JPH03205093A - 自動縫いミシンの制御装置及びこの制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、被加工物を挟持した布押えを、記憶素子に
より一定形状に移動せしめ、一定形状の縫い目を形成す
る自動縫いミシンの制御装置及び方法に関するものであ
る。

［従来の技術］ 第１５図には従来の一般的な自動ミシンの外観を示して
いる。この自動ミシンは、ミシンテーブル（２０１）の
上面に針棒（２０２）で被縫製物に縫目を形成するため
の機構を内蔵したミシン機構部（２５）と、このミシン
機構部を駆動するモータ　（２０３）と被縫製物を上押
さえ板（２０４）と下押さえ板（２０５）との間にエヤ
ーによって押圧狭持する布押え装置（２０６）と、この
布押え装置（２０６）をすベリ板（２０７）上で所定の
パターンに従って平面的に移動させる２軸駆動機構（２
０８）とが設けられている。ミシンテーブル（２０１）
の袖部分には上記各部の動作を統括制御する制御装置（
２０９）が−ト下２段に設けられている。この制御装置
（２０９）の上段は、当該自動ミシンの動作内容を規定
する各種スイッチ類が配設された操作パネル（２１０）
と、２軸駆動機構（２０８）の移動パターンのデータを
格納した記憶媒体（６）を着脱して該データを読み取る
データ読み取り装置などを有し、全体のタイミング制御
や２軸駆動機構（２０８）の移動制御を行う。

上記操作パネル（２１０）には電源スィッチ（２１１）
２軸駆動機構（２０８）を所定位置へ位置決めしシステ
ムをリセットするりセットスイッチ（２１２）、針を動
かさず縫製データ通りに２軸を駆動させるテストスイッ
チ（２１３）などが設けである。

また、この自動ミシンの最下部には縫製開始指令を与え
るスタートスイッチ（２１７）および布押え装置（２０
（Ｅ）を押圧狭持するためのスイッチ（２１４）（以降
布押えスイッチと記す）が設けてあり、前記ミシン機構
部（２５）には縫製を途中で停止させる停止スイッチ（
２１５）が設けである。また前記２軸駆動機構（２０８
）には２軸の機械的原点を検出する原点検出装置（２９
）、　（３０）が設けである。

第１６図に従来の制御装置（２０９）内の回路ブロック
図を示す。

第１６図において、（１）は制御の中心のなる演算装置
（以後ＣＰＵと記す）　、　（３２）はＣＰＵ（１）の
クロック生成のための水晶振動子、（２）はＣＰＵから
出力されるアドレスをラッチするための集積回路（例え
ば７４ＬＳ３７３　、以降アトＬ／スラッチ回路と記す
。）、（３）はＣＰＵ（１）からメモリに出力されるデ
ータ、または、メモリからＣＰＵ（１）に入力されるデ
ータの授受を行うバッファのための集積回路（例えば７
４ＬＳ２４５　、以降メモリデータバッファと記す。）
、（４）は、　　ＣＰＵ　（１）から入出力インターフ
ェイス素子（８）（以降Ｉ１０と記す。）に出力される
データ、または、　　Ｉｌｏ　（８）から、　ＣＰＵ　
（１）に入力されるデータの授受を行うバッファのため
の集積回路（例えば７４ＬＳ２４５　。

以降、ペリフェラルデータバッファと記す。）。

（５）はメモリ及び周辺素子を単一的に選択するための
各ＩＣ選択信信号発生するＩＣ選択信号発生回路、（６
）は、プログラム実行のためのスタック等に用いるＲ　
Ａ　Ｍ、　　（７−ａ）は実行プログラムを記憶して（
するＦＲＯＭ、　　（７−ｂ）は、自動縫いミシンの縫
製模様を記憶している不揮琵性の記憶装置（以降パター
ンＲＯＭと記す）、（８）は、　ＣＰＵ　（１）の指令
により外部とのインターフェイス行う１１０であり、　
（１５）はスイッチ群であり、（９）はｌ１０（８）を
通したデータをミシンの主軸を回転せしめるためのモー
タ　（２０３）を制御する回路である。

（］Ｏ）はミシンの主軸の回転速度および針棒（２０２
）の位置を検出する検出器（２６）の信号波形を整形す
る入力インターフェイス回路であり、　（１１）は原点
検出装置（２９）、　（３０）の信号波形を整形する入
力インターフェイス回路である。さらに（１２）も９足
踏スイッチ（３１）からの信号波形を整形する入力イン
ターフェイス回路である。（１３）は、２軸駆動機構（
２０６）を動作させるためのパルスモータ（２７）。

（２８）を駆動するための、駆動回路であり、　（１４
）は布押え装置、糸切り装置等を動作させるソレノイド
または電磁弁（２３）を駆動する駆動回路である。

（１６）は、すべての回路に電源を供給する電源回路で
ある。

次に、上記のように構成された自動縫いミシンの動作に
ついて説明する。

まず、制御装置（２０９）の電源スィッチ（２１１）を
閉成してモータ　（２０３）を始動する。それと同時に
制御装置（２０９）内の回路（第１４図）の電源回路（
１６）にも電源が供給され制御回路が始動する。まず、
ＣＰＵ（１）は、ＲＯＭ　（７−ａ）よりＣＰＵ（１）
自体およびｌ１０（８）等の初期設定を行うためのプロ
グラムを読み出し、その設定を行う。その後スイッチ群
（１５）内のリセットスイッチ（２１２）を閉成するこ
とにより、　　Ｉｌｏ　（８）を通しＣＰＵ（１）がそ
の情報を受け、２軸駆動装置（２０８）を動作させるた
めに、　　Ｉｌｏ　（８）を通し、パルスモータ（２７
）、　（２８）を駆動する。その後原点検出装置（２９
）（３０）によって、原点の信号が入力されるまで、２
軸駆動装置（２０８）を駆動することにより予め決めら
れた位置（以下機械原点と記す。）へ２軸駆動装置（２
０８）を移動する。そして、縫製者が被縫製物を上押さ
え板（２０４）と下押さえ板（２０５）との間に置いて
、該被縫製物の位置決めを行った後１足踏スイッチ（３
１）内の布押えスイッチ（２１４）を閉成すると、　　
Ｉｌｏ　（８）よりＣＰＵ（１）が信号を受けとり２次
にＣＰＵ（１）は■／○（８）を通じ電磁弁（２３）を
作動させ、圧力板（２１６）で上押さえ板（２０４）を
押し下げて、下押さえ板（２０５）との間に被縫製物を
挟持する。次いで９足踏スイッチ（３１）内のスタート
スイッチ（２１７）を閉成すると、ｌ１０（８）よりＣ
ＰＵ（１）が信号を受けとり、パターンＲＯＭ　（７−
ｂ）に予めプログラムされ、スイッチ群（１５）により
限定されている１０個の模様データのうち１個の模様デ
ータをＣＰＵ（１）が読み出し。

この読み出したデータに基いてＣＰＵ（１）は、２軸駆
動装置（２０８）をｌ１０（８）を介し、駆動し。

さらに、　ＣＰＵ　（１）はｌ１０（８）を介しモータ
（２０３）を回転し、ミシンの機構部（２５）を駆動し
。

被縫製物に所定のパターンで縫目を形成する。

縫目が終了すれば、　ＣＰＵ　（１）は、糸切りソレノ
イド（２３）に駆動信号をｌ１０（８）を通じ出力し糸
を切断する。その後ミシン機構部（２５）は、モータ（
２４）の停止により停止し、布押え装置電磁弁（２３）
が○ＦＦＬ、布押え装置（２０６）は被縫製物の挟持を
開放する。

［発明が解決しようとする課題］ 従来の自動縫いミシンの制御装置は１以上のように構成
されているのでパターンＲＯＭ　（７−ｂ）の容量が最
大でも１．２８　ｋ　ｂ　ｙ　ｔ　ｅであり、容量不足
となってきた。さらに、ＲＯＭは直接手でもつと破損す
る等取り扱いにくかった。そのため、縫製模様のデータ
を記憶する媒体を磁気的記憶装置（以降ＦＤと記す）と
することが例えば特開昭５９６０９７公報、特開昭６２
−２２６３５６号公報、特開昭５８−５１３６６号公報
等で提案されているがＦＤを採用すると、従来縫製模様
をＲＯＭに記憶させていたユーザにとっては、互換性の
問題が出てくる。

さらにＦＤを採用すると周囲環境の影響を受けたり瞬時
停電時には誤動作をするし又フロッピーディスクを使う
システムでは電源立上がり時、必ずフロッピーディスク
を回転させる必要があり寿命が短いといった問題がある
。

さらに、従来の自動縫いミシンの制御装置はスイッチ群
（１５）により縫模様の選択およびスピードの設定をま
た。ミシンの布押えとスタートにフットスイッチ（３１
）を用いていたため、自動縫いミシン１〜２台に必ず１
人のオペレータが必要となり縫製の自動化を行いにくい
形態となっていた。

この発明は、上記のような課題を解決するためになされ
たもので１種類の違う記憶装置を採用できる構成とし、
互換性があ）ハ誤動作がなく、自動的に装置を選択し、
また、読み書きの方式の異なる装置の場合も安定に読み
書き可能とし、さらには、外部より自動縫いミシンの制
御することにより、縫製の自動化ができるという使い勝
手の良い自動縫いミシンの制御装置及び方法を得ること
を目的とする。

［課題を解決するための手段］ この発明に係る自動縫いミシンの制御装置は。

縫製模様を記録する異なる種類の複数の記憶装置を使用
し、この中から特定の記憶装置を自動的に選択するよう
にしたものである。

又この発明は停電初期には電力供給を継続する手段を設
けたものである。

又この発明はミシン外部よりミシンの動作を制御する通
信手段を設けたものである。

［作用］ この発明に係る自動縫いミシンは動作が異なる種類の記
憶装置に対する互換性があり、又外部から通信によりミ
シンの動作を制御できるものである。

［実施例］ 以下この発明の実施例を図について説明する。

第１図において、第１５図と同機能をはだすものについ
ては同一番号を記入しているため説明を省略する。（４
０）は縫製パターン、縫製スピード等を設定する操作パ
ネル、　　（２２０）は操作の手順や。

現在の縫製条件および、エラーメツセージ等を表示する
液晶表示器（以下ＬＣＤと記す。）、（２２１）は縫製
速度を設定するロータリースイッチ（以降速度設定スッ
チと記す。）、　　（２２２）は所定位置へ位置決めシ
ステムをリセットするリセットスイッチ、　　（２２３
）は各設定２例えば縫製パターン等を設定すめための数
字キーおよび、リセットスイッチ（２２２）、速度設定
スイッチ（２２１）を含むスイッチ群、　（４７）はフ
ロッピーディスク（以降ＦＤと記す）に読み書きを行う
磁気的記憶書き込み装置（以降ＦＤＤと記す。）、　　
（２２４）は自動縫いミシンの制御を行う制御装置であ
る。次に、制御装置（２２４）内の構成について説明す
る。第２図において、（１）は演算を行うためのＣＰＵ
と、外部からの割り込みコントローラおよび外部からの
ＣＰ　ｔ、Ｊを介さすメモリを直接アクセスするための
ダイレクトメモリアクセス（以下ＤＭＡと記す。）を含
んだマイクロコンピュータであり、　（３２）はそのマ
イクロコンピュータを動作させる基本周波数を発生する
水晶振動子、（２）はメモリ［ＲＡ　Ｍ　（６１）。

ＲＯＭ　（７）］のアドレスをラッチするメモリアドレ
スラッチ回路（例えば７４ＬＳ３７３　）　、　　（３
）はメモリ［ＲＯＭ　（７）、ＲＡＭ（６１）］からの
データを。

または、マイクロコンピュータ　（１）からメモリ［Ｒ
ＡＭ（６１）、ＲＯＭ　（７）］ヘデータを伝送するた
めのメモリデータバッファ（例えば７４ＬＳ２４５）。

（４）はマイクロコンピュータ　（１）からメモリ以外
の周辺素子（以降周辺素子と記す。）に、また周辺素子
からマイクロコンピュータ　（１）にデータを伝送する
ための周辺データバッファ（例えば７４Ｌ３２４．５）
、　　（５）はメモリ　［ＲＯＭ　（７）、ＲＡＭ（６
１）］および周辺素子を単一的に選択するための各ＩＣ
選択信号を発生するＩＣ選択信号発生回路（以降デコー
ダと記す。）　、　（６１）は読み書き可能な記憶素子
（以降ＲＡＭと記す。）、（７）は読み込み専用の不揮
発性記憶素子（以降ＲＯＭと記す。）。

（３３）は、読み書き可能な記憶素子にＲＡ、　Ｍを用
いたときに、電源を切ったとき、ＲＡＭは揮発性の記憶
素子であるため、ＲＡＭの内容はすべて、無くなってし
まうことを防止するための一般には数日間の保持が可能
な電源バックアップ回路、　（４３）はマイクロコンピ
ュータ　（１）から出力される。

定周波数の信号を分周し、直列通信用素子（３４）とキ
ーボードコントローラ（３７）に供給する分周回路（３
４）は周辺データバッファに接続され、並列データを直
列データに、また、直列データを並列ブタに変換する直
列通信用素子（例えば８２５１）であり、　（６ｏ）は
直列通信用素子（３４）から出力されるデータを通信用
規格（例えばＲ３−２３２Ｃ、Ｒ３−４２２）に対応す
るためのドライバー（以下、直列通信ドライバーと記す
。）であり、入力素子と出力素子が含まれている。（３
６）は直列通信ドライバー（６０）が出力時入力信号を
うけとり、直列通信ドライバー（６０）が入力時、出力
信号を出すもの、すなわち直列通信の相手となるもので
あり２通常パーソナルコンピュータ等がある。（以降直
列通信対象品と記す。）　、　（３７）は操作パネル（
４０）のスイッチ群（２２３）とスピードスイッチ（２
２１）とリターンスイッチ（２２２）を制御するキーボ
ードコントローラであり、　（３８）はその入出力のた
めのインタフェイス回路である。（４１）は操作パネル
（４０）内のＬ　ＣＤ（２２０）を駆動するための、Ｌ
ＣＤコントローラであり、　（４２）はＬ’ＣＤコント
ローラからの出力およびり、　ＣＤからの入力のための
インタフェイス回路である。（４４）はキーボードコン
トローラ（３７）および送りパネル遅延回路（４５）さ
らに、検出器（２６）からの信号を入力インタフェイス
回路（１０）を通した信号を受けて、マイクロコンピュ
ータ　（１）に割り込み信号を発生させる割り込みコン
トローラである。（４５）はｌ１０（８）から出力され
たデータと検出器（１０）からの信号により、送りパル
スを発生させるタイミングを生成する送りパルス遅延回
路であり、　（４６）はフロッピーディスクドライバー
（４７）との信号のやりとりを行うフロッピーディスク
コントローラ（以下ＦＤＣとよぶ）であり、　（４７）
はＦ　Ｄ　Ｃ（４６）からの信号により記憶媒体である
フロッピーディスク（４８）　（以下ＦＤと記す）にデ
ータを書き込むためのフロッピーディスクトイバー（以
下ＦＤＤと記す）である。　（８）は様々な並列の入出
力信号を制御するＩｌｏであり、　（１０）、　（］１
）、　（１２）、　（５２）、　（５５）は各制御信号
を入力し。

Ｉｌｏ　（８）に入力するための入力インタフェイス回
路であり、　（１３）はミシンの２軸駆動部のパルスモ
ータを駆動するためのパワー回路である（以下Ｐ、Ｍ、
Ｄと記す。）　（４９）はうず電流継手方式タッチモー
ターの制御のための回路（以下モータ制御回路と記す。

）　（５０）はモータ制御回路（４９）からの借りをう
けて、うず電流継手方式タッチモータを動作させるため
のパワー回路部、　（１５）はミシンの制御方法を変更
するだめの設定を行うスイッチ部（以下ミシンの制御方
法スイッチ群とよぶ）。

（５５）はＩ／（、）（８）に制御盤外部からの信号を
受けとるときのインターフェイス回路、　（１，８−ａ
）は主電源か−・時的に低下した時等に、制御盤が誤動
作しないようにするための瞬時停電検出回路、（１６−
ｂ）は制御盤に供給する電源回路である。

次に第３図に示す縫製模様、書き込みおよび読み出し回
路ブロック図の説明をする。第３図内の番号のうち、第
２図と同一の番号のものは、同一の機能をはたすもので
あるため説明を省略する。

（１２０）はコネクタ、　　（１，２２）は縫製模様を
記憶する不揮発性の記憶装置（例えばＲＯＭ、以下ＲＯ
Ｍと記す）であり−、　（５９）はＲＯＭ　（１２２）
を格納するＲＯＭカセット　（５８）はＲＯＭカセッ１
−（５９）内のＲＯＭ　（１２２）とｌ１０（８）との
インターフェイスを行うＩ１０対ＲＯＭインターフェイ
ス回路。

（１２３）はＩ１０対ＲＯＭインターフェイス回路内の
一構成部品であるプルアップ抵抗、　（１２４）はミシ
ンの制御方法スイッチ群（１５）内に含まれるスイッチ
の中の１つのスイッチで、読み書き方式の異なるＦＤ（
４８）の切り替えを行うものである。（以下ＦＤ切り替
えスイッチと記す。） つぎに第６図の電源回路（１６−ｂ）と瞬時停電検出回
路（以下瞬停検出回路と記す。）　（１６−ａ）の詳細
ブロック図について説明する。第６図に示す構成部品の
なかで、第２図と同一番号のものは同一機能をはだすも
のであるため説明は省略する。　（１００）は電源投入
時に、′ｒｆ、源回路（１６−ｂ）に交流電源を供給す
るコネクタである。（１０１）は交流電源を直流に変換
するために全波整流を行うダイオードスタック、　　（
１０２）はダイオードスタック　（１０１）により全波
整流された波形を、平滑化し、電圧を一定として出力す
る電圧平滑安定化回路、　　（１０６）は交流波形の最
大部分のみを点Ａに伝達するフ第１〜カプラ、　　（１
，０５）はフ第１・カプラの入力側ダイオードに流れる
電流を制限する抵抗、　　（１，０７）は、フォー１〜
カブラ　（１０５）による信号により、瞬停の検出をを
行う瞬時停電検出素子（以下瞬停検出素子と記す。）で
ある。

次に、上記のように構成された自動ミシンの動作につい
て説明する。まず制御装置（２２４）の電源スィッチ（
２１１）閉成して、うず電流継手方式クラッチモータ　
（２０３）を始動するとともに、第２図に示す制御装置
（２２４）に電源を供給する。制御装置（２２４）内に
電源が供給されると、電源回路（１６−ｂ）により　＋
５Ｖ等の電源をすべての素子および回路に供給するとと
もに、電源投入時のすべての素子および回路の誤動作を
防止するために、リセット信号（以下ＲＥＳ信号と記す
）をマイクロコンピュータ　（１，）に出力し、このリ
セット信号によりマイクロコンピュータ　（１）は初期
化され、同時にマイクロコンピュータ　（１）からの同
ＲＥＳ信号の出力が、ＲＥＳ−ＯＵＴ端子から出て、す
べての素子および回路の初期化が行われる。このＲＥＳ
信号が、一定時間後解除された後、マイクロコンピュー
タ　（１）はＲＯＭ（７）からデータを読み込む。

はじめは、各素子および回路のイニシャライズが行われ
る。次に原点検出装置（２９）、　（３０）の信号によ
って機械原点へ移動するために、マイクロコンピュータ
　（１）からｌ１０（８）を通し、ＰＭＤ（１３）に信
号が供給され、パルスモータ（２７）、、　（２８）に
より２軸駆動装置（２０８）が機械原点の方向に移動さ
せる。原点検出装置（２９）、　（３０）により原点の
信号（第２図ＯＰ）が入力されると、マイクロコンピュ
ータ　（１）は、パルスモータ（２７）、　（２８）へ
の信号を供給を行わなくシ１機械原点で２軸駆動装置（
２０８）を停止させる。次に操作パネル（４０）の動作
について説明する。

操作パネル（４０）は、大別して２つから構成されてい
る。第１に表示部であるＬＣＤ　（２２０）、第２に様
々な設定を行うスイッチ群（２２３）である。

ＬＣＤは、ＬＣＤコントローラ（４１）からの信号によ
り、ＬＣＤインタフェイス回路を介し、ＬＣＤに入力さ
れる信号により様々な表示２例えば縫製模様番号、ミシ
ンの樋製速度、拡大、縮小率等の表示、さらには、異常
時の異常箇所表示、異常後に正常に復帰するための方法
、さらには、ミシンの取り扱い方法などの表示を行うも
のである。スイッチ群（２２３）は、キーボードコント
ローラ（例えば８２７９）により、制御されており、キ
ーマトリックスを組んで各スイッチのＯＮ、ＯＦＦを監
視している。例えば、原点復帰スイッチ（２２２）を押
すことにより、キーボードコントローラインタフェイス
回路（３８）を介し、キーボードコントローラ（３７）
に入力され、キーボードコントローラ（３７）はスイッ
チ群（２２３）のなかで、原点復帰スイッチがＯＮされ
たことを判断し、マイクロコンピュータ（１）に知らせ
る。原点復帰スイッチの信号を受けとったマイクロコン
ピュータ　（１）は、電源投入時後の動作と同様の方法
で２軸駆動装置（２０８）を機械原点に移動させる。同
様の経路により、スイッチ群（２２３）の信号は、マイ
クロコンピュータ　（１）に伝達され、様−々なミシン
の制御が行われる。

つぎに、縫製模様の選択について説明する。操作パネル
（４０）内のスイッチ群（２２３）により縫製模様番号
が設定され、さらにその縫製模様番号の読み込みの命令
のためのスイッチがＯＮされるとマイクロコンピュータ
（１）は、ペリフェラルデータバッファ　（４）とｌ１
０（８）を介し、ＲＯＭＥ信号を読み込むＨＯＭＥ信号
は、プルアップ抵抗（１２３）ト、　　ＲＯＭカセット
（５９）ノ有無によ）Ｊ　Ｏまたは１が生成される。す
なわちＲＯＭＥ信号は。

ＲＯＭカセット（５９）が接続されるとＲＯＭカセット
内でグランド（ＯＶライン）に接続してあり。

０となる。一方、ＲＯＭカセットが接続されていないと
きは、プルアップ抵抗（１２３）により１となる。この
、ＲＯＭＥ信号により、ＲＯＭカセット（５９）が接続
されていることを、確認したマイクロコンピュータ　（
１）はＦ　Ｄ　Ｃ（４，６）に介してＦ　Ｉ）　Ｄ（４
７）を駆動することはない。一方、ＲＯＭＥ信号がＯで
あることを確認した場合、マイクロコンピュータ　（１
）は、ペリフェラルデータバッファ　（４）を介しペリ
フェラルデータライン（以降ＰＤラインと記す）を通し
、ＦＤＣ（４６）とアクセスし、まずＦ　Ｄ　Ｄ　（４
７）にＦ　Ｄ　（４８）が挿入されているが否かを判断
するために、ＦＤＤ（４７）のヘッド（図示せず）の移
動および、　　ＦＤ（４８）の回転を行う指令を出す。

すなわちＦ　Ｄ　（４８）からデータを読み出すために
は、まず、ＦＤＤ（４７）の駆動部分を駆動する必要が
発生する。以上のように、ＲＯＭカセットを挿入した場
合は、ＲＯＭカセット側が優先されるため、ＦＤＤを毎
回駆動する必要がなくなる。

以上は縫製模様記憶媒体にＲＯＭカセット（５９）を用
いるがＦ　Ｄ　（４８）を用いるかについての選択のみ
の説明を行ったが、以降は、その詳細部分について第４
図および第５図（ａ）（ｂ）フローチャートをもとに説
明する。第４図は、縫製模様データのミシンへの読み込
みに関するフローチャートである。

まず、操作パネル（４０）内のスイッチ群（２２３）に
より記憶媒体から読み込みのために縫製模様番号が設定
されさらに縫製模様番号の読み込み指令のためのスイッ
チがＯＮされると、第４図に示す読み込みに関する゛フ
ローチャートのステップ１００になる。つづいてステッ
プ１０１では、マイクロコンピュータ　（１）内の様々
なレジスタ（図示せず）を。

読み込み時に使用するため、読み込み終了時点までレジ
スタ内のデータを退避させる。ステップ１０２は前述し
たように、記憶媒体に何を使用するかを選択するための
ものであり、ＲＯＭＥ＝Ｏの場合Ｌｔ、ＲＯＭカセット
（５９）をＲＯＭＥ＝１の場合はＦ　Ｄ　（４８）を選
択する。ステップ１０４では、ＰＲＯＭ素子が２７３２
であるか２７１６であるかを判別する。ステップ１０５
では、　２７３２である事を再確認しステップ１０６で
、　２７３２読み込みのための設定を行う。ステップ１
１２．　１１３も２７３２と同様であり、ステップ１１
２は２７１６であることを再確認し、　２７１６の読み
込みのときの設定を行う。０以上、ステップ１０６とス
テップ１１３は、ＲＡＭ（６１）上での設定のみであり
、実際に外部に設定を行うのはステップ１０７のＰＵＴ
ＩＦというサブルーチンで行っている。ステップ１０９
は、データの読み込み作業である。

フローチャートにはステップ１０９でデータ読み込み、
さらにはステップ１１０でＲＡ　Ｍ　（６１）へ保存と
のみ記入しているが、天際のデータの流れとしては、第
３図においてマイクロコンピュータ　（］）が、ブリフ
ェラルデータバッファを介しＰＤラインを介しＩ、’０
にＲＯＭカセット（５９）内の模様ＲＯＭ　（１２２）
のアドレス（第１３図にはＲＡＤＤと記入、以降ＲＡ　
Ｄ　Ｄと記す。）を出す。そのＲＡＤＤに見あうデータ
を模様ＲＯＭ　（１２２）は出力し。

Ｐ　Ｐ　Ｄ　Ｉ　Ｎラインにのせる。このＰＰＤＩＮう
、イン上のデータをｌ１０（８）が、ＰＤラインに伝達
し、さらにはペリフェラルデータバッファ（４）を介し
、マイクロコンピュータ　（１，）内に１時的にとり込
む。取り込まれたデータは、すくにＲＡＭ（６１）に転
送される。以上の動作は、ステップ１１１でＥ　Ｎ　Ｄ
データが読み込まれるまでくり返されることにより模様
Ｆ＜　ＯＭ内のデータは、ＲＡＭ内に転送される。ステ
ップ１１０とステップ１１１は以りのように動作し２デ
ータの転送が行われる。一方ステップ１０２でＲＯＭＥ
＝１のときは、ステップ１１４に進む。ステップ１１４
では、　　ＦＤ（４８）の書き込み読み出しの方式の異
なるＦ　Ｄ　（４Ｕを読み書き可能とするために設けた
ＦＤ切り替えスイッチ（２１４）の信号の判別を行う。

ＦＤ（４，８）の書き込み読み出しの方式が異なるとい
うのは例えば、現在３．５インチフロッピーディスクに
おいて、容量は１．４４メガバイトと１．２メカバイト
の２種類が存在する。これはＦＤ（４８）は全く同一で
あるにもかかわらず、記憶方式の差により発生するもの
である。この方式を両方読み書き可能とするために、Ｆ
Ｄ切り替えスイッチ（２１４，）の信号がＯのときは１
．４４メカバイト仕様、一方、１のときは、１．２メガ
仕様とすることにより、ＦＤへの読み書きを可能とする
。実際には、ステップ１１４でＦ　Ｄ切り替えスイッチ
（１２４）の５ＷＳＧ信号の判断を行う。５ＷＳＧ＝Ｏ
のとき、　　Ｉｌｏ　（８）からＦＤＣＨＮＧ＝１　（
ステップ１０８）を出力し。

Ｆ　Ｄ　Ｄ　（４７）を１．４４メガバイト仕様として
からデータを読み込む（ステップ１１５）。一方５ＷＳ
Ｇ＝１のときは、　　Ｉｌｏ　（８）からＦ　Ｄ　ＣＨ
Ｎ　Ｇ　＝０（ステップ１０３）を出力し、ＰＤＤを１
．２メカバイ１〜仕様としてデータを読み込む（ステッ
プ１１８）。読み込まれたデータは、データが正常なデ
ータか否かをステップ１１６で判断され、正常の場合、
ステップ１．１７でＬＣＤ　（２２０）にし書き込み終
了」の表示を行う。また、異常の場合は、ｒ、ｃｌ）　
（２２０）に［データ読み込みエラー」の表示を行う（
ステップ１１９）。

また、ＲＯＭカセッ）−（５９）の場合も、　　ＦＤ（
４８）の場合もマイクロコンピュータ内の退避させてい
たレジスタ内容をＲ，ＡＭから読み出し、ステップ１０
１以前と同じ状態にする（ステップ１２ｊ）。その後ス
テップ１２２でメインのソフトウェアルーチンにリター
ンする。以上のＦ　Ｄ　（４８）読み込み時のデータの
流れを以下に記す。

ＨＯＭＥ信号が１−のとき、前述の如く記憶媒体として
Ｆ　Ｄ　（４８）が選択される。マイクロコンピュータ
　（１）は、ペリフェラルデータバッファ　（４）さら
にＰＤラインを介し、　　ＦＤＣ（１４６）に対し、読
み込みの命令を出す。読み込み命令を受けたＦＤＣ（４
６）は、　　ＦＤ”Ｄ（４７）に対しＦ　Ｄ　（４８）
からのデータ読み出し命令を発生させる。Ｆｌ）（４８
）から読み出されるデータは２通常、高速であるため、
　　ＲＯＭからの読み出しのようにｌ１０（８）を通し
一度マイクロコンピュータ　（１）に入力してから、　
　ＲＡＭ（６１）に書き込むという手法はとれないため
、ＦＤ　Ｃ（４６）がマイクロコンピュータ　（１）に
対し、ＦＤ　Ｃ（４６）とＲＡ　Ｍ　（６１）が直接デ
ータのやりとり（以下ＤＭＡと記す）を行えるようにす
るための信号ＤＭＡ５Ｇを出力する。この信号を受けた
マイクロコンピュータ　（））はパスライン（ＡＤライ
ン、ＰＤライン、ＭＤライン６　Ａライン）をあけわた
し、マイクロコンピュータ　（１）内のＤＭＡのコント
ローラ（以下ＤＭＡＣと記す）の制御により、ＦＤＣ（
４６）からＲＡ　Ｍ　（６１）にデータを高速で転送す
る。

従って、　　ＦＤ（４８）読み込み時のデータが正常か
否かの判別は、ＲＡＭ（６１）にデータがすべて転送さ
れてからとなる。

また、ＲＯＭカセット（５９）およびＦ　Ｄ　（４８）
から読み込まれたデータは、揮発性のＲＡＭ（６１）に
格納されるが、バ・ソグア・ツブ回路（３３）により、
電源をＯＦ　Ｉ”　Ｌ、たときにおいても、ＲＡＭ（６
１）に電圧を印加しているため、−度ＲＡ　Ｍ　（６１
）に格納されたデータは、バックアップ回路（３３）が
動作しなくなるまで比較的長い間記憶しておくことが可
能である。

次に樋製模様データの書き込みについて、第５図フロー
チャートを用い説明する。操作パネル（４０）内のスイ
ッチ群（２２３）によりデータ書き込みが設定されると
、ソフトウェアはデータ書き込みルーチンステップ１５
０になる。ステップ１５１は。

データ読み込みと同様にマイクロコンピュータ内の、様
々なレジスタを書き込み時に使用するため書き込み終了
時点までレジスタ内のデータを退避さゼる。ステップ１
５２．ステップ１６８．ステップ１７４、ステップ１８
０．ステップ１８８．ステップ１９４、ステップ１９７
．ステップ２００における判断は、処理の状態および書
き込み媒体さらには正常に書き込みが行われたか否か等
により１判別されるレベルであるー。ステップ１５２は
、この書き込みのルーチンにはじめて入ってきたとき必
ず−・度は通るルーチンであり、おもに書き込み媒体の
判別および書き込み媒体の空きエリアの確認を行う。

ステップ１５３．ステップ１５４は制御装置が書き込み
の状態を表わすために通常縫製可能なときに点灯してい
るＲＵＮ　　ＬＥＤを消灯し、書き込みＬＥＤを点灯し
、書き込み状態を知らしめるための操作である。さらに
、ステップ１５５もＬＣＤの表示を通常の縫製状態から
、書き込み用の表示に変更するための操作である。ステ
ップ１５６はＲＯＭＥ信号により　書き込みのための記
１意媒体がＲＯＭカセット（５９）か、　　ＦＤ（４８
）かを判別する手段であり、ＨＯＭＥ信号が０のときは
、ＲＯＭとなりステップ１５７に移る。ステップ１５７
は、ＲＯＭのなかでも本装置で書き込みが不可能なもの
があるため、その判別を行っている。書き込みが不可の
場合はステップ１５９でエラーのＬＥＤをてんめつさせ
て、さらに、ステップ１６０でＬＣＤ（２２０）にエラ
ーのメツセージを表示する。次にステップ１６１で１次
のレベル６を指定しステップ１５８でマイクロコンピュ
ータ　（１）のレジスタを復元し、このルーチンから一
度ぬけていく。このルーチンからぬけた後、他の処理を
行い再度ステップＸ、５０にもと゛つて、ステップ１５
１でレジスタを保存し、レベルの判定を行いレベル６の
状態となる。レベル６は、前述の如くエラーを示すレベ
ルであり人がスイッチ群（２２３）内のエラーを解除す
るキーを押さない限りエラー状態は保持される。この状
態を判別するものがステップ２００であり９人がエラ解
除キーを押すまえの状態は、Ａに処理が進み。

ステップ１５８．レジスタ復元を行い処理がこの書き込
みルーチンからぬけていく。すなわちエラーの状態が保
持される。一方、レベル６で人がエラー解除キーをＯＮ
したときは、処理はＣに進みステップ１．８９で書き込
みの状態を汀（すり、　Ｅ　Ｄを消灯し、ステップ＋９
０で縫製状態を示すＬ　１号りを点灯し、レベルをＯに
もどしてＬＣＤ（２２０）を縫製時の状態にもどしくス
テップ１９３）　、　レジスタを復元しくステップ１５
８）メインのソフトウェアにもどる。一方、ステップ１
５７で書き込み可能なＲｏＭの場合はステップ１６３と
なりレベルを１に指定し、Ｒ，ＯＭの空きエリアの確認
のタクスの起動を行う。（ステップ１６４）　、その後
ステップ１５８でレジスタを復元し、メインのプログラ
ムにもどり再度ステップ１５０〜１５１を通過し、ステ
ップ１６８でレベル１と判定され、レベル１の処理を行
う。

レベル１ではＲＯＭの空きエリアの確認が終了している
か否かの判断をしくステップ１６９）ＲＯＭ空きエリア
の確認のタスクが終了するまでレベル１の残りの処理を
行わないようにする。ＲＯＭ空きエリアの確認のタスク
が終了するとはじめてステップ１７０に移り空きエリア
がない場合は処理がＢに移行しステップ１５９となり前
述のエラーの処理を行う。

ステップ１７０で空きエリアがある場合はステップ１７
１に移行し、計数および書き込み番号を中ソ１−シ、ス
テツプ１７２で１、ＣＤ　　（２２０）に、書き込み番
号および計数を表示する。

次にステップ１７３でレベルを３に設定し、−度このル
ーチンからぬける。−度この状態からぬけ再度この古き
込みルーチンステップ１５０にもと゛ったとき、ステッ
プ１５１．ステップ１５２．ステップ１６８、ステップ
１７４．をへて、ステップ１８０でレベル３と判断され
、レベル３の処理が行われる。

ステップ１８１はスイッチ群（２２３）内の書き込み開
始キーの状態の判定であり、書き込み開始キーが押され
ていないときは、ステップ１８８になる。ステップ１８
８は、ステップ１５０すなわちこの書き込みルーチンに
入るためのキーと同一キーの判断であり書き込みルーチ
ン内では１Ｍき込みの状態を解除するために使用する。

従って、ステップ１８８で書き込みキーがＯＮされない
ときはステップ１５８を実行し、メインルーチンにもど
り再度ステップ１５０にもどるが、ステップ１８８で書
き込みキーがＯＮとなるとレベル６の後のＣの動作と同
様の動作となり、書き込み［、ＥＤを消灯し、縫製可能
を示すＲＵＮのＬ　Ｅ　Ｄを点灯し、レベルをＯにもど
しＬ　ＣＤ　（２２０）を縫製の状態にもどしてメイン
ルーチンにもどり再度書き込みのスイッチがＯＮされな
い限りステップ１５０にはならない。一方ステップ１８
１で書き込み開始スイッチがＯＮと判断されると、書き
込みのＬＥＤが点滅し、書き込み中であることを表示す
る。（ステップ１８２）ステップ１８３では書き込む記
憶媒体がＲＯＭカセット（５９）カ、ＦＤ（４８）かヲ
判断スル。ＲＯＭカセットと判断した場合はステップ１
８４によりレベル４が指定され、ＲＯＭカセットへの書
き込みのためのタスクが起動される。一方、書き込む記
憶媒体がＦＤの場合は、ステップ１８６によりレベル５
が指定され、ＦＤへ書き込むためのタスクの起動がされ
る。ＲＯＭカセット（５９）への書き込みの場合は、ス
テップ１５８を実行し、メインのプログラムにもどった
後、ステップ１５０に再度もどりステップ１５１を実行
した後、ステップ１５２．ステップＪ６８．ステップ１
７４．ステップ１８０の判断を行った後、ステップ１９
４でレベル４と判断されて、ステップ１９５に移行する
。ステップ１９５では、　ＲＯＭカセット書き込みタス
クの終了を判断し、当タスクが終了していないときは、
レジスタを復元（ステップ１５８）を行い、−度書き込
みルーチンからぬけてステップ１５０から、前記と同一
・順でステップ［９５まで実行される。この状態はＲＯ
Ｍカセット書き込みタスクが終了するまで行われる。

当タスクが終Ｔ後、ステップ１９５を実行するとステッ
プ１９６に移る。ステップ１９６は、書き込み時のエラ
ーの有無の判定を実行する。もし、エラーがある場合は
前述のステップ１５９に移り前述と同様の処理を実行す
る。一方、エラーがない場合は、Ｃの実行に移り、ステ
ップ１８９となり前述の正常終了の処理を実行し、書き
込みの処理を終了する。ステップ１８７でＦＤ書き込み
タスクの起動が行われた場合はステップ１５８でレジス
タの復元を行い一度、当書き込みルーチンを抜け、再度
ステップ１５０にもどってくる。そして、ステップ１５
１でレジスタを保存した後、ステップ１５２．ステップ
１５８．ステップ１７４．ステップ１８０．ステップ１
９４を実行し、ステップ１９７でレベル５と判定され、
ステップ１９８に移る。ステップ１９８ではＦＤ書き込
みタスクの終了か否かを判断し、当タスクが終了してい
ないときは、レジスタ復元（ステップ１５８）を行い、
−度書き込みルーチンからぬけてステップ１５０から前
記と同−順でステップ１９８まで実行される。この状態
は、ＦＤ書き込みタスクが終了するまで行われる。当タ
スクが終了後、ステップ１９８を実行するとステップ１
９９に移る。ステップ１９９は書き込み時のエラーの有
無の判定を実行する。もし、エラーがある場合は前述の
ステップ１５９に移り前述と同様の処理を実行する。一
方、エラーでない場合は、Ｃの実行に移リスツブ１８９
となり、前述の正常終了の処理を実行し、古き込みの処
理をする。

次に、瞬停検出回路（１６−ａ）および、その動作につ
いて説明する。瞬停検出回路（１６−ａ）および電源回
路（１６−ｂ）の一部分を抜宰して第６図に示す。電源
スィッチ（２１１）をＯＮすると、コネクタ　（１００
）より交流電源が供給される。この交流電源は、ダイオ
ードスタック　（１０１）により、全波整流され直流安
定化回路（１０２）により直流に直され、制御盤内の各
素子用電源（１０３）に供給される。直流安定化回路（
１０２）には、コンデンサが存在し、電源スイッチ（２
１１，）がＯＦＦされた場合、制御盤内各素子用電源（
１０３）が短時間保持可能となっている。

一方、コネクタ　（１００）から９人力された交流電源
は、電流制限抵抗（１０５）を通し、フォトカプラ（１
０Ｂ）の入力側に接続されている。そして、この電流制
限抵抗（１０５）はフォトカプラ　（１０６）が交流電
源のピーク値近辺のみ出力を発生可能としている。この
、前記フ第１・カプラ　（１０６）の出力により瞬停検
出素子（１０７）は瞬停を検出し、マイクロコンピュー
タ　（１）の割り込み端子に割り込みを発生させる。第
７図、第８図、第９図における交流波形は１１１述のコ
ネクタ　（Ｌｏｏ）から、入力された交流波形であり、
Ａ点波形は、フォトカプラの出力を示し５．Ｂ点波形は
瞬停検出素子（１０７）の出力（以トＩ　Ｐ　Ｉ’と記
す）を、Ｃ点波形は、　　Ｉｌｏ　（８）から瞬停検出
素子（１０７）に出力される瞬停検出素子ダリア信号（
以下ＩＰＦＣＬと記す）を示し、Ｄ点波形は、制御盤内
各素子（１０３）の状態を示す。

第７図は、スイッチ（２１１）ＯＮ時の正常状態を示す
。

第８区は、電源スィッチ（２１１）をαのタイミングで
ＯＦ　Ｆ　したときを示す。

さらに第１０図は１通常のミシンの動作を行うルーチン
Ａ（ステップ１）において　ＩＰＦ信号をうけたときの
フローチャー１・を示す。電源スィッチ（２１１）がＯ
ＦＦされるとＡ点波形は第８図の如く、■となり０とは
ならない。この１になってから一定時間後（ａ）にＢ点
波形が１から０に変化し、マイクロコンピュータ　（１
）の割り込み端子に瞬停が発生したことを伝達する。第
１回目のＩＰＦ信号を受けたマイクロコンピュータ　（
１）（ステップ２）は、ペリフェラルデータバッファ　
（４）を通じｌ１０（８）に、ＩＰＦＣＬ信号を発生す
るように信号を伝達し、Ｉｌｏはγのタイミングで工Ｐ
Ｅ’ＣＬ信号１を発生する。（ステップ３．８）またＩ
ＰＦＣＬ信号を１のままに保持すると、瞬停検出素子は
初期状態のまま動作ができなくなるため、マイクロコン
ピュータは、ペリフェラルデータバッファ　（４）を通
じｌ１０（８）にＩＰＦＣＬ信号を解除するような命令
を出し、δのタイミングでＩＰＦＣＬ信号は解除されＯ
となる。ＩＰＦＣＬ信号が０１こなってから、さらにａ
の時間が経過すると再度ＩＰＦ信号がＯとなりマイクロ
コンピュータ　（１）は第２回目のＩＰＦ信号を受けと
る（ステップ２）。２回目のｆＰＦ信号を受けたマイク
ロコンピュータ　（１）は、主電源がＯＦＦされたか、
または長時間の瞬停か発生したと考え、ステップ４によ
りＦＤ読み込み中か否かの判断をしＦ　Ｉ）　読み込み
中の場合、ステップ５に移りＦＤＣ（４Ｇ）を介し、Ｆ
ＤＤ（４７）を停止するよう命令を発生させる。また、
ステップ６でバッグアップされているＲＡＭ（６１）と
の、アクセスをやめて、待ち状態となる。ＦＤ読み込み
、書き込み中でない場合は、ステップ９に進み、ミシン
が動作しているときはミシンを停止しくステップ１０）
ステップ６に移る。この動作を直流安定化電源（１０２
）の出力信号　（１０３）すなわちＤ点波形が低下する
までのタイミング（１時間的にはｂで実施する。さらに
、もし瞬停が短時間で回復した場合を第９図に示す。α
、β、γ、δは第８図に示す記号と同一の状態で発生し
ているものとし説明は省略する。

εの時点から電源が復帰した場合、Ａ点波形も第９図に
示すように復帰するため、第２回目のＩＰＦ信号は発生
しない。従って、マイクロコンピュータ　（１）は正常
に動作を行う。

以上のようにＦＤを用いた時に生ずる。瞬時停電時に対
する誤動作を、瞬時停電を検出すると共に瞬時停電の初
期には瞬時停電検出解除信号を発生させる手段を用いる
ことによりなくシ、またＦＤの寿命を考慮し、ＲＯＭが
実装されているか否かを判断する回路を設けることによ
りＦＤが両方実装されているときはＲＯＭを優先し、読
み書きすることにより、ＦＤの寿命をのばすことが可能
となる。さらには、ＦＤの読み書きの方式が異なるもの
については、読み書き方式を選択する手段を設け１両方
の方式のＦＤを読み書きが可能となる。

ＦＤ採用により縫製データの容量が数百倍に増加するこ
とにより縫製パターン数を多く記憶できるようになり、
しかもＦＤ採用における誤動作を瞬停検出手段によりな
くり、ＦＤを使用しているにもかかオ）らず従来通り、
ＲＯＭを用いるときと同様の操作が可能となる。さらに
はＦＤの寿命という問題を解決するためＲＯＭを実装し
た場合においてはＲＯＭを優先し、読み書きを行うため
。

ＦＤを動作させなくてすむため寿命をすこしでものばす
ことが可能となる。さらには、ＦＤの書き込み方式が異
なるＦＤを読み書き可能とする手段によりＦ　Ｌ）の読
み書き方式を変更することが可能となる６ＦＤとＲＯＭ
カセットを両方用いたために生じる問題をＲＯＭカセッ
ト有無を判別するようにし、ＲＯＭカセット側を優先し
て読み書きを可能としたため、ＦＤＤの寿命を延ばすこ
とができ、さらには、瞬停検出手段を付けたので電源Ｏ
ＦＦ時のＦ　Ｄ　Ｄの誤動作およびバックアップメモＪ
の保護が可能となり、ノイズに強い瞬停検出が可能とな
る。

なお、ＦＤの寿命とは１通常フロッピーディスクドライ
バ（ＦＤＤ）は、ＦＤを動作させる場合フロッピーディ
スクを回転させる必要があり動作時間で寿命を規定して
いる。

以上の実施例では、ＲＯＭとＦＤの２種類の動作の異な
る記憶装置で説明したが１例えばＩＣカードの様な記憶
装置でも良いことはあきらかである。

例えばＲＯＭの代わりにＩＣカードを用い。

ＦＤと互換性を持たせることにより多大な記憶容量が得
られるし、又３者を混在させることにより縫製模様の互
換性は容易に得られることになる。

ＦＤとＩＣカードを混在させる場合には丁１０（８）、
Ｉ１０対ＲＯＭインターフェイス回路（５８）ＲＯＭカ
セット（５９）等をなくシ、アドレスラッチ回路（２）
の出力であるＡと、メモリデータバッファ（３）の出力
であるＭＤ、のところに第１１図の如＜ＩＣカード（６
２）を接続する構成あるいは第１２図の如＜ｌ１０（８
）にＩＣカード（６２）を直接接続する構成も可能であ
る。

次に外部から制御盤に、信号を受信する並列通信処理に
ついて説明する。第１３図において、ミシンの制御方法
スイッチ群（１５）内の外部制御用スイッチ（図示せず
）がＯＦＦのときは１通常の操作パネルの設定により自
動縫いミシンは制御される。しかし、外部制御用スイッ
チがＯＮされると操作バネ・ルの一部分の機能およびフ
ットスイッチ（２１７）の動作は、外部制御にきりかえ
られ第１３図に示す、外部信号インタフェイス回路（５
５）を通じ、　　Ｉｌｏ　（８）を通して入力される信
号により制御される。外部制御を行うと考えられる信号
の一部を第１４図に示し、外部から信号が入力されたと
きの、動作について説明する。まず外部からは縫製速度
および縫製パターンの設定を行う。縫製速度は、４ビツ
トの信号を持ち、０〜１６までの設定がデジタル的に可
能である。さらに、縫製パターン番号については、０Ｐ
ＴＮＩ〜０ＰＴＮ８で１の桁を表わし、　ＯＰ’Ｉ’Ｎ
　１０−ＯＰＴＮ　８０で１０の桁を表わす。縫製速度
および縫製パターン番号を設定した後、外部から押えの
信号（以降０８ＩＯと記す）または２段押えの信号（以
降ＯＳ　１．１と記す）が入力されると、自動縫製ミシ
ンは、Ｏ８１，０が入力されたときは、外押え（２０４
）を下降する。０８１１が入力されたときは、２段押え
（図示せず）が下降する、これと同時に、外部からの縫
製パターン番号入力に見あった縫製模様が入力され、自
動縫製ミシンが動作可能状態となる。同時に、縫製速度
が読み込まれ、外部からの指定速度での縫製が可能とな
る。

さらに、外部からスタート信号（以降０８１２と記す）
が入力されると自動縫製ミシンは、外部から指定した縫
製速度で、また外部から指定した縫製パターン番号を縫
製可能となる。

一実施例で示した瞬停検出回路において、ＩＰＦＣＬ信
号は■／○より出力したが、第２図に示す各ＩＣ選択信
号発生回路（５）の出力により発生させても何ら問題は
ない。さらにｒ　ＰＦＣＬ信号は、瞬停検出素子をクリ
アできればよく、アドレスラインを組合わせてこの信号
を実現することも可能である。

通信を行うことにより、外部のパソコン、シーケンサよ
りの入力を用いて２人間が操作しなくとも自動的に縫製
パターンを選択し、縫製スピードを決定し７．また布押
えを駆動し、ミシンをスタートさせる機能を持つように
なる。

又この並列通信処理を行うことにより操作パネル（４０
）のほとんどの機能が不必要になるし、さらに押え（又
は２段押え）の信号で模様データを人力することにより
アクレレソジ信号等、全く別の制御線が不要になりポー
トを削減できる等の効果が得られる。

このようにシーケンサ、パソコン接続等を考慮し通信手
段を設け１通信手段からの縫い模様のデータのやりとり
、縫模様の選択、スピードの設定布押えや駆動の信号の
入力、原点復帰等の信号の入力等ミシンの動作に必要な
命令を外部と行うことにより、従来ミシン１台に１人の
オペレータが必要であったのに、ミシンはホストのコン
ピュタに制御され、ミシン多数に１人のオペレータでよ
いという自動化が可能となる。

［発明の効果］ 以上のようにこの発明によれば、縫製模様を記録する異
なる種類の複数の記憶装置を使用し、この中から特定の
記憶装置を自動化に選択するようにし、停電初期には電
力供給を継続する手段を設け、又ミシン外部よりミシン
の動作を制御するようにしたので、ソフトの互換性があ
り　信頼性が高く、縫製の自動化が容易で使い勝手の良
い自動縫いミシンの制御装置および制御方法が得られる
という効果かある。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第１４図はこの発明の一実施例を示す図であり
、第１図は、この発明の一実施例を示す外観図、第２図
は制御装置内の回路ブロック図。 第３図は縫製模様データ書き込み読み込みのための回路
ブロック詳細図、第４図、第５図は縫製模様データ読み
込み書き込みにおけるフローチャト、第６図は電源回路
の一部と瞬停検出回路のフロック図、第７図、第８図お
よび第９区は瞬停検出回路の動作タイミングチャート、
第１０図は瞬停検出の動作フローチャー１へ、第１１図
、第１２図はこの発明の他の例の回路ブロック図、第１
３図は並列通信回路のブロッケ図、第１４図は並列通信
回路の信号の一例を示す図、第１６図は従来の実施例を
示す回路フロック図である。 なお図中同一符号は同−又は相当部分を示す。 （２５）はミシン機構部、　（５９）はＲＯＭカセツ１
−２（２０４）はＪ二押え板、　　（２０５）は下押え
板、　　（２０６）は布押え装置、　　（２０８）は２
軸駆動機構、　　（２２４）は制御装置、（１）はマイ
クロコンピュータ、（７）は不揮発性メモリ部、　（３
４）は直列通信回路、　（４８）はＦＤＤ、　（５５）
は並列通信用インタフェイス回路。 （５８）はＩｌｏとＲＯＭカセットインターフェイス回
路、　　（１２４）はＦＤ切り替えスイッチである。 第４図

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. （１）被縫製物に縫目を形成するミシン機構部と前記被
   縫製物を押圧狭持する布押え装置と、この布押え装置を
   所定位置に移動制御する駆動部とを有する自動縫いミシ
   ンにおける、前記各部の動作を統括制御する制御装置に
   おいて、制御の中心となるマイクロコンピュータと、制
   御に必要なプログラム等を記憶する第１の記憶手段と、
   縫製模様を記憶する異なる種類の複数の記憶装置からな
   る第２の記憶手段と、 前記第２の記憶手段の複数の種類の記憶装置から１種類
   の記憶装置を自動的に選択する選択手段と、 を備えた自動縫いミシンの制御装置。
2. （２）被縫製物に縫目を形成するミシン機構部と前記被
   縫製物を押圧狭持する布押え装置と、この布押え装置を
   所定位置に移動制御する駆動部とを有する自動縫いミシ
   ンにおける、前記各部の動作を統括制御する制御装置に
   おいて、制御の中心となるマイクロコンピュータと、こ
   のマイクロコンピュータ等ミシン各部に電源からの電力
   停止の際所要の電力を供給する電源安定化手段と、上記
   電源からの電力停止の際、停電を検出すると共に停電初
   期にはミシンの動作を停止させるための停電検出信号の
   伝達を遅らせ前記電源安定化手段から電力供給を継続さ
   せる瞬時停電補償手段と、を備えた自動縫いミシンの制
   御装置。
3. （３）前記瞬時停電補償手段は停電の継続を判別する停
   電継続判別手段を備えたことを特徴とする請求項（２）
   項記載の自動縫いミシンの制御装置。
4. （４）被縫製物に縫目を形成するミシン機構部と前記被
   縫製物を押圧狭持する布押え装置と、この布押え装置を
   所定位置に移動制御する駆動部とを有する自動縫いミシ
   ンにおける、前記各部の動作を統括制御する制御装置に
   おいて、制御の中心となるマイクロコンピュータと、前
   記マイクロコンピュータにより制御され模様縫いを行う
   ためのデータである縫製模様を記憶する記憶装置と、電
   源からの停電を検出すると所要の電力を供給する電源安
   定化手段と、 前記電源からの停電を検出すると、動作中の前記記憶装
   置に対し動作停止のための処理作業を指示する停電処理
   手段と、 を備えた自動縫いミシンの制御装置。
5. （５）被縫製物に縫目を形成するミシン機構部と前記被
   縫製物を上押え板と下押え板との間に押圧狭持する布押
   え装置と、この布押え装置を所定位置に移動制御する駆
   動部とを有する自動縫いミシンにおける、前記各部の動
   作を統括制御する制御装置において、制御の中心となる
   マイクロコンピュータと、このミシン動作の制御に必要
   なプログラム等を記憶する第１の記憶手段と、縫製模様
   を記憶する第２の記憶手段と、 ミシン外部よりこのミシン動作の制御指令を通信で伝達
   する通信手段と、 を備えた自動縫いミシンの制御装置。
6. （６）前記マイクロコンピュータへミシンの動作の制御
   指令を設定し直接前記ミシンを操作する操作部と、 この操作部からの制御指令又は前記通信手段からの制御
   指令のいずれを選択するかを設定するミシン動作制御指
   令選択手段と、 を備えた請求項（５）項記載の自動縫いミシンの制御装
   置。
7. （７）縫製模様読み込み又は書き込みの命令により、自
   動縫いミシンに装着した複数の種類の記憶装置から特定
   の種類の記憶装置の記憶媒体を確認する第１のステップ
   と、 前記第１のステップで確認した記憶媒体を、もしくは確
   認できなかった場合は、次の別の種類の記憶装置の記憶
   媒体を作動させる第２のステップと、 前記第２のステップで作動させた記憶装置の種類に基づ
   いて設定してある動作により、確認された記憶媒体のデ
   ータを一時保存記憶媒体に読み込みさせる又は確認され
   た記憶媒体の書き込み可能を検出して書き込みさせる第
   ３のステップと、を備えた自動縫いミシンの制御方法。
8. （８）自動縫いミシンの外部電源からの供給電力を監視
   し停電を検出すると停電検出信号を発する第１のステッ
   プと、 この停電検出信号を記憶してからこの停電検出信号を解
   除するとともに、自動ミシンの内部に設けた電力安定化
   電源より所要の電力の供給を続ける第２のステップと、 所定時間後外部電源からの供給電力を監視し停電を検出
   した場合に停電検出信号を伝達し、自動縫いミシンの動
   作を停止させる処理をする第３のステップと、 を備えた自動縫いミシンの制御方法。
9. （９）自動縫いミシンの縫製を行うためのパターンや、
   速度等のデータを設定する第１のステップと、 通信手段を介して信号を入力し、ミシンの外部から模様
   縫い動作を指示して設定された縫製作業の準備動作をす
   る第２のステップと、 縫製作業の実行を指示する信号を前記通信手段により入
   力し、自動縫いミシンの縫製を行う第３のステップと、 を備えた自動縫いミシンの制御方法。