JPH0191894A

JPH0191894A - 自動刺繍機

Info

Publication number: JPH0191894A
Application number: JP62248121A
Authority: JP
Inventors: Ikuo Tajima; 郁夫田島; Hideo Hasegawa; 英男長谷川
Original assignee: Tokai Kogyo Sewing Machine Co Ltd
Current assignee: Tokai Kogyo Sewing Machine Co Ltd
Priority date: 1987-10-02
Filing date: 1987-10-02
Publication date: 1989-04-11

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕この発明は１通信インタフェースを具備した自動刺繍機
に関し、特に、通信機能を有するコンピュータ等の外部
機器との間で、刺繍縫い動作を実現するための縫いデー
タと該縫いデータに関連する刺繍縫い動作を制御するた
めの各種の制御データとの両方を送受できるようにした
自動刺繍機に関する。

〔従来の技術〕

自動刺繍機においては、紙テープ等の外部記憶装置に種
々の刺繍柄に対応する縫いデータを記憶しておき、所望
の刺繍柄に対応する縫いデータを記憶した紙テープ等の
外部記憶装置をセットし、この縫いデータを内部の記憶
装置に転送記憶するようになっている。刺繍柄に関連す
るデータとして紙テープ等の外部記憶装置に記憶される
データは、従来から、該刺繍柄に対応する刺ａ縫い動作
を実現するための縫いデータ　（この縫いデータは、各
ステッチ毎の刺繍枠の移動量を指示するＸ、Ｙデータ、
並びに所要ステッチにおける色換え、ミシン主軸停止、
ジャンプ等の刺繍ミシンの各動作を指示するファンクシ
ョンデータなど、１ステツチ毎の刺繍縫い動作に関する
データである）のみであり、これがそのまま内部記憶装
置に転送記憶される。自動刺繍機では、内部記憶装置に
転送記憶さおだ縫いデータを読み出して、読み出した縫
いデータに応じて刺繍縫い動作を実行する。

また、このような縫いデータを複数の刺繍柄に関して内
部記憶装置に夫々記憶し、その中から所望の刺繍柄の縫
いデータを選択して読み出すことができるようにもなっ
ている。

一方、最近の自動刺ｖＡ機においては、刺繍柄の変更あ
るいは刺繍縫い動作の制御に関連する種々の機能が実用
化されてきている。そのような変更・制御機能としては
、例えば、 ■糸色換えの順序を指示すること、 ■刺繍柄の縮小又は拡大又は回転等の変更を行うために
、縫いデータ中の刺繍枠のＸ、Ｙ移動量を指示するＸ、
Ｙデータを縮小又は拡大又は回転等のパラメータに応じ
て変換すること、 ■多頭式刺繍機における各ミシンヘッド毎の運転／休止
を選択すること、 ■複数の刺繍柄を組合せて連続的に縫う場合において刺
繍柄の縫い順序を指示すること、■同じ刺繍柄の縫い動
作を繰返し行うこと、■ポーリングメスが取付けられた
針位置が選択されたときに刺繍枠をオフセットするオフ
セット量をポーリングメスの取付は位置に応じて設定す
ること、などがある。

このような変更・制御機能に関するデータの設定は、従
来は、刺繍機に設けられた設定手段を用いて行われてい
るだけであり、この設定手段による設定内容により刺繍
機の動作を直接制御するようにしていた。すなわち、変
更・制御機能に関するデータは、刺繍機に専属するデー
タとして設定されるようになっており、各刺繍柄の刺繍
縫い動作を行う前に、その都度、設定手段で所望の変更
・制御機能に関するデータ設定を行わねばならなかった
・一方、通信ラインを介して外部機器との間で、刺繍柄に
関する縫いデータを送受できるようにした自動刺繍機も
考えられている。しかし、この送受信データは縫いデー
タだけに限られたものであり、制御データに関しては、
縫いデータ変更の都度、設定手段で所望の変更・制御機
能に関するデータ設定を行わねばならなかった。

〔発明が解決しようとする問題点〕

そのため、刺繍縫いしようとする場合、その都度、所望
の変更・制御機能に関する制御データの手動設定行なわ
なければならず、極めて面倒であり、作業者への負担と
なっていた。

また、自動刺繍機において、−旦設定した制御データを
外部機器において保存したり編集したりすることは全く
不可能であった。

この発明は上述の点に鑑みてなされたもので、通信ライ
ンを介して外部機器との間で、刺繍柄に関する縫いデー
タのみならず縫いデータ変更用もしくは刺繍縫い動作制
御用の各種制御データをも送受し得るようにすることに
より、制御データの設定に関する作業者への負担を軽減
することができるようにすると共に、制御データの処理
に関して外部機器を使用し得るようにすることによって
、その処理機能を拡張することができるようにした自動
刺繍機を提供しようとするものである。

〔問題点を解決するための手段〕

この発明に係る自動刺繍機は、任念の刺繍柄に対応する
刺繍縫い動作を実現するための縫いデータを記憶する縫
いデータ記憶手段と、前記縫いデータを変更する若しく
は該縫いデータに関連する刺繍縫い動作を制御するため
の各種の制御データを記憶する制御データ記憶手段と、
前記縫いデー夕記憶手段から読み出した縫いデータと前
記制御データ記憶手段から読み出した制御データに応じ
て刺繍縫い動作を実行する刺繍縫い動作実行手段と、外
部機器との間で前記縫いデータ及び制御データの送受を
行う通信インターフェース手段と、該通信インターフェ
ース手段を介して外部機器から受信した縫いデータ及び
制御データを前記縫いデータ記憶手段及び制御データ記
憶手段に書き込み、該通信インターフェース手段を介し
て外部機器に送信す入き縫いデータ及び制御データを前
記縫いデータ記憶手段及び制御データ記憶手段から読み
出す制御手段とを具えたことを特徴とするものである。

これを図によって示すと第１図のようであり、１が縫い
データ記憶手段、２が制御データ記憶手段、３が刺繍縫
い動作実行手段、４が通信インタフェース手段、５が制
御手段、６が外部機器、である。

〔作用〕

この発明の自動刺繍機によれば、縫いデータと上述の制
御データとの両方を通信インタフェース手段４を介して
外部機器６との間で送受することができる。

外部機器６から通信インタフェース手段４を介して受信
する場合について説明すると、次のようである。外部機
器６において縫いデータと制御データとを送出し、自動
刺繍機では、この両方のデータを通信インタフェース手
段４を介して受信し、受信した制御データ及び縫いデー
タは制御手段５により、制御データ記憶手段２と縫いデ
ータ記憶手段１とに夫々書き込まれ記憶される。

一方、自動刺繍機において予め任意に設定された制御デ
ータ及び縫いデータを、通信インタフェース手段４を介
して外部機器６に送信する場合は次のようである。制御
手段５によって、制御データ記憶手段２から外部機器６
に送信しようとする所望の制御データを読み出し、通信
インタフェース手段４を介して送信する。また、外部機
器６に送信しようとする所望の縫いデータを縫いデータ
記憶手段１から読み出し、通信インタフェース手段４を
介して外部機器６に送信する。

制御データの種類としては、例えば、前述のような変更
・制御機能に対応して、 ■糸色換えの順序を指示するデータ（これをプログラム
コントロール設定データ（「プロコン設定データ」と略
称する）という）、 ■刺繍柄の縮小又は拡大又は回転等の変更を行うために
、縫いデータ中の刺繍枠のＸ、Ｙ移動量を指示するＸ、
Ｙデータを縮小又は拡大又は回転等を指示するパラメー
タデータ　（これを「データ変換パラメータ」という）
。

■多頭式刺繍機における各ミシンヘッド毎の運転／休止
を選択するデータ（これを「ヘッド選択データ」という
）。

■複数の刺繍柄を組合せて連続的に縫う場合におケル刺
繍柄の縫い順序を指示するデータ（これを柄プログラム
コントロール設定データ（「柄プロコン設定データ」と
略称する）という）、■同じ刺繍柄の縫い動作の繰返し
回数を設定するデータ（これを「繰返し設定データ」と
いう）、■ポーリングメスが取付けられた針位置が選択
されたときに刺繍枠をオフセットするオフセット量を設
定するデータ（これを「オフセット設定データ」という
）、などがある。

刺繍縫いを行う場合は、上述の制御データ及び縫いデー
タを制御データ記憶手段２及び縫いデータ記憶手段１か
ら読み出し、読み出した縫いデータに応じた刺繍縫い動
作を刺繍縫い動作実行手段３により実行させると共に、
読み出した制御データに応じて該縫いデータの変更及び
該刺繍縫い動作の制御を行う。

このように、本発明によれば、縫いデータと該縫いデー
タに対応した夫々の制御データとを、通信インタフェー
ス手段４を介して外部機器６との間で送受信することが
できるようにしたため、制御データの設定に関する作業
者への負担を軽減することができるようにすると共に、
制御データの処理に関して外部機器を使用し得るように
することによって、その処理機能を拡張することができ
る。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例につき、添付図面を参照して詳
細に説明しよう。

第２図は本発明に係る自動刺繍機の制御システムの一実
施例を示すハード構成図である。ＣＰＵ１１、プログラ
ムＲＯＭ１２．ワーキングＲＡＭ１３を含むマイクロコ
ンピュータによってこの自動刺繍機全体の動作が制御さ
れる。データＲＡＭ１４は、所望の刺繍柄模様を実現す
る縫いデータを複数の刺繍柄について夫々記憶すると共
に、上述の各種制御データ及びその他刺繍縫いに関連す
る各種のデータを記憶するものである。

操作パネル１５は、各種設定スイッチや表示器等を含む
ものである。紙テープリーダ１６は、紙テープに記録さ
れた縫いデータ（１ステツチ毎の刺繍枠の位置を指示す
るＸ、Ｙデータ、並びに色換え、ミシン主軸停止、ジャ
ンプ等の刺繍ミシンの各動作を指示するファンクション
データなど、刺繍縫い動作に直接関連するデータ）の読
出しを行なうものであり、任意の刺繍柄を実現する縫い
データを記録した紙テープ１７がセラ１−される。

この紙テープリーダ１６を介して紙テープ１７から読み
取った縫いデータがデータＲＡＭ１４に転送記憶される
。

Ｘ軸パルスモータ１８は刺繍枠２０をＸ軸方向に移動さ
せるものであり、Ｙ軸パルスモータ１９は刺繍枠２０ｔ
＝Ｙ軸方向に移動させるものである。

前記パルスモータ１８，１９にはパルスモータドライバ
２１を介して駆動信号が与えられる。

主軸モータ２２はこの自動刺繍機のミシン主軸２３を回
転駆動させるものであり、周知のように、このミシン主
軸２３の回転に応じて針棒や釜が駆動される。ロータリ
エンコーダ２４は前記主軸２３（若しくはモータ２２）
の回転角度を検出するものである。

１つの縫いヘッドＨＤが多針本縫いヘッドであるとする
と、このヘッドＨＤは、複数の針棒（各針棒には異なる
色の糸が夫々取付けられている）を具えている。色換モ
ータ２５は、その回転駆動によって、該ヘッドＨＤの複
数の針棒のうち１っを選択して該ヘッドＨＤ内の針棒駆
動機構によって駆動され得るようにする。針棒駆動機構
はミシン主軸２３の回転に応じて針棒を上下動させるも
のであり、周知のものであるため、特に図示しない。縫
いヘッドＨＤは、１個に限らず、複数個併設されていて
よい。

起動／停止スイッチ２６はバースイッチからなり、バー
を例えば右方向に操作すると起動スイッチオンとなり、
左方向に操作すると停止スイッチオンとなる。起動スイ
ッチオンのときはミシン主軸２３の回転が開始され、停
止スイッチオンのときはミシン主軸２３の回転が停止さ
れる。

通信インタフェース２７は、外部機器２８との間で縫い
データ及び制御データの入出力を行うための外部入出力
インタフェースであり、例えば電気規格がＲ５−２３２
Ｃニジリアルインタフエース等である。

外部機器２８は、例えば、通信機能を有するパーソナル
コンピュータあるいは適宜のインテリジェント型の端末
装置等から成るものであり、刺繍柄に対応する縫いデー
タ及び制御データの設定・編集・記憶等を適宜行うこと
ができるものであり、刺繍機との間で通信ラインを介し
て縫いデータ及び制御データの入出力を行う。

自動刺繍機においては更にその他の装置・機器が設けら
れるが、それらに関しては図示を省略する。自動刺繍機
の制御システムを構成する各装置は、インタフェースＩ
／Ｆを介してマイクロコンピュータとの間で信号を授受
する。

操作パネル１５に設けられたスイッチ及び表示器の一例
を示すと、第３図のようである。

表示器ＤＰＹは、様々なデータの設定時に設定中のデー
タを表示したり、あるいは設定済みの各種データの内容
の確認のためにこれを表示したり、あるいはその他必要
な情報を表示したりするためのものであり、文字表示及
び必要に応じて図形表示も可能なものである。表示器Ｄ
ＰＹは、いくつかの表示モードで使用することができ、
その表示モードの１つとして様々なデータの設定あるい
はその設定内容の確認表示のための表示モードがある。

その場合、第３図に例示したように、表示器ＤＰＹは、
その上段で比較的大きなエリアを占める設定内容表示部
ＤＰＹＩと、その下段のファンクションスイッチ説明表
示部ＤＰＹ２とに分かれて機能する。例えば、この表示
器ＤＰＹとして、液晶デイスプレィを用いることができ
る。

表示器ＤＰＹの下側に、６つのファンクションスイッチ
Ｆ１〜Ｆ６が設けられている。前述のファンクションス
イッチ説明表示部ＤＰＹ２は、これらの各ファンクショ
ンスイッチＦ１〜Ｆ６に現在割当てられている機能を説
明する表示を行うものである。各ファンクションスイッ
チＦ１〜Ｆ６に対する機能割当て状態によっては、左側
の５つのファンクションスイッチＦ１〜Ｆ５が実質的な
各種データ設定機能等に対応するファンクションスイッ
チとなり、残りのスイッチＦ６が次候補（ＮＥＸＴ）選
択キーとして機能することがある。

ファンクションスイッチ説明表示部ＤＰＹ２は、各ファ
ンクションスイッチＦ１〜Ｆ６に対応する６つの表示枠
からなり、Ｆ１〜Ｆ６に対応する各表示枠には、各ファ
ンクションスイッチＦ１〜Ｆ６に現在割当てられている
機能を説明する表示（例えばこの表示は「データ人力」
あるいは「プロコン」等の文字からなる）が現れる。そ
の場合。

ファンクションスイッチＦ６が次候補選択キーとして機
能しているならば、Ｆ６に対応する表示枠には、その次
候補選択キー機能を説明する表示ｒＮＥＸＴＪ　が現れ
る。

表示器ＤＰＹの右隣に配されたファンクションメニュ一
部ＭＥＮＵは、ファンクションスイッチＦ１〜Ｉ？６に
割当て可能な全てのデータ設定機能を示す表示を可視的
かつ固定的に表示した一覧表である。このファンクショ
ンメニュ一部ＭＥ　ＮＵは、プログラムモードメニュー
ＰＲ○、ＭＥＮＵと運転モードメニューＲＵＮ、ＭＥＮ
Ｕとからなる。プログラムモードメニューＰＲ○、ＭＥ
、ＮＵは、プログラムモード時において各ファンクショ
ンスイッチＦ１〜Ｆ６に割当て可能な全ての機能を表示
するものである。運転モードメニューＲＵＮ、ＭＥＮＵ
は、運転モード時において各ファンクションスイッチＦ
１〜Ｆ６に割当て可能な全ての機能を表示するものであ
る。

プログラムモードとは、所望の刺繍柄を実現するための
刺繍縫いプログラムに関連する各種のデータの設定（例
えば、所望の刺繍柄に対応する縫いデータの入力すなわ
ち「データ入力」や糸色換え順序の設定すなわち「プロ
コン設定」など）を行うモードである。運転モードとは
、刺繍機の運転開始に先だって各種の運転条件（例えば
ミシン主軸回転数等）の設定を行うモードである。リモ
ーＩ−モードとは、この刺繍機と通信機能を有する外部
機器２８との間で通信インタフェース２７を介して縫い
データ及び制御データの入出力を行うための動作モード
である。

表示切換スイッチＳＷＩは１表示器ＤＰＹの表示モード
を切り換えるためのものである。例えば。

図示のように設定内容表示部ＤＰＹ１とファンクション
スイッチ説明表示部ＤＰＹ２とに分けて表示器を使用す
る表示モードから別の表示モードに切り換えるときにこ
の表示切換スイッチＳＷＩを操作する。

プログラムモードスイッチＳＷ２は、この刺繍機の動作
モードを上記プログラムモードに設定するときに操作す
るスイッチである。

運転モードスイッチＳＷ３は、この刺繍機の動作モード
を上記運転モードに設定するときに操作するスイッチで
ある。

リモートモードスイッチＳＷ４は、この刺繍機の動作モ
ードを上記リモートモードに設定するときに操作するス
イッチである。

枠移動キースイッチＦＫＹは、刺繍枠２０を手動操作で
移動させるときに操作するスイッチである。テンキース
イッチＴＫＹは各種の数値データを入力するためのスイ
ッチである。設定確認スイッチＳＷ４は、各種のデータ
設定操作において、設定内容を確認するときに操作する
スイッチモある。セットスイッチＳＷ５は、テンキース
イッチＴＫＹによって入力した数値データを登録すると
きあるいはファンクション設定完了時に操作されるもの
であり、リターンキーとして機能する。

次に、マイクロコンピュータの制御の下で、第２図の自
動刺繍機によって実行される動作のうち特に本発明に関
連する部分の動作につき、第４図以下のフローチャート
を参照して説明する。

自動刺繍機の電源が入れられると、第４図に示すように
、まず所定のイニシャルルーチンを経てミシン主軸停止
ルーチンに進む。各種のデータ設定処理動作はこのミシ
ン主軸停止ルーチンにおいて実行される。非運転時はこ
のミシン主軸停止ルーチンを常時実行しており、起動／
停止スイッチ２６により起動スイッチオンにされると、
運転ルーチンに移る。運転ルーチンでは、ミシン主軸２
３を駆動し、該主軸の１回転に同期して１ステツチ毎の
縫いデータをデータＲＡＭ１４から順次読み出し、これ
に基づき刺繍縫い動作を行う。

ミシン主軸停止ルーチンの一例につき、第５図（ａ）〜
（ｃ）を参照して説明する。まず停止イニシャルルーチ
ンにおいては、ミシン停止時における所定のイニシャル
処理を行う。次のステップ３゜では、動作モードフラッ
グの内容に基づき、プログラムモードであるかを調べる
。動作モードは、後述するように、プログラムモードス
イッチｓｗ２をオンすることによりプログラムモードと
なり、運転モードスイッチＳＷ３をオンすることにより
運転モードとなり、リモーｌ−モードスイッチｓｗ４を
オンすることによりリモートモードとなる。

プログラムモードであれば、ステップ３１以降のルーチ
ンにいき、プログラムモードにおける各種データの設定
処理を行う。プログラムモードにおける各種データの設
定モードの選択は５次のように、ファンクションスイッ
チＦ１〜Ｆ６の操作によって行う。

プログラムモードにおいては、表示器ＤＰＹの画面はま
ず最初に第３図中に示したようになり、ファンクション
スイッチ説明表示部ＤＰＹ２ではプログラムモードにお
けるＡ−Ｅのモードの説明を表示する。ファンクション
スイッチＦ６を押して次候補を選ぶと、ファンクション
スイッチ説明表示部ＤＰＹ２はプログラムモードにおけ
るＦ〜Ｊのモードの説明を表示する画面に切り換わる。

更にファンクションスイッチＦ６を押して次候補を選ぶ
と、ファンクションスイッチ説明表示部ＤＰＹ２はプロ
グラムモードにおけるに−Ｍのモードの説明を表・示す
る画面に切り換わる。このように、ファンクションスイ
ッチ説明表示部ＤＰＹ２の画面をプログラムモードにお
ける所望のデータ設定モード（例えば項目Ａ−Ｍ）の説
明を表示する状態とし、その上で、画面で表示されてい
る所望のデータ設定モード（例えば項目Ａ−Ｍ）の説明
表示に対応する１つのファンクションスイッチＦ１〜Ｆ
５を操作することにより、該所望のデータ設定モード（
例えば項目Ａ−Ｍのうち１つ）を選択する。なお、第５
図（ａ）〜（ｃ）のフローチャートでは、説明の簡単化
のために、表示器ＤＰＹの画面に所定の表示を行ったり
、ファンクションスイッチＦ６の操作を検出してその表
示を切り換えたりする処理ステップの図示を省略しであ
る。

ステップ３１では、「データ入力設定スイッチオン」か
を調べる。ここでは、項目Ａのモードつまり「データ入
力設定モード」を選択するためにファンクションスイッ
チ説明表示部ＤＰＹ２で項目Ａ−Ｅの説明表示を行って
いる状態で該項目Ａに対応するファンクションスイッチ
Ｆ１がオンされたかを調べるのである。ＹＥＳであれば
、ステップ３２の「データ入力サブルーチン」を実行す
る。この［データ入力サブルーチン」の−例は第６図に
示されている。ステップ３１がＮｏであれば、ステップ
３３に行き、別のデータ設定モードについて調べる。な
お、「データ入力設定モード」とは、所望の刺繍柄に対
応する縫いデータを紙テープ１７から取り込むかあるい
はデータＲＡＭＩ４から読み出すかどちらにするかの設
定を行うモードであり、「データ人力サブルーチン」で
はそのための処理を行う。

ステップ３３〜３８では、縫いデータの変更あるいは縫
い動作の制御のための各種制御データ（前出の［プロコ
ン設定データ」、「データ変換パラメータｊ、「ヘッド
選択データ」、「柄プロコン設定データ」、「繰返し設
定データＪ、「オフセラ１〜設定データ」など）を設定
するモードを選択するためのスイッチ操作がなされたか
を調べる。

ステップ３３では、「プロコン設定スイッチオン」かを
調べる。ここでは、項目Ｂのモードつまり「プロコン設
定モード」を選択するためにファンクションスイッチ説
明表示部ＤＰＹ２で項目Ａ〜Ｅの説明表示を行っている
状態で該項目Ｂに対応するファンクションスイッチＦ２
がオンされたかを調べるのである。ＹＥＳであれば、ス
テップ３９の「プロコン設定サブルーチン」を実行する
。

この「プロコン設定サブルーチン」では、「プロコン設
定モード」におけるデータ設定処理を行う。

「プロコン設定モード」とは、糸色換えの順序を指示す
るデータを設定するモードである。すなわち、この「プ
ロコン設定サブルーチン」では、糸色換えの各順序にお
いて選択すべき針棒番号を示すデータを夫々設定する処
理を行うのである。糸色換えの各順序に対応して設定さ
れた被選択針棒番号データをプロコン設定データという
ゆ所望の針棒番号データはテンキースイッチＴＫＹによ
って入力する。設定入力されたプロコン設定データは、
ワーキングＲＡＭ１３内の制御データメモリエリアに一
時記憶される。

ステップ３４では、「データ変換パラメータ設定スイッ
チオン」かを調べる。ここでは、項目Ｃのモードつまり
「データ変換パラメータ設定モード」を選択するために
ファンクションスイッチ説明表示部ＤＰＹ２で項目Ａ−
Ｅの説明表示を行っている状態で該項目Ｃに対応するフ
ァンクションスイッチＦ３がオンされたかを調べるので
ある。

ＹＥＳであれば、ステップ４０の「データ変換パラメー
タ設定サブルーチン」を実行する。この「データ変換パ
ラメータ設定サブルーチン」では、「データ変換パラメ
ータ設定モード」におけるデータ設定処理を行う。「デ
ータ変換パラメータ設定モード」とは、縫いデータ中の
刺繍枠のＸ、　Ｙ移動量を指示するＸ、Ｙデータを縮小
又は拡大又は回転等させるためのデータ変換パラメータ
を設定するモードである。データ変換パラメータとして
は、刺繍柄を縮小又は拡大するための倍率データＡ、刺
繍柄を回転させるための回転角データθ。

刺繍柄をミラー反転するか否かを設定するミラー反転デ
ータＭなどがある。ミラー反転データＭは、ミラー反転
すべきとき“１”、しないとき０′″である。各データ
変換パラメータの所望値はテンキースイッチＴＫＹによ
って入力する。設定入力された各データ変換パラメータ
Ａ、θ９Ｍは、ワーキングＲＡＭ１３内の制御データメ
モリエリアに一時記憶される。

ステップ３５では、「オフセット設定スイッチオン」か
を調べる。ここでは、項目りのモードつまり「オフセッ
ト設定モード」を選択するためにファンクションスイッ
チ説明表示部ＤＰＹ２で項目Ａ−Ｅの説明表示を行って
いる状態で該項目りに対応するファンクションスイッチ
Ｆ４がオンされたかを調べるのである。ＹＥＳであれば
、ステップ４１の「オフセット設定サブルーチン」を実
行する。この［オフセット設定サブルーチン」では、「
オフセット設定モード」におけるデータ設定処理を行う
。「オフセット設定モード」とは、前述の刺繍枠のオフ
セット量を設定するオフセット設定データを設定するモ
ードである。所望のオフセット量はテンキースイッチＴ
ＫＹによって設定入力する。設定入力されたオフセット
設定データは、ワーキングＲＡＭ１３内の制御データメ
モリエリアに一時記憶される。

ステップ３６では、「ヘッド選択設定スイッチオン」か
を調べる。ここでは、項目Ｅのモードつまり「ヘッド選
択設定モード」を選択するためにファンクションスイッ
チ説明表示部ＤＰＹ２で項目Ａ−Ｅの説明表示を行って
いる状態で該項目Ｅに対応するファンクションスイッチ
Ｆ５がオンされたかを調べるのである。ＹＥＳであれば
、ステップ４２の「ヘッド選択設定サブルーチン」を実
行する。この「ヘッド選択設定サブルーチン」では、「
ヘッド選択設定モード」におけるデータ設定処理を行う
。「ヘッド選択設定モード」とは、多頭式刺繍機におい
て糸色換えを行うステップ毎に各ミシンヘッド毎の運転
／休止の組合せを設定するヘッド選択設定データを設定
するモードである。各糸色換え順序に対応する各ミシン
ヘッド毎の運転／休止の所望の組合せはテンキースイッ
チＴＫＹによって設定入力する。設定入力されたヘッド
選択設定データは、ワーキングＲＡＭ１３内の制御デー
タメモリエリアに一時記憶される。

ステップ３７では、「柄プロコン設定スイッチオン」か
を調べる。ここでは、項目Ｈのモードつまり「柄プロコ
ン設定モード」を選択するためにファンクションスイッ
チ説明表示部ＤＰＹ２で項目Ｆ−Ｊの説明表示を行って
いる状態で該項目Ｈに対応するファンクションスイッチ
Ｆ３がオンされたかを調べるのである。ＹＥＳであれば
、ステップ４３の「柄プロコン設定サブルーチン」を実
行する。この「柄プロコン設定サブルーチン」では、「
柄プロコン設定モード」におけるデータ設定処理を行う
。「柄プロコン設定モード」とは、前述の柄プログラム
コントロール設定データを設定するモードである。すな
わち、この「柄プロコン設定サブルーチン」では、複数
の刺繍柄を組合せて連続的に縫う場合における刺繍柄の
各縫い順序に対応して所望の刺繍柄の柄番号をテンキー
スイッチＴＫＹによって設定入力する処理を行う。

設定入力された柄プロコン設定データは、ワーキングＲ
ＡＭ１３内の制御データメモリエリアに一時記憶される
。

ステップ３８では、「繰返し設定スイッチオン」かを調
べる。ここでは、項目工のモードつまり「繰返し設定モ
ード」を選択するためにファンクションスイッチ説明表
示部ＤＰＹ２で項目Ｆ−Ｊの説明表示を行っている状態
で該項目工に対応するファンクションスイッチＦ４がオ
ンされたかを調べるのである。ＹＥＳであれば、ステッ
プ４４の「繰返し設定サブルーチン」を実行する。この
［繰返し設定サブルーチン］では、「繰返し設定モード
」におけるデータ設定処理を行う。この「繰返し設定サ
ブルーチン」では、同じ刺繍柄の縫い動作の繰返し回数
を設定するデータをテンキースイッチＴＫＹによって設
定入力する処理を行う。設定入力された繰返し設定デー
タは、ワーキングＲＡＭ１３内の制御データメモリエリ
アに一時記憶される。

次のステップ１００では、上述のように設定されたワー
キングＲＡＭ１３内の各種制御データをデータＲＡＭ１
４に一括して登録（記憶）して、次のステップ４５に進
む。このようにして、−括して登録される１組の各種制
御データは、−括して読み出されて、刺繍縫い動作を制
御するために使用される。そこで、この各種制御データ
の１組を、以下では制御データバックともいうことにす
る。

次のステップ４５では、プログラムモードにおけるその
他のデータ設定処理を行う。その後ステップ４６に行き
、運転モードスイッチＳＷ３がオンされたかを調べる。

一方、プログラムモードでなければ、ステップ３０はＮ
ｏとなり、第５図（ｃ）のステップ５０にジャンプし、
動作モードフラッグの内容に基づき、運転モードである
かを調べる。

運転モードであれば、ステップ５１以降のルーチンにい
き、運転モードにおける各種データの設定処理を行う。

運転モードにおける各種データの設定モードの選択は、
次のように、ファンクションスイッチＦ１〜Ｆ６の操作
によって行う。

運転モードにおいては、表示器ＤＰＹの画面はまず最初
に第３図中に示した運転モード設定メニューを表示し、
ファンクションスイッチ説明表示部ＤＰＹ２では運転モ
ードにおけるＡ−Ｅのモードの説明を表示する。ファン
クションスイッチＦ６を押して次候補を選ぶと、ファン
クションスイッチ説明表示部ＤＰＹ２は運転モードにお
けるＦ。

Ｇのモードの説明を表示する画面に切り換わる。

このように、ファンクションスイッチ説明表示部ＤＰＹ
２の画面を運転モードにおける所望のデータ設定モード
（例えば項目Ａ−Ｅ）の説明を表示する状態とし、その
上で、画面で表示されている所望のデータ設定モード（
例えば項目Ａ−Ｅ）の説明表示に対応する１つのファン
クションスイッチＦ１〜Ｆ５を操作することにより、該
所望のデータ設定モード（例えば項目Ａ−Ｅのうち１つ
）を選択する。

運転モードスイッチＳＷ３がオンされると、動作モード
はプログラムモードから運転モードに切換わる。運転モ
ードに切換わった直後は、刺ａ縫い動作開始のための各
種データの初期化処理を行なう（ステップ５１）。

ステップ５２では、運転モードにおける各種データの設
定処理を行う。運転モードにおいては、表示器ＤＰＹの
ファンクションスイッチ説明表示部ＤＰＹ２ではまず運
転モードにおけるＡ−Ｅのモードの説明を表示する（第
３図の運転モードメニューＲＵＮ、ＭＥＮＵ参照）、、
ファンクションスイッチＦ６を押して次候補を選ぶと、
ファンクションスイッチ説明表示部ＤＰＹ２では運転モ
ードにおけるＦ、Ｇのモードの説明を表示する。ファン
クションスイッチ説明表示部ＤＰＹ２で所望のモードを
表示する状態とし、ファンクションスイッチＦ１〜Ｆ５
の操作によって所望のモードを選択する。そして、テン
キースイッチＴＫＹ等の操作によって所望のデータを設
定する。例えば、ミシンの回転数を設定する場合は、Ｂ
の「回転数モード」を選択し、テンキースイッ”チＴＫ
Ｙにより所望の回転数を設定入力する。こうして、ステ
ップ５２では必要なミシン運転条件を設定する。

ステップ５３では、起動／停止スイッチ２６により起動
スイッチオンにされたかを調べる。起動スイッチオンな
らば、メインルーチンにリターンして運転ルーチン（第
８図）に入る。起動スイッチオンでなければ、第５図（
ｂ）のステップ４６に行き、′Ｍ転モードスイッチＳＷ
３がオンされたかを調べる。

一方、運転モードでなければ、ステップ５０はＮｏとな
り、ステップ１０４に行き、動作モードのフラッグに基
づきリモートモードであるかを調べる。リモートモード
であれば、ステップ１０５に行き、後述するリモートモ
ードサブルーチン（第６図）の処理を実行する。その後
、第５図（ｂ）のステップ４６に行く。

ステップ４６では、運転モードスイッチＳＷ３がオンさ
れたかを調べる。ＹＥＳならば、運転モードフラッグを
オンにして（ステップ１０１）、ステップ３０に戻って
運転モードにおける各種データの設定処理を繰り返す。

Ｎｏならば、ステップ４７に行に行く。

ステップ４７では、プログラムモードスイッチＳＷ２が
オンされたかを調べる。プログラムモードスイッチＳＷ
２がオンされると、プログラムモードフラッグがオンに
なり（ステップ１０２）、ステップ３０に戻り、前述し
たプログラムモードにおける各種データの設定処理のた
めのルーチンを繰り返す。

一方、プログラムモードスイッチＳＷ２がオンされない
場合、ステップ４７はＮＯとなり、ステップ４８に行く
。

ステップ４８では、リモートモードスイッチＳＷ４がオ
ンされたかを調べる。外部機器２８との間で通信インタ
フェース２７を介して、縫いデータ及び制御データの送
受を行う場合は、リモートモードスイッチＳＷ４をオン
にする。該スイッチＳＷ４がオンされた場合は、リモー
トモードフラッグをオンにして（ステップ１０３）、ス
テップ３０に戻り、リモートモードの処理を繰り返す。

ＮＯならステップ３０に戻り、プログラムモードまたは
運転モードにおける各種データの設定処理を繰り返す。

次に、第６図を参照して、「データ入力サブルーチン」
について説明する。この［データ入力サブルーチン」で
は、まず、ファンクションスイッチ説明表示部ＤＰＹ２
の表示内容を「データ入力設定モード」における下位表
示に切り換え、ファンクションスイッチＦ１に対応して
「メモリ読み出しモード」を示す表示を行い、ファンク
ションスイッチＦ２に対応して「メモリ書込みモード」
を示す表示を行う。「メモリ読み出しモードｊとは、所
望の刺繍柄に対応する縫いデータをデータＲＡＭ１４か
ら読み出すことを指示するモード、「メモリ書込みモー
ド」とは、所望の刺繍柄に対応する縫いデータを紙テー
プ１７から取り込み、データＲＡＭ１４に書き込むこと
を指示するモード、である。

ステップ５５ではファンクションスイッチＦｌがオンさ
れたか、つまり、上記「メモリ読み出しモード」が選択
されたか、を調べる。Ｎｏならば。

ステップ５６に行き、ファンクションスイッチＦ２がオ
ンされたか、つまり、上記「メモリ書き込みモード」が
選択されたか、を調べる。ＮＯならば、ステップ５５に
戻るが、ＹＥＳならばステップ５７に行き、所望の刺繍
柄に対応する縫いデータを紙テープ１７から取り込み、
データＲＡＭ　１４に記憶する処理を行う。

一方、「メモリ読み出しモード」が選択された場合は、
ステップ５８に行き、読み出したい刺繍柄の柄番号をテ
ンキースイッチＴＫＹの操作によって指定する。

ステップ５９では、データＲＡＭ１４の読み出しアドレ
スを、指定された柄番号に対応する縫いデータの先頭ア
ドレス（つまり第１ステツチのアドレス）に設定し、該
縫いデータを読み出す準備をし、次のステップ６０に進
む。

ステップ６０では、データＲＡＭ１４内の制御データバ
ックをワーキングＲＡＭ１３の所定のアドレス領域に転
送する。その後、メインルーチン（第４図）にリターン
する。

次に、第７図を参照しながら「リモートモードサブルー
チン」について説明する。

ステップ２０１では、通信インタフェース２７のステー
タスレジスタを調べて、外部機器２８から通信命令が送
信されてきたかを判断する。ＹＥＳならばステップ２０
２に行き、Ｎｏならば第５図の停止ルーチンにリターン
する。

ステップ２０２では、所望の柄番号をテンキースイッチ
ＴＫＹの操作により指定する。ここで、データを送信す
る場合は、データＲＡＭ１４から読み出したい縫いデー
タに対応する刺繍柄の柄番号を指定し、またはデータを
受信する場合は、データＲＡＭ１４に縫いデータを書き
込むべき刺繍柄の柄番号を指定する。

次のステップ２０３では、通信インタフェース２７のス
テータスレジスタを調べて、通信命令がデータの送信か
受信かを判断する。該通信命令がデータ送信である場合
は、このステップ２０３はＹＥＳとなり、ステップ２０
４に行き、データ送信のための各種処理を行う。該通信
命令がデータ受信である場合は、このステップ２０３は
Ｎｏとなり、ステップ２１０に行き、データ受信のため
の各種処理を実行する。

ステップ２０４では、各種制御データをワーキングＲＡ
Ｍ１３から読み出し１通信インタフェース２７を介し通
信ラインに出力する。

次のステップ２０５では、ステップ２０２で指定された
柄番号に対応する縫いデータをデータＲＡＭＬ４から読
み出して、通信インタフェース２７を介し通信ラインに
出力し、第５図の停止ルーチンにリターンする。

一方、ステップ２１０では、通信インタフェース２７を
介し通信ラインから受信した各種制御データをワーキン
グＲＡＭ１３に書き込む。

次のステップ２１１では、通信インタフェース２７を介
し通信ラインから受信した縫いデータをステップ２０２
で指定された柄番号に対応するデータＲＡＭ１４の所定
のアドレス領域に書き込み、第５図の停止ルーチンにリ
ターンする。

次に、第４図のメインルーチンにおけるミシン主軸運転
ルーチンの一例につき、第８図を参照しながら説明する
。

運転ルーチンでは、まず所定のイニシャル処理を実行し
た後に、主軸モータ２２を起動させる。

次のステップ６２では、刺繍縫い動作のための各種の運
転処理を実行する。

次のステップ６３では、現在処理中のステッチに関する
ファンクションデータの内容が色換コードであるかを調
べる。また、ステップ６４では、現在処理中のステッチ
に関するファンクションデータの内容が刺繍柄の終了を
示す終了コードであるかを調べる。ステップ６５では、
ミシン主軸の停止が完了したかを確認する。ミシン主軸
が停止していなければ、ステップ６２に戻り、運転ルー
チン処理を繰り返す。

この運転ルーチンの処理中にミシン主軸２３のロータリ
ーエンコーダ２４から主軸回転角に応じたクロック信号
が与えられると、そのっど処理を中断して第９図のよう
なエンコーダクロックインターラブドサブルーチンに進
む。

エンコーダクロックインターラブドサブルーチンでは、
エンコーダカウンタを１つカウントアツプした後（ステ
ップ３０１）、そのカウント値がいずれの処理タイミン
グに対応するものであるかを順次判断しく３０２，３０
３）、各タイミングに応じた処理を行なう。刺繍枠移動
タイミングにおいては、ステッチカウンタの出力に応じ
て現在の刺繍縫いステッチに対応するＸ、Ｙデータ及び
ファンクションデータをデータＲＡＭ１４から読み出す
（ステップ３０４）。

次のステップ３０５では、データ変換処理を行う。ここ
では、このワーキングＲＡＭ１３に記憶した制御データ
バックのうちデータ変換パラメータを読み出し、このデ
ータ変換パラメータに応じてＸ、Ｙデータを変換する処
理を行う。詳しくは、データ変換パラメータとしての前
述の倍率データＡ、回転角データＯ、ミラー反転データ
Ｍ（これは前述の通り′１”又はｉｔ　Ｏ”である）に
応じて、本来のＸ、Ｙデータを下記式に従って変換し、
変換されたデータＸａ　＋　Ｙ　ａを求める。

Ｘａ＝Ａ（Ｍ−Ｘｃｏｓθ−Ｙ　ｓｉｎθ）Ｙａ＝Ａ（
Ｙｃｏｓｆ７＋ＭＸｓｉｎθ）こうして変換された刺繍
枠Ｘ、ＹデータＸａ。

Ｙａに応じて刺繍枠２ＱをＸ−Ｙ移動しくステップ３０
６）、その後、ステッチカウンタを次の縫いステッチに
歩進する（ステップ３０７）。そして、運転ルーチンに
リターンする。

なお、ステップ３０８では停止タイミングにおける種々
の処理を実行し、ステップ３０９ではジャンプ制御等そ
の他の処理を実行する。

第８図の運転ルーチンの説明に戻り、ステップ６３で、
ファンクションデータの内容が色換コードであることが
確認されると、ステップ６６．６７．６８．６９．７０
の処理を行う。

ステップ６６では、ミシン主軸２３を停止するための処
理を行う。

ステップ６７では、色換えカウンタのカウント値を歩進
する処理を行う。

ステップ６８は、「プロコン設定処理ルーチン」であり
、ここでは、ワーキングＲＡＭ１３に記憶した制御デー
タバックのうちプロコン設定データを読み出し、このプ
ロコン設定データに応じて糸色換え処理を行う。詳しく
は、色換えカウンタのカウント値によって示された色換
え順序に対応して設定された針位置を指示するデータを
読み出し、この針位置を選択するよう色換えモータ２５
を制御する。

ステップ６９は、「ヘッド選択処理ルーチン」であり、
ここでは、ワーキングＲＡＭ１３に記憶した制御データ
バックのうちヘッド選択データを読み出し、このヘッド
選択データに応じて各ミシンヘッド毎の運転／休止を制
御する処理を行う。

ステップ７０は、「オフセット設定処理ルーチン」であ
り、ここでは、ワーキングＲＡＭ１３に記憶した制御デ
ータバックのうちオフセット設定データを読み出し、こ
のオフセット設定データに応じて刺繍枠をオフセットす
る処理を行う。

一方、ステップ６４で、ファンクションデータの内容が
終了コードであることが確認されると、ステップ７１．
７２．７３の処理を行う。

ステップ７１では、ミシン主軸２３を停止するための処
理を行う。

ステップ７２は、「柄プロコン設定処理ルーチン」であ
り、ここでは、ワーキングＲＡＭ１３に記憶した制御デ
ータバックのうち柄プロコン設定データを読み出し、こ
の柄プロコン設定データに応じて、今縫い終わった刺繍
柄の次に組合せるべき刺繍柄の縫い動作を開始させるた
めの処理を行う。

ステップ７３は、「繰返し設定処理ルーチン」であり、
ここでは、ワーキングＲＡＭ１３に記憶した制御データ
バックのうち繰返し設定データを読み出し、この繰返し
設定データに応じて、今縫い終わった刺繍柄の次に同じ
刺繍柄の縫い動作を繰返させるための処理を行う。

以上の構成において１通信インタフェース２７を介して
、外部機器２８との間で縫いデータ及び制御データの入
出力を行う場合は、停止ルーチン（第５図〜第７図）の
処理により、リモートモードサブルーチンに入る。通信
インタフェース２７のステータスレジスタを調べて、外
部機器２８から通信命令が送信されているかを判断する
（ステップ２ｏ１）。通信命令であるならば、外部機器
２８に転送しようとする縫いデータに対応する柄番号も
しくは外部機器２８から受信しようとする縫いデータに
対応するメモリ登録の柄番号を指定する（ステップ２０
２）。再び通信インタフェース２７のステータスレジス
タを調べて、外部機器２８からの通信命令がデータの送
信であるのか受信であるのかを判断する（ステップ２ｏ
３）。通信命令が送信である場合は、ワーキングＲＡＭ
ｌ３から制御データを読み出して通信インタフェース２
７を介して外部機器２８に転送する（ステップ２０４）
。更に、指定した柄番号に対応する縫いデータをデータ
ＲＡＭ１４から読み出して通信インタフェース２７を介
して外部機器２８に転送する（ステップ２０５）。この
とき、外部機器２８においては、これらの受信したデー
タを編集することも可能であり、また、記憶装置に記憶
保存することも可能である。通信命令が受信である場合
は、通信インタフェース２７を介して外部機器２８から
制御データを受信してワーキングＲＡＭｌ３に書き込む
（ステップ２１０）。次に１通信インタフェース２７を
介して外部機器２８から縫いデータを受イコして、指定
した柄番号に対応するデータメモリアドレスＤＭＡの指
定するデータＲＡＭ１４のアドレス領域に書き込む（ス
テップ２１１）。また、運転時は、運転開始に先立つ第
８図のステップ５８〜６１の処理により、刺繍縫いしよ
うとする所望の刺繍柄に対応する制御データを読出し、
運転ルーチン（第８図、第９図）の処理により、該制御
データの各データの内容に応じて刺繍縫い動作の制御及
び縫いデータの変更制御を実行する。

なお、上記実施例では、縫いデータ及び制御データの通
信機能の設定及びその他の処理はマイクロコンピュータ
システムによるソフトウェア処理によって実行している
が、専用のハードウェア回路によって実行してもよい。

また、各刺繍柄に対応して個別に制御データを設定し、
これをデータＲＡＭ１４に夫々記憶するようにしてもよ
く、このデータＲＡＭ１４内の制御データバックをそれ
に対応する縫いデータと共に、通信インタフェース２７
を介して外部機器２８との間で送受するようにしてもよ
いし、紙テープその他の外部メモリに保存記録するよう
にしてもよい。

また、自動刺繍機の制御システムを汎用通信網に接続し
、遠隔地のコンピュータシステム等から刺繍柄の縫いデ
ータや制御データ情報を供給するようにしてもよい。

〔発明の効果〕

以上の通り、この発明によれば、通信インタフェースを
介して外部機器との間で、各刺繍柄に関する縫いデータ
と縫いデータ変更用もしくは刺繍縫い動作制御用の各種
制御データの送受を行うことができるようにしたために
、所望の刺繍柄に関する刺繍縫いを行う場合は該刺繍柄
に対応する各種の制御データをコンピュータ等の外部機
器から通信インタフェースを介して読み込み、これによ
り該刺繍柄に対応する縫いデータの変更及び刺繍縫い動
作の制御を行うようにすることができるので、刺繍縫い
しようとする柄を変える毎にその都度制御データを設定
し直す必要は全くなく、単に所望の刺繍柄の選択を行う
だけで該刺繍柄に対応する縫いデータと共に制御データ
もコンピュータ等の外部装置から供給することができ、
制御データの設定に関する作業者の負担を軽減すること
ができると共に刺繍縫い作業の効率を高めることができ
る、という優れた効果を奏する。また、刺繍機のメモリ
に記憶されている縫いデータ及び制御データを通信イン
タフェースを介して外部機器に転送して、刺繍機では容
易でない複雑な編集等種々の処理を該外部機器において
行うことも可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明に係る自動刺繍機の概要を示す機能ブ
ロック図、第２図はこの発明に係る自動刺繍機の一実施例の制御シ
ステムを略示するハード構成ブロック図、第３図は第２
図における操作パネルの一例を示す平面図。第４図は第２図におけるマイクロコンピュータが実行す
るプログラムのメインルーチンの一例を示すフローチャ
ート、第５図（ａ）〜（ｃ）は第４図のメインルーチン内のミ
シン主軸停止ルーチンの一例を示すフローチャート。第６図は第５図（ａ）におけるデータ入力サブルーチン
の一例を示すフローチャート、第７図は第５図（ｃ）におけるリモートモードサブルー
チンの一例を示すフローチャート、第８図は第４図のメ
インルーチン内のミシン主軸運転ルーチンの一例を示す
フローチャート、第９図は第８図のルーチンと共に実行
されるエンコーダクロックインターラブドサブルーチン
の一例を示すフローチャート、である。１・・・縫いデータ記憶手段、２・・・制御データ記憶
手段、３・・・縫い動作実行手段、４・・通信インタフ
ェース、５・・・制御手段、６・・・外部機器、１３・
・・ワーキングＲＡＭ、１４・・・データＲＡＭ、１５
・・・操作パネル、ＤＰＹ・・・表示器、１６・・・紙
テープリーダ、１７・・・紙テープ、２０・・・刺繍枠
、２３・・・ミシン主軸。出願人　　東海工業ミシン株式会社

Claims

【特許請求の範囲】任意の刺繍柄に対応する刺繍縫い動作を実現するための
縫いデータを記憶する縫いデータ記憶手段と、前記縫いデータを変更する若しくは該縫いデータに関連
する刺繍縫い動作を制御するための各種の制御データを
記憶する制御データ記憶手段と、前記縫いデータ記憶手
段から読み出した縫いデータと前記制御データ記憶手段
から読み出した制御データに応じて刺繍縫い動作を実行
する刺繍縫い動作実行手段と、外部機器との間で前記縫いデータ及び制御データの送受
を行う通信インターフェース手段と、該通信インターフ
ェース手段を介して外部機器から受信した縫いデータ及
び制御データを前記縫いデータ記憶手段及び制御データ
記憶手段に書き込み、該通信インターフェース手段を介
して外部機器に送信すべき縫いデータ及び制御データを
前記縫いデータ記憶手段及び制御データ記憶手段から読
み出す制御手段とを具えた自動刺繍機。