 인가하여 프린트를 행하는 단계를 구비하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 써멀 프린터의 프린트 속도 제어 방법.

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