JPS63309336A - トランスファ−プレスのブランク材供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明は、トランスファープレスに積載しであるブラン
ク材を一枚づつ順次搬送して供給する装置に関する。

（従来の技術） この種の装置として、実公昭６２−４３４８号公報によ
って開示したものが知られている。当該公報に記載され
た技術は、キャリアをフィードバーの前進と後退運動に
連動するように設けると共に、シリンダと平行リンク機
構で上下動可能に設け、更にキャリアに複数個のバキュ
ームパッドを吊設し、一方キャリアの後部側と相対向し
て下向きマグネットローラによるコンベアを、また前部
側に相対向して上向きマグネットローラによるコンベア
をそれぞれ固着したもので、前記キャリアは前進、−ヒ
昇、後退、下降運動を順次行なうもので、積載したブラ
ンク材の上より一枚づつ上方へ持ち上げ、下向きマグネ
ットローラに吸着する。そこでキャリアを下降しバキュ
ームパッドにても吸着し、そのままマグネットローラに
沿って前進する。次いでバキュームパッドの吸着を解除
してからキャリアが」二昇しかつ後退する。その間ブラ
ンク材はマグネットローラに吸着保持しているもので、
このようにして順次プレス側へ送るものである。

（発明が解決しようとする問題点） 上述の装置はマグネットに吸着して保持するものである
から、ブランク材が磁性体に限られ、アルミニウムの如
く非磁性体は搬送不能となる。また、バキュームパッド
で吸着して移送する際、ブランク材がマグネットローラ
に沿って行くものであるため、ブランク材が極めて薄手
のものであると、ブランク材の先端がマグネットローラ
に突き当たり、時として先が曲がったり、あるいは先端
部がマグネットローラ間に挾み込む場合など、送りに支
障を来たす欠点があった。

本発明は以上の問題点を解決することにあり、ブランク
材が何んら干渉を受けることがなく、しかも非磁性体で
あっても確実に搬送することが出来ると共に、ブランク
材が数枚付着したままでプレスに供給されることを防止
し、確実に一枚あて供給し得るトランスファープレスの
ブランク材供給装置を提供することにある。

〔発明の構成〕

（問題点を解決するための手段） 本発明は、トランスファープレスに向ってキャリッジを
水平往復運動可能に設け、該キャリッジには複数個のバ
キュームパッドを吊設し、キャリッジの後部側に台車上
に積載したブランク材を持ち−１−ばてキャリッジに受
は渡すリフト部を備え、またキャリッジの下方に、前記
リフト部よりプレス側に沿って数基の受台を等間隔おき
に配設すると共に、各受台は上下動可能に設け、かつ各
受台のうち少なくとも一台の受台に、数枚重ねのまま搬
送されるブランク材を検出して係外へ払い出す払出し装
置を設けたことによる。

（実施例） 本発明を具体化される実施例によって説明すると、第１
図に概要を示している如く２図中右端がトランスファー
プレス側でそのうちの一対のフィードバー１，１のみを
示している。このブイ−ドパ−１，１より図中左側に向
って中間搬送部２゜リフト部３を配設し、リフト部３の
下方部に搬入部４を備えるもので、上記中間搬送部２、
リフト部；３、及び搬入部４で構成されるものである。

搬入部４は、床面にプレスに向ってブランク材５を搬送
する方向と直交して内レール６と外レール７とを敷設し
、内レール６に一対の台車８，８を互いに連結してチェ
ーンコンベア等による台車走行装置９によって自走する
ように設け、外レール７には一対のフロータ台車１０．
１０を同じく走行装置１１によって自走するように設け
あり、フロータ台＠ｔｏ、　ｔｏには複数のマグネット
フロータ１２をブランク材５の外形に応じて配設しであ
る。

上記の台車８上には多数のブランク材５を積み重ね、フ
ロータ台車１０の各フロータ１２をブランク材５の外形
に応じて配設して搬入位置Ａに配置される。他方のフロ
ータ台車１０は外レール７の端部に待機し、次期に加工
すべき異なった形状をもつブランク材５に応じて各フロ
ータ１２を配設しておかれるものである。尚、マグネッ
トフロータ１２の調節装置は、第３図に示す如く、フロ
ータ台車１０の架台に固定した第１筒体１３内に第２筒
体１４を、第２筒体１４内に第３筒体１５を、第３筒体
１５内に第４筒体１６をそれぞれ摺動自在に嵌め、第４
筒体１６の先端にマグネットフロータ１２を固着し、更
に、第１筒体１３にハンドル付き第１ねじ杆１７を、第
２筒体１４に第２ねじ筒１８を、第３筒体１５に第３ね
じ筒１９をそれぞれ回転自在に嵌め、第１ねじ杆１７と
第２ねじ筒１８を、第２ねじ筒１８と第３ねじ筒１９を
それぞれ互いに螺合したもので、いわゆる多段スクリュ
ー機構によってフロータ１２を支持し、ハンドルの回転
により調節できるようになっている。

台車８上にブランク材５を載置、する場合、第１図に示
す如く、台車８上に台車８の巾より広い格子状のパレッ
ト２０を載置し、該パレット２０上にブランク材５を積
載すると共に、台車８にパレット２０の格子を貫通して
ガイドバー２１を起立するものであり、搬入位置Ａにお
いてシリンダー装置２２によってパレット２０を上昇す
るようになっている。

尚、ブランク材５が帯磁性のものであれば、前記フロー
タ台車１０によって最上部のブランク材５が一枚あて分
離して浮上するが、非磁性体の場合には、従来のものと
同様に爪付きホルダー（図示せず）によれば良い。

搬入位５ｉＡの上方に設けるリフト部３は、第１図と第
２図に示す如く、プレスのアップライト２３間に上方よ
り吊り下げ水平に架設した枠状フレーム２４に、ブラン
ク材５の搬送方向と直交する一対のビーム２５を一対の
支軸２６で支持すると共に、それぞれ間隔調節シリンダ
ー２７により各ビーム２５をブランク材５の搬送方向に
調節移動可能に設け、更に各ビーム２５に複数のバキュ
ームによる吸着装置２８を吊設したものである。吸着装
置２８は第４図から第６図に示しているが、第１昇降シ
リンダー２９のピストンロッド３０の下端にバキューム
パッド３１を止着したもので、第４図と第５図に示すも
のは、パッド３１内の空気を強制的に抜いて吸着するも
のであり、第６図に示すものは、パッド３１を押し付け
た時、その周囲より空気を放出する自己負圧形のもので
、いづれもピストンロッド３０の下端にパッドを設ける
ことにより、吸着時にパッド３１にモーメントが作用し
ないように設けることにあり、第４図のものは、両ロン
ド形の複動シリンダーであって、ロンドの中心に通気路
３２を設け、ロンドの上端にポート３３を備えるもので
ある。第５図のものはシリンダーと平行するパイプ３４
を上下動自在に設け、パイプ３４とパッド３１間に通気
路３２を連通したものである。第６図のものは通気路３
２中に真空破壊装置を介在したもので、ブツシュロッド
３５を押すことによりバルブ３６を開いてパッド３１内
に空気を入れるもので、この場合には上昇時においてブ
ツシュロッド３５に接するストッバーパー３７を取付け
るものである。上記何れかの吸着装置２８によってブラ
ンク材５を吸着して所定の高さまで上昇するようになっ
ている。

次に中間搬送部２は第１図と第７図及び第８図に示して
いる如く、前記枠状フレーム２４に設けた案内レール３
８に枠状をなすキャリッジ３９を、搬入位置Ａ上よりフ
ィードバー１上の受渡し位置Ｂ間を水平往復運動可能に
支持し、このキャリッジ３９にも前述と同様の吸着装置
２８を搬送方向に等間隔おきに３箇所それぞれ吊設しで
ある。またキャリッジ３９を往復動する機構は、枠状フ
レーム２４に送りシリンダー４０を固着し、そのピスト
ンロッドにピニオン４１を取付け、更に枠状フレーム２
４にピニオン４１の上側と噛合する固定ラック４２を固
着する一方、キャリッジ３９にピニオン４１の下側と噛
合する可動ラック４３を止着したものである。尚、ピニ
オン４１、固定ラック４２、可動ラック４３は左右一対
設けたもので、ピニオン４１の枢軸４４は枠状フレーム
２４の摺動レール４５に沿って案内されるようになって
いる。

更に、キャリッジ３９の下方には第１図図示の如く、第
１受台４４、第２受台４５及び第３受台４６を搬送方向
に等間隔おきに、しかも第３受台４６はフィードバー１
の間に配設し、前記キャリッジ３９を各受台４４〜４６
の間隔をストロークとして往復動し、かつ各受台４４〜
４６をそれぞれ上下動して、キャリッジ３９で搬送され
るブランク材５を各受台４４〜４６に順次受け、第３受
台４６よりフィードバー１に受渡すようになっている。

更に、各受台４４〜４６はブランク材５の大きさに応じ
て受は面を大小に調節できると共に、第１受台４４また
は第２図図示の如く第２受台４５に２枚重のまま搬送さ
れるブランク材５を除去する払出し装置４７を付加して
いる。

そこで、各受台４４〜４６の共通する構造を第１図と第
９図及び第１Ｏ図によって説明すると、床より起立した
両ブラケット４８間に上下一対の横杆４９を搬送方向と
直交して架設し、上下両横杆４９に亘り３箇のスライダ
ー５０を係合し、各スライダー５０にそれぞれアーム５
１を上下動自在に起立して、各アーム５１の上端に受板
５２を水平に固着している。また、両ブラケット４８間
にねじ杆５３を横杆４９と平行しかつ回転自在に架設し
てあり、ねじ杆５３の中央部分にはねじが無く、左右部
に互いに逆ねじが刻設してあって、このねじ杆５３の無
ねじ部が中央のスライダー５０に挿通され、左右の有ね
じ部が両側の各スライダー５０に螺合し、更にねじ杆５
３にブレーキ付きギヤートモ−ター５４を連結したもの
で、モーター５４を駆動することにより、左右の各受板
５２が互いに寄り合いあるいは離隔するものである。

更に、各受台４４〜４６を上下動する構造は、中央のア
ーム５１の下端に横杆４９と平行するリフトパー５５を
止着し、リフトパー５５の両端部に両側の各アーム５１
の下端をローラーを介して摺動自在に係合し、リフトパ
ー５５に第２昇降シリンダー５６を連結して、各受板５
２を一挙に上下動するようになっている。尚、各受板５
２の表面にはラバーの如くクッション材を貼付け、ブラ
ンク材５に対する傷付けを防＋トしている。

更に払出し装置４７は第９図に示す如く、アーム５１の
上端に受板５２の基端部を上下に揺動するように枢支し
、アーム５１に枢着した払出しシリンダー５７のピスト
ンロンドを受板５２の先端部に連結し、該シリンダー５
７により受板５２を傾倒するものである。尚、ブランク
材５が一枚かあるいは二枚乃至それ以上に重ね合ってい
るかを検出する手段は、電気的あるいは機械的に厚みを
検出するセンサ５８により、定めた基準厚み以外の状態
を検出した時の出力信号で前記払出しシリンダー５７を
始動するようになっている。

そこで本発明による搬送工程を第１１図によって説明す
ると、説明上矢印方向を前進とし、順次送られるブラン
ク材を５−１．５−２．５−３として説明する。

第１１図ａ図の如くリフト部３の吸着装置２８が下降し
て一枚のブランク材５−１を吸着し、そのまま上昇して
ブランク材５−１をキャリッジ３９の吸着装置醒２８に
吸着して受渡す。キャリッジ３９を前進して吸着したブ
ランク材５−１が第１の受台４４上に対向した時停止し
、ｂ図の如く受台４４を上昇しかつ吸着を解除して、ブ
ランク材５−１を受台４４上に載置する。次いで受台４
４が下降しかつＣ図の如くキャリッジ３９が後退する。

再びリフト部３によりｄ図の如く次のブランク材５−２
を上昇してキャリッジ３９に受渡すと同時に、受台４４
の上昇によりそのブランク材５−１をキャリッジ３９に
渡す。再びキャリッジ３９がｅ図の如く前進し、先行す
るブランク材５−１を第２の受台４５に、後続するブラ
ンク材５−２を第１の受台４４に渡す。再度ｆ図の如く
キャリッジ３９が後退し、第３のブランク材５−３を前
述と同様にして第１の受台４４にａ首する。この時第１
のブランク材５−１は第３の受台４６に至っており、こ
の受台４６にブランク材５−１を受けた後、該受台４６
は所定の下降位置より虹に下降し、その下降によリブラ
ンク材５−１をフィードバー１に受渡すものである。従
って、リフト部３の上下、キャリッジ３９を水平往復動
、各受台４４〜４６の上下動によりブランク材５を順次
搬送し、プレスに一枚づつ供給するものである。

〔発明の効果〕

本発明によるトランスファープレスのブランク材供給装
置によれば、ブ２ランク材がキャリッジより吊り下げた
バキュームによる吸着装置で水平に移送し、かつ上下し
てブランク材を受ける受台で中継して順次搬送するもの
であるから、ブランク材は搬送中に他物にまったく干渉
されることなく移送され、薄いものであっても支障なく
確実に搬送することが出来る。また、受台に払出し装置
が付加してあって、数枚重ねで送られるものを検出して
係外に排出するため、プレスには一枚づつ確実に供給で
きるものである。更に、ブランク材はバキュームによる
吸着装置によるため、非磁性体であっても搬送すること
が出来るものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるトランスファープレスのブランク
材供給装置の大要を示す斜視図、第２図は同じく正面図
、第３図はフロータ台車のフロータ調節装置を示す断面
図、第４図、第５図及び第６図は種々形態の吸着装置を
示す一部切欠した正面図、第７図はキャリッジの構造を
示す縦断面図、第８図は同じく横断面図、第９図は受台
を示す正面図、第１０図は同じく側面図、第１１図のａ
　”　ｆ図はブランク材の搬送工程を示す正面図である
。 １・・・フィードバー、２・・・中間搬送部、３・・・
リフト部、４・・・搬入部、５・・・ブランク材、１０
・・・フロータ台車、２５・・・ビーム、２８・・・吸
着装置、３９・・・キャリッジ、４６・・・受台、４７
・・・払出し装置第　　４　　図 第　　５　　図 第　　６　　図 第　　１０　　図 ｂｂ　　　　　　　　　　　　　　ｂｂ第　　　９　　
　図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　トランスファープレスに向ってキャリッジ３９を水平
   往復動可能に架設し、該キャリッジ３９に複数のバキュ
   ームによる吸着装置２８を吊設し、キャリッジ３９の後
   端部に積載したブランク材を同じくバキュームによる吸
   着装置２８で持ち上げ前記キャリッジ３９の吸着装置２
   ８に受渡すリフト部３を備え、キャリッジ３９の下方に
   プレスに向って、キャリッジ３９で搬送されるブランク
   材を中継して受ける複数の受台４４、４５、４６を上下
   動可能にかつプレス方向に向って等間隔おきに配設する
   と共に、プレス寄りの受台４６はプレスのフィードバー
   の間に設け、各受台４４、４５、４６のうち少なくとも
   一台の受台に、数枚重ねのまま搬送されるブランク材を
   検出して係外へ排出する払出し装置４７を設けているこ
   とを特徴とするトランスファープレスのブランク材供給
   装置。