JPH02249365A - カラー画像処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、カラー画像処理装置における信号処理に関す
るものである。

〔従来の技術〕

従来、特公昭５６−４８８６９号公報に開示されている
ように、カラー印字装置において、複数の原色信号のレ
ベルを比較し、無彩色のレベル値のときには、黒色のみ
を再生面上に着色することにより、複数の原色の位置ず
れによる画質劣化を防止する技術が知られている。

また、例えばカラー複写機において、読み取り原稿が白
黒原稿かカラーかを自動判別し、白黒原稿の場合には黒
単色プリントを実行し、カラー原稿の場合にはカラープ
リントを実行する技術が知られている。かかる原稿の種
類の判別により、コピー実行時間の短縮、経費の削減を
図ることができる。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、上記従来技術では、画像久方用のカラー
センサの読み取り位置のずれ等に起因して、入力画像の
黒文字の周辺部の画素を有彩色と誤判定することが多か
った。そのため、出力画像の黒文字の周辺部に発生する
色にじみを押さえることができなかった。

特に第３図に示す様な３ラインセンサは、Ｒ（レッド）
、Ｇ（グリーン）、Ｂ（ブルー）の各ラインセンサを一
定の距離をおいて平行に並べたものであるが、光学系駆
動用モータの振動等に起因して各ラインセンサの読み取
り位置がそれぞれ微妙にずれる。即ち３ラインセンサは
一般に原稿上の異なるラインをＲ，Ｇ、　Ｂ各色のライ
ンセンサが読み取り、適当な処理を施すことにより原稿
上の同一ラインに関するＲ、　Ｇ、　Ｂの色成分信号の
画素情報を得るものであるが、上述の様な振動等の影響
から所定の信号処理を施してもライン相互間の読み取り
位置のズレが無視できなくなる。

また、上記有彩・無彩の誤判定に伴い白黒原稿とカラー
原稿を誤判定するという問題があった。

そこで本発明は、有彩／無彩の判定或いは白黒原稿とカ
ラー原稿の判別等を的確に行い、高精度のカラー画像再
生を行うことのできる画像処理装置を提供することを目
的とする。

〔課題を解決するための手段〕

上記課題を解決するため、本出願の第１の発明のカラー
画像処理装置は入力カラー信号の各成分信号から入力画
像の無彩色領域を判定する手段と、前記判定手段からの
出力である無彩色領域信号を補正する手段を有すること
を特徴とする。

また、上記課題を解決するための本出願の第２の発明の
カラー画像処理装置は入力カラー信号の色成分信号を平
滑化する手段と、該成分信号から入力画像の無彩色領域
を判定する手段を有することを特徴とする。

さらに、上記課題を解決するための本出願の第３の発明
のカラー画像処理装置は、無彩色領域信号を発生する手
段と、該無彩色領域信号に応じて、前記入力カラー信号
を該入力カラー信号の特定の単色成分を用いて処理する
手段を有することを特徴とする。

また、本出願の第４の発明のカラー画像処理装置は、複
数画素からなるブロック領域の画素情報から該ブロック
領域内の特定の画素の有彩・無彩判定信号を発生する手
段と、複数の前記判定信号に基づき、入力画像信号が白
黒画像信号であるかカラー画像信号であるかを自動的に
判別する手段を有することを特徴とする。

また、本出願の第５の発明のカラー画像処理装置は複数
の色成分信号を入力する入力手段と、前記色成分信号か
ら判定対象画素の色相を判定する手段と、前記色相判定
手段の出力に応じて彩度判定の基準を切り換える彩度判
定手段を有することを特徴とする。

また、本出願の第６の発明のカラー画像処理装置は、複
数の色成分信号を入力する入力手段と、前記色成分信号
から組み合わせによりて彩度を示す複数のパラメータを
抽出する手段と、前記パラメータにより形成される空間
を有彩色領域、明るい無彩色（白）領域、暗い無彩色（
黒）領域、有彩と無彩の中間色領域を含む複数の領域に
区分し、判定対象画素がそのいずれに属するかにより彩
度を判定する判定手段を有することを特徴とする。

また、本出願の第７の発明のカラー画像処理装置は、各
々異なる分光特性に基づき色成分信号を発生する複数の
ラインセンサを並列に配置した画像入力手段と、前記画
像入力手段により入力された色成分信号に基づき、黒文
字処理を行う手段とを有することを特徴とする。

また、本出願の第８の発明のカラー画像処理装置は、各
々異なる分光特性に基づき色成分信号を発生する複数の
ラインセンサを並列に配置した画像入力手段と、前記画
像入力手段により入力された色成分信号に基づき、前記
入力画像の、白黒／カラー判定を行う手段とを有するこ
とを特徴とする。

〔作　用〕

上記本出願の第１の発明の構成において、前記補正手段
は、前記無彩色領域判定手段の出力信号を補正して、出
力画像の無彩色領域の周辺に発生する色にじみを防止す
る。

また、上記本出願の第２の発明の構成において、前記平
滑化手段は入力カラー信号の各成分信号を平滑化するこ
とにより、前記無彩色領域判定手段による誤差を減少さ
せ、結果的に出力画像の無彩色領域の周辺に発生する色
にじみを防止する。

また、上記本出願の第３の発明の構成において、前記処
理手段は、前記発生手段の発生する無彩色領域信号に応
じて、入力カラー信号を、該入力カラー信号の特定の単
色成分を用いて処理する。

また、上記本出願の第４の構成において、前記判定信号
発生手段は、複数画素からなるブロック領域の画素情報
から該ブロック領域内の特定の画素の有彩・無彩を判定
し、これに基づき前記判別手段は入力画像信号が白黒画
像信号であるか、カラー画像信号であるかを自動的に判
別する。

また、上記本出願の第５の発明の構成において、前記色
相判定手段は前記入力手段により入力された色成分信号
から判定対象画素の色相を判定し、これに応じて前記彩
度判定手段は彩度判定の基準を切り換える。

また、上記本出願の第６の発明の構成において、前記パ
ラメータ抽出手段は、前記入力手段により入力した色成
分信号から組み合わせによって彩度を示す複数のパラメ
ータを抽出し、前記判定手段は前記パラメータにより形
成される空間を有彩色領域、明るい無彩色（白）領域、
暗い無彩色（黒）領域、有彩と無彩の中間色領域を含む
複数の領域に区分し、判定対象画素がそのいずれに属す
るかにより彩度を判定する。

また、上記本出願の第７の発明の構成において、前記黒
文字処理手段は、前記画像入力手段により入力された色
成分信号に基づき黒文字処理を行う。

また上記本出願の第８の発明の構成において、前記白黒
／カラー判定手段は前記画像入力手段により入力された
色成分信号に基づき前記入力画像白黒／カラー判定を行
う。

〔実施例〕

Ｋ皇Ｉ」 まず最初に本発明の第１の実施例の３ラインセンサの構
成に“ついて説明する。

第１図は、本実施例の画像処理装置のセンサ部のブロッ
ク図である。同図において、！−１はＲ（レッド）カラ
ーセンサ、１−２はＧ（グリーン）カラーセンサ、１−
３はＢ（ブルー）カラーセンサ、１−４゜１−５．１−
６はアナログ／デジタル変換器、１−７はＲセンサ信号
遅延メモリ、１−８はＧセンサ信号遅延メモリ、１−９
はＲセンサ信号補間器、１−１０はＧセンサ信号補間器
である。ｌ−１１はクロック発生器でセンサ１−１．　
１−２．　１−３を同一のクロックより駆動する。クロ
ック発生器はプリンタ或は第２図のマイクロプロセッサ
２−１１から送られる水平同期信号に同期して画素クロ
ック（ＣＣＤの転送りロックを発生する）。

第２図は第１図の遅延メモリ１−７．　　Ｉ−８及び補
間器！−９，１，−１０の構成図である。

２−１はＦＩＦＯメモリで構成されるＲ信号遅延メモリ
、２−２はＦＩＦＯメモリで構成されるＧ信号遅延メモ
リ、２−３及び２−４はＦＩＦＯメモリのどの部分のセ
ンサラインデータを乗算器に送るかを選択するセレクタ
、２−５．２−６．２−７．２−８は乗算器、２−９．
２−１０は加算器である。２−１４は倍率等を入力し、
表示する操作部、２−１１はマイクロプロセッサであり
、操作部２−１４から倍率データに基づいて乗算器２−
５．　２−６．　２−７．　２−８及びセレクタ２−３
．２−４を制御する。

第３図は３ライン並列カラーセンサの構成図である。３
０１はＲ（レッド）ラインセンサ、３０２はＧ（グリー
ン）ラインセンサ、３０３はＢ（ブルー）ラインセンサ
、３０４はカラーセンサＩＣ本体である。

本実施例において、ラインセンサ間の間隔１８０μｍ１
センサ画素幅１０μｍであり、等倍読み取り時に必要な
第２図２−１及び２−２の遅延メモリサイズは、それぞ
れ２−１のＲ信号遅延メモリが３６ラインメモリ、Ｇ信
号２−２のＧ信号遅延メモリが１８ラインメモリである
。

本実施例では、１００％〜４００％までの副走査方向の
変倍を可能とする為に、第２図２−１のＲ信号遅延メモ
リサイズは１４４ラインメモリ、Ｇ信号遅延メモリサイ
ズは７２ラインメモリで構成されている。

第４図は読み取り装置構成図である。

４０１はカラーセンサＩＣ本体、４０２はＲラインセン
サ、４０３はＧラインセンサ、４０４はＢラインセンサ
、４０５は第３反射ミラー、４０６は第２反射ミラー、
４０７は第１反射ミラー、４０８は原稿板ガラス、４０
９は原稿圧板、４１１は原稿を露光する照明ランプ、４
１２は結像レンズ、４１０は読み取り装置本体である。

原稿は図中矢印方向に走査される。

ここで、読み取り装置の模式図を第６図に示す。

６０１は原稿、６０２は原稿６０１を照らすランプ、６
０３はミラー、６０４はミラー６０３により反射された
原稿からの光を受光素子である３ラインセンサ６０５に
結像させるレンズ、８０６は画像処理部である。

第５図は、第２図マイクロプロセッサ２−１１の処理流
れ図である。

以下、第５図の処理流れ図に従って説明する。

変倍率Ｎ１ｍをＲセンサとＢセンサ間の距離をセンサの
副走査方向の距離或は等倍時の副走査方向の読取画素ピ
ッチで割った数とする。

今、１０５％の副走査方向の変倍をする場合について考
えると、Ｎ＝１．０５゜前述した通り、本実施例ではｍ
−３６であるからＲラインセンサとＢラインセンサの間
隔内に含まれる画素数はＮ　Ｘ　ｍ　＝１、．０５Ｘ３
６＝３７．８　（画素）となる。ここでＮＸｍは倍率Ｎ
におけるセンサ間の読取画素数である。

第２図２−１のＦＩＦＯメモリにおいて＋３７ラインの
画素データをＤ　（３７）、＋３８ラインの画素データ
をＤ　（３８）とし、式（１）の線形演算により現在Ｂ
（ブルー）センサが読みとっている原稿位置と同じ位置
に対応するＲ（レッド）信号の値を求める。

Ｄ　（３７，８）　＝　０．２　Ｘ　Ｄ　（３７）　＋
　０．８　ｘ　Ｄ　（３８）　　・・・式（１）上記補
間処理に対応する制御をマイクロプロセッサ２−１１が
行う。

５００でＮ、　　ｍをセットし、５０１でマイクロプロ
セッサ２−１１は式（２）の演算を行う。

Ａ、］＝　Ｎ　Ｘ　ＩＴＩ　−［Ｎ　Ｘ　ｍコ　　　　
　　　　　　・・・式　（２）ここで［］は少数部を切
り捨てる整数化処理である。

本実施例の場合、ｍ＝３６であるから１０５％の副走査
方向変倍の場合、 Ａ＝３６Ｘ１．０５−　［３６Ｘ１．０５］　＝０．８
　　　・・・式（３）５０２でマイクロプロセッサ２−
１１は、乗算器２−５に係数Ａを乗算係数として設定す
る。

５０３で［ＮＸｍ］の値を求め、セレクタ２−３の設定
を行う。［ＮＸｍ］の値は変倍時のＲラインセンサとＢ
ラインセンサの副走査方向の画素間隔の整数部分である
。ｍ＝３６．　Ｎ＝１．０５の場合［ＮＸｍＸｍコニ３
フり、ＦＩＦＯメモリ２−１のＤ　（３７）　（：　＋
３７ラインの画素データ）のデータが乗算器２−６に流
れ、ＦＩＦＯメモリ２−１のＤ　（３７＋１）のデータ
が乗算器２−５に流れる様、マイクロプロセッサ２−Ｉ
Ｉはセレクタ２−３の設定を行う。

５０４で（１−Ａ）の値を求め、乗算器２−６に乗算の
係数として設定する。こうして式（１）の演算が行われ
、Ｒのデータが得られる。

次にＧのデータを求める為に、式（４）の演算を行う。

Ｅ＝ＮＸ　ｆ　−［ＮＸ　Ｉ！］　　　　　　・・・式
（４）ここでｌはＧセンサとＢセンサ間の距離をセンサ
の副走査方向の距離、或は等倍時の読取画素ピッチで割
った数である。

本実施例の場合１＝１８であるから、今１０５％の副走
査方向の変倍をする場合、 Ｎ＝１．０５であり、Ｎｘｆ＝１８．９であるから、Ｄ
　（１８，９）　＝０．Ｉ　Ｘ　Ｄ　（１８）　−１−
０，９Ｘ　Ｄ　（１９）　　　・・・式（５）を求める
必要がある。そこで、 Ｅ＝１８　Ｘ　１．０５−　［１８ｘ　１．０５　］　
＝　０．９　　　　　・・・式（６）を設定し、５０６
で［ＮＸｌ］の値を求め、セレクタ２−４の設定を行う
。［ＮＸｆ］の値は、変倍時のＧラインセンサとＢライ
ンセンサの副走査方向の画素間隔の整数部分である。ｌ
　＝１８．　Ｎ＝１．０５の場合［ＮＸｌ！］＝１８で
あり、ＦＩＦＯメモリ２−２のＤ　（１８）　（＋１８
ラインの画素データ）のデータが加算器２−８に流れ、
ＦＩＦＯメモリ２−２ノＤ　（１８＋１）ラインのデー
タが乗算器２−７に流れる様マイクロプロセッサ２−１
１はセレクタ２−４の設定を行う。

５０７でＥ＝０．９の値を乗算係数として乗算器２−７
に設定する。５０８で（１−Ｅ）　＝０．１の値を乗算
器２−８に乗算係数として設定する。こうして式（４）
の演算が行われ、ＧのデータＤ（１８，９）が求められ
る。

以上の例はｍ、、Ｉｌが整数であったが、実際にはＲセ
ンサとＢセンサ間及びＧセンサとＢセンサ間の距離を正
確に作成することは難しい。例えばセンサの副走査方向
の距離（或は、等倍時の副走査方向の読取画素間隔）を
１０μｍとした時、ＲセンサとＢセンサの距離が３６５
μｍ、ＧセンサとＢセンサの距離が１７８μｍとなった
場合には、ｍは３６．５、ｌは１７．８となる。この場
合には等倍時、即ちＮ＝１．０の場合にも補間処理が必
要となり、式（１）１式（４）は夫々下記の如くなる。

Ａ、’　　＝ｌＸ３６．５−　［ｌＸ３６．５］　＝０
．５、’、Ｄ　（３６，５ン＝０．５ｘＤ　（３６）　
＋０．５ｘＤ　（３７）　　　・・・式　（１）′Ｅ’
　＝ＩＸ１７．８−　［ｌＸ１７．８］　＝０．８、．
Ｄ　（１７，８）　＝０，２ＸＤ　（１７）　＋ｏ、５
ＸＩ）　（１８）　　・・・式（２）′いずれにしても
第５図の流れ図により実現できる。

次に第７図、第８図により上記３ラインセンサを用いた
読取装置の構成と動作について説明する。

第７図、第８図において、７０１は機箱、７０２は原稿
載置ガラス、７０３は原稿、４０９は原稿を押える原稿
圧着板である。４０７は第１ミラーで、レール７０６．
７０６’に沿って摺動自在な支持部材７０７゜７０７′
に支持されている。４１１は原稿３を照明するランプ、
７０９はランプカバーで、ランプ４１】及びランプカバ
ー７０９は支持部材に固定されており、これらは一体で
移動し、第１ミラーユニツトＡを構成している。４０６
．　４０５は第２．第３ミラーで、上記レール７０６，
７０６’上を摺動自在な支持部材７１３．７１３’に支
持されている。また、支持部材７１３、　７１３’は第
２ミラーカバー７１４によっ°Ｃ保持されており、これ
らは一体で移動し、第２ミラーユニツトＢを構成してい
る。第１．第２ミラーユニットＡ、　Ｂは同一方向へ同
期して２対ｌの速度比で移動する。

４１２は結像レンズ、４０１固体撮像素子である。

７１７はモータ、７１８はタイミングベルト、７１９は
駆動軸である。駆動軸７１９には駆動プーリ７２０、大
プーリ７２１．７２１’　、大プーリの半分の径を有す
る小プーリ７２２，７２２’が固着されており、これら
は同期して回転する。７２３，７２３’、７２４゜７２
４′はテンションブーりで、テンションプーリの回転軸
７２５Ａ、７２５Ａ　、７２５Ｂ、７２５Ｂ　にはバネ
７２６Ａ、７２６Ａ　、７２６８．７２６Ｂ’が取り付
けられている。

７２７、７２７’は長ワイヤで、その両端部は第１ミラ
ー支持部材７０７，７０７’に取り付けられ、また大プ
ーリ７２１．７２１’に数回転、テンションプーリ７２
３．７２３’に反回転巻き付けられている。長ワイヤ７
２７，７２７’には、バネ７２６Ａｌ　７２６Ａにより
３〜４ｋｇの張力が加えられており、大プーリ７２１．
７２１’が回転するとこの回転力は長ワイヤ７２７．　
７２７’を介して支持部材７０７．　７０７’に伝達さ
れ、第１ミラーユニツトＡはスライド移動する。

７２８．７２８’は短ワイヤで、その両端部は第２゜第
３ミラー支持部材７１３．７１３’に取り付けられ、マ
タ小プーリ７２２，７２２’に数回転、テンションプー
リ７２４．７２４’に半回転巻き付けられている。

短ワイヤ７２８，７２８’にもバネ７２６Ｂ、７２６Ｂ
により３〜４ｋｇの張力が加えられており、小ブー１．
１７２２．７２２’が回転すると第２ミラーユニツトＢ
がスライド移動する。

しかして、原稿７０３を原稿載置ガラス７０２上にセラ
ｌ−１，、読み取りキー（図示せず）を押すとランプ４
１１が点灯し、第７図に実線で示したホームポジション
に位置する第１．第２ミラーユニツトＡ。

Ｂは速度比２対１で往動を開始する。これにより原稿７
０３の原稿面はランプ４．１１の長手方向に沿った部分
が順次連続して走査され、その原稿面からの反射光は、
第１１　第２．第３ミラー４０７．　４．０６゜４０５
及び結像レンズ４１２を経由して固体撮像素子４０１に
スリット露光されて読み取りが実行される。

上記の読み取り動作において、第１ミラーユニツトＡ及
び第２ミラーユニツトＢは速度比２対１で同期して移動
するため、原稿面から固体撮像素子４．０１までの距離
（光路長）は一定に保たれ、原稿画像はボケなくスリッ
ト露光される。

第７図に破線で示す反転位置に第１．第２ミラーユニッ
トＡ、Ｂが達するとランプ４１１が消灯し、復動が開始
され、原稿読み取り開始位置Ｃまで第１ミラーユニツト
Ａが移動すると、ブレーキが加わり、第１．第２ミラー
ユニットＡ、Ｂは第７図に実線で示すホームポジション
で停止する。繰返し読み取りの場合は上記の動作を設定
された回数だけ繰返す。

いま第４図において、ミラー４０７の移動速度をｖ１ラ
インセンサ間の距離を１１１ラインのデータ読み取りに
要する時間をｔとすると、必要な遅延ライン数りは次式
で示される。

Ｌ＝　ｐ、７ｖｘｘ７ｔ　　　　　　　　　　　−（１
）式（１）の移送速度Ｖは一定であることが前提になっ
ているが、ミラー４０７を駆動するモータの性能（例え
ばコギング現象をおこすなど）や、駆動機構に起因し移
動速度のずれΔＶが生じる。移動速度のずれ量△Ｖは時
間により変化する量であり、正又は負の値をとる。

一方式（１）で示す遅延ライン数りは固定であるためラ
インセンサ毎の原稿上の読み取り位置にずれが生じ、こ
れにより色ずれが発生する。

この現象に起因する色ずれは、ミラーの移動速度のずれ
量ΔＶが時間により変化する値であるため、単純な色ず
れ（例えば赤味を帯びるなど）とは異なり、読み取り位
置によって異なる複雑な色ずれとなる。

そのため並列カラーセンサ４０１を用いて黒文字のみで
構成された原稿に代表される無彩画像の原稿を読み取る
際、複雑な色ずれが発生し、読み取り対象の原稿の白黒
／カラー判定の際にも誤判定の大きな要因となっていた
。

そこで本実施例においては以下の様な手段によりこれを
解決している。

第９図の黒領域判定回路のブロック図において、１．０
１．　１０２．　１０３は入力カラー信号であり、それ
ぞれＲ（レッド）、Ｇ（グリーン）、Ｂ（ブルー）に対
応する８ビツトのデジタル信号である。これらの信号は
前述の様なイメージセンサにより入力される。１０４，
１０５，１０６はそれぞれＲ，Ｇ、　　Ｂのカラー信号
の平滑回路、・１０７はＲ，Ｇ、　　Ｂ信号の最大値Ａ
　（Ａ＝ｍａｘ　（Ｒ，Ｇ、　Ｅ））を検出する回路、
１０８はＲ，Ｇ、　Ｂ信号の最小値Ｂ　（Ｂ　＝　ｍ　
ｉ　ｎ　（Ｒ。

Ｇ、　　Ｂ））を検出する回路である。

１０９は最大値検出回路１０７及び最小値検出回路１０
８で求められた値より、Ｄ＝ｍａｘ　（Ｒ，Ｇ、Ｂ）ｍ
ｉｎ　（Ｒ，Ｇ、　　Ｂ）を求める回路、１１０は１０
９により算出した値りと定数ａの大小比較を行い、式（
１）で示す比較結果を出力する回路である。

１、１１はＡ　（Ａ＝ｍａｘ　（Ｒ，Ｇ、　Ｂ））と定
数すの大小比較を行い、式（２）で示す比較結果を出力
する回路である。

１１２は３１０と１１１からの出力信号のＡＮＤ演算を
行う回路、１１３は１１２から出力される黒領域信号を
補正する回路である。

本実施例においては明度が高いほど、入力カラー信号値
は大きい値となる。したがって、Ｄ　＝　ｍ　ａ　ｘ（
ＲＩ　ＧＩ　　Ｂ）　　ｒｎｘｎ　（ＲＩ　　ＧＩ　　
Ｂ）の値が定数ａより小さく、かつＡ　＝　ｍ　ａ　ｘ
　（Ｒ，、Ｇ　、　　Ｂ　）の値が定数すに対応する一
定の明度より小さい場合、すなわち第１２図に示す斜線
領域に入力カラー信号値が含まれる場合はＡＮＤ回路１
１２より１が黒領域信号補正回路１１３に出力される。

その他の場合、すなわぢ第１２図に示す斜線領域に入力
信号値が含まれない場合はＡＮＤ回路１１２より０が補
正回路１１３に出力される。

定数ａ及び定数すを適切に定めることにより、入力画の
黒領域をその他の有彩色領域及び明るい原稿地の部分か
ら識別することができる。

但し、前述のように入力カラー信号の色ずれ誤差の影響
により、黒領域の部分の周辺の部分に誤判定が生じる可
能性がある。黒領域信号補正回路１１３は、前記誤判定
の補正を行うものである。なお、１１４は原稿の黒文字
を読みとり、判定された黒領域信号、１１６は補正回路
１１３を経た後の判定信号、】１５はラインバッファで
ある。

第１０図は黒領域信号補正回路１１３の機能ブロック図
である。第１Ｏ図において、１１６はＡＮＤ回路１１２
より出力される黒領域信号１１４を格納するうインバッ
ファであり、１画素につき１ビツトで構成される。１１
３はラインバッファ１１５に格納された黒領域信号１１
４を補正して判定信号１１６を出力するＯＲ回路である
。この回路は補正対象画素ｅと、その近傍の８画素（ａ
＋　　ｂ＋　Ｃ＋　ｄ＋　　Ｌ　ｇ＋　ｈ！　１）の値
をＯＲ演算し、ａ　ｗ　ｉのうち少くとも１つが１の場
合には１を、ａ　−ｉのすべてがＯの場合にはＯを出力
する。第１５図にこの補正回路による補正例を示す。補
正例１はａ　−ｉの画素のうちａ、　ｂ、　ｄ、　ｅ。

ｇ、　ｈが０でｃ、　ｆ、　ｉが１の場合であり、この
場合には補正前の補正対象画素ｅの値が０であっても補
正後のｅの値は１“となる。また補正例２はｂのみが１
で他の画素はすべてＯの場合であり、この場合にも補正
前の補正対象画素ｅの値がＯであっても補正後のｅの値
は１となる。

第１４図は本実施例に基づき原稿黒文字から補正黒領域
が再現されるまでを説明する図であり、６０１は原稿黒
文字、６０２は入力画像、６０４は補正前の黒領域、６
０５は補正後の黒領域である。第１４図に示す通り、原
稿黒文字６０１を読み取り、判定された黒領域信号１１
４は、原稿黒文字の周辺の読み取り時に生じる入力カラ
ー信号の色ずれ誤差６０３により６０４のように原稿黒
文字６０１より細めに判定される。そこで補正回路１１
３は黒領域信号１１４を補正し、判定信号１１６を出力
することにより、太め処理された補正黒領域６０５を再
現している。

第１１図は第９図における平滑回路１０４〜１０６の機
能を示すブロック図である。第１１図において、３０１
は入力カラー信号を格納するラインバッファであり、１
画素につき８ビツトで構成される。３０２はラインバッ
ファ３０１に格納された入力カラー信号を平滑化カラー
信号として出力する平滑演算器である。該演算器は平滑
化対象画素ｎについてｎの近傍の４画素（Ｌ　　ｋ＋　
　１＋　　”）を用いてｎ＝　（４ｎ＋ｊ＋に＋　ｆ　
＋ｍ）／８で表わされる荷重平均をとることにより平滑
化カラー信号を出力する。

第１３−１図、第１３−２図、第１３−３図は計算機実
験の結果を示す図である。第１３−３図は黒文字原稿の
例を表す図であり、第１３−１図、第１３−２図はカラ
ー信号についてのｍａｘ　（Ｒ，Ｇ、　Ｂ）　−ｍｆｎ
（Ｒ，ａ、　Ｂ）の分布を示したものである。第１３−
１図は平滑化処理を行う前の入力カラー原信号であり、
第１３−２図は平滑化処理を行った後の平滑化カラー信
号である。この２図から明らかなように平滑化処理をし
た場合、入力されたｍａｘ　（Ｒ，Ｇ。

Ｂ）　−ｍｉｎ　（Ｒ，Ｇ、　　Ｂ）のばらつきが低減
しており、黒領域を抽出するための判定処理に平滑化し
たカラー信号を用いるのが有効であることが実験的に確
かめられた。特に第１３−３図に示すような画数の多い
文字において顕著な効果がみられる。

第１６図は黒領域判定信号に基づく色信号処理のブロッ
ク図である。

第１６図において、８００は画像読取部、８０１は対数
変換部、８０２はマスキング変換部、８０３はＵＣＲ（
下色除去）部、８０４はセレクタである。

画像読取部（例えばＣ０Ｄ）８００により入力されたＲ
信号、Ｃ信号、Ｂ信号は８０１で対数変換、８０２でマ
スキング演算を経てＹ信号１開信号、Ｃ信号となり、８
０３で下色除去処理（ＵＣＲ）を受けてＹ′倍信号　　
Ｍ’倍信号Ｃ′倍信号してセレクタ８０４に入力される
。

また一方でＲ信号、Ｃ信号、Ｂ信号は平滑回路を経て黒
領域判定部８０６に送られる。ここで第１図に示した黒
領域判定が行われる。黒領域判定部８０６で当該画素が
黒領域であると判定された場合にはセレクタ８０４は出
力ｙ（イエロー）１ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、ｂ
ｋ（ブラック）としてＹ′Ｍ’、　Ｃ’、　　Ｂｋ’を
選択する。

、：、コテＹ’、　Ｍ’、　Ｃ’は０デ一タ発生部８０
５からの出力であり、その値はＯである。したがってセ
レクタの出力ｙ、ｍ、ｃの値はともに０となる。またＢ
ｋ’は入力カラー信号のうちＧ（グリーン）信号を対数
変換した後ＬＵＴ　（ルックアップテーブル）８０８で
濃度補正したものである。

第８図に示すように、判定部８０６に入力する信号は平
滑化信号を用い、プリントのための信号はこれとは別に
平滑化せずにプリンタ８０９に送っている。これにより
判定のための信号処理による出力信号の劣化を生じない
で済む。

Ｒ（レッド）、Ｇ（グリーン）、Ｂ（ブルー）の３原色
カラー信号のうち、Ｇ（グリーン）信号を用いることと
したのは、第１３図のＲ，Ｇ、　Ｈの各センサーの分光
感度特性図に示す通り、Ｇ信号が最も中性濃度画像ＣＮ
Ｄイメージ）に近いからである。

すなわち、Ｒ，Ｇ、　　Ｂの各信号を用いて演算し、中
性濃度信号を生成する方式（例えばＮＴＳＣのＹ信号）
では、Ｒ，Ｇ、　Ｂの各信号の位置ずれの影響を受け、
画像の鮮明度が低下する場合がある。これに対し、黒領
域の出力に単色のＧ信号を用いれば、回路構成が簡単に
なり、またＭＴＦの劣化を防止することができるという
利点がある。

一方、当該領域が黒領域でないと判定された場合には、
セレクタ８０４はＹ’　　Ｍ’　　Ｃ’　　Ｅｋ’を選
択し、出力ｙ、ｍ、ｃ、ｂｋとしてＸ７／　、　　Ｍｌ
Ｃ’、Ｂｋ’をプリンタ８０９に送出する。

なお、本実施例では画像読取部８００でＲ，Ｇ。

Ｂの３原色フィルターを使用した場合に黒領域の出力に
単色のＧ信号を用いることとしたが、例えば、Ｃ（シア
ン）、Ｙ（イエロー）、Ｗ（ホワイト）の３色といった
他のフィルターを使用した場合にも本実施例と同様のこ
とがいえる。すなわち、この場合には、Ｙ、Ｍ、Ｃの各
信号を用いて演算をすることなく、Ｗ（ホワイト）信号
単色から無彩色領域の出力を行うことにより、回路構成
が簡単になり、またＭＴＦの劣化を防止することができ
るという上述と同様の効果が得られる。

なお上述のＣＣＤ３ラインセンサの改良としては第１７
図（ａ）に示す様なものも考えられる。

第１７図において１７０１はレッド成分（Ｒ，）のライ
ンセンサであり、レッド成分光のみを透過するフィルタ
でラインセンサの複薮の受光素子の表面が覆われている
。同様に１７０２はグリーン成分（Ｇ、＞のラインセン
サ、１７０３はブルー成分（Ｂ）のラインセンサであり
、それぞれグリーン成分、ブルー成分の光のみを透過す
るフィルタで複数の受光素子表面が覆われている。

各ラインセンサは、それぞれ１８０μｍの？ツチで隣接
して平行に配置され、Ｂのラインセンサは、２０８ｍＸ
ｌ０μｍの受光素子アレイで構成され、Ｒ及びＧのセン
サは１０μｒｎＸ１０μｍの受光素子アレイで構成され
る。ここでＢとＲ及びＧの受光素子の受光面積が異なる
のは次の理由による。すなわち、一般に、ブルー成分光
のみの透過フィルターにおいては、ブルー光の透過率が
、レッド／グリーン成分光のみの透過フィルターにおけ
るレッド／グリーン光の透過率に比べ低い傾向にある。

従って、信号のＳｌＮ比（信号雑音比）を向上させる為
にＢのみの受光面積を大きくし、ＲとＧの信号と１ノベ
ルを合わせる様にしである。そのため、第１７図（ｂ）
に示す様に、Ｂセンサの入力レベルと、Ｒ＋Ｇセンサの
入力レベルがそろわず色ずれが発生する。

また、縮小光学系は、原稿面上の振動等による色ずれ量
がセンサ上に増幅されて伝わり、副走査方向の移動時の
速度むらによる色ずれの影響をより強くうけるため、本
実施例で示す無彩領域判定手段及び出力信号補正手段が
有効なものとなる。

支鳳ｌ」 前記実施例１においては、黒領域と判定されると黒単色
で出力するという処理を行っているが、色調点画が入力
原稿である場合、原稿の黒部分が強調され、出力画像の
色網点中の黒が不自然に強調されることがあった。

本実施例は有彩画素が無彩画素の近傍にある場合にこれ
を黒領域としないことにより、上記欠点を除去するもの
である。

第１８図、第１９図、第２０図は本発明のカラー画像処
理装置の第２の実施例を説明する図面であり、第１８図
は」二記処理装置の黒領域判定回路のブロック図、第１
９図は上記処理装置の有彩画素数カウント回路のブロッ
ク図、第２０図はｍａｘ　（Ｒ，Ｇ、　Ｂ）−ｍｉｎ　
（Ｒ，Ｇ、　Ｂ）空間における有彩領域を示す図である
。

第１８図において１０１〜１１５は第９図と同様なので
説明を省略する。９０】はＤ＝ｍａｘ　（Ｒ，Ｇ、Ｂ）
−ｍｔｎ　（Ｒ，Ｇ、　Ｂ）の値がある定数Ｃより大き
いか否かを比較する比較回路であり、第２０図の斜線部
分に当該画素が含まれるか否かを判定する。

有彩画素の場合Ｄ　＝　ｍ　ａ　ｘ　（Ｒ、Ｇ　、　　
Ｂ　）　−ｍ　ｉ　ｎ（Ｒ，Ｇ、　　Ｂ）の値が無彩画
素より大きい値となるため、定数Ｃを適切に定めること
により当該画素が有彩か無彩かを判定することができる
。この比較回路９０１はＤ≦Ｃの場合にＯを出力し、Ｄ
ＥＣの場合に１を出力する。

９０２は、３ラインのＦＩＦＯバッファメモリであり、
有彩画素の判定結果が格納される。９０３は当該画素の
近傍の８画素に存在する有彩画素の個数をカウントする
カウンターである。すなわち、第１９図に示す通り、ラ
インバッファ９０２に格納された画素Ｓを考えると、こ
の画素Ｓ及び近傍画素０１１１Ｔｑ、　ｒ、　　ｔ、　
ｕ、　　Ｖ、　　ｗのうち有彩画素と判断されたものの
個数がＥの値であり、カウンター９０３から出力される
。

９０４はカウンター９０３で計測された有彩画素の個数
Ｅが定数ｄ（本実施例ではｄ＝１）を超えるか否かを判
定する比較回路である。すなわち、比較回路９０４はＥ
ｎｄの場合にＯを出力し、Ｅ≦ｄの場合に１を出力する
。

前記処理により、当該画素の８連結近傍に有彩画素が特
定の個数（定数ｄに相当）以下の場合のみ黒領域判定と
なる。

９０５はＡＮＤ回路であり、補正回路１１３の出力及び
比較回路９０４の出力がいずれも１の場合に１を判定信
号９０６として出力し、その他の場合にはＯを出力する
。

これにより、入力カラー原稿が色調点画である場合に、
色網点の中の黒が不自然に強調されることを防止するこ
とが可能となる。

なお本実施例では、有彩色領域判定も無彩色領域判定と
同数の近傍８画素を用いて行っているが、この近傍画素
数を有彩色領域判定と無彩色領域判定で異なったものと
することもできる。

灸皇主」 第２１図は本発明のカラー画像処理装置の第３の実施例
を説明する図面であり、黒領域判定回路のブロック図で
ある。

前記第２の実施例においては、当該画素の近傍に有彩画
素が存在する場合に、黒領域判定を妨げるものであった
が、本実施例においては、当該画素の近傍の黒領域判定
画素数ｆと、有彩判定画素数Ｅを比較し、ｆ＞Ｈの場合
に黒領域判定を行うものである。

第２１図において、１２０】は黒領域判定の結果を格納
する３ラインのＦＩＦＯバッファメモリであり、１２０
２は当該画素の近傍８画素の黒画素数を計数するカウン
タである。１２０３は黒画素数ｒと有彩画素数Ｅとを比
較する回路（コンパレータ）であり、ｆ＞Ｅの場合に１
が、ｆ≦Ｅの場合にＯが判定信号１２０４として出力さ
れる。

本実施例によれば有彩画素が黒画素の近傍に存在する場
合に、黒領域判定を妨げることにより、色網点原稿の出
力画像に不自然な黒が発生するのを防止することができ
る。

以上説明したように、本出願の実施例１から実施例３の
発明によれば、判定した黒領域信号を補正する手段を設
けることにより、入力力ラーセンサの位置ずれ等により
生じる、黒領域の誤判定による黒文字周辺の色にじみを
防ぐことができる。

また、入力カラー信号を平滑化して、黒領域の判定を行
うことにより、より正確な黒領域判定を行うことができ
る。

さらに、入力カラー信号を該入力カラー信号の特定の単
色成分を用いて処理することにより、回路構成が簡単と
なる。

良血ｌ」 第２３図〜第３０図は本発明の第４の実施例を説明する
図面である。

第２３図の判定回路のブロック図において、２１０１は
ＣＣＤでＲ（レッド）、Ｇ（グリーン）、Ｂ（ブルー）
を読み取るカラーセンサであり、例えば実施例１の３ラ
インセンサを用いることができる。２１０２はアナログ
入力信号に対して８ビツト（２５６階調）のデジタル信
号を出力するＡ／Ｄ変換器、２１０３はＲｌＧ、　Ｂの
デジタルカラー信号を格納するラインバッファ、２１０
４はＲ，、Ｇ、　　Ｂの画像データをラインバッファ２
１０３から順番に読み出すよう制御するアドレスシーケ
ンサ、２１０５はアドレスシーケンサ２１０４からのＲ
，Ｇ、　Ｂ各８ビットの信号の最大値を検出する回路、
２１０６はアドレスシーケンサ２１ｏ４からのＲ，Ｇ、
　　Ｂ各８ビットの信号の最小値を検出する回路、２１
０７はＲＯＭ　（リードオンリメモリ）で構成される１
６ビツト入力で１ビツト出力のルックアップテーブル（
ｔ、ｔｙＴ）であり、第２５図に示す斜線の有彩色領域
に（ｍａｘ　（Ｒ，Ｇ、　Ｂ）、　ｍ１ｎ（Ｒ，Ｇ、　
　Ｂ））が含まれる場合に１を出力し、それ以外の場合
に０を出力するように構成されている。

２１０８は、対象画素とその周囲の８画素の有彩画素数
をカウントするカウンタ（Ｄ、２１０９は２１０８で計
測した有彩画素数（八とする）を、ある正の定数αと比
較し、Ａ〉αの場合に１を出力し、それ以外の場合に０
を出力するコンパレータである。２１１０は２１０９の
出力が１となる個数をカウントするカウンタ（ｎ）、２
１１１はマイクロプロセッサであり、カウンタ２１１０
の値より、原稿が白黒原稿かカラー原稿かの判定、その
他の制御を行う。２１１２はＣＯＤ駆動回路、２１１３
はカラーコピー動作又は白黒コピー動作を行うよう制御
する信号である。

上記構成において、各構成部分は以下のような動作を行
う。

ＣＣＤ２１０１で読み取られたＲ（レッド）、Ｇ（グリ
ーン）、Ｂ（ブルー）のアナログ入力信号は、Ａ／Ｄ変
換器２１０２でそれぞれ８ビットのデジタル信号に変換
され、ラインバッファ２１０３に格納される。このライ
ンバッファ２１０３は、３ライン分の画像データを格納
できるものであり、Ｒ，Ｇ、　Ｂの各々について、計３
個用意されている。ラインバッファ２１０３に格納され
ている画像データの状態を第２４図に示す。

次に、ある画素が有彩画素であるか無彩画素であるかを
判断する手順について説明する。いま、第２４図におい
て画素ｅを判断対象画素とすると、まず画素ｅについて
のＲ，Ｇ、　Ｂそれぞれ８ビツトのデータをアドレスシ
ーケンサ２１０４によりラインバッファ２１０３からア
クセスする。このデータを用いて最大値検出回路２１０
５により、Ｒ，Ｇ、　Ｂのうちの最大値ｍａｘ　（Ｒ，
Ｇ、　　Ｂ）を検出し、最小値検出回路２１０６により
Ｒ，Ｇ、　　Ｂのうちの最小値ｍｉｎ　（Ｒ，Ｇ＊　　
Ｂ）を検出する。このｍａｘ　（Ｒ。

Ｇ、　Ｂ）、　ｍｉｎ　（Ｒ，Ｇ、　Ｂ）の値はそれぞ
れ８ビツトのデジタル信号であり、ＬＵＴ　（ルックア
ップテーブル）２１０７に入力される。ＬＵＴ２１０７
は（ｍａｘ（Ｒ，Ｇ、　　Ｂ）、　　ｍｉｎ　（Ｒ，Ｇ
＋　　Ｂ））が第２５図の斜線領域に含まれる場合には
、当該画素を有彩画素と判断し、カウンタ（Ｉ）　２１
０８に１を出力する。

一方、含まれない場合には無彩画素と判断し、０を出力
する。

ここで第２５図は、（ｍａｘ　（Ｒ，Ｇ、　　Ｂ）、　
　ｍ１ｎ（Ｒ，Ｇ、　Ｂ））空間における有彩色領域を
図示したものである。従来、第２６図に示すように、ｍ
ａｘ（Ｒ，Ｇ、　　Ｂ）　−ｍｉｎ　（Ｒ，Ｇ、　Ｂ）
の値Ａがある定数ｋを超える場合、すなわちＡ＞ｋとな
る場合に、当該画素を判定する方法が知られている。こ
れに対し、第２５図に示すように、（ｍａｘ　（Ｒ，Ｇ
、　Ｂ）。

ｍｉｎ　（Ｒ，Ｇ、　Ｂ））空間を非線型に区分し、有
彩色判定することにより、より正確に判定を行うことが
できる。

なお、黒文字（無彩色）の原稿画像を、ＣＣＤ２１０１
により入力した場合の（ｍａｘ　（Ｒ，Ｇ、　Ｂ）、　
　ｍ１ｎ（Ｒ，Ｇ、　Ｂ））空間の分布は第２７図に示
すようになる。

以上のようにして、画素ｅについての有彩・無彩の判定
は一応は可能であるが、上述の構成のみでは、例えばＣ
ＣＤセンサの位置ずれ等に起因する誤判定を生じるおそ
れがある。そこで、本発明においては、以下の構成によ
りかかる誤判定を防止することにしている。

すなわち、第２４図において判断対象画素ｅに対して、
その周囲の８画素ａ、　ｂ、　ｃ、　ｄ、　ｆ、　ｇ、
　　ｈ。

ｉ（ｅを中心とする３×３マトリツクスの領域）につい
て、上述と同様の有彩・無彩の判定を行う。そしてａ〜
ｉの合計９画素についてＬＵＴの出力が１となるものの
数、すなわち有彩画素数の個数を、カウンタ（Ｉ）２１
０８により計数し、このカウント数Ａを比較回路２１０
９においである適当な正の定数αと比較し、Ａ＞αの場
合には、最終的に画素ｅを有彩画素と判定し、Ａ≦αの
場合には無彩画素と判定する。

このように３×３のマトリックスで計９画素の画像情報
に基づき有彩・無彩の判定を行うことにより上記誤判定
の防止を図ることができる。

比較回路２１０９は有彩画素と判定する場合には１を出
力し、無彩画素と判定する場合にはＯを出力する。

ここまでの一連の動作を原稿上のすべての画素に対して
行い、比較回路２１０９が１を出力する回数、すなわち
有彩画素の個数をカウンタ（１）２１１．０が計数し、
全画素数に対するカウンタ（ＩＩ）のカウント数の割合
Ｊが、ある定数βより大きい場合には、マイクロブロセ
ツザ２工１１がカラー原稿と判定し、そうでない場合に
は白黒原稿と判定し、それぞれのコピー動作を行う。

上述の動作におけるマイクロプロセッサ２１１１の処理
を第２８−１図、第２８−２図のフローチャートで説明
する。

Ｓｌにおいて、マイクロプロセッサ２】１１がＣＯＤ駆
動回路２１１２を制御し、読み取りを開始する。ＣＯＤ
駆動回路２１１２は変換パルスをＡ／Ｄ変換器２１０２
に送り、画素毎にＲ，Ｇ、　Ｔ３信号を８ビツトのデジ
タル信号に変換する。

まずｌライン目を走査しくＳ２）、Ｈ−ｓｙｎｃ（水平
同期信号）の割り込みを待うて（Ｓ３）、次のラインの
走査に移る（Ｓ４）、３ライン目を走査し終わると（Ｓ
５）、判定に必要な画像データがラインバッファ２１０
３に格納される。

Ｓ６で、Ｒ，Ｇ、Ｂそれぞれのラインバッファに格納さ
れている８ビツトの画像データをアドレスシーケンサ２
１０４により順番にアクセスする。判定対象画素の周囲
を含めた９画素について繰り返しくＳ７）、ｌライン分
の処理が終了すれば次のラインの読み取り（Ｓ３）に戻
る（Ｓ９）。全ライン読み取りが終了している場合には
、カウンタ（ｎ）のカウンタ値Ｂを読み取り（ｓｉｏ）
、全画素数に対するカウンタ（ｎ）のカウント数の割合
をＪとする（Ｓｌｌ）。Ｊの値がある適当な定数βより
も大きい場合には、カラー原稿と判定しく５１２）、カ
ラーコピーの動作を実行する（Ｓ１３）。一方、Ｊ≦β
の場合には白黒原稿と判定しく５１２）、白黒コピーの
動作を実行しく５１４）、カラーコピー動作を省略する
。

第２９図は、本発明と画像処理装置全体の構成との関係
を説明する図面である。

第２９図において、２７０１は画像読取部、２７０２は
カラー／白黒判定部、２７０３は画像処理部、２７０４
は画像再生部、２７０５は制御部である。

画像読取部２７０１の情報に基づき、カラー／白黒判定
部２７０２がカラー原稿か白黒原稿かを判定し、画像処
理部２７０３は判定部２７０２の判定に応じてカラー原
稿の場合にはカラー画像処理を行い、白黒画像処理を行
う。画像再生部２７０４はカラー原稿の場合にはＹ（イ
エロー）１Ｍ（マゼンタ）。

Ｃ（シアン）等のインクによるカラープリントを実行し
、白黒原稿の場合には、Ｂｋ　（ブラック）の単色プリ
ントを実行する。かかる判定を行うことにより、コピー
時間の短縮、経費の削減を図ることができる。

第３０図は、本実施例において本発明が適用されるデジ
タルカラー複写機の全体構成図を示している。

第３０図において、２２０工はイメージスキャナ部で原
稿を読み取り、デジタル信号処理を行う部分である。ま
た２２０２はプリンタ部であり、イメージスキャナ部２
２０工に読取られた原稿画像に対応した画像を用紙にフ
ルカラーでプリント出力する部分である。

イメージスキャナ部２２０Ｉにおいて、２２００は鏡面
圧板であり、原稿台ガラス（以下プラテン）　２２０３
上の原稿２２０４は、ランプ２２０５で照射され、ミラ
ー２２０６．２２０７．２２０８に導かれ、レンズ２２
０９により３ラインセンサ（以下Ｃ０Ｄ）２２１０上に
像を結び、フルカラー情報レッド（Ｒ）、グリーン（Ｇ
）。

ブルー（Ｂ）成分として信号処理部２２１１に送られる
。尚、２２０５．２２０６は速度Ｖで、２２０７．２２
０８は１／２ｖでラインセンサの電気的走査方向に対し
て垂直方向に機械的に動（ことによって原稿全面を走査
する。信号処理部２２１１では読取られた信号を電気的
に処理し、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）。

イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｂｋ）の各成分に分解し、
プリンタ部２２０２に送る。また、イメージスキャナ部
２２０１における一回の原稿走査につき、Ｍ。

Ｃ，Ｙ、　Ｂｋのうちひとつの成分がプリンタ部２２０
２に送られ、計４回の原稿走査により一回のプリントア
ウトが完成する。

イメージスキャナ部２２０１より送られてくるＭ。

Ｃ１ＹまたはＢｋの画信号は、レーザドライバ２２１２
に送られる。レーザドライバ２２１２は画信号に応じ、
半導体レーザ２２１３を変調駆動する。レーザ光はポリ
ゴンミラー２２１４、ｆ−θレンズ２２１５、ミラー２
２１６を介し、感光ドラム２２１７上を走査する。

２２１８は回転現像器であり、マゼンタ現像部２２１９
、シアン現像部２２２０、イエロー現像部２２１、ブラ
ック現像部２２２２より構成され、４つの現像器が交互
に感光ドラム２２１７に接し、感光ドラム２２１７上に
形成された静電潜像をトナーで現像する。

２２２３は転写ドラムで、用紙カセット２２２４又は２
２２５より給紙されてきた用紙をこの転写ドラ、ム２２
２３に巻きつけ、感光ドラム２２１７上に現像された像
を用紙に転写する。

この様にしてＭ、Ｃ，Ｙ、Ｂｋの４色が順次転写された
後に、用紙は定着ユニット２２２６を通過して排紙され
る。

尖」Ｌ鯉ｊ 第３１図〜第３３−２図は本発明の画像処理装置の第５
の実施例を説明する図面である。

第３１図の判定回路のブロック図において、２１０１゜
２１０２、　２１０５〜２１１３は第２３図と同様なの
で説明は省略する。２３０１はＬＵＴ２１０７からの１
ビツトの信号を格納するラインバッファ、２３０２はラ
インバッファ２３０１に格納されているデータをマイク
ロプロセッサ２１１１からのアドレスバスにより、１画
素ずつアクセスするアドレスシーケンサである。

上記構成において、各部は以下のような動作を行う。

Ｃ０Ｄ２１０］で読み取られたＲ、　　Ｇ、　　Ｈのア
ナログ入力信号は、Ａ／Ｄ変換器２１０２でそれぞれ８
ビツトのデジタル信号に変換される。このＲ，Ｇ。

Ｂの８ビット信号に基づき、１画素毎に最大値検出回路
２１０５によりＲ，Ｇ、　　Ｂのうちの最大値ｍ　ａ　
ｘ（Ｒ，Ｇ、Ｂ）を検出し、最小値検出回路２１０６に
より、Ｒ，Ｇ、　Ｂのうちの最小値ｍｉｎ　（Ｒ，Ｇ、
　Ｂ）を検出する。このｍａｘ　（Ｒ，Ｇ、　　Ｂ）、
ｍｉｎ　（Ｒ。

Ｇ、　Ｂ）の値はそれぞれ８ビツトのデジタル信号であ
り、ＬＵＴ　（ルックアップテーブル）２１０７に入力
される。上述の実施例４の場合同様ＬＵＴ２１０７は（
ｍａｘ　（Ｒ，Ｇ、　　Ｂ）、　ｍｉｎ　（Ｒ，、Ｇ、
　　Ｂ）が第２５図の斜線領域に含まれる場合には当該
画素を有彩画素と判断し、ｌを出力する。−刃金まれな
い場合には無彩画素と判断し、０を出力する。

ＬＵＴ２１０７により、Ｃ０Ｄ２１０１で走査する１画
素毎に、有彩・無彩が判定され、その結果はラインバッ
ファ２３０１に格納される。ラインバッファ２３０１は
、３ライン分のデータを格納できるもので、３ライン分
のデータがそろった時点で以下の手順に移る。

第３２図はラインバッファの格納の状態を示す図であり
、いま、最終的な有彩・無彩の判断対象画素をｅとする
と、その周囲の８画素ａ、　ｂ、　ｃ、　ｄ。

Ｅ、　ｇ、　ｈ、　ｒを含めた９画素について１画素ず
つアドレスシーケンサ２３０２がラインバッファ２３０
１からアクセスし、格納されているデータが１のもの、
すなわち有彩画素をカウンタ（Ｉ）２１０８がカウント
する。その後処理は実施例４の場合と同様であり、この
カウント数Ａを比較回路２１０９においである適当な正
の定数αと比較し、Ａ〉αの場合には最終的に画素ｅを
有彩画素と判定し、Ａ≦αの場合には無彩画素と判定す
る。比較回路２１０９は有彩画素と判定する場合には１
を出力し、無彩画素と判定する場合にはＯを出力する。

ここまでの一連の動作を原稿上のすべての画素に対して
行い、比較回路２１０９が１を出力する回数、すなわち
有彩画素の個数をカウンタ（ＩＩ）　２１１０が計数し
、全画素数に対するカウンタ（ｎ）のカウント数の割合
Ｊが、ある定数βより大きい場合には、マイクロプロセ
ッサ２１１１がカラー原稿と判定し２、そうでない場合
には白黒原稿と判定し、それぞれのコピー動作を行う。

上述の動作におけるマイクロプロセッサ２１１】の処理
の手順を第３３−１図、第３３−２図のフローチャート
で説明する。

８１〜Ｓ５は実施例４の場合と同様なので説明は省略す
る。

Ｓ６において、アドレスシーケンサ２３０２によりライ
ンバッファ２３０１に格納されているデータをアクセス
するが、本実施例の場合には、すでに画素毎の有彩・無
彩のデータがラインバッファ２３０Ｉに格納されている
ので、対象画素とその周辺の８画素、計９画素中の有彩
画素についてカウンタ（１）でカウントすれば足りる。

したがって、実施例４の場合に比べて、処理速度を上げ
ることができる。

８７〜Ｓ　１．４も実施例４の場合と同様なので説明は
省略する。

以上本実施例によれば、ＬＵＴ２１０７の後に、う・イ
ンバッファ２３０１を設けることにより、ｒｒ＋ａｘ（
Ｒ，。

Ｇ、　Ｂ）、　ｍｉｎ　（Ｒ，Ｇ、　　Ｂ）の検出、有
彩・無彩の判定を１画素につき９回ずつ行う手間が省け
、処理に要する時間を短縮することができる。また、Ａ
、　／　Ｄ変換器の後にＲ，Ｇ、　Ｂ各色毎のラインバ
ッファを設ける必要もなくなり、装置の簡略化を図るこ
とができる。

夾鳳ｌ」 第３４図〜第３６図は、本発明の画像処理装置の第６の
実施例を示したものである。

前述第４の実施例においては、有彩判定対象画素の周辺
画素の有彩判定信号により、当該画素の有彩判定を行い
、その判定信号に基づいて入力原稿の白黒／カラー判定
を行うものであった。

本実施例においては、有彩判定対象画素の周辺画素の有
彩判定信号及び黒判定信号より、当該画素の有彩判定を
行い、その判定信号に基づいて、入力原稿の白黒／カラ
ー判定を行うものである。

入力原稿が白黒の場合のカラーセンサによる入力信号の
色ずれ領域は、第３４図に示すように黒領域の近傍に発
生する。したがって、判定対象画素の近傍に黒と判定さ
れる画素がある程度存在する場合、有彩判定を妨げるこ
とにより、色ずれによる誤判定をより確実に防止するこ
とができる。

第３５図は第６の実施例の判定回路のブロック図である
。

第３５図において、２１０１〜２１０６．２１１１〜２
１１３は第２３図と同様なので説明は省略する。２４０
１は有彩判定を行うための１６ビツト入力、１ビツト出
力のルックアップテーブルであり、２４０２は黒判定を
行うための１６ビツト入力、１ビツト出力のルックアッ
プテーブルである。２４０３はＬＵＴ　（Ｉ）　２４０
１の出力が１の場合、すなわち有彩画素数Ｃをカウント
するカウンタ（１）であり、２４．０４はＬＵＴ（ＩＩ
）２４０２の出力が１の場合、すなわち黒画素数Ｂｋを
カウントするカウンタ（ｎ）である。２４０５はカウン
タ（Ｉ）２４．０３の出力Ｃと、カウンタ（Ｕ）２４．
０４の出力Ｂｋを比較し、Ｃ＞Ｂｋのとき、すなわち黒
画素数よりも有彩画素数の方が多い場合に１を出力し、
Ｃ≦ＢｋのときにＯを出力する比較回路である。

２４０６は比較回路２４０５の出力をカウントするカウ
ンタ（ｍ）である。

上記構成において、各構成部分は以下のような動作を行
う。

ＣＣＤ２１０１で読み取られたＲ（レッド）、Ｇ（グリ
ーン）、Ｂ（ブルー）のアナログ入力信号は、Ａ／Ｄ変
換器２１０２でそれぞれ８ビツトのデジタル信号に変換
され、ラインバッファ２１０３に格納される。このライ
ンバッファ２１０３は、３ライン分の画像データを格納
できるものであり、Ｒ，Ｇ、　Ｂの各々について計３個
用意されている。

実施例４の場合と同様に、いま、第２４図において画素
ｅを判断対象画素とすると、まず画素ｅについてのＲ，
Ｇ、　Ｂそれぞれ８ビツトのデータをアドレスシーケン
サ２１０４により、ラインバッファ２１０３からアクセ
スする。

このデータを用いて最大値検出回路２１０５により、Ｒ
，Ｇ、Ｂのうち最大値ｍａｘ　（Ｒ，Ｇ、　Ｂ）を検出
し、最小値検出回路２１０６により、Ｒ，Ｇ、　Ｂのう
ちの最小値ｍｉｎ　（Ｒ，Ｇ、　Ｂ）を検出する。この
ｍａｘ　（Ｒ，Ｇ、　　Ｂ）、　　ｍｉｎ　（Ｒ，Ｇ、
　Ｂ）の値はそれぞれ８ビツトのデジタル信号であり、
ＬＵＴ　（１）２４０１と％ＬＵＴ　（ＩＩ）２４０２
に一組ずつ入力される。

第３６図は（ｍａｘ　（Ｒ，Ｇ、　　Ｂ）、　　ｍｉｎ
　（Ｒ，Ｇ。

Ｂ））空間における判定領域を示す図である。

第３６図において２５０１は白領域、２５０２は黒領域
、２５０３は中間領域、２５０４は有彩色領域である。

ＬＵＴ　（１）　２４０１は、（ｍａｘ　（Ｒ，Ｇ、　
Ｂ）、　ｍｉｎ（Ｒ，Ｇ、　Ｂ））が第３６図の有彩色
領域２５０４に含まれる場合には、当該画素を有彩画素
と判断し、カウンタ（１）２４０３に１を出力する。一
方、有彩色領域２５０４に含まれない場合には０を出力
する。

また、ＬＵＴ　（ＩＩ）　２４０２は（ｍａｘ　（Ｒ，
Ｇ、　Ｂ）。

ｍｉｎ　（Ｒ，Ｇ、　　Ｂ））が第３６図の黒領域２５
０２に含まれる場合には、当該画素を黒画素と判断し、
カウンタ（ｎ）２４０４に１を出力する。一方、黒領域
２５０２に含まれない場合には０を出力する。

比較回路２４０５は、カウンタ（１）２４０３のカウン
ト数０１すなわち有彩画素数と、カウンタ（ＩＩ）２４
０４のカウント数Ｂｋ、すなわち黒画素数を比較し、Ｃ
＞Ｂｋのとき１を、Ｃ≦ＢｋのときＯを出力する。この
出力をカウンタＣｍ）２４０６がカウントし、ここまで
の一連の動作を原稿上のすべての画素に対して行い、比
較回路２４０５が１を出力する回数、すなわち有彩画素
の個数をカウンタ（ＩＩＩ）　２４０６が計数し、全画
素数に対するカウンタ（ｍ）のカウント数の割合Ｊが、
ある定数βより大きい場合には、マイクロプロセッサ２
１１１がカラー原稿と判定し、そうでない場合には、白
黒原稿と判定し、それぞれのコピー動作を行う。

なお、マイクロプロセッサ２１１１の処理のフローチャ
ートは、実施例４の場合とほぼ同様なので、その説明は
省略する。

以上のように、本実施例によれば、有彩画素数と黒画素
数を比較して判定対象画素の有彩・無彩を判定するため
、第４の実施例に比べると、判定精度が向上するという
効果がある。

支立漕二 第３７図〜第４０−２図は本発明の画像処理装置の第７
の実施例を説明する図面である。

上述の第３４図に示すように、白黒原稿の入力画像の色
にじみは、エツジ部に顕著に発生する。本実施例におい
ては、エツジ部を検出する手段を設け、該エツジ部は色
判定を行わないことにより、誤判定を減少させるもので
ある。

また、本実施例においては原稿の白黒／カラー判定のた
めの読み取りスキャン速度を画像形成時より高速で行う
ことにより、複写に要する時間の短縮を図ることができ
る。

第３７図の本発明の第７の実施例の判定回路の処理ブロ
ック図において、２１０１〜２１１３は第４図と同様な
ので説明は省略する。２５０１はエツジ判定部であり、
当該画素がエツジであるか否かを判定する。２５０３は
ＡＮＤ回路であり、当該画素がエツジ部でない場合のみ
、有彩判定信号をカウンタ２１１Ｏに送り出す。

上記構成において、各部は以下のような動作を行う。

基本動作は実施例４の場合と同様であるが、本実施例で
は白黒／カラー判定のための原稿スキャンをコピー動作
のための読み取りスキャンの２倍の速度で行う。

そこで第３８図に示すように、ブロック処理の対象とな
るウィンドウのサイズを、主走査方向が副走査方向の２
倍となるようにすることで、白黒／カラー判定における
主走査方向と副走査方向のバランスをとっている。

また、エツジ判定部２５０１は、第３９図のエツジ判定
処理ブロック図に示すように判定対象画素ａがエツジ部
であるか否かを判断する。第３９図において２１０４は
アドレスシーケンサであって、第３８図に示すように画
素のａ〜ｅのＧ（グリーン）データ８ビツトを演算回路
２５０４〜２５０７へ送る。２５０４〜２５０７は演算
回路で、それぞれ１ａ−ｂｌ、　　１ａ−ｅａ−ｄｌ、
１ａ−ｃｌの８ビツトデータを出力する。

ここで第３８図に示すように、ａは判定対象画素、ｂと
ｅは画素ａに対し副走査方向に隣接する画素、Ｃとｄは
画素ａに対し主走査方向に１つおいてとなりの画素であ
る。かかる画素の取り方をするのは、本実施例では白黒
／′カラー判定のための原稿スキャンを通常のスキャン
の２倍の速度で行っているためである。２５０８は加算
回路で、２５０４〜２５０７の出力の総和Ｆ（Ｆ＝ｌａ
−ｂｌ＋１ａ−ｅｌ＋１ａ−ａｌ＋１ａ−ｃｌ）を求め
る。２５０９は比較回路で前記総和Ｆが予め定められた
値γより大きい場合にはエツジ部と判定しＯを出力し、
小さい場合にはエツジ部でないと判定し１を出力する。

ＡＮＤ回路２５０３は比較回路２１０９と２５０９のい
ずれもが１の場合には、カウンタ（ｎ）２１１０に１を
出力し、それ以外の場合にはＯを出力する。

このようにして、エツジ部と判定された画素については
、白黒／カラーの判定を行わず、誤判定を防止すること
ができる。

第４０−１図、第４０−２図は上述の動作におりるマイ
クロプロセッサ２１１１の処理をフローチャートに示し
たものである。第４０−１図、第４０−２図においてＳ
１〜Ｓ１０．Ｓ１３．Ｓ１４は実施例４の場合と同様な
ので説明は省略する。

Ｓ２０．Ｓ２１はエツジ判定を行うために、上記第３８
図の画素ａ　’−ｅの計５画素のＧ（グリーン）データ
８ビツトをラインバッファ２１０３から演算回路２５０
４〜２５０７ヘアクセスするステップである。

Ｓ２２において、有彩判定画素数Ｂの値が定数βより大
きい場合にカラー原稿と判断している。特に、入力力ラ
ーセンサの色ずれ度合が小さい場合は本判定方式が有効
であり、これにより読み取りサイズの大小にかかわらず
、カラ一部分が存在すればカラー原稿と判定することが
できる。

以上の様に本実施例によればエツジ部の白黒／カラー判
定を行わないことにより白黒／カラーの誤判定を防止す
ることができる。

また本実施例によれば、白黒／カラー判定の際の原稿ス
キャンを通常のコピー動作の読み取りスキャンよりも速
くすることにより、白黒／カラー判定に要する時間を短
縮できる。

以上の実施例においてＬＵＴ　（ルックアップテーブル
）は、最大値検出回路あるいは最小値検出回路の出力が
Ｒ，Ｇ、　Ｂのいずれとなるかにより、異なったものを
用意することもできる。かかる構成とすればより適切な
テーブル参照が可能となる。

また、アドレスシーケンサからデータをアクセスした後
の処理をハードにより行うのではなく、コンピュータの
制御によりソフトで行うこともできる。

さらに、（ｍａｘ　（Ｒ，Ｇ、　　Ｂ）、　　ｍｉｎ　
（Ｒ，Ｇ。

Ｂ））空間において有彩色領域を決定するに際し、非線
型に区分せずに、線型に区分して近似することもできる
。

なお有彩・無彩の判定は、必ずしも３×３のマトリック
ス計９画素で行う必要はなく、例えば対象画素の上下左
右を含めた計５画素としたり、５×５のマトリックス計
２５画素とすることもできる。

以上説明したように、本出願の第４の実施例から第７の
実施例のカラー画像処理装置によれば、複数画素からな
るブロック領域の画素情報から該ブロック領域内の特定
の画素の有彩・無彩判定信号を発生する手段と、複数の
前記判定信号に基づき、入力画像信号が白黒画像信号で
あるかカラー画像信号であるかを自動的に判別する手段
を有することにより、上記判別における誤判定を防止す
ることができる。

ｎｌ」 第４１−１図は、本発明の第８の実施例の全体構成図で
ある。第４１−１図において、３２０１はイメージスキ
ャナ部で原稿を読取り、ディジタル信号処理を行う部分
である。

イメージスキャナ部３２０１において、３２００は鏡面
圧板であり、原稿台ガラス（以下プラテン）　３２０３
上の原稿３２０４は、ランプ３２０５で照射され、ミラ
ー３２０６．３２０７．３２０８に導かれ、レンズ３２
０９により実施例１で説明した３ラインセンサ（以下Ｃ
０Ｄ）３２１Ｏ上に像を結び、フルカラー情報レッド（
Ｒ）。

グリーン（Ｇ）、ブルー（Ｂ）成分として色判定部３２
１１に送られる。尚、３２０５．３２０６は速度Ｖで、
３２０７、、３２０８はｌ　／　２　ｖでラインセンサ
の電気的走査方向に対して垂直方向に機械的に動くこと
によって原稿全面を走査する。

第４１−２図はイメージスキャナ部の内部ブロック図で
ある。第４１−２図において、３１０１はカウンタであ
り、ＣＣＤ３２１０の主走査位置を指定する主走査アド
レス３１０２を出力する。すなわち、水平同期信号Ｈ５
’ＹＮＣが１のときに、図示されないＣＰＵより所定値
にセットされ、画素のクロック信号ＣＬＫによってイン
クリメントされる。

ＣＣＤ３２０１上に結像された画像は、３つのラインセ
ンサ３３０Ｌ、　３３０２．３３０３におイテ光電変換
され、それぞれＲ成分、Ｇ成分、Ｂ成分の読取信号とし
て、増巾器３３０４，３３０５，３３０６、サンプルホ
ールド回路３３０７，３３０８．３３０９及びＡ／Ｄ変
換器３３１０，３３１１．３３１２を通じて各色８ビッ
トのデジタル画信号３３１３　（Ｒ）、３３１４　（Ｇ
）、３３１５（Ｂ）として出力される。

第４２図は、色判定部３２１１の彩度判定のブロック図
である。

第４２図において、３３０１はＭＡＸ／ＭＩＮ検知器で
あり、３３０２〜３３０９はセレクタ、３３１Ｏ〜３３
Ｉ５は減算器で入力Ａと入力Ｂに対してＡ−Ｂを出力す
る。３３１６〜３３２３はコンパレータで入力Ａと入力
Ｂに対して３３１６．３３１９は２Ａ＞Ｂの場合、３３
１７゜３３２０、　３３２２．　３３２３はＡ＞Ｂの場
合、３３１８゜３３２１はＡ＞２Ｂの場合に１を出力し
、それ以外の場合にはＯを出力する。３３２４〜３３２
８はＡＮＤゲー）、、３３２９はＮＯＲゲート、３３３
０はＮＡＮＤゲートである。

上記構成ｉ：：オイテ、ＭＡＸ／ＭＩＮ検知器３３０１
には、第４３−１図に示す回路を用いる。第４３−１図
において、３３５０，３３５１．３３５２はコンパレー
タであり、それぞれＲＡＧ、Ｇ＞Ｂ、Ｂ＞Ｒの場合に】
を出力する。第４３−１図に示す回路は、第４３２図に
示す様に、以下の判定信号ＳＯＯ，ＳＱＬ。

ＳＯ２，ＳＩＯ，Ｓｌｌ、　Ｓｉ２を発生させる。すな
わち、Ｍ　Ａ、　ＸがＲの場合又はＲ，Ｇ、　Ｂがすべ
て等しい場合にはＳＯＯ＝１．　ＳＯ１＝ＳＯ２＝Ｏ１
Ｍ、　Ａ　ＸがＧの場合は、５Ｏ１＝１．　Ｓ００　＝
ＳＯ２＝Ｏ。

Ｍ、　Ａ　ＸがＢの場合は、５Ｏ２＝１．５ＯＯ＝ＳＯ
１＝０、ＭＩＮがＲの場合又は、Ｒ，Ｇ、Ｂがすべて等
しい場合には、５１０＝１．５１１＝Ｓ１２＝ｎ、Ｍ　
Ｉ　ＮがＧの場合は、５１１＝１，５１０＝３１２＝二
〇、Ｍ　Ｉ　ＮがＢの場合は、５１２＝］、、　５１０
＝Ｓｌｌ＝Ｏ１となる。

例えば、ＭＡＸがＲの場合にはＲ＞ＧかつＲ≧１３であ
るからコンパレータ３３５０は１を出力し、コンパレー
タ３３５２はＯを出力する。そしてＡＮＤＩはｌを出力
し、ＯＲＩはｌを出力する。ＡＮＤ２．ＡＮＤ３はＯを
出力する。すなわち５ＯＯ＝１，５Ｏ１＝ＳＯ２＝０と
なる。同様の判定を行った結果が第４３＝２図に示す表
である。

Ｍ　Ａ　Ｘ　／　Ｍ　Ｉ　Ｎ検知器の出力ＳＯＯ，ＳＱ
Ｌ、　　ＳＯ２はセレクタ３３０２に入力され、出力Ｓ
ＩＯ，Ｓｌｌ。

Ｓ１２はセレクタ３３０３〜３３０９に入力される。

セレクタ３３０２〜３３０９は第４４−１図に示す様に
ＡＮＤ回路とＯＲ回路で構成される。このセレクタによ
れば、第４４−２図に示す様に、入力Ａ、　Ｂ。

Ｃに対し５Ｏ＝１，５ｌ＝８２＝０のときにＡを出力し
、Ｓ］＝１，５Ｏ＝３２＝ＯのときにＢを出力し、５２
＝ｌ、５Ｏ＝ＳＬ＝ＯのときにＣを出力する。本実施例
では入力Ａ、　Ｂ、　ＣにＲ，Ｇ、　　Ｂ信号を対応さ
せている。

本実施例の画素色判定は、Ｒ，Ｇ、　Ｂ信号の中で最大
のものの値をＭＡＸ、最小のものの値をＭＩＮとし、第
４５−１図に示す様にＡ、　　Ｂ、　Ｃ，Ｄの４つの領
域に区分することによって行う。

すなわち、無彩色の領域においては、ＭＡＸとＭＥＮの
差が小さく、有彩色に近くなればなるほど、ＭＡＸとＭ
ＩＮの差は太き（なることを利用して、ＭＡＸ。

ＭＩＮをパラメータとした線形の連立不等式によってＭ
ＡＸ−ＭＩＮ平面を区分する。

具体的には、ｋａ、　ｋｂ、　ｋｃ、　ｉａ、　ｉｂ、
　ｉｃ、　ＷＭＸ。

ＷＭＮを予め定められた定数とし、第４５−１図の様な
Ａ、　　Ｂ、　　Ｃ，Ｄの４つの領域に区分する。

Ａは、暗い無彩色（黒）の領域である。（ＭＡＸ。

ＭＩＮ）がこの領域に含まれる条件は、ＭＩＮ≦ＷＭＮ
　　又ハＭ　Ａ　Ｘ　；ｉｉ；　Ｗ　Ｍ　Ｘであって、
かつ のすべでを満たすことである。

Ｂは暗い無彩色と有彩色の中間の領域である。（Ｍ　Ａ
　Ｘ　。

ＭＩＮ）がこの領域に含まれる条件は、ＭＩＮ　≦ＷＭ
Ｎ　　又は　ＭＡＸ≦ＷＭＸであって、かつ ｆ　Ｍ　Ａ　Ｘ　　ｋ　ａ　　≧　２　Ｍ　Ｉ　Ｎのい
ずれかを満し、がっ のすべてを満たすことである。

Ｃは、有彩色領域である。（ＭＡＸ、ＭＩＮ）がこの領
域に含まれる条件は、 ＭＩＮ≦ＷＭＮ　　又は　ＭＡＸ≦ＷＭＸであって、か
つ のいずれかを満たすことである。

Ｄは、明るい無彩色（白）の領域である。（ＭＡＸ。

ＭＩＮ）がこの領域に含まれる条件は、のいずれも満た
すことである。

第４５−２図は上記Ａ、　　Ｂ、　　Ｃ，Ｄの各状態に
対する出力信号を示したものである。すなわち、Ａ領域
に含まれる場合には ＢＬ１＝１．ＵＮＫ１＝ＣＯＬｉ＝０、Ｂ領域に含まれ
る場合には ＵＮＫＩ＝１．ＢＬＩ＝ＣＯＬ１＝Ｏ。

Ｃ領域に含まれる場合には Ｃ０Ｌ１＝１．　　ＢＬ１＝ＵＮＫｌ＝Ｏ。

Ｄ領域に含まれる場合には ＢＬ１＝１．　　ＵＮＫ１＝ＣＯＬ１＝Ｏ１である。

上述の領域判定を行うのが第４２図の３３０４〜３３３
０の回路である。ＭＡＸ／ＭＩＮ検知器３３０１の出力
に応じセレクタ３３０２．３３０３はそれぞれＭＡＸ信
号、ＭＩＮ信号をＲ，Ｇ、　　Ｂの中から選択するが、
セレクタ３３０３に連動してセレクタ３３０４〜３３０
９もそれぞれ定数ｋａ、　　ｋｂ、　　ｋｃ、　　ｉａ
、　ｉｂ、　ｉｃの値を選択する。例えばＭＡＸがＲ信
号、ＭＩＮがＧ信号の場合にはセレクタ３３０４はＫＡ
Ｇ、３３０５はＫＢＧ。

３３０６はＫＣＧ、　３３０７はｉＡＧ　、　３３０８
はｉＢＧ。

３３０９はｔｃＧを選択し、それぞれ定数ｋａ、　　ｋ
ｂ。

ｋｃ、　ｉａ、　ｉｂ、　ｉｃとする。このように最小
値がＲｌＧ、　Ｂのいずれかによって定数ｋａ、　ｋｂ
、　ｋｃ、　ｉａ。

ｉｂ、　　ｉｃの値を変更するのは以下の理由による。

一般にフルカラーセンサの場合にはセンサ固有の色バラ
ンスのいずれかある為、全ての色味に対し、同一の判定
基準で有彩色／無彩色の判定をすると誤判定の原因とな
る。そこで第４６図に示す様にして、Ｒ−Ｇ−Ｂの３次
元空間を３分割することでセンサーの色バランス特性に
対応している。即ち、Ｒ−Ｇ−Ｂの３次元空間をＭＩＮ
＝Ｒである領域３７０２、ＭＩＮ＝Ｇ　である領域３７
ｏ３、ＭＩＮ＝Ｂである領域３７０４に分け、それぞれ
に応じたｋａ、　ｋｂ。

ｋｃ、　　ｉａ、　　ｉｂ、　　ｉｃの値を用いる。

例えば、Ｒ成分の信号が低めにあられれるセンサに対し
ては、第４１図中のＫＡＲ，ＫＢＲ，ＫＣＲ。

ｉＡＲ，ｉＢＲ，ｉＣＲの値を少し大きめにとっておく
ことで、ＭＩＮ＝Ｒである場合において、第４５−１図
に示す領域において、Ａ領域を広くＣ領域をせま（とる
ことが可能となり、様々なセンサに対してきめ細く対応
することができる。

減算器３３１Ｏ〜３３１２とコンパレータ３３１６〜３
３１８は、 ＭＡＸ−ｋａと２ＭＩＮ ＭＡＸ−ｋｂとＭＩＮ Ｍ　Ａ　Ｘ　−ｋ　ｃとｌ／２ＭＩＮ の大小関係を判定する。

また減算器３３１３〜３３１５とコンパレータ３３１９
〜３３２１は、 ＭＡＸ−ｉａと２ＭＩＮ Ｍ　Ａ　Ｘ　−ｉ　ｂとＭＩＮ ＭＡＸ−ｉｃと１／２？ｌＮ の大小関係を判定する。

コンパレータ３３２２と３３２３はそれぞれ、ＭＡＸと
ＷＭＸ ＭＩＮとＷＭＮ の大小関係を判断する。

以上から、上記領域判定が行われ、結果は、ＢＬＩ。

ＵＮＫＩ、Ｃ０ＬＩの判定信号として出力される。

本実施例によれば、色相判定の結果に応じて彩度判定の
基準を切り換える彩度判定手段を有することにより、読
取センサーの色バランス特性に対応した彩度判定が可能
となり、白黒／カラー判定の誤判定の防止のために有効
である。

また、ＭＡＸ　　ＭＩＮ空間を有彩色領域、明るい無彩
色（白）領域、暗い無彩色（黒）領域、有彩と無彩の中
間色領域と細か（区分し彩度判定を行うため、有彩／無
彩判定がより正確になる。

さらに領域は線型に区分しているので、簡単な不等式に
より領域を定めることができる。

なお本実施例においては彩度判定のための判定基準とし
て、色成分信号のＭＡＸ−ＭＩＮ空間を複数領域に区分
したが、彩度を示すパラメータはＭＡＸ−ＭＩＮの組み
合わせに限るものではなく、例えばＭＡＸと平均値ある
いはＭＩＮと平均値、ＭＡＸの平方根とＭＩＮの平方根
など様々なパラメータの組み合わせが考えら・れる。

また、本実施例においてはＲ−Ｇ−Ｂの３次元空間を３
分割したが、３分割に限らず６分割、１２分割とするこ
ともできる。このように細かく分割すれば、より適切な
判定処理を行うことができる。

実」Ｌ匹」 第４７図は本発明の第９の実施例を説明するブロック図
である。第４７図において、３３０１〜３３０３は第２
図と同様なので説明は省略する。３７０１ばリードオン
リメモリ（ＲＯＭ）でありＭＡＸ信号、ＭＩＮ信号、Ｓ
１０．Ｓｌｌ、Ｓ１２信号がそのアドレスに入力される
。ＲＯＭ３７０１においては第４５−１図、第４５−２
図に示すような判定結果を出力すべく予めデータがプロ
グラムされており、出力ＢＬ１゜ＵＮＫＩ、Ｃ０ＬＩが
出力される。

本実施例によれば、領域判定をするにあたり、その度演
算を行うことな（、判定結果を得ることができ判定に要
する時間を短縮することができる。

また回路構成も簡素化することができる。

なお、本実施例ではＲＯＭを用いたが、ＲＡＭをこれに
置き換えて用いることもできる。

１創を皿 第４８図、第４９図は本発明の第１０の実施例を説明す
る図である。

第４８図は彩度判定のブロック図である。図中、ＭＡＸ
及びＭＩＮは第１図で説明したものと同様の信号であり
、加算器８００１．減算器８００２．８００３、二乗器
８００４．８００５、乗算器８００６．８００７、加算
器８００８を経て判定信号Ｊがつくられる。ＪはＪ　＝
（ＭＡＸ　＋ＭＩＮ−ａ）’　Ｘ　ｂ　＋（ＭＡＸ　−
ＭＩＮ）”　Ｘ　ｃなる式で計算され、８００３．８０
０６．８００７に予めセットされるａ、　　ｂ、　　ｃ
の値に応じて算出される。

ここでａ、　　ｂ、　　ｃの値を適当選ぶことにより、
Ｊｌ＜Ｊ２なる適当な定数においてＪ＝Ｊ＋となる曲線
及びＪ””Ｊ２となる曲線は第４９図に示す様に楕円曲
線で示される。従って判定回路８００９においてＪの値
を１１と１２と比較することで、第４５−１図と同様の
判定をすることができる。

本実施例によれば領域区分に楕円曲線を用いたことによ
り、直線を用いる場合より、領域区分に柔軟性を持たせ
ることができる。

なお本実施例の楕円曲線に限らず、双曲線、放物線など
、他のあらゆる線型、非線型の方程式により領域区分す
ることができる。

実」１鉱」」 第５０図、第５１図は、本発明の第１１の実施例を説明
する図であり、第５０図は彩度判定のブロック図、第５
１図はＲ−Ｇ−Ｂ空間を示す図である。

第５０図において第２図との違いはセレクタ３３０４゜
３３０５、３３０６．３３０７．３３０８．３３０９に
ＭＡＸ信号を示すＳＯＯ，Ｓｏｌ、　Ｓ０２をセレクト
信号として入力していることである。本実施例によれば
、第５１図に示す様にＭＡＸ＝Ｒである様な空間５００
１、ＭＡＸ＝Ｇである様な空間５００２、ＭＡＸ＝Ｂで
ある様な空間５００３の各場合において、ｉａ、　ｉｂ
、　ｔｃ。

ｋａ、ｋｂ、ｋｃの各値を切り換えることができる。

１艶１ユ 第５２図は本発明の第１２の実施例を説明する図であり
、彩度判定の処理ブロック図である。

９００１は（Ｒ，Ｇ、　Ｂ）から（Ｙ、　１．　Ｑ）空
間の（Ｉ、　Ｑ）を計算する演算器で、 なる式で（１，Ｑ）・が計算される。（Ｉ、　Ｑ）によ
って色相を判定することが可能である為、予めＲＯＭ９
００２にその判定結果をプログラムしておけばセレクタ
３３０４〜３３０９の切換信号を出力することができる
。

なお、本実施例では（Ｉ、　Ｑ）を用いたが、（Ｌｏ。

ａ”、　　ｂ“）空間の（ａ”＋　　”）やその他の色
度を表す信号を用いることもできる。

また、色相によるセレクタの切り換えも３通りに限らず
６通り、１２通りとすることもできる。

更に、セレクタ信号としてはＭＡＸ信号やＭＡＸ信号と
ＭＩＮ信号の組み合わせも用いることができる。

尖星３０」 第５３図〜第５６図は、本発明の第１３の実施例を説明
する図である。

第５３図は、本実施例の構成を示すブロック図であり、
３１０１は第１検出手段、３１０２は第２検出手段であ
る。

ここで第１検出手段３１０１は上記実施例８に記載した
色相判定手段であり、画素毎に入力されたＲ２Ｇ、　Ｂ
の各信号に対し、当該画素が暗い無彩色すなわち黒であ
ることを示すＢＬＩ信号、有彩色であることを示すＣ０
ＬＩ信号、暗い無彩色と有彩色の中間であることを示す
ＵＮＫ１信号を出力し、第２判定手段３１０２に送る。

第２判定手段３１０２は、判定対象画素を中心とする５
×５マトリクス（第５５図）の周辺画素群の判定結果を
もとに、当該画素の判定結果を修正し、当該画素が暗い
無彩色すなわち黒であることを示すＢＬ倍信号有彩色で
あることを示すＣＯＬ信号を出力する。

すなわち、本実施例は、実施例８の色相判定手段の出力
に対し、さらに適当な判定を行うことにより有彩／無彩
の判定信号を出力するという構成をとる。

第５４図は第２判定手段３１０２のブロック図である。

第１判定手段によって判定されたＢＫＩ、Ｃ０ＬＩ。

ＵＮＫＩの信号は、ラインメモリ７００１．　７００２
゜７００３、７００４によってライン遅延され、ＨＳＹ
ＮＫ信号、ＣＬＫ信号によって同期をとられ、５ライン
が同時に出力される。ここで、ＢＫＩ、Ｃ０ＬＩ、ＵＮ
ＫＩを、 １ライン遅延したものをそれぞれ ＢＫ２．Ｃ０Ｌ２．ＵＮＫ２． ２ライン遅延したものをそれぞれ ＢＫ３．Ｃ０Ｌ３．ＵＮＫ３． ３ライン遅延したものをそれぞれ ＢＫ４．Ｃ０Ｌ４．ＵＮＫ４． ４ライン遅延したものをそれぞれ ＢＫ５．Ｃ０Ｌ５．ＵＮＫ５、 とするとき、第５５図に示す様な５×５のエリア内で、
カウント手段７００５で黒画素をカウントしＮＢを得、
カウント手段７００６で有彩色画素をカウントしＮＣを
得る。更にコンパレータ７００７により５×５のブロッ
ク内での黒画素の数ＮＢと有彩画素の数ＮＣを比較する
。

更に、ゲート回路７００８．７００９．７０１０．７０
１１゜７０１２を通して、５×５のエリアの中心画素に
対する第一判定手段の出力ＢＫ３．Ｃ０Ｌ３．ＵＮＫ３
の結果と共に演算され、中心画素が黒であることを示す
ＢＬ倍信号、中心画素が有彩であることを示すＣＯＬ信
号が出力される。このときの判定基準は、第１判定基準
の判定結果が、黒画素及び有彩画素であったものに対し
ては、判定を覆さない。すなわち、ＢＫ３＝１又はＣＯ
Ｉ、３＝１である場合にはＢＫ＝１又はＣ０Ｌ＝１とな
る。又、第１判定基準の判定結果が有彩画素と無彩画素
の中間であったものに対しては、ＮＢとＮＣの値を比較
し、ＮＢ＞ＮＣのときは黒画素としＢＬ＝１とし、ＮＢ
≦ＮＣのときは有彩画素としＣ０Ｌ＝１を出力する。そ
の結果、第４５−１図に示した不確定な中間領域Ｂを、
黒領域Ａ又は有彩領域Ｃのいずれかに精度よく振り分け
ることができる。

またＮＢとＮＣの比較は第５６図に示すようにＲＯＭを
用いて行うこともできる。第１６図において、ＲＯＭ７
１０１のアドレスには第１４図と同様にＮＢ、ＮＣ，Ｂ
Ｋ３゜Ｃ０Ｌ３．ＵＮＫ３が入力され、予め記憶されて
いる演算結果ＢＬ、ＣＯＬが出力される。

このようにＲＯＭを用いることにより回路構成を簡略化
することができる。

以上の様に、本出願の第８の実施例から第１３の実施例
のカラー画像処理装置によれば、複数の色成分信号を入
力する入力手段と、前記色成分信号から判定対象画素の
色相を判定する手段と、前記色相判定手段の出力に応じ
て彩度判定の基準を切り換える彩度判定手段を有するこ
とにより、複数の色成分信号を入力する入力手段と、前
記色成分信号から組み合わせによって彩度を示す複数の
パラメータを抽出する手段と、前記パラメータにより形
成される空間を有彩色領域、明るい無彩色（白）領域、
暗い無彩色領域、有彩と無彩の中間色領域を含む複数の
領域を含む複数の領域に区分し、判定対象画素がそのい
ずれに属するかにより彩度を判定する判定手段を有する
ことにより、上記白黒／カラー判定における誤判定を防
止することができる。

なお、本出願にかかる発明は３ラインセンサに限らずＲ
，Ｇ、　Ｂの点順次のラインセンサやエリアセンサなど
種々のイメージセンサ（固体撮像素子を用いたものや撮
像管を用いたものなど）を有する画像処理装置に、対し
て適用することができる。

また画像出力手段もレーザービームカラープリンタや熱
転写型カラープリンタ、インクジェットカラープリンタ
、ドツトカラープリンタなど種々の出力装置を用いるこ
とができる。

〔発明の効果〕

以上説明したように本出願に記載した発明によれば、カ
ラー画像処理装置において読み取りセンサの位置ずれ等
に影響されずに良好な画像を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１の実施例の読取装置の信号処理ブ
ロック図、 第２図は遅延メモリ及び補間演算の構成図、第３図は３
ライン並列カラーセンサの構成図、第４図は読み取り装
置構成図、 第５図はマイクロプロセッサの処理流れ図、第６図は読
み取り動作を説明する図、 第７図は読み取り装置の動作を示す図、第８図は読み取
り装置の構造を示す図、第９図は本発明の第１の実施例
の黒領域判定回路のブロック図、 第１０図は本発明の第１の実施例の黒領域補正回路のブ
ロック図、 第１１図は本発明の第１の実施例の平滑化回路の機能ブ
ロック図、 第１２図は本発明の第１の実施例のｍａｘ　（Ｒ，Ｇ。 Ｂ）　−ｍｉｎ　（Ｒ，Ｇ、　Ｂ）空間における黒領域
を説明する図、 第１３−１図は本発明の第１の実施例の入力カラー原信
号についてのｍ　ａ　ｘ　（Ｒ＋　Ｇ　＋　Ｂ　）　　
ｍ　ｒ　ｎ　（ＲｒＧ、　　Ｂ）の分布図、 第１３−２図は本発明の第１の実施例の平滑化入力カラ
ー信号についてのｍａｘ　（Ｒ，Ｇ、　Ｂ）　−ｍｉｎ
（Ｒ，Ｇ、　　Ｂ）の分布図、 第１３−３図は本発明の第１の実施例の黒文字原稿の例
を表す図、 第１４図は本発明の第】の実施例の原稿黒文字から補正
黒領域が再現されるまでを説明する図、第１５図は本発
明の第１の実施例のＯＲ信号処理例を示す図、 第１６図は本発明の第１の実施例のカラー信号処理のブ
ロック図、 第１７図は３ラインセンサの別の例を示す図、第１８図
は本発明の第２の実施例の黒領域判定回路のブロック図
、 第１９図は本発明の第２の実施例の有彩画素数カウント
回路のブロック図、 第２０図は本発明の第２の実施例のｍａｘ　（Ｒ，Ｇ。 Ｂ）　−ｍｊｎ　（Ｒ，Ｇ、　　Ｂ）空間における有彩
領域を説明する図、 第２１図は本発明の第３の実施例の黒領域判定回路のブ
ロック図、 第２２図はＲｅｄ、　　Ｂｌｕｅ、　Ｇｒｅｅｎの各色
センサの分光感度特性図である。 第２３図は、本発明の第４の実施例の判定回路のブロッ
ク図、 第２４図は、本発明の第４の実施例のラインバッファの
格納の状態を示す図、 第２５図は、本発明の第４の実施例の（ｍａ、ｘ（Ｒ。 Ｇ、　　Ｂ）、　　ｍｉｎ　（Ｒ，Ｇ、　Ｂ））空間と
有彩色領域との関係を示す図、 第２６図は、従来例の有彩判定空間図、第２７図は、黒
文字入力データの分布図、第２８−１図、第２８−２図
は、本発明の第４の実施例のマイクロプロセッサ２１１
１の処理流れ図、第２９図は、本発明と画像処理装置全
体の構成との関係を説明する図、 第３０図は、カラー複写機の全体構成図、第３】図は、
本発明の第５の実施例の判定回路のブロック図、 第３２図は、本発明の第５の実施例のラインバッファの
格納の状態を示す図、 第３３−１図、第３３−２図は、本発明の第５の実施例
のマイクロプロセッサ２１１１の処理流れ図、第３４図
は、黒文字をカラーセンサーで読み取った場合の色ずれ
と、黒文字部との関係を示す図、第３５図は、本発明の
第６の実施例の判定回路のブロック図、 第３６図は、本発明の第６の実施例の（ｍａｘ　（Ｒ＋
Ｇ、　　Ｂ）、　　ｍｉｎ　（Ｒ，Ｇ、　　Ｂ））空間
（こおける判定領域を示した図、 第３７図は、本発明の第７の実施例の判定回路のブロッ
ク図、 第３８図は、本発明の第７の実施例のラインバッファの
ウィンドウを示す図、 第３９図は、本発明の第７の実施例のエツジ判定部２５
０］の処理回路ブロック図、 第４０−１図、第４０−２図は、本発明の第７の実施例
のマイクロプロセッサ２１１１の処理流れ図である。 第４１−１図は、本発明の第８の実施例の全体構成図、 第４１−２図は、イメージスキャナ部の内部ブロック図
、 第４２図は、色判定部２１１の彩度判定のブロック図、 第４３−１図は、ＭＡＸ／ＭＩＮ検知回路、第４３−２
図は、Ｍ　Ａ　Ｘ　／　Ｍ　Ｉ　Ｎ検知器の出力信号を
説明する図、 第４４−１図は、セレクタの回路図、 第４４−２図は、セＬ／クタの出力信号を説明する図、 第４５−１図は、判定条件を示す図、 第４５−２図は、判定信号を説明する図、第４６図は、
Ｒ−Ｇ　−Ｈの色空間を表す図、第４７図は、本発明の
第９の実施例の彩度判定のブロック図、 第４８図は、本発明の第１０の実施例の彩度判定のブロ
ック図、 第４９図は、判定条件を示す図、 第５０図は、本発明の第１１の実施例の彩度判定のブロ
ック図、 第５１図は、Ｒ−Ｇ−Ｂの色相空間を示す図、第５２図
は、本発明の第１２の実施例の彩度判定の処理ブロック
図、 第５３図は、本発明の第１３の実施例の構成を示すブロ
ック図、 第５・１図は、第２判定手段のブロック図。 第５５図は、第２判定手段に用いる５×５マトリクス、 第５６図は、 １、０４〜１０６ １０７　・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・１０８・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・１１０゜ 】１２ ｉ３ ９０１゜ 第２判定手段のブロック図である。 平滑回路 Ｒ，Ｇ、　Ｂ信号最大値検出回路 Ｒ，Ｇ、　Ｂ信号最小値検出回路 減算回路 １１１・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・比較回路Ａ、　Ｎ　Ｄ回路 ＯＲ回路 ラインバッファ 平滑演算器 セレクタ ９０４・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
比較回路カウンター カウンター 比較回路 ラインバッファ アト１ノスシーケンサ ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ｍ
ａｘ　（Ｒ，Ｇ、　Ｂ）検出回路・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・ｍｆｎ　（Ｒ，Ｇ、　Ｂ
）検出回路ルックアップテーブル マイクロプロセッサ ＡＮＤ回路 ＭＡＸ／ＭＩＮ検知器 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・セレクタ減算
器 コンパレータ ＡＮＤ回路 ＮＯＲ回路 ＮＡＮＤＡＮ Ｄ回路６ ３３０２〜３３０９ ３３１０〜３３１５ ３３１６〜３３２３ ３３２４〜３３２８ 第１５図 補正酌信号菊− 補正後泡号徨 入力名も昔値 ｍａｎ（Ｒ，Ｃｒ：　Ｂ） ７じＩＣＲ，Ｑ：Ｂ） へ剖謝ε皮長（７１笥） 第？ε−１図 ｍｔｙｌ（Ｒ，（７，１３ツ ノ ２二６ンク３ 主乏壱１５向 Ｃ ＫＣイＣ （２蛇２キロ）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）入力カラー信号の各成分信号から入力画像の無彩
   色領域を判定する手段と、前記判定手段からの出力であ
   る無彩色領域信号を補正する手段を有することを特徴と
   するカラー画像処理装置。 （２）入力カラー信号の各成分信号を平滑化する手段と
   、該成分信号から入力画像の無彩色領域を判定する手段
   を有することを特徴とするカラー画像処理装置。 （３）無彩色領域信号を発生する手段と、該無彩色領域
   信号に応じて、入力カラー信号を該入力カラー信号の特
   定の単色成分を用いて処理する手段を有することを特徴
   とするカラー画像処理装置。 （４）更に、異なる分光特性に基づき複数の前記入力カ
   ラー信号を入力する手段を有することを特徴とする請求
   項（１）又は（２）又は（３）記載のカラー画像処理装
   置。 （５）前記入力手段は、並列に配置された複数のライン
   センサであることを特徴とする請求項（４）記載のカラ
   ー画像処理装置。 （６）前記無彩色領域補正手段は、無彩色領域を拡大す
   る手段であることを特徴とする請求項（１）記載のカラ
   ー画像処理装置。 （７）前記無彩色領域補正手段は、前記無彩色領域判定
   手段とは異なる特性により有彩色領域を検出する手段及
   び該有彩色領域を検出した場合に該有彩色領域を無彩色
   領域と判定しないこととする手段であることを特徴とす
   る請求項（１）記載のカラー画像処理装置。（８）前記
   無彩色領域補正手段は、対象となる画素の近傍の複数の
   画素につき、無彩色画素数と有彩色画素数を比較するこ
   とにより、該対象画素の無彩色領域への属否を判定する
   手段であることを特徴とする請求項（１）記載のカラー
   画像処理装置。 （９）前記無彩色領域の判定手段は、前記入力カラー信
   号の各成分信号の最大値と最小値の差より、該無彩色領
   域を判定する手段であることを特徴とする請求項（１）
   又は請求項（２）記載のカラー画像処理装置。 （１０）前記入力カラー信号は、Ｒ（レッド）、Ｇ（グ
   リーン）、Ｂ（ブルー）であり、前記無彩色領域信号の
   発生手段は前記入力カラー信号の各成分信号から入力画
   像の無彩色領域を判定し、該判定に基づき該無彩色信号
   を発生する手段であり、前記処理手段は、無彩色のレベ
   ルをＧ（グリーン）信号のレベルに合わせる手段である
   ことを特徴とする請求項（３）記載のカラー画像処理装
   置。 （１１）前記無彩色領域判定手段はある一定の閾値によ
   り該無彩色領域を判定する手段であり、前記有彩色領域
   検出手段は、前記無彩色領域判定手段とは異なる閾値に
   より、有彩色領域を検出する手段であることを特徴とす
   る請求項（７）記載のカラー画像処理装置。（１２）複
   数画素からなるブロック領域の画素情報から該ブロック
   領域内の特定の画素の有彩・無彩判定信号を発生する手
   段と、 複数の前記判定信号に基づき、入力画像信号が白黒画像
   信号であるかカラー画像信号であるかを自動的に判別す
   る手段、 を有することを特徴とするカラー画像処理装置。 （１３）更に、異なる分光特性に基づき前記画素情報を
   入力する手段を有することを特徴とする請求項（１２）
   記載のカラー画像処理装置。 （１４）前記入力手段は、並列に配置された複数のライ
   ンセンサであることを特徴とする請求項（１３）記載の
   カラー画像処理装置。 （１５）前記判定信号発生手段は、前記ブロック領域内
   の有彩画素数が特定の値より大きい場合に、該ブロック
   領域内の特定の画素を有彩画素と判定し、判定信号を発
   生することを特徴とする請求項（１２）記載のカラー画
   像処理装置。 （１６）前記判定信号発生手段は、前記ブロック領域内
   の有彩画素数と無彩画素数とを比較することにより、該
   ブロック領域内の特定の画素を有彩画素と判定し、判定
   信号を発生することを特徴とする請求項（１２）記載の
   カラー画像処理装置。 （１７）前記判別手段は、前記ブロック領域内の特定の
   画素が画像の輪郭部であるか否かを判定する手段を有し
   、輪郭部と判定された場合には、当該画素を有彩画素と
   して扱わないことを特徴とする請求項（１２）記載のカ
   ラー画像処理装置。 （１８）前記判別手段は、前記ブロック領域の個数と前
   記判定信号発生手段により有彩画素判定を受けた画素数
   の比から白黒・カラー判別を行うことを特徴とする請求
   項（１５）又は（１６）又は（１７）記載のカラー画像
   処理装置。 （１９）前記判別手段は、前記判定信号発生手段により
   有彩画素判定を受けた画素数と、特定の定数とを比較す
   ることにより白黒・カラー判別を行うことを特徴とする
   請求項（１５）又は（１６）又は（１７）記載のカラー
   画像処理装置。 （２０）前記判定信号発生手段は、入力画像信号の色成
   分の最大値、最小値より構成される２次元の判定空間を
   線型又は非線型に区分し、有彩画素、無彩画素の判定を
   行うことを特徴とする請求項（１２）記載のカラー画像
   処理装置。 （２１）複数の色成分信号を入力する入力手段と、前記
   色成分信号から判定対象画素の色相を判定する手段と、 前記色相判定手段の出力に応じて彩度判定の基準を切り
   換える彩度判定手段を有することを特徴とするカラー画
   像処理装置。 （２２）前記入力手段は、異なる分光特性に基づき前記
   複数の色成分信号を入力することを特徴とする請求項（
   ２１）記載のカラー画像処理装置。 （２３）前記入力手段は、並列に配置された複数のライ
   ンセンサであることを特徴とする請求項（２２）記載の
   カラー画像処理装置。 （２４）前記色相判定手段は、前記入力手段により入力
   されたＲ（レッド）、Ｇ（グリーン）、Ｂ（ブルー）の
   色成分信号のうち、いずれが最大であるかを検出するこ
   とにより、色相を判定する手段であることを特徴とする
   請求項（２１）記載のカラー画像処理装置。（２５）前
   記色相判定手段は、前記入力手段により入力されたＲ（
   レッド）、Ｇ（グリーン）、Ｂ（ブルー）の色成分信号
   のうち、いずれが最小であるかを検出することにより、
   色相を判定する手段であることを特徴とする請求項（２
   １）記載のカラー画像処理装置。（２６）前記色相判定
   手段は、前記入力手段により入力された色成分信号から
   色度信号を演算し、該色度信号に基づき色相を判定する
   手段であることを特徴とする請求項（２１）記載のカラ
   ー画像処理装置。 （２７）前記彩度判定手段は前記入力手段により入力さ
   れた色成分信号から、組み合わせによって彩度を示す複
   数のパラメータを抽出し、前記パラメータにより形成さ
   れる空間を有彩色領域、無彩色領域、有彩と無彩の中間
   色領域を含む複数の領域に区分し、判定対象画素がその
   いずれに属するかにより彩度を判定することを特徴とす
   る請求項（２１）記載のカラー画像処理装置。 （２８）前記複数のパラメータは前記色成分信号の最大
   値と最小値であり、前記複数の領域は前記最大値と最小
   値を用いた連立方程式の解領域として表現されることを
   特徴とする請求項（２７）記載のカラー画像処理装置。 （２９）複数の色成分信号を入力する入力手段と、前記
   色成分信号から、組み合わせによって彩度を示す複数の
   パラメータを抽出する手段と、前記パラメータにより形
   成される空間を有彩色領域、明るい無彩色（白）領域、
   暗い無彩色（黒）領域、有彩と無彩の中間色領域を含む
   複数の領域に区分し、判定対象画素がそのいずれに属す
   るかにより彩度を判定する判定手段を有することを特徴
   とするカラー画像処理装置。 （３０）前記彩度判定手段は、判定対象画素の周辺画素
   の彩度判定結果に基づき該判定対象画素の彩度判定を修
   正する手段を有することを特徴とする請求項（２１）又
   は（２９）記載のカラー画像処理装置。 （３１）各々異なる分光特性に基づき色成分信号を発生
   する複数のラインセンサを並列に配置した画像入力手段
   と、 前記画像入力手段により入力された色成分信号に基づき
   黒文字処理を行う手段とを有することを特徴とするカラ
   ー画像処理装置。 （３２）各々異なる分光特性に基づき色成分信号を発生
   する複数のラインセンサを並列に配置した画像入力手段
   と、 前記画像入力手段により入力された色成分信号に基づき
   前記入力画像の白黒／カラー判定を行う手段とを有する
   ことを特徴とするカラー画像処理装置。 （３３）前記複数のラインセンサは、Ｒ（レッド）、Ｇ
   （グリーン）、Ｂ（ブルー）の３ラインセンサであるこ
   とを特徴とする請求項（３１）又は請求項（３２）記載
   のカラー画像処理装置。