JPH0132135B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はプレス等のシート形成装置に対しシー
トを順次、自動的に供給するためのシート供給装
置に関する。

この種のシート供給装置は自動車の車体のプレ
ス成形等に用いられるが、従来の装置では第６図
に示すように、往復動する台車と、それに隣接し
てシートを一枚づつ吸引するデイスタツカーの位
置に永久磁石を備えた無端ベルトによる搬送装置
の２段階方式によつてシート成形装置に対し一枚
づつシートが送入されたため設備が大がかりにな
り、設備費が高くなると共に、磁力によつてシー
トを吸引した状態でベルトの下面でシートを送る
ので、磁力に逆らつて送ることになり、従つて作
動が不安定であり且つ鉄くずなどを吸引するため
故障が多く、さらに搬送中にワーク（シート）の
位置がずれるなど種々の不都合があつた。また、
積層されたシートを一枚づつ吸引して上昇し、水
平移動し、且つ下降して次の台車に受渡す中継位
置に移載する方式も見られたが、これでは搬送速
度が遅くなり、シート成形装置の成形速度にマツ
チし得ない欠点があつた。

本発明は上記従来技術の問題点を解消するもの
であつて、それ故本発明の目的は高速搬送に適す
ると共に、機構を単純化して１段階方式にし、無
理な力が作用することなく、作動上好ましい構造
のシート供給装置を提供することである。

本発明の特徴は往復動する台車を用いると共
に、前記台車にその前方に延びるフロントアーム
とその後方に延びる複数本の細長い中空部材から
なるリヤアームを備え、台車が後退位置において
それぞれ下端に吸盤を備えた複数本の脚からなる
デイスタツカーによつて吸引されたシートをリヤ
アームが受けると共に予め中継ユニツト上に置か
れた１枚のシートをフロントアームが吸引し、台
車の移動により台車が前進位置に達すると、フロ
ントアームのシートをシート成形装置に供給し且
つリヤアームのシートを前記中継ユニツトに載置
するようにし、シートの受け渡しの際にリヤアー
ムが上方にたわむのを防ぐ受け部材を含み、且つ
デイスタツカーの脚はリヤアームを構成する中空
部材の間に配置され、高速搬送を可能にしたこと
である。

次に図面を参照のもとに本発明の実施例に関し
説明する。第１図ないし第３図は本発明の好適な
実施例を示すものであつて、図において１は台車
１０を含む搬送ユニツトであり、台車１０はそこ
に取付けられた適当数のホイールによりガイドレ
ールに沿つて往復移動される。その供給速度はそ
の一方の側に在るシート供給装置２の能力によつ
ても異なるが、高速成形の場合、約１〜1.5秒で
ある。なおこの種の搬送ユニツト１は周知である
ため詳記しない。また搬送ユニツト１の他の側に
は下に積送されたシートＡを一枚づつ吸引して上
昇するデイスタツカー３が配置され、このデイス
タツカーには真空によつてシートを吸引するため
の適当数の吸盤４および吸盤４を上下に移動する
シリンダなどの持上げ装置５を備えている。この
デイスタツカー３も周知のものである。６は積層
されたシートの支持台であり、この上にシートが
なくなると、スタツカーなどにより支持台６に隣
接する架台７の上にシート積層体が載せられ、そ
こから支持台６の上にシート積層体が移動され
る。

このシート供給装置は台車１０にそれぞれ片持
ち式のフロントアーム１１とリヤアーム１２が取
付けられ、図示のようにフロントアーム１１は台
車１０の前方、即ち成形装置２の側に延び且つ真
空によりシートを吸引するため適当数の吸盤１３
を備えている。また、リヤアーム１２は台車１０
の後方、即ち前記フロントアーム１１の反対側に
延び且つ同様に適当数の真空による吸盤１４を備
えている。このリヤアーム１２は台車１０が後退
位置に在る際にデイスタツカー３の吸盤４によつ
て吸引され且つ上昇されるシートを受けるもので
あつて、そのシートの受渡しの際にリヤアーム１
２は上方にたわむ力を受けるので、その際の上方
へのたわみを防ぐためのリヤアーム１２の適当な
位置、好ましくはその自由端の真上の離れた近接
位置に在つて、リヤアーム１２が上方にたわんだ
際に当接する受け部材１５が設置されている。従
つて、受け部材１５はフレームまたは枠などの固
定された部材１６に取付けられている。

さらに搬送ユニツト１の下方の適当な位置に、
センタリング部または中継ユニツト８が設置さ
れ、この中継ユニツト８は好ましくは一端８ａを
支点として上下に枢動できるようになつている。
中継ユニツト８の他端にはシリンダ９等が設けら
れ、それによつて前記枢動を行なうようになつて
いる。この中継ユニツト８の上面には通常、多数
のロータ８ｃが設置され、リヤアーム１２によつ
てその上に置かれたシートを先端に向つて下降
し、先端のストツパ８ｂで止めて所定位置に位置
づけるようになつている。なお、この中継ユニツ
ト８は周知のものであるため、詳記しない。

また、図面には省略されているが、この装置に
は搬送ユニツト１、デイスタツカー３および中継
ユニツト８を所定のタイミングで順次作動するた
め、適当な感知装置および制御系が含まれる。第
２図および第４図に示すように、リヤアーム１２
は好ましくは複数本の細長い中空部材１２ａから
なり、その場合、下端に吸盤４を備えたデイスタ
ツカーの脚３ａも複数本からなり、それらの脚３
ａは中空部材１２ａの間に配置される。また、フ
ロントアーム１１についても同様に複数の細長い
中空部材から構成してもよい。

このように、リヤアーム１２が複数本の細長い
部材１２ａで構成される場合、第４図に示すよう
に受け部材１５は各部材１２ａに設けるのが好ま
しいが、必ずしも全ての部材１２ａに対し設けな
ければならないものではなく、例えば適当に選択
された部材１２ａに対して設けてもよい。また、
受け部材１５はリヤアーム１２の先端を受ける位
置に設置されるのが好ましいが、場合によつては
第５図に示すように、リヤアームの先端に近い位
置または中間位置に当接するように設けることも
できる。

次に作用について説明する。台車１０が後退位
置に在る状態で、予め支持台６の上に積層された
ワークたるシートＡ上にデイスタツカー３の吸盤
４が下降し、１枚のシートを吸引して上昇する。
その上昇により吸引されたシートはリヤアーム１
２に当接すると、リヤアーム１２の吸盤１４が作
用してそのシートＡを受け且つそれと同時に吸盤
４の吸引作用が停止し、シートの受渡しが行なわ
れる。その際、デイスタツカー３で上昇したシー
トがリヤアーム１２に当接するとリヤアーム１２
がわずかに上方にたわむとリヤアーム１２は受け
部材１５に当接し、従つて大きくたわむことはな
いため、リヤアーム１２の吸盤１４はシートの面
に密着し、適切に吸引することができる。なお、
このようにデイスタツカー３からリヤアーム１２
にシートの受渡しが行なわれる間に、中継ユニツ
ト８のシリンダ９が作動して支点８ａを中心に中
継ユニツト８を上方に枢動し、その上に載置され
たシートをフロントアーム１１の吸盤１３が吸引
し、次いでシリンダ９の作動により中継ユニツト
８が下方に枢動して元の状態に戻る。

このように支持台６上の１枚のシートがリヤア
ーム１２に吸着され且つ中継ユニツト８上のシー
トがフロントアーム１１に吸着されると、台車１
０は前進し、第１図に想像線で示すように、所定
の前進位置で停止すると、各アームの吸盤１３，
１４の吸引作用を停止して、それぞれシートを解
放し、フロントアーム１１に支持されたシートを
シート成形装置２の所定位置に載置し且つリヤア
ームのシートは中継ユニツト８の上に置かれ、そ
の上面のローラ上を滑動してストツパ８ｂで止め
られて、中継ユニツト８の所定位置に載置され
る。台車１０の各アーム１１，１２に支持された
シートを解放すると、台車１０は第１図および第
２図に示す後退位置に戻り、前記動作がくり返さ
れる。

上記のように、本発明によれば、支持台６およ
び中継ユニツト８上の各シートが台車１０の１行
程によつて同時に搬送され、従つて１段階方式で
あるため機構が単純であり、好適な作動がなされ
る。なお、第７図に示すような従来の装置ではフ
ロントアームを備えた台車２０と共に、無端ベル
ト２１の内側に磁石２２が設けられ、ベルトを通
して磁石によりシートを吸引するものであり、前
記のように磁石に逆らつて搬送するため、作動上
好ましくなかつたが、本発明ではそのような力に
逆らつて作動する必要がなく、極めて円滑な作動
がなされる。さらに、デイスタツカー３からシー
トの受渡しの際のリヤアーム１２のたわみは受け
部材１５によつて防止されるので、リヤアームの
剛性を特に大きくする必要がなく、リヤアームを
最大限に軽量なものにでき、従つて台車と共に移
動する質量を小さくできるので、慣性の影響が少
なく、高速搬送に適したものになつている。

それ故、機構の単純化および無理な力を受けな
いことから故障も少なく、円滑な作動が得られ、
且つ高速搬送に適したものになつている。その
上、設備費の低減に寄与することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるシート供給装置の正面
図、第２図はその平面図、第３図は端面図、第４
図はその一部分の斜視図、第５図は他の実施例を
示す部分的な正面図、第６図は従来の装置を概略
的に示す正面図である。 図中、２……シート成形装置、３……デイスタ
ツカー、８……中継ユニツト、８ａ……支点、８
ｃ……中継ユニツトのローラ、１０……台車、１
１……フロントアーム、１２……リヤアーム、１
２ａ……リヤアームの部材、１３……フロントア
ームの吸盤、１４……リヤアームの吸盤、１５…
…受け部材。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 往復動される台車と、前記台車に取付けられ
   てその前方に延び且つ真空による吸盤を備えた片
   持ち式のフロントアームと、前記台車に取付けら
   れてその後方に延び且つ真空による吸盤を備えた
   複数本の片持ち式の細長い中空部材からなるリヤ
   アームと、前記台車が後退位置に在るときに前記
   リヤアームに対してその下に積層されたシートを
   一枚づつ吸引して受渡すデイスタツカーを含み、
   前記デイスタツカーは上下に移動される複数本の
   脚およびそれらの脚の下端に備えられた吸盤から
   なり、前記デイスタツカーの各脚は前記リヤアー
   ムを構成する中空部材の間に配置され、さらに前
   記デイスタツカーによるシートの受渡しの際に前
   記リヤアームが上方にたわむのを防ぐため前記リ
   ヤアームの当接を受ける受け部材と、前記台車が
   前進位置に在るときに前記リヤアームに吸着され
   ていたシートを受ける中継ユニツトを含み、前記
   フロントアームは前記台車の後退位置において前
   記中継ユニツト上のシートを吸引し且つ前記台車
   の前進位置において前記シートをシート成形装置
   に載置するようになつているシート供給装置。 ２ 特許請求の範囲第１項記載の装置において、
   前記受け部材は前記リヤアームの先端を受ける位
   置に在るシート供給装置。 ３ 特許請求の範囲第１項記載の装置において、
   前記中継ユニツトは一連のローラを備え且つその
   一端を支点に上下に枢動できるようになつている
   シート供給装置。