CN216762349U - 自动分袋整理装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及包装袋整理装置技术领域，提出了自动分袋整理装置，包括放袋平台、送袋机构、以及分袋机构，放袋平台的后端向上倾斜且在该端的底部设置有出袋口，分袋机构包括位于出袋口下方且长度方向沿左右方向设置的吸盘支架、以及固定在吸盘支架上的一组吸盘，吸盘支架借助固定在机架一侧的第一驱动机构与机架形成转动配合，送袋机构包括设置在吸盘支架后方且轴线沿左右方向设置的送袋轴、设置在送袋轴后方的输送平台、以及固定在放袋平台后方的压袋机构，送袋轴借助固定在机架一侧的第二驱动机构与机架形成转动配合。解决了相关技术中随着包装袋数量的减少，高度也越来越低，下面的包装袋不容易被吸起，会影响生产效率的问题。

Description

自动分袋整理装置

技术领域

本实用新型涉及包装袋整理装置技术领域，具体的，涉及自动分袋整理装置。

背景技术

包装袋是指用于包装各种用品的袋子，广泛用于日常生活和工业生产中。随着人们生活水平的不断提高，各种包装袋的使用越来越频繁。在水泥包装过程中，需要将摞在一起的包装袋逐个分开，现在的分袋方式是将一摞包装袋放置在放袋平台上，然后用吸盘将最上方的包装袋吸起，由送袋机构送走，随着包装袋数量的减少，高度也越来越低，下面的包装袋不容易被吸起，会影响生产效率。

实用新型内容

本实用新型提出自动分袋整理装置，解决了相关技术中随着包装袋数量的减少，高度也越来越低，下面的包装袋不容易被吸起，会影响生产效率的问题。

本实用新型的技术方案如下：自动分袋整理装置，包括设置在机架上的放袋平台、设置在放袋平台后方的送袋机构、以及设置在放袋平台与送袋机构之间的分袋机构，关键在于：所述放袋平台的后端向上倾斜且在该端的底部设置有出袋口，分袋机构包括位于出袋口下方且长度方向沿左右方向设置的吸盘支架、以及固定在吸盘支架上的一组吸盘，所有的吸盘沿左右方向排列，吸盘支架借助固定在机架一侧的第一驱动机构与机架形成转动配合，送袋机构包括设置在吸盘支架后方且轴线沿左右方向设置的送袋轴、设置在送袋轴后方的输送平台、以及固定在放袋平台后方的压袋机构，送袋轴借助固定在机架一侧的第二驱动机构与机架形成转动配合。

在送袋轴上固定有一组送袋轮，所有的送袋轮沿送袋轴的长度方向排列，相邻的送袋轮之间留有间隙。

所述压袋机构包括固定在放袋平台后方的定位座、固定在定位座上的第一伸缩机构、设置在定位座与放袋平台之间且与第一伸缩机构的活动端固定连接的定位板、以及与定位板连接并形成转动配合的压袋轮，压袋轮的轴线沿左右方向设置，压袋轮借助第一伸缩机构的伸缩与位于送袋轴上方的包装袋接触或分离。

在定位座的左右两端都固定有第一导向套，定位板的左右两端都固定有第一导向杆，第一导向杆与第一导向套插接并形成滑动配合。

所述分袋整理装置还包括设置在输送平台后方的接袋平台、设置在接袋平台上方且具有升降自由度的挡袋机构、以及设置在挡袋机构与输送平台之间的整理机构，接袋平台的上端面位于输送平台上端面的下方，整理机构包括固定在机架左右两侧的第二伸缩机构、以及与第二伸缩机构活动端固定连接的推板，推板借助第二伸缩机构的伸缩与位于挡袋机构与输送平台之间的包装袋接触或分离。

所述分袋整理装置还包括架设在接袋平台上方的门形架、以及固定在门形架顶部的升降机构，挡袋机构包括与升降机构的下端连接的吊板、以及固定在吊板上的一组挡杆，所有的挡杆沿左右方向排列。

所述分袋整理装置还包括设置在升降机构的下端与吊板之间的连接板、以及固定在连接板下方的第三伸缩机构，连接板与升降机构的下端固定连接，第三伸缩机构的活动端与位于其下方的吊板固定连接，吊板和挡杆借助第三伸缩机构的伸缩具有沿前后方向的移动自由度。

在门形架的左右两端都固定有第二导向套，在连接板的左右两端都固定有第二导向杆，第二导向杆与第二导向套插接并形成滑动配合。

所述分袋整理装置还包括设置在接袋平台左右两侧的输送带、以及固定在每个输送带上的一组挡块，同一输送带上的相邻两个挡块之间的间距大于等于包装袋沿前后方向的长度与挡杆的直径之和。

所述放袋平台包括矩形的定位框、以及在定位框底部沿前后方向排列的一组托辊，托辊的轴线沿左右方向设置，托辊与定位框形成转动配合，最后方的托辊与定位框的内壁之间留有出袋口，压袋机构还包括设置在压袋轮上方的托板，托板的一端与定位板固定连接、另一端向下倾斜延伸到出袋口下方形成为包装袋的防脱结构。

本实用新型的工作原理及有益效果为：使放袋平台的后端向上倾斜并在该端的底部设置出袋口，在出袋口下方设置吸盘支架，在吸盘支架上设置一组沿左右方向排列的吸盘，在吸盘支架后方设置有送袋轴，送袋轴和吸盘支架的长度方向都是沿左右方向设置，在送袋轴后方设置有输送平台，在放袋平台后方设置有压袋机构。使用时，将一摞包装袋放置到放袋平台上，第一驱动机构带动吸盘支架旋转，使吸盘向上移动将位于放袋平台最底部的包装袋的后端吸住，然后吸盘向后下方旋转，将包装袋从出袋口处拉出并向后输送到达送袋轴上，送袋轴与压袋机构将包装袋夹紧并在第二驱动机构的作用下向后输送，同时吸盘支架带动吸盘回到初始位置准备吸取下一个包装袋，如此重复即可。吸盘始终吸取位于放袋平台内最下方的包装袋，吸盘与被吸取包装袋之间的距离不变，所以包装袋能够被准确吸取，可以提高生产效率。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型一个方向的结构示意图。

图2为图1中A的放大图。

图3为本实用新型另一个方向的结构示意图。

图4为图3中B的放大图。

图5为本实用新型另一个方向的结构示意图。

图6为本实用新型中挡袋机构的结构示意图。

图中：1、机架，2、放袋平台，2-1、定位框，2-2、托辊，3、吸盘支架，4、吸盘，5、第一驱动机构，6、送袋轴，7、输送平台，8、第二驱动机构，9、送袋轮，10、定位座，11、第一伸缩机构，12、定位板，13、压袋轮，14、包装袋，15、第一导向套，16、第一导向杆，17、接袋平台，18、挡袋机构，18-1、吊板，18-2、挡杆，19、第二伸缩机构，20、推板，21、门形架，22、升降机构，23、连接板，24、第三伸缩机构，25、第二导向套，26、第二导向杆，27、输送带，28、挡块，29、导向板，30、托板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都涉及本实用新型保护的范围。

具体实施例，如图1、图2、图3、图4和图5所示，自动分袋整理装置，包括设置在机架1上的放袋平台2、设置在放袋平台2后方的送袋机构、以及设置在放袋平台2与送袋机构之间的分袋机构，放袋平台2的后端向上倾斜且在该端的底部设置有出袋口，分袋机构包括位于出袋口下方且长度方向沿左右方向设置的吸盘支架3、以及固定在吸盘支架3上的一组吸盘4，所有的吸盘4沿左右方向排列，吸盘支架3借助固定在机架1一侧的第一驱动机构5与机架1形成转动配合，送袋机构包括设置在吸盘支架3后方且轴线沿左右方向设置的送袋轴6、设置在送袋轴6后方的输送平台7、以及固定在放袋平台2后方的压袋机构，送袋轴6借助固定在机架1一侧的第二驱动机构8与机架1形成转动配合。

作为对本实用新型的进一步改进，在送袋轴6上固定有一组送袋轮9，所有的送袋轮9沿送袋轴6的长度方向排列，相邻的送袋轮9之间留有间隙。如图2、图3和图4所示，在满足传送需求的前提下，可以减小包装袋的受力面积，减轻对包装袋的磨损。

作为对本实用新型的进一步改进，压袋机构包括固定在放袋平台2后方的定位座10、固定在定位座10上的第一伸缩机构11、设置在定位座10与放袋平台2之间且与第一伸缩机构11的活动端固定连接的定位板12、以及与定位板12连接并形成转动配合的压袋轮13，压袋轮13的轴线沿左右方向设置，压袋轮13借助第一伸缩机构11的伸缩与位于送袋轴6上方的包装袋14接触或分离。

如图3和图4所示，当包装袋14到达送袋轴6上方时，第一伸缩机构11伸长，推动定位板12向放袋平台2方向移动，从而使压袋轮13向下移动与包装袋14接触，防止包装袋14向上飞出，使得包装袋14只能沿着输送平台7向后移动，当包装袋14与压袋轮13分离后，第一伸缩机构11收缩回到初始位置，当下一个包装袋14到达送袋轴6上方时，第一伸缩机构11再次伸长使压袋轮13向下移动，如此重复即可，结构简单，使用方便，压袋效果好。第一伸缩机构11的轴线与放袋平台2的底面平行设置。

作为对本实用新型的进一步改进，在定位座10的左右两端都固定有第一导向套15，定位板12的左右两端都固定有第一导向杆16，第一导向杆16与第一导向套15插接并形成滑动配合。如图3和图4所示，左右两个第一导向杆16与左右两个第一导向套15配合，起到导向限位作用，使得定位板12和压袋轮13在移动过程中更加稳定，更好地保护包装袋14。

作为对本实用新型的进一步改进，分袋整理装置还包括设置在输送平台7后方的接袋平台17、设置在接袋平台17上方且具有升降自由度的挡袋机构18、以及设置在挡袋机构18与输送平台7之间的整理机构，接袋平台17的上端面位于输送平台7上端面的下方，整理机构包括固定在机架1左右两侧的第二伸缩机构19、以及与第二伸缩机构19活动端固定连接的推板20，推板20借助第二伸缩机构的伸缩与位于挡袋机构18与输送平台7之间的包装袋14接触或分离。

如图1、图3和图5所示，当包装袋14经过输送平台7落到接袋平台17上后挡袋机构18下降将该包装袋14挡住，左右两侧的第二伸缩机构19都伸长，使左右两侧的推板20都向内侧移动并与包装袋14接触，使包装袋14在接袋平台17上的位置摆正，然后挡袋机构18上升，第二伸缩机构19收缩，推板20与包装袋14分离回到初始位置，包装袋继续向后移动，可以防止包装袋14位置不正而发生偏移。

作为对本实用新型的进一步改进，分袋整理装置还包括架设在接袋平台17上方的门形架21、以及固定在门形架21顶部的升降机构22，挡袋机构18包括与升降机构22的下端连接的吊板18-1、以及固定在吊板18-1上的一组挡杆18-2，所有的挡杆18-2沿左右方向排列。

如图6所示，门形架21横跨在接袋平台17上方，升降机构22位于门形架21顶部的中心处，升降机构22伸长时，推动吊板18-1和挡杆18-2下降将包装袋14挡住，升降机构22收缩时，拉动吊板18-1和挡杆18-2上升与包装袋14分离并回到初始位置，结构简单，使用方便。

作为对本实用新型的进一步改进，分袋整理装置还包括设置在升降机构22的下端与吊板18-1之间的连接板23、以及固定在连接板23下方的第三伸缩机构24，连接板23与升降机构22的下端固定连接，第三伸缩机构24的活动端与位于其下方的吊板18-1固定连接，吊板18-1和挡杆18-2借助第三伸缩机构24的伸缩具有沿前后方向的移动自由度。

如图6所示，升降机构22的下端与连接板23固定连接，第三伸缩机构24的固定端与连接板23下端固定连接，第三伸缩机构24的活动端与吊板18-1固定连接，第三伸缩机构24伸缩时，吊板18-1可以沿前后方向移动，从而带动挡杆18-2前后移动，可以实现对包装袋14前后方向的调整，与推板20对包装袋14左右方向的调整相配合，调整效果更好。

作为对本实用新型的进一步改进，在门形架21的左右两端都固定有第二导向套25，在连接板23的左右两端都固定有第二导向杆26，第二导向杆26与第二导向套25插接并形成滑动配合。如图1、图3、图5和图6所示，左右两个第二导向杆26与左右两个第二导向套25配合，起到导向限位作用，使得连接板23、第三伸缩机构24和挡袋机构18在升降过程中更加稳定。

作为对本实用新型的进一步改进，分袋整理装置还包括设置在接袋平台17左右两侧的输送带27、以及固定在每个输送带27上的一组挡块28，同一输送带27上的相邻两个挡块28之间的间距大于等于包装袋14沿前后方向的长度与挡杆18-2的直径之和。

如图1、图3、图5和图6所示，包装袋14经过输送平台7落到接袋平台17上时正好位于前后两个挡块组之间，每个挡块组都是包括左右对称设置的两个挡块28，挡杆18-2下降后位于后方的挡块组与包装袋14之间，前方的挡块组可以起到限位作用，防止推板20在推动过程中包装袋14向前移动而脱离接袋平台17。当挡杆18-2可以前后移动时，位于挡杆18-2前方的挡块组与挡杆18-2配合，整理效果更快更好。

作为对本实用新型的进一步改进，放袋平台2包括矩形的定位框2-1、以及在定位框2-1底部沿前后方向排列的一组托辊2-2，托辊2-2的轴线沿左右方向设置，托辊2-2与定位框2-1形成转动配合，最后方的托辊2-2与定位框2-1的内壁之间留有出袋口。如图3所示，定位框2-1是上下开口的框型结构，在定位框2-1底部连接有一组托辊2-2，托辊2-2可以前后转动，当吸盘4吸住包装袋14的后端并向后输送时，托辊2-2可以随之旋转，这样可以减小包装袋14受到的摩擦力，更好地保证产品质量。

压袋机构还包括设置在压袋轮13上方的托板30，托板30的一端与定位板12固定连接、另一端向下倾斜延伸到出袋口下方形成为包装袋14的防脱结构。如图4所示，在四个沿左右方向排列的压袋轮13上方设置有左右两个托板30，左侧的托板30位于左端两个压袋轮13之间，右侧的托板30位于右端两个压袋轮13之间，放袋平台2内的包装袋14后端搭放在两个托板30上方，可以防止包装袋14后端下斜而导致吸盘4一次吸取多个包装袋14，确保吸盘4每次只能吸取一个包装袋14。

本实用新型在具体使用时，放袋平台2的底面与水平面之间的夹角为45°。压袋轮13与送袋轮9一一对应设置，使得包装袋14受力更加均衡。分袋整理装置还包括固定在送袋机构前端的导向板29，导向板29的后端与送袋机构的上端面齐平，导向板29的前端向下延伸到送袋轮9上方。如图2和图5所示，导向板29可以起到导向支撑包装袋14的作用，使得包装袋14能够更加顺利地到达输送平台7上。

如图4所示，吸盘支架3包括轴线沿左右方向设置的旋转轴3-1、位于旋转轴3-1后方的定位条3-2、以及固定在定位条3-2的左右两端与旋转轴3-1之间的传动板3-3，在定位条3-2上开设有一组安装孔，可以根据实际需要选择吸盘4的数量并将吸盘4固定在安装孔处。

使用时，将一摞包装袋14放置到放袋平台2上，第一驱动机构5带动吸盘支架3旋转，使吸盘4向上移动将位于放袋平台2最底部的包装袋14的后端吸住，然后吸盘4向后下方旋转，将包装袋14从出袋口处拉出并向后输送到达送袋轮9上，第二驱动机构8通过送袋轴6带动送袋轮9旋转，同时第一伸缩机构11伸长，推动定位板12和压袋轮13向放袋平台2方向移动，从而使压袋轮13向下移动与包装袋14接触，送袋轮9与压袋轮13将包装袋14夹紧并向后输送到输送平台7上，同时吸盘支架3带动吸盘4回到初始位置准备吸取下一个包装袋14即可。

包装袋14经过输送平台7落到接袋平台17上时正好位于前后两个挡块组之间，并被挡杆18-2挡住，经过推板20和挡杆18-2整理后，挡杆18-2上升，包装袋14在输送带27的作用下继续向后输送即可。吸盘4始终吸取位于放袋平台2内最下方的包装袋14，吸盘4与被吸取包装袋14之间的距离不变，所以包装袋14能够被准确吸取，可以提高生产效率。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.自动分袋整理装置，包括设置在机架(1)上的放袋平台(2)、设置在放袋平台(2)后方的送袋机构、以及设置在放袋平台(2)与送袋机构之间的分袋机构，其特征在于：所述放袋平台(2)的后端向上倾斜且在该端的底部设置有出袋口，分袋机构包括位于出袋口下方且长度方向沿左右方向设置的吸盘支架(3)、以及固定在吸盘支架(3)上的一组吸盘(4)，所有的吸盘(4)沿左右方向排列，吸盘支架(3)借助固定在机架(1)一侧的第一驱动机构(5)与机架(1)形成转动配合，送袋机构包括设置在吸盘支架(3)后方且轴线沿左右方向设置的送袋轴(6)、设置在送袋轴(6)后方的输送平台(7)、以及固定在放袋平台(2)后方的压袋机构，送袋轴(6)借助固定在机架(1)一侧的第二驱动机构(8)与机架(1)形成转动配合。

2.根据权利要求1所述的自动分袋整理装置，其特征在于：在送袋轴(6)上固定有一组送袋轮(9)，所有的送袋轮(9)沿送袋轴(6)的长度方向排列，相邻的送袋轮(9)之间留有间隙。

3.根据权利要求1所述的自动分袋整理装置，其特征在于：所述压袋机构包括固定在放袋平台(2)后方的定位座(10)、固定在定位座(10)上的第一伸缩机构(11)、设置在定位座(10)与放袋平台(2)之间且与第一伸缩机构(11)的活动端固定连接的定位板(12)、以及与定位板(12)连接并形成转动配合的压袋轮(13)，压袋轮(13)的轴线沿左右方向设置，压袋轮(13)借助第一伸缩机构(11)的伸缩与位于送袋轴(6)上方的包装袋(14)接触或分离。

4.根据权利要求3所述的自动分袋整理装置，其特征在于：在定位座(10)的左右两端都固定有第一导向套(15)，定位板(12)的左右两端都固定有第一导向杆(16)，第一导向杆(16)与第一导向套(15)插接并形成滑动配合。

5.根据权利要求1所述的自动分袋整理装置，其特征在于：所述分袋整理装置还包括设置在输送平台(7)后方的接袋平台(17)、设置在接袋平台(17)上方且具有升降自由度的挡袋机构(18)、以及设置在挡袋机构(18)与输送平台(7)之间的整理机构，接袋平台(17)的上端面位于输送平台(7)上端面的下方，整理机构包括固定在机架(1)左右两侧的第二伸缩机构(19)、以及与第二伸缩机构(19)活动端固定连接的推板(20)，推板(20)借助第二伸缩机构的伸缩与位于挡袋机构(18)与输送平台(7)之间的包装袋(14)接触或分离。

6.根据权利要求5所述的自动分袋整理装置，其特征在于：所述分袋整理装置还包括架设在接袋平台(17)上方的门形架(21)、以及固定在门形架(21)顶部的升降机构(22)，挡袋机构(18)包括与升降机构(22)的下端连接的吊板(18-1)、以及固定在吊板(18-1)上的一组挡杆(18-2)，所有的挡杆(18-2)沿左右方向排列。

7.根据权利要求6所述的自动分袋整理装置，其特征在于：所述分袋整理装置还包括设置在升降机构(22)的下端与吊板(18-1)之间的连接板(23)、以及固定在连接板(23)下方的第三伸缩机构(24)，连接板(23)与升降机构(22)的下端固定连接，第三伸缩机构(24)的活动端与位于其下方的吊板(18-1)固定连接，吊板(18-1)和挡杆(18-2)借助第三伸缩机构(24)的伸缩具有沿前后方向的移动自由度。

8.根据权利要求7所述的自动分袋整理装置，其特征在于：在门形架(21)的左右两端都固定有第二导向套(25)，在连接板(23)的左右两端都固定有第二导向杆(26)，第二导向杆(26)与第二导向套(25)插接并形成滑动配合。

9.根据权利要求7所述的自动分袋整理装置，其特征在于：所述分袋整理装置还包括设置在接袋平台(17)左右两侧的输送带(27)、以及固定在每个输送带(27)上的一组挡块(28)，同一输送带(27)上的相邻两个挡块(28)之间的间距大于等于包装袋(14)沿前后方向的长度与挡杆(18-2)的直径之和。

10.根据权利要求3所述的自动分袋整理装置，其特征在于：所述放袋平台(2)包括矩形的定位框(2-1)、以及在定位框(2-1)底部沿前后方向排列的一组托辊(2-2)，托辊(2-2)的轴线沿左右方向设置，托辊(2-2)与定位框(2-1)形成转动配合，最后方的托辊(2-2)与定位框(2-1)的内壁之间留有出袋口，压袋机构还包括设置在压袋轮(13)上方的托板(30)，托板(30)的一端与定位板(12)固定连接、另一端向下倾斜并延伸到出袋口下方形成为包装袋(14)的防脱结构。

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